ES2588368T3 - Máquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes - Google Patents

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ES2588368T3 ES12754956.6T ES12754956T ES2588368T3 ES 2588368 T3 ES2588368 T3 ES 2588368T3 ES 12754956 T ES12754956 T ES 12754956T ES 2588368 T3 ES2588368 T3 ES 2588368T3
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Manuel-Alfredo GARCÍA-ROMEU MARTÍNEZ
Juan Alcaraz Llorca
Amparo MARTÍNEZ GINER
Enrique De La Cruz Navarro
Patricia Navarro Javierre
Javier Zabaleta Meri
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Abstract

Máquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes que mejora el método de ensayo, y realiza una caracterización más precisa de los amortiguamientos para embalajes, que está formada por un brazo de carga (1), un motor de elevación (2) en su parte superior, una variedad de guías que unen una plataforma rígida (6) para posicionamiento de la muestra a ensayar, sustituible por una célula de carga (6'); y una plataforma de impacto con sensores (7) para controlar su posición y medir la aceleración durante el impacto; un husillo (4) para el desplazamiento del brazo de carga, y en su parte inferior, una masa sísmica (5) para reducir la transmisión del impacto.

Description

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DESCRIPCION
Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes
El objeto principal de la presente invencion es una maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, que automatiza el proceso de carga y posicionamiento de la plataforma y que comprende, al menos, una celula de carga que mide la fuerza transmitida durante el impacto y un sensor para medir la posicion de la plataforma en todo momento, con el fin de mejorar el metodo de ensayo, y realizar una caracterizacion mas precisa de los amortiguamientos para embalajes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
El metodo para obtener las curvas de amortiguamiento de los materiales de embalaje utilizados para proteger los productos, consiste en dejar caer desde una altura definida una plataforma plana con una masa determinada sobre el amortiguamiento a ensayar. Un acelerometro en la parte superior de la plataforma permite medir el valor del pico de aceleracion producido en el ensayo. Mediante la repeticion del ensayo con distintas masas y alturas, las curvas caractensticas del material de amortiguamiento ensayado son obtenidas.
Las maquinas de ensayo actuales consisten en un plato guiado que comprende un sistema de anclaje que le permite subir o bajar la carga para posicionarla a la altura deseada de cafda, disponiendo de un sistema que libera la plataforma y un acelerometro que mide el pico de aceleracion. Ademas disponen de un accionamiento de frenado que evita que la plataforma golpee una segunda vez sobre el material de amortiguamiento, una vez que ha rebotado. Los inconvenientes que presentan dichas maquinas, son los siguientes:
(a) Aunque disponen de la posibilidad de utilizar tanto una plataforma pesada como ligera para alcanzar cargas estaticas menores en el ensayo, la plataforma pesada se tiene que desmontar para montar la plataforma ligera, con el tiempo que esto conlleva.
(b) Cuando se utiliza la plataforma ligera, el mecanismo de liberacion y frenado no actua, y se tiene que realizar toda la operacion de forma manual, con la consiguiente perdida de precision en la definicion de la altura de cafda y la posibilidad de que impacte una segunda vez y no se pueda detener con la mano.
(c) Cuando se utiliza una u otra plataforma, la altura de cafda se establece mediante una regla milimetrada. Debido a que no esta controlada por un PLC (Controlador logico programable), sino que es el operario el que detiene la plataforma a la altura determinada por la regla milimetrada, la poca precision, unida al posible error humano, hacen que los ensayos sean poco reproducibles.
Un ejemplo de esto, es la patente n° US20090031783, que describe un aparato de ensayo de resistencia de paquetes u otros objetos que consiste en dejar caer o lanzar verticalmente hacia abajo dicho objeto y comprobar los danos producidos. Durante el lanzamiento se adquieren diversos datos, como por ejemplo la velocidad y aceleracion.
Otro aparato tambien conocido es aquel comercializado por la empresa Lansmont en el que se deja caer un paquete donde se determinan los danos. La estructura de este aparato consta de un plato capaz de deslizarse verticalmente por una grna. Sin embargo, en este caso el paquete se dispone a una altura determinada sobre el plato, haciendose descender posteriormente el plato a una aceleracion mayor que la gravedad, cayendo el paquete en cafda libre.
