ES2590760T3 - Rotary stamping mechanism and stamping method - Google Patents
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Abstract
Mecanismo (10) rotativo de estampación con dos con dos herramientas rotativas de estampación, un pisón (11) y una matriz (12) para aplicar estampaciones, en especial, escritura de Braille, en recortes (2) para cajas plegables, donde un árbol (13) de pisón y un árbol (14) de matriz se han montado paralelamente entre sí, caracterizado por que las herramientas (11, 12) de estampación presentan respectivamente un accionamiento (17, 18) rotativo propio y por que las herramientas (11, 12) de estampación sólo están acopladas mecánicamente durante el proceso de estampación; por que el pisón (11) y una primera mitad (22) de acoplamiento se montan en el árbol (13) de pisón; por que una segunda mitad (23) de acoplamiento y una primera rueda (15) dentada se han montado rotativamente en un árbol (24) intermedio, estando alineados el árbol (13) de pisón y el árbol (24) intermedio; por que una unidad (12, 16) de herramientas de estampación, que comprende la matriz (12) y una segunda rueda (16) dentada, se ha montado rotativamente en el árbol (14) de matriz, impidiéndose el giro hasta un par de giro límite mediante un dispositivo de bloqueo; y por que durante el proceso de estampación están acopladas las mitades (22, 23) de acoplamiento, y las ruedas (15, 16) dentadas engranan mutuamente, por lo cual están sincronizados el pisón (11) y la matriz (12).Rotary stamping mechanism (10) with two with two rotary stamping tools, a tamper (11) and a die (12) to apply stamping, especially Braille writing, in cutouts (2) for folding boxes, where a tree (13) of ram and a shaft (14) have been mounted parallel to each other, characterized in that the stamping tools (11, 12) respectively have their own rotary drive (17, 18) and why the tools (11 , 12) stamping are only mechanically coupled during the stamping process; because the ram (11) and a first coupling half (22) are mounted on the ram shaft (13); whereby a second coupling half (23) and a first gear wheel (15) have been rotatably mounted on an intermediate shaft (24), the tamper shaft (13) and the intermediate shaft (24) being aligned; because a unit (12, 16) of stamping tools, comprising the die (12) and a second toothed wheel (16), has been rotatably mounted on the die shaft (14), preventing rotation to a couple of limit turn by means of a locking device; and because during the printing process the coupling halves (22, 23) are coupled, and the toothed wheels (15, 16) engage each other, whereby the ram (11) and the die (12) are synchronized.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Mecanismo rotativo de estampacion y metodo de estampacionRotary stamping mechanism and stamping method
La invencion se refiere a un mecanismo rotativo de estampacion segun el preambulo de la reivindicacion 1. Se da a conocer tambien un metodo para aplicar estampaciones en recortes para cajas plegables y una maquina de encolar cajas plegables con un mecanismo de estampacion rotativo.The invention relates to a rotary stamping mechanism according to the preamble of claim 1. A method for applying stamped cutouts for collapsible boxes and a machine for gluing collapsible boxes with a rotary stamping mechanism is also disclosed.
Las cajas plegables son embalajes de carton o carton corrugado, en menor volumen tambien de plastico, que han de ser encoladas durante el proceso de plegado en uno o varios lugares segun el tipo de construccion. Se elaboran por lo general a partir de un recorte. Los recortes se troquelan habitualmente en una troqueladora de pliegos. El recorte debe ser encolado por lo menos en un borde. Las cajas plegables salen de la maquina encoladora de cajas plegables puestas en estado plano. El levantamiento y el relleno de las cajas pueden llevarse a cabo mecanica o tambien manualmente.Folding boxes are cardboard or corrugated cardboard packaging, in a smaller volume also of plastic, which must be glued during the folding process in one or several places depending on the type of construction. They are usually made from a cutout. The cuts are usually punched in a sheet die cutter. The cutout must be glued at least on one edge. The folding boxes leave the gluing machine of folding boxes placed in a flat state. The lifting and filling of the boxes can be carried out mechanically or also manually.
Junto con los pliegues, que son necesarios para la elaboracion de las cajas plegables, se abren previamente (pliegan previamente) otras lmeas estriadas en la maquina de encolar cajas plegables como preparacion para la etapa de produccion inmediata. Se facilitan con ello el levantamiento de las cajas y su posterior relleno.Together with the folds, which are necessary for the elaboration of the folding boxes, other striated lines are previously opened (folded previously) in the machine of gluing folding boxes in preparation for the immediate production stage. This facilitates the lifting of the boxes and their subsequent filling.
