ES2590477T3 - Activación a distancia de plataforma elevadora de tijera con apoyo del cilindro - Google Patents

Activación a distancia de plataforma elevadora de tijera con apoyo del cilindro Download PDF

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ES2590477T3
ES2590477T3 ES12841729.2T ES12841729T ES2590477T3 ES 2590477 T3 ES2590477 T3 ES 2590477T3 ES 12841729 T ES12841729 T ES 12841729T ES 2590477 T3 ES2590477 T3 ES 2590477T3
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John Hoffman
Brian Green
Troy Young
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    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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Abstract

Un elevador de tijera, que comprende: un cilindro elevador (14) que incluye una camisa (22) y un vástago (24), en el que el vástago (24) es desplazable con relación a la camisa (22) mediante fluido hidráulico; un conjunto de brazo de tijera (12) desplazable entre una posición elevada y una posición bajada mediante el cilindro elevador (14); una plataforma (16) soportada por el conjunto de brazo de tijera (12); y un conjunto de apoyo del cilindro (20) que actúa entre el conjunto de brazo de tijera (12) y el cilindro elevador (14) y que incluye: una placa de retención (26) fijada a un extremo distal del vástago (24) y que puede pivotar con relación al vástago (24), y una palanca de accionamiento (28) acoplada con la placa de retención (26), caracterizado por que: el conjunto de apoyo del cilindro incluye además un apoyo del cilindro (30) acoplado con la placa de retención (26), en el que el apoyo del cilindro (30) se conecta con la palanca de accionamiento (28) a través de la placa de retención (26) de tal manera que el apoyo del cilindro (30) es desplazable a través del acoplamiento automático de la palanca de accionamiento (28) entre una posición desacoplada en la que el vástago (24) se desbloquea para su desplazamiento relativo a la camisa (22) y una posición acoplada en la que el vástago (24) se bloquea contra su desplazamiento relativo a la camisa (22), en el que la palanca de accionamiento (28) puede pivotar en relación a la placa de retención (26) para pivotar la placa de retención (26) en relación con el vástago (24).

Description

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REIVINDICACIONES
1. Un elevador de tijera, que comprende:
un cilindro elevador (14) que incluye una camisa (22) y un vastago (24), en el que el vastago (24) es desplazable con relacion a la camisa (22) mediante fluido hidraulico;
un conjunto de brazo de tijera (12) desplazable entre una posicion elevada y una posicion bajada mediante el cilindro elevador (14);
una plataforma (16) soportada por el conjunto de brazo de tijera (12); y
un conjunto de apoyo del cilindro (20) que actua entre el conjunto de brazo de tijera (12) y el cilindro elevador (14) y que incluye:
una placa de retencion (26) fijada a un extremo distal del vastago (24) y que puede pivotar con relacion al vastago (24), y
una palanca de accionamiento (28) acoplada con la placa de retencion (26), caracterizado por que:
el conjunto de apoyo del cilindro incluye ademas un apoyo del cilindro (30) acoplado con la placa de retencion (26), en el que el apoyo del cilindro (30) se conecta con la palanca de accionamiento (28) a traves de la placa de retencion (26) de tal manera que el apoyo del cilindro (30) es desplazable a traves del acoplamiento automatico de la palanca de accionamiento (28) entre una posicion desacoplada en la que el vastago (24) se desbloquea para su desplazamiento relativo a la camisa (22) y una posicion acoplada en la que el vastago (24) se bloquea contra su desplazamiento relativo a la camisa (22), en el que la palanca de accionamiento (28) puede pivotar en relacion a la placa de retencion (26) para pivotar la placa de retencion (26) en relacion con el vastago (24).
2. Una plataforma elevadora de tijera segun la reivindicacion 1, en la que el conjunto de brazo de tijera (12) comprende una columna de brazo lateral izquierda y una columna de brazo lateral derecha conectadas entre sf a traves de una zona media, y en la que el conjunto de apoyo del cilindro (20) se dispone en la zona media.
