ES2599379A1 - Instalación para formación y llenado de contenedores de contorno poligonal - Google Patents
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Abstract
Instalación para formación y llenado de contenedores de contorno poligonal, Comprende las siguientes unidades: a) una unidad de colocación de cuerpos tubulares prismáticos (2) huecos, acoplados a una bandeja inferior de contenedor (1) suministrada por un transportador, formando contenedores tubulares (3) superiormente abiertos; b) una unidad de llenado (50) de contenedores (3); c) una unidad de colocación de bandejas superiores (70) sobre cada contenedor tubular (3) superiormente abierto y lleno, formando contenedores (3) llenos y tapados; y d) una unidad de entrega donde los contenedores tubulares de contorno poligonal llenos y tapados son extraídos de la instalación; La instalación comprende además: una unidad de suministro de plataformas móviles, adyacente a una cualquiera de las unidades a), b), c) o d); y unos medios de transferencia de las plataformas móviles cargadas con contenedores que son transportadas de una unidad a la siguiente, hasta alcanzar la unidad de entrega (90).
Description
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DESCRIPCION
INSTALACI6N para formaci6n y llenado de contenedores de contorno
POLIGONAL
Campo de la tecnica
La presente invencidn concierne al campo de las instalaciones, comprendiendo varias unidades operativas, para la formacidn y llenado de contenedores tubulares de contorno poligonal situados sobre plataformas moviles, para el almacenaje y transpose de producto a granel, preferiblemente producto llquido, fluido, viscoso o granular, estando dicho contenedor tubular formado por una bandeja inferior y una bandeja superior octogonales conectadas por un cuerpo tubular.
Dichas bandejas inferiores y superiores, de los dos extremos de un contenedor tubular de contorno poligonal, conocido en el sector como “bulk box, bin box or bulk container” y utilizable para contener, actuando a modo de envolvente, bolsas o sacos flexibles llenos de un producto llquido, triturado o desmenuzado, por ejemplo granza, o material de naturaleza muy diversa a granel, cerrados hermeticamente y opcionalmente pasteurizados. En particular estos contenedores tubulares con bandeja inferior y bandeja superior son utilizados preferentemente en el sector del envasado de fruta y verduras en bolsas as£pticas (pures, cremogenados, dados, etc.).
Estado de la tecnica
Se conocen maquinas para la formation de cajas o bandejas superiores de caja, generalmente de bandeja inferior rectangular, por doblado y unido de planchas troqueladas, inicialmente planas, hechas de lamina de un material relativamente rlgido, tal como carton, cartdn ondulado, pl£stico, pl£stico ondulado, y similares.
Las citadas cajas octogonales tambien son conocidas, por ejemplo a traves de los documentos DE 202004005667 U1, ES 2394186 T3 y ES 1057235 U que dan a conocer respectivas bandejas inferiores o bandejas superiores para cajas prismaticas de bandeja inferior octogonal formadas a partir del doblado y unido de partes de una plancha troquelada. La plancha troquelada tiene una pared de bandeja inferior octogonal delimitada por ocho llneas de doblez y ocho paredes laterales, cada una de las cuales se extiende desde uno de los ocho lados. Las ocho paredes laterales comprenden cuatro paredes laterales con solapas laterales alternadas con cuatro paredes laterales con solapa superior. Cada una de las paredes laterales con solapas laterales tiene dos solapas de union que se
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extienden desde bordes laterales de la misma, y cada una de las paredes laterales con solapa superior tiene una solapa de retencibn que se extiende desde un borde de la misma opuesto a la correspondiente linea de doblez, siendo la altura de la solapa de retencion equivalente a la altura de la pared.
De acuerdo con los citados documentos DE 202004005667 U1, ES 2394186 T3 y ES 1057235 U, la bandeja inferior o bandeja superior se forma manualmente doblando las paredes laterales a una posicion perpendicular a la pared de bandeja inferior, luego doblando las solapas de union, a continuacion doblando las solapas de retencibn por encima de las solapas de unibn, y finalmente introduciendo unas lenguetas que sobresalen de unos bordes de las aletas de retencion en unas correspondientes aberturas formadas en la pared de bandeja inferior en posiciones adyacentes a las lineas de doblez, de modo que las solapas de union quedan atrapadas entre las solapas de retencibn y las correspondientes paredes laterales. No obstante, un inconveniente de esta construccion es que la formacion manual de las bandejas inferiores o bandejas superiores resulta relativamente engorrosa y requiere mucha mano de obra. Otro inconveniente es que la necesidad de proveer las solapas de retencibn con una altura equivalente a la altura de la pared implica una considerable extension de la plancha troquelada que redunda en un elevado consumo de material en lamina.
Se conocen tambien maquinas automaticas para formar bandejas inferiores o bandejas superiores de cajas prismbticas a partir de planchas troqueladas como la descrita, por ejemplo, en el citado documento ES 2394186 T3, o la comercializada por las empresas Tecnoboxo Reipal.
