ES2592185T3 - Deep drawing and process packaging machine - Google Patents
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Abstract
Máquina de envasado por embutición profunda (1), que comprende un mando (22), una primera estación de conformado (5) dispuesta a lo largo de una dirección de producción (R) para conformar cavidades (8) en una lámina inferior (4) y una segunda estación de conformado (18) ajustable para conformar tapas (24) en una lámina superior (10), así como una estación de sellado (9) para sellar cavidades (8) con tapas (24) y al menos una cadena de transporte (30) para transportar la lámina inferior (4) en la dirección de producción (R), caracterizada porque un primer equipo de detección (16) está previsto dentro o en la estación de sellado (9) para detectar la ubicación de una marca (4a) de la lámina inferior (4) y transmitir la información sobre la misma al mando (22), estando configurado el mando (22) para regular una etapa de avance de lámina de la cadena de transporte (30) durante el transporte de las cavidades (8) a la estación de sellado (9) dependiendo de la ubicación de la marca (4a) de la lámina inferior (4) y estando configurado el primer equipo de detección (16) para detectar siempre aquella marca (4a) de la lámina inferior (4) que está asociada a las cavidades (8) que se encuentran actualmente en la estación de sellado (9), para regular la longitud de la etapa de avance de lámina actual a la posición de destino exacta en la estación de sellado (9).Deep drawing packaging machine (1), comprising a control (22), a first forming station (5) arranged along a production direction (R) to form cavities (8) in a bottom sheet (4 ) and a second adjustable forming station (18) for forming lids (24) on a top sheet (10), as well as a sealing station (9) for sealing cavities (8) with lids (24) and at least one chain transport (30) for transporting the bottom sheet (4) in the production direction (R), characterized in that a first detection equipment (16) is provided within or at the sealing station (9) to detect the location of a mark (4a) of the lower sheet (4) and transmit the information about it to the control (22), the control (22) being configured to regulate a sheet advance stage of the transport chain (30) during transport of the cavities (8) to the sealing station (9) depending on the location of the mark (4a) of the lower sheet (4) and the first detection equipment (16) being configured to always detect that mark (4a) of the lower sheet (4) which is associated with the cavities (8) that are currently in the sealing station (9), to regulate the length of the current sheet advance stage to the exact destination position in the station sealing (9).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Maquina de envasado por embuticion profunda y procedimientoDeep drawing and process packaging machine
La invencion se refiere a una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un procedimiento de acuerdo con las caractensticas de la reivindicacion 11.The invention relates to a deep drawing packaging machine according to the preamble of claim 1 as well as to a method according to the features of claim 11.
Por el documento EP 0 569 933 A1 se conoce una maquina de envasado por embuticion profunda con un sensor de marcas impresas para detectar una marca impresa de una lamina inferior. El sensor de marcas impresas esta colocado delante de una estacion de conformado y transmite datos a un mando, que coloca estaciones de trabajo tales como estacion de conformado, estacion de sellado y/o estacion de corte de manera correspondiente a la distancia de dos marcas impresas sucesivas.From EP 0 569 933 A1, a deep drawing machine with a printed mark sensor for detecting a printed mark of a lower sheet is known. The printed mark sensor is placed in front of a forming station and transmits data to a command, which places work stations such as forming station, sealing station and / or cutting station corresponding to the distance of two printed marks. successive
El documento EP 2 551 203 A1 desvela un procedimiento para cortar envases. A este respecto, se sellan cavidades de envase que se conforman en una lamina con una lamina de tapa. Se describe que durante este procedimiento de sellado puede introducirse un elemento de referencia. Al individualizar los envases puede reconocerse la ubicacion de las costuras de sellado o del elemento de referencia mediante un dispositivo de deteccion y adaptarse la ubicacion de los cortes durante la individualizacion de manera correspondiente.EP 2 551 203 A1 discloses a procedure for cutting containers. In this regard, container cavities are sealed that are formed in a sheet with a cover sheet. It is described that during this sealing procedure a reference element can be introduced. When individualizing the packages, the location of the sealing seams or the reference element can be recognized by means of a detection device and the location of the cuts during the individualization can be adapted accordingly.
Por el documento WO 2012/116823 A1 se conoce una maquina de envasado para fabricar envases a partir de materiales continuos impresos. Esta debe asegurar que una cavidad de envase conformada en un material continuo se corresponda con una imagen de impresion impresa sobre el material continuo. Para ello, tras cada etapa de avance se examina la ubicacion de una marca impresa. En caso de que esta tenga que corregirse, esto se consigue mediante modificaciones de la grna de rodillo mediante un denominado bailador. Este modifica el alargamiento del material continuo de modo que la marca impresa se encuentra en el punto previsto. En el caso de materiales continuos que no pueden alargarse, modifica la grna de rodillo de modo que la ubicacion de la marca impresa, durante las siguientes etapas de avance, se aproxima de manera iterativa a la ubicacion prevista.From WO 2012/116823 A1 a packaging machine for manufacturing packages from continuous printed materials is known. This should ensure that a container cavity formed of a continuous material corresponds to a print image printed on the continuous material. To do this, after each stage of progress, the location of a printed brand is examined. In case this has to be corrected, this is achieved by means of modifications of the roller crane by means of a so-called dancer. This modifies the elongation of the continuous material so that the printed mark is at the expected point. In the case of continuous materials that cannot be lengthened, it modifies the roller wheel so that the location of the printed mark, during the following stages of advancement, iteratively approximates the intended location.
Por el documento DE 24 37 127 A1 se conoce una maquina de envasado por embuticion profunda con un sensor de marcas impresas para detectar una marca impresa de una lamina de tapa. El sensor de marcas impresas esta colocado en el equipo de desenrollado de lamina de la lamina de tapa y transmite datos a un mando. Las estaciones de trabajo tales como estacion de conformado, estacion de sellado y/o estacion de corte pueden desplazarse por motor a lo largo de una direccion de transporte de laminas y pueden colocarse de manera correspondiente a la distancia de dos marcas impresas sucesivas. Un sensor adicional de marcas impresas puede estar previsto entre la estacion de sellado y la estacion de corte para colocar la estacion de corte detras de la marca impresa.From DE 24 37 127 A1, a deep drawing machine with a printed mark sensor for detecting a printed mark of a cover sheet is known. The printed mark sensor is placed in the sheet unrolling equipment of the cover sheet and transmits data to a command. Work stations such as forming station, sealing station and / or cutting station can be moved by motor along a sheet transport direction and can be positioned correspondingly to the distance of two successive printed marks. An additional printed mark sensor may be provided between the sealing station and the cutting station to place the cutting station behind the printed mark.