3. Una plataforma elevadora de tijera segun la reivindicacion 1, en la que un extremo del vastago (24) comprende un casquillo (38) que tiene una abertura (36) en el mismo, y en la que el apoyo del cilindro (30) incluye un eje (34) posicionado en la abertura y que puede girar en la abertura (36).
4. Una plataforma elevadora de tijera segun la reivindicacion 3, en la que el conjunto de apoyo del cilindro (20) comprende ademas un mecanismo de bloqueo (40) que puede coopera con un orificio en el casquillo (38) para bloquear el apoyo del cilindro (30) en la posicion desacoplada.
5. Un conjunto de apoyo del cilindro que actua entre un vastago (24) y una camisa del cilindro (22), el conjunto de apoyo del cilindro que comprende:
una placa de retencion (26) que puede fijarse a un extremo distal del vastago (24) y que puede pivotar en relacion al vastago (24); y
una palanca de accionamiento (28) acoplado con la placa de retencion (26), caracterizado por que:
el conjunto de apoyo del cilindro comprende ademas un apoyo del cilindro (30) acoplado con la placa de retencion (26), en el que el apoyo del cilindro (30) esta conectado con la palanca de accionamiento (28) a traves de la placa de retencion (26) de tal manera que el apoyo del cilindro (30) es desplazable a traves del acoplamiento automatico de la palanca de accionamiento (28) entre una posicion desacoplada en la que el vastago (24) se desbloquea para su desplazamiento en relacion a la camisa (22) y una posicion acoplada en la que el vastago se bloquea contra su desplazamiento en relacion a la camisa (22), en el que la palanca de accionamiento (28) puede pivotar en relacion a la placa de retencion (26) para pivotar la placa de retencion (26) en relacion con el vastago (24).
6. Un conjunto de apoyo del cilindro segun la reivindicacion 5, en el que un extremo del vastago (24) comprende un casquillo (38) que tiene una abertura (36) en el mismo, y en el que el apoyo del cilindro (30) incluye un eje (34) que se puede posicionar y girar en la abertura (36).
7. Un conjunto de apoyo del cilindro segun la reivindicacion 6, en el que la camisa del cilindro (22) define un resalte (32) con relacion al vastago (24), y en el que, en la posicion acoplada, el apoyo del cilindro (30) se dispone adyacente al resalte (32).
8. Un conjunto de apoyo del cilindro segun la reivindicacion 6, que comprende ademas un mecanismo de bloqueo
(40) que puede cooperar con el casquillo (38) para bloquear el apoyo del cilindro (30) en la posicion desacoplada.
9. Un conjunto de apoyo del cilindro segun la reivindicacion 8, en el que el mecanismo de bloqueo (40) comprende un embolo accionado por resorte (42) acoplable con un orificio en el casquillo (38).
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10. Un conjunto de apoyo del cilindro segun la reivindicacion 9, en el que el embolo accionado por resorte (42) se dispone a traves de la placa de retencion (26) y se conecta a la palanca de accionamiento (28), y en el que la palanca de accionamiento (28) puede pivotar en relacion a la placa de retencion (26) para retraer el embolo accionado por resorte (42).
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Claims (21)

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    DESCRIPCION
    Metodo, aparato y sistema de adquisicion de un angulo visual CAMPO DE LA INVENCION
    La presente invencion se refiere al campo de supervision de senales de v^deo y en particular, a un metodo, una camara, un servidor y un sistema para adquirir un angulo visual.
    ANTECEDENTES DE LA INVENCION
    Una red de supervision de video comun se ilustra en la Figura 1 y la red de supervision de video incluye una camara, un servidor, un cliente y red de IP para interaccion entre los tres dispositivos. La camara realiza principalmente las funciones de recogida y codificacion de datos de audio y de video y elementos similares. el servidor realiza principalmente la gestion del dispositivo de camara, gestion del cliente, gestion de proceso de servicio, almacenamiento de datos y otras funciones similares. El cliente proporciona principalmente una entrada de operacion y gestion para servicios de video.
    Sin embargo, en una solucion existente, un usuario solamente puede estimar un angulo visual de la camara pero no es capaz de adquirir informacion exacta sobre el angulo visual.
