ES2612159T3

ES2612159T3 - Dispositivo de alimentación post-pilórica y sus métodos de uso

Info

Publication number: ES2612159T3
Application number: ES12827550.0T
Authority: ES
Inventors: Liron Elia; Gavriel J. Iddan; Nir Lilach
Original assignee: Art Healthcare Ltd
Current assignee: Art Medical Ltd
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2017-05-12
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: EP2750753B1; EP3111984B1; EP2750753A1; DK2750753T3; ES2673633T3; EP2750753A4; EP3111984A1; DK3111984T3; US20140330076A1; WO2013030775A1; US9849070B2

Abstract

Un dispositivo de sonda de alimentación para la alimentación post-pilórica, que comprende: una sonda de alimentación flexible (101) que tiene una luz de suministro (109) a lo largo de la misma para conducir una sustancia digerible, un extremo proximal (108), una parte central (107) y un extremo distal (106) con una pluralidad de aberturas de inclinación lateral y de alimentación (103) a lo largo de la misma para el suministro de dicha sustancia digerible a través de los mismos, estando dicha sonda de alimentación flexible dimensionada y conformada para disponerse dentro del esófago de manera que al menos dicho extremo distal pase por el esfínter esofágico de un paciente; una unidad de formación de imágenes que tiene un sensor de imagen (102) montado en una punta de dicho extremo distal para reproducir un espacio de formación de imágenes delante de la misma; un mecanismo basculante que incluye un alambre basculante (104) extendido a lo largo de dicha sonda de alimentación flexible y conectado mecánicamente a dicho extremo distal y adaptado para inclinar dicho extremo distal con respecto a dicha parte central; en el que dicha pluralidad de aberturas de inclinación lateral y de alimentación están dispuestas de manera que cuando dicho mecanismo basculante inclina dicho extremo distal, dicha al menos una abertura de inclinación lateral y de alimentación se estrecha.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de alimentacion post-pilorica y sus metodos de uso Solicitud relacionada

Esta solicitud reivindica la prioridad del documento n.° 61/575.730, presentado el 29 de agosto de 2011.

Campo y antecedentes de la invencion

La presente invencion, en algunas realizaciones de la misma, se refiere a la alimentacion post-pilorica y, mas particularmente, pero no exclusivamente, a la gma in vivo de una sonda de alimentacion para la alimentacion post- pilorica.

De acuerdo con las directrices, tanto europeas como americanas, para la nutricion enteral y parenteral, la alimentacion enteral es el metodo preferido de apoyo nutricional en pacientes que tienen un tracto gastrointestinal (GI) funcional pero no pueden mantener una ingesta oral adecuada. La nutricion enteral impide la atrofia de la mucosa gastrointestinal, conserva la integridad intestinal e impide la translocacion bacteriana de la luz gastrointestinal hacia el resto del cuerpo, manteniendo la permeabilidad normal de la barrera mucosa gastrointestinal. Ademas, es menos costosa y presenta menos complicaciones que la nutricion parenteral. La via enteral tradicionalmente suministraba nutricion directamente al estomago a traves de una sonda nasogastrica o de gastrostoirna (alimentacion prepilorica).

En las ultimas decadas, la alimentacion post-pilorica ha sido desarrollada y adoptada por equipos de nutricion para la alimentacion enteral. Las indicaciones para este tipo de alimentacion estan aumentando e incluyen una variedad de enfermedades clmicas, como la gastroparesis, pancreatitis aguda, estenosis al vaciamiento gastrico, hiperemesis (incluyendo la hiperemesis gravfdica), aspiracion recurrente, ffstula traqueoesofagica y estenosis en gastroenterostomna. Actualmente, se dispone de una amplia variedad de dispositivos de nutricion post-pilorica, incluyendo diferentes tipos de sondas nasoduodenales y nasoyeyunales y yeyunostomfas, vease Eva Niv, et al. Post-pyloric feeding. World J Gastroenterol. 21 de marzo de 2009; 15(11), pp.1281-1288, publicado en lmea el 21 de marzo de 2009. doi: 10.3748/wjg.15.1281.

La patente estadounidense n.° 5.665.064 describe una sonda de alimentacion gastroenterica que se proporciona y que esta adaptada idealmente para la colocacion endoscopica a traves de un endoscopio que tiene un canal de trabajo y una punta orientable. La sonda de alimentacion esta provista de una longitud longitudinal suficiente para permitir que se retire el endoscopio de alrededor de la sonda de alimentacion sin alterar la colocacion distal de la sonda de alimentacion dentro de los intestinos del paciente. Despues de que la sonda de alimentacion se haya situado adecuadamente en el interior del paciente y el endoscopio se haya retirado de alrededor de la sonda de alimentacion, se fija un conector firmemente al extremo proximal de la sonda de alimentacion para permitir que se conecte a una bomba de alimentacion, o similar, para alimentar al paciente.

La solicitud internacional con numero de publicacion WO 2010/118256 expone dispositivos y metodos para medios seguros, faciles y rentables de colocar y verificar la colocacion adecuada de sondas de alimentacion nasogastricas y nasoentericas. Espedficamente, se divulga un dispositivo de alimentacion integrado que incluye una sonda operativa para suministrar una sustancia nutritivo y/o medicinal al tracto gastrointestinal, un sistema optico que incluye una fuente de luz, fibras opticas flexibles o una camara, y una lente y un sistema de direccion. Los componentes del sistema, es decir, el sistema optico y el sistema de direccion, pueden integrarse en la sonda.

Sumario de la invencion

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de sonda de alimentacion para la alimentacion post-pilorica como se divulga, ademas, en la reivindicacion 1. El dispositivo comprende una sonda de alimentacion flexible que tiene un extremo proximal, una parte central y un extremo distal y una luz de suministro a lo largo de la misma para conducir una sustancia digerible a traves de la misma, estando la sonda de alimentacion flexible dimensionada y conformada para disponerse dentro del esofago de manera que al menos el extremo distal pase por el esfmter esofagico de un paciente, una unidad de formacion de imagenes que tiene un sensor de imagen montado sobre una punta del extremo distal para reproducir un espacio de formacion de imagenes delante del mismo y un mecanismo basculante para inclinar el extremo distal con respecto a la parte central. El extremo distal tiene al menos una abertura de inclinacion lateral y de alimentacion a lo largo del mismo para suministrar la sustancia digerible a traves de la misma, la al menos una abertura de inclinacion lateral y de alimentacion esta dispuesta de tal manera que cuando el mecanismo basculante inclina el extremo distal se estrecha la al menos una abertura de inclinacion lateral y de alimentacion.