Las cajas plegables sirven para el embalaje de medicinas, por ello se ha prescrito legalmente especificar la denominacion de la medicina (por ejemplo, por estampacion) en la caja plegable en escritura para ciegos (la llamada escritura Braille).Folding boxes are used for the packaging of medicines, so it has been legally prescribed to specify the name of the medicine (for example, by stamping) in the folding box in writing for the blind (the so-called Braille writing).
Segun el estado actual de la tecnica, la estampacion de la escritura para ciegos se realiza ya sea durante el proceso de troquelado en la troqueladora de pliegos o durante la elaboracion de los recortes. Sin embargo, eso resulta costoso, pues se ha de facilitar un pliego para troquelar algunos aprovechamientos, es decir, que contenga recortes y para cada aprovechamiento un par de herramientas consistente en matriz y pison. O se emplean mecanismos rotativos de estampacion con dos herramientas de estampacion rotativas, que pueden formar parte, por ejemplo, de una maquina de encolar cajas plegables. De modo mas conocido, tales mecanismos rotativos de estampacion disponen de un accionamiento comun para ambas herramientas rotativas. Para poder aplicar la estampacion en la posicion correcta en el recorte para cajas plegables, las herramientas rotativas deben estar sincronizadas con el recorte de caja plegable. En especial, al aplicar una escritura para ciegos en el recorte para caja plegable, debe realizarse la sincronizacion con mucha precision. Debido a los pares de inercia de las masas de matriz, pison y accionamiento rotativo solo resulta diffcilmente obtenible o incluso imposible de conseguir la necesaria precision de sincronizacion. Ademas, resulta desventajoso que los mecanismos rotativos de estampacion funcionen, con frecuencia, en funcionamiento de arranque-parada para una mejor sincronizacion. Es decir, las herramientas rotativas de estampacion se detienen y subsiguientemente se vuelven a acelerar para la sincronizacion. Por ello, se limita mucho el rendimiento productivo del mecanismo rotativo de estampacion.According to the current state of the art, the printing of the writing for the blind is done either during the die cutting process in the sheet die cutting machine or during the elaboration of the cuts. However, that is costly, since a sheet has to be provided to cut some uses, that is, to contain cuts and for each use a pair of tools consisting of matrix and ram. Or rotary stamping mechanisms are used with two rotary stamping tools, which can be part, for example, of a folding box gluing machine. In a more known way, such rotary printing mechanisms have a common drive for both rotary tools. In order to apply the print in the correct position in the cut-out for folding boxes, the rotary tools must be synchronized with the cut-out of the folding box. In particular, when applying a writing for the blind in the cut-out for folding box, synchronization must be carried out very precisely. Due to the inertia pairs of the matrix, pison and rotary drive masses it is only difficult to obtain or even impossible to achieve the necessary synchronization precision. In addition, it is disadvantageous that the rotary printing mechanisms frequently operate in start-stop operation for better synchronization. That is, the rotary printing tools stop and subsequently accelerate again for synchronization. Therefore, the productive performance of the rotary printing mechanism is greatly limited.
El documento EP 1 447 211 A2 muestra un dispositivo para estampar acanaladuras transversales en carton. Para realizar una acanaladura, se conforman ambas caras del carton con herramientas rotativas. La sincronizacion de las dos herramientas rotativas se lleva a cabo permanentemente por acoplamiento electronico de los medios de accionamiento y/o mediante engranajes rectos, que estan unidos de forma resistente al giro con las herramientas rotativas. Una disposicion semejante traspasada a un mecanismo rotativo de estampacion no ayuda a la solucion de los problemas, ya que tambien aqrn el par de inercia de las herramientas rotativas y accionamiento es muy grande.EP 1 447 211 A2 shows a device for stamping transverse grooves in cardboard. To make a groove, both sides of the cardboard are formed with rotary tools. The synchronization of the two rotary tools is carried out permanently by electronic coupling of the drive means and / or by means of straight gears, which are rotatably connected with the rotary tools. A similar arrangement transferred to a rotary stamping mechanism does not help to solve the problems, since the torque of inertia of the rotary and drive tools is also very large.
El documento EP 1 537 920 A1 muestra un dispositivo para cortar, acanalar y estampar material en pliegos, como carton, con dos cilindros. Los cilindros son accionados respectivamente mediante un electromotor propio. Una unidad de control efectua la sincronizacion de los cilindros rotativos. Los dos cilindros pueden moverse ademas a lo largo de una grna vertical por medio de actuadores lineales. Esto sirve para regular la distancia entre los cilindros y, por consiguiente, para la adaptacion al grueso del producto. Semejante dispositivo no puede, sin embargo, aprovecharse para la estampacion de escritura de Braille, pues la sincronizacion puramente electronica de los dos cilindros no consigue la precision necesaria para estampar la escritura de Braille.EP 1 537 920 A1 shows a device for cutting, grooving and stamping sheet material, such as cardboard, with two cylinders. The cylinders are driven respectively by their own electric motor. A control unit synchronizes the rotating cylinders. The two cylinders can also be moved along a vertical grid by means of linear actuators. This serves to regulate the distance between the cylinders and, consequently, for adaptation to the thickness of the product. Such a device cannot, however, take advantage of the Braille writing stamping, since the purely electronic synchronization of the two cylinders does not achieve the precision necessary to stamp the Braille writing.