La patente US 2890766A describe un aparato amortiguador de golpes para ser utilizado en un aparato de ensayos de impulsos de choque. La estructura produce una onda de choque que se aplica en un artfculo a ensayar y cuando se acopla mediante una plataforma movil que lleva el objeto del ensayo. El dispositivo comprende un pellet adaptado para acoplarse por una plataforma guiada que cae desde una altura predeterminada.
La patente US 2004/261493A1 describe un dispositivo amortiguador ajustable para una maquina de ensayos de impacto, que permite que el dispositivo amortiguador ajustable sea facilmente y rapidamente cambiado con distintos espesores. El dispositivo amortiguador ajustable incluye un asiento que es soportado en una maquina de ensayos por impacto y una almohadilla dispuesta en el asiento, y un alojamiento que presenta una camara que recibe de forma deslizante la almohadilla. El alojamiento puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo con relacion al asiento para ajustar una altura de una region expositora de la almohadilla que puede exponerse superiormente mas alla del alojamiento, para soportar diferentes fuerzas que pueden aplicarse sobre la almohadilla del dispositivo amortiguador.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La maquina de ensayo de la reivindicacion 1 resuelve las principales carencias descritas anteriormente, mejorando el metodo de ensayo, y proporcionando una caracterizacion mas precisa de los amortiguamientos para embalajes. Al mismo tiempo, para instalar la plataforma ligera no es necesario desmontar la plataforma pesada.
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En una realizacion de la invencion, la maquina de ensayo que se ha desarrollado comprende un sistema de control electronico centralizado que permite al usuario conocer la posicion de la plataforma durante el ensayo con una precision de 0,025cm. (mediante el uso de un encoder), puede definir la altura de ensayo, posicionar la plataforma con gran precision y repetir el proceso tantas veces como sea necesario. De esta manera se controlan los parametros mecanicos de realizacion del ensayo y ademas se controla el numero de repeticiones del ensayo. La maquina incluye un segundo encoder con una precision que puede leer 0.01 cm que proporciona continuamente la posicion de la plataforma desde el instante que la plataforma de impacto golpea el material de amortiguamiento a ensayar, dando lugar a una mayor precision en la medicion.
Dicha maquina incluye un acelerometro para conocer la respuesta de las muestras ante el impacto que le transmite la plataforma de cafda y poder realizar ensayos segun la norma tradicional ASTMD1956. Esta respuesta se monitoriza mediante un sistema de adquisicion digital con frecuencia de muestreo que puede regularse entre 1 kHz y 51,7 kHz.
Una de sus principales novedades, es que dicha maquina puede medir la posicion de la plataforma de cafda durante todo el ensayo en periodos de tiempo de hasta 19,5 ps y ademas puede medir la fuerza transmitida a traves del amortiguamiento. Con el conjunto de sensores que se le ha proporcionado se puede conocer de forma simultanea la posicion de la plataforma, la aceleracion que sufre y la fuerza que transmite.
Debido a que se puede intercambiar la base ngida de impacto donde esta colocada la muestra a ensayar, por una celula de carga, y debido a que se ha disenado un brazo de compresion articulado que se coloca sobre la muestra a ensayar, el conjunto es capaz de realizar un ensayo de compresion a velocidad constante para obtener la curva fuerza-deformacion.
Una vez obtenida esta curva, se retira el brazo articulado y se deja el camino libre para realizar varios impactos desde alturas diferentes y/o cargas estaticas diferentes para poder obtener las curvas de amortiguamiento mediante la aplicacion del metodo desarrollado por Michael Sek. Utilizando este dispositivo articulado se obtiene una maquina capaz de obtener las curvas de amortiguamiento mediante la aplicacion del metodo tradicional ASTMD1596 y el metodo de Michael Sek (Sek et al., 2000 Michael A. Sek, Merv Minett, Vincent Rouillard y Ben Bruscella, 2000. Un nuevo metodo para determinar las curvas Cushion. Packag. Technol. Sci. 2000; 13: 249 - 255.).