Asimismo, se divulga un metodo para colocar un dispositivo de sonda de alimentacion en un paciente para la alimentacion post-pilorica. El metodo comprende seleccionar una sonda de alimentacion flexible que tiene un extremo proximal, una parte central y un extremo distal y una luz de suministro y una luz de alambre gma a lo largo

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de la misma y un sensor de imagen montado en una punta de extremo distal del extremo distal para reproducir un espacio de formacion de imagenes delante del mismo haciendo avanzar la sonda de alimentacion flexible a traves del conducto nasal u oral y bajando por el esofago del paciente hasta que al menos el extremo distal pase por el esfmter esofagico del paciente, inclinando el extremo distal con respecto a la parte central, guiando una punta de alambre grna del alambre grna a traves de la luz de alambre grna y dentro del pMoro del paciente de acuerdo con la imagen, y empujando la sonda de alimentacion flexible sobre el alambre grna a traves del pfloro del paciente.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, se proporciona un dispositivo de sonda de alimentacion para la alimentacion post-pilorica. El dispositivo de sonda de alimentacion comprende una sonda de alimentacion flexible que tiene un eje longitudinal, un extremo proximal, un extremo distal y una luz de suministro que hace pasar una sustancia digerible a traves de la misma para el suministro a traves de una abertura de suministro en el extremo distal y una unidad de formacion de imagenes que tiene una varilla que se extiende desde el extremo proximal hasta el extremo distal de la sonda de alimentacion flexible y se conecta mecanicamente a un sensor de imagen que se monta en una parte de punta de la varilla. La parte de punta tiene una configuracion plegada en la que el sensor de imagen es paralelo al eje longitudinal y una configuracion de captura de imagen en la que el sensor de imagen es perpendicular al eje longitudinal, en el que la parte de punta cambia automaticamente de la configuracion plegada a la configuracion de captura de imagen cuando la varilla es empujada para empujar la parte de punta desde la luz de suministro hasta un espacio delante de la abertura de suministro.

A menos que se defina lo contrario, todos los terminos tecnicos y/o cientfficos usados en el presente documento tienen el mismo significado que comunmente entiende un experto comun en la materia al que pertenece la invencion. Aunque se pueden usar metodos y materiales similares o equivalentes a los descritos en el presente documento en la practica o ensayo de realizaciones de la invencion, a continuacion se describen metodos y/o materiales ejemplares. En caso de conflicto, prevalecera la memoria descriptiva de patente, que incluye definiciones. Ademas, los materiales, metodos y ejemplos son solo ilustrativos y no pretenden ser necesariamente limitativos.

Breve descripcion de los dibujos

Algunas realizaciones de la invencion se describen en el presente documento, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. A continuacion, en referencia espedfica a los dibujos en detalle, se hace hincapie en que la informacion mostrada es a modo de ejemplo y con fines de argumentos ilustrativos de realizaciones de la invencion. A este respecto, la descripcion tomada en conjunto con los dibujos muestra a los expertos en la materia el modo en que se pueden practicar las realizaciones de la invencion.

En los dibujos:

la figura 1 es una ilustracion esquematica de un dispositivo de sonda de alimentacion para la alimentacion post- pilorica que tiene una sonda de alimentacion flexible con una luz de suministro para conducir la sustancia digerible para su suministro a traves de una o mas aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 2A y 3 son ilustraciones ampliadas esquematicas del extremo distal y del extremo proximal de la sonda de alimentacion flexible representada en la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 2B-2D representan extremos distales ejemplares y componentes ejemplares del (de los) sensor(es) de imagen, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 2E-2G son una ilustracion esquematica tridimensional, una ilustracion frontal y una ilustracion lateral de la punta del extremo distal, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; las figuras 2H-2I representan extremos distales ejemplares que tienen un orificio para conducir una herramienta, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

la figura 4 es una ilustracion esquematica de una inclinacion del extremo distal de la sonda de alimentacion flexible con respecto a la parte central de la misma, mediante el acallamiento de un alambre de traccion que esta conectado al extremo distal, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; la figura 5 es una ilustracion esquematica de un mecanismo de giro ejemplar que se basa en una articulacion giratoria, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

la figura 6A es una ilustracion esquematica que representa una tuerca ejemplar y una parte de cresta helicoidal de una varilla de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 6B-6F son ilustraciones esquematicas tridimensionales de una parte de cresta helicoidal ejemplar, una tuerca de ajuste y un resorte de retorno de diferentes angulos, con o sin un segmento de la sonda de alimentacion, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

la figura 6G es una ilustracion esquematica que representa un mecanismo para el giro de la sonda de alimentacion flexible, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

la figura 6H es una ilustracion esquematica que representa la sonda de alimentacion flexible con un mecanismo para el giro de la sonda de alimentacion flexible que se basa en un alambre de giro que se conecta mecanicamente al extremo distal y, opcionalmente, no se conecta a la parte central que atraviesa, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

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la figura 7 es una ilustracion esquematica de otro mecanismo de giro 701 ejemplar que se basa en una articulacion giratoria alargada, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; las figuras 8A y 8B son ilustraciones esquematicas ejemplares de un dispositivo de sonda de alimentacion ejemplar, opcionalmente, para la alimentacion post-pilorica, que tiene una sonda de alimentacion flexible rodeada en una sonda de polfmeros electroactivos (PEA) que se fija para doblarse cuando se activa con un potencial electrico, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 9A y 9B son ilustraciones esquematicas en seccion transversal que representan dos electrodos opuestos y dos pares de electrodos opuestos, respectivamente, que se esparcen a lo largo de una sonda de alimentacion flexible, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 10A y 10B son ilustraciones esquematicas que representan una pluralidad de pares de electrodos que estan situados para doblar por separado varios segmentos diferentes que no se superponen a lo largo de una sonda de alimentacion flexible, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; la figura 11 es un diagrama de flujo de un metodo de colocacion de un dispositivo de sonda de alimentacion, por ejemplo como se representa en la figura 1, para la alimentacion post-pilorica, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 12A a 12f son ilustraciones esquematicas que representan una sonda de alimentacion flexible de un dispositivo de sonda de alimentacion que esta dispuesto en el cuerpo de un paciente de manera que la parte central esta dentro del esofago y el extremo distal del mismo esta en el estomago del paciente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 13 y 14, respectivamente y esquematicamente ilustran una caja de control 1230 ejemplar que incluye una pantalla 1240 y componentes de la caja de control 1230, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion;

las figuras 15A-15C son una ilustracion esquematica tridimensional, una ilustracion frontal y una ilustracion lateral de la punta del extremo distal, respectivamente, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; las figuras 16A-16C son ilustraciones esquematicas de una punta distal de una sonda de alimentacion flexible de un dispositivo de sonda de alimentacion que tiene una unidad de formacion de imagenes para la alimentacion, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion; y

la figura 16D es una ilustracion esquematica en la que la sonda de alimentacion flexible de las figuras 16A-16C es como se ha descrito con referencia a las figuras 1-4, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.

