ES2600900T3

ES2600900T3 - Fabricación de una pala de rotor de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2600900T3
Application number: ES11769785.4T
Authority: ES
Inventors: Lenz Simon Zeller; Maik GÜNTHER
Original assignee: Senvion GmbH
Current assignee: Senvion GmbH
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2017-02-13
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: CA2809290A1; WO2012048813A1; CA2809290C; DE102010042327A1; US20140003953A1; PL2627899T3; US9931689B2; DK2627899T3; EP2627899B1; EP2627899A1

Abstract

Procedimiento para fabricar una pala de rotor (5) de una turbina eólica (1) a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y un segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), posicionándose el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') uno respecto a otro en la disposición relativa deseada, de modo que queda un intersticio de unión (13) entre el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), introduciéndose adhesivo en el intersticio de unión (13) para unir el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), caracterizado por que por medio de un sensor se detecta el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de unión (13) y, por medio del grado de relleno de adhesivo detectado, se introduce el adhesivo en el intersticio de unión (13) de manera controlada o regulada.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Fabricacion de una pala de rotor de una turbina eolica

La invencion se refiere a un procedimiento para fabricar una pala de rotor de una turbina eolica a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor. La invencion se refiere ademas a un modulo de fabricacion para unir un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor en la fabricacion de una pala de rotor de una turbina eolica con un primer dispositivo de posicionamiento para el primer elemento de pala de rotor y un segundo dispositivo de posicionamiento para el segundo elemento de pala de rotor. La invencion se refiere ademas a una pala de rotor para una turbina eolica a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor asf como a una turbina eolica.

Las palas de rotor para turbinas eolicas grandes se fabrican de varias partes, que se prefabrican individualmente y a continuacion se adhieren. Por ejemplo una pala de rotor comprende dos carcasas de pala de rotor, la carcasa superior y la inferior, que predeterminan la forma externa y por tanto las propiedades aerodinamicas esenciales de la pala de rotor. Para su estabilizacion la pala de rotor comprende ademas habitualmente dos nervios, que en el interior de la pala de rotor se extienden esencialmente por toda la longitud.

Para la fabricacion de una pala de rotor de este tipo, en primer lugar se prefabrican las carcasas de pala de rotor asf como los nervios individualmente, pudiendo estar compuesto a su vez cada componente por segmentos individuales mas pequenos. A continuacion se adhieren los nervios en una de las carcasas de pala de rotor, generalmente la carcasa inferior. Entonces, en una etapa de fabricacion adicional se adhiere la segunda carcasa de pala de rotor con la primera carcasa de pala de rotor asf como los nervios.

A este respecto, para adherir dos partes o elementos complementarios de union, en primer lugar se aplica pegamento sobre uno de los elementos complementarios de union. Como las zonas de adhesion tienen una superficie grande, se produce un tiempo de procesamiento correspondientemente alto, por lo que se utilizan pegamentos de endurecimiento lento con una vida util prolongada o un tiempo de procesamiento prolongado. Tras la aplicacion del pegamento se presiona el segundo elemento complementario de union en el pegamento. A este respecto, se desplaza una parte del adhesivo y se sale por el borde de la superficie de adhesion entre los dos elementos complementarios de union. Los elementos complementarios de union tienen que mantenerse en esta posicion hasta que la union adhesiva se haya endurecido de tal modo que resista las cargas producidas por el peso y el movimiento de los elementos complementarios de union.

Habitualmente se produce un procesamiento posterior complejo, que en particular comprende templar la pala de rotor para reducir las tensiones mecanicas dentro de la union adhesiva, que aparecen porque la union adhesiva, durante el endurecimiento, por la compresion de los elementos complementarios de union, se somete a una presion mecanica. Tambien se retira y desecha el pegamento sobrante, que se empuja fuera de la superficie de adhesion que no contribuye a la estabilidad de la union adhesiva.

El documento US 2008/0075603 A1 da a conocer un procedimiento para formar una union entre unas carcasas primera y segunda de una pala. En este caso se forma una cavidad entre las carcasas de pala primera y segunda y se introduce un adhesivo en esta cavidad para formar una lmea de union entre las carcasas de pala primera y segunda.