El documento DE 101 52 891 A1 desvela una maquina de termoconformado con cadenas de rodillos para el transporte de una lamina continua. Mediante sensores se detecta la temperatura de las cadenas de rodillos y se desplaza horizontalmente una estacion de troquelado con respecto a su distancia a una estacion de conformado mediante un mando a traves de un servomotor para poder compensar la modificacion de las etapas de transporte de las cadenas de rodillos provocada por las condiciones que cambian durante el funcionamiento.Document DE 101 52 891 A1 discloses a thermoforming machine with roller chains for the transport of a continuous sheet. By means of sensors, the temperature of the roller chains is detected and a stamping station is moved horizontally with respect to its distance to a forming station by means of a control through a servomotor to compensate for the modification of the stages of transport of the chains of rollers caused by conditions that change during operation.
El documento EP 1 513 729 B1 desvela una maquina de envasado por embuticion profunda con estaciones de conformado para una banda de lamina inferior y una superior, siendo ambas laminas laminas de contraccion.EP 1 513 729 B1 discloses a deep drawing packaging machine with forming stations for a lower and an upper web, both sheets being shrink sheets.
En el caso de una maquina de envasado por embuticion profunda que presenta, adicionalmente a la estacion de conformado de una lamina inferior, una estacion de conformado de una lamina de tapa y, a este respecto, ambas bandas de lamina presentan una impresion y una marca impresa, es especialmente diffcil reunir y sellar el conformado de ambas bandas de lamina en la estacion de sellado exactamente en su ubicacion deseada. Por ejemplo, durante la fabricacion de un envase en forma de esfera u otro cuerpo geometrico mediante dos semibandejas que presentan, respectivamente, un borde de bandeja circular, es importante que las dos semibandejas o los bordes de sellado se solapen de manera congruente en la estacion de sellado. Si ambas bandas de lamina estan impresas, a menudo es necesario que tenga que estar colocada en su ubicacion adicionalmente la impresion respectiva sobre las bandas de lamina al conformar ambas semibandejas para que, a su vez, en la estacion de sellado se encuentren ambas semibandejas y su impresion exactamente en la ubicacion deseada una con respecto a otra.In the case of a deep drawing packaging machine that has, in addition to the forming station of a lower sheet, a forming station of a cover sheet and, in this respect, both sheet bands have an impression and a mark Printed, it is especially difficult to assemble and seal the forming of both foil strips at the sealing station exactly in their desired location. For example, during the manufacture of a sphere-shaped container or other geometric body by means of two semi-trays that have, respectively, a circular tray edge, it is important that the two semi-trays or the sealing edges overlap congruently in the station sealing. If both sheet bands are printed, it is often necessary that the respective print on the sheet bands have to be additionally placed in their location when both half-trays are formed so that, in turn, both half-trays are located in the sealing station and Your impression exactly at the desired location with respect to each other.
La presente invencion tiene por objetivo poner a disposicion una maquina de envasado por embuticion profunda que posibilite una reunion lo mas exacta posible de un conformado de cavidad y un conformado de tapa en la estacion de sellado.The present invention aims to make available a deep drawing packaging machine that enables the most accurate possible assembly of a cavity forming and a lid forming in the sealing station.
Este objetivo se soluciona mediante una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda de este tipo con las caractensticas de la reivindicacion 11. En las reivindicaciones dependientes estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion.This objective is solved by means of a deep drawing packaging machine with the features of claim 1 or by a method for operating a deep drawing packaging machine of this type with the features of claim 11. In the dependent claims they are indicated advantageous improvements of the invention.
La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion comprende un mando, una primera estacion de conformado dispuesta a lo largo de una direccion de produccion para conformar cavidades en unaThe deep drawing packaging machine according to the invention comprises a control, a first forming station arranged along a production direction to form cavities in a
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lamina inferior y una segunda estacion de conformado que puede ajustarse por motor para conformar tapas en una lamina superior, asf como una estacion de sellado estacionaria en direccion de produccion para sellar varias cavidades con tapas. Ademas, la maquina de envasado por embuticion profunda comprende al menos una cadena de transporte para transportar la lamina inferior en la direccion de produccion. La maquina de envasado por embuticion profunda se caracteriza porque un primer equipo de deteccion esta previsto en o dentro de la estacion de sellado para detectar la marca de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para regular una etapa de avance de lamina de la cadena de transporte durante el transporte de las cavidades a la estacion de sellado dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior. En este caso, el primer equipo de deteccion esta configurado para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual sobre la posicion de destino exacta en la estacion de sellado.lower sheet and a second forming station that can be adjusted by motor to form caps in an upper sheet, as well as a stationary sealing station in the production direction to seal several cavities with covers. In addition, the deep drawing packaging machine comprises at least one transport chain for transporting the bottom sheet in the production direction. The deep drawing machine is characterized in that a first detection equipment is provided in or inside the sealing station to detect the mark of the lower sheet and transmit the information about it to the command, the command being configured to regulate a laminating stage of the transport chain during the transport of the cavities to the sealing station depending on the location of the mark of the lower sheet. In this case, the first detection equipment is configured to always detect that mark of the lower sheet that is associated with the cavities that are currently in the sealing station to regulate the length of the current sheet advance stage on the position of exact destination in the sealing station.
