ES2610478T3 - Accionamiento de puerta - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de puerta (10), en particular accionamiento de puerta giratoria, con una carcasa (12), un eje de salida (18) que puede acoplarse a una hoja de puerta (14) o a un marco empotrado (16), un motor (20) para accionar el eje de salida (18) y una unidad de resorte (22), que se tensa durante un movimiento de apertura correspondiente de la hoja de puerta (14) y que se distiende durante un movimiento de cierre correspondiente de la hoja de puerta (14), presentando el eje de salida (18) un dentado (72) y pudiendo accionarse mediante una cremallera (28) por el motor (20), caracterizado por que la cremallera (28) puede solicitarse mediante un engranaje de ruedas rectas y cónicas (30), que comprende un tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32), un tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34) y un tramo de engranaje cónico (36) dispuesto entremedias, provisto en particular de un dentado Gleason.
Description
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DESCRIPCION
Accionamiento de puerta
La presente invencion se refiere a un accionamiento de puerta, en particular un accionamiento de puerta giratoria, con una carcasa, un eje de salida que puede acoplarse a una hoja de puerta o a un marco empotrado, un motor para accionar el eje de salida y una unidad de resorte, que se tensa durante un movimiento de apertura de la hoja de puerta y que se distiende durante un movimiento de cierre correspondiente de la hoja de puerta. Un accionamiento de puerta de este tipo se conoce por ejemplo porel documento WO 01/98615 A1.
Los accionamientos de puertas de este tipo sirven para cerrar la hoja de una puerta abierta por motor con fuerza de resorte. Esto es especialmente importante en el caso de puertas protectoras contra humos e incendios, que en caso de alarma, en particular tras haber reaccionado un avisador de humos o en caso de un corte de corriente, deben cerrarse de forma rapida y fiable. Con la apertura de la hoja de puerta se tensa al mismo tiempo la unidad de resorte. Con ayuda de la unidad de resorte, el accionamiento de puerta puede cerrar la hoja de puerta por lo tanto tambien en caso de un corte de corriente, lo que es imprescindible en el caso de las puertas de proteccion contra incendios.
Los accionamientos de puertas giratorias hasta ahora habituales del tipo indicado al principio ocupan un espacio relativamente grande y son voluminosos ademas de ser relativamente costosa su fabricacion.
La invencion tiene el objetivo de indicar un accionamiento de puerta, en particular un accionamiento de puerta giratoria, del tipo indicado al principio, que tenga una estructura mas compacta y pueda fabricarse de forma mas economica.
El objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un accionamiento de puerta con las caractensticas de la reivindicacion 1. Unas formas de realizacion preferibles del accionamiento de puerta de acuerdo con la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes, de la presente descripcion, asf como del dibujo.
El accionamiento de puerta, en particular accionamiento de puerta giratoria, de acuerdo con la invencion comprende una carcasa, un eje de salida que puede acoplarse a una hoja de puerta o a un marco empotrado, un motor para accionar el eje de salida y una unidad de resorte, que se tensa durante un movimiento de apertura correspondiente de la hoja de puerta y que se distiende durante un movimiento de cierre correspondiente de la hoja de puerta. El eje de salida puede accionarse mediante una cremallera por medio del motor, pudiendo solicitarse la cremallera mediante un engranaje de ruedas rectas y conicas, que comprende un tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor, un tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera y un tramo de engranaje conico dispuesto entremedias, provisto en particular de un dentado Gleason.
Gracias a esta realizacion resulta una estructura en conjunto mas compacta y mas sencilla del accionamiento de puerta, por lo que se reducen tambien claramente los costes de fabricacion. El dentado Gleason del tramo de engranaje conico, que esta previsto preferiblemente, esta caracterizado porque los bordes de los dorsos de dientes forman una espiral.
El tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor comprende preferiblemente un pinon del motor de dientes oblicuos unido con el arbol del motor y una rueda recta de dientes oblicuos que engrana con el mismo.