El documento US 2010/0132884 A1 da a conocer un procedimiento para unir una pala de rotor de una turbina eolica, uniendose entre sf diferentes segmentos de pala.

El documento US 7 179 059 B2 da a conocer un procedimiento para unir perfiles laminados para una pala de rotor de una turbina eolica.

El documento WO 2010/023140 A1 da a conocer una pala de rotor de una turbina eolica, que comprende una disposicion, por medio de la cual se delimita el adhesivo.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para fabricar una pala de rotor, con los que pueda fabricarse de manera rapida y fiable una pala de rotor.

El objetivo se alcanza mediante un procedimiento para fabricar una pala de rotor de una turbina eolica a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor, que esta perfeccionado de tal modo que el primer elemento de pala de rotor y el segundo elemento de pala de rotor se posicionan uno respecto a otro en la disposicion relativa deseada, de modo que queda un intersticio de union entre el primer elemento de pala de rotor y el segundo elemento de pala de rotor, introduciendose adhesivo en el intersticio de union para unir el primer elemento de pala de rotor y el segundo elemento de pala de rotor, detectandose por medio de un sensor el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En el marco de la invencion se entiende por elemento de pala de rotor un componente prefabricado para una pala de rotor de una turbina eolica, que en la fabricacion de la pala de rotor se une o adhiere con al menos otro elemento de pala de rotor o componente prefabricado. Por ejemplo puede ser una carcasa de pala de rotor o una parte de la misma (segmento de carcasa), un nervio o nervio principal o una parte del mismo (elemento de nervio), un larguero o caja de larguero o una parte del mismo o una banda o una parte de la misma, no estando limitada la denominacion de elemento de pala de rotor a los ejemplos mencionados.

Por lo demas, en el marco de la invencion se entiende por intersticio de union un espacio o una zona, que se extiende entre una superficie externa o superior de un primer elemento de pala de rotor, que esta dispuesta dirigida hacia un segundo elemento de pala de rotor, y una superficie externa o superior del segundo elemento de pala de rotor, que esta dispuesta dirigida hacia el primer elemento de pala de rotor. De los otros cuatro lados del espacio o del intersticio de union, que en particular se disponen por pares paralelos o esencialmente paralelos, los dos lados relativamente mas largos se denominan lados longitudinales y los dos lados relativamente mas cortos, lados frontales. Por tanto, un intersticio de union es en particular una zona plana, estrecha y alargada que se extiende entre el lado superior de un primer elemento de pala de rotor y el lado inferior de un segundo elemento de pala de rotor desde un primer lado frontal o desde un extremo a lo largo de un lado longitudinal o una extension longitudinal hasta un segundo lado frontal o hasta el otro extremo.

En el procedimiento segun la invencion el adhesivo, que preferiblemente es altamente viscoso, se introduce directamente en el intersticio de union y aqu puede endurecerse inmediatamente. De este modo es posible utilizar adhesivos con una vida util o un tiempo de procesamiento muy corto, que por ejemplo solo asciende a aproximadamente 10 minutos. De este modo, por un lado, se acorta drasticamente el tiempo de procesamiento para adherir dos elementos de pala de rotor y por otro lado, pueden utilizarse una pluralidad de adhesivos que no habfan podido emplearse hasta el momento. En particular, en el procedimiento segun la invencion, pueden emplearse adhesivos de uno o varios componentes asf como adhesivos de endurecimiento en caliente o en fno. Adhesivos adecuados son aquellos que, por ejemplo, producen u ofrecen y comercializan las empresas ITW (Plexus-MMA), Hexion, Henkel o Dow/uppc.

Ademas la adhesion de los dos elementos de pala de rotor se produce sin presion externa. De este modo, en la union adhesiva endurecida, aparecen tensiones mecanicas considerablemente menores. Por consiguiente puede prescindirse del templado posterior o reducirse considerablemente la duracion del templado, algo que contribuye a una reduccion adicional de todo el tiempo de procesamiento para la fabricacion de una pala de rotor.

Por lo demas, el posicionamiento de los elementos de pala de rotor en el procedimiento segun la invencion se ha facilitado porque solo tiene que compensarse el peso de los elementos de pala de rotor, pero no tiene que aplicarse ninguna fuerza de compresion.