Se conoce ademas un dispositivo para abollonar material de cinta sinfm (vease la figura 1). Al abollonar, se dota, por ejemplo, a una chapa metalica, de una multiplicidad de pequenas estampaciones con medidas en el rango de los milfmetros. La chapa abollonada puede recortarse y tratarse ulteriormente para tubos de refrigeracion. En el dispositivo de abollonar representado en la figura 1, rotan cuatro herramientas, a saber, el cilindro 101 central y tres cilindros 102 con forma de luna. Los cilindros son accionados respectivamente por un servomotor 103 propio. El material 105 de cinta sinfm rodea el cilindro central y es impulsado por el cilindro central mediante el dispositivo. Para segurar un transporte sin deslizamiento del material 105 de cinta, un cilindro de goma adicional puede elevar la presion de apriete del material 105 de cinta contra el cilindro 101 central. En la superficie del cilindro 101 central se encuentra la matriz para estampar los hoyuelos. Los correspondientes machos se han montado en los cilindros 102 con forma de luna. Los cilindros 102 con forma de luna se caracterizan por una conformacion en forma de media luna observados en seccion transversal y se han dispuesto desplazados respectivamente alrededor del cilindro 101 central. En la zona de sus segmentos con forma de media luna, los cilindros 102 con forma de luna ruedan sobre el cilindro 101 central. El cilindro 101 central y los cilindros 102 con forma de luna disponen respectivamente de unaIt is also known a device for embossing sinfm tape material (see Figure 1). When embossing, for example, a metal sheet is provided with a multiplicity of small prints with measures in the range of millimeters. The embossed sheet can be trimmed and treated further for cooling pipes. In the embossing device shown in Figure 1, four tools rotate, namely the central cylinder 101 and three moon-shaped cylinders 102. The cylinders are driven respectively by their own servomotor 103. Sinfm tape material 105 surrounds the central cylinder and is driven by the central cylinder by means of the device. To ensure a non-slip transport of the tape material 105, an additional rubber cylinder can raise the pressing pressure of the tape material 105 against the central cylinder 101. On the surface of the central cylinder 101 is the die for stamping the dimples. The corresponding males have been mounted on the moon-shaped cylinders 102. The moon-shaped cylinders 102 are characterized by a crescent-shaped conformation observed in cross section and have been arranged respectively around the central cylinder 101. In the area of its crescent-shaped segments, the moon-shaped cylinders 102 roll over the central cylinder 101. The central cylinder 101 and the moon-shaped cylinders 102 respectively have a
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corona 104 dentada, engranando mutuamente la corona 104 dentada del cilindro 101 central con un cilindro 102 con forma de luna respectivo durante el abollonado. Con ello se garantiza una sincronizacion de machos y matrices. Resulta desventajoso en uno de tales dispositivos el elevado coste de la tecnica de fabricacion para la produccion de cilindros con forma de luna.toothed crown 104, mutually engaging the toothed crown 104 of the central cylinder 101 with a respective moon-shaped cylinder 102 during embossing. This guarantees a synchronization of males and matrices. The high cost of manufacturing technology for the production of moon-shaped cylinders is disadvantageous in one such device.
El documento EP 1 820 632 A1 revela un mecanismo de estampacion con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. El documento EP 1 145 791 A1 muestra un mecanismo rotativo de corte habitual.EP 1 820 632 A1 discloses a stamping mechanism with the features of the preamble of claim 1. EP 1 145 791 A1 shows a usual rotary cutting mechanism.
Es, por ello, mision de la presente invencion describir un mecanismo rotativo de estampacion para aplicar estampaciones, en especial, escritura de Braille, donde se eviten los inconvenientes del estado actual de la tecnica, que posibilite una estampacion muy precisa y que consiga un elevado rendimiento de produccion.It is, therefore, the mission of the present invention to describe a rotary stamping mechanism for applying prints, especially Braille writing, where the inconveniences of the current state of the art are avoided, which allows a very precise printing and that achieves a high production yield
Se resuelve ese problema mediante un mecanismo rotativo de estampacion con las caractensticas significativas de la reivindicacion 1.This problem is solved by a rotary stamping mechanism with the significant features of claim 1.