Sin embargo, no se ha localizado ningun documento que anticipe una instalacion para el ensamblado, llenado y precintado de contenedores octogonales montados sobre plataformas moviles de forma automatizada, suministrando plataformas moviles cargados con contenedores de bandeja inferior octogonal llenos de producto y precintados, listos para su transpose.
Breve descripcion de la invencion
La presente invencion concierne a una instalacion para formacibn y llenado de contenedores tubulares de contorno poligonal.
Se entendera que un contenedor tubular de contorno poligonal es un contenedor formado por dos caras octogonales paralelas unidas por ocho caras rectangulares lateralmente
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conectadas, definiendo un espacio interior hueco, pudiendo ser dichas dos caras paralelas octagonos regulares, u octagonos irregulares. El citado contenedor se construira preferiblemente mediante una bandeja inferior y una bandeja superior conectadas mediante un cuerpo tubular, conformando el conjunto un recipiente. Dicho recipiente sera preferiblemente octogonal y de cartdn, estando las bandejas dotadas de una cara octogonal rodeada de una solapa perimetral protuberante formada por ocho caras laterales, quedando el cuerpo tubular encajado entre dichas caras laterales.
Asi pues, de forma preferida la geometrla del contenedor tubular de contorno poligonal podra ser definida como un ortoedro rectangular con cuatro esquinas truncadas, formando dichos truncamientos cuatro caras rectangulares.
La presente invencion propone que dicha instalacion para formation y llenado de contenedores comprenda las siguientes unidades dispuestas en el siguiente orden:
a) una unidad de colocacion de cuerpos donde un cuerpo tubular prismatico hueco, procedente de un dispositivo de suministro de cuerpos, es acoplado a cada bandeja inferior de contenedor suministrada por un transportador de suministro de bandejas inferiores, formando contenedores tubulares de contorno poligonal superiormente abiertos;
b) una unidad de llenado donde los contenedores tubulares de contorno poligonal superiormente abiertos son llenados a traves de sus aberturas superiores; y
c) una unidad de colocacion de bandejas superiores donde una bandeja superior de contenedor, procedente de un transportador de suministro de bandejas superiores, es colocada sobre cada contenedor tubular de contorno poligonal superiormente abierto y lleno, formando contenedores tubulares de contorno poligonal llenos y tapados;
d) una unidad de entrega donde los contenedores tubulares de contorno poligonal llenos y tapados son accesibles para su extraction de la instalacion;
y porque comprende ademas:
una unidad de paletizacion, adyacentes a una cualquiera de las unidades a), b), c) o d), que incluye un dispositivo de suministro de plataformas moviles, de manera que sobre cada plataforma movil suministrada se transfieren uno o mas contenedores total o parcialmente conformados transferidos desde dichas unidades adyacentes; y
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unos medios de transferencia, mediante los cuales los contenedores total o parcialmente conformados y/o los plataformas moviles cargadas con contenedores total o parcialmente conformados son transportados de una unidad a la siguiente, hasta alcanzar la unidad de entrega.
Asi pues en la instalacibn propuesta incluye una unidad de colocacion de cuerpos que conecta un cuerpo tubular prismatico a cada bandeja inferior, dotando asi al contenedor dotado de altura y de una abertura superior.
Posteriormente el contenedor abierto es llenado con un producto, preferiblemente un producto liquido, fluido, viscoso o granular, en la unidad de llenado y a continuation la unidad de colocacion de bandejas superiores procede a cerrar la abertura superior del contenedor mediante la colocacion de una bandeja superior de contenedor en conexion con el cuerpo tubular, y finalmente los contenedores ya totalmente ensamblados, llenos y tapados alcanzan la unidad de entrega, desde donde pueden ser extraidos de la instalacion.
Una unidad de paletizacion se integra en un punto de dicha instalacion, preferiblemente intercalada entre otras dos unidades de la instalacion o coincidente con una de dichas unidades. En dicha unidad de paletizacidn los contenedores parcial o totalmente conformados son depositados encima de una plataforma movil suministrada a dicha unidad de paletizacidn por un dispositivo de suministro de plataformas moviles.
Dependiendo del punto de la instalacion en el que se haya integrado dicha unidad de paletizacidn los contenedores que le son transferidos podran estar totalmente conformados, llenos y tapados, o podran estar solo parcialmente conformados, o incluso vacios si se incluye antes de la unidad de llenado.
Cada plataforma movil puede sostener uno o varios contenedores, dependiendo de su tamano y forma.
La transferencia de los contenedores parcial o totalmente conformados de una unidad a la siguiente, y la transferencia de las plataformas moviles cargadas de contenedores parcial o totalmente conformados de una unidad a la siguiente se consigue por medio de unos medios de transferencia encargados del traslado de los contenedores o de las plataformas moviles cargadas con contenedores.
Se entiende por medios de transferencia cualquier dispositivo que permita desplazar dichos contenedores o plataformas moviles, ya sea mediante arrastre, empuje, traction, etc., provocando preferiblemente un desplazamiento horizontal. Ejemplos de dichos medios de transferencia podrian ser una cinta transportadora, unos empujadores hidraulicos, una pluralidad de plataformas rodadas, etc.