La rueda recta de dientes oblicuos del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor esta hecha segun una forma de realizacion practica preferible del accionamiento de puerta de acuerdo con la invencion de un material que contiene poliamida reforzada con fibras de carbono, consiguiendose des te modo una reduccion de ruidos correspondiente.
El tramo de engranaje conico comprende de forma ventajosa un pinon conico que engrana con una rueda conica, que esta unida con la rueda recta de dientes oblicuos del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor.
La rueda recta de dientes oblicuos del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor y el pinon conico del tramo de engranaje conico estan dispuestos preferiblemente en un arbol comun, que esta soportado por un rodamiento de bolas dispuesto axialmente entre la rueda recta de dientes oblicuos y el pinon conico.
Aqrn, el arbol comun puede estar previsto por ejemplo en forma de un bulon de pinon conico y la rueda recta de dientes oblicuos puede estar fijada mediante un pasador cilmdrico con estriado central en el bulon del pinon conico. El rodamiento de bolas dispuesto entre la rueda recta de dientes oblicuos y el pinon conico puede absorber por lo tanto fuerzas axiales y radiales, por lo que el pinon conico puede posicionarse de forma muy precisa respecto a la rueda conica.
El arbol provisto de la rueda recta de dientes oblicuos del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor y del pinon conico del tramo de engranaje conico puede estar soportado ademas por un rodamiento de bolas dispuesto en el lado de la rueda recta de dientes oblicuos orientado en sentido opuesto al pinon conico.
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La rueda conica del tramo de engranaje conico y la rueda recta de dientes rectos del tramo de engranaje recto de dientes rectos estan realizadas preferiblemente como pieza sinterizada de una sola pieza, por lo que se reducen los costes de fabricacion para el accionamiento de puerta y se consigue una estructura lo mas compacta posible.
La rueda conica y la rueda recta de dientes rectos correspondiente pueden fabricarse, por lo tanto, como pieza sinterizada de una sola pieza con dos dentados y una rueda recta de por ejemplo siete dientes.
El tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera puede comprender en particular un pinon de dientes rectos que engrana con la cremallera y una rueda recta de dientes rectos unida con este pinon de dientes rectos, que engrana con un pinon de dientes rectos unido con la rueda conica del tramo de engranaje conico.
Aqm, en particular tambien es ventajoso que el pinon de dientes rectos y la rueda recta de dientes rectos del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera esten realizados como pieza sinterizada de una sola pieza, por lo que se reducen aun mas los costes de fabricacion para el accionamiento de puerta y se consigue una estructura relativamente compacta del accionamiento de puerta.
La unidad de resorte comprende preferiblemente un resorte de compresion colocado por deslizamiento sobre la cremallera, lo que nuevamente es especialmente ventajoso en vista de una estructura lo mas compacta posible del accionamiento de puerta.
Segun otra forma de realizacion practica preferible del accionamiento de puerta de acuerdo con la invencion, la unidad de resorte esta dispuesta entre un manguito axialmente ajustable colocado por deslizamiento sobre la cremallera y un cojinete axial apoyado en una arandela o similar. El manguito puede ser en particular axialmente ajustable mediante un engranaje de tornillo sin fin.
Mediante el pinon del tercer escalon del engranaje de ruedas rectas y conicas, la cremallera con el dentado modular puede introducirse por un lado por motor en el engranaje, empujandose la misma por otro lado mediante la unidad de resorte al exterior del engranaje. La cremallera puede pasar por el manguito, la unidad de resorte y el cojinete axial con la arandela. Mediante el manguito puede ajustarse la fuerza de resorte y, por lo tanto la fuerza de cierre en el funcionamiento sin corriente.
La cremallera comprende preferiblemente un tramo de dentado que engrana con el pinon de dientes rectos del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera, asf como en la zona de su extremo opuesto un tramo de dentado dispuesto en particular en el mismo lado, que engrana con un dentado del eje de salida. Los tramos de dentado de la cremallera pueden estar previstos, por lo tanto, en el mismo lado de la cremallera, es decir, pueden estar orientados en la misma direccion.