    La publicacion de patente francesa n° 2961919 A1 da a conocer un proceso que comprende las etapas siguientes: recibir al menos un flujo de video y al menos una escena de un angulo de 360 grados de componentes multimedia de flujo de audio; la decodificacion de dicho flujo como y cuando se recibe; la deteccion de una orientacion angular de dicho usuario en relacion con la trama de referencia del soporte de presentacion visual; la presentacion visual de al menos una parte del soporte decodificado de 360 grados en dicha pantalla y el soporte de la etapa de audio asociada con la retransmision esferica, dependiendo de la posicion angular detectada; la transmision de informacion en relacion con la parte de la escena vista por el usuario de al menos un destino de un segundo terminal de usuario para su utilizacion.
    La patente de Estados Unidos n° US 6,545,708 da a conocer un ordenador personal que detecta el estado actual de una camara de video con referencia a la informacion de establecimiento transmitida desde una estacion de trabajo. Cuando una orden para controlar la camara de video se aplica a la entrada desde un raton, el ordenador personal predice una imagen, que se supone que ha sido tomada con la camara de video a la ejecucion de la orden, con referencia a la informacion transmitida desde la estacion de trabajo y la orden aplicada a la entrada desde el raton y a continuacion, visualiza la imagen objeto de prediccion en un monitor de tubo de rayos catodicos CRT. Haciendo referencia a la imagen que se visualiza en el monitor de CRT, un usuario realiza una manipulacion para dar instrucciones para la ejecucion de la orden en el caso de ejecutar la orden de entrada anterior. En consecuencia, la orden introducida anteriormente se transmite a la estacion de trabajo por intermedio de la red Internet, con lo que se controla la camara de video y un dispositivo de inclinacion de presentacion panoramica. De este modo, la camara de video conectada por intermedio de una red, o similar, se puede controlar de forma adecuada.
    La patente de Estados Unidos numero US 6,567,121 da a conocer una disposicion en la que se memoriza la informacion de imagen anteriormente detectada, de modo que la informacion con un angulo deseado por el usuario pueda ser objeto de busqueda y presentacion visual. Los datos de imagenes detectados por un dispositivo de camara se capturan por una unidad de captura de informacion de imagen y la informacion angular de los datos de imagenes que se captura por la unidad de captura de informacion de imagen se adquiere por una unidad de adquisicion de informacion del punto de vista de la imagen. Una cabecera se genera por una unidad de generacion de cabecera sobre la base de la informacion angular. Una unidad de generacion de informacion de registro genera informacion de registro basada en la cabecera generada y los datos de imagenes capturados, y memoriza la informacion generada en un dispositivo de memorizacion exterior. A la recepcion de una instruccion de busqueda externa, una unidad de busqueda realiza la busqueda de informacion que coincida con la informacion angular incluida en la condicion de busqueda y una unidad de salida proporciona los datos de imagenes encontrados.
    SUMARIO DE LA INVENCION
    Las formas de realizacion de la presente invencion dan a conocer un metodo, una camara, un servidor y un sistema para la adquisicion de un angulo visual, con el fin de adquirir un valor de angulo visual exacto.
    Las formas de realizacion de la presente invencion utilizan las siguientes soluciones tecnicas para alcanzar los objetivos anteriormente indicados.
    En un aspecto de la idea inventiva, se da a conocer un metodo para la adquisicion de un angulo visual, que incluye:
    recibir, por la unidad central de procesamiento CPU de una camara, una informacion angular que se envfa por un sensor de acelerometro dispuesto en la camara;
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    determinar, de manera dclica, por la unidad CPU, si la informacion angular recibida en este momento es coherente con la recibida la ultima vez y si la informacion angular recibida en este momento es incoherente con la recibida la ultima vez, realizar una etapa siguiente;
    convertir, por la unidad CPU, la informacion angular recibida a un valor de angulo visual; y
    enviar, por la unidad CPU, el valor de angulo visual a un servidor, de modo que un cliente reciba el valor de angulo visual reenviado por el servidor.