A este respecto, las cavidades presentan, por ejemplo, una ubicacion fijada con respecto a la marca que, a su vez, es conocida por el mando y se introduce por personal operario o se ha almacenado ya durante la fabricacion de la maquina de envasado por embuticion profunda en el mando. Esto conlleva la ventaja de que pueden reconocerse incluso imprecisiones, durezas o modificaciones existentes por ejemplo por diferencias de temperatura en el sistema de avance, especialmente en la cadena de avance, mediante la deteccion de la marca de la lamina inferior en el primer equipo de deteccion y mediante el mando puede producirse el transporte de la lamina inferior a la estacion de sellado de modo que las cavidades pueden colocarse exactamente en su ubicacion con respecto a o dentro de la estacion de sellado. El primer equipo de deteccion esta configurado tambien para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades y, con ello, al formato, que se encuentran actualmente en la estacion de sellado y regular el avance de lamina a la posicion exacta. Para ello, el primer equipo de deteccion puede presentar, por ejemplo, una camara y estar dispuesto en una distancia definida con respecto a la estacion de sellado de modo que, durante o directamente despues de la entrada de destino de cavidades determinadas a la estacion de sellado, detecta la ubicacion de la marca que pertenece a estas cavidades para, basandose en ello, influir en o reajustar la colocacion de las cavidades en la entrada de destino. De acuerdo con la invencion, el primer equipo de deteccion esta previsto en o dentro de la estacion de sellado cuando esta colocado de modo que puede detectar la ubicacion de una marca que esta asociada a aquellas cavidades (o a un formato, es decir, a un grupo correspondiente de cavidades) que se encuentran en ese momento en la estacion de sellado o que se encuentran como maximo un ciclo de trabajo (es decir, una longitud de avance) delante o detras de la estacion de sellado.In this regard, the cavities present, for example, a fixed location with respect to the brand which, in turn, is known by the command and is introduced by operating personnel or has already been stored during the manufacture of the packaging machine by deep drawing in command. This entails the advantage that even inaccuracies, hardnesses or existing modifications can be recognized, for example, by temperature differences in the feed system, especially in the feed chain, by detecting the mark of the lower sheet in the first detection equipment and by means of the control, the transport of the lower sheet to the sealing station can take place so that the cavities can be placed exactly in their location with respect to or within the sealing station. The first detection equipment is also configured to always detect that mark of the lower sheet that is associated with the cavities and, with it, the format, which are currently in the sealing station and regulate the advance of the sheet to the exact position . For this, the first detection equipment may, for example, have a camera and be arranged at a defined distance from the sealing station so that, during or directly after the destination entrance of determined cavities to the station of sealed, detects the location of the brand that belongs to these cavities to, based on it, influence or readjust the placement of the cavities at the destination entrance. According to the invention, the first detection equipment is provided in or inside the sealing station when it is placed so that it can detect the location of a mark that is associated with those cavities (or a format, that is, a corresponding group of cavities) that are currently in the sealing station or that are at most one duty cycle (that is, a feed length) in front of or behind the sealing station.
Preferentemente, un segundo equipo de deteccion esta previsto entre la primera estacion de conformado y el primer equipo de deteccion para detectar la marca de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para colocar la segunda estacion de conformado de modo que la tapa conformada mediante la segunda estacion de conformado en la lamina superior y la cavidad correspondiente de la lamina inferior pueden sellarse en la estacion de sellado en su ubicacion prevista una con respecto a otra. Por tanto, puede conseguirse la ubicacion exacta de la tapa en la estacion de sellado y, con ello, la ubicacion exacta con respecto a la cavidad. Las tapas y cavidades pueden colocarse de manera congruente unas con respecto a otras en la estacion de sellado. Esto es ventajoso sobre todo en el caso de envases esfericos u ovoides que presentan, por ejemplo, un plano de sellado o division que esta en medio para poder fabricar un envase de forma elegante.Preferably, a second detection equipment is provided between the first forming station and the first detection equipment to detect the mark of the lower sheet and transmit the information thereon to the command, the command being configured to place the second forming station. so that the cover formed by the second forming station in the upper sheet and the corresponding cavity of the lower sheet can be sealed in the sealing station in its intended location with respect to each other. Therefore, the exact location of the lid in the sealing station and, thus, the exact location with respect to the cavity can be achieved. The covers and cavities can be placed congruently with respect to each other in the sealing station. This is advantageous especially in the case of spherical or ovoid packages that have, for example, a sealing or division plane that is in the middle to be able to manufacture a package in an elegant way.
La segunda estacion de conformado esta dispuesta, preferentemente, como maximo cinco, preferentemente como maximo tres etapas de avance de lamina delante de la estacion de sellado para minimizar tolerancias o modificaciones durante el transporte de lamina de la lamina superior hasta la estacion de sellado.The second forming station is preferably arranged at most five, preferably at most three stages of sheet feed in front of the sealing station to minimize tolerances or modifications during transport of the sheet from the upper sheet to the sealing station.
En una realizacion especialmente ventajosa, la marca es una marca impresa sobre la lamina inferior y un tercer equipo de deteccion esta dispuesto delante de la primera estacion de conformado para detectar la marca impresa de la lamina inferior y transmitir la informacion sobre la misma al mando, estando configurado el mando para colocar la primera estacion de conformado dependiendo de la marca impresa de la lamina inferior.In an especially advantageous embodiment, the mark is a printed mark on the lower sheet and a third detection device is arranged in front of the first forming station to detect the printed mark of the lower sheet and transmit the information thereon to the command, the command being configured to place the first forming station depending on the printed mark of the lower sheet.
En una configuracion ventajosa adicional esta previsto un dispositivo de estiramiento para la lamina superior para estirar una lamina superior impresa correspondientemente en direccion de transporte para que la imagen de impresion se acople al posterior envase terminado.In a further advantageous configuration, a stretching device for the top sheet is provided to stretch a top sheet correspondingly printed in the direction of transport so that the print image is coupled to the subsequent finished container.
A este respecto, el dispositivo de estiramiento esta dispuesto, preferentemente, en direccion de transporte de la lamina superior aguas arriba de la segunda estacion de conformado para estirar la imagen de impresion en la medida deseada ya antes de la conformacion con respecto a una tapa.In this regard, the stretching device is preferably arranged in the direction of transport of the upper sheet upstream of the second forming station to stretch the impression image to the desired extent already before forming with respect to a cover.
Preferentemente, el equipo de estiramiento presenta un equipo de deteccion de marcas impresas, por ejemplo un sensor de marcas impresas, para la lamina superior para comunicar la ubicacion de la marca impresa al mando. Adicionalmente, el mando comprende entonces un control de marcas impresas para que el mando, a su vez, pueda controlar accionadores tales como equipos de apriete y/o accionamientos del equipo de estiramiento de modo que puede producirse un estiramiento previsto de la lamina superior.Preferably, the stretching equipment has a printed mark detection device, for example a printed mark sensor, for the upper sheet to communicate the location of the printed brand in command. Additionally, the control then comprises a control of printed marks so that the control, in turn, can control actuators such as tightening equipment and / or actuations of the stretching equipment so that an expected stretching of the upper sheet can occur.