Para garantizar engranes lo mas fiables posibles, la cremallera se apoya, en la zona de sus tramos de dentado que engranan con el pinon de dientes rectos del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera y con el dentado del eje de salida preferiblemente, respectivamente, mediante al menos un rodillo, pasador cilmdrico o similar, dispuesto, en particular montado sobre rodamientos, en el lado de la cremallera orientado en sentido opuesto al tramo de dentado en cuestion.
La cremallera comprende preferiblemente un tramo de dentado ondulado, que engrana con un dentado no redondo del eje de salida.
Con una configuracion de este tipo de los dentados del eje de salida y de la cremallera que cooperan puede influirse de la forma deseada en el momento de cierre y de apertura resultante. Puede predeterminarse un desarrollo respectivamente deseado del momento de cierre y de apertura, en particular mediante una eleccion correspondiente de la forma ondulada del tramo de dentado de la cremallera y una eleccion correspondiente de la forma del dentado no redondo del eje de salida.
El accionamiento de puerta presenta preferiblemente al menos un pinon, que presenta un numero de dientes de entre tres y ocho dientes. Por lo tanto, han de realizarse ruedas dentadas estables, lo mas pequenas posible con un numero muy reducido de dientes.
El accionamiento de puerta puede estar dispuesto en una hoja de puerta o en un marco empotrado. El eje de salida del accionamiento de puerta puede estar unido mediante una palanca o un varillaje con el marco empotrado o la hoja de puerta.
El eje de salida puede comprender por ejemplo un taladro con un dentado de entalladura y por ejemplo treinta y un dientes para la transmision del par a la palanca o al varillaje.
Pueden estar previstos por ejemplo una carcasa de engranaje, una tapa de engranaje asf como un perfil de traccion y una placa de apoyo, pudiendo insertarse en el modulo apto para apoyarse que comprende el perfil de traccion y la placa de apoyo la unidad de resorte pretensada, la cremallera y el eje de salida. El perfil de traccion puede cerrarse en un lado mediante el manguito, mientras que se cierra en el otro lado con una tapa. En el intermedio puede estar tensada la unidad de resorte. La cremallera puede sobresalir del manguito. La placa de apoyo fijada por ejemplo
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mediante tornillos puede formar junto con el perfil de traccion los puntos de apoyo para el eje de salida.
El motor puede estar fijado en una placa de cojinete, que se fija mediante tornillos en la carcasa del engranaje y la tapa del engranaje.
El pinon del motor de dientes oblicuos puede haberse montado por ejemplo a presion en el arbol del motor.
Para obtener ruedas dentadas estables, lo mas pequenas posible, los pinones pueden tener respectivamente un numero muy reducido de dientes, por ejemplo entre tres y ocho dientes. El pinon del motor puede presentar por ejemplo en funcion de la multiplicacion deseada por ejemplo cuatro a siete dientes y el pinon conico puede presentar por ejemplo cinco dientes, el pinon de dientes rectos en combinacion con la rueda conica por ejemplo siete dientes y el pinon de dientes rectos que engrana con la cremallera por ejemplo siete dientes. Para un recubrimiento de perfil de los dentados superior a 1, estos son casi los numeros de dientes mas reducidos posible. Un recubrimiento de perfil superior a 1 garantiza una marcha sin choques de los escalones del engranaje, es decir, antes de desengranar el primer diente, el segundo diente ya engrana. Los numeros reducidos de dientes de los pinones conducen, por un lado, a dimensiones pequenas de los engranajes y a dientes estables con multiplicaciones grandes por escalon del engranaje. Por otro lado, esto crea la condicion previa de poder sinterizar las ruedas dentadas, sin correr el riesgo de una rotura de diente, puesto que el material sinterizado tiene una resistencia menor que el acero que se usa habitualmente. Con ruedas dentadas sinterizadas pueden reducirse los costes de fabricacion con un factor de 5 a 10 en comparacion con ruedas dentadas de acero, que deben fabricarse con arranque de virutas.
El accionamiento de puerta puede estar provisto ademas de un transformador, para reducir la tension por ejemplo de 230 V a 24 V, ademas de comprender un sistema electronico de control. Ademas, el accionamiento de puerta puede estar provisto en los extremos de tapas y puede comprender una cubierta protectora.