    En un aspecto de la idea inventiva, se da a conocer una camara, que incluye: una unidad de procesamiento central, CPU, una placa de control panoramico-inclinacion-zoom y un sensor de acelerometro, en donde:
    la unidad CPU esta configurada para recibir informacion angular que se envfa por el sensor de acelerometro dispuesto en la camara; la unidad CPU esta configurada, ademas para determinar, de forma dclica, si la informacion angular recibida en este momento es coherente con la recibida la ultima vez hasta que la informacion angular recibida en este momento sea incoherente con la recibida la ultima vez y convertir la informacion angular recibida a un valor de angulo visual; y enviar el valor de angulo visual a un servidor, de modo que un cliente reciba el valor de angulo visual reenviado por el servidor.
    En otro aspecto de la idea inventiva, se da a conocer un servidor, en donde el servidor esta configurado para recibir un valor de angulo visual enviado por una unidad central de procesamiento, CPU de una camara y para enviar el valor de angulo visual a un cliente.
    En otro aspecto de la idea inventiva, una forma de realizacion de la presente invencion da a conocer un sistema para la adquisicion de un angulo visual, que incluye: una camara, un servidor y un cliente, en donde la camara es la camara anterior, el servidor esta configurado para recibir un valor de angulo visual enviado por la unidad central de procesamiento CPU de una camara y para enviar el valor de angulo visual a un cliente, y el cliente esta configurado para recibir un valor de angulo visual enviado por el servidor.
    En conformidad con el metodo, la camara y el sistema para la adquisicion de un angulo visual que se dan a conocer en las formas de realizacion de la presente invencion, la informacion angular que se envfa por un sensor de acelerometro dispuesto en una camara se convierte en un valor de angulo visual, el valor de angulo visual se envfa a un servidor y luego, el valor de angulo visual se envfa a un cliente por el servidor. De este modo, el valor de angulo visual puede visualizarse por el cliente. En comparacion con una condicion de estimacion del angulo visual en la tecnica anterior, el valor de angulo visual visualizado en el cliente es mas exacto en las formas de realizacion de la presente invencion.
    BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
    Para ilustrar las soluciones tecnicas en las formas de realizacion de la presente invencion o en la tecnica anterior con mayor claridad, a continuacion se describen brevemente los dibujos adjuntos requeridos para describir las formas de realizacion o la tecnica anterior. Evidentemente, los dibujos adjuntos en la descripcion siguiente ilustran simplemente algunas formas de realizacion de la presente invencion y un experto en esta tecnica puede deducir todavfa otros dibujos a partir de estos dibujos adjuntos sin necesidad de esfuerzos creativos.
    La Figura 1 es un sistema de supervision de senales de video en la tecnica anterior;
    La Figura 2 es un diagrama de flujo de un metodo para la adquisicion de un angulo visual en conformidad con la forma de realizacion 1 de la presente invencion,
    La Figura 3 es un diagrama de interaccion de senalizacion de un metodo para la adquisicion de un angulo visual en conformidad con la forma de realizacion 2 de la presente invencion; y
    La Figura 4 es un diagrama de efectos de un alcance visual longitudinal.
    DESCRIPCION DETALLADA DE LAS FORMAS DE REALIZACION
    A continuacion se describe, de forma clara y completa, las soluciones tecnicas en las formas de realizacion de la presente invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos en las formas de realizacion de la presente invencion. Evidentemente, las formas de realizacion descritas son simplemente una parte y no la totalidad de las formas de realizacion de la presente invencion. Todas las demas formas de realizacion obtenidas por un experto en esta tecnica, basadas en las formas de realizacion de la presente invencion sin necesidad de esfuerzos creativos, caeran dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.
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    En un aspecto de la idea inventiva, segun se ilustra en la Figura 2, la forma de realizacion de la presente invencion da a conocer un metodo para la adquisicion de un angulo visual, que incluye:
  2. 201. Una unidad central de procesamiento CPU de una camara recibe una informacion angular que se env^a por un sensor de acelerometro dispuesto en la camara.
