ES2610237T3 - Sistema de vigilancia multiestático optimizado - Google Patents
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Abstract
Sistema radar multiestático, que consta de una unidad (13) de mando y de control, que controla la configuración de una multitud de elementos (11) emisores y (12) receptores a través de conexiones (14) de control y trata la información de detección producida y transmitida por los receptores (12); estando cada elemento (11) emisor o (12) receptor configurado para funcionar en la totalidad de una banda de frecuencias común sustancialmente igual a la banda B de frecuencia global asignada al sistema, estando cada elemento del sistema caracterizado por un código de identificación, caracterizado porque: - cada elemento (11) emisor está configurado para emitir, en la banda de frecuencias común, una señal de detección modulada según una ley de modulación que soporta ella misma un código binario específico para el emisor considerado así como unos datos relativos a su funcionamiento; - cada elemento (12) receptor está configurado para decodificar el código de identificación superpuesto a la señal recibida en la banda de frecuencia común y determinar el elemento del sistema (11, 13) en el origen de esta señal; así como para decodificar las señales que acompañan a este código de identificación; - la unidad (13) de mando y de control consta de un emisor-receptor (31) configurado para funcionar en la banda B de frecuencia global asignada al sistema y garantizar la emisión de información de control destinada a los demás elementos del sistema (11, 12), estando esta información asociada al código de identificación que corresponde a la unidad de mando y de control, así como a la recepción de la información de detección transmitida por los receptores (12) en la banda B de frecuencia global; constando cada elemento (11) emisor, además, de unos medios de recepción configurados para recibir una señal en la banda B de frecuencia común de forma que tengan en cuenta la información de control transmitida por la unidad (13) de mando y de control y constando cada elemento (12) receptor además de unos medios de emisión configurados para emitir en la banda B de frecuencia común una señal modulada por un código binario que codifica su código de identificación así como los datos relativos a las detecciones operadas.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de vigilancia multiestatico optimizado
La invencion se refiere al campo de la vigilancia de radar, y en particular al campo de los sistemas de vigilancia que utilizan equipos multiestaticos (emisores, receptores y unidades centrales), fijos o soportados por plataformas moviles (vehftculos terrestres, navales, aereos o espaciales).
Los sistemas de vigilancia multiestaticos presentan de manera conocida algunas caractensticas espedficas que los diferencian, en terminos de diseno, de realizacion, de despliegue y de mantenimiento, de los sistemas monoestaticos.
Entre estas especificidades se puede senalar, en particular, el hecho de que dicho sistema explota, por lo general, las emisiones radioelectricas producidas por varios emisores distintos de preferencia dispersados alrededor de la zona que hay que vigilar o incluso en el interior de esta zona, siendo estos emisores unos equipos que forman parte del sistema, que cooperan, o unos equipos que no cooperan cuyas emisiones tienen una finalidad principal distinta de la utilizacion con unos fines de deteccion. Pueden ser unos emisores de radiodifusion, por ejemplo.
Tambien se puede senalar a tftulo de las especificidades que, en dicho sistema, se cuenta por lo general con varios equipos encargados de la recepcion de las senales radioelectricas, estando estos equipos dispersados en la zona que hay que vigilar.
Tambien se puede senalar a tftulo de las especificidades que en dicho sistema, el cual como cualquier sistema de deteccion consta de una unidad de mando y de decision, la conexion entre la unidad de mando y los diferentes emisores y receptores precisa la instalacion de unos medios de comunicacion que permiten a la vez controlar los diferentes elementos desde la unidad de mando y recuperar y explotar la informacion elaborada por estos elementos, en particular la informacion relativa a los objetos detectados en la zona vigilada suministrada por los diferentes receptores.