El motor acciona la cremallera mediante el pinon del motor y el engranaje de ruedas rectas y conicas y a traves de la cremallera el eje de salida, mediante el cual se solicita correspondientemente una palanca o un varillaje para abrir la hoja de puerta. Para el cierre de la hoja de puerta, la unidad de resorte anteriormente tensada acciona el engranaje y el motor, por lo que el eje de salida se gira y ajusta con la palanca o el varillaje en la otra direccion. El motor puede pasar al funcionamiento de generador y puede controlar mediante el sistema electronico de control la velocidad de cierre y el golpe final de la hoja de puerta.
El cierre de la hoja de puerta funciona tambien sin corriente, lo que es imprescindible para accionamientos de puertas giratorias para la proteccion contra incendios.
El dentado no redondo del eje de salida y el tramo de dentado ondulado que engrana con el mismo de la cremallera pueden estar configurados en particular de tal modo que el par transmitido por la unidad de resorte al eje de salida se reduce a medida que aumenta el angulo de abertura de la hoja de puerta. El dentado no redondo del eje de salida y el tramo de dentado ondulado que engrana con el mismo de la cremallera estan configurados preferiblemente de tal modo que el par transmitido por la unidad de resorte al eje de salida se reduce a partir de un angulo de abertura de la hoja de puerta alrededor de 4° a medida que aumenta el angulo de abertura de la hoja de puerta. Cambiando el cfrculo primitivo de grande a pequeno, con angulos de abertura pequenos de la puerta se genera un par mayor que en caso de angulos de abertura mas grandes. De este modo, con un motor mas pequeno se cumplen los requisitos respecto a un momento de cierre de puerta grande en caso de angulos de abertura de la puerta en el intervalo de 0° a 4° y de un momento de cierre de puerta que baja rapidamente en caso de angulos de abertura mas grandes de la puerta.
El accionamiento de puerta de acuerdo con la invencion tiene una altura de proyeccion mas baja en comparacion con los accionamientos usados hasta la fecha. En caso de un transito por la puerta sin corriente, con un angulo de abertura superior a 4° se requiere menso fuerza que antes. Con las ruedas dentadas sinterizadas se minimizan los costes de fabricacion. Ahora es posible el uso de motores y transformadores mas pequenos y correspondientemente mas economicos. Ademas, con un motor mas pequeno y componentes mas compactos tambien resulta un peso total mas reducido del accionamiento de puerta.
A continuacion, la invencion se explicara mas detalladamente con ayuda de un ejemplo de realizacion haciendose referencia al dibujo. En este muestran:
La Figura 1
La Figura 2 La Figura 3
La Figura 4
una vista esquematica de una forma de realizacion realizada a tttulo de ejemplo de un accionamiento de puerta de acuerdo con la invencion previsto por ejemplo como cerrador de puerta superior.
una representacion en corte esquematica del accionamiento de puerta segun la Figura 1.
una vista en planta desde arriba esquematica en corte a escala ampliada de la parte del accionamiento de puerta segun la Figura 1 que comprende el engranaje de ruedas rectas y conicas, la cremallera y el eje de salida.
una vista lateral esquematica en corte a escala ampliada de la parte del accionamiento de puerta
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segun la Figura 1 que comprende el engranaje de ruedas rectas y conicas, la cremallera y el eje de salida.
La Figura 5 una vista en planta desde arriba esquematica del engranaje de ruedas rectas y conicas, de la cremallera y del eje de salida del accionamiento de puerta segun la Figura 1.
La Figura 6 una vista lateral esquematica del engranaje de ruedas rectas y conicas, de la cremallera y del eje de salida del accionamiento de puerta segun la Figura 1.
La Figura 7 una vista esquematica en perspectiva del engranaje de ruedas rectas y conicas, de la cremallera y del eje de salida del accionamiento de puerta segun la Figura 1.