En el caso de una forma de realizacion ventajosa adicional de la maquina de envasado por embuticion profunda esta previsto un cuarto equipo de deteccion aguas abajo de la estacion de sellado para detectar la marca de la lamina inferior o la marca impresa de la lamina superior y transmitir la informacion sobre las mismas al mando, estandoIn the case of an additional advantageous embodiment of the deep drawing packaging machine, a fourth detection device is provided downstream of the sealing station to detect the mark of the lower sheet or the printed mark of the upper sheet and transmit the information about them in command, being
configurado el mando para colocar una estacion de corte dispuesta aguas abajo de la estacion de sellado dependiendo de la posicion de la marca de la lamina inferior o de la marca impresa de la lamina superior. Por ello puede alinearse tambien la ubicacion de la estacion de corte exactamente al envase o la costura de sellado, ya que la costura de sellado esta predefinida en su ubicacion con respecto a la marca correspondiente. Por tanto, puede 5 realizarse el corte sin anadir tolerancias y puede fabricarse un envase de forma particularmente elegante con un saliente lo mas pequeno posible del borde de sellado o de la costura de sellado.configured the command to place a cutting station arranged downstream of the sealing station depending on the position of the mark of the lower sheet or the printed mark of the upper sheet. For this reason, the location of the cutting station can also be aligned exactly to the container or the sealing seam, since the sealing seam is predefined in its location with respect to the corresponding mark. Therefore, the cut can be made without adding tolerances and a particularly elegant container can be manufactured with a projection as small as possible from the sealing edge or the sealing seam.
Preferentemente, al menos uno de los equipos de deteccion, preferentemente el primer equipo de deteccion, es una camara para detectar, incluso durante y, sobre todo, al final de la etapa de avance de lamina de la lamina inferior, la posicion de la marca hasta que haya finalizado la etapa de avance de lamina y se haya transportado la lamina 10 inferior exactamente a la estacion de sellado.Preferably, at least one of the detection equipment, preferably the first detection equipment, is a camera to detect, even during and, above all, at the end of the sheet advancement stage of the lower sheet, the position of the mark until the sheet advance stage has been completed and the lower sheet 10 has been transported exactly to the sealing station.
La marca esta prevista, preferentemente, como una marca identificadora sobre la lamina inferior que se aplica mediante un equipo de impresion o como un conformado que se genera en la lamina inferior en la estacion de conformado o como un troquelado en el que se introduce la lamina inferior mediante un equipo de troquelado. Esto posibilita el uso de laminas inferiores que no presentan ninguna marca impresa prefabricada, y la primera estacion 15 de conformado puede estar prevista de manera estacionaria en el bastidor de la maquina.The brand is preferably provided as an identifying mark on the lower sheet that is applied by means of a printing equipment or as a forming that is generated in the lower sheet in the forming station or as a die cut into which the sheet is introduced bottom by means of a die cutting equipment. This allows the use of lower sheets that do not have any prefabricated printed markings, and the first forming station 15 can be stationary provided in the machine frame.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion para hacer funcionar una maquina de envasado por embuticion profunda con un mando, una primera estacion de conformado, una estacion de sellado y un primer equipo de deteccion estan previstas las siguientes etapas:In the process according to the invention to operate a deep drawing packaging machine with a control, a first forming station, a sealing station and a first detection equipment the following steps are provided:
- conformar cavidades en la primera estacion de conformado en una lamina inferior,- forming cavities in the first forming station in a lower sheet,
20 - conformar tapas en una lamina superior mediante una segunda estacion de conformado,20 - forming tops in a top sheet by means of a second forming station,
- realizar etapas de avance de lamina para transportar la lamina inferior en una direccion de produccion,- Perform sheet advance stages to transport the bottom sheet in a production direction,
- detectar una marca de la lamina inferior mediante un primer equipo de deteccion en o dentro de la estacion de sellado, asf como entregar esta informacion al mando,- detect a mark of the lower sheet by means of a first detection device at or inside the sealing station, as well as deliver this information to the command,
- mediante el mando: regular la etapa de avance de lamina en la que las cavidades se transportan a la estacion- by means of the command: regulate the stage of advance of lamina in which the cavities are transported to the station
25 de sellado, dependiendo de la posicion de la marca de la lamina inferior.25 sealing, depending on the brand position of the bottom sheet.
En este caso, el primer equipo de deteccion esta configurado para detectar siempre aquella marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado.In this case, the first detection equipment is configured to always detect that mark of the lower sheet that is associated with the cavities that are currently in the sealing station to regulate the length of the current sheet advance stage to the position of exact destination in the sealing station.
A este respecto, las cavidades presentan una ubicacion relativa fijada con respecto a la marca. Esto conlleva la 30 ventaja de que pueden reconocerse incluso imprecisiones, durezas o modificaciones existentes, por ejemplo por diferencias de temperatura en el sistema de avance, especialmente en la cadena de avance, mediante la deteccion de la marca de la lamina inferior en el primer equipo de deteccion y mediante el mando puede realizarse el transporte de la lamina inferior a la estacion de sellado de modo que las cavidades pueden colocarse exactamente en su ubicacion deseada con respecto a la estacion de sellado. A este respecto, el primer equipo de deteccion 35 tambien es capaz de detectar la marca de la lamina inferior que esta asociada a las cavidades que se encuentran actualmente en la estacion de sellado y de regular el avance de lamina a la posicion exacta. Para ello, el primer equipo de deteccion puede presentar, por ejemplo, una camara y estar dispuesto en una distancia definida con respecto a la estacion de sellado de modo que, durante o directamente despues de la entrada de destino de cavidades determinadas a la estacion de sellado, detecta la ubicacion de la marca correspondiente a estas 40 cavidades para, basandose en ello, influir en o reajustar la colocacion de las cavidades en la entrada de destino.In this regard, the cavities have a relative location fixed with respect to the brand. This has the advantage that even inaccuracies, hardnesses or existing modifications can be recognized, for example by temperature differences in the feed system, especially in the feed chain, by detecting the mark of the lower sheet in the first device of detection and by means of the control the transport of the lower sheet to the sealing station can be carried out so that the cavities can be placed exactly in their desired location with respect to the sealing station. In this regard, the first detection device 35 is also capable of detecting the mark of the lower sheet that is associated with the cavities currently in the sealing station and regulating the advance of the sheet to the exact position. For this, the first detection equipment may, for example, have a camera and be arranged at a defined distance from the sealing station so that, during or directly after the destination entrance of determined cavities to the station of sealed, detects the location of the brand corresponding to these 40 cavities to, based on it, influence or readjust the placement of the cavities at the destination entrance.