Un mecanismo rotativo de estampacion posee dos herramientas de estampacion rotativas, un pison y una matriz para aplicar estampaciones, en especial, de escritura de Braille, en recortes para cajas plegables. Matrices y pisones poseen respectivamente un accionamiento rotativo propio, que puede realizarse, por ejemplo, como servomotor. Una primera unidad de herramientas de estampacion comprende el pison y una primera rueda dentada y esta unida de modo resistente al giro con un arbol de pison. El arbol de pison es regulable en altura y puede ser movido mediante un actuador. Una segunda unidad de herramientas de estampacion comprende la matriz y una segunda rueda dentada y esta apoyada rotativamente en un arbol de matriz. El giro de la segunda herramienta de estampacion en el arbol de matriz se evita hasta un par de giro lfmite por medio de un dispositivo de bloqueo. Arbol de pison y arbol de matriz se disponen paralelamente entre sf. Inmediatamente antes del comienzo del proceso de estampacion, se baja el pison, y las ruedas dentadas de las unidades primera y segunda de herramientas de estampacion engranan mutuamente. Con ello se sincroniza el movimiento de pison y matriz. Es decir, que las velocidades de pison y matriz se igualan mutuamente y se posicionan el pison y la matriz uno respecto de la otra. En un perfeccionamiento ventajoso, en el caso del actuador se trata de un piezoactuador.A rotary stamping mechanism has two rotary stamping tools, a ram and a matrix to apply stamping, especially Braille writing, in cutouts for folding boxes. Matrices and tampers respectively have their own rotary drive, which can be performed, for example, as a servomotor. A first stamping tool unit comprises the ram and a first cogwheel and is rotatably joined with a ram shaft. The pison tree is height adjustable and can be moved by means of an actuator. A second unit of stamping tools comprises the die and a second gear wheel and is rotatably supported on a die shaft. The rotation of the second stamping tool in the die shaft is prevented up to a limit torque by means of a locking device. Pison tree and matrix tree are arranged parallel to each other. Immediately before the start of the stamping process, the ram is lowered, and the sprockets of the first and second stamping tool units engage each other. This synchronizes the movement of pison and matrix. That is to say, the pison and matrix speeds are mutually equalized and the pison and the matrix are positioned relative to each other. In an advantageous improvement, in the case of the actuator it is a piezo actuator.
Segun la invencion, el mecanismo rotativo de estampacion posee dos herramientas de estampacion, a saber, una matriz y un pison para aplicar estampaciones, en especial, escritura de Braille, en recortes de cajas plegables. Matriz y pison presentan respectivamente un accionamiento rotativo propio. El pison y una primera mitad de acoplamiento se han montado de modo resistente al giro en un arbol de pison. Una segunda mitad de acoplamiento y una primera rueda dentada se han montado en un arbol intercalado, estando alineados el arbol de pison y el arbol intercalado. Una unidad de herramientas de estampacion, que comprende la matriz y una segunda rueda dentada, se apoya rotativamente en un arbol de matriz. La torsion de la unidad de herramientas de estampacion en el arbol se evita hasta un par de giro lfmite mediante un dispositivo de bloqueo. Arbol de pison y arbol de matriz se disponen paralelamente entre sf Si las dos mitades de acoplamiento se acoplan, por ejemplo, con engranajes rectos, entonces pueden engranar mutuamente las primera y segunda ruedas dentadas. Inmediatamente antes del comienzo del proceso de estampacion, tiene lugar el acoplamiento y se sincronizan el pison y la matriz.According to the invention, the rotary stamping mechanism has two stamping tools, namely a die and a ram to apply stamping, especially Braille writing, in folding box cutouts. Matrix and pison respectively have their own rotary drive. The pison and a first coupling half have been mounted in a tamper-resistant manner in a tamper shaft. A second coupling half and a first cogwheel have been mounted on an intercalated tree, the pison tree and the intercalated tree being aligned. A stamping tool unit, comprising the die and a second cogwheel, is rotatably supported on a die shaft. The twisting of the stamping tool unit in the shaft is avoided up to a limit torque by means of a locking device. Piston shaft and matrix shaft are arranged parallel to each other If the two coupling halves are coupled, for example, with straight gears, then the first and second gear wheels can mutually engage each other. Immediately before the start of the stamping process, the coupling takes place and the ram and the matrix are synchronized.
Es comun a las dos variantes antes mencionadas del mecanismo rotativo de estampacion que las herramientas de estampacion solo esten mecanicamente acopladas durante el proceso de estampacion. El tiempo del proceso de estampacion, la fase de estampacion, tambien puede denominarse por ello fase de sincronizacion. En la fase asmcrona, pueden ajustarse ventajosamente, en la configuracion segun la invencion del mecanismo rotativo de estampacion, las herramientas rotativas con respecto a la posicion de estampacion en los recortes para cajas plegables.It is common to the two aforementioned variants of the rotary printing mechanism that the printing tools are only mechanically coupled during the printing process. The time of the stamping process, the stamping phase, can also be referred to as the synchronization phase. In the asmchronous phase, the rotary tools with respect to the stamping position in the cutouts for folding boxes can be advantageously adjusted in the configuration according to the invention according to the invention of the rotary stamping mechanism.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, el dispositivo de bloqueo posee conjuntos de muelles para aplicar una fuerza de rozamiento entre la unidad de herramientas de estampacion y el arbol de matriz.In an advantageous improvement of the invention, the locking device has spring assemblies to apply a frictional force between the stamping tool unit and the die shaft.