Preferiblemente el adhesivo se introduce en el intersticio de union en un primer lado longitudinal del intersticio de union. De este modo, los trayectos de flujo del adhesivo dentro del intersticio de union son cortos, algo que favorece una distribucion uniforme y rapida del adhesivo sin inclusiones de aire.

En el marco de la invencion resulta especialmente ventajoso que el intersticio de union a lo largo de un segundo lado longitudinal, opuesto al primer lado longitudinal, este sellado o se selle. De este modo se evita en su mayor parte la salida del adhesivo fuera del intersticio de union, de modo que solo se consume el adhesivo necesario para rellenar el intersticio de union.

En el marco de la invencion puede estar previsto que ya en la fabricacion de un elemento de pala de rotor se integre una junta de sellado en el elemento de pala de rotor o que antes de posicionar el elemento de pala de rotor se fije una junta de sellado al elemento de pala de rotor. De este modo es posible sellar el intersticio de union al mismo tiempo o en una etapa con el posicionamiento de los elementos de pala de rotor, en particular en un lado y a lo largo de un lado longitudinal. Preferiblemente el elemento de pala de rotor, al que se fija o esta fijada una junta de sellado, es un nervio o un elemento de nervio.

Resulta especialmente ventajoso que el adhesivo, comenzando por un extremo del intersticio de union, se introduzca en el intersticio de union a lo largo de la extension longitudinal del intersticio de union por etapas o de manera continua. De este modo se evitan o al menos se reducen de manera eficaz inclusiones de aire entre partes de adhesivo individuales introducidas en el intersticio de union.

Ademas resulta ventajoso que el adhesivo se introduzca en el intersticio de union por medio de un modulo de introduccion de adhesivo. De este modo es posible una introduccion especialmente uniforme del adhesivo en el intersticio de union, siendo posible ademas una automatizacion del procedimiento segun la invencion o de procesos individuales en el marco del procedimiento segun la invencion.

En particular puede estar previsto que se controle y/o regule la introduccion del adhesivo en el intersticio de union, controlandose y/o regulandose en particular una presion, con la que se introduce el adhesivo, una cantidad de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

adhesivo por unidad de tiempo, que se introduce, y/o un movimiento de un modulo de introduccion de adhesivo a lo largo del intersticio de union.

Del mismo modo, en el marco del procedimiento inventivo puede estar previsto que el primer elemento de pala de rotor, que en particular puede ser una carcasa de pala de rotor o un segmento de carcasa, se disponga sobre un dispositivo de recepcion, en particular con precision de ajuste, y que el segundo elemento de pala de rotor, que en particular puede ser un nervio o un elemento de nervio, se posicione o coloque en relacion con el primer elemento de pala de rotor, en particular por medio de un dispositivo de colocacion. En este caso se consigue ventajosamente que solo uno de los dos elementos de pala de rotor, que en particular es el mas ligero de los dos elementos de pala de rotor que van a unirse, tenga que sujetarse durante la union contra su propio peso. A este respecto, dado el caso puede ser ventajoso asegurar el otro elemento de pala de rotor sobre el dispositivo de recepcion para que no resbale. De este modo, en conjunto es posible una construccion especialmente sencilla de los dos dispositivos de posicionamiento.

El objetivo se alcanza ademas mediante un modulo de fabricacion para unir un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor en la fabricacion de una pala de rotor de una turbina eolica con un primer dispositivo de posicionamiento para el primer elemento de pala de rotor y un segundo dispositivo de posicionamiento para el segundo elemento de pala de rotor, que esta perfeccionado de tal modo que el primer elemento de pala de rotor y el segundo elemento de pala de rotor por medio del primer dispositivo de posicionamiento y del segundo dispositivo de posicionamiento pueden posicionarse uno respecto a otro en la disposicion relativa deseada, de modo que queda un intersticio de union entre el primer elemento de pala de rotor y el segundo elemento de pala de rotor, estando previsto un modulo de introduccion de adhesivo para la introduccion de adhesivo en el intersticio de union, estando previsto un sensor, pudiendo detectarse o detectandose por medio del sensor el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union.