En una posible configuracion, la marca es una marca identificadora que se aplica mediante un equipo de impresion sobre la lamina inferior o un conformado que se introduce en la lamina inferior en la estacion de conformado o un troquelado que se troquela en la lamina inferior mediante un equipo de troquelado.In a possible configuration, the mark is an identifying mark that is applied by means of a printing equipment on the lower sheet or a forming that is introduced into the lower sheet in the forming station or a die cut that is punched into the lower sheet by means of a die cutting equipment
En una configuracion alternativa especialmente ventajosa, la marca es una marca impresa sobre la lamina inferior y 45 un tercer equipo de deteccion detecta la marca impresa de la lamina inferior delante de la primera estacion de conformado y entrega esta informacion al mando para colocar la primera estacion de conformado de manera correspondiente a la marca impresa detectada, pudiendo ajustarse por motor la primera estacion de conformado.In a particularly advantageous alternative configuration, the mark is a mark printed on the lower sheet and a third detection device detects the printed mark of the lower sheet in front of the first forming station and delivers this information to the command to place the first station Forming corresponding to the printed mark detected, the first forming station can be adjusted by motor.
Preferentemente, mediante una segunda estacion de conformado se conforma una tapa en una lamina superior para poder fabricar un envase que presenta dos moldeos, siendo un moldeo la cavidad en la lamina inferior y otro moldeo 50 la tapa en la lamina superior. Con ello puede fabricarse un envase en forma de bola y dividido o sellado conjuntamente por la mitad, de forma elegante y, con ello, atractivo.Preferably, by means of a second forming station, a lid is formed in an upper sheet to be able to manufacture a container having two moldings, the cavity being molded in the lower sheet and another mold 50 in the upper sheet. With this, a ball-shaped container can be made and divided or sealed jointly in half, in an elegant and thus attractive manner.
Preferentemente, un segundo equipo de deteccion, que esta dispuesto entre la primera estacion de conformado y la estacion de sellado, detecta la marca de la lamina inferior y entrega esta informacion al mando. A este respecto se coloca, preferentemente, la segunda estacion de conformado a lo largo de la direccion de transporte de la laminaPreferably, a second detection device, which is arranged between the first forming station and the sealing station, detects the mark of the lower sheet and delivers this information to the command. In this regard, the second forming station is preferably placed along the transport direction of the sheet
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superior mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior que ha detectado el segundo equipo de deteccion.upper by means of the control depending on the location of the mark of the lower lamina that the second detection equipment has detected.
En una realizacion ventajosa del procedimiento se coloca una estacion de corte a lo largo de la direccion de produccion mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior, que ha detectado el primer equipo de deteccion, para conseguir una ubicacion mejorada del corte con respecto al envase o con respecto a la costura de sellado.In an advantageous embodiment of the procedure, a cutting station is placed along the production direction by means of the command depending on the location of the mark of the lower sheet, which the first detection equipment has detected, to achieve an improved location of the cut with respect to the container or with respect to the sealing seam.
En una realizacion alternativa esta previsto un cuarto equipo de deteccion en o dentro de la estacion de corte; y la estacion de corte se coloca a lo largo de la direccion de produccion mediante el mando dependiendo de la ubicacion de la marca de la lamina inferior o de la marca de la lamina superior, que ha detectado el cuarto equipo de deteccion. En este caso puede conseguirse una ubicacion exacta del corte con respecto al envase o con respecto a la costura de sellado, ya que pueden compensarse todas las tolerancias e imprecisiones durante el avance de lamina durante y hasta el final de cada etapa de avance de lamina.In an alternative embodiment, a fourth detection device is provided at or within the cutting station; and the cutting station is placed along the production direction by the command depending on the location of the mark of the lower sheet or the mark of the upper sheet, which the fourth detection equipment has detected. In this case, an exact location of the cut can be achieved with respect to the container or with respect to the sealing seam, since all the tolerances and inaccuracies during the sheet advance can be compensated during and until the end of each sheet advance stage.
A continuacion se explica en mayor detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo. Muestran en particular:An example of an advantageous embodiment of the invention by means of a drawing is explained in greater detail below. They show in particular:
la Figura 1 una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion en una vista lateral esquematica yFigure 1 a deep drawing packaging machine according to the invention in a schematic side view and
la Figura 2 un corte vertical a traves de la primera estacion de conformado.Figure 2 a vertical section through the first forming station.
Los componentes iguales estan dotados siempre de las mismas referencias en las figuras.The same components are always provided with the same references in the figures.
La Figura 1 muestra una maquina de envasado por embuticion profunda 1 que funciona por ciclos, de acuerdo con la invencion, con un bastidor de maquina 2 que esta alineado a lo largo de una direccion de produccion R. En el principio, mostrado a la derecha en la Figura 1, de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 esta previsto un primer dispositivo de desenrollado 3 para una lamina inferior 4. La lamina inferior 4 se suministra mediante dos cadenas de avance o cadenas de transporte 30 (vease la Figura 2) accionadas mediante un servomotor M con una longitud de avance V por ciclo de trabajo en direccion de produccion R a una primera estacion de conformado 5, generando la primera estacion de conformado 5 mediante embuticion profunda en la lamina 4 cavidades 8 y estando realizada de manera que puede moverse por motor en direccion de produccion R. Ademas, se muestra un tramo de insercion 6 para insertar un producto 7 en cavidades 8 conformadas aguas abajo tras la primera estacion de conformado 5. En el desarrollo de produccion adicional siguen una estacion de sellado 9 para cerrar las cavidades 8 rellenas con producto 7 con una lamina superior 10 y una primera estacion de corte 11, que esta realizada como corte transversal. Un segundo equipo de corte 12, que esta dispuesto aguas abajo tras el primer equipo de corte 11, esta realizado como corte longitudinal e individualiza los envases 13. La primera estacion de corte 11 puede estar realizada tambien como estacion de corte completo, que puede moverse por motor en direccion de produccion R, entonces se omitina la segunda estacion de corte 12. Mediante una cinta transportadora 14 se transportan los envases 14 individualizados hacia el exterior de la maquina de envasado por embuticion profunda 1.Figure 1 shows a deep drawing machine 1 that runs in cycles, according to the invention, with a machine frame 2 that is aligned along a production direction R. In the beginning, shown on the right in Figure 1, of the deep drawing machine 1, a first unwinding device 3 is provided for a lower sheet 4. The lower sheet 4 is supplied by two feed chains or transport chains 30 (see Figure 2) driven by a servomotor M with a feed length V per work cycle in the direction of production R to a first forming station 5, generating the first forming station 5 by deep drawing in the sheet 4 cavities 8 and being made so that It can be moved by motor in the direction of production R. In addition, an insertion section 6 is shown to insert a product 7 into cavities 8 formed downstream after the first station of conformed 5. In the development of additional production they follow a sealing station 9 to close the cavities 8 filled with product 7 with a top sheet 10 and a first cutting station 11, which is made as a cross-section. A second cutting equipment 12, which is arranged downstream after the first cutting equipment 11, is made as a longitudinal cut and individualizes the containers 13. The first cutting station 11 can also be made as a complete cutting station, which can move by motor in the direction of production R, then the second cutting station 12 is omitted. By means of a conveyor belt 14, the individualized packages 14 are transported outwards of the deep drawing packaging machine 1.