En un perfeccionamiento ventajoso del mecanismo rotativo de estampacion, se ha realizado el arbol de matriz como arbol hueco. En uno de sus extremos, el arbol hueco posee una conexion para aire comprimido. El arbol hueco dispone de orificios en la zona de la matriz. Esto hace posible que, al conectarse aire comprimido en la conexion para aire comprimido del arbol hueco, se pueda soplar a traves de las escotaduras de la matriz y, con ello, se pueda limpiar la matriz.In an advantageous improvement of the rotary printing mechanism, the matrix tree has been made as a hollow tree. At one end, the hollow shaft has a connection for compressed air. The hollow tree has holes in the area of the matrix. This makes it possible that, when compressed air is connected to the compressed air connection of the hollow shaft, it can be blown through the recesses of the die and, thereby, the die can be cleaned.
En una forma de realizacion y un perfeccionamiento ventajosos y preferidos de las formas de realizacion precedentes, la matriz posee un modelo de agujeros continuo que es independiente de la estampacion a aplicar en los recortes de caja plegable. Por ello, es suficiente que la matriz se desplace respecto del pison como maximo una separacion de agujeros y los machos del pison puedan introducirse en los agujeros de la matriz. La capacidad de desplazamiento de la matriz se asegura por el apoyo rotativo de la segunda unidad de herramientas de estampacion en el arbol de la matriz-In an advantageous and preferred embodiment and refinement of the preceding embodiments, the matrix has a continuous hole model that is independent of the printing to be applied in the folding box cutouts. Therefore, it is sufficient for the die to move with respect to the ram at most one hole separation and the males of the ram can be introduced into the holes of the die. The displacement capacity of the die is ensured by the rotary support of the second stamping tool unit in the die shaft.
Se revela ademas un metodo para aplicar estampaciones, en especial, escritura de Braille, en recortes de cajas plegables mediante un mecanismo rotativo de estampacion. La matriz accionada por un accionamiento rotativo de la matriz, se encuentra en rotacion permanente. La velocidad de la matriz se corresponde con la velocidad de los recortes de cajas plegables, que son suministrados al mecanismo rotativo de estampacion. El pison es accionadoIt also reveals a method for applying prints, especially Braille writing, in cutouts of folding boxes by means of a rotating printing mechanism. The matrix, driven by a rotary drive of the matrix, is in permanent rotation. The speed of the die corresponds to the speed of the cutouts of folding boxes, which are supplied to the rotary stamping mechanism. The tamper is actuated
por un accionamiento rotativo del pison y puesto en rotacion. Para posicionar el pison con respecto a la posicion de estampacion de un recorte para caja plegable, se acelera o se frena convenientemente el pison. Si el pison tiene el angulo de giro correcto con respecto a la posicion de estampacion de un recorte para cajas plegables, entonces la velocidad del pison se adecua a la matriz de manera que matriz, pison y recorte para cajas plegables tengan la 5 misma velocidad. Inmediatamente antes del proceso de estampacion, se acoplan mecanicamente los arboles del pison y de la matriz mediante coronas dentadas. Por engrane mutuo de las coronas dentadas, se sincronizan el pison y la matriz, y se ajusta mutuamente la posicion de pison y matriz. Tras alcanzar la marcha sfcrona de matriz y pison, comienza el proceso de estampacion del recorte para cajas plegables.by a rotary actuation of the ram and put in rotation. To position the ram with respect to the stamping position of a cutout for folding box, the ram is accelerated or conveniently braked. If the ram has the correct angle of rotation with respect to the stamping position of a cutout for folding boxes, then the speed of the ram fits the die so that the die, ram and cutout for folding boxes have the same speed. Immediately before the stamping process, the pison and matrix trees are mechanically coupled by serrated crowns. By mutually engaging the toothed crowns, the ram and matrix are synchronized, and the position of the ram and matrix is mutually adjusted. After reaching the sfcrona march of matrix and pison, begins the process of stamping the cutout for folding boxes.