Descripcion de realizaciones de la invencion

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, se proporcionan dispositivos de sonda de alimentacion, y metodos para usarlos, para la alimentacion post-pilorica. Los metodos y sistemas estan basados en una sonda de alimentacion flexible que soporta un sensor de imagen en su punta e incorpora una o mas aberturas laterales que se fijan y colocan para soportar tanto el suministro de una sustancia digerible como la inclinacion de un extremo distal de la sonda de alimentacion flexible con respecto a una parte central de la misma.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los metodos y dispositivos de sonda de alimentacion se basan en una sonda de alimentacion flexible que incluye una o mas capas de polfmeros electroactivos. Durante el uso, estas capas se activan para inclinar el extremo distal de la sonda de alimentacion flexible con respecto a la parte central de la misma. Opcionalmente, las capas incluyen uno o mas pares de electrodos para inclinar la sonda de alimentacion flexible en uno o mas grados de libertad.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los metodos y dispositivos de sonda de alimentacion se basan en una sonda de alimentacion flexible que incluye un mecanismo de giro que permite el giro del extremo distal de la sonda de alimentacion flexible con respecto a la parte central de la misma tirando de una varilla y/o empujando la misma colocada a lo largo de al menos parte de la luz de una sonda de alimentacion flexible. El mecanismo de giro se basa opcionalmente en una articulacion giratoria que soporta una ranura (por ejemplo, de una tuerca) que se conecta a la varilla y un elemento de cresta helicoidal que pasa en la ranura.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los metodos y los dispositivos de sonda de alimentacion se basan en una sonda de alimentacion flexible que incluye un alambre gma que puede usarse para conducir la sonda de alimentacion flexible a traves del pMoro y/o para inclinar la sonda de alimentacion flexible en el estomago.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los metodos y los dispositivos de sonda de alimentacion se basan en una sonda de alimentacion flexible y un sensor de imagen que puede extraerse de la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible empujando una varilla y opcionalmente reemplazarse en la luz de la sonda de alimentacion flexible tirando de esa varilla. La anchura del sensor puede ser mas ancha que la anchura de la luz de la sonda de alimentacion flexible.

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Antes de explicar al menos una realizacion de la invencion en detalle, debe entenderse que la invencion no se limita necesariamente en su aplicacion a los detalles de construccion y a la disposicion de los componentes y/o metodos expuestos en la siguiente descripcion y/o ilustrados en los dibujos y/o en los ejemplos. La invencion es capaz de tener otras realizaciones o de practicarse o llevarse a cabo de diversas maneras.

A continuacion, se hace referencia a la figura 1, que es una ilustracion esquematica de un dispositivo de sonda de alimentacion 100 para la alimentacion post-pilorica que tiene una sonda de alimentacion flexible 101 con una luz de suministro 109 para conducir la sustancia digerible, tales como nutrientes, microorganismos, agua y/o medicamentos, para el suministro a traves de una o mas aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion 103, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La sonda de alimentacion flexible 101 se dimensiona opcionalmente para entrar en el duodeno que, por ejemplo, tiene un diametro total de aproximadamente 3, 4, 5 milfmetros (mm) o menos. Como se describe con mas detalle a continuacion, el dispositivo naso/orogastrico 100 puede colocarse para la alimentacion post-pilorica sin formacion de imagenes externas, por ejemplo modalidades de formacion de imagenes basadas en rayos x que normalmente se usan para monitorizar la localizacion de la sonda. La sonda de alimentacion flexible 101 se puede maniobrar sin ayuda mediante una simple manipulacion directa. Esto ayuda a reducir los costos y acortar el tiempo de espera para realizar el metodo. Para mayor brevedad, la sonda de alimentacion flexible 101 se divide en un extremo distal 106 (marcado con un drculo), una parte central 107 y un extremo proximal 108. Asimismo, se hace referencia a las figuras 2A y 3, que son ilustraciones ampliadas esquematicas del extremo distal 106 y del extremo proximal 108, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. El dispositivo de sonda de alimentacion 100 incluye una unidad de formacion de imagenes con uno o mas sensores de imagen 102, por ejemplo una camara de video en miniatura, y un mecanismo basculante 104, 113 para inclinar el extremo distal 106 con respecto a la parte central 107, por ejemplo, en un angulo de aproximadamente 90°, aproximadamente 75°, aproximadamente 60°, aproximadamente 120°, aproximadamente 105° y/o cualquier angulo intermedio o menor.

La sonda de alimentacion flexible 101 se define en el presente documento como cualquier sonda de alimentacion flexible comunmente usada, por ejemplo, una sonda de alimentacion naso/orogastrica, un cateter nasoesofagico, una sonda de alimentacion gastrica, tal como una sonda de alimentacion nasogastrica, una sonda de alimentacion duodenal y una sonda de alimentacion enteral. La sonda de alimentacion flexible 101 esta dimensionada y conformada para disponerse dentro del esofago de manera que el extremo distal 106 se coloque en la luz de estomago de un paciente. Opcionalmente, la sonda de alimentacion flexible 101 comprende una sonda flexible de diametro pequeno, preferentemente hecha de plastico transparente, tal como cloruro de polivinilo o silicona. La longitud de la sonda de alimentacion flexible 101 se ajusta al tamano del esofago del paciente. Por ejemplo, un dispositivo de sonda de alimentacion para pacientes adultos tiene una sonda de alimentacion flexible 101 de mas de 120 cm de longitud para una sonda de 18 Fr y un dispositivo de sonda de alimentacion para lactantes tiene una sonda de alimentacion flexible 101 de mas de 40 cm de longitud para una sonda de 5 Fr.

El (los) sensor(es) de imagen 102 de la unidad de formacion de imagenes se monta(n) en la punta 114 del extremo distal 106, concretamente en la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 101. Este sensor de imagen puede bloquear completamente la luz de suministro 109 facilitando solo un suministro lateral de sustancia digerible. Como alternativa, el sensor de imagen 102 puede bloquear parte de la luz de suministro 109, facilitando el suministro de una cantidad limitada de una sustancia digerible desde la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 101. El diametro de la luz de suministro 109 es opcionalmente de aproximadamente 1 mm, aproximadamente 2 mm o cualquier anchura intermedia o mayor. Opcionalmente, el (los) sensor(es) de imagen 102 tiene(n) dimensiones menores de aproximadamente 1 mm por aproximadamente 1 mm. Opcionalmente, el sensor de imagen 102 esta equipado con un sistema de lente de plastico. Por ejemplo, el sensor de imagen es un sensor basado en un semiconductor complementario de oxido metalico (CMOS) o un sensor basado en un dispositivo de carga acoplada (CCD). Opcionalmente, la unidad de formacion de imagenes incluye uno o mas medios de iluminacion para iluminar el espacio delante de la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 101, por ejemplo diodos emisores de luz (LED) y/o una o mas fibras opticas que se extienden entre el extremo distal y proximal 106, 108. Opcionalmente, el diametro del sensor de imagen con los LED es de aproximadamente 2 mm, compatible con el diametro de la sonda de alimentacion flexible 101. Por ejemplo, las figuras 2B-2D representan extremos distales ejemplares y componentes ejemplares del (de los) sensor(es) de imagen 102, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. En la figura 2B, los componentes ejemplares incluyen un CMOS 81, una lente de plastico 82, un soporte y deflector 85 que soportan la lente, los LED 83 y una cubierta 84. En la figura 2C, un prisma 79 conduce la luz desde los LED 83 que estan situados por debajo del CMOS 81 y opcionalmente una tarjeta de circuito impreso (PCB) 79 respectiva. En la figura 2D se usa una fibra optica 69 para conducir la luz desde los LED 83 que estan situados por debajo del CMOS 81. El numero 68 representa el campo de vision del sensor de imagen y el numero 67 representa el campo de iluminacion de la fibra optica. En esta realizacion, la camara esta alojada en una carcasa 66.

