ES2603212T3 - Abrazadera articulada autoajustable - Google Patents

Abstract

Una abrazadera (10) articulada autoajustable que comprende: un cuerpo (14) de montaje; un aparato (11) de montaje soportado por el cuerpo de montaje; un enlace (24) de sujeción; una palanca (40) de accionamiento que tiene un elemento (42) de enlace acoplado de forma pivotante al enlace (24) de sujeción y acoplado de forma móvil al cuerpo (14) de montaje por un mecanismo (50) articulado autoajustable, comprendiendo el mecanismo articulado autoajustable: una guía (51) soportada por el cuerpo de montaje; un elemento (56) de bloqueo soportado por la guía para el movimiento recíproco y de inclinación; un elemento (54) acoplado de forma pivotante al elemento de enlace; caracterizada porque el mecanismo articulado comprende, además: un elemento (55) de leva acoplado de forma pivotante al elemento (54) y acoplado de forma pivotante al elemento (56) de bloqueo, siendo el elemento de leva móvil entre una primera condición que permite al elemento de bloqueo moverse de forma recíproca a lo largo de la guía y una segunda condición soportada contra la guía e inclinando el elemento de bloqueo en acoplamiento de fricción con la guía; y en la que la palanca de accionamiento es móvil entre una posición de sujeción en la que el elemento de bloqueo está en acoplamiento de fricción con la guía y una posición de desbloqueo en la que el elemento de bloqueo es móvil a lo largo de la guía; y porque la abrazadera articulada autoajustable comprende un único enlace (24) de sujeción, solo que dicho enlace de sujeción está unido de forma móvil al cuerpo de montaje y a un pie (20) de presión acoplado de forma móvil en el enlace de sujeción.

Description

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DESCRIPCION

Abrazadera articulada autoajustable Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a abrazaderas para sujetar objetos y, mas espedficamente, a una abrazadera articulada.

Antecedentes de la invencion

Hay una amplia variedad de abrazaderas de cierre autoajustables para la sujecion y el bloqueo sobre objetos dentro de una gama bastante amplia de tamano. Las innovaciones en dichas abrazaderas estan marcadas en gran medida por la mejora de los mecanismos de articulacion que permiten que las abrazaderas se ajusten manualmente, no solo para acomodar objetos de diferentes tamanos, sino tambien para bloquear objetos con diversos grados de fuerza. Los mecanismos de articulacion existentes emplean un componente de ajuste para su uso en el ajuste de la distancia entre una base y el soporte sobre el que esta montada la base, de modo que pueda sujetar objetos de diferentes tamanos sobre el soporte. Las abrazaderas deben ser ajustadas previamente de modo que puedan participar y sujetar un objeto, independientemente del tamano. Un ejemplo de una abrazadera articulada autoajustable, por ejemplo, se conoce a partir del documento US 3 208 319.

Este ajuste previo necesario de las mordazas en la sujecion secuencial de objetos de diferentes tamanos es una deficiencia importante en la tecnica y esta claro que una abrazadera ajustable que se podna emplear para sujetar secuencialmente objetos de diferentes tamanos con una fuerza de agarre seleccionada sin tener que estar secuencialmente ajustada previamente marcana una mejora significativa sobre la tecnica anterior. La presente invencion logra este y proporciona a los artesanos con una abrazadera autoajustable que es facil de construir y facil de emplear para sujetar secuencialmente objetos de diferentes tamanos sin necesidad de ajustar previamente de forma secuencial las mordazas.

Sena muy ventajoso, por lo tanto, remediar las anteriores y otras deficiencias inherentes en la tecnica anterior.

En consecuencia, es un objeto de la presente invencion proporcionar una abrazadera articulada autoajustable nueva y mejorada.

Es otro objeto de la presente invencion proporcionar una abrazadera articulada autoajustable nueva y mejorada que es barata de fabricar y facil de usar.

Es otro objeto de la presente invencion proporcionar una abrazadera articulada autoajustable nueva y mejorada que puede acomodar una variedad de bases para el montaje en diferentes orientaciones y funciones.

Es otro objeto de la presente invencion proporcionar una abrazadera articulada autoajustable nueva y mejorada que puede acomodar una variedad de enlaces de montaje con diferentes pies de presion para el montaje en diferentes orientaciones y funciones.