Las unidades de la instalacion arriba descritas necesitan un suministro de bandejas inferiores, de cuerpos tubulares huecos y de bandejas superiores de contenedor, asi como un suministro de plataformas moviles. Estos suministros les son facilitados respectivamente por un transportador de suministro de bandejas inferiores, un dispositivo de suministro de 5 cuerpos, un transportador de suministro de bandejas superiores y por un dispositivo de suministro de plataformas moviles.
Adicionalmente, y con caracter opcional, se propone que entre la una unidad de colocacibn de cuerpos y la unidad de llenado se incluya una unidad de colocacion de bolsas, prevista para incluir en el interior de cada contenedor tubular desprovisto de bandeja superior, una 10 bolsa superiormente abierta de tamano y forma complementarios con dicho interior del contenedor tubular de contorno poligonal, de modo que el llenado se produzca en el interior de dicha bolsa. Dicha bolsa permite mejorar las condiciones higtenicas del contenedor, aspecto importante en el caso de contener productos alimenticios, y tambien permite el vertido de productos liquidos, viscosos o fluidos evitando que dichos productos pudieran 15 mojar el contenedor, o filtrarse por sus juntas.
Tras la unidad de llenado se puede incluir una unidad de sellado de bolsas, encargada de cerrar y sellar las bolsas tras su llenado, antes de proceder a bandeja superior el contenedor en la unidad de colocacidn de bandejas superiores.
Segun otra realization se propone que la instalacion integre una unidad de sujecion de 20 contenedores que ate los contenedores tubulares de contorno poligonal mediante un dispositivo de atado, envolviendo cada contenedor tubular de contorno poligonal individualmente, o en caso de encontrarse dicha unidad de atado despues de la unidad de paletizacidn envolviendo un conjunto de contenedores tubulares dispuestos sobre una misma plataforma movil o envolviendo el conjunto de plataforma movil y contenedores 25 tubulares.
Asi pues dicha unidad de sujecion de contenedores envuelve los contenedores total o parcialmente con un elemento de atado, reforzando la resistencia de dichos contenedores, y/o asegurando que no seran abiertos accidental o intencionadamente, y/o protegiendolos del agua o humedad, y/o fijando su position respecto a la plataforma movil para asegurar un 30 transpose seguro, etc. Ejemplos de los elementos de atado utilizables son una lamina plastica, un retractilado, flejes, cinta adhesiva, etc.
Dicha unidad de sujecion de contenedores se emplazarS preferiblemente tras la unidad de colocacion de bandejas superiores, de modo que los contenedores tubulares de contorno
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poligonal estaran llenos y tapados al llegar a dicha unidad de sujecibn de contenedores, y el transportador de plataformas moviles sera el encargado de transportar los plataformas moviles desde la unidad de colocacion de bandejas superiores hasta la unidad de sujecibn de contenedores.
Otras realizaciones tambien se contemplan, como por ejemplo que la unidad de sujecion de contenedores se emplace antes de la unidad de llenado, de modo que el atado de los contenedores, aun vacios y sin bandeja superior, incremente su resistencia y estabilidad para producir un llenado seguro.
Igualmente se preve que el atado de los contenedores se produzca tras su llenado y antes de la colocacibn de la bandeja superior, asegurando asi los contenedores, pero permitiendo un acceso facil a la mercancia contenida en los contenedores sin necesidad de retirar las ataduras para poder retirar la bandeja superior.
Tambien se contempla que la instalacion propuesta comprenda ademas una unidad de formacion de bandejas que incluya al menos una maquina formadora de bandejas inferiores, encargada o encargadas de formar bandejas inferiores de contenedor por doblado y pegado de planchas troqueladas de material laminar, incluyendo dicha unidad de formacibn de bandejas inferiores tambien un dispositivo transportador que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores con bandejas inferiores de contenedor formadas.
Asi pues la citada unidad de formacibn de bandejas incluye una o varias maquinas formadoras de bandejas inferiores. Cada una de dichas maquinas produce, a partir de planchas troqueladas de material laminar, como por ejemplo laminas planas de carton, las citadas bandejas inferiores de contenedor mediante el doblado automatico de partes de las citadas planchas, y preferiblemente uniendolas mediante adhesivo, para la obtencibn de las bandejas inferiores de contenedor dotadas de una cara octogonal rodeada de una solapa protuberante.
Las citadas maquinas formadoras automaticas pueden ser por ejemplo como las producidas o protegidas por las empresas Techobox o Reipal a fecha de esta solicitud.
Cada bandeja inferior de contenedor producida por las maquinas formadoras de bandejas inferiores es transportada mediante un dispositivo transportador hasta el transportador de suministro de bandejas inferiores, que es el encargado de proporcionar las citadas bandejas inferiores de contenedor producidas a la unidad de colocacion de cuerpos.