Un primer equipo de deteccion 16 en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para la estacion de sellado 9 esta dispuesto en direccion de produccion R aguas arriba delante de la estacion de sellado 9. Un segundo equipo de deteccion 17 en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para una segunda estacion de conformado 18, que conforma tapas 24 en la lamina superior 10, esta dispuesta entre la primera estacion de conformado 5 y el primer equipo de deteccion 16. Un tercer equipo de deteccion 15 previsto de manera opcional en forma de una camara o de un sensor de marcas impresas para la primera estacion de conformado 5 esta dispuesto en direccion de produccion R aguas arriba delante de la primera estacion de conformado 5.A first detection device 16 in the form of a camera or a printed marking sensor for the sealing station 9 is arranged in the production direction R upstream in front of the sealing station 9. A second detection equipment 17 in the form of a camera or a sensor of printed marks for a second forming station 18, which forms covers 24 in the upper sheet 10, is arranged between the first forming station 5 and the first detection equipment 16. A third detection equipment 15 optionally provided in the form of a camera or a sensor of printed marks for the first forming station 5 is arranged in production direction R upstream in front of the first forming station 5.
La lamina superior 10 se desenrolla de un segundo equipo de desenrollado 19 y se suministra a un equipo de estiramiento 20 que esta dispuesto en una direccion de transporte T de la lamina superior 10 delante de la segunda estacion de conformado 18. El equipo de estiramiento 20 presenta un sensor de marcas impresas 21 que entrega la ubicacion de marcas impresas 10a de la lamina superior 10 a un mando 22 para que el mando 22 mediante al menos un accionador 23 estire la lamina superior 10, de modo que se genera una distancia predefinida, respectivamente, de dos marcas impresas 10a adyacentes de la lamina superior 10.The upper sheet 10 is unwound from a second unwinding device 19 and is supplied to a stretching equipment 20 which is arranged in a transport direction T of the upper sheet 10 in front of the second forming station 18. The stretching equipment 20 it has a printed mark sensor 21 that delivers the location of printed marks 10a of the upper sheet 10 to a control 22 so that the control 22 by at least one actuator 23 stretches the upper sheet 10, so that a predefined distance is generated, respectively, of two adjacent printed marks 10a of the topsheet 10.
Pueden estar dispuestas varias cavidades 8 conformadas en direccion de produccion R en la lamina inferior 4, que se transportan como formato con, por ejemplo, tres cavidades 8 dispuestas una al lado de la otra (es decir, como formato de tres vfas), respectivamente, una cavidad 8 en un ciclo de manera intermitente aguas abajo. No obstante, es igualmente concebible que la estacion de conformado 5 conforme por ciclo varias filas de cavidades 8 una detras de otra y, respectivamente, se siga transportando por ciclos en direccion de produccion R este formato de cavidades 8 que se conforman en un ciclo de trabajo en la estacion de conformado 5 en la lamina inferior 4. Un ciclo de trabajo contiene tambien una etapa de avance de lamina con el avance V.Several cavities 8 formed in the direction of production R may be arranged in the lower sheet 4, which are transported as a format with, for example, three cavities 8 arranged side by side (ie, as a three-way format), respectively , a cavity 8 in a cycle intermittently downstream. However, it is equally conceivable that the forming station 5 conforms per cycle several rows of cavities 8 one behind the other and, respectively, this format of cavities 8 that are formed in a cycle of production continue to be transported in cycles in the direction of production R work in the forming station 5 in the lower sheet 4. A work cycle also contains a stage of sheet advance with the V advance.
A continuacion debe explicarse en mayor detalle el modo de funcionamiento de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 mostrada. La lamina inferior 4 desenrollada del primer dispositivo de desenrollado 3 es agarrada por las cadenas de avance 30 por ambos lados y se suministra a la estacion de conformado 5. En laThe operation of the deep drawing machine 1 shown below must be explained in greater detail below. The lower sheet 4 unwound from the first unwinding device 3 is seized by the feed chains 30 on both sides and is supplied to the forming station 5. In the
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estacion de conformado 5 se conforman una o varias cavidades 8 en la lamina inferior 4 y en posicion definida con respecto a una marca 4a de la lamina inferior 4. Para conseguir siempre esta posicion definida, se transmite la ubicacion de la marca 4a mediante el tercer equipo de deteccion 15 y la estacion de conformado 5 se ajusta o se coloca por motor antes de cada procedimiento de conformado, en caso necesario, en la direccion R. La marca 4a esta presente, a este respecto, ya como marca impresa sobre la lamina inferior 4. Como alternativa, la primera estacion de conformado 5 esta fijada de manera estatica en el bastidor de maquina 2 y la marca 4a no se genera hasta la estacion de conformado 5. Por ejemplo, la marca 4a es un conformado que puede generarse mediante un sello de conformado 31 en la lamina inferior 4 o un troquelado que se genera mediante un equipo de troquelado 32 dentro, delante o directamente detras de la estacion de conformado 5 y obtiene asf una ubicacion definida con respecto a la cavidad 8. Tambien sena concebible imprimir la marca 4a en forma de una marca identificadora mediante un equipo de impresion 33 sobre la lamina inferior 4.forming station 5 one or more cavities 8 are formed in the lower sheet 4 and in a defined position with respect to a mark 4a of the lower sheet 4. To always achieve this defined position, the location of the mark 4a is transmitted by the third detection equipment 15 and the forming station 5 is adjusted or placed by motor before each forming procedure, if necessary, in the direction R. The mark 4a is present, in this respect, already as a mark printed on the sheet lower 4. Alternatively, the first forming station 5 is statically fixed in the machine frame 2 and the mark 4a is not generated until the forming station 5. For example, the mark 4a is a forming that can be generated by a forming seal 31 in the lower sheet 4 or a die-cutting that is generated by a die-cutting equipment 32 inside, in front of or directly behind the forming station 5 and thus obtain a defined location with n with respect to the cavity 8. It will also be conceivable to print the mark 4a in the form of an identifying mark by means of a printing equipment 33 on the lower sheet 4.