Por consiguiente, cuando se implementa dicho sistema, se plantean diferentes problemas, entre los cuales se pueden citar:
- los problemas ligados al espectro de las senales emitidas y a la determinacion del origen de las senales recibidas;
- los problemas ligados a la implementacion de unos medios de comunicacion entre los diferentes elementos del sistema y la unidad de mando;
- los problemas ligados a la tolerancia del sistema a las avenas;
- los problemas ligados a la capacidad de adaptacion del sistema frente a las variaciones de su entorno.
Los problemas ligados al espectro de las senales emitidas y a la determinacion del origen de las senales recibidas tienen, en particular, como origen el hecho de que un receptor dado solo puede explotar las senales que recibe si sabe identificar y ubicar la fuente que ha emitido la senal radioelectrica considerada. Esto se traduce en la practica en las dos siguientes restricciones:
a) el receptor conoce la posicion relativa de cada emisor que puede ser el origen de una senal recibida;
b) el receptor sabe reconocer en cualquier momento cual de los emisores esta en el origen de la senal
recibida.
Por lo general, y en particular si los emisores utilizados por el sistema son unos emisores espedficos para este uso, estas limitaciones desaparecen al atribuir a cada emisor una banda particular de frecuencia. De este modo, al conocer cada uno de los receptores la distribucion espectral de las emisiones, un emisor dado puede determinar que emisor esta en el origen de la senal recibida. Por consiguiente, la posicion (biestatica) de un objeto que refleja esta senal se puede determinar de manera conocida midiendo la diferencia de tiempo que separa la recepcion de la senal reflejada por el objeto de la recepcion de la senal recibida directamente del emisor.
Esta solucion presenta la ventaja de ser simple de implementar en su principio, disponiendo cada emisor por tanto de una banda de frecuencia que es espedfica para el. Sin embargo, en el caso de que el sistema ponga en juego un numero consecuente de emisores, cada emisor dispone para emitir de un ancho de banda limitado que, teniendo en cuenta el hecho de que la banda de frecuencias total asignada al sistema es necesariamente limitada, puede resultar insuficiente para responder a las exigencias de resolucion impuestas al sistema de deteccion.
Los problemas ligados a la implementacion de unos medios de comunicacion entre los diferentes elementos del sistema y la unidad de mando estan, por su parte, por lo general ligados al equilibrio al que hay que llegar entre el coste de realizacion y de implementacion de los medios seleccionados y la restriccion de realizar un sistema de deteccion multiestatico con una flexibilidad dada.
Dicho de otro modo, una instalacion que consta de unos medios de comunicacion que utilizan unas conexiones por cable sera, por ejemplo, menos cara de integrar en el sistema considerado que una instalacion que consta de unos
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medios de comunicacion por radio. En efecto, la instalacion de unos medios de conexion por radio precisa, en la practica, que cada elemento del sistema, emisor, receptor y unidad de mando, este provisto de unos medios de radio adecuados.
La solicitud de patente inglesa que lleva la referencia GB 2 405 760 presentada por la empresa BAE SYSTEMS Ltd, publicada el 09/03/2005, describe a este respecto un sistema de deteccion y de guiado de misil que consta de varios radares de deteccion asociados entre sf y provistos de unos medios de comunicacion auxiliares que les permiten intercambiar informacion entre sf, informacion de deteccion en particular. Sin embargo, los medios de comunicacion utilizan aqu un canal de comunicacion radioelectrica diferente del canal radioelectrico utilizado para la deteccion.
El artfculo de H. Deng y B. Himed, titulado “Target Detection Using Orthogonal Netted Radar System (ONRS)”, publicado el 15 de octubre de 2007 en la conferencia internacional de sistemas de radar, describe un sistema de radar que emplea una multitud de estaciones de radar que permiten crear un radar multiestatico, con una unidad de mando y de control de las estaciones de radar. Sin embargo, los medios de comunicacion de las estaciones de radar con la unidad de mando y de control utilizan un canal de comunicacion diferente del canal de radar.