Por medio de un metodo de ensayo ventajoso, puede controlarse la calidad de las estampaciones. A tal efecto, el 10 servidor de la maquina controla la primera caja plegable despues de una parada de la maquina y la ultima antes de una parada de la maquina de las cajas plegables terminadas. Para asegurar que cada una de las otras cajas plegables fue provista asimismo de una estampacion, el dispositivo rotativo de estampacion posee un mecanismo contador con un ordenador. Cada caja plegable que atraviesa el dispositivo se detecta y se cuenta mediante un sensor, por ejemplo, una barrera de luz. Se cuenta asimismo cada vuelta del accionamiento del pison. Ambas sumas 15 son comparadas por el ordenador. En caso de desviaciones tiene lugar un aviso al servidor de la maquina, ya que se ha de contar con fallos de estampacion. Puede controlarse ademas si la estampacion se aplico en el lugar correcto de la caja plegable. Asimismo se indica para ello al ordenador el instante en el que se bajo el arbol del pison o bien se acoplaron el arbol de pison y el arbol intermedio. Dicho instante se compara con un instante retardado indicado por el sensor, el cual corresponde al comienzo del paso del recorte de caja plegable a traves de las herramientas de 20 estampacion. En caso de desviaciones, tiene lugar un aviso al servidor de la maquina, ya que se ha de contar con fallos de estampacion.By means of an advantageous test method, the quality of the prints can be controlled. For this purpose, the machine server 10 controls the first folding box after a machine stop and the last one before a machine stop of the finished folding boxes. To ensure that each of the other folding boxes was also provided with a stamping, the rotary stamping device has a counter mechanism with a computer. Each folding box that passes through the device is detected and counted by a sensor, for example, a light barrier. Each lap of the pison drive is also counted. Both sums 15 are compared by the computer. In case of deviations, a warning is made to the server of the machine, since it has to have stamping failures. It can also be controlled if the printing was applied in the correct place of the folding box. Likewise, the moment in which the tree of the pison was lowered or the pison tree and the intermediate tree were connected to the computer are also indicated. Said instant is compared with a delayed instant indicated by the sensor, which corresponds to the beginning of the passage of the folding box cut through the stamping tools. In case of deviations, a warning to the server of the machine takes place, since it has to have stamping failures.
En cuanto a otras configuraciones ventajosas de la invencion, se remite a las reivindicaciones subordinadas asf como a la descripcion de un ejemplo de realizacion en relacion con las figuras adjuntas.As for other advantageous configurations of the invention, reference is made to the dependent claims as well as to the description of an exemplary embodiment in relation to the attached figures.
La invencion se ha de explicar aun mas detalladamente a base de un ejemplo de realizacion. Se muestran en 25 representacion esquematica las figuras:The invention has to be explained in more detail on the basis of an embodiment example. The figures are shown in schematic representation:
Figura 1 Figura 2Figure 1 Figure 2
Figura 3 30 Figura 4Figure 3 30 Figure 4
un dispositivo para abollonar segun el estado actual de la tecnica,a device for embossing according to the current state of the art,
una maquina encoladora de cajas plegables con un mecanismo rotativo de estampacion segun la invencion,a gluing machine for folding boxes with a rotary stamping mechanism according to the invention,
un ejemplo de mecanismo rotativo de estampacion util para la comprension de la invencion, y una forma de realizacion segun la invencion de un mecanismo rotativo de estampacion.an example of a rotary stamping mechanism useful for the understanding of the invention, and an embodiment according to the invention of a rotary stamping mechanism.
La figura 2 muestra una maquina 1 encoladora de cajas plegables con un mecanismo 10 rotativo de estampacion segun la invencion. Los recortes 2 de cajas plegables son transportados desde un alimentador en la direccion T de transporte a traves de la maquina 1 encoladora de cajas plegables hasta un brazo. A este efecto, los recortes 2 de cajas plegables tambien atraviesan el mecanismo 10 rotativo de estampacion. Dicho mecanismo 10 posee un pison 35 11 y una matriz 12 para practicar estampaciones en los recortes 2 de cajas plegables. Dichos recortes 2 de cajasFigure 2 shows a folding box gluing machine 1 with a rotary stamping mechanism 10 according to the invention. The cuts 2 of folding boxes are transported from a feeder in the direction T of transport through the machine 1 gluing machine of folding boxes to an arm. For this purpose, the cuts 2 of folding boxes also pass through the rotary printing mechanism 10. Said mechanism 10 has a ram 35 11 and a die 12 for practicing stamping in the cutouts 2 of folding boxes. These 2 cuts of boxes
plegables se transportan a la velocidad vF. En la lmea de contacto de pison 11 y el recorte 2 de caja plegable durante el proceso de estampacion, el pison 11 tiene la velocidad vP. En la lmea de contacto de la matriz 12 con el recorte 2 de caja plegable durante el proceso de estampacion, la matriz lleva la velocidad vM. Durante el proceso de estampacion, las velocidades de matriz, pison y recorte de caja plegable, vM, vP y vF, tienen el mismo valor, de 40 manera que no se de lugar a movimientos relativos y, por consiguiente, a marcas en el recorte de caja plegable. Se ha representado ademas en la figura 2 un generador 3 de aire comprimido, que esta conectado con la conexion 25 (no representada) de aire comprimido del arbol 14 de matriz (no representado) de la matriz 12.Folding are transported at the speed vF. In the ram 11 contact line and the folding box cutout 2 during the stamping process, the ram 11 has the speed vP. In the contact line of the die 12 with the folding box cutout 2 during the stamping process, the die carries the velocity vM. During the stamping process, the speeds of matrix, pison and folding box trimming, vM, vP and vF, have the same value, so that they do not give rise to relative movements and, consequently, to marks in the cut folding box. Also shown in FIG. 2 is a compressed air generator 3, which is connected to the compressed air connection 25 (not shown) of the array shaft 14 (not shown) of the array 12.