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En caso de que la unidad de formacidn de bandejas incluya multiples mbquinas formadoras de bandejas inferiores, se contempla que el dispositivo transportador recoja las bandejas inferiores producidas en dichas mbquinas formadoras de bandejas inferiores y las entregue a un unico transportador de suministro de bandejas inferiores, por ejemplo suministrando las bandejas inferiores formada por diferentes mbquinas formadoras dispuestas alternadas en una sola fila.
Segun otra realizacibn adicional, la instalacibn comprende una unidad de formacion de bandejas incluye al menos una maquina formadora de bandejas superiores que forma bandejas superiores de contenedor por doblado y pegado de planchas troqueladas de material laminar, y que incluye tambien un dispositivo transportador que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas superiores con bandejas superiores de contenedor formadas. Todas las caracteristicas de las maquinas formadoras de bandejas superiores y de las bandejas superiores de contenedor formadas son equivalentes a las descritas en referenda a las mbquinas formadoras de bandejas inferiores de contenedor formadas.
Se entiende que la invencibn propuesta tambien contempla una unidad de formacibn de bandejas que incluye al menos una mbquina formadora de bandejas inferiores y al menos una maquina formadora de bandejas superiores, lo que permite que las bandejas inferiores y superiores producidas puedan ser diferentes entre si, adaptadas a sus diferentes necesidades. Por ejemplo las bandejas inferiores deberbn tener una mayor resistencia estructural, pues seran sometidas a mayores esfuerzos al cargar los contenedores con producto, mientras que las bandejas superiores tienen unos menores requerimientos resistentes, permitiendo producirlas con menos material o con un material menos resistente. Por ejemplo se contempla que las paredes laterales de las bandejas inferiores tengan una altura mayor que las paredes laterales de las bandejas superiores, permitiendo de este modo ahorrar material laminar en la produccibn de las bandejas superiores. Tambibn el grosor del cartbn puede ser diferente, o puede emplearse un cartbn con mbs capas para la produccibn de las bandejas inferiores.
Segun otra realizacibn alternativa, se propone que la instalacion comprenda una unidad de formacion de bandejas inferiores y bandejas superiores, siendo las bandejas inferiores y las bandejas superiores identicas entre si. La citada unidad de formacion de bandeja inferior y bandejas superiores propuesta incluye al menos una maquina formadora de bandejas inferiores y de bandejas superiores, que forma bandejas inferiores de contenedor y bandejas superiores de contenedor por doblado y pegado de planchas troqueladas de material
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laminar, y que incluye tambien un dispositivo transportador que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores y dicho transportador de suministro de bandejas superiores con bandejas inferiores y con bandejas superiores formadas. Al ser las bandejas inferiores y las bandejas superiores identicas entre si, una misma maquina formadora puede producir ambas partes de los contenedores indistintamente, o pueden ser varias maquinas formadoras, estando cada una dedicada a fabricar solamente o bandejas inferiores o bandejas superiores, o produciendo todas ellas bandejas inferiores y bandejas superiores indistintamente. En cualquier caso las bandejas inferiores y bandejas superiores producidas serian luego distribuidas hacia el transportador de suministro de bandejas inferiores y hacia el transportador de suministro de bandejas superiores.
Sin embargo en una realizacion preferida se contempla que las maquinas formadoras de bandejas inferiores y bandejas superiores sean al menos dos y las bandejas inferiores y bandejas superiores fabricadas sean alimentadas a un mismo dispositivo transportador, que luego sera el encargado de repartirlas entre el transportador de suministro de bandejas inferiores y el transportador de suministro de bandejas superiores.
En las realizaciones anteriormente descritas, en las que se producen bandejas superiores y bandejas inferiores identicas, dicho dispositivo transportador incluye un dispositivo deflector que desvia las bandejas inferiores y/o bandejas superiores formadas transportadas hacia el transportador de suministro de bandejas inferiores o hacia el transportador de suministro de bandejas superiores segun las necesidades. Esto es posible gracias a que las bandejas superiores y bandejas inferiores son identicas entre si.
En otra realizacion alternativa a las anteriores, se propone integrar en la instalacion una unidad de formation de bandejas que incluya al menos una maquina formadora de bandejas inferiores y una maquina formadora de bandejas superiores que forman respectivamente bandejas inferiores de contenedor y bandejas superiores de contenedor por doblado y pegado de planchas troqueladas de material laminar, y que tambien incluyen dos dispositivos transportadores que alimentan respectivamente a al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores y a dicho transportador de suministro de bandejas superiores con bandejas inferiores y con bandejas superiores formadas. Esta realizacion permite que las bandejas inferiores y las bandejas superiores producidas sean diferentes, pues son producidas en maquinas formadoras diferentes que pueden tener diferentes configuraciones.
Adicionalmente, y con caracter no limitativo, se contempla que la instalacion comprenda un segundo dispositivo deflector que desvia las bandejas inferiores y/o bandejas superiores desde el transportador de suministro de bandejas inferiores y/o desde el transportador de suministro de bandejas superiores hacia un transportador auxiliar que Neva las bandejas 5 inferiores y/o bandejas superiores a un acumulador donde las bandejas inferiores y/o bandejas superiores de contenedor procedentes de dicho transportador auxiliar son acumuladas.