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Las figuras 2E-2G son una ilustracion esquematica tridimensional (3D), una ilustracion frontal y una ilustracion lateral de la punta del extremo distal 106, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. Como muestran los numeros 91 y 92, el sensor de imagen 91 se monta para reproducir el espacio delante de la punta del extremo distal 106 y se monta un conjunto de LED 91 para iluminar este espacio. Opcionalmente, se fija una luz conductora de fluido 93 de manera extendida en la sonda de alimentacion flexible 101, entre los extremos proximales y distales 106, 108, para conducir el agua y/o cualquier otro fluido para lavar obstaculos delante del sensor de imagen 91. La figura 2H representa un extremo distal ejemplar que tiene un orificio 59 para conducir una herramienta, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La herramienta conducida puede estar hecha de un metal muy elastico realizado de tal forma que al menos la punta de la herramienta se reproduce en el campo de vision del sensor de imagen cuando se empuja hacia fuera del orificio 59, por ejemplo como se muestra en la figura 2I.

La unidad de formacion de imagenes incluye opcionalmente un cable de comunicacion 110, por ejemplo un cable de video, para enviar las salidas del (de los) sensor(es) de imagen 102 a una unidad de formacion de imagenes, por ejemplo una pantalla, tal como una pantalla de cristal lfquido (LCD) opcionalmente a traves de un conector 111 adecuado. El cable de comunicacion se extiende entre los extremos distal y proximal 106, 108, ya sea en la luz de suministro 109 o en una luz de cable en el cuerpo de la sonda de alimentacion flexible 101.

El mecanismo basculante 104, 113 incluye opcionalmente un alambre basculante 104 que esta conectado mecanicamente al extremo distal 106 y un boton 113 para maniobrar el alambre basculante 104 con el fin de inclinar el extremo distal 106 con respecto a la parte central 107, por ejemplo como se ha descrito anteriormente. Como se usa en el presente documento, se puede hacer referencia indistintamente a una varilla, un alambre, un cable y/o cualquier elemento mecanico que transmite la potencia de traccion, empuje y/o giro. Como se muestra en la figura 4, el boton 113 tira opcionalmente del alambre basculante 104, induciendo la traccion del extremo distal 106 hacia el extremo proximal 108, por ejemplo como indica el numero 401, estrechando las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion 103 que estan situadas en una parte del extremo distal 106. El extremo distal 106 se arquea como resultado de la traccion. Las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion 103 se disponen de una manera que permiten tanto el suministro de la sustancia digerible desde la luz de suministro 109 como la inclinacion del extremo distal 106 con respecto a la parte central 107, por ejemplo, en cualquiera de los angulos descritos anteriormente. Durante la inclinacion, como se ha mencionado anteriormente y representado en la figura 4, las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion se estrechan. La parte del extremo distal 106 con las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion tiene un coeficiente de elasticidad mas alto que las partes circundantes, por ejemplo, la parte central 107. Esto facilita la flexion del extremo distal 106 con respecto a la parte central 107. Opcionalmente, las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion son aberturas sustancialmente paralelas que son alargadas perpendicularmente a un eje longitudinal 125 de dicha sonda de alimentacion flexible 100.

Durante el uso, el usuario usa el boton 113 para inclinar, opcionalmente, el extremo distal 106 en un angulo deseado mientras se muestran imagenes capturadas por el (los) sensor(es) de imagen 102. De esta manera, el usuario puede dirigir la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 101 para estar orientada hacia el pfloro.

Opcionalmente, el dispositivo de sonda de alimentacion 100 incluye ademas un mecanismo de giro para el giro del extremo distal 106 con respecto a la parte central 107, por ejemplo, como se describe a continuacion. Durante el uso, esto permite el giro del extremo distal 106 inclinado, por ejemplo, de acuerdo con imagenes capturadas por el (los) sensor(es) de imagen 102, hasta que la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 101 este orientada hacia el pfloro.

Opcionalmente, un alambre grna 115 se extiende entre los extremos distal y proximal 106, 108, ya sea en la luz de suministro 109 o en una luz de alambre grna en el cuerpo de la sonda de alimentacion flexible (por ejemplo, vease el numero 97 en las figuras 2E y 2F). Para mayor brevedad, se hace referencia indistintamente a la luz del alambre grna y la luz de suministro en el presente documento en este contexto. El alambre grna 115, basado en las imagenes capturadas por el (los) sensor(es) de imagen 102, se usa opcionalmente para maniobrar la sonda de alimentacion flexible 101 a traves del pfloro, por ejemplo como se describe a continuacion. El alambre grna 115 se inserta opcionalmente a traves de una abertura 116 que puede usarse como un orificio de alimentacion para recibir la sustancia digerible.

Opcionalmente, tal como se representa en la figura 3, el extremo proximal 108 incluye una estructura de soporte de sonda proximal 119 que tiene un saliente 120 dimensionado y conformado para encajar en la luz de la sonda de alimentacion flexible 101. La abertura 116 se forma, opcionalmente, en la estructura de soporte de la sonda proximal 119. Opcionalmente, una tuerca 122 se conecta entre la estructura de soporte de sonda proximal 119 y la caja de control 123 con una pantalla para presentar las imagenes desde el (los) sensor(es) de imagen 102, por ejemplo como se describe a continuacion.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el extremo distal 106 se inclina usando el alambre grna. En una realizacion de este tipo, el alambre grna esta conformado para inclinar el extremo distal 106 en un area elastica que tiene un coeficiente de elasticidad mas alto, por ejemplo, en la parte con las aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion 103. Por ejemplo, el coeficiente de elasticidad del alambre grna es menor que el coeficiente de elasticidad del area elastica y mayor que el coeficiente de elasticidad de la parte central 105. Por lo tanto, en una

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luz de alambre gma que se extiende a lo largo de la parte central 105, el alambre gma 115 doblado se endereza y en el extremo distal 106 el alambre gma 115 doblado recupera su flexion original que desencadena la inclinacion del extremo distal 106 con respecto a la parte central 107, por ejemplo hasta un angulo como el que se ha descrito anteriormente.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el extremo distal 106 se inclina extendiendose uno o mas alambres de aleacion con memoria de forma (SMA) (no mostrados) al menos a lo largo de una parte del extremo distal 106. Cada alambre de aleacion con memoria de forma tiene una configuracion recta para permitir la conduccion de la sonda de alimentacion flexible 101 a lo largo del esofago y una configuracion flexible, en la que el extremo distal 106 se dobla, es decir, se inclina con respecto a la parte central 107. El (Los) alambres de aleacion con memoria de forma se transfieren desde una configuracion recta a una configuracion flexible por calentamiento. Opcionalmente, las aleaciones con memoria de forma estan conectadas a un modulo de calentamiento a traves del extremo proximal 108 que se controla para doblar y/o enderezar el extremo distal 106, por ejemplo durante la disposicion del dispositivo de sonda de alimentacion 100 para la alimentacion post-pilorica y/o la retirada del dispositivo de sonda de alimentacion 100 despues de la alimentacion post-pilorica.

