ES2588259B1

ES2588259B1 - Sustainable logistics train

Info

Publication number: ES2588259B1
Application number: ES201600408A
Authority: ES
Inventors: Cástor CASAS TOJO
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-07-10
Anticipated expiration: 2036-05-19
Also published as: ES2588259A1

Abstract

La presente invención consiste en un tren logístico sostenible compuesto al menos por una cabeza tractora y uno o más remolques de dos ejes o de un eje, con una conexión eléctrica y mecánica que permite el giro de 90º entre remolques de manera que éstos pueden circular de dos maneras diferentes:#- a remolque de la cabeza tractora, siguiendo a la misma, o bien#- independientemente de la cabeza tractora con su propia tracción eléctrica gracias a los moto-reductores situados en las ruedas motrices de los remolques y a estar dotados de un sistema de control que permite que los posteriores sigan al primero realizando movimientos controlados.#Opcionalmente, el tren logístico puede incorporar un motor asociado para dotarlo de una mayor autonomía y poder funcionar de modo continuo.The present invention consists of a sustainable logistic train composed of at least one tractor unit and one or more two-axle or one-axle trailers, with an electrical and mechanical connection that allows 90 ° rotation between trailers so that they can circulate two different ways: # - towing the tractor, following the same, or # - independently of the tractor with its own electric traction thanks to the motor-reducers located on the driving wheels of the trailers and to be equipped with a control system that allows the subsequent ones to follow the first one by performing controlled movements. # Optionally, the logistics train can incorporate an associated engine to provide it with greater autonomy and be able to operate continuously.

Description

TREN LOGíSTICO SOSTENIBLE SUSTAINABLE LOGISTIC TRAIN

SECTOR DE LA TECNICA TECHNICAL SECTOR

El sector de la técnica en la que se encuadra es el sector logístico. Uno de los retos de dicho sector es la gestión sostenible de la denominada ~última milla-logística. The sector of the technique in which it is framed is the logistics sector. One of the challenges of this sector is the sustainable management of the so-called last-mile-logistics.

Dicho reto surge en todo tipo de negocios e industrias en los que la difusión de servicios para clientes repartidos por un amplio territorio requiere llegar físicamente hasta el lugar en el que se encuentran, con una gran capilaridad. This challenge arises in all types of businesses and industries in which the diffusion of services for clients spread over a wide territory requires physically reaching the place where they are, with a great capillarity.

Asimismo, es frecuente que dichos establecimientos de encuentren en recintos de acceso restringido al tráfico, tales como cascos históricos o zonas peatonales. Likewise, it is common for these establishments to be located in areas with restricted access to traffic, such as historic centers or pedestrian areas.

Debido a todos estos factores, surge una problemática compleja que incluye factores ambientales, de conservación de patrimonio ... , que conllevan prohibiciones o restricciones de acceso de manera que surgen ineficacias en la distribución. Due to all these factors, a complex problem arises that includes environmental, heritage conservation factors ..., which entail access bans or restrictions so that distribution inefficiencies arise.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Analizando las diversas soluciones existentes en el mercado se ha concluido que lo más empleado son vehículos tipo furgoneta funcionando con motores diésel. No obstante, se ha detectado una tendencia al abandono de los vehículos diésel debido a los niveles de emisión y ruido; así como el abandono de cargas manuales y carritos pensados para logística interior. Analyzing the various existing solutions in the market, it has been concluded that the most used are van-type vehicles running on diesel engines. However, a tendency to abandon diesel vehicles has been detected due to emission and noise levels; as well as the abandonment of manual loads and carts designed for interior logistics.

De esta manera, se sustituyen los vehículos diésel por diversos tipos de vehículos: In this way, diesel vehicles are replaced by various types of vehicles:

De ciclo Otto, con encendido provocado y carburantes más ligeros que suponen mejoras en emisiones y niveles acústicos, como GLP y GNC/GNL. Eléctricos, más silenciosos y sin emisiones pero con algunas limitaciones de autonomía y potencia. Otto cycle, with provoked ignition and lighter fuels that imply improvements in emissions and acoustic levels, such as LPG and CNG / LNG. Electric, quieter and without emissions but with some limitations of autonomy and power.

Vehículos híbridos, en plena introducción, tratan de combinar el funcionamientos de los tipos anteriores, siendo su coste y complejidad su punto más débil. Vehículos de tracción humana asistida, como bicicletas, triciclos, traspalés o carritos con auxilio eléctrico. Hybrid vehicles, in full introduction, try to combine the operations of the previous types, their cost and complexity being their weakest point. Vehicles with assisted human traction, such as bicycles, tricycles, backpacks or trolleys with electric assistance.