La figura 3 muestra un ejemplo util para la comprension de la invencion de un mecanismo 10 rotativo de estampacion con un actuador 21. Una primera unidad de herramientas de estampacion comprende el pison 11 y una 45 primera rueda 15 dentada. Dicha unidad 11, 15 de herramientas de estampacion esta montada de modo resistente al giro en un arbol 13 de pison. El arbol 13 de pison es impulsado por un accionamiento 17 rotativo. Por medio de un actuador 21, se puede desplazar el arbol 13 de pison en su altura en la direccion a de movimiento. De ese modo, puede variarse la separacion del arbol 13 de pison y el arbol 14 de matriz. Apoyada rotativamente en el arbol 14 de la matriz, hay una segunda unidad de herramientas de estampacion, consistente en una matriz 12 y una segunda 50 rueda 16 dentada. La segunda unidad 12, 16 de herramientas de estampacion posee un dispositivo de bloqueo (no representado), el cual impide la rotacion de la unidad 12, 16 respecto del arbol 14 de la matriz hasta un par de giro lfmite. El arbol 14 de matriz es impulsado por un accionamiento 18 rotativo. El arbol 14 de matriz esta hecho como arbol hueco y posee en su extremo una conexion 25 para aire comprimido. Mediante un generador de aire comprimido (no representado), se alimenta el arbol 14 de matriz de aire comprimido preparado, atraviesa el mismo y 55 se desprende en la zona de la matriz 12. Con ello se soplan los agujeros de la matriz 12 y se limpian de suciedad. inmediatamente antes del proceso de estampacion, se baja el arbol 13 de pison en la direccion a de movimiento de manera que la primera rueda 15 dentada y la segunda rueda 16 dentada engranen mutuamente. Con ello, se sincronizan el pison 11 y la matriz 12 durante la estampacion. Entre pison 11 y matriz 12, se encuentra un recorte 2Figure 3 shows a useful example for the understanding of the invention of a rotary stamping mechanism 10 with an actuator 21. A first stamping tool unit comprises the ram 11 and a first cogged wheel 15. Said unit 11, 15 of stamping tools is mounted so as to rotate in a ram 13 tree. The pison shaft 13 is driven by a rotary drive 17. By means of an actuator 21, the ram shaft 13 can be moved at its height in the direction of movement. In this way, the separation of the pison tree 13 and the matrix tree 14 can be varied. Rotationally supported on the shaft 14 of the die, there is a second unit of stamping tools, consisting of a die 12 and a second cogwheel 16. The second stamping tool unit 12, 16 has a locking device (not shown), which prevents the rotation of the unit 12, 16 with respect to the shaft 14 of the die up to a limit torque. The array shaft 14 is driven by a rotary drive 18. The matrix tree 14 is made as a hollow tree and has at its end a connection 25 for compressed air. By means of a compressed air generator (not shown), the prepared compressed air matrix shaft 14 is fed, passes through it and 55 is detached in the area of the matrix 12. With this, the holes of the matrix 12 are blown and clean of dirt. immediately before the stamping process, the ram shaft 13 is lowered in the direction of movement so that the first gear 15 and the second gear 16 engage each other. With this, the ram 11 and the matrix 12 are synchronized during printing. Between pison 11 and matrix 12, there is a cut 2
de caja plegable a ser provisto de estampacion. Tras la terminacion del proceso de estampacion, se elevafolding box to be provided with stamping. Upon completion of the stamping process, it rises
nuevamente el arbol 13 de pison en la direccion a de movimiento por medio del actuador 21.again the ram shaft 13 in the direction of movement by means of the actuator 21.