Utilizando el metodo tradicional ASTM D1596, para obtener una curva de amortiguamiento para un material determinado se necesita realizar un mmimo de 10 impactos, cada uno de ellos variando las masas calibradas en la plataforma de impacto, por cada altura y espesor del material que se quiera obtener su curva de amortiguamiento.
Utilizando el metodo de Michael Sek, para obtener una curva de amortiguamiento para un material determinado se necesita obtener la curva fuerza-deformacion del material mediante un ensayo de compresion a velocidad constante y un mmimo de 2 impactos, cada uno de ellos variando las masas calibradas o la altura de la plataforma de impacto, por cada espesor del material que se quiera obtener su curva de amortiguamiento. Por ejemplo, si se desea obtener las curvas de amortiguamiento de un material con un espesor determinado para siete alturas de cafda, con el metodo de Michael Sek se necesitana una decima parte del tiempo que con el tradicional:
1) Metodo Tradicional ASTM D1596:
a) Diez impactos por cada altura (se necesita cambiar diez veces las masas calibradas de la plataforma de impacto, y cambiar la plataforma pesada por la ligera para al menos dos puntos de esos diez impactos).
b) TOTAL: setenta impactos, diez cambios de masas calibradas, siete cambios de altura de la plataforma de cafda y un cambio de plataforma ligera.
c) Suponer que cada cambio de masas calibradas cuesta 2 minutos, que cada cambio de altura cuesta 1 minuto, que cada cambio de plataforma cuesta 10 minutos, que cada impacto cuesta 1 minuto; el obtener los datos necesarios para dibujar las curvas de amortiguamiento de ese material para las siete alturas de cafda, se tardan 107 minutos.
2) Metodo de Michael Sek:
a) Un ensayo de compresion a velocidad constante para obtener la curva fuerza-deformacion del material.
b) Dos impactos, cada uno de ellos variando las masas calibradas o la altura de la plataforma de impacto.
c) TOTAL: dos impactos, un cambio de masa calibrada, un cambio de altura de la plataforma de cafda y cero cambios de plataforma ligera.
d) Suponer que cada cambio de masas calibradas cuesta 2 minutos, que cada cambio de altura cuesta un minuto, que cada cambio de plataforma cuesta 10 minutos, que cada impacto cuesta un minuto, que cada ensayo de compresion a velocidad constante cuesta 5 minutos; el obtener los datos necesarios para dibujar las curvas de amortiguamiento de ese material para las siete alturas de cafda, se tardan 10 minutos.
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Otro parametro que no podfa calcularse hasta la fecha era el coeficiente de restitucion, y ahora, gracias a tener la altura definida en todo momento con el encoder, se puede conocer la posicion inicial, y la altura maxima que alcanza el plato tras el impacto con la muestra, que son los valores necesarios para realizar dicho calculo.
Todo el dispositivo esta asistido por un programa informatico que permite guardar los registros del ensayo, y un procesado de los datos a tiempo real, estableciendo no solamente la maxima aceleracion transmitida sino que, tambien establece el coeficiente de restitucion. Ademas, el programa tambien controla los parametros de ejecucion del ensayo, dando la velocidad teorica del ensayo, la velocidad real del ensayo el error de la misma durante la ejecucion del ensayo y muestra un aviso si el error supera un valor predeterminado.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
A continuacion se pasa a describir brevemente una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invencion y que se relacionan expresamente con una realizacion de dicha invencion que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.
La figura 1 muestra una vista completa de la maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, objeto de la presente invencion, en donde la figura 1A muestra la plataforma de impacto en una posicion elevada y la figura 1B muestra la citada plataforma de impacto en una posicion baja.
La figura 2 muestra una vista en detalle de la plataforma de soporte de la muestra que forma parte de la maquina objeto de la presente invencion, en donde la figura 2A muestra la plataforma de soporte para ensayos tradicionales y la figura 2B muestra la plataforma de soporte para ensayos tipo Sek.