Por el contrario, una instalacion que consta de unos medios de comunicacion que utilizan unas conexiones por cable sera por naturaleza menos facil de desplegar en una amplia zona de vigilancia. Tambien sera mas susceptible de ver su eficacia degradada, e incluso de averiarse, debido a la rotura, voluntaria o no, de una o varias conexiones por cable que pueden participar durante el periodo de explotacion del sistema. Ademas, una estructura de comunicacion por cable parece en la practica poco adaptada al despliegue de un sistema de deteccion movil.
Los problemas ligados a la capacidad de adaptacion del sistema frente a las variaciones de su entorno hacen referencia en particular a la capacidad del sistema de deteccion para modificar las formas de ondas emitidas por los diferentes medios de emision en funcion de variaciones del entorno en el que la zona de vigilancia esta situada. Esta capacidad esta, en la practica, limitada por el ancho de banda asignado a cada emisor, de modo que esta capacidad de adaptacion esta, por lo general, limitada.
Para intentar limitar los efectos de las diferentes limitaciones citadas con anterioridad, por lo general se recurre a la implementacion de varias soluciones espedficas, teniendo cada solucion por objeto resolver un problema particular. De esto se deriva que la adicion de unos medios que materializan estas soluciones vuelve mas compleja la implementacion del sistema y mas caro al propio sistema.
Un objetivo de la invencion es ofrecer una solucion optimizada que permite en particular realizar un sistema de deteccion de radar multiestatico que cumple con las diversas restricciones enunciadas con anterioridad.
Para ello, la invencion tiene por objeto un sistema de radar multiestatico que consta de una unidad de mando y de control, que controla la configuracion de una multitud de elementos emisores y receptores a traves de conexiones de control y trata la informacion de deteccion producida por los receptores. Segun la invencion, cada elemento emisor de este sistema esta configurado para emitir, en una banda de frecuencias comun sustancialmente igual a la banda B de frecuencia global asignada al sistema, una senal modulada segun una ley de modulacion que soporta a su vez un codigo binario espedfico para el emisor considerado. Cada elemento receptor, por otra parte adaptado a la banda B de frecuencias, esta por su parte configurado para decodificar las senales recibidas e identificar, por medio del codigo soportado por una senal recibida dada, al emisor de origen de esta senal. La codificacion aplicada a la forma de onda se determina, por otra parte, de forma que el ensanchamiento espectral ocasionado en la senal emitida por un emisor dado no exceda la banda N de frecuencia asignada al sistema.
En una forma particular de realizacion del sistema de radar multiestatico segun la invencion, la unidad de mando y de control consta de un emisor-receptor, adaptado a la banda B de frecuencia asignada al sistema. El emisor esta configurado para emitir una senal modulada por un codigo binario de identificacion y por unas tramas de datos binarios que representan un mensaje de control, y el receptor para recibir una senal modulada por un codigo binario de identificacion y por unas tramas de datos binarios que representan un mensaje de informacion. Cada elemento emisor consta ademas de unos medios de recepcion adaptados a la banda B de frecuencias y configurados para decodificar las senales recibidas e identificar por medio del codigo portado por la senal recibida las ordenes emitidas por la unidad de mando y de tratamiento. Cada elemento receptor consta, por su parte, de unos medios de emision adaptados a la banda B de frecuencias y configurados para emitir una senal modulada por un codigo binario de identificacion que corresponde al elemento receptor considerado y por una trama de datos binarios que constituyen un mensaje de informacion destinado a la unidad de mando y de tratamiento.
En una configuracion particular del sistema de radar multiestatico segun la invencion, los mensajes transmitidos por la unidad de mando y de tratamiento a los diferentes elementos emisores y receptores constan de unos controles relativos a la forma de onda que deben emitir los elementos emisores, asf como a la asociacion de los elementos emisores y receptores.
En otra configuracion del sistema de radar multiestatico segun la invencion, los mensajes transmitidos a la unidad de mando y de tratamiento por un elemento emisor o receptor constan de informacion relativa al estado de funcionamiento del elemento considerado.