Las Figuras 1 a 7 muestran en una representacion esquematica una forma de realizacion realizada a tftulo de ejemplo de un accionamiento de puerta 10 de acuerdo con la invencion, que en la representacion segun la Figura 1 esta previsto por ejemplo como cerrador de puerta superior para una puerta giratoria.
El accionamiento de puerta 10 comprende una carcasa 12, un eje de salida 18 alojado de forma giratoria en la carcasa 12 y que puede acoplarse a una hoja de puerta 14 o a un marco empotrado 16, un motor 20, en particular un motor electrico, para accionar el eje de salida 18 y una unidad de resorte 22, que se tensa durante un movimiento de apertura correspondiente de la hoja de puerta 14 y que se distiende durante un movimiento de cierre correspondiente de la hoja de puerta 14 para suministrar un momento de cierre.
El accionamiento de puerta 10 esta previsto en la representacion segun la Figura 1 por ejemplo como cerrador de puerta superior para una puerta giratoria. En el presente caso, la carcasa 12 con el eje de salida 18 esta fijada en la hoja de puerta 14 y el eje de salida 18 esta unido con una palanca 24, que esta provista de un taco de corredera o similar, que es guiado en un carril de rodadura 26, que esta fijado en el marco empotrado 16.
Como puede verse en las Figuras 2 a 7, el eje de salida 18 puede accionarse mediante una cremallera 28 por medio del motor 20, pudiendo solicitarse la cremallera mediante un engranaje de ruedas rectas y conicas 30, que comprende un tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32, un tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34, un tramo de engranaje recto de dientes rectos 37 y un tramo de engranaje conico 36 dispuesto entre ellos, en particular provisto de un dentado Gleason.
El tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32 comprende un pinon del motor de dientes oblicuos 40 unido con un arbol del motor 38 y una rueda recta de dientes oblicuos 42 que engrana con el mismo.
La rueda recta de dientes oblicuos 42 del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32 puede estar hecha en particular de un material que contiene poliamida reforzada con fibras de carbono.
El tramo de engranaje conico 36 comprende un pinon conico 46 que engrana con una rueda conica 44, estando unido este pinon conico con la rueda recta de dientes oblicuos 42 del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32.
La rueda recta de dientes oblicuos 42 del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32 y el pinon conico 46 del tramo de engranaje conico 36 estan dispuestos en un arbol 48 comun, que esta soportado por un rodamiento de bolas 50 dispuesto axialmente entre la rueda recta de dientes oblicuos 42 y el pinon conico 46 (veanse en particular las Figuras 3 y 4). Como puede verse en particular tambien en las Figuras 3 y 4, el arbol 48 provisto de la rueda recta de dientes oblicuos 42 del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor 32 y el pinon conico 46 del tramo de engranaje conico 36 esta soportado ademas por un rodamiento de bolas 52 dispuesto en el lado de la rueda recta de dientes oblicuos 42 orientado en sentido opuesto al pinon conico 46.
La rueda conica 44 del tramo de engranaje conico 36 y el pinon de dientes rectos 58 del tramo de engranaje recto de dientes rectos 37 pueden estar realizados en particular como pieza sinterizada de una sola pieza.
El tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 comprende un pinon conico de dientes rectos 54 que engrana con la cremallera 28 y una rueda recta de dientes rectos 56 unida con este pinon de dientes rectos 54, que engrana con un pinon de dientes rectos 58 unido con la rueda conica 44 del tramo de engranaje conico 36.
Tambien el pinon de dientes rectos 54 y la rueda recta de dientes rectos 56 del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 pueden estar realizados como pieza sinterizada de una sola pieza.
Como puede verse en particular nuevamente con ayuda de las Figuras 3 y 4, la unidad de resorte 22 puede comprender un resorte de compresion colocado por deslizamiento sobre la cremallera 28. En el presente caso, la unidad de resorte 22 esta dispuesta entre un manguito 60 axialmente ajustable, colocado por deslizamiento sobre la cremallera 28 y un cojinete axial 62 apoyado en una arandela 64 o similar. El manguito 60 es axialmente ajustable, por ejemplo mediante un engranaje de tornillo sin fin 66 (vease en particular la Figura 3).