EXPLICACiÓN DE LA INVENCiÓN EXPLANATION OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención es proporcionar una solución factible y económica para el problema descrito. Así, el vehículo que se plantea deberá cumplir los siguientes requisitos: The object of the present invention is to provide a feasible and economical solution for the problem described. Thus, the vehicle posed must meet the following requirements:

Capacidad de carga igualo mayor que una furgoneta o camión ligero. Load capacity equal to or greater than a van or light truck.

Ser ecológico y respetuoso con el medioambiente. Be ecological and respectful with the environment.

Capaz de circular en recintos interiores y exteriores. Able to circulate in indoor and outdoor enclosures.

Ser respetuoso con zonas de protección patrimonial. Be respectful of heritage protection zones.

De fácil uso, seguro y con aspecto amigable para peatones y turistas. Easy to use, safe and friendly for pedestrians and tourists.

Modular, adaptable y nexible. Modular, adaptable and nexible.

Escalable y replicable. Scalable and replicable.

Capaz de tomar curvas, marcha atrás y realizar slalom en pasos angostos. Able to take curves, reverse and perform slalom in narrow steps.

Para cumplir dichos requisitos el vehículo propuesto constará de una cabeza tractora, que puede ser un vehículo con motor de explosión que emplee un combustible ecológico o un vehículo eléctrico, siendo preferentemente un vehículo híbrido de autonomía extendida y una serie de remolques. La cabeza tractora dispondrá de enganche mecánico y conexión eléctrica para los remolques; los cuales a su vez dispondrán de un engancha delantero y otro trasero, de manera que el enganche mecánico entre remolques permitirá girar 90° entre ellos. To meet these requirements, the proposed vehicle will consist of a tractor unit, which can be a vehicle with an explosion engine that uses an ecological fuel or an electric vehicle, preferably being a hybrid vehicle with extended autonomy and a series of trailers. The tractor unit will have a mechanical coupling and electrical connection for the trailers; which in turn will have a front and rear hitch, so that the mechanical hitch between trailers will allow 90 ° to rotate between them.

Cada uno de los remolques estará dotado a su vez de conexión eléctrica, placas solares, batería y motores, disponiendo de tracción y dirección hacia delante y atrás; así como un sistema de control independiente para cada remolque e integrado para el conjunto de remolques a través de softv.Jare. Igualmente, se dotará a cada remolque de un sistema de acoplamiento/desacoplamiento que permitirá que desenganchar los motores eléctricos de la tracción para poder ser remolcados por la cabeza tractora. Each of the trailers will be equipped with electrical connection, solar panels, battery and motors, with traction and forward and backward direction; as well as an independent control system for each trailer and integrated for the trailer set through softv.Jare. Likewise, each trailer will be equipped with a coupling / uncoupling system that will allow the electric motors to be disengaged from traction in order to be towed by the tractor unit.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, is accompanied as part member of this description, a set of drawings where illustrative and non-limiting, the following has been represented:

Figura 1.-Muestra una vista lateral y superior de la disposición general del tren logístico sostenible. Figura 2.-Muestra una vista lateral de la cabeza tractora, en la que se aprecia la localización de las baterías y los tanques de gas para el motor térmico de apoyo. Figura 3.-Muestra la vista lateral, frontal y posterior de un remolque tipo de dos ejes, que puede ser abierto o cerrado. Figura 4.-Muestra la vista lateral, frontal y posterior de un remolque tipo de un eje, que puede ser abierto o cerrado. Figura 5.-Muestra su uso en modo manual y la situación de los paneles solares y detalle del panel de mando. Figura 6.-Muestra detalle de la situación de los moto-reductores derecho e izquierdo de un remolque. Figura 7.-Muestra una secuencia del modo de uso manual de un conjunto de remolques, separados de la cabeza tractora. Figure 1.-Shows a side and top view of the general layout of the train sustainable logistics. Figure 2.- Shows a side view of the tractor unit, in which the location of batteries and gas tanks for the thermal support engine. Figure 3.- Shows the side, front and rear view of a two-axle type trailer, It can be opened or closed. Figure 4.-Shows the side, front and rear view of a single-axle trailer, which It can be open or closed. Figure 5.-Shows its use in manual mode and the location of solar panels and control panel detail. Figure 6.-Shows detail of the situation of the right and left motor-reducers of a trailer. Figure 7.- Shows a sequence of the manual use mode of a set of trailers, separated from the tractor unit.