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En otra configuracion del sistema de radar multiestatico segun la invencion, los mensajes transmitidos a la unidad de mando y de tratamiento por un elemento emisor o receptor, constan tambien de informacion relativa a la posicion geografica del elemento considerado.
En otra configuracion del sistema de radar multiestatico segun la invencion, los mensajes transmitidos a la unidad de mando y de tratamiento por un elemento receptor constan tambien de informacion relativa a la deteccion de objetos en el espacio cubierto por el receptor considerado.
Se apreciaran mejor las caractensticas y ventajas de la invencion por medio de la descripcion que viene a continuacion, descripcion que expone la invencion a traves de una forma particular de realizacion tomada como un ejemplo no limitativo y que se basa en las figuras adjuntas, figuras que representan:
- la figura 1, una ilustracion esquematica de los elementos que constituyen un sistema multiestatico segun la invencion, en una forma de implementacion simple;
- la figura 2, una ilustracion del principio de la distribucion espectral de las senales emitidas segun la invencion;
- la figura 3, una ilustracion esquematica de otra forma de implementacion del sistema multiestatico segun la invencion;
Se trata aqu el problema de la vigilancia primaria, es decir que no necesita cooperacion por parte de los objetos que se busca detectar, pudiendo ser estos objetos terrestres, navales, aereos o espaciales.
Como se ilustra en la figura 1, la solucion aportada por la arquitectura segun la invencion se basa en la implementacion de una red 11 de emisores y 12 de receptores omnidireccionales, estando los emisores y los receptores configurados de forma que esten conectados entre sf asf como con una unidad 13 de mando y de control que puede estar a su vez constituida por diferentes elementos separados o localizados en un mismo lugar como se ilustra en la figura 1. Esta unidad de mando y de control garantiza principalmente la configuracion de los diferentes elementos del sistema, emisores y receptores, y la explotacion de la informacion producida por los receptores, siendo la informacion producida por un receptor principalmente relativa a las caractensticas de los objetos detectados por este receptor.
De forma accesoria, la informacion producida tambien puede ser una informacion relativa al estado de funcionamiento del receptor considerado.
La configuracion de los diferentes elementos del sistema se realiza mediante el envfo de las ordenes 14 de configuracion adecuadas a los diferentes elementos del sistema. Estas ordenes constan principalmente del tipo de forma de onda que debe emitir cada emisor y tratar cada receptor. En una forma preferente de implementacion, la forma de onda emitida es identica para todos los emisores. Como se desarrolla a continuacion en la descripcion, la transmision de las ordenes 14 de configuracion se puede realizar mediante diferentes medios. La sincronizacion de la recepcion con la emision puede realizarse, por otra parte, de forma clasica bien mediante la escucha del trayecto directo en una via espedfica del receptor, o bien mediante la transmision a traves de un enlace de comunicacion.
De manera clasica, en un sistema de deteccion multiestatico, la deteccion se garantiza, por una parte, mediante la emision de formas de ondas distintas por cada emisor y, por otra parte, por medio de la recepcion simultanea de todas las senales reflejadas por un blanco. Por lo general, en un sistema multiestatico, cada uno de los emisores del sistema se identifica por el ancho de banda de la senal que emite. Para ello, el espectro de la senal emitida ocupa una banda de frecuencia que es espedfica para el, como se ilustra en la figura 2-a, lo que tiene como consecuencia limitar enormemente el ancho 21 de banda que puede ocupar cada emisor. En la practica, si el sistema consta de N emisores, el ancho b de banda util de la senal emitida por cada emisor deber limitarse de modo que cumpla, de manera conocida, la siguiente relacion:
2Nb<B [1]
en la que B representa el ancho de banda asignado al funcionamiento del sistema considerado.
Por consiguiente, las senales que provienen de cada emisor se identifican y se separan unas de otras mediante un simple filtrado. Sin embargo, esta limitacion del ancho de banda tiene como consecuencia que la forma de onda utilizada se debe seleccionar de manera restrictiva teniendo cuidado con que el ensanchamiento espectral ocasionado por la modulacion de la senal emitida se mantenga comprendido dentro de la banda b.