Sumario de la invencion

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona una abrazadera articulada autoajustable que comprende:

un cuerpo de montaje;

un aparato de montaje soportado por el cuerpo de montaje; un enlace de sujecion;

una palanca 40 de accionamiento que tiene un elemento de enlace acoplado de forma pivotante al enlace de sujecion y acoplado de forma movil al cuerpo de montaje por un mecanismo de articulacion autoajustable, el mecanismo articulado autoajustable comprendiendo:

una grna sportada por el cuerpo de montaje;

un elemento de bloqueo soportado por la grna para el movimiento redproco y de inclinacion; un elemento acoplado de forma pivotante al elemento de enlace; caracterizado porque el mecanismo articulado comprende, ademas:

un elemento de leva acoplado de forma pivotante al elemento y acoplado de forma pivotante al elemento de bloqueo, siendo el elemento de leva movil entre una primera condicion permitiendo que el elemento de bloqueo se mueva de forma redproca a lo largo de la grna y un segundo cojinete de condicion contra la grna e inclinando el elemento de bloqueo en acoplamiento de friccion con la grna; y

donde la palanca 40 de accionamiento es movil entre una posicion de sujecion donde el elemento de bloqueo esta en acoplamiento de friccion con la grna y una posicion de desbloqueo donde el elemento de bloqueo es movil a lo largo de la grna; y porque la abrazadera articulada autoajustable comprende un unico enlace de sujecion estando dicho enlace de sujecion unido de forma movil al cuerpo de montaje y un pie de presion

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acoplado de forma movil en el enlace de sujecion.

En una realizacion mas espedfica, el elemento de palanca esta dispuesto angularmente con relacion a la gma e incluye un elemento de ajuste adjunto para el ajuste de la disposicion angular del elemento de leva con respecto a la gma. El elemento de ajuste es llevado por el elemento o el elemento de leva.

En otro aspecto, la abrazadera articulada autoajustable incluye el enlace de sujecion que tiene un brazo orientado horizontalmente fijado al elemento de enlace por un elemento de ranura. El brazo esta unido de forma movil dentro de una ranura formada en el elemento de ranura para el movimiento horizontal del brazo, y el pie de presion esta unido a un extremo distal del brazo en una orientacion que se extiende horizontalmente.

En aun otro aspecto, se proporciona una abrazadera articulada autoajustable que incluye un cuerpo de montaje, un aparato de montaje llevado por el cuerpo de montaje, un enlace de sujecion unido de forma movil al cuerpo de montaje, y un pie de presion acoplado de forma movil en el enlace de sujecion. Una palanca 40 de accionamiento tiene un elemento de enlace que esta acoplado de forma pivotante al enlace de sujecion y acoplado de forma movil al cuerpo de montaje por un mecanismo articulado autoajustable. La palanca 40 de accionamiento y el elemento de enlace mueven el mecanismo de articulacion autoajustable entre una posicion de sujecion y una posicion de desbloqueo, el mecanismo articulado autoajustable incluyendo una barra alargada con un muelle de compresion alrededor de la misma dispuesto axialmente y tres elementos enlazados de forma pivotante adjuntos entre el elemento de enlace y la barra alargada. La palanca 40 de accionamiento es movil entre una posicion de sujecion donde los tres elementos enlazados de forma pivotante interactuan para acoplar por friccion la barra alargada y una posicion de desbloqueo donde los tres elementos enlazados de forma pivotante interactuan para moverse libremente a lo largo de la barra alargada.

Breve descripcion de los dibujos

Los objetos y ventajas de la presente invencion anteriores y adicionales y mas espedficos seran facilmente evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida de la misma tomada conjuntamente con los dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista frontal en perspectiva de una abrazadera articulada autoajustable de acuerdo con la presente invencion;

La figura 2a es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 1, en la posicion cerrada;

La figura 2b es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 1, en la posicion abierta;

La figura 3 es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 1;

La figura 4 es una vista posterior en perspectiva de otra realizacion de abrazadera articulada autoajustable de acuerdo con la presente invencion;

La figura 5 es una vista superior en perspectiva que ilustra otra realizacion de abrazadera articulada autoajustable, de acuerdo con la presente invencion, una pluralidad de las cuales estan en uso en una operacion tfpica;

La figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra otra realizacion de una abrazadera articulada autoajustable, de acuerdo con la presente invencion;

La figura 7 es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 6, en la posicion abierta;

La figura 8 es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 6, en la posicion cerrada;

La figura 9 es una vista en perspectiva de otra realizacion de una abrazadera autoajustable, de acuerdo con la presente invencion;

La figura 10a es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 9, en la posicion abierta;

La figura 10b es una vista lateral de la abrazadera articulada autoajustable de la figura 9, en la posicion cerrada.