En tal caso se propone tambien que dicho un acumulador comprenda un dispositivo de suministro de plataformas moviles que suministre plataformas moviles sobre los cuales las 10 bandejas inferiores y/o bandejas superiores procedentes del transportador auxiliar sean almacenadas.
Dicho acumulador puede comprender ademas un dispositivo de apilado de bandejas inferiores y/o de bandejas superiores, permitiendo que dichas bandejas inferiores y/o bandejas superiores sean almacenadas en posicion apilada.
15 Tambien se propone que las bandejas inferiores y las bandejas superiores consten de una cara plana octogonal delimitada por una solapa protuberante continua que rodee dicha cara plana, y que el cuerpo tubular prismatico tenga un perimetro aproximadamente igual al perimetro de la cara interior de dicha solapa perimetral. Dicho cuerpo tubular estaria previsto para ser parcialmente insertado en dicha bandeja inferior y en dicha bandeja superior del 20 contenedor quedando las solapas perimetrales de la bandeja inferior y de la bandeja superior superpuestas a dicho cuerpo tubular prismatico, retentendolo.
De forma preferida los contenedores tubulares de contorno poligonal, es decir las citadas bandejas inferiores de contenedor, bandejas superiores, y cuerpo tubular seran de cartdn. Tambien se contempla que la bandeja superior pueda estar dotada de aberturas o 25 perforaciones.
Otras caracteristicas de la invention apareceran en la siguiente description detallada de un ejemplo de realizacibn.
Breve descripcion de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracteristicas se comprenderan mas plenamente a partir 30 de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realization con referenda a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a titulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
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la Fig. 1 muestra una vista en planta esquematica de la instalacion propuesta segun una primera realizacion, en la que la instalacidn esta compuesta, en este orden, por una unidad de colocacibn de cuerpos, una unidad de llenado, una unidad de colocacion de bandejas superiores, una unidad de paletizacidn, una unidad de sujecidn de contenedores y una unidad de entrega, siendo las bandejas inferiores y las bandejas superiores suministradas por un transportador de suministro de bandejas inferiores y por un transportador de suministro de bandejas superiores, y siendo los plataformas moviles suministrados por un dispositivo de suministro de plataformas mdviles.
la Fig. 2 muestra una vista en planta esquematica de la instalacion propuesta segun una segunda realizacion que dispone de las mismas unidades y en el mismo orden que en la primera realizacion, pero en la que las bandejas inferiores son dispuestas en dos filas paralelas antes de entrar en la unidad de colocacidn de cuerpos, siendo dichas dos filas paralelas transportadas por los medios de traslacion a lo largo del resto de la instalacidn, colocando cuatro contenedores tubulares de contorno poligonal sobre cada plataforma mdvil en la unidad de paletizacion, y que incluye ademas una unidad de formacion de bandejas que incluye una maquina formadora de bandejas inferiores y bandejas superiores identicas entre si y que alimenta un dispositivo transportador el cual, mediante un primer deflector, deriva dichas bandejas inferiores y bandejas superiores formadas hacia el transportador de suministro de bandeja inferior y hacia el transportador de suministro de bandejas superiores;
la Fig. 3 muestra una vista en planta esquematica de la instalacion propuesta descrita en la Fig. 2, a la que se ha anadido un segundo deflector en el transportador de suministro de bandejas superiores que deriva parte de las bandejas superiores transportadas hacia un transportador auxiliar que alimenta un acumulador que almacena las bandejas superiores sobre unos plataformas mdviles suministrados por un dispositivo de suministro de plataformas moviles.
la Fig. 4 muestra la misma realizacion que la Fig. 3, pero en la que se ha aftadido un dispositivo de apilado, encargado de apilar las bandejas superiores suministradas por el transportador auxiliar antes de su almacenaje;
la Fig. 5 muestra la misma realizacidn que la mostrada en la Fig. 4, pero en la que la unidad de formacion de bandejas integra dos m£quinas formadoras de bandejas inferiores y bandejas superiores de contenedor en la que las bandejas inferiores y bandejas superiores formadas por ambas maquinas son conducidas a un transportador comun, regulado por un deflector, y posteriormente distribuidas entre el transportador de suministro de bandejas inferiores y el transportador de suministro de bandejas superiores por medio de otro deflector;
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la Fig. 6 muestra una realization como la mostrada en la Fig. 4, pero en la que la unidad de formation de bandejas inferiores y bandejas superiores Integra una maquina formadora de bandejas inferiores y una maquina formadora de bandejas superiores, cada una encargada de alimentar respectivamente el transportador de suministro de bandejas inferiores y el transportador de suministro de bandejas superiores, y en la que ademcis se ha incluido otro transportador auxiliar, dotado de un dispositivo apilador y de un acumulador, alimentado desde el transportador de suministro de bandejas inferiores.