La cremallera 28 comprende un tramo de dentado 68 que engrana con el pinon de dientes rectos 54 del tramo de
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engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 as^ como en la zona de su extremo opuesto un tramo de dentado 70 dispuesto en particular en el mismo lado, que engrana con un dentado 72 del eje de salida 18.
La cremallera 28 puede comprender en particular un tramo de dentado ondulado 70, que engrana con un dentado no redondo 72 del eje de salida 18.
El arbol 48 provisto de la rueda recta de dientes oblicuos 42 y del pinon conico 46 puede estar previsto por ejemplo en forma de un bulon de pinon conico, en el que la rueda recta de dientes oblicuos 42 esta fijada mediante un pasador cilmdrico con estriado central, por lo que el rodamiento de bolas 50 dispuesto entre la rueda recta de dientes oblicuos y el pinon conico 46 puede absorber fuerzas axiales y radiales y el pinon conico 46 se posiciona exactamente respecto a la rueda conica 44.
La cremallera 28 puede apoyarse, en la zona de sus tramos de dentado 68, 70 que engranan con el pinon de dientes rectos 54 del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 y con el dentado 72 del eje de salida 18, respectivamente, mediante un rodillo, pasador cilmdrico 74 (veanse las Figuras 5 y 7) o similar, dispuesto, en particular montado sobre rodamientos, en el lado de la cremallera 28 orientado en sentido opuesto al tramo de dentado 68, 70 en cuestion.
El pinon 54 del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 introduce por lo tanto la cremallera 28 con el dentado modular por motor en el engranaje de ruedas rectas y conicas 30, siendo empujada la misma por otro lado mediante la unidad de resorte 22 al exterior del engranaje de ruedas rectas y conicas 30. La cremallera 28 pasa por el manguito 60, la unidad de resorte 22 y el cojinete axial 62 con la arandela 64. Mediante el manguito 60 puede ajustarse la fuerza de resorte y, por lo tanto, la fuerza de cierre en el funcionamiento sin corriente. Gracias a los rodillos o pasadores cilmdricos 74 alojados en rodamientos queda garantizado un engrane fiable. El manguito 60 puede moverse axialmente mediante un accionamiento por tornillo sin fin 66, por ejemplo un tornillo sin fin con llave Allen. El eje de salida 18 puede estar provisto de un taladro, que presenta por ejemplo un dentado de entalladura con p.ej. treinta y un dientes para la transmision del par a la palanca 24 que acciona la hoja de puerta 14.
El accionamiento de puerta 10 puede estar provisto de una carcasa de engranaje 76, una tapa de engranaje 77 (veanse en particular las Figuras 3 y 4), un perfil de traccion, asf como una placa de apoyo. En el modulo apto para apoyarse formado por el perfil de traccion y la placa de apoyo pueden estar dispuestos la unidad de resorte 22 pretensada, la cremallera 28 y el eje de salida 18. En un lado, el perfil de traccion se cierra mediante el manguito 60 ajustable y en el otro lado mediante la tapa 78. En el intermedio puede estar tensada la unidad de resorte 22. La cremallera 28 se extiende por el manguito 60 sobresaliendo hacia el exterior. La placa de apoyo fijada por ejemplo mediante tornillos forma junto con el perfil de traccion los puntos de apoyo para el eje de salida 18.
En el montaje, las ruedas dentadas y el modulo formado por el perfil de traccion y la placa de apoyo se colocan en la carcasa del engranaje. La tapa del engranaje 77 cierra el engranaje y mantiene al mismo tiempo el modulo formado por el perfil de traccion y la placa de apoyo en su posicion.
El motor 20 puede estar fijado en una placa de cojinete 80 (veanse en particular las Figuras 2 y 3), que puede fijarse mediante tornillos en la carcasa del engranaje 76.
El pinon del motor de dientes oblicuos 40 puede haberse montado a presion en el arbol del motor 38.