A continuacion, tambien se hace referencia a la figura 5, que es una ilustracion esquematica de un mecanismo de giro 501 ejemplar que se basa en una articulacion giratoria 502 que se conecta, de forma rotatoria, entre las partes inferior y superior de la sonda de alimentacion flexible 101, el extremo distal 106 y la parte central 107 y/o entre la parte central 107 y el extremo proximal 108 y/o entre la sonda de alimentacion flexible 101, por ejemplo, el extremo proximal 108, y una caja de control, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.

Opcionalmente, cuando la articulacion giratoria 502 se conecta entre el extremo distal 106 y la parte central 107, la luz de la sonda de alimentacion flexible 101 en el extremo distal y la luz de la sonda de alimentacion flexible 101 en la parte central se separan, por ejemplo comprenden sondas separadas. Como alternativa, la luz de la sonda de alimentacion flexible 101 en el extremo distal y la luz de la sonda de alimentacion flexible 101 en la parte central se conectan, por ejemplo, comprenden una sonda comun que se fija para torcerse cuando se gira.

La figura 5 representa varios elementos de la figura 1 y objetos que estan relacionados con el mecanismo de giro 501 ejemplar. La articulacion giratoria 502 incluye una ranura, por ejemplo en una tuerca 503, para recibir un elemento de cresta helicoidal 504 que esta conectado mecanicamente a la parte inferior, por ejemplo al extremo distal 106 o a la sonda de alimentacion flexible 101. La tuerca 503 esta conectada a una varilla 505 de traccion y/o empuje. Opcionalmente, el elemento de cresta helicoidal 504 tiene una luz interna a traves de la cual se roscan el cable de comunicacion 110 y opcionalmente el alambre basculante 104. La tuerca 503 puede ser una parte de la varilla 505. Por ejemplo, la figura 6A es una ilustracion esquematica que representa una tuerca 503 ejemplar y una parte de cresta helicoidal 504 de una varilla, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. Cuando se tira de la varilla 505 y/o se empuja a lo largo de la articulacion giratoria 502, la tuerca 503 hace girar la parte de cresta helicoidal 504 y junto con la misma la parte inferior, por ejemplo el extremo distal 106 o la sonda de alimentacion flexible 101 con respecto a la parte central 107. La rotacion es un resultado del movimiento de la parte de cresta helicoidal 504 en las ranuras, por ejemplo de la tuerca 503. Opcionalmente, la tuerca 503 se coloca en una camara 511 junto con un resorte de retorno 510 de manera que el resorte de retorno 510 soporta la posicion de la tuerca 503 con respecto a la articulacion giratoria 502, perpendicular al eje longitudinal de la parte central 75. Por ejemplo, las figuras 6B-6F son ilustraciones esquematicas en 3D de una parte de cresta helicoidal 511 ejemplar, una tuerca de ajuste 512 y un resorte de retorno 513 desde angulos diferentes, con y sin un segmento 514 de la sonda de alimentacion, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.

A continuacion, tambien se hace referencia a la figura 6G que es una ilustracion esquematica que representa un mecanismo para el giro de la sonda de alimentacion flexible, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. En esta realizacion, el mecanismo de giro no hacer girar solo el extremo distal 106 por la sonda de alimentacion flexible 101 en su conjunto. En tales realizaciones, la rueda dentada 671 rodea una parte de la sonda de alimentacion flexible 101 y otra rueda dentada 672 se entrelaza con la rueda dentada 671 facilitando el giro mediante un boton de control 673.

A continuacion, tambien se hace referencia a la figura 6H que es una ilustracion esquematica que representa la sonda de alimentacion flexible 101 con un mecanismo para el giro de la sonda de alimentacion flexible 101 que se basa en un alambre de giro 681 que se conecta mecanicamente al extremo distal 106 y opcionalmente no se conecta a la parte central 107 que atraviesa, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. En esta realizacion, el alambre de giro 681 se gira mediante un control 682 que esta situado por encima del extremo proximal y esta conectado mecanicamente al mismo. En estas realizaciones, el mecanismo de giro esta situado externamente a la sonda de alimentacion flexible 101 y, por lo tanto, permite mantener la anchura limitada de la propia sonda de alimentacion flexible 101. Opcionalmente, el area 683 que se conecta entre el extremo distal 106 y la parte central 107 tiene un coeficiente de elasticidad mayor y, por lo tanto, facilita la rotacion del extremo distal 106 con respecto a la parte central 107. Opcionalmente, el area 683 que se conecta entre el extremo distal 106 y la parte central 107 incluye una articulacion de giro.

Asimismo, se hace referencia a la figura 7 que es una ilustracion esquematica de otro mecanismo de giro 701 ejemplar que se basa en una articulacion giratoria alargada 702 que se conecta, de una forma rotatoria, entre la

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parte inferior y la parte superior y/o entre la sonda de alimentacion flexible 101 y una caja de control, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La figura 7 representa varios elementos de la figura 5 y objetos que estan relacionados con el mecanismo de giro 701 ejemplar.

A continuacion, se hace referencia a las figuras 8A y 8B, que son ilustraciones esquematicas ilustrativas de un dispositivo de sonda de alimentacion 800 ejemplar, opcionalmente para la alimentacion post-pilorica, que tiene una sonda de alimentacion flexible 801 con una luz de suministro 809 para conducir la sustancia digerible que se coloca en una sonda de polfmeros electroactivos (PEA) 810 y/o a lo largo de la misma que se dobla cuando se activa con un potencial electrico, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La sonda de PEA puede ser una sonda individual, una capa sobre la sonda de alimentacion flexible 801 y/o de otra manera parte de la sonda de alimentacion flexible 801. La sonda de PEA 810 incluye un circuito electrico con electrodos 811 que se esparcen a lo largo de la misma. Durante el uso, un circuito de control activa los electrodos 811, que funcionan como electrodos de deflexion transversal, para inducir la flexion de la sonda de PEA 810 a una inclinacion deseada.

Opcionalmente, como se muestra en la figura 9A, se esparcen dos electrodos opuestos a lo largo de la sonda de alimentacion flexible 801, facilitando la flexion en un solo grado de libertad. Opcionalmente, como se muestra en la figura 9B, dos pares de electrodos opuestos se esparcen a lo largo de la sonda de alimentacion flexible 801, facilitando la flexion en dos grados de libertad. De manera similar, debe observarse que diferentes numeros de pares de electrodos opuestos pueden esparcirse a lo largo de la sonda de alimentacion flexible 801 facilitando la flexion en diversos grados de libertad, por ejemplo 3, 5, 10 o cualquier numero intermedio o mayor.