En el siguiente ciclo de trabajo, la lamina inferior 4 sigue transportandose con las cavidades 8 conformadas de manera intermitente a lo largo del tramo de insercion 6. A este respecto, las cavidades 8 se rellenan manual o automaticamente, por ejemplo, mediante selectores con productos 7. En la etapa de avance de lamina, durante la que se transporta la cavidad 8 rellena a la estacion de sellado 9, se detecta durante la colocacion la marca 4a por el primer equipo de deteccion 16, que esta realizado como camara, y se transmite la ubicacion actual de la marca 4a al mando 22 para regular la longitud de la etapa de avance de lamina actual a la posicion de destino exacta en la estacion de sellado 9. La distancia X del tercer equipo de deteccion 15 con respecto a la estacion de conformado 5 y, con ello, con respecto a las cavidades 8 se corresponde con la distancia X' del primer equipo de deteccion 16 con respecto a la estacion de sellado 9 y, con ello, con respecto a las cavidades 8. En este caso pueden eliminarse influencias negativas tales como tolerancias en la cadena de avance 30, alargamiento de cadena de avance por diferencias de temperatura o solicitacion mediante laminas inferiores 4 diferentes, que se transportan pretensadas lateralmente. La ubicacion, siempre congruente, de la costura de sellado con respecto a la cavidad 8 posibilita una minimizacion del ancho de la costura de sellado en una medida necesaria para el envase 13 respectivo. A consecuencia de esto, las cavidades 8 pueden presentar una distancia lo mas pequena posible unas con respecto a otras, lo que a su vez conduce a una reduccion del uso del material de lamina de la lamina inferior 4 y lamina superior 10 y mejora el aspecto del propio envase 13.In the following work cycle, the lower sheet 4 continues to be transported with the cavities 8 formed intermittently along the insertion section 6. In this respect, the cavities 8 are filled manually or automatically, for example, by means of product selectors 7. In the sheet advancement stage, during which the filled cavity 8 is transported to the sealing station 9, the mark 4a is detected during placement by the first detection equipment 16, which is made as a camera, and is it transmits the current location of the mark 4a to the command 22 to regulate the length of the current sheet advance stage to the exact destination position in the sealing station 9. The distance X of the third detection equipment 15 with respect to the station of forming 5 and, with it, with respect to the cavities 8 corresponds to the distance X 'of the first detection equipment 16 with respect to the sealing station 9 and, with it, with respect to the cavities 8. In this In the case of negative influences such as tolerances in the advance chain 30, elongation of the advance chain due to temperature differences or request by means of different lower plates 4, which are transported laterally prestressed, can be eliminated. The location, always congruent, of the sealing seam with respect to the cavity 8 allows a minimization of the width of the sealing seam to a necessary extent for the respective container 13. As a result, the cavities 8 can have a distance as small as possible with respect to each other, which in turn leads to a reduction in the use of the sheet material of the lower sheet 4 and upper sheet 10 and improves the appearance from the container itself 13.
Para un envase 13 que presenta una tapa 24 conformada, que se conforma mediante embuticion profunda en la segunda estacion de conformado 18 en la lamina superior 10, puede colocarse la segunda estacion de conformado 18 mediante el mando 22 en conexion con un accionamiento con un motor electrico, preferentemente un servomotor o accionamiento lineal para poder adaptar el conformado de la tapa 24 en la distancia Y con respecto a la estacion de sellado 9 y, con ello, con respecto a las cavidades 8. El segundo equipo de deteccion 17 previsto para ello para la marca 4a de la lamina inferior 4 esta dispuesto en la distancia Y' delante de la estacion de sellado 9 a lo largo del tramo de insercion 6 y, a este respecto, la distancia Y' se corresponde con la distancia Y. La ubicacion de la marca 4a se transmite por el segundo equipo de deteccion 17 al mando 22, que coloca la segunda estacion de conformado 18 para que la tapa 24 pueda reunirse exactamente con la cavidad 8 correspondiente, cuya posicion se ha detectado a traves de la marca 4a, en la estacion de sellado 9 para poder generar un envase 13 muy atractivo. La invencion tiene una repercusion muy positiva sobre todo en el caso de dos semibandejas semiesfericas.For a container 13 having a shaped lid 24, which is formed by deep drawing in the second forming station 18 on the upper sheet 10, the second forming station 18 can be placed by means of the control 22 in connection with a drive with a motor electric, preferably a servomotor or linear drive to adapt the conformation of the cover 24 in the distance Y with respect to the sealing station 9 and, therefore, with respect to the cavities 8. The second detection equipment 17 provided for it for the mark 4a of the lower sheet 4 it is arranged in the distance Y 'in front of the sealing station 9 along the insertion section 6 and, in this respect, the distance Y' corresponds to the distance Y. The location of the mark 4a is transmitted by the second detection equipment 17 to the control 22, which places the second forming station 18 so that the lid 24 can meet exactly with the corresponding cavity 8, whose pos icion has been detected through the mark 4a, in the sealing station 9 in order to generate a very attractive container 13. The invention has a very positive impact especially in the case of two semi-spherical semi-trays.