  3. 202. La unidad CPU convierte la informacion angular recibida a un valor de angulo visual.
  4. 203. La unidad CPU envfa el valor de angulo visual a un servidor, de modo que un cliente reciba el valor de angulo visual reenviado por el servidor.
    En conformidad con el metodo para la adquisicion de un angulo visual que se da a conocer en la forma de realizacion de la presente invencion, la informacion angular que se envfa por un sensor de acelerometro dispuesto en una camara se convierte a un valor de angulo visual, el valor de angulo visual se envfa a un servidor y a continuacion, el valor de angulo visual se envfa a un cliente por el servidor. De este modo, el valor de angulo visual actual puede visualizarse en el cliente. En comparacion con una condicion de estimacion del angulo visual en la tecnica anterior, el valor de angulo visual visualizado en el cliente es mas exacto en la forma de realizacion de la presente invencion.
    Forma de realizacion 2
    Segun se ilustra en la Figura 3, un proceso de interaccion de senalizacion de la adquisicion de un angulo visual se da a conocer en una forma de realizacion de la presente invencion, que incluye:
  5. 301. Una unidad central de procesamiento, CPU de una camara envfa una orden que demanda informacion angular a un sensor de acelerometro dispuesto en la camara.
    En todas las formas de realizacion de la presente invencion, el sensor de acelerometro dispuesto en la camara es capaz de medir la informacion angular de la camara. El sensor de acelerometro puede ser un sensor de acelerometro de tres ejes o un sensor de acelerometro de dos ejes. El sensor de acelerometro de tres ejes puede medir informacion angular tridimensional (un valor de angulo tridimensional X-Y-Z) o informacion angular bidimensional (un valor de angulo bidimensional X-Y, un valor de angulo bidimensional Y-Z o un valor de angulo bidimensional X-Z). El sensor de acelerometro de dos ejes puede medir una informacion angular bidimensional (un valor de angulo bidimensional X-Y, un valor de angulo bidimensional Y-Z o un valor de angulo bidimensional X-Z). Durante un proceso de utilizacion espedfico, un sensor de acelerometro adecuado debe seleccionarse tomando en consideracion factores tales como un efecto visual y un coste de produccion. En la forma de realizacion de la presente invencion, la informacion angular tridimensional (un valor de angulo tridimensional X-Y-Z) medido por el sensor de acelerometro de tres ejes se utiliza como un ejemplo de la informacion angular para su descripcion.
  6. 302. El sensor de acelerometro envfa la informacion angular tridimensional (un valor de angulo tridimensional X-Y-Z) a la unidad CPU.
    Cuando es la primera vez que la unidad CPU de la camara informa del valor de angulo visual al servidor, se realiza la etapa 304 directamente; cuando no es la primera vez que la unidad CPU de la camara informa del valor de angulo visual al servidor, la etapa 303 necesita realizarse en primer lugar.
  7. 303. La unidad CPU determina, de forma dclica, si la informacion angular tridimensional (un valor de angulo tridimensional X-Y-Z) recibida en este momento es coherente con la recibida la ultima vez; y si la informacion angular recibida en este momento es incoherente con la recibida la ultima vez, realiza la etapa 304 siguiente.
    Es decir, la unidad CPU realiza, de forma dclica, las etapas 301 y 302 hasta despues de la etapa 303, determina que la informacion angular recibida esta vez (cualquier momento excepto la primera vez) es incoherente con la recibida la ultima vez, y continua realizando la siguiente etapa utilizando la informacion angular recibida esta vez.
  8. 304. La unidad CPU convierte la informacion angular tridimensional recibida (un valor de angulo tridimensional X-Y- Z) a un valor de angulo visual tridimensional (un valor de angulo visual X-Y-Z). durante el proceso de conversion, la unidad CPU realiza la conversion entre la informacion angular y el valor de angulo visual utilizando un algoritmo predeterminado.