La sonda de PEA 810 cambia su forma en respuesta a un estfmulo electrico, por ejemplo como se ejemplifica por la diferencia entre la figura 8A en la que no pasa ningun estfmulo electrico a traves de la sonda de PEA 810 y la figura 8B en la que el estimulo electrico pasa a traves de la sonda de PEA 810. Por ejemplo, en algunas realizaciones el material de PEA puede expandirse aproximadamente el 0,5 % a aproximadamente el 20 % cuando se expone a una corriente electrica de 0,001 microamperios a 1 miliamperios (-2 V a +2 V). Algunos ejemplos de materiales que se pueden usar para la sonda de PEA 810 pueden incluir polipirroles, polianilinas, poliotiofenos, polietilenodioxitiofenos, poli(p-fenilenvinileno)s, polisulfonas, poliacetilenos, Nafion, Bucky paper y/o cualquier otro polfmero electroactivo ionico que se considere que tiene caractensticas de baja tension, baja velocidad, alta presion (hasta 500 MPa). Ademas, se reflexiona acerca de que cualquier polfmero electroactivo que exhiba propiedades contractiles o expansivas se puede usar en conexion con las diversas regiones activas de la invencion, incluyendo las enumeradas anteriormente. Los materiales de PEA y algunas de sus caractensticas significativas se describen en un artfculo titulado ElectroActive Polymer Actuators for Planetary Applications de Y. Bar-Cohen et al. y publicado en papel con el N.° 3669-05 de 40 Proceedings of SPIE Annual International Symposium on Smart Structures and Materials, en marzo de 1999, Newport Beach, California, SPIE Copyright 1999.

Opcionalmente, como se muestra en la figura 10A, se situa una pluralidad de pares 1001, 1002 de electrodos para doblar por separado varios segmentos diferentes que no se superponen a lo largo de la sonda de alimentacion flexible 1003, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. Esto permite controlar la flexion en varios grados de libertad. Como se muestra en la figura 10B, se puede colocar una cabeza de camara en la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible 1003. En tales realizaciones, la sustancia digerible se suministra a traves de aberturas laterales 1005, por ejemplo, de manera similar a las aberturas laterales descritas anteriormente.

A continuacion, tambien se hace referencia a la figura 11, que es un diagrama de flujo 1100 de un metodo de colocacion de un dispositivo de sonda de alimentacion, por ejemplo tal como se ha descrito anteriormente, en un paciente para la alimentacion post-pilorica, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. En primer lugar, como se muestra en 1101, se selecciona para su uso un dispositivo que tiene una sonda de alimentacion flexible y una unidad de formacion de imagenes, tal como una sonda de alimentacion flexible 101, que tiene una sonda de alimentacion flexible 801 y/o cualquiera de las sondas de alimentacion flexible descritas anteriormente a las que se hace referencia en el presente documento. Como se muestra en 1102, se hace avanzar la sonda de alimentacion flexible a traves del conducto nasal u oral y baja por el esofago del paciente hasta que al menos el extremo distal de la sonda de alimentacion flexible pase por el esfmter esofagico inferior del paciente y se coloca en el estomago, por ejemplo, como se muestra en la figura 12A. Como se muestra en la figura 12B, el sensor de imagen 1120 que esta situado en la parte delantera de la sonda de alimentacion flexible se usa para reproducir con imagenes el espacio intraestomacal. A continuacion, como se muestra en 1103, el extremo distal de la sonda de alimentacion flexible esta inclinado con respecto a la parte central de la sonda de alimentacion flexible, por ejemplo, como se representa en la figura 12D, por ejemplo utilizando cualquiera de los mecanismos basculantes descritos anteriormente. A continuacion, como se muestra en 1104, el extremo distal se gira con respecto a la parte central hasta que la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible (es decir, el extremo distal) este orientada hacia el pfloro del paciente. El giro, y opcionalmente la inclinacion se realizan segun las imagenes del sensor de imagen. Las imagenes se presentan opcionalmente en la pantalla de la caja de control, por ejemplo vease el numero 123 de la figura 1. Por ejemplo, las figuras 13 y 14 ilustran esquematicamente una caja de control 1230 ejemplar que incluye una pantalla 1240 y componentes de la caja de control 1230, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La inclinacion se realiza opcionalmente usando controles de usuario, por ejemplo usando un teclado que activa una capa de PEA sobre la sonda de alimentacion flexible. El giro se realiza opcionalmente usando controles de usuario, tales como el boton 1250 que tira de la varilla 504 (veanse las figuras 6A a 6F). A continuacion, despues

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de que la punta frontal de la sonda de alimentacion flexible se haya orientado hacia el pfloro, las orientaciones de inclinacion y rotacion de la sonda de alimentacion flexible se bloquean, por ejemplo usando la caja de control.

A continuacion, como se muestra en el numero 1105 y se representa en la figura 12F, la punta de un alambre gma, tal como el numero 115 de la figura 1, se gma hacia el pfloro del paciente de acuerdo con la imagen, por ejemplo como se muestra en 12E. Despues, como se muestra en 1106, el usuario empuja la sonda de alimentacion flexible a lo largo del alambre gma y/o sobre el mismo a traves del pfloro del paciente, por ejemplo, como se muestra en la figura 12F. Una vez completado este proceso, la caja de control puede desconectarse de la sonda de alimentacion flexible y puede iniciarse la alimentacion post-pilorica. El metodo representado en la figura 11 y los dispositivos representados en las figuras anteriores permiten disponer de una sonda de alimentacion flexible para la alimentacion post-pilorica sin usar modalidades de formacion de imagenes externas. La gma de la sonda de alimentacion flexible a traves del pMoro se realiza de acuerdo con imagenes adquiridas por el dispositivo de sonda de alimentacion que se usa para la propia alimentacion post-pilorica sin usar un dispositivo de cateter adicional y/o irradiar al paciente con radiacion de formacion de imagenes.

Opcionalmente, el fluido se conduce a traves de una luz de fluido (es decir, veanse las figuras 2E-2G) en el espacio de formacion de imagenes mientras las imagenes en el espacio de formacion de imagenes son capturadas por el sensor de imagen. El fluido permite retirar obstaculos del espacio de formacion de imagenes. Opcionalmente, el fluido incluye un agente procinetico que estimula la abertura del pfloro. Por ejemplo, el agente procinetico es uno de Benzamida, Cisaprida, Domperidona, Eritromicina, Itoprida, Mosaprida, Metoclopramida, Prucaloprida, Renzaprida, Tegaserod y Mitemcinal.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, el extremo distal tiene una parte de extension, opcionalmente inflable, que se fija para extenderse dentro del pfloro. Por ejemplo, a continuacion se hace referencia a las figuras 15A-15C que son una ilustracion esquematica en 3D, una ilustracion frontal y una ilustracion lateral de la punta del extremo distal, respectivamente de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. La parte de extension 1230 es opcionalmente un fuelle inflable. En tal realizacion, una luz de fluido para conducir un fluido para inflar la parte de extension inflable 1230 se extiende entre el extremo de proximidad 108 y el extremo distal de la sonda de alimentacion flexible 101. Cuando el fluido se conduce a traves de la misma, la parte de extension 1230 es alargada, por ejemplo en aproximadamente 4, 5 y 6 centfmetros o mas. Esto permite extender la sonda de alimentacion flexible 101 a traves del pMoro. Este proceso es opcionalmente guiado por el usuario, por ejemplo mediante un control de inflado en la caja de control. La gma se proporciona de acuerdo con imagenes que son capturadas por el sensor de imagen, por ejemplo como se ha descrito anteriormente. Opcionalmente, el fluido se conduce a traves de una luz de fluido (es decir, veanse las figuras 2E-2G) en la parte de extension 1230 mientras las imagenes en el espacio de formacion de imagenes son capturadas por el sensor de imagen. El fluido puede ser gas o lfquido.