Description detallada de un eiemplo de realization
La Fig. 5 muestra, con caracter ilustrativo no limitativo, un ejemplo de realization de la instalacibn para formacibn y llenado de contenedores tubulares de contorno poligonal, propuesto, que comparte muchas de las caracterfsticas con los ejemplos de realization mostrados en las Figs. 1, 2, 3, 4 y 6.
Se procede a describir de forma detallada el ejemplo de la Fig. 5.
Una unidad de formacibn de bandejas 10 incluye dos maquinas formadoras de bandejas inferiores y de bandejas superiores 11, 16 que, a partir de planchas troqueladas 7 de material laminar, obtienen las citadas bandejas inferiores y bandejas superiores empujando un macho contra dicha lamina produciendo su insertion en una cavidad doblando partes de la misma, y que puede incluir empujadores adicionales y tambien aplicadores de cola.
Las bandejas inferiores y bandejas superiores de contenedor formadas por las dos maquinas formadoras de bandejas inferiores y bandejas superiores 11, 16 son suministradas, por medio de un dispositivo transportador consistente en cintas transportadoras, tanto al transportador de suministro de bandejas inferiores 20 como al transportador de suministro de bandejas superiores 60, estando dichos dos transportadores de suministro 20 y 60 compuestos por cintas transportadoras.
Cada una de dichas maquinas formadoras 11, 16 puede producir indistintamente bandeja inferior y bandejas superiores, pues en este ejemplo dichas bandejas inferiores 1 y dichas bandejas superiores 4 son identicas, y pueden ser suministradas a los dos transportadores de suministro 20 y 60 indistintamente. Esto se consigue gracias a que el dispositivo transportador consta de dos ramales, cada uno alimentado desde una de las maquinas formadoras de bandejas inferiores y bandejas superiores 11 y 16, que convergen permitiendo suministrar en una unica fila las bandejas inferiores 1 y bandejas superiores 4 suministradas indistintamente por una u otra maquina formadora. Un deflector permite
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regular el paso de las bandejas inferiores o bandejas superiores producidas por una u otra maquina formadora 11,16.
Dicha unica fila de bandejas inferiores 1 y bandejas superiores 4 se divide y mediante el control de un primer deflector 13, permite derivar las bandejas inferiores 1 y bandejas superiores 4 transportadas por el dispositivo transportador hacia el transportador de suministro de bandejas inferiores 20 o hacia el transportador de suministro de bandejas superiores 60.
Esta configuration permite que una u otra maquinas formadoras 11 y 16 alimenten indistintamente al transportador de suministro de bandejas inferiores 20 o de bandejas superiores 60, permitiendo ademas regular la produccibn a las necesidades de la instalacion.
En este ejemplo de realization las bandejas inferiores 1, que son transportadas en una unica fila por el transportador de suministro de bandejas inferiores 20, coloca dichas bandejas inferiores 1 en dos filas paralelas mediante el empuje transversal de la mitad de ellas, antes de suministrar dichas dos filas de bandejas inferiores 1 a la unidad de colocacibn de cuerpos 40.
En dicha unidad colocacibn de cuerpos 40 unos cuerpos tubulares 2 huecos son encajados en cada bandejas inferiores 1, quedando una abertura superior abierta. Los cuerpos tubulares 2 son suministrados por unos dispositivos de suministro de cuerpos 41, que preferiblemente los almacenaran plegados, requiriendose su expansion antes de proceder a su colocacion encajada en la bandeja inferior 1. Esta operation puede realizarse manualmente o automaticamente.
A continuation el transportador de plataformas moviles introduce las dos filas de contenedores 3 superiormente abiertos en la unidad de llenado 50, donde un producto a almacenar es vertido por gravedad en el interior de cada uno de los contenedores a traves de la citada abertura superior, preferiblemente con un control de la cantidad vertida para asegurar que el contenedor queda lleno sin rebosar.
Los medios de transferencia 35 desplazan entonces las dos filas de contenedores llenos hasta la unidad de colocacion de bandejas superiores 70, que a su vez es alimentado con bandejas superiores 4 procedentes del transportador de suministro de bandejas superiores 60. En el presente ejemplo las bandejas superiores 4 de contenedor son situadas formando dos filas de bandejas superiores 4 del mismo modo descrito para el caso de las bandejas inferiores 1, y posteriormente son emplazadas bocabajo, mediante un dispositivo de colocacibn de bandejas superiores 71, sobre cada uno de los cuatro contenedores 3 cerrando las aberturas superiores de los cuatro contenedores 3, quedando las cuatro
bandejas superiores 4 encajadas en los respectivos cuerpos tubulares 2 huecos. Dicho dispositivo de colocation de bandejas superiores 71 puede constar, por ejemplo, de un brazo previsto para asir las bandejas superiores 4 y para realizar el desplazamiento necesario para alcanzar la position definitiva.
5 A continuation los medlos de traslacion 35 conducen los contenedores 3 ya llenos y tapados hasta la unidad de paletizacion 30, encargada de depositar dichos contenedores 3 sobre un plataforma movil 6 segun una disposition precisa predeterminada mediante un dispositivo de paletizacion 32 que los transfiere hasta dicha plataforma movil, por ejemplo mediante su elevation y posterior deposition sobre la citada plataforma. En este ejemplo de realization 10 una matriz de cuatro contenedores 3 es transferida sobre una misma plataforma movil 6.