En caso de que la tapa 24 presente una imagen de impresion correspondiente que esta aplicada sobre la lamina superior 10, la lamina superior 10 se estira delante de la segunda estacion de conformado 18, ya que las imagenes de impresion y marcas impresas 10a que se repiten sobre la lamina superior 10 presentan una distancia mmimamente mas corta unas con respecto a otras que la distancia que presentan las tapas 24 unas con respecto a otras tras la conformacion en la direccion de transporte T y que debe corresponderse con la distancia de las cavidades 8 en direccion de produccion R. El procedimiento de estiramiento, que puede denominarse tambien control de marcas impresas, puede desarrollarse como sigue. El sensor de marcas impresas 21 detecta las marcas impresas 10a de la lamina superior 10 durante el movimiento de avance de la lamina superior 10 en la direccion de transporte T, que se genera ya que en la estacion de sellado 9 se sella la lamina superior 10 con la lamina inferior 4 y el avance de lamina transporta la lamina inferior 4 y desenrolla la lamina superior 10 del segundo equipo de desenrollado 19. La senal del sensor de marcas impresas 10, 21 se transmite al mando 22. El mando 22 compara la distancia establecida de dos marcas impresas 10a sucesivas con la distancia necesaria en la estacion de sellado 9. El mando 22 controla el accionador 23, que puede estar realizado como uno o varios cilindros neumaticos, para apretar la lamina superior 10 entre el segundo equipo de desenrollado 19 y el sensor de marcas impresas 21 hasta el final de la etapa de avance de lamina en marcha y estirar la lamina superior 10 en una medida determinada al realizarse el apriete justo antes del final de la etapa de avance de lamina. Como alternativa esta previsto un servomotor no representado en mayor detalle en un apriete para estirar la lamina superior 10 mediante un movimiento lineal o rotativo del apriete. De esta manera, pueden corregirse y compensarse tolerancias con respecto a la imagen de impresion, de modo que el tamano y la ubicacion de la imagen de impresion durante la conformacion en la segunda estacion de conformado 18 estan presentes de forma adecuada.If the cover 24 has a corresponding impression image that is applied on the upper sheet 10, the upper sheet 10 is stretched in front of the second forming station 18, since the print images and printed marks 10a that are repeated on the upper sheet 10 they have a distance that is mm shorter with respect to each other than the distance between the covers 24 with respect to each other after the conformation in the transport direction T and which must correspond to the distance of the cavities 8 in production direction R. The stretching procedure, which can also be called control of printed marks, can be developed as follows. The printed mark sensor 21 detects the printed marks 10a of the top sheet 10 during the advance movement of the top sheet 10 in the transport direction T, which is generated since in the sealing station 9 the top sheet 10 is sealed with the lower sheet 4 and the sheet feed conveys the lower sheet 4 and unwinds the upper sheet 10 of the second unwinding device 19. The signal of the printed marking sensor 10, 21 is transmitted to the command 22. The command 22 compares the distance established of two successive printed marks 10a with the necessary distance in the sealing station 9. The control 22 controls the actuator 23, which can be made as one or several pneumatic cylinders, to tighten the upper sheet 10 between the second unwinding equipment 19 and the printed mark sensor 21 until the end of the advancing stage of the running sheet and stretching the upper sheet 10 to a certain extent when tightening is performed just before the end of the stage of advance of lamina. As an alternative, a servomotor not shown in greater detail is provided in a clamp to stretch the upper sheet 10 by a linear or rotational movement of the clamp. In this way, tolerances with respect to the print image can be corrected and compensated, so that the size and location of the print image during shaping in the second forming station 18 are adequately present.
Para poder realizar tambien el procedimiento de corte de manera exacta esta previsto un cuarto equipo de deteccion 25 para detectar la marca 4a de la lamina inferior 4 que es, por ejemplo, una estacion de corte completo 11 y puede desplazarse por motor a lo largo de la direccion de produccion R mediante el mando 22. El cuarto equipo de deteccion 25 presenta una distancia X" que se corresponde con la distancia X y X' aguas arriba con respecto a la estacion de corte completo 11 o de las cavidades 8. Por tanto, puede realizarse un corte que discurre a lo largo de laIn order to also be able to carry out the cutting process exactly, a fourth detection device 25 is provided to detect the mark 4a of the lower sheet 4 which is, for example, a complete cutting station 11 and can be moved by motor along the production address R by means of the control 22. The fourth detection equipment 25 has a distance X "corresponding to the distance X and X 'upstream with respect to the complete cutting station 11 or the cavities 8. Therefore , a cut that runs along the
costura de sellado generada en la estacion de sellado 9 y directamente por fuera de la costura de sellado, ya que se minimizan tolerancias de ubicacion de la cavidad 8 para el corte, concretamente la cuchilla de corte y, por tanto, no es necesario un exceso del corte con respecto a la costura de sellado. Esto conduce a un aspecto mejorado adicionalmente del envase 13. Los equipos de deteccion 15, 16, 17 y 25 pueden estar realizados como camara, 5 especialmente como camara CCD o de lmea.sealing seam generated in the sealing station 9 and directly outside the sealing seam, since tolerances of location of the cavity 8 for cutting are minimized, specifically the cutting blade and, therefore, no excess is necessary of the cut with respect to the sealing seam. This leads to a further improved appearance of the package 13. The detection equipment 15, 16, 17 and 25 can be made as a camera, especially as a CCD or a lmea camera.
En la realizacion de la maquina de envasado por embuticion profunda 1 de la Figura 1, la segunda estacion de conformado 18 esta dispuesta dos etapas de avance de lamina antes de la estacion de sellado 9 aguas arriba a lo largo de la direccion de transporte T de la lamina superior 10 por encima de la lamina inferior 4.In the embodiment of the deep drawing packaging machine 1 of Figure 1, the second forming station 18 is arranged two stages of sheet advancement before the sealing station 9 upstream along the transport direction T of the top sheet 10 above the bottom sheet 4.
En una realizacion, en la que la marca 4a de la lamina inferior 4 es una marca impresa ya existente sobre la lamina 10 inferior 4, la primera estacion de conformado 5 esta realizada de manera que puede ajustarse por motor para colocar la estacion de conformado 5 de manera correspondiente a la marca impresa 4a mediante el mando 22. A este respecto, la marca impresa 4a se detecta por el tercer equipo de deteccion 15 delante de la primera estacion de conformado 5 y se entrega esta informacion al mando 22.In one embodiment, in which the mark 4a of the lower sheet 4 is an existing printed mark on the lower sheet 10, the first forming station 5 is made so that it can be adjusted by motor to place the forming station 5 correspondingly to the printed mark 4a by means of command 22. In this regard, the printed mark 4a is detected by the third detection equipment 15 in front of the first forming station 5 and this information is delivered to command 22.
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