Descripcion detallada de los dibujos

Haciendo referencia a las figuras 1, 2a, 2b, y 3, se ilustra una abrazadera 10 articulada autoajustable, de acuerdo con la presente invencion. Nota: hay ligeras diferencias en la forma en que la abrazadera de las figuras 2a y 2b se fabrican y se montan, pero la estructura es sustancialmente la misma que la abrazadera de las figuras 1 y 3. La abrazadera 10 incluye un aparato 11 de montaje, que en esta realizacion incluye una base 12 que define una superficie plana y disenada para estar unida de forma fija (pero amovible) a una superficie de soporte (no mostrado) tal como un banco de trabajo, la mesa de trabajo, etc. La base 12 puede ser una placa continua o puede ser un par de lados opuestos separados entre sf, o un poste, tal como se explicara con mas detalle en la actualidad. Ademas, el cuerpo de montaje que se describe en detalle a continuacion puede ser considerado una parte del aparato 11 de montaje para los fines de esta descripcion.

Un cuerpo 14 de montaje de muelle y de articulacion esta formado de un par de lados 16 verticales que se extienden en paralelo relacion espaciada para formar esencialmente un canal 17 alargado. Los lados 16 se unen en un extremo 18 trasero, ya sea mediante la formacion de los lados 16 integralmente a partir de una sola tira alargada de metal o con extremos entrecruzados. Ademas, los lados 16 se pueden formar integralmente con la base 12 de modo que el borde inferior de cada lado 16 se ensancha hacia fuera en un angulo de noventa grados para formar la base 12 en dos porciones separadas o la base 12 puede ser una sola pieza con los bordes inferiores de los lados 16 de

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pegados manera fija a la misma, tal como mediante soldadura o similar. La base 12 tiene orificios 19 de montaje formados en la misma a cada lado del cuerpo 14 para unir de forma fija (pero amovible) la abrazadera 10 a una superficie de soporte.

En un extremo delantero 15 del cuerpo 14 cada lado 16 esta doblado hacia dentro uno hacia el otro para producir lados paralelos separados que forman un yugo 22 para montar de manera pivotante un pie 20 de presion. Un enlace 24 de sujecion generalmente en forma de L incluye un brazo 25 generalmente orientado en posicion vertical y un brazo 26 generalmente orientado en posicion horizontal. Para mayor comodidad, el enlace 24 de sujecion y el pie 20 de presion se denominan en combinacion como un aparato 23 de sujecion. El extremo trasero o inferior del brazo 25 esta acoplado manera giratoria en el yugo 22 mediante un pasador 28 de pivote que se extiende horizontalmente entre los lados 16. El brazo 26 del enlace 24 se forma con dos lados 26a y 26b paralelos separados que forman un canal 30 vertical entre los mismos. Se entendera que todo el enlace 24 puede estar formado por dos lados (por ejemplo, una sola tira alargada de metal doblada para formar el enlace 24, o solamente el brazo 26 podna incluir dos lados (vease la figura 1).

El canal 30 vertical se proporciona en esta forma de realizacion espedfica para el montaje ajustable de pie 20 de presion en una orientacion vertical. En esta realizacion pie 20 de presion incluye una almohadilla 32 de presion de un material adecuado para acoplarse a la superficie de una pieza de trabajo (no mostrada) y puede ser de plastico, caucho, metal blando, o cualquier material seleccionado para acoplarse a una pieza de trabajo sin causar danos. El pie 20 de presion incluye ademas un perno 34 que tiene una almohadilla 32 de presion unida al extremo inferior del mismo. El perno 34 tiene una tuerca roscada sobre el mismo debajo del canal 30 con un tope de tipo arandela colocado contra los bordes inferiores de canal 30 y el perno 34 se extiende a traves de la arandela y el canal 30. Un segundo tope de tipo arandela esta colocado encima del canal 30 y una segunda tuerca esta roscada en el perno 34 por encima del canal 30 y el segundo tope de tipo arandela. Por lo tanto, esta disposicion fija de forma ajustable el pie 20 de presion en el canal 30, para ambos ajustes vertical y horizontal, y en relacion con el enlace 24 y la base 12.