Para obtener ruedas dentadas estables, lo mas pequenas posibles, los pinones pueden presentar respectivamente un numero muy reducido de dientes. El pinon del motor 40 puede presentar por ejemplo en funcion de la multiplicacion deseada por ejemplo cuatro a siete dientes y el pinon conico provisto de un dentado Gleason puede presentar por ejemplo cinco dientes, mientras que el pinon de dientes rectos 54 del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera 34 presenta por ejemplo siete dientes. Para un recubrimiento de perfil de los dentados superior a 1, estos son casi los numeros de dientes mas reducidos posible. Un recubrimiento de perfil superior a 1 garantiza una marcha sin choques de los escalones del engranaje, es decir, antes de desengranar el primer diente, el segundo diente ya engrana.
El accionamiento de puerta 10 puede comprender ademas un transformador y un sistema electronico de control.
El motor 20 acciona, mediante el engranaje de ruedas rectas y conicas 30, la cremallera 28 y el eje de salida 18, para abrir la hoja de puerta 14 mediante la palanca 24. Al cerrar la hoja de puerta 14, la unidad de resorte 22 ahora tensada acciona el engranaje de ruedas rectas y conicas 30 y el motor 20 y gira el eje de salida 18 con la palanca 24 en la direccion opuesta. El motor trabaja ahora en el funcionamiento de generador y controla mediante el sistema electronico de control la velocidad de cierre y el golpe final de la hoja de puerta 14.
El cierre de la hoja de puerta 14 funciona tambien sin corriente, lo que es imprescindible para accionamientos de puertas giratorias para la proteccion contra incendios.
Con el tramo de dentado ondulado 70 de la cremallera 28 y el dentado no redondo 72 del eje de salida 18 se genera en caso de angulos de abertura mas pequenos de la hoja de puerta 14 un par mayor que en caso de angulos de
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abertura mas grandes, porque el drculo primitivo se vuelve mas pequeno. De este modo pueden realizarse tambien con motores relativamente pequenos el momento de cierre elevado requerido para angulos de abertura de la hoja de puerta en el intervalo entre 0° y 4° y el momento de cierre de puerta que baja rapidamente, requerido en caso de angulos de abertura mas grandes.
Lista de referencias
10 Accionamiento de puerta
12 Carcasa
14 Hoja de puerta
16 Marco empotrado
18 Eje de salida
20 Motor
22 Unidad de resorte
24 Palanca
26 Carril de rodadura
28 Cremallera
30 Engranaje de ruedas rectas y conicas
32 Tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor
34 Tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera
36 Tramo de engranaje conico
37 Tramo de engranaje recto de dientes rectos
38 Arbol del motor
40 Pinon del motor de dientes oblicuos
42 Rueda recta de dientes oblicuos 44 Rueda conica
46 Pinon conico
48 Arbol
50 Rodamiento de bolas
52 Rodamiento de bolas
54 Pinon de dientes rectos
56 Rueda recta de dientes rectos
58 Pinon de dientes rectos
60 Manguito
62 Cojinete axial
64 Arandela
66 Engranaje de tornillo sin fin
68 Tramo de dentado
70 Tramo de dentado ondulado
72 Tramo de dentado no redondo del eje de salida
74 Rodillo, pasador cilmdrico alojado en rodamientos
76 Carcasa del engranaje
77 Tapa del engranaje
78 Otra tapa del engranaje
5 80 Placa de cojinete
Claims (16)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Accionamiento de puerta (10), en particular accionamiento de puerta giratoria, con una carcasa (12), un eje de salida (18) que puede acoplarse a una hoja de puerta (14) o a un marco empotrado (16), un motor (20) para accionar el eje de salida (18) y una unidad de resorte (22), que se tensa durante un movimiento de apertura correspondiente de la hoja de puerta (14) y que se distiende durante un movimiento de cierre correspondiente de la hoja de puerta (14), presentando el eje de salida (18) un dentado (72) y pudiendo accionarse mediante una cremallera (28) por el motor (20), caracterizado por que la cremallera (28) puede solicitarse mediante un engranaje de ruedas rectas y conicas (30), que comprende un tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32), un tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34) y un tramo de engranaje conico (36) dispuesto entremedias, provisto en particular de un dentado Gleason.