Ventajosamente el modulo de introduccion de adhesivo comprende una boquilla de adhesivo, estando configurados el modulo de introduccion de adhesivo y/o la boquilla de adhesivo de manera que pueden moverse a lo largo de un lado longitudinal del intersticio de union.

Por lo demas segun la invencion esta previsto un sensor, pudiendo detectarse o detectandose por medio del sensor el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union, en particular en la zona de una boquilla de adhesivo. Por ejemplo, para ello, puede utilizarse un sensor optico, que en particular detecta el contraste o el grado de brillo entre el adhesivo y los elementos de pala de rotor. Dado el caso puede ser ventajoso colorear el adhesivo para aumentar en particular las diferencias de contraste y/o del grado de brillo en comparacion con los elementos de pala de rotor.

Se prefiere que este previsto un dispositivo de control o regulacion para el modulo de introduccion de adhesivo. En particular puede estar previsto que por medio del dispositivo de control o regulacion puedan controlarse y/o regularse o se controlen o regulen un ancho de abertura o un area de seccion transversal de una abertura de salida de una boquilla de adhesivo, una presion del adhesivo y/o un movimiento de una boquilla de adhesivo y/o del modulo de introduccion de adhesivo. En particular el movimiento de la boquilla de adhesivo y/o del modulo de introduccion de adhesivo se produce a lo largo del intersticio de union, controlandose o regulandose por ejemplo la velocidad de la boquilla de adhesivo o del modulo de introduccion de adhesivo en la direccion de movimiento. Del mismo modo, por ejemplo, en particular durante el movimiento a lo largo del intersticio de union, puede controlarse o regularse la distancia de la boquilla de adhesivo o del modulo de introduccion de adhesivo con respecto al intersticio de union o el cumplimiento de una distancia teorica, en particular que puede predeterminarse.

Tambien puede resultar ventajoso prever un dispositivo de mezclado de adhesivo para mezclar adhesivo a partir de al menos dos componentes, en particular como parte del modulo de introduccion de adhesivo. De este modo es posible mezclar adhesivo de dos o mas componentes inmediatamente antes de su introduccion en el intersticio de union a partir de los componentes individuales, por ejemplo resinas y agentes endurecedores, con lo que en particular tambien pueden emplearse adhesivos con vidas utiles extremadamente cortas en el intervalo de algunos pocos minutos.

Se prefiere especialmente que el primer dispositivo de posicionamiento este configurado como dispositivo de recepcion, en particular para una carcasa de pala de rotor o un segmento de carcasa, y que el segundo dispositivo de posicionamiento este configurado como dispositivo de colocacion, en particular para un nervio o un elemento de nervio.

El objetivo se alcanza ademas mediante una pala de rotor de una turbina eolica a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor y un segundo elemento de pala de rotor, que se fabrica o se fabrico con un procedimiento segun la invencion y/o utilizando un modulo de fabricacion segun la invencion.

El objetivo tambien se alcanza mediante una turbina eolica con una pala de rotor segun la invencion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La invencion se describira a continuacion sin limitacion del concepto inventivo general mediante ejemplos de realizacion haciendo referencia a los dibujos, remitiendose expresamente a los dibujos con respecto a todas las particularidades segun la invencion no explicadas con mas detalle en el texto. Muestran:

la figura 1, esquematicamente una turbina eolica,

la figura 2, esquematicamente una pala de rotor a modo de ejemplo de una turbina eolica,

la figura 3a, esquematicamente dos elementos de pala de rotor durante la union segun el procedimiento segun la invencion antes de la introduccion de adhesivo en el intersticio de union,

la figura 3b, esquematicamente los elementos de pala de rotor de la figura 3a durante la introduccion de adhesivo en el intersticio de union,

la figura 4, esquematicamente un ejemplo de realizacion para el sellado del intersticio de union entre un nervio principal y una carcasa inferior por medio de un labio de sellado integrado en el pie de nervio,

la figura 5a, esquematicamente un ejemplo de realizacion para el sellado del intersticio de union entre una carcasa superior y una carcasa inferior en el canto anterior de pala y

la figura 5b, esquematicamente un ejemplo de realizacion para el sellado del intersticio de union entre una carcasa superior y una carcasa inferior en el canto posterior de pala.