La figura 4 muestra una forma de realizacion de un mecanismo 10 rotativo de estampacion segun la invencion con un acoplamiento 22, 23. Un pison 11 y una primera mitad 22 de acoplamiento estan unidos de modo resistente al 5 giro con el arbol 13 de pison. El arbol 13 de pison es impulsado por un accionamiento 17 rotativo. Una segunda mitad 23 de acoplamiento y una primera rueda 15 dentada estan unidas de modo resistente al giro con un arbol 24 intermedio. El arbol 13 de pison y el arbol 24 intermedio estan mutuamente alineados. Las mitades 22, 23 de acoplamiento disponen respectivamente de un dentado recto y son acoplables mediante un movimiento b de acoplamiento. En el arbol 14 de matriz esta apoyada rotativamente una unidad de herramientas de estampacion, 10 compuesta de matriz 12 y segunda rueda 16 dentada. La rotacion de la unidad 12, 16 de herramientas de estampacion respecto del arbol 14 de matriz se impide, en esta forma de realizacion, asimismo mediante unFigure 4 shows an embodiment of a rotary stamping mechanism 10 according to the invention with a coupling 22, 23. A ram 11 and a first coupling half 22 are joined in a resistant manner to rotation with the ram shaft 13. The pison shaft 13 is driven by a rotary drive 17. A second coupling half 23 and a first sprocket 15 are rotatably connected with an intermediate shaft 24. The pison tree 13 and the intermediate tree 24 are mutually aligned. The coupling halves 22, 23 respectively have a straight teeth and are attachable by means of a coupling movement b. In the die shaft 14 a stamping tool unit, 10 composed of die 12 and second toothed wheel 16, is rotatably supported. The rotation of the stamping tool unit 12, 16 with respect to the die shaft 14 is prevented, in this embodiment, also by a
dispositivo de bloqueo hasta un par de giro lfmite. El arbol 14 de matriz es impulsado por un accionamiento 18Locking device up to a limit torque limit. The array shaft 14 is driven by a drive 18
rotativo. Inmediatamente antes del comienzo del proceso de estampacion, se acoplan mutuamente las dos mitades 22 y 23 de acoplamiento, en tanto que el arbol 24 intermedio es desplazado mediante un movimiento b de 15 acoplamiento en direccion a la matriz 11. En estado acoplado, pison 11 y matriz 12 estan sincronizados, por ello, durante la estampacion. Durante la estampacion, un recorte 2 de caja plegable (indicado de puntos) a ser provisto de un estampacion se encuentra entre pison 11 y matriz 12. Tras la terminacion del proceso de estampacion, se vuelve a desacoplar y el arbol 24 intermedio es desplazado en contra del movimiento b de acoplamiento.rotary. Immediately before the start of the printing process, the two coupling halves 22 and 23 are mutually coupled, while the intermediate shaft 24 is displaced by a movement b of 15 coupling in the direction of the die 11. In the coupled state, step 11 and matrix 12 are synchronized, therefore, during stamping. During stamping, a cut-out 2 of folding box (indicated of dots) to be provided with a stamping is between ram 11 and matrix 12. After completion of the stamping process, it is decoupled again and the intermediate shaft 24 is displaced in against the coupling movement b.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIALIST OF REFERENCE SIGNS
- 1 one
- Maquina encoladora de cajas plegables 25 Conexion de aire comprimido Folding box gluing machine 25 Compressed air connection
- 2 2
- Recorte de caja plegable Folding box cutout
- 3 3
- Generador de aire comprimido 101 Cilindro central Compressed air generator 101 Central cylinder
- 102 Cilindro en forma de luna 102 Moon Shaped Cylinder
- 10 10
- Mecanismo rotativo de estampacion 103 Servomotor Rotary stamping mechanism 103 Servomotor
- 11 eleven
- Pison 104 Corona dentada Pison 104 Toothed Crown
- 12 12
- Matriz 105 Material de cinta Matrix 105 Tape material
- 13 13
- Arbol de pison Pison tree
- 14 14
- Arbol de matriz a Direccion de movimiento del arbol de pison Matrix tree a Direction of movement of the pison tree
- 15 fifteen
- Primera rueda dentada First cogwheel
- 16 16
- Segunda rueda dentada b Movimiento de acoplamiento Second gear wheel b Coupling movement
- 17 17
- Accionamiento rotativo del pison vP Velocidad del pison Rotary operation of the pison vP Speed of the pison
- 18 18
- Accionamiento rotativo de la matriz vM Velocidad de la matriz Rotary drive of matrix vM Matrix speed
- 21 twenty-one
- Actuador vF Velocidad del recorte de caja plegable Actuator vF Folding box trimming speed
- 22 22
- Primera mitad de acoplamiento First half coupling
- 23 2. 3
- Segunda mitad de acoplamiento Second half coupling
- 24 24
- Arbol intermedio T Direccion de transporte Intermediate tree T Transport direction
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