A continuacion, se hace referencia a las figuras 16A-16C, que son ilustraciones esquematicas de una punta distal

1600 de una sonda de alimentacion flexible 1601 de un dispositivo de sonda de alimentacion que tiene una unidad de formacion de imagenes para la alimentacion, para la alimentacion prepilorica o post-pilorica, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. El dispositivo de sonda de alimentacion puede guiarse tal como se ha descrito anteriormente, por ejemplo basandose en imagenes del sensor de imagen 1604, usando mecanismos basculantes y/o de giro que se han descrito anteriormente.

La sonda de alimentacion flexible 1601 es opcionalmente una sonda de alimentacion flexible tal como se ha descrito anteriormente, por ejemplo como la 101. El dispositivo de sonda de alimentacion incluye una unidad de formacion de imagenes. La unidad de formacion de imagenes incluye una varilla de extraccion y/o insercion 1603 del sensor de imagen que se extiende a lo largo de la sonda de alimentacion flexible 1601, desde el extremo proximal hasta el extremo distal de la misma. La varilla de extraccion y/o insercion 1603 esta conectada mecanicamente a un sensor de imagen 1604 que esta montado en una parte de punta 1605 de la varilla 1603. La parte de punta tiene una configuracion plegada, por ejemplo como se muestra en la figura 16A en la que el sensor de imagen 1604 es paralelo a un eje longitudinal 1606 de la punta distal 1600. La parte de punta tiene una configuracion de captura de imagen, por ejemplo, como se muestra en la figura 16B, en la que el sensor de imagen es perpendicular al eje longitudinal 1606. La punta 1605 esta hecha opcionalmente de una aleacion con memoria de forma (SMA), por ejemplo mquel-titanio (Ni-Ti) de modo que cambia automaticamente de la configuracion plegada a la configuracion de captura de imagen cuando la punta 1605 se empuja desde una luz 1607 de la sonda de alimentacion flexible

1601 hasta un espacio delante de la abertura de la luz 1607, por ejemplo como se muestra en la figura 16B. Esto permite el uso de sensores de imagen que son mas anchos que la anchura de la luz 1607. Opcionalmente, la punta 1605 tiene otra configuracion plegada en la que el sensor de imagen 1604 es paralelo al eje longitudinal 1606, por ejemplo como se muestra en la figura 16C. La punta 1605 cambia automaticamente de la configuracion de captura de imagen a la configuracion plegada adicional cuando la punta 1605 se empuja dentro de la luz 1607. De esta manera, el sensor de imagen puede insertarse nuevamente dentro de la luz despues de que el proceso de guiado haya terminado. Como se muestra en la figura 16D, la sonda de alimentacion flexible 1601 puede ser como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 1-4.

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Se preve que durante la vida de una patente que madura a partir de esta solicitud se desarrollen muchos metodos y sistemas relevantes y que el ambito del termino un modulo, un sensor de imagen, una pantalla y un control pretenda incluir todas estas nuevas tecnologfas a priori.

Como se usa en el presente documento, el termino "aproximadamente" se refiere a ± 10 %.

Los terminos "comprende", "que comprende", "incluye", "que incluye", "que tiene" y sus conjugados significan "incluyendo pero sin limitarse a". Este termino abarca los terminos "que consiste en" y "que consiste esencialmente en".

La frase "que consiste esencialmente en" significa que la composicion o el metodo puede incluir ingredientes y/o etapas adicionales, pero solo si los ingredientes y/o etapas adicionales no alteran materialmente las caractensticas basicas y nuevas de la composicion o metodo reivindicado.

Como se usan en el presente documento, las formas singulares "un”, “una" y "el" incluyen referencias plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Por ejemplo, el termino "un compuesto" o "al menos un compuesto" puede incluir una pluralidad de compuestos, incluyendo mezclas de los mismos.

La palabra "ejemplar" se usa en el presente documento para significar "funcionar como ejemplo, caso o ilustracion". Cualquier realizacion descrita como "ejemplar" no debe interpretarse necesariamente como preferida o ventajosa con respecto a otras realizaciones y/o excluir la incorporacion de caractensticas de otras realizaciones.

La palabra "opcionalmente" se usa en el presente documento para significar "se proporciona en algunas realizaciones y no se proporciona en otras realizaciones". Cualquier realizacion particular de la invencion puede incluir una pluralidad de caractensticas "opcionales" a menos que tales caractensticas entren en conflicto.

A lo largo de esta solicitud, pueden presentarse diversas realizaciones de esta invencion en un formato de intervalo. Debena entenderse que la descripcion en formato de intervalo es meramente por conveniencia y brevedad y no debena interpretarse como una limitacion inflexible en el ambito de la invencion. Por consiguiente, se debe considerar que la descripcion de un intervalo ha divulgado espedficamente todas los posibles subintervalos asf como los valores numericos individuales dentro de ese intervalo. Por ejemplo, se debe considerar que la descripcion de un intervalo tal como de 1 a 6 ha divulgado espedficamente subintervalos tal como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6, etc., asf como numeros individuales dentro de ese intervalo, por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Esto se aplica independientemente de la amplitud del intervalo.

Siempre que en el presente documento se indique un intervalo numerico, se pretende incluir cualquier numero citado (fraccional o integral) dentro del intervalo indicado. Las frases "que vana/vana entre" un primer numero indicado y un segundo numero indicado y "que vana/vana desde" un primer numero indicado "a" un segundo numero indicado se usan en el presente documento de manera intercambiable y tienen como objetivo incluir el primer y el segundo numero indicado y todos los numeros fraccionales e integrales entremedias.

Se aprecia que ciertas caractensticas de la invencion, que por razones de claridad se describen en el contexto de realizaciones individuales, tambien pueden proporcionarse en combinacion en una realizacion unica. A la inversa, tambien se pueden proporcionar varias caractensticas de la invencion, que se describen brevemente en el contexto de una realizacion unica, por separado o en cualquier subcombinacion adecuada o como adecuada en cualquier otra realizacion descrita de la invencion. Ciertas caractensticas descritas en el contexto de diversas realizaciones no deben considerarse caractensticas esenciales de dichas realizaciones, a menos que la realizacion sea inoperante sin esos elementos.

Aunque la invencion se ha descrito en conjunto con realizaciones espedficas de la misma, es obvio que muchas alternativas, modificaciones y variaciones resultaran evidentes para los expertos en la materia. Por consiguiente, se pretende abarcar todas estas alternativas, modificaciones y variaciones que caen dentro del espmtu y ambito amplio de las reivindicaciones adjuntas.