Una palanca 40 de accionamiento alargada se extiende desde el enlace 24 en el extremo delantero a una posicion por encima de aproximadamente el extremo 18 trasero del cuerpo 14. La palanca 40 de accionamiento incluye un elemento 42 de enlace de forma generalmente triangular que define un punto 44 de pivote frontal (angulo o vertice) y un punto 46 de pivote inferior verticalmente desplazado (angulo o vertice). Un angulo posterior o vertice del elemento 42 triangular se forma como una parte integral de un mango 48 que se extiende hacia atras del mismo. En esta realizacion espedfica y por simplicidad en la fabricacion, la palanca 40 de accionamiento esta formada por dos piezas laterales colocadas en relacion de apoyo paralelo a lo largo del mango 48. Las dos piezas laterales estan separadas entre sf en el elemento 42 de enlace de forma triangular para formar un yugo de montaje que se coloca en ambos lados del enlace 24 con un pasador de pivote que se extiende a traves de ambas piezas laterales y del enlace 24, aproximadamente a medio camino entre los extremos del brazo 25.

El mecanismo articulado autoajustable, designado en general como 50, incluyendo una barra alargada o grna 51 con un muelle 52 de compresion dispuesto axialmente alrededor de ella, se coloca en el canal 17 alargado del cuerpo 14. El mecanismo 50 articulado autoajustable generalmente incluye tres elementos de forma articulada con enlaces 54, 55 y 56 designados. El elemento 54 tiene un cuerpo alargado con el extremo delantero fijado de forma pivotante entre las piezas laterales separadas espaciadas de elemento 42 de enlace de forma triangular en el punto 46 de pivote (angulo o vertice). El extremo trasero del elemento 54 es bifurcado y el extremo delantero del elemento 55 de leva esta montado de forma pivotante en la bifurcacion. Ademas, el extremo trasero del elemento 54 tiene una protuberancia 58 que se extiende verticalmente hacia arriba formada en el mismo con una abertura roscada a traves del mismo que se extiende horizontalmente (paralela al cuerpo 14). Un tornillo 60 de ajuste esta acoplado mediante la rosca en la abertura y esta orientado de manera que el extremo que se extiende hacia atras es movil. El extremo trasero del elemento 55 de leva esta acoplado de forma pivotante en un extremo delantero bifurcado del elemento 56 de bloqueo y el extremo trasero del elemento 56 de bloqueo se acopla de manera deslizante sobre la grna 51 y topa contra un extremo delantero del muelle 52 de compresion. El extremo trasero de la grna 51 esta unido fijamente al extremo 18 trasero interior de cuerpo 14 y el extremo trasero del muelle 52 topa contra el extremo 18 trasero interno de cuerpo 14. El elemento 56 de bloqueo incluye una superficie hacia atras del extremo delantero bifurcado, posicionado para recibir una espiga 62 que sobresale hacia abajo de la palanca 40 de accionamiento. Ademas, el extremo trasero del elemento de leva 55 define una superficie 57 de ajuste de la presion dirigida hacia arriba y hacia delante posicionada para acoplar el extremo trasero del tornillo 60 de ajuste y ajustar el movimiento pivotante hacia abajo de un mecanismo 50 de palanca autoajustable.

El elemento 42 de enlace es movil entre una posicion abierta (figura 2b) y una posicion cerrada (figura 2a). En la posicion abierta del elemento 42 de enlace, el pie 20 de presion se coloca por encima o ligeramente en acoplamiento con la superficie de trabajo y el elemento 56 de bloqueo se encuentra en o de otra manera en la proximidad de su posicion mas adelantada con relacion a la grna 51. En respuesta al movimiento pivotante del elemento 42 de enlace hacia la base 12, el pie 20 de presion se mueve hacia la superficie de trabajo hasta acoplar una pieza de trabajo dispuesta sobre la superficie de trabajo y el elemento 54 pivota en el pasador 46, lo que provoca que el elemento 55 de leva pivote hacia la grna 51 en la union de los elementos 55 y 56. Como los elementos 54 y 55 pivotan, el elemento 56 de bloqueo se mueve hacia la grna 51 y la disposicion angular del elemento 55 de leva y el elemento 54 con relacion a la grna 51 disminuye progresivamente. Con el pie 20 de presion