  9. 305. El servidor envfa una orden de anadir una camara a la unidad CPU. Conviene senalar que el numero de camaras a anadirse por el servidor no esta limitado en la forma de realizacion de la presente invencion. El servidor puede enviar la orden de anadir una camara a las unidades CPUs de multiples camaras, de modo que un cliente sea capaz de supervisar los valores del angulo visual de las multiples camaras. En un proceso de interaccion en esta forma de realizacion, solamente se describe un proceso de interaccion del servidor y de una camara.
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  10. 306. La camara establece una conexion con el servidor y reenv^a una respuesta para demostrar que esta concluida la adicion de un dispositivo.
  11. 307. La unidad CPU env^a el valor de angulo visual tridimensional (un valor de angulo visual X-Y-Z) al servidor. En la forma de realizacion de la presente invencion, un proceso en donde la unidad CPU envfa el valor de angulo visual tridimensional (el valor de angulo visual X-Y-Z) al servidor puede ser como sigue: la unidad CPU informa, de manera activa, del valor de angulo visual tridimensional, es decir, la unidad CPU realiza, de forma activa, las etapas anteriores 301-307, a modo de ejemplo, cuando una camara se anade al servidor, la unidad CPU de la camara inicia el informe, de forma activa, del valor de angulo visual tridimensional o la unidad CPU envfa el valor de angulo visual al servidor en conformidad con la demanda de informacion del servidor, es decir, la unidad CPU envfa, de forma pasiva, el valor de angulo visual tridimensional al servidor, a modo de ejemplo, despues de recibir la demanda de informacion del cliente reenviada por el servidor, la unidad CPU realiza las etapas 301-307 para enviar el valor de angulo visual tridimensional al servidor.
  12. 308. El servidor memoriza el valor de angulo visual tridimensional (el valor de angulo visual X-Y-Z). El valor de angulo visual tridimensional se memoriza por el servidor. De este modo, otros clientes pueden compartir el valor de angulo visual tridimensional de modo que un alcance visual correspondiente al valor de angulo visual pueda supervisarse en otros clientes.
  13. 309. El servidor envfa el valor de angulo visual al Cliente. En la forma de realizacion de la presente invencion, un proceso en donde el servidor envfa el valor de angulo visual tridimensional (el valor de angulo visual X-Y-Z) al cliente puede ser como sigue: El servidor informa, de forma activa, del valor de angulo visual tridimensional al cliente; o el servidor envfa el valor de angulo visual tridimensional al cliente en conformidad con la demanda de informacion enviada por el cliente, es decir, el servidor envfa, de forma pasiva, el valor de angulo visual tridimensional al cliente.
  14. 310. El cliente visualiza el valor de angulo visual tridimensional, calcula un alcance visual actual en conformidad con el valor de angulo visual tridimensional (el valor de angulo visual X-Y-Z) y visualiza el alcance visual actual. A modo de ejemplo, segun se ilustra en la Figura 4, “a” es una lmea horizontal a, “b” es una lmea intermedia visual, en una condicion en que se conocen la altura de instalacion H, un valor de angulo visual horizontal X y parametros del objetivo de una camara, puede tenerse conocimiento de un alcance visual vertical S de la camara utilizando un algoritmo predeterminado, en donde el algoritmo predeterminado puede ser multiples algoritmos y se obtiene facilmente en conformidad con una relacion geometrica y por ello, no se proporcionan detalles adicionales en la forma de realizacion de la presente invencion.
    El valor de angulo visual preciso actual y el alcance visual de la camara pueden conocerse en el cliente utilizando las etapas 301-310. Ademas, si un operador necesita ajustar la camara a una posicion especificada realizando una operacion a distancia, las siguientes etapas pueden realizarse para su puesta en practica.
  15. 311. El cliente recibe un valor de angulo visual tridimensional especificado (un valor de angulo visual X-Y-Z), en donde el valor de angulo visual tridimensional especificado se suele introducir por el operador utilizando una interfaz de control en el cliente.
  16. 312. El cliente envfa el valor de angulo visual tridimensional especificado (el valor de angulo visual X-Y-Z) al servidor.
  17. 313. El servidor envfa el valor de angulo visual tridimensional especificado (el valor de angulo visual X-Y-Z) a la unidad CPU.