Al contrario que este principio de funcionamiento conocido, el principio de emision segun la invencion consiste, como se ilustra en la figura 2-b, en asignar a cada uno de los emisores un ancho 22 de banda sustancialmente igual a la totalidad de la banda B de frecuencia asignada al sistema. De este modo la forma de onda utilizada puede presentar un ensanchamiento espectral mucho mayor que en el caso clasico. Por consiguiente, se puede obtener de manera ventajosa una precision incrementada de medicion remota. Ademas, el numero de emisores que se puede implementar en dicho sistema, teniendo en cuenta la banda de frecuencia que tiene asignada, se ve de manera ventajosa incrementada en gran medida.
Por consiguiente, al ocupar cada emisor en esta configuracion la misma banda 22 de frecuencia, la identificacion de un emisor dado ya no se realiza por medio de la banda de frecuencia que ocupa en la banda B global, sino mediante
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una senal de identificacion que codifica la forma de onda emitida. De este modo, en funcionamiento, todos los emisores emiten una misma forma de onda que presenta una misma congestion espectral, presentando sin embargo la forma de onda emitida por cada uno de los emisores una codificacion espedfica del emisor considerado Dicho de otro modo, la senal emitida por cada emisor se diferencia de la emitida por los demas emisores por la superposicion sobre la forma de onda utilizada para la deteccion, de un codigo espedfico del emisor considerado. De este modo, todos los emisores pueden emitir simultaneamente sin perturbarse entre sr
Segun la invencion, las senales emitidas presentan, por lo tanto, un ensanchamiento espectral ligado a la superposicion de un codigo de identificacion en la onda utilizada para la deteccion. Sin embargo, este ensanchamiento espectral se define de forma que el espectro de la onda emitida no se extienda mas alla de la banda de frecuencias asignada al sistema.
Segun la invencion, el codigo espedfico que modula la forma de onda utilizada se define, por otra parte, de forma que la modulacion de la forma de onda general por este codigo no altere el rendimiento de los receptores. Este codigo se determina, en particular, de forma que permita, por una parte, optimizar la funcion de deteccion, en particular minimizando el nivel de los lobulos secundarios de la funcion de autocorrelacion de la senal emitida y, por otra parte, aislar lo mejor posible las senales reflejadas por un blanco que proviene de diferentes emisores, minimizando en particular el nivel de intercorrelacion de los codigos utilizados por los diferentes emisores.
Por consiguiente, el origen de las ondas recibidas por un receptor dado que compone el sistema multiestatico se determina mediante la decodificacion del codigo de identificacion integrado en la forma de onda. Al determinarse asf el origen de la senal recibida, el receptor considerado puede aplicar a la senal recibida un tratamiento biestatico clasico. La localizacion 3D se basa en la informacion disponible a la altura de cada senal (biestatica) elemental, y mediante un tratamiento (coherente o no) de fusion de senales en el conjunto de las bases biestaticas formadas por los pares emisor-receptor que pueden considerarse.
Para gestionar el conjunto del sistema, la unidad 13 de mando y de control implementa unos medios de comunicacion adecuados.
En una forma simple de implementacion del sistema multiestatico segun la invencion, ilustrada en la figura 1, la informacion trasmitida a los diferentes elementos, emisores y receptores, es esencialmente la informacion relativa a las formas de ondas utilizadas. La informacion transmitida a la unidad 13 de mando y de control es, ademas, esencialmente la informacion relativa a las detecciones registradas por los diferentes receptores. Las conexiones 14 entre la unidad 13 de mando y de control y los emisores 11 son, por ejemplo, unas conexiones unidireccionales, mientras que las conexiones 15 entre la unidad 13 de mando y de control y los emisores 11 son entonces, por ejemplo, unas conexiones unidireccionales, mientras que las conexiones 15 entre la unidad 13 de mando y de control y los receptores 12 son unas conexiones bidireccionales. Estas conexiones pueden ser simples conexiones por cable, o bien unas conexiones radioelectricas, que utilizan de manera ventajosa la banda de frecuencias asignada al sistema.