En las siguientes figuras, en cada caso los elementos iguales o del mismo tipo o las partes correspondientes estan dotados de los mismos numeros de referencia, de modo que se prescinde de una nueva representacion correspondiente.

En la figura 1 se muestra un ejemplo esquematico para una turbina eolica 1. La turbina eolica 1 comprende una torre 2, en cuya punta esta dispuesta una gondola 3. Un tren propulsor dispuesto principalmente en la gondola y no mostrado se acciona por medio de un rotor 4 que en total presenta tres palas de rotor 5.

En la figura 2 se muestra la construccion de una pala de rotor 5 a modo de ejemplo en una representacion tridimensional esquematica. La pala de rotor 5 comprende una carcasa inferior 11, una carcasa superior 11' asf como dos nervios principales 12, 12'. Estos cuatro elementos de pala de rotor se fabrican individualmente, por ejemplo utilizando materiales compuestos de fibras, y para la fabricacion de la pala de rotor, segun un procedimiento segun la invencion o por medio de un modulo de fabricacion segun la invencion, se unen o adhieren entre sf.

En las figuras 3a y 3b a modo de ejemplo se representa esquematicamente un procedimiento segun la invencion para fabricar una pala de rotor 5 a partir de varios elementos de pala de rotor mediante la adhesion de la carcasa inferior 11 con un nervio principal 12 de la pala de rotor 5 mostrada en la figura 2.

La carcasa inferior 11 se dispone con el lado interno hacia arriba sobre un dispositivo de recepcion no mostrado y se asegura para que no resbale. Despues, por medio de un dispositivo de colocacion tampoco mostrado se pone el nervio principal 12 en la posicion final deseada o la disposicion deseada en relacion con la carcasa inferior 11. Al lado del nervio principal dirigido hacia la carcasa inferior esta fijada una junta de sellado 14 que, tras la orientacion o el posicionamiento del nervio principal 12, sella el intersticio de union 13 que queda entre la carcasa inferior 11 y el nervio principal 12 hacia un lado. Por tanto, por medio del dispositivo de colocacion, el nervio principal 12 se mantiene suspendido un poco por encima de la carcasa inferior 11. El intersticio de union asf formado se sella en un lado por medio de una junta de sellado 14 que, por ejemplo, esta configurada de manera flexible o elastica y asf se adapta a la superficie de la carcasa inferior 11. En el ejemplo mostrado, la junta de sellado se introduce en el borde del intersticio de union y se fija o sujeta en el mismo.

En otro ejemplo de realizacion, la junta de sellado 14 esta compuesta por un labio de goma, que esta realizado en el lado inferior del nervio principal 12 o se fija al mismo. En este caso desaparece la etapa de trabajo separada para el sellado del intersticio de union.

Sin embargo, como la junta de sellado 14 en sf misma no contribuye a la estabilidad de la union adhesiva definitiva, solo esta disponible una parte de la anchura del nervio principal 12 de por sf ya reducida para una adhesion o union con arrastre de fuerza con la carcasa inferior 11. Por tanto, resulta especialmente ventajoso que la junta de sellado 14 se disponga o realice lateralmente en el nervio principal 12 y que el canto inferior del nervio principal 12 sobresalga lateralmente.

En la figura 4 se muestra una realizacion especialmente ventajosa. A este respecto, el nervio principal 12 presenta pies de nervio 121 que permiten una union adhesiva de superficie grande con la carcasa superior y la inferior. Los pies de nervio terminan en labios de sellado 122 delgados, ligeramente acodados, que al colocar el nervio principal se apoyan en la superficie interna de la carcasa superior o la inferior. El labio de sellado 122 sobresale del canto

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

inferior del pie de nervio 121 mas que la altura del intersticio de union definitivo 13 y por tanto se encuentra bajo tension al posicionar el nervio principal 12. De este modo se presiona el labio de sellado 122 flexible dispuesto sobre la superficie de la carcasa inferior 11 contra la carcasa inferior 11, con lo que tambien se sellan pequenas irregularidades en la superficie de la carcasa inferior 11.