Todas las publicaciones, patentes y solicitudes de patente mencionadas en esta memoria descriptiva se incorporan en el presente documento en su totalidad como referencia en la memoria descriptiva, en la misma medida en que cada publicacion individual, patente o solicitud de patente se indicara espedficamente e individualmente para ser incorporada en el presente documento como referencia. Ademas, la cita o la identificacion de cualquier referencia en esta solicitud no se interpretara como una admision de que dicha referencia esta disponible como tecnica anterior a la presente invencion. En la medida en que se usan los encabezamientos de seccion, estos no se deben interpretar como necesariamente limitantes.

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de sonda de alimentacion para la alimentacion post-pilorica, que comprende:

una sonda de alimentacion flexible (101) que tiene una luz de suministro (109) a lo largo de la misma para conducir una sustancia digerible, un extremo proximal (108), una parte central (107) y un extremo distal (106) con una pluralidad de aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion (103) a lo largo de la misma para el suministro de dicha sustancia digerible a traves de los mismos, estando dicha sonda de alimentacion flexible dimensionada y conformada para disponerse dentro del esofago de manera que al menos dicho extremo distal pase por el esfmter esofagico de un paciente;

una unidad de formacion de imagenes que tiene un sensor de imagen (102) montado en una punta de dicho extremo distal para reproducir un espacio de formacion de imagenes delante de la misma; un mecanismo basculante que incluye un alambre basculante (104) extendido a lo largo de dicha sonda de alimentacion flexible y conectado mecanicamente a dicho extremo distal y adaptado para inclinar dicho extremo distal con respecto a dicha parte central;

en el que dicha pluralidad de aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion estan dispuestas de manera que cuando dicho mecanismo basculante inclina dicho extremo distal, dicha al menos una abertura de inclinacion lateral y de alimentacion se estrecha.
2. El dispositivo de sonda de alimentacion de la reivindicacion 1, que comprende, ademas un mecanismo de giro (501) para el giro de dicho extremo distal con respecto a dicha parte central.
3. El dispositivo de sonda de alimentacion de la reivindicacion 2, en el que dicho mecanismo de giro comprende:

una articulacion giratoria (502) que conecta dicho extremo distal a dicha parte central y tiene una parte de cresta helicoidal que se conecta mecanicamente a dicho extremo distal;

una tuerca (503) que tiene un rebaje para la recepcion de dicha parte de cresta helicoidal; una varilla (505) que pasa a traves de dicha sonda de alimentacion conectada a dicha tuerca de manera que la traccion o el empuje de dicha barra a lo largo de dicha articulacion giratoria y dicha sonda de alimentacion flexible hace girar dicha parte de cresta helicoidal y dicho extremo distal con respecto a dicha parte central.
4. El dispositivo de sonda de alimentacion de la reivindicacion 2, en el que dicho mecanismo de giro comprende:

un alambre de giro (681) que se conecta mecanicamente a dicho extremo distal y pasa a traves de dicha parte central;

un control de giro (682) que es externo a dicha sonda de alimentacion flexible y hace girar dicho alambre de giro a lo largo de dicha sonda de alimentacion flexible para inducir el giro de dicho extremo distal con respecto a dicha parte central.
5. El dispositivo de sonda de alimentacion de la reivindicacion 2, en el que dicho mecanismo de giro comprende:

una articulacion giratoria (502) que conecta dicho extremo proximal a un control y que tiene una parte de cresta

helicoidal que se conecta mecanicamente a dicho extremo proximal;

una tuerca (503) que tiene un rebaje para la recepcion de dicha parte de cresta helicoidal;

una varilla (505) conectada a dicha tuerca de manera que la traccion o el empuje de dicha varilla a lo largo de

dicha articulacion giratoria hace girar dicha parte de cresta helicoidal y dicha sonda de alimentacion flexible con

respecto a dicho control.
6. El dispositivo de sonda de alimentacion de la reivindicacion 2, en el que dicho mecanismo de giro comprende:

una rueda dentada (671) que rodea una parte de dicho extremo proximal;

una rueda dentada (672) adicional que hace girar dicha rueda dentada y que se conecta a un control mecanico.
7. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha pluralidad de aberturas de inclinacion lateral y de alimentacion comprende una pluralidad de aberturas sustancialmente paralelas, cada una alargada perpendicularmente a un eje longitudinal de dicha sonda de alimentacion flexible.
8. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sonda de alimentacion flexible comprende una luz de alambre grna que se extiende desde dicho extremo proximal hasta dicho extremo distal de dicha sonda de alimentacion flexible; que comprende, ademas, un alambre grna (115) situado dentro de dicha luz de alambre grna; en el que dicho alambre grna se dobla para inclinar dicho extremo distal con respecto a dicha parte central en un angulo de aproximadamente 90° cuando se situa en la luz de alambre grna, y dicho alambre grna forma parte de dicho mecanismo basculante.

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9. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo basculante tiene un modulo de estimulacion electrica que conecta de manera electrica un potencial electrico a al menos una capa (802) de polfmero electroactivo (PEA) dispuesta alrededor de al menos una parte de dicho extremo distal; en el que dicha capa de PEA comprende al menos uno de:

al menos un par de electrodos (811) que esta controlado por dicho modulo de estimulacion electrica para doblar al menos una parte de dicho extremo distal en al menos un grado de libertad; y

una pluralidad de pares de electrodos (811) que estan controlados por dicho modulo de estimulacion electrica para doblar al menos una parte de dicho extremo distal en una pluralidad de grados de libertad; en el que dicha pluralidad de pares de electrodos estan situados para doblar por separado una pluralidad de diferentes segmentos que no se superponen a lo largo de dicha sonda de alimentacion flexible.
10. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho alambre basculante es al menos uno de:

un alambre de traccion que se extiende desde dicho extremo proximal hasta dicho extremo distal de dicha sonda de alimentacion flexible y se conecta mecanicamente a dicho extremo distal de manera que la traccion de dicho alambre de traccion inclina dicho extremo distal con respecto a dicha parte central; y al menos un alambre de aleacion con memoria de forma que se extiende al menos a lo largo de una parte de dicho extremo distal y que tiene una configuracion recta y una configuracion flexible, dicho al menos un alambre de aleacion con memoria de forma se transfiere desde dicha configuracion recta a dicha configuracion flexible por calentamiento, cuando dicho al menos un alambre de aleacion con memoria de forma se encuentra en dicha configuracion flexible, y dicho extremo distal se inclina con respecto a dicha parte central.
11. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el coeficiente de elasticidad de dicho extremo distal es menor que el coeficiente de elasticidad de dicha parte central.
12. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas una luz de fluido que se extiende desde dicho extremo proximal hasta dicho extremo distal y se fija para conducir el fluido a traves de dicha punta de dicho extremo distal dentro de dicho espacio de formacion de imagenes.
13. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho extremo distal tiene una parte de extension inflable; que comprende, ademas, una luz de fluido para conducir un fluido para inflar dicha parte de extension inflable con el fin de alargar dicho extremo distal y para distanciar dicha punta de dicha parte central.
14. El dispositivo de sonda de alimentacion de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha unidad de formacion de imagenes comprende ademas:

al menos un diodo emisor de luz (LED) 83;

al menos una fibra optica adaptada para conducir la luz desde el al menos un LED para proporcionar un campo de iluminacion (67) delante de dicho sensor de imagen.