- 2. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 1,caracterizado por que el tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32) comprende un pinon del motor de dientes oblicuos (40) unido con el arbol del motor (38) y una rueda recta de dientes oblicuos (42) que engrana con el mismo.
- 3. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 2,caracterizado por que la rueda recta de dientes oblicuos (42) del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32) esta hecha de un material que contiene poliamida reforzada con fibras de carbono.
- 4. Accionamiento de puerta segun al menos una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que el tramo de engranaje conico (36) comprende un pinon conico (46) que engrana con una rueda conica (44), que esta unida con la rueda recta de dientes oblicuos (42) del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32).
- 5. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 4,caracterizado por que la rueda recta de dientes oblicuos (42) del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32) y el pinon conico (46) del tramo de engranaje conico (36) estan dispuestos en un arbol (48) comun, que esta soportado por un rodamiento de bolas (50) dispuesto axialmente entre la rueda recta de dientes oblicuos (42) y el pinon conico (46).
- 6. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 5,caracterizado por que el arbol (48) provisto de la rueda recta de dientes oblicuos (42) del tramo de engranaje recto de dientes oblicuos del lado del motor (32) y del pinon conico (46) del tramo de engranaje conico (36) esta soportado ademas por un rodamiento de bolas (52) dispuesto en el lado de la rueda recta de dientes oblicuos (42) orientado en sentido opuesto al pinon conico (46).
- 7. Accionamiento de puerta segun una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que la rueda conica (44) del tramo de engranaje conico (36) y la rueda recta de dientes rectos (58) del tramo de engranaje recto de dientes rectos (37) estan realizadas como pieza sinterizada de una sola pieza.
- 8. Accionamiento de puerta segun una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que el tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34) comprende un pinon de dientes rectos (54) que engrana con la cremallera (28) y una rueda recta de dientes rectos (56) unida con este pinon de dientes rectos (54), que engrana con un pinon de dientes rectos (58) unido con la rueda conica (44) del tramo de engranaje conico (36).
- 9. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 8,caracterizado por que el pinon de dientes rectos (54) y la rueda recta de dientes rectos (56) del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34) estan realizados como pieza sinterizada de una sola pieza.
- 10. Accionamiento de puerta segun al menos una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que la unidad de resorte (22) comprende un resorte de compresion colocado por deslizamiento sobre la cremallera (28).
- 11. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 10,caracterizado por que la unidad de resorte (22) esta dispuesta entre un manguito (60) axialmente ajustable colocado por deslizamiento sobre la cremallera (28) y un cojinete axial (62) apoyado en una arandela (64) o similar.
- 12. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 11,caracterizado por que el manguito (60) es axialmente ajustable mediante un engranaje de tomillo sin fin (66).
- 13. Accionamiento de puerta segun al menos una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que la cremallera (28) comprende un tramo de dentado (68) que engrana con el pinon de dientes 5 rectos (54) del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34), asf como, en la zona de su extremo opuesto, un tramo de dentado (70) dispuesto en particular en el mismo lado, que engrana con un dentado (72) del eje de salida (18).
- 14. Accionamiento de puerta segun la reivindicacion 13,caracterizado por que la cremallera (28) se apoya, en la zona de sus tramos de dentado (68, 70) que engranan con 10 el pinon de dientes rectos (54) del tramo de engranaje recto de dientes rectos del lado de la cremallera (34) y con el dentado (72) del eje de salida (18), respectivamente, mediante al menos un rodillo, pasador cilmdrico (74), o similar, dispuesto, en particular montado sobre rodamientos, en el lado de la cremallera (28) orientado en sentido opuesto al tramo de dentado (68, 70) en cuestion.
- 15. Accionamiento de puerta segun al menos una de las reivindicaciones anteriores,15 caracterizado por que la cremallera (28) comprende un tramo de dentado ondulado (70), que engrana con un dentado no redondo (72) del eje de salida (18).
- 16. Accionamiento de puerta segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un pinon presenta un numero de dientes de entre tres y ocho dientes.
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