La configuracion descrita de un pie de nervio 121, que termina en un labio de sellado 122 delgado, que preferiblemente se estrecha, tiene la ventaja adicional de que el canto de terminacion del pie de nervio 121 o del labio de sellado 122 se mecanizara para ser delgado y por tanto de manera sencilla. De este modo se simplifica considerablemente un tratamiento posterior de este canto, que en particular es necesario para los nervios laminados, porque el labio de sellado termina en una unica capa de material laminado o al menos en muy pocas capas de material laminado y de manera correspondiente puede cortarse o recortarse mas facilmente.

En la figura 3a se muestra la situacion despues de posicionar el nervio principal 12. La carcasa inferior 11 y el nervio principal 12 se encuentran en su posicion definitiva y se han fijado en la misma. De este modo el intersticio de union 13 esta estable y ademas, por medio de la junta de sellado 14, esta sellado en uno de sus lados longitudinales. En el lado longitudinal opuesto, en un extremo del intersticio de union, esta dispuesto un dispositivo de inyeccion 20, que presenta una boquilla de adhesivo 21 para inyectar adhesivo en el intersticio de union 13.

Durante la inyeccion, el adhesivo, en particular provocado por una presion de inyeccion que puede predeterminarse, fluye transversalmente a la extension longitudinal al intersticio de union 13 hasta el lado longitudinal opuesto, sellado. Una vez que un segmento 13' del intersticio de union 13 se ha rellenado con adhesivo, se traslada o desplaza el dispositivo de inyeccion 20 a lo largo del lado longitudinal del intersticio de union 13, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3b mediante un estadio avanzado de la inyeccion de adhesivo. Por tanto se garantiza una distribucion uniforme del adhesivo en todo el intersticio de union 13.

Ventajosamente, el dispositivo de inyeccion 20 representado esquematicamente esta configurado de manera automatizada o parcialmente automatizada, automatizandose en particular procesos individuales o todos los procesos en relacion con el relleno del intersticio de union con adhesivo o con la introduccion de adhesivo en el intersticio de union. La ventaja de los procesos automatizados o parcialmente automatizados consiste entre otras cosas en que se obtienen condiciones de produccion reproducibles y que pueden monitorizarse y que ademas es posible una fabricacion de palas de rotor mas rapida y de mayor calidad.

Un proceso de facil automatizacion consiste en proporcionar por unidad de tiempo una cantidad de adhesivo que puede predeterminarse o ajustarse con una presion de inyeccion que puede predeterminarse y/o ajustarse. Para ello puede utilizarse por ejemplo una bomba de adhesivo, en particular electrica, o una boquilla de adhesivo 21 con un ancho de abertura variable.

Tambien puede resultar ventajoso un traslado o desplazamiento mecanico o automatico del dispositivo de inyeccion 20, para lo cual puede estar previsto por ejemplo un dispositivo de grua, soporte y/o carriles para el dispositivo de inyeccion. Por ejemplo esta prevista una sujecion para el dispositivo de inyeccion que ventajosamente esta fijada a uno de los dispositivos de posicionamiento, por ejemplo el dispositivo de colocacion descrito para el nervio principal. A este respecto, ademas pueden estar previstos carriles de guiado para desplazar la sujecion a lo largo del dispositivo de colocacion.

Sin embargo, alternativamente el dispositivo de inyeccion 20 tambien puede comprender un chasis para por ejemplo desplazarse sobre el lado superior de la carcasa inferior. En este caso no es necesario proporcionar construcciones de soporte o carriles complejas para el dispositivo de inyeccion 20. Por tanto, con una forma de construccion correspondiente del dispositivo de inyeccion, que preferiblemente esta configurado de la manera mas compacta posible, tambien es posible la aplicacion del procedimiento de union segun la invencion cuando el punto de adhesion en cuestion se encuentra dentro de la pala de rotor y no es accesible desde fuera. En relacion con el ejemplo anterior, por ejemplo se coloca la carcasa superior 11' con el lado interno hacia arriba sobre un dispositivo de apoyo correspondiente y se asegura para que no resbale. A continuacion se gira el conjunto compuesto por carcasa inferior 11 y los nervios principales adheridos 12, 12' y se posiciona en relacion con la carcasa superior 12'. Ahora, con un dispositivo de inyeccion 20 configurado de manera correspondiente se rellenan con adhesivo los cuatro intersticios de union entre la carcasa superior 11' y la carcasa inferior 11 asf como los dos nervios principales 12, 12' de la manera descrita, moviendose el dispositivo de inyeccion 20 por medio de su chasis sobre el lado interno de la carcasa superior 11' rodando o desplazandose.