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acoplado contra una pieza de trabajo, el movimiento continuado del elemento 42 de enlace hacia la base 12 acciona el mecanismo 50 de articulacion, haciendo que el elemento 56 de bloqueo se deslice hacia atras y los elementos 54 y 55 pivoten hacia la gma 51 hasta que el punto donde la superficie inferior de elemento 55 de leva se apoya contra la gma 51. En el punto de contacto entre el elemento 55 de leva y la gma 51, el elemento 55 de leva pivota ligeramente fuera de la gma 51 y acciona el elemento 56 de bloqueo lejos de la gma 51 en la union de los elementos 55 y 56, lo que provoca que elemento 56 de bloqueo se incline y de este modo se acople por friccion a la gma 51. El elemento 55 de leva por lo tanto actua como una palanca, accionado el elemento 56 de bloqueo con el fin de hacer que se incline y acople por friccion la gma 51 en respuesta a la fuerza aplicada para al elemento 42 de enlace en una direccion hacia la base 12, cuya fuerza se transfiere al elemento 55 de leva por el elemento 54. Este acoplamiento por friccion se bloquea por friccion el elemento 56 de bloqueo a la gma 51. En respuesta a la fuerza continuada aplicada al elemento 42 de enlace hacia la base 12 y con el elemento 56 de bloqueo bloqueado por friccion contra la gma 51, una presion de sujecion se aplica mediante el pie 20 de presion a la pieza de trabajo colocada debajo del mismo y la palanca 40 de accionamiento y el elemento 42 de enlace se mueven a sus posiciones cerradas. En la posicion cerrada del elemento 42 de enlace, se produce un bloqueo sobre el centro en el elemento 54 en relacion con la accion pivotante que tiene lugar entre el elemento 42 de enlace y el elemento 54 y entre el elemento 54 y el elemento 55 de leva, bloqueando de este modo elemento 42 de enlace y la palanca 40 de accionamiento en sus posiciones cerradas. Este proceso tiene lugar con independencia del tamano de la pieza de trabajo situada debajo del pie 20 de presion debido a la funcion autoajustable. Para abrir la abrazadera 10 articulada autoajustable o liberar de otra manera el pie 20 de presion de la pieza de trabajo, el elemento 42 de enlace y la palanca 40 de accionamiento solo necesitan moverse por la fuerza fuera de sus posiciones cerradas.

Cuando el elemento 42 de enlace y el brazo 40 de accionamiento estan en la posicion abierta y se mueven hacia la base 12, la superficie 57 del elemento 55 de leva pivota contra la superficie posterior del tornillo 60 de ajuste. En esta posicion de partida la superficie inferior del elemento 55 de leva esta separada de la gma 51 y dispuesta angularmente respecto a la gma 51. La distancia desde y la disposicion angular del elemento 55 de leva respecto a la gma 51 cuando la superficie 57 del elemento 55 de leva se topa contra la superficie posterior del tornillo 60 de ajuste en la posicion de partida es determinante de la presion de sujecion aplicada por el pie 20 de presion contra una pieza de trabajo posicionada que hay debajo cuando el elemento 42 de enlace esta en su posicion cerrada. A mas cerca este el elemento 55 de palanca de la gma 51 y menor es la disposicion angular del elemento 55 de leva relativa a la gma 51 en la posicion de partida mas lejos hacia atras es el acoplamiento del elemento 55 de leva a la gma 51 y el acoplamiento por friccion coincidente entre el elemento 56 de bloqueo y 51 gma. A mas lejos este el elemento 55 de palanca de la gma 51 y mayor es la disposicion angular del elemento 55 de leva respecto a la gma

51 en la posicion de partida mas hacia adelante es el acoplamiento de elemento 55 de leva a la gma 51 y el acoplamiento por friccion coincidente entre el elemento 56 de bloqueo y la gma 51. Debido a que la accion de sujecion sobre el centro prevista entre el elemento 54 y el elemento 42 de enlace y la presion coincidente aplicada por el pie 20 de presion a una pieza de trabajo colocada debajo del mismo disminuye, mas hacia atras se produce el acoplamiento por friccion entre el elemento 56 de bloqueo y la gma 51 y aumenta mas hacia delante el acoplamiento por friccion que se produce entre el elemento 56 y la gma 51, el ajuste de la presion de sujecion de bloqueo es controlado por el tornillo 60 de ajuste. A este respecto, ajustando el extremo trasero del tornillo 60 de ajuste hacia la superficie 57 del elemento 55 de leva aumenta la distancia de elemento 55 de leva de la gma 51 y aumenta la disposicion angular del elemento 55 de leva relativa a la gma 51, lo que resulta en un aumento de la presion de sujecion aplicada por el pie 20 de presion a una pieza de trabajo colocada debajo del mismo en la posicion cerrada del elemento 42 de enlace y la palanca 40 de accionamiento. Ajustando el extremo trasero del tornillo 60 de ajuste lejos de la superficie 57 del elemento 55 de leva se disminuye la distancia del elemento 55 de leva de la gma 51 y disminuye la disposicion angular del elemento 55 de leva a la gma 51, lo que resulta en una disminucion de la presion de sujecion aplicada por el pie 20 de presion a una pieza de trabajo posicionada debajo del mismo en la posicion cerrada del elemento 42 de enlace y el brazo 40 de accionamiento. Se entendera que los diversos elementos bifurcados y pasadores pivotantes asociados con el mismo podna invertirse si se desea o extremos no bifurcados instalados de forma pivotante tambien podnan ser utilizados.