  18. 314. La unidad CPU convierte el valor de angulo visual tridimensional (el valor de angulo visual X-Y-Z) a un angulo de rotacion de posicion panoramica-inclinacion-zoom.
  19. 315. La unidad CPU envfa el angulo de rotacion de posicion panoramica-inclinacion-zoom a una placa de control de posicion panoramica-inclinacion-zoom.
  20. 316. La placa de control de posicion panoramica-inclinacion-zoom controla la camara para que gire a un angulo especificado.
  21. 317. La placa de control de posicion panoramica-inclinacion-zoom responde a la unidad CPU en el sentido de que esta concluido el procesamiento.
    Despues de las etapas 311-317, la camara se ajusta con precision al angulo especificado en conformidad con el valor de angulo visual especificado por el operador. De este modo, el valor de angulo visual requerido se pone en practica en el cliente utilizando la operacion a distancia.
    En conformidad con el metodo para la adquisicion de un angulo visual que se da a conocer en la forma de realizacion de la presente invencion, la informacion angular que se envfa por un sensor de acelerometro dispuesto
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    en una camara se convierte a un valor de angulo visual, el valor de angulo visual se env^a a un servidor, y a continuacion, el valor de angulo visual se envfa a un cliente por el servidor. De este modo, un valor de angulo visual preciso puede visualizarse en el cliente y un alcance visual puede calcularse en conformidad con el valor de angulo visual. En comparacion con una condicion de estimacion del angulo visual en la tecnica anterior, el valor de angulo visual y el alcance visual que se visualizan en el cliente son mas precisos en la forma de realizacion de la presente invencion.
    Forma de realizacion 3
    La forma de realizacion de la presente invencion da a conocer una camara que incluye: una unidad central de procesamiento, CPU, una placa de control de posicion panoramica-inclinacion-zoom y un sensor de acelerometro.
    La unidad CPU esta configurada para recibir informacion angular que se envfa por el sensor de acelerometro dispuesto en la camara; para convertir la informacion angular recibida a un valor de angulo visual; y para enviar el valor de angulo visual a un servidor, de modo que un cliente reciba el valor de angulo visual reenviado por el servidor. El sensor de acelerometro puede ser un sensor de acelerometro de tres ejes o un sensor de acelerometro de dos ejes. El sensor de acelerometro de tres ejes puede medir informacion angular tridimensional (un valor de angulo tridimensional X-Y-Z) o informacion angular bidimensional (un valor de angulo bidimensional X-Y, un valor de angulo bidimensional Y-Z o un valor de angulo bidimensional X-Z). El sensor de acelerometro de dos ejes puede medir una informacion angular bidimensional (un valor de angulo bidimensional X-Y, un valor de angulo bidimensional Y-Z o un valor de angulo bidimensional X-Z). Durante un proceso de utilizacion espedfico, un sensor de acelerometro adecuado debe seleccionarse tomando en consideracion factores tales como un efecto visual y un coste de produccion. En la forma de realizacion de la presente invencion, un proceso en donde la unidad CPU envfa el valor de angulo visual al servidor puede ser como sigue: La unidad CPU informa, de forma activa, el valor de angulo visual, a modo de ejemplo, cuando una camara se anade al servidor, la unidad CPU de la camara inicia el informe del valor de angulo visual al servidor; o la unidad CPU envfa el valor de angulo visual al servidor en conformidad con la demanda de informacion del servidor, es decir, la unidad CPU envfa, de forma pasiva, el valor de angulo visual al servidor, a modo de ejemplo, la unidad CPU envfa el valor de angulo visual al servidor despues de recibir la demanda de informacion del cliente reenviada por el servidor.
    Ademas, la unidad CPU esta configurada, ademas, para determinar de forma dclica, si la informacion angular recibida en este momento es coherente con la recibida la ultima vez, y si la informacion angular recibida en este momento es incoherente con la recibida la ultima vez, realizar una etapa siguiente. Conviene senalar que una funcion de determinacion dclica de la unidad CPU no se utiliza cuando es la primera vez que la unidad CPU de la camara informa del valor de angulo visual al servidor; y la funcion de determinacion dclica de la unidad CPU necesita utilizarse cuando no es la primera vez que la unidad CPU de la camara informa del valor de angulo visual al servidor.