Ademas puede estar previsto que los componentes de un adhesivo de varios componentes se mezclen automaticamente o a maquina. Para ello, el dispositivo de inyeccion 20 puede comprender por ejemplo un dispositivo de mezclado.

Resulta ventajoso, como ayuda, prever uno o varios sensores por medio de los cuales se detecta(n) o determina(n) un valor real o varios valores reales. Por ejemplo pueden ser: el grado de relleno de adhesivo en una zona del intersticio de union, en particular en la zona de una boquilla de adhesivo, una presion de inyeccion, una cantidad de adhesivo inyectada por unidad de tiempo, un movimiento del dispositivo de inyeccion a lo largo del intersticio de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

union y/o al menos una propiedad del adhesivo inyectado, en particular una proporcion de mezclado de componentes individuales y/o una viscosidad. Entonces los valores reales o parametros detectados o determinados pueden ponerse a disposicion del operario o de los operarios, por ejemplo mostrarse.

Es posible una automatizacion adicional del procedimiento o del modulo de fabricacion porque esta previsto un dispositivo de control o regulacion por medio del que se controlan o regulan uno o varios procesos automatizados, en particular mediante al menos un valor teorico que puede predeterminarse y/o mediante al menos un valor real detectado por medio de un sensor.

En funcion del grado de automatizacion, con el procedimiento segun la invencion o el modulo de fabricacion segun la invencion, en comparacion con una adhesion habitual de un nervio con una carcasa de pala de rotor se ahorra al menos un 50% de todo el tiempo de procesamiento, al menos un 50% del pegamento y un 50% del personal. Por lo demas desaparecen todos los desechos residuales porque no se desecha pegamento sobrante. Ademas, en determinadas circunstancias, en el procesamiento posterior puede prescindirse por completo del templado.

El procedimiento segun la invencion tambien puede aplicarse para unir la carcasa inferior 11 y la carcasa superior 11' en el canto anterior de pala o el canto posterior de pala.

En la figura 5a y la figura 5b se muestra a modo de ejemplo un sellado del intersticio de union 13 entre la carcasa inferior y la carcasa superior 11, 11' en el canto anterior de pala o canto posterior de pala. El adhesivo se introduce en el intersticio de union 13 desde el lado externo de la pala de rotor 5. Antes se adhiere una junta de sellado 14 delgada, que por ejemplo esta compuesta por plastico reforzado con fibras de vidrio (GFK), desde el lado interno delante del intersticio de union 13 y evita que entre adhesivo sobrante dentro de la pala de rotor 5.

De este modo se evita que la pala de rotor 5 se vuelva innecesariamente pesada y que durante el endurecimiento exotermico del adhesivo se formen grietas termicas en el adhesivo sobrante en el interior de la pala de rotor 5, que en el peor de los casos llegan hasta el interior del material laminado de la carcasa inferior o superior.

Todas las caractensticas mencionadas, tambien aquellas que pueden deducirse de los dibujos solamente, se consideran individualmente y en combinacion como esenciales para la invencion.