En este segundo caso, ilustrado en la figura 3, la unidad 13 de mando y de control consta de unos medios 31 de emision y de recepcion, de preferencia omnidireccionales, que le permiten transmitir una senal radioelectrica de control que contiene en particular la informacion relativa a la forma de onda seleccionada y recibir la informacion que proviene de diferentes elementos 11 y 12 del sistema. Ademas, cada emisor 11 consta por tanto de unos medios 32 que le permiten recibir la informacion transmitida e identificar las senales emitidas por la unidad 13 de mando y de control. Cada elemento 12 receptor consta, por su parte, de unos medios 33 que le permiten transmitir a la unidad 13 de mando y de control la informacion de deteccion.
Segun la invencion, la informacion de ordenes transmitida por la unidad 13 de mando y de control asf como la informacion transmitida a la unidad 13 de mando y de control por los elementos 11 y 12, las llevan unas senales cuyo ancho de banda esta incluido en la banda B asignada al sistema. Cada informacion esta, por su parte, asociada a un codigo particular que identifica el elemento en el origen de la informacion, unidad 13 de control, emisor 11 o receptor 12.
De manera ventajosa, dicha configuracion solo necesita pequenas modificaciones con respecto a la configuracion basica ilustrada en la figura 1.
De este modo, los elementos 11 emisores estan simplemente equipados con unos medios adecuados para la recepcion de las ordenes transmitidas por la unidad 13 de mando y de control, transmitiendose por otra parte de manera ventajosa la informacion transmitida a la unidad 13 de mando y de control mediante los medios de emision ya utilizados por el elemento 11 emisor para emitir la senal de deteccion.
A la inversa, los elementos 12 receptores estan simplemente equipados con unos medios adecuados para la emision de la informacion destinada a la unidad 13 de mando y de control, transmitiendose por otra parte de manera ventajosa la informacion trasmitida por la unidad 13 de mando y de control a los medios de recepcion ya utilizados por el elemento 12 receptor para recibir las senales directamente procedentes de los emisores 11 o que resultan de la reflexion de estas senales por unos objetos.
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El codigo emitido por los medios 31 de la unidad 13 de mando y control permite que cada receptor 12 determine que la senal recibida es un mensaje de control y que debe tratarse de forma diferente de las senales de deteccion. Del mismo modo, los codigos emitidos por los medios 32 de los elementos 12 receptores permiten a cada receptor determinar que la senal recibida es una informacion destinada a la unidad 13 de mando y de control. Por ultimo, cuando un elemento 11 emisor emite una informacion destinada a la unidad 13 de mando y de control, esta esta asociada a un codigo que permite a cada elemento receptor saber que la senal recibida que corresponde a este codigo esta destinada a la unidad 13 de mando y de control y no a la deteccion.
De este modo, la utilizacion, segun la invencion, de emisiones radioelectricas en las que la senal emitida es una senal codificada, permite de manera ventajosa realizar de manera simple una conexion inalambrica entre la unidad 13 de mando y de control y los demas elementos 11 y 12 del sistema. Solo necesita en particular la instalacion de un emisor-receptor 31, de preferencia omnidireccional, al nivel de la unidad 13 de mando y de control, la adicion de unos medios de recepcion, de preferencia omnidireccionales, al nivel de los emisores 11 y de unos medios de emision, de preferencia omnidireccionales tambien, a la altura de los receptores 12. La conexion inalambrica asf realizada permite de manera ventajosa realizar de manera simple unos sistemas multiestaticos moviles y facilmente redesplegables.