    Ademas, el unidad CPU esta configurada, ademas, para recibir un valor de angulo visual especificado enviado por el servidor; para convertir el valor de angulo visual especificado a un angulo de rotacion de posicion panoramica- inclinacion-zoom; y para enviar el angulo de rotacion panoramica-inclinacion-zoom a la placa de control panoramico- inclinacion-zoom, de modo que la placa de control de posicion panoramica-inclinacion-zoom controle la camara para girar a un angulo especificado.
    La forma de realizacion de la presente invencion da a conocer, ademas, un servidor, en donde el servidor esta configurado para recibir un valor de angulo visual enviado por una unidad central de procesamiento, CPU de una camara y para enviar el valor de angulo visual a un cliente. En la forma de realizacion de la presente invencion, un proceso en donde el servidor envfa el valor de angulo visual al cliente puede ser como sigue: el servidor realiza un informe activo; o el servidor envfa el valor de angulo visual al cliente en conformidad con la demanda de informacion enviada por el cliente, es decir, el servidor envfa, de forma pasiva, el valor de angulo visual al cliente.
    Ademas, el servidor esta configurado, ademas, para memorizar el valor de angulo visual. El valor de angulo visual se memoriza por el servidor. De este modo, otros clientes pueden compartir el valor de angulo visual de modo que un alcance visual correspondiente al valor de angulo visual pueda supervisarse en otros clientes. El servidor esta configurado, ademas, para recibir un valor de angulo visual especificado enviado por el Cliente y para enviar el valor de angulo visual especificado a la unidad CPU, de modo que la unidad CPU haga girar la camara a un angulo especificado en conformidad con el valor de angulo visual especificado.
    La forma de realizacion de la presente invencion da a conocer, ademas, un sistema para la adquisicion de un angulo visual, que incluye: una camara, un servidor y un cliente, en donde la camara es la camara anterior, el servidor es el servidor anterior y el cliente esta configurado para recibir un valor de angulo visual enviado por el servidor.
    En conformidad con la camara, el servidor y el sistema para adquirir un angulo visual que se dan a conocer en la forma de realizacion de la presente invencion, la informacion angular que se envfa por un sensor de acelerometro dispuesto en una camara se convierte a un valor de angulo visual, el valor de angulo visual se envfa a un servidor, y luego, el valor de angulo visual se envfa a un cliente por el servidor. De este modo, el valor de angulo visual actual
    puede visualizarse en el cliente y un alcance visual puede calcularse en conformidad con el valor de angulo visual. En comparacion con una condicion de estimacion del angulo visual en la tecnica anterior, el valor de angulo visual y el alcance visual, que se visualiza en el cliente, son mas precisos en la forma de realizacion de la presente invencion.
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    Un experto en esta tecnica puede entender que la totalidad o una parte de las etapas de la forma de realizacion de los metodos anteriores pueden ponerse en practica por un programa que proporcione instrucciones a un hardware pertinente. Los programas anteriores pueden memorizarse en un soporte de memorizacion legible por ordenador. Cuando se ejecuta el programa, se realizan las etapas anteriores incluidas en las formas de realizacion de los 10 metodos. El soporte de memorizacion anterior incluye varios soportes capaces de memorizar codigos de programas, tales como una memoria ROM, una memoria RAM, un disco magnetico o un disco optico.
    Las descripciones anteriores son simplemente formas de realizacion espedficas de la presente invencion, pero no estan previstas para limitar el alcance de proteccion de la presente invencion. Cualquier variacion o sustitucion 15 facilmente determinada por un experto en esta tecnica, dentro del alcance tecnico dado a conocer en la presente invencion, caeran dentro del alcance de proteccion de la presente invencion. Por lo tanto, el alcance de proteccion de la presente invencion estara sujeto al alcance de proteccion de las reivindicaciones adjuntas.
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