El muelle 52 de compresion circunda o rodea axialmente la gma 51 y es capturado entre el extremo trasero del elemento 56 y el extremo 18 trasero del cuerpo 14 de bloqueo. El muelle 52 proporciona un sesgo hacia el exterior, instando al elemento 56 de bloqueo hacia delante hacia el elemento 42 de enlace. La accion ejercida por el muelle

52 al elemento 56 de bloqueo permite a un usuario abrir facilmente el brazo 40 de accionamiento y de este modo liberar la presion sobre el pie 20 de presion. Aunque el muelle 52 esta montado de manera que interactua directamente con el elemento 56 de bloqueo, se puede conectar de tal manera a fin de actuar en otra parte o partes del mecanismo 50 articulado de manera que empuje el elemento 56 de bloqueo hacia elemento 42 de enlace. Ademas de o en lugar del muelle 52, una combinacion de muelles de compresion y tension se puede emplear para llevar a cabo la accion de empuje si se desea.

En operacion, la base 12 esta fijada a una mesa de trabajo o similar por medio de pernos o tornillos que se extienden a traves de los orificios 19. Una pieza de trabajo para ser capturada se coloca sobre la superficie de apoyo de la base 12 adyacente y generalmente por debajo del pie 20 de presion. El mango 48 se presiona hacia abajo de modo que el pie 20 de presion forma una leva hacia abajo para acoplarse a una superficie superior de la pieza de trabajo. El mango 48 se presiona mas hacia abajo hasta que los elementos 54, 55 y 56 del mecanismo 50 articulado reaccionan como se describe arriba y se fijan en posicion. El movimiento del mecanismo 50 articulado esta limitado

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por el acoplamiento de la espiga 62 contra la superficie que mira hacia arriba del elemento 56 de bloqueo. En la operacion inversa, el mango 48 de la palanca 40 de accionamiento se eleva para aumentar la presion del pie 20 y liberar cualquier pieza de trabajo que podna ser capturada por el mismo.

Volviendo a la figura 4, se ilustra una forma de realizacion ligeramente diferente, designada 65, de una abrazadera articulada de acuerdo con la presente invencion. En la abrazadera 65 articulada, basicamente, todos los componentes de trabajo son los mismos o similares a los descritos en relacion con la figura 1 pero la abrazadera 65 articulada incluye un aparato 64 de montaje que incluye una base 66 giratoria disenada para ser montada de forma fija (pero amovible) sobre un banco de trabajo o mesa de trabajo y el cuerpo, designado 67, esta montado de forma pivotante en la base 66 para el movimiento pivotante alrededor de un eje generalmente vertical. La base 66 giratoria incluye una placa 68 inferior disenada para ser fijada a la superficie de un banco de trabajo (por ejemplo, sujeta con pernos o atornillada) y una placa 69 superior esta montada coaxialmente en la placa 68 para el movimiento de rotacion relativo. Un tornillo Allen (o una abrazadera similar) bloquea la placa 69 superior a la placa 68 inferior para evitar el movimiento relativo.

Haciendo referencia a la figura 5, se ilustra otra forma de realizacion, designada 70, de una abrazadera articulada de acuerdo con la presente invencion. En la figura 5 la abrazadera 70 articulada se ilustra en varios modos diferentes de funcionamiento para sujetar una pieza de trabajo en un banco de trabajo. En esta realizacion, el aparato 71 de montaje de la abrazadera 70 articulada incluye una base 72 con un canal abierto hacia abajo disenado para tener un perno 75 de montaje capturado en el mismo. La cabeza del perno de montaje se extiende debajo de la base 72 y se puede colocar de forma deslizante en un canal 74 en el banco de trabajo o similares. Cuando el perno de montaje se aprieta, la base 72 de la abrazadera 70 es conducida firmemente contra la superficie frontal exterior de canal 74 en el banco de trabajo y sostiene la abrazadera 70 de forma fija en su posicion. Ademas, en esta forma de realizacion de un pie de presion, designado 76, es llevado por un extremo distal de un enlace 71 de montaje que incluye una extension alargada, generalmente en forma de U invertida. El extremo proximal del enlace 71 de montaje se une de forma pivotante al aparato de montaje. En esta forma de realizacion, basicamente, todos los componentes de trabajo son los mismos o similares a los descritos en relacion con la figura 1 con la modificacion del aparato de montaje. Por lo tanto, la abrazadera 70 articulada se puede mover a lo largo de cualquiera de los canales 74 en la mesa de trabajo a lo largo de la longitud en cualquier parte del canal y en practicamente cualquier posicion con respecto al canal.