La forma de implementacion ilustrada en la figura 3 permite de manera ventajosa realizar un sistema multiestatico cuya estructura se puede reconfigurar tanto en funcion de variaciones del funcionamiento operativo como en funcion de la aparicion de un mal funcionamiento accidental que afecta a uno u otro elemento del sistema.
De este modo, por ejemplo, las conexiones radioelectricas omnidireccionales que unen la unidad de mando y de control con los demas elementos se pueden aprovechar para llevar hasta la unidad de mando y de control la informacion relativa al estado de funcionamiento de cada uno de los demas elementos, constando cada elemento en este caso de unos medios para realizar una prueba integrada de su propio estado de funcionamiento. De esta forma, al conocer que un elemento esta averiado, la unidad de mando y de control puede de manera ventajosa reconfigurar el conjunto del sistema de forma que se minimice el impacto de la avena sobre el rendimiento global de deteccion.
De la misma forma, en el caso de un sistema multiestatico cuyos elementos son moviles, estas conexiones se pueden aprovechar para permitir a la unidad de mando y de control determinar las posiciones absolutas de los diferentes elementos asf como sus posiciones relativas. Para ello, cada elemento puede estar, por ejemplo, provisto de un sistema de posicionamiento de tipo GPS u otro, y transmitir de forma periodica su posicion a la unidad de mando y de control. De este modo, al conocerse la posicion de cada elemento, el conjunto se puede configurar de manera optima en cualquier momento. Por otra parte, al conocerse de este modo la posicion geografica de cada receptor, es entonces posible de manera ventajosa realizar la geolocalizacion de las aeronaves que pueden detectar los diferentes receptores.
Hay que senalar que la informacion transmitida por los diferentes elementos del sistema a la unidad 13 de mando y de control se puede bien explotar localmente al nivel de esta, o bien de forma remota mediante un sistema 16 de explotacion global, denominado sistema cliente, conectado a esta y al cual se transmite esta informacion. De la misma forma, las ordenes de configuracion de los diferentes elementos asf como la forma de onda utilizada se pueden determinar bien de forma local al nivel de la unidad de mando y de control, o bien de forma remota mediante un sistema 16 global que conoce datos operativos o ambientales capaces de inducir una modificacion del funcionamiento del sistema, implementandose entonces estas modificaciones por medio de la unidad de mando y de control. En este ultimo caso, de forma que se optimice la forma y la pertinencia de la informacion suministrada al sistema cliente, la unidad de mando y de control puede, en particular, constar de:
- un medio de calculo automatico que permite optimizar la cobertura realizada por el sistema, destinado a suministrar las ubicaciones de la zona cubierta favorables para la implantacion de uno o otro elemento 11 o 12 del sistema. El medio de calculo automatico de la cobertura permite traducir, en tiempo real, la informacion meteorologica en magnitudes que influyen en el rendimiento del sistema. Este medio integra unos medios de evaluacion de las condiciones de propagacion basada en una cartograffa digital del terreno y una cartograffa meteorologica;
- un medio para determinar el funcionamiento optimo de los receptores 12, cuya funcion es optimizar el rendimiento local del sistema en funcion de una situacion global, para reforzar la ganancia de tratamiento en algunas zonas mal cubiertas por ejemplo;
- unos medios de adquisicion de la informacion meteorologica que pueden consistir en:
- un acceso a una red de difusion general de la informacion recogida por unas estaciones meteorologicas existentes;
- un acceso a una red espedfica, una red de estaciones meteorologicas, estando una estacion integrada en cada elemento, emisor 11 o receptor 12, del sistema multiestatico;
- la utilizacion de una via particular de tratamiento del propio sistema multiestatico, una via “wind-profiler” (en espanol, de perfil del viento) o de manera mas clasica una via meteorologica polarimetrica por ejemplo; estando esta via formada al nivel de uno o de varios de sus elementos, emisor 11 o receptor 12;
- unos medios de analisis automatico que permiten:
- optimizar el tratamiento del radar con respecto al entorno meteorologico (por ejemplo ajuste de los tratamientos TFAC...);
- suministrar informacion sobre la cobertura actual del sistema, con eventualmente una capacidad de alerta que permite que el usuario sea informado de una situacion anormal;
5 - suministrar informacion sobre algunos fenomenos, de tipo “wake-vortex” (en espanol, estela turbulenta) por
ejemplo, que pueden tener un efecto sobre la seguridad aerea.