El dispositivo de suministro de plataformas moviles 31 puede constar, por ejemplo, de una pila de plataformas mbviles, y el citado dispositivo puede asir y elevar ciclicamente toda la pila de plataformas moviles excepto el plataforma movil inferior, liberandolo asi del peso de los otros plataformas moviles, para proceder a empujarlo lateralmente hasta la position en la 15 que la unidad de paletizacion lo requiere.
A continuation los medios de traslacion 35 desplazan la plataforma movil 6, cargada con los cuatro contenedores 3 llenos y tapados, hasta la unidad de sujecion de contenedores 80, donde un dispositivo de atado 81 se encarga de precintar los contenedores, por ejemplo envolviendo el conjunto de plataforma movil y cuatro contenedores con una lamina pldstica, 20 evitando asi su separation o apertura accidental.
A continuation el transportador de plataformas moviles se encarga de llevar la citada plataforma movil hasta una uhidad de entrega 90 donde el plataforma m6vil 6 con contenedores llenos y tapados es accesible mediante una carretilla paletera 91 para su extraction de la instalacion.
25 En el caso de la instalacion descrita referente a la Fig. 5, tambien se ha incluido un segundo deflector 65 situado en un punto del transportador de suministro de bandejas superiores, que permite derivar parte de las bandejas superiores transportadas hacia un transportador auxiliar 66, donde una unidad de apilado 25 apila las bandejas superiores 4 y un acumulador 63 permite depositar dichas pilas de bandejas superiores 4 sobre un plataforma movil 6 para 30 su almacenaje, siendo dicho plataforma movil suministrado por otro dispositivo suministrador de plataformas moviles 64.
Esta caracteristica permite que una sobreproduccion de bandejas superiores pueda ser acumulada para servir a otras instalaciones, o a futuras operaciones de la actual instalacion.
Como se muestra en otras figuras, y como resultarb obvio de la descripcibn suministrada, otras realizaciones estan tambien contempladas en la presente invencibn, como por ejemplo situar un numero de contenedores diferente a cuatro sobre cada plataforma movil, como por ejemplo un contenedor 3, o seis u ocho contenedores 3. Tambien se contempla que la 5 unidad de paletizacion 30 se integre en la instalacion en una posicibn distinta a la mostrada en la Fig. 5, como por ejemplo entre la unidad de colocacibn de cuerpos 40 y la unidad de llenado 50, o entre la unidad de llenado y la unidad de colocacibn de bandejas superiores 70. De un modo similar la unidad de atado 80 tambien puede ser integrada en distintos emplazamientos de la instalacion.
Claims (14)
1.- Instalacion para formation y llenado de contenedores de contorno poligonal, caracterizado por que comprende las siguientes unidades funcionales dispuestas en el siguiente orden:
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a) una unidad de colocacidn de cuerpos (40) donde un cuerpo tubular prismatico (2) hueco, procedente de un dispositivo de suministro de cuerpos (41), es acoplado a una bandeja inferior de contenedor (1) suministrada por un transportador de suministro de bandejas inferiores (20), formando contenedores tubulares de contorno poligonal (3) superiormente abiertos;
b) una unidad de llenado (50) donde los contenedores tubulares de contorno poligonal (3) superiormente abiertos son llenados a traves de sus aberturas superiores;
c) una unidad de colocacion de bandejas superiores (70) donde una bandeja superior de contenedor (4), procedente de un transportador de suministro de bandejas superiores (60), es colocada sobre cada contenedor tubular de contorno poligonal (3) superiormente abierto y lleno, formando contenedores tubulares de contorno poligonal (3) llenos y tapados; y
d) una unidad de entrega donde los contenedores tubulares de contorno poligonal llenos y tapados son accesibles para su extraction de la instalacion;
y porque comprende ademas:
20 una unidad de paletizacion (30), adyacente a una cualquiera de las unidades a), b), c) o d),
que incluye un dispositivo de suministro de plataformas moviles (31), de manera que sobre cada plataforma m6vil (6) suministrada se transfiere uno o mas contenedores total o parcialmente conformados transferidos desde dichas unidades adyacentes; y
unos medios de transferencia, mediante los cuales los contenedores total o parcialmente 25 conformados y/o las plataformas moviles cargadas con contenedores total o parcialmente
conformados son transportados de una unidad a la siguiente, hasta alcanzar la unidad de entrega (90).
2.- Instalacion segun revindication 1 caracterizada por que entre la una unidad de colocacion de cuerpos (40) y la unidad de llenado (50) se integra una unidad de colocacion 30 de bolsas encargada de incluir, en el interior de cada contenedor tubular de contorno poligonal, una bolsa superiormente abierta de tamano y forma complementarios con dicho interior del contenedores, de modo que el llenado se produzca en el interior de dicha bolsa.