Lista de numeros de referencia

1: turbina eolica

2: torre

3: gondola

4: rotor

5: pala de rotor

11: carcasa inferior

11': carcasa superior

12, 12': nervio principal

121: pie de nervio

122: labio de sellado

13: intersticio de union

13': intersticio de union con adhesivo

14: junta de sellado

20: dispositivo de inyeccion

21: boquilla de adhesivo

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para fabricar una pala de rotor (5) de una turbina eolica (1) a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y un segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), posicionandose el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') uno respecto a otro en la disposicion relativa deseada, de modo que queda un intersticio de union (13) entre el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), introduciendose adhesivo en el intersticio de union (13) para unir el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), caracterizado por que por medio de un sensor se detecta el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union (13) y, por medio del grado de relleno de adhesivo detectado, se introduce el adhesivo en el intersticio de union (13) de manera controlada o regulada.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el adhesivo se introduce en el intersticio de union (13) en un primer lado longitudinal del intersticio de union (13).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el intersticio de union (13) esta sellado o se sella a lo largo de un segundo lado longitudinal, que se extiende opuesto al primer lado longitudinal, integrandose en particular en la fabricacion de un elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') una junta de sellado (14, 122) en el elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') o fijandose antes de posicionar un elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') una junta de sellado (14, 122) al elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12').
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el adhesivo, comenzando por un extremo del intersticio de union (13), se introduce en el intersticio de union (13) a lo largo de la extension longitudinal del intersticio de union (13) por etapas o de manera continua.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el adhesivo se introduce en el intersticio de union (13) por medio de un modulo de introduccion de adhesivo (20).
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que se controla y/o regula la introduccion del adhesivo en el intersticio de union (13), controlandose y/o regulandose en particular una presion, con la que se introduce el adhesivo, una cantidad de adhesivo por unidad de tiempo, que se introduce, y/o un movimiento del modulo de introduccion de adhesivo (20) a lo largo del intersticio de union (13).
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el primer elemento de pala de rotor (11, 11') se dispone en particular sobre un dispositivo de recepcion, y el segundo elemento de pala de rotor (12, 12') se posiciona o coloca en relacion con el primer elemento de pala de rotor (11, 11'), en particular por medio de un dispositivo de colocacion.
8. Modulo de fabricacion para unir un primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y un segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') en la fabricacion de una pala de rotor (5) de una turbina eolica (1) con un primer dispositivo de posicionamiento para el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y un segundo dispositivo de posicionamiento para el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), pudiendo posicionarse el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') por medio del primer dispositivo de posicionamiento y del segundo dispositivo de posicionamiento uno respecto a otro en la disposicion relativa deseada, de modo que queda un intersticio de union (13) entre el primer elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12') y el segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), estando previsto un modulo de introduccion de adhesivo (20) para la introduccion de adhesivo en el intersticio de union (13), caracterizado por que esta previsto un sensor, pudiendo detectarse o detectandose por medio del sensor el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union (13) e introduciendose, por medio del grado de relleno de adhesivo detectado, el adhesivo en el intersticio de union (13) de manera controlada o regulada.
9. Modulo de fabricacion segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el modulo de introduccion de adhesivo (20) comprende una boquilla de adhesivo (21), estando configurados el modulo de introduccion de adhesivo (20) y/o la boquilla de adhesivo (21) de manera que pueden moverse a lo largo de un lado longitudinal del intersticio de union (13).
10. Modulo de fabricacion segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado por que puede detectarse o se detecta el grado de relleno de adhesivo en el intersticio de union (13) en la zona de una boquilla de adhesivo (21).
11. Modulo de fabricacion segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de control o regulacion para el modulo de introduccion de adhesivo (20), por medio del cual pueden controlarse y/o regularse o se controlan y/o regulan en particular un area de seccion transversal de una abertura de salida de una boquilla de adhesivo (21), una presion del adhesivo y/o un movimiento de una boquilla de adhesivo (21) y/o del modulo de introduccion de adhesivo (20) a lo largo del intersticio de union (13).
12. Modulo de fabricacion segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de mezclado de adhesivo para mezclar adhesivo a partir de al menos dos componentes, en particular como parte del modulo de introduccion de adhesivo (20).

5 13. Modulo de fabricacion segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que el primer dispositivo

de posicionamiento esta configurado como dispositivo de recepcion, en particular para una carcasa de pala de rotor o un segmento de carcasa (11, 11'), y el segundo dispositivo de posicionamiento esta configurado como dispositivo de colocacion, en particular para un nervio o un elemento de nervio (12, 12').

10 14. Pala de rotor (5) de una turbina eolica (1) a partir de al menos un primer elemento de pala de rotor (11, 11',

12, 12') y un segundo elemento de pala de rotor (11, 11', 12, 12'), que se fabrica o se fabrico con un procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8 y/o utilizando un modulo de fabricacion segun una de las reivindicaciones 9 a 13.

15 15. Turbina eolica (1) con una pala de rotor(5) segun la reivindicacion 14.