Claims (6)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Sistema radar multiestatico, que consta de una unidad (13) de mando y de control, que controla la configuracion de una multitud de elementos (11) emisores y (12) receptores a traves de conexiones (14) de control y trata la informacion de deteccion producida y transmitida por los receptores (12); estando cada elemento (11) emisor o (12) receptor configurado para funcionar en la totalidad de una banda de frecuencias comun sustancialmente igual a la banda B de frecuencia global asignada al sistema, estando cada elemento del sistema caracterizado por un codigo de identificacion, caracterizado porque:- cada elemento (11) emisor esta configurado para emitir, en la banda de frecuencias comun, una senal de deteccion modulada segun una ley de modulacion que soporta ella misma un codigo binario espedfico para el emisor considerado asf como unos datos relativos a su funcionamiento;- cada elemento (12) receptor esta configurado para decodificar el codigo de identificacion superpuesto a la senal recibida en la banda de frecuencia comun y determinar el elemento del sistema (11, 13) en el origen de esta senal;asf como para decodificar las senales que acompanan a este codigo de identificacion;- la unidad (13) de mando y de control consta de un emisor-receptor (31) configurado para funcionar en la banda B de frecuencia global asignada al sistema y garantizar la emision de informacion de control destinada a los demas elementos del sistema (11, 12), estando esta informacion asociada al codigo de identificacion que corresponde a la unidad de mando y de control, asf como a la recepcion de la informacion de deteccion transmitida por los receptores (12) en la banda B de frecuencia global;constando cada elemento (11) emisor, ademas, de unos medios de recepcion configurados para recibir una senal en la banda B de frecuencia comun de forma que tengan en cuenta la informacion de control transmitida por la unidad (13) de mando y de control y constando cada elemento (12) receptor ademas de unos medios de emision configurados para emitir en la banda B de frecuencia comun una senal modulada por un codigo binario que codifica su codigo de identificacion asf como los datos relativos a las detecciones operadas.
- 2. Sistema radar multiestatico segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el emisor-receptor (31) de la unidad (13) de mando y de control esta configurado para emitir una senal modulada por un codigo binario de identificacion y por unas tramas de datos binarios que representan un mensaje de control, y para recibir una senal modulada por un codigo binario de identificacion y por unas tramas de datos binarios que representan un mensaje de informacion transmitido por otro elemento, emisor (11) o receptor (12).
- 3. Sistema radar multiestatico segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los mensajes transmitidos por la unidad (13) de mando y de tratamiento a los diferentes elementos (11) emisores y (12) receptores constan de unas ordenes relativas a la forma de onda que deben emitir los elementos emisores, asf como a la configuracion de los diferentes elementos (11) emisores y (12) receptores.
- 4. Sistema radar multiestatico segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los mensajes transmitidos a la unidad (13) de mando y de tratamiento por un elemento (11) emisor o (12) receptor constan de la informacion relativa al estado de funcionamiento del elemento considerado.
- 5. Sistema radar multiestatico segun la reivindicacion 4, caracterizado porque los mensajes transmitidos a la unidad (13) de mando y de tratamiento por un elemento (11) emisor o (12) receptor constan tambien de la informacion relativa a la posicion geografica del elemento considerado.
- 6. Sistema radar multiestatico segun una de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque los mensajes transmitidos a la unidad (13) de mando y de tratamiento por un elemento (12) receptor constan tambien de la informacion relativa a la deteccion de objetos en el espacio cubierto por el receptor considerado.
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