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3. - Instalacion segun revindication 2 caracterizada por que entre la unidad de llenado (50) y la unidad de colocation de bandejas su peri ores (70) se halla intercalada una unidad de sellado de bolsas, encargada de cerrar y sellar las bolsas tras su llenado.
4. - Instalacion segun reivindicacibn 1, 2 o 3 caracterizada por que Integra adembs una unidad de sujecion de contenedores (80) situada en una position cualquiera posterior a la unidad de colocacibn de cuerpos (40), para atar los contenedores antes o despues de su llenado o de la colocacion de la bandeja superior,
5. - Instalacion segun reivindicacion 1, 2 o 3 caracterizado por que integra ademas una unidad de sujecion de contenedores (80) situada en una posicion cualquiera posterior a la unidad de paletizacibn (30) para atar los contenedores ya llenos y tapados cargados sobre un plataforma movil entre si o al plataforma movil (6).
6. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la unidad de entrega (90) los plataformas moviles (6) con contenedores llenos y tapados son accesibles mediante una carretilla paletera (91) para su extraction de la instalacion.
7. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende ademas una unidad de formation de bandejas inferiores (10) que incluye al menos una maquina formadora de bandejas inferiores (11) que forma bandejas inferiores de contenedor (1) por doblado y pegado de planchas troqueladas (7) de material laminar, y que incluye tambien un dispositivo transportador (12) que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores (20) con bandejas inferiores de contenedor (1) formadas.
8. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 anteriores, caracterizada por que comprende ademas una unidad de formacion de bandejas superiores (10) que incluye al menos una maquina formadora de bandejas superiores (11) que forma bandejas superiores de contenedor (4) por doblado y pegado de planchas troqueladas (7) de material laminar, y que incluye tambien un dispositivo transportador (12) que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas superiores (60) con bandejas superiores de contenedor (4) formadas.
9. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 anteriores, caracterizada por que comprende ademas una unidad de formacibn de bandejas inferiores y bandejas superiores (10), siendo las bandejas inferiores y las bandejas superiores (1, 4) identicas
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entre si, que incluye al menos una maquina formadora de bandejas inferiores y bandejas superiores (11) que forma bandejas inferiores de contenedor (1) y bandejas superiores de contenedor (4) por doblado y pegado de planchas troqueladas (7) de material laminar, y que incluye tambien un dispositivo transportador (12) que alimenta al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores (20) y dicho transportador de suministro de bandejas superiores (60) con bandejas inferiores de contenedor (1) y con bandejas superiores de contenedor (4) formadas.
10. - Instalacion segun reivindicacion 9 caracterizada por que las maquinas formadoras de bandejas inferiores y bandejas superiores (10) son al menos dos y las bandejas inferiores y bandejas superiores fabricadas son alimentadas a un mismo dispositivo transportador (12).
11. - Instalacion segun reivindicacion 9 o 10 caracterizada por que dicho dispositivo transportador (12) incluye un dispositivo deflector (13) que desvia las bandejas inferiores y/o bandejas superiores de contenedor (1, 4) formadas transportadas hacia el transportador de suministro de bandejas inferiores (20) o hacia el transportador de suministro de bandejas superiores (60) segun las necesidades.
12. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 anteriores, caracterizada por que comprende ademas una unidad de formacion de bandejas inferiores y bandejas superiores (10) que incluye al menos una maquina formadora de bandejas inferiores (11) y una maquina formadora de bandejas superiores (11) que forman respectivamente bandejas inferiores de contenedor (1) y bandejas superiores de contenedor (4) por doblado y pegado de planchas troqueladas (7) de material laminar, y que tambten incluyen dos dispositivos transportadores (12) que alimentan respectivamente a al menos dicho transportador de suministro de bandejas inferiores (20) y a dicho transportador de suministro de bandejas superiores (60) con bandejas inferiores de contenedor (1) y con bandejas superiores de contenedor (4) formadas.
13. - Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12 anteriores, caracterizada por que comprende un segundo dispositivo deflector (61) que desvia las bandejas inferiores y/o bandejas superiores (1, 4) desde el transportador de suministro de bandejas inferiores (20) y/o desde el transportador de suministro de bandejas superiores (60) hacia un transportador auxiliar (66) que Neva las bandejas inferiores y/o bandejas superiores (1, 4) a un acumulador (63) donde las bandejas inferiores y/o bandejas superiores de contenedor (1, 4) procedentes de dicho transportador auxiliar (66) son acumuladas.
14.- Instalacion segun la reivindicacion 13, caracterizada por que dicho un acumulador (63) comprende un dispositivo de suministro de plataformas mdviles (64) que suministra plataformas moviles (6) sobre los cuales las bandejas inferiores y/o bandejas superiores (1, 4) procedentes del transportador auxiliar (66) son almacenadas.
5 15.- Instalacion segun reivindicacion 13 o 14 caracterizada por que dicho acumulador (63)
comprende un dispositivo de apilado (25) de bandejas inferiores y/o de bandejas superiores (1.4).
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2015
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Also Published As
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| ES2599379B1 (es) | 2017-10-23 |
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