La figura 3 muestra una vista en detalle de la plataforma ligera de impacto que forma parte de la maquina objeto de la presente invencion.
La figura 4 muestra una vista en detalle de la plataforma pesada de impacto que forma parte de la maquina objeto de la presente invencion.
La figura 5 muestra una vista en detalle del mecanismo de liberacion de las plataformas de impacto que forma parte de la maquina objeto de la presente invencion, donde la figura 5A muestra una primera vista del mecanismo en posicion de liberacion y la figura 5B muestra una segunda vista del mecanismo en posicion de retencion.
La figura 6 muestra una vista en detalle del mecanismo de freno y deslizamiento que forma parte de la maquina objeto de la presente invencion, en dos cortes de seccion distintos (figura 6a y figura 6b).
La figura 7 muestra una vista en detalle del brazo articulado para ensayo de compresion de la muestra, en dos posiciones distintas (figura 7a y figura 7b)
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Tal como muestran las figuras adjuntas, la figura 1 muestra una maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, que no incluye el brazo articulado mostrado con detalle en la figura 7 que esta formada por un brazo de carga (1), un motor de elevacion (2) en su parte superior, sobre una plataforma prevista a tal efecto, ademas de una pluralidad de grnas (3) que une una plataforma de soporte de la muestra (6) y una plataforma de impacto (7) compuesta esencialmente por la plataforma ligera de impacto, la plataforma pesada y un mecanismo de liberacion, en donde dicha plataforma de impacto (7) comprende una pluralidad de sensores para controlar y medir su posicion y medir la aceleracion transmitida durante el impacto. El husillo (4) esta configurado para el desplazamiento del brazo de carga (1), mientras que en la parte inferior, una masa sfsmica (5) reduce la transmision del impacto.
Finalmente, la maquina se completa con un volante de inercia (8) configurado para establecer una referencia mas precisa de la altura de cafda.
La figura 2 muestra una vista en detalle de la plataforma de soporte de la muestra (6), que esta formado por una plataforma ngida para posicionamiento de la muestra a ensayar, configurada para la realizacion del ensayo de caracterizacion de los materiales de amortiguamiento con el metodo tradicional; o bien celulas de carga intercambiables (6'), de 50 kN y 100 kN, configuradas para posicionar la muestra a ensayar y medir la fuerza que se produce durante el ensayo, y realizar el ensayo de caracterizacion de materiales de amortiguamiento utilizando el metodo desarrollado por Michael Sek.
En las figuras 3,4 y 5 se muestra la plataforma de impacto (7), mostrando con detalle la plataforma ligera (7A) (figura
3) y la plataforma pesada (7B) (figura 4) que componen el conjunto, asf como el mecanismo de liberacion de dichas plataformas (7C) (figura 5).
De este modo, la plataforma ligera de impacto (7A) comprende, al menos, un sensor magnetico (9) para medir la posicion de la plataforma y poder establecer la altura de impacto con precision de 0,025 cm, una pluralidad de casquillos de baja friccion (10) para guiar la plataforma de impacto durante su cafda libre, una pluralidad de orificios roscados (11) previstos para introducir varillas de colocacion de las pesas calibradas necesarias para llegar a la carga estatica que se desee en cada ensayo; un acelerometro (12) para medir la aceleracion durante el impacto, y una plataforma ligera de impacto (13) para llegar a cargas estaticas bajas, asf como un segundo sensor (14) para
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medir la posicion de la plataforma con mayor precision, 0,001cm., durante la realizacion del ensayo una vez liberada la plataforma de impacto.
Por otro lado, la figura 4 muestra la plataforma pesada de impacto (7B), formada por un sensor magnetico (15) para medir la posicion de la plataforma y establecer la altura de impacto con precision de 0,025 cm; una pluralidad de casquillos de baja friccion (16) para guiar la plataforma de impacto durante su cafda libre; una variedad de varillas roscadas (17) de colocacion de las pesas calibradas necesarias para llegar a la carga estatica que se desee en cada ensayo; un acelerometro (18) para medir la aceleracion durante el impacto; una plataforma pesada de impacto (19); y un segundo sensor (20) para medir la posicion de la plataforma con mayor precision, 0,001cm., durante la realizacion del ensayo una vez liberada la plataforma de impacto.