Volviendo ahora a las figuras 6-8, se ilustran varias posiciones diferentes de otra forma de realizacion, designada 80, de abrazadera articulada autoajustable, de acuerdo con la presente invencion. Basicamente todos los componentes de trabajo de la abrazadera 80 articulada son iguales o similares a los descritos en relacion con la figura 1 con una modificacion en el aparato de montaje. Ademas, en esta forma de realizacion de un pie de presion, designado 86, se ilustra como acoplado de forma movil en un enlace 85 de montaje generalmente en forma de L que incluye un brazo 83 alargado orientado verticalmente. La abrazadera 80 articulada tiene un aparato 82 de montaje que incluye un elemento 84 cilmdrico que se extiende hacia abajo (poste) disenado para encajar en los orificios de montaje verticales (no se muestran) en un banco de trabajo o similar. Generalmente, los orificios de montaje tienen un diametro interior ligeramente mayor que el diametro exterior del elemento 84 de montaje cilmdrico. Por lo tanto, el elemento 84 de montaje cilmdrico se puede insertar facilmente en un orificio de montaje y, una vez que el pie 86 de presion se coloca en acoplamiento con una pieza de trabajo, el elemento 84 de montaje cilmdrico se une por friccion en el orificio para impedir cualquier movimiento. Por lo tanto, la abrazadera 80 articulada es ajustable en altura por la distancia a la que el elemento 84 de montaje cilmdrico se inserta en un orificio de montaje y es ajustable en la posicion del pie 86 de presion moviendo el pie 86 de presion a lo largo del brazo 83 alargado orientado verticalmente, como se ilustra en las figuras 6-8.

La figura 9 ilustra otra forma de realizacion, designada 90, de una abrazadera articulada autoajustable, de acuerdo con la presente invencion. Basicamente todos los componentes de trabajo de la abrazadera 90 articulada son iguales o similares a los descritos en relacion con la figura 1 con una modificacion en el aparato de sujecion, designado 92. En esta forma de realizacion un pie de presion, designado 94, esta fijado horizontalmente (o coaxialmente) al extremo distal de un brazo 93 alargado orientado horizontalmente. El brazo 93 alargado esta montado para movimientos horizontales alternativos y es guiado por un bloque 95 de apoyo con una abertura horizontal a traves del mismo. Para permitir el movimiento relativo de los componentes de trabajo y el brazo 93 alargado (correspondiente al brazo 26 generalmente orientado horizontalmente de la realizacion de la figura 1), el extremo trasero del brazo 93 esta unido al cuerpo de abrazadera 90 articulada por un elemento 98 de ranura (correspondiente al brazo 25 vertical de la realizacion de la figura 1) en una ranura 91 arqueada. Ademas, el brazo 93 alargado tiene una abertura axial roscada internamente en el mismo con el pie 94 de presion roscado en la misma. Cuando la abrazadera 90 articulada se fija a la superficie de una mesa de trabajo o similar (en general, como se describe en conjuncion con la abrazadera 10 articulada de la figura 1), y se opera como se ha descrito en conjuncion con la abrazadera 10 articulada de la figura 1, presion de sujecion dirigida en posicion horizontal (y hacia adelante) se aplica a pie 94 de presion. Cuando la abrazadera 90 se mueve desde una posicion abierta (vease la figura 10a), a una posicion cerrada (vease la figura 10b) el elemento 98 de ranura, y por lo tanto la ranura 91, se mueven con respecto al extremo trasero del brazo 93. En la posicion abierta, el extremo trasero del brazo 93 esta proximo a un extremo inferior de la ranura 91. Cuando la abrazadera 90 se mueve hacia la posicion cerrada, la ranura 91 se mueve sobre el extremo trasero del brazo 93 hasta que esta proximo al extremo superior de la misma. Asf, solo un movimiento hacia adelante y hacia atras es impartido al brazo 93, impidiendo la union en el bloque 95

de soporte.