Finalmente, la plataforma de impacto (7) se completa con el mecanismo de liberacion (7C) de la misma, que tal y como se muestra en la figura 5, esta formado por un actuador neumatico (21) para liberar las plataformas de impacto ligera 7A y pesada 7B, una pieza de liberacion (22) comun a las dos plataformas de impacto, de manera que cuando esta puesta la plataforma de impacto pesada (7B), solo se pueda liberar la plataforma ligera y una pluralidad de pesas calibradas (23) que se pueden poner tanto en la plataforma ligera (7A) como en la pesada. Completando el conjunto, en la figura 6 se muestra con detalle el mecanismo de freno y deslizamiento de la plataforma de impacto (7) caracterizada porque esta formada por un disco de presion (24) cuyo accionamiento de frenado es generado por un aumento de la presion neumatica proporcionada mediante el orificio de entrada (25); y una pluralidad de casquillos de baja friccion (26) para que la cafda de las plataforma (7) se asemejen a una cafda libre.
El movimiento de liberacion es generado por el vado neumatico generado por unas valvulas de vado a traves del mismo orificio de entrada o salida (25), que genera la fuerza de frenado y el vado de liberacion de las plataformas.
La figura 7 muestra el brazo articulado para ensayo de compresion de la muestra, caracterizado porque el brazo articulado (27), es accionado manualmente para acercar la unidad de compresion a su posicion de ensayo, el brazo fijo de apoyo (28) para descanso del brazo articulado cuando no se esta utilizando la unidad de compresion, una barra (29) para evitar que el giro de la plataforma de soporte de la muestra (6), que ejerce la presion sobre la muestra a ensayar, cuando el elemento de union (30) es accionado por el motor (31).
El elemento de union (30) se desplaza arriba o abajo segun se accione el motor (31), para ejercer la fuerza sobre la muestra a ensayar.
El conjunto se completa con un casquillo de grna (32) de la barra (29) anti-giro, con un sensor de posicion que mide el desplazamiento de la plataforma (33) durante el ensayo de compresion, y las celulas de carga intercambiables (6'), de 50 y 100 kN, para posicionamiento de la muestra a ensayar, con la finalidad de medir la fuerza que se produce durante el ensayo y realizar el ensayo de caracterizacion de materiales de amortiguamiento con el metodo desarrollado por Michael Sek.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de ensayo de una muestra de material de amortiguamiento de embalajes, que comprende:
    Un husillo (4),
    un motor de elevacion (2) para girar el husillo,
    una plataforma para el motor de elevacion en la parte superior de la maquina, una plataforma de soporte de la muestra (6),
    una pluralidad de grnas (3) que une la plataforma de soporte y la plataforma para el motor de elevacion, una plataforma de impacto (7) guiada por dicha pluralidad de grnas (3), y una masa sfsmica (5) en la parte inferior de la maquina que reduce la transmision del impacto, caracterizada por el hecho de que:
    la plataforma de impacto (7) comprende una plataforma ligera de impacto (7A), y una plataforma pesada de impacto (7B) situada por encima de la plataforma ligera de impacto (7A), comprendiendo cada una de las plataformas de impacto ligera y pesada (7A, 7B) sensores para controlar la posicion, y en el que la maquina comprende un brazo de carga (1) para soportar las plataformas de impacto ligera y pesada (7A, 7B) y para liberarlas conjuntamente o solamente liberar la plataforma ligera de impacto (7A), por lo que el brazo de carga (1) esta configurado para desplazarse por el husillo (4), y la pluralidad de grnas (3) estan configuradas para guiar el brazo de carga (1).
  2. 2. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que la plataforma para el soporte de la muestra (6), comprende, unas celulas de carga intercambiables (6'), configuradas para el posicionamiento de la muestra a ensayar y medir la fuerza que se produce durante el ensayo.