Como se comprendera, elemento 42 de enlace de forma triangular y el mecanismo 50 articulado de la abrazadera 10 articulada en la figura 1 cooperan para proporcionar virtualmente cualquier presion deseada sobre una pieza de trabajo y practicamente cualquier tamano de pieza de trabajo puede ser considerada o capturada con pocos o solo 5 pequenos ajustes en la abrazadera. Del mismo modo, la presion y el tamano de la pieza de trabajo se pueden ajustar en cualquiera de las abrazaderas 65, 70, 80 y 90 articuladas. Ademas, la abrazadera puede ser operada facilmente con una mano mientras la otra mano se puede utilizar, por ejemplo, para posicionar la pieza de trabajo durante la sujecion. Cabe senalar que, con solo pequenas modificaciones cualquiera de los aparatos de montaje y/o dispositivos de sujecion ilustrados y descritos se pueden incorporar en cualquiera de las abrazaderas de palanca 10 descritas.

Diversos cambios y modificaciones a las realizaciones aqrn elegidas para fines de ilustracion se les ocurriran facilmente a los expertos en la materia. En la medida en que tales modificaciones y variaciones no se aparten de la invencion como se define por las reivindicaciones adjuntas estan destinadas a ser incluidas dentro del alcance de la misma.

15

Claims (7)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Una abrazadera (10) articulada autoajustable que comprende:

   un cuerpo (14) de montaje;

   un aparato (11) de montaje soportado por el cuerpo de montaje; un enlace (24) de sujecion;

   una palanca (40) de accionamiento que tiene un elemento (42) de enlace acoplado de forma pivotante al enlace (24) de sujecion y acoplado de forma movil al cuerpo (14) de montaje por un mecanismo (50) articulado autoajustable, comprendiendo el mecanismo articulado autoajustable:

   una grna (51) soportada por el cuerpo de montaje;

   un elemento (56) de bloqueo soportado por la grna para el movimiento redproco y de inclinacion; un elemento (54) acoplado de forma pivotante al elemento de enlace;

   caracterizada porque el mecanismo articulado comprende, ademas:

   un elemento (55) de leva acoplado de forma pivotante al elemento (54) y acoplado de forma pivotante al elemento (56) de bloqueo, siendo el elemento de leva movil entre una primera condicion que permite al elemento de bloqueo moverse de forma redproca a lo largo de la grna y una segunda condicion soportada contra la grna e inclinando el elemento de bloqueo en acoplamiento de friccion con la grna; y

   en la que la palanca de accionamiento es movil entre una posicion de sujecion en la que el elemento de bloqueo esta en acoplamiento de friccion con la grna y una posicion de desbloqueo en la que el elemento de bloqueo es movil a lo largo de la grna; y porque la abrazadera articulada autoajustable comprende un unico enlace (24) de sujecion, solo que dicho enlace de sujecion esta unido de forma movil al cuerpo de montaje y a un pie (20) de presion acoplado de forma movil en el enlace de sujecion.
2. 2. Una abrazadera (10) articulada autoajustable segun la reivindicacion 1, que incluye ademas un sesgo (52) que insta al elemento de bloqueo hacia delante en la grna.
3. 3. Una abrazadera (10) articulada autoajustable segun la reivindicacion 1, en la que el enlace (24) de sujecion es un elemento generalmente en forma de L con un brazo (25) corto unido de forma pivotante al elemento (24) de enlace y un brazo (26) largo que se extiende en general horizontalmente fuera del aparato (11) de montaje, y el pie de presion esta unido de forma movil en una orientacion generalmente vertical al brazo largo.
4. 4. Una abrazadera (10) articulada autoajustable segun la reivindicacion 3, en la que el pie (20) de presion esta montado para el movimiento longitudinal a lo largo del brazo largo.
5. 5. Una abrazadera (10) articulada autoajustable segun la reivindicacion 4, en la que el pie de presion esta montado en el brazo largo para el movimiento vertical limitado con respecto al brazo largo.
6. 6. Una abrazadera (10) articulada autoajustable segun la reivindicacion 1, en la que el enlace (24) de sujecion es un elemento generalmente en forma de U invertida con un extremo unido de forma pivotante al elemento (42) de enlace y el pie (20) de presion unido a un extremo opuesto.
7. 7. Una abrazadera (90) articulada autoajustable segun la reivindicacion 1, en la que el enlace (24) de sujecion incluye un brazo (93) orientado horizontalmente unido al elemento de enlace por un elemento (98) de ranura, estando el brazo unido de manera movil dentro de una ranura (91) formada en el elemento de ranura para el movimiento horizontal del brazo, y estando el pie (94) de presion unido a un extremo distal del brazo en una orientacion que se extiende horizontalmente.