  3. 3. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la plataforma de impacto (7) presenta medios de liberacion (7C) de la plataforma de impacto ligera y pesada (7A, 7B) y un mecanismo de freno y deslizamiento de dicha plataforma.
  4. 4. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 3 que se caracteriza por el hecho de que la plataforma ligera de impacto (7A) comprende un sensor magnetico (9) para medir la posicion de la plataforma y establecer la altura de impacto; una pluralidad de casquillos de baja friccion (10) para guiar la plataforma de impacto ligera (7A) durante su cafda libre; una pluralidad de orificios roscados (11) para introducir varillas de colocacion de las pesas calibradas necesarias para llegar a la carga estatica que se desee en cada ensayo; un acelerometro (12) para medir la aceleracion durante el impacto; una plataforma ligera (13) para alcanzar cargas estaticas inferiores y un segundo sensor magnetico (14) para medir la posicion de la plataforma una vez se ha liberado la plataforma de impacto.
  5. 5. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun reivindicacion 3, caracterizada por el hecho de que la plataforma pesada de impacto (7B) comprende un sensor magnetico (15) para medir la posicion de la plataforma y poder establecer la altura de impacto; una pluralidad de casquillos de baja friccion (16) para guiar la plataforma de impacto (7B) durante su cafda libre; una variedad de varillas roscadas (17) de colocacion de las pesas calibradas necesarias para alcanzar la carga estatica que se desee en cada ensayo; un acelerometro (18) para medir la aceleracion durante el impacto; una plataforma pesada (19) y un segundo sensor magnetico de posicion (20) para medir la posicion de la plataforma una vez se libera la plataforma de impacto.
  6. 6. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun cualquiera de las reivindicaciones 3-5,
    caracterizada por el hecho de que el mecanismo de liberacion (7C) de las plataforma de impacto (7) comprende un actuador del tipo neumatico, electrico o hidraulico (21) para la liberacion de las plataformas de impacto ligera y
    pesada (7A, 7B) de la plataforma de impacto (7), una pieza de liberacion comun (22) a las dos plataformas de
    impacto ligera y pesada (7A, 7B), de manera que cuando esta puesta la plataforma de impacto pesada (7A, 7B), solo se pueda liberar la plataforma de impacto ligera (7A); y unas pesas calibradas (23) que se pueden poner tanto en la plataforma ligera y como la pesada (7A, 7B).
  7. 7. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun reivindicaciones anteriores,
    caracterizada por el hecho de que el mecanismo de freno y deslizamiento de la plataforma de impacto (7) comprende un disco de presion (24) cuyo accionamiento de frenado es generado por un aumento de la presion neumatica proporcionada mediante el orificio de entrada (25); y una pluralidad de casquillos de baja friccion (26) para que la cafda de las plataformas se asemejen a una cafda libre; y donde el movimiento de liberacion es generado por el vacfo neumatico generado por unas valvulas de vacfo a traves del mismo orificio de entrada o salida (25), que genera la fuerza de frenado y el vacfo de liberacion de las plataformas.
  8. 8. Maquina de ensayo de material de amortiguamiento de embalajes, segun reivindicaciones anteriores,
    caracterizada por el hecho de que comprende un brazo articulado (27) accionado manualmente para acercar la unidad de compresion a su posicion de ensayo, disponiendo ademas de un brazo fijo de apoyo (28) para descanso del brazo articulado (27) cuando no se esta utilizando la unidad de compresion; y donde la barra (29) evita el giro de
    la plataforma de compresion (33), que ejerce la presion sobre la muestra a ensayar, cuando el elemento de union (30) es accionado por el motor (31); dicho elemento de union (30) se desplaza arriba o abajo segun sea accionado por el motor (31), para ejercer la fuerza sobre la muestra a ensayar; y donde el casquillo de gma (32) de la barra (29) anti-giro comprende un sensor de posicion que mide el desplazamiento de la plataforma (33) durante el ensayo de 5 compresion, y unas celulas de carga intercambiables (6') para posicionar la muestra a ensayar, para medir la fuerza que se produce durante el ensayo y realizar el ensayo de caracterizacion de materiales de amortiguamiento y obtener la curva presion - deformacion.
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