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

En un modo preferente de realización , el tren logístico sostenible (10) estará constituido por una combinación de los siguientes elementos: In a preferred embodiment, the sustainable logistics train (10) will consist of a combination of the following elements:

Cabeza tractora (1): A fin de poder emplearlo en interiores o en zonas con restricciones ambientales, se considera como opción preferente el empleo de un vehículo eléctrico con autonomía extendida mediante un motor térmico de apoyo de gas natural comprimido que, a voluntad del conductor, recargaría las balerías de la propia cabeza tractora así como las de los remolques cuando estén conectados a la misma. Tractor head (1): In order to be able to use it indoors or in areas with environmental restrictions, the use of an electric vehicle with extended autonomy is considered as a preferred option by means of a thermal motor supporting compressed natural gas which, at the driver's discretion , it would recharge the batteries of the tractor itself as well as those of the trailers when connected to it.

Remolquels de dos ejes (2): Equipado con eje delantero autodireccional y barra de tracción, podrá circular por las vías públicas remolcado por la cabeza tractora. Independientemente de la cabeza tractora, a velocidad peatonal, se podrá usar su motorización eléctrica constituida por moto-reductores derecho e izquierdo (14) y baterías (13) sobre el eje trasero; o bien desenganchado de éste y de forma autónoma. Sus baterías (13) se pOdrán recargar con unas placas solares (15) situadas en el techo del remolque, bien mediante su enchufe a una toma de corriente externa o bien al grupo generador del vehículo Two-axle trailers (2): Equipped with self-directional front axle and pull-up bar, you can drive on public roads towed by the tractor unit. Regardless of the tractor unit, at pedestrian speed, its electric motorization consisting of right and left motor-reducers (14) and batteries (13) on the rear axle can be used; or disengaged from it and autonomously. Your batteries (13) can be recharged with solar panels (15) located on the roof of the trailer, either by plugging it into an external outlet or to the vehicle's generator set

tractor. tractor.

En cuanto a la carrocería, puede ser una caja cerrada con una puerta trasera abatible (11) a modo de rampa; o bien abierta por sus laterales con un cierre tipo persiana (12). Igualmente, equipará enganche delantero (5) con cabezal de inercia para accionamiento automático de los frenos y enganche trasero (6) para el posible acoplamiento de otro remolque. As for the body, it can be a closed box with a hinged rear door (11) as a ramp; or open at its sides with a blind type closure (12). Likewise, it will equip front hitch (5) with inertia head for automatic brake actuation and rear hitch (6) for the possible coupling of another trailer.

En su funcionamiento manual el remolque será operado por un mando (7) tipo joystick o similar a tal efecto dispuesto en la parte delantera del remolque; los cuales a su vez pueden agruparse en el primer remolque para manejo de varios remolques a la vez por software. In its manual operation, the trailer will be operated by a joystick-type control (7) or similar for that purpose arranged on the front of the trailer; which in turn can be grouped in the first trailer for handling several trailers at the same time by software.

Remolque/s de un eje (3): Con unas dimensiones más reducidas para zonas de dificil acceso y una rueda tipo jockey (a) escamoteable que le permitirá su desplazamiento manual. Se dotaría igualmente de moto-reductores derecho e izquierdo al eje trasero. One axle trailer (s): With smaller dimensions for hard to reach areas and a jockey wheel (a) that can be moved manually. It would also be equipped with right and left motor-reducers to the rear axle.

En cuanto al modo de operación, podemos diferenciar por tanto, dos opciones: Regarding the mode of operation, we can therefore differentiate two options:

Cuando los remolques están unidos a la cabeza tractora, siguen la trayectoria When trailers are attached to the tractor, they follow the path

de la misma, al estar los motores desacoplados y por tanto las ruedas libres; of the same, when the motors are decoupled and therefore the free wheels;

cuando están separados de la cabeza tractora, acoplando los motores, se when separated from the tractor unit, coupling the engines, it

pueden manejar la totalidad de los remolques desde un único mando, y el they can handle all the trailers from a single command, and the

acoplamiento entre los remolques permitirá el giro a 90° entre remolques; de coupling between trailers will allow 90 ° rotation between trailers; from

esta forma, se conseguiría circular sin las restricciones a las que se vé this way, it would be possible to circulate without the restrictions to which it is seen

sometida la cabeza tractora. Subject the tractor head.

Claims

1. ~ Sustainable logistics train (10) · composed of at least one tractor unit (1) and one or more two-axle trailers (2) or one axle (3), with an electrical and mechanical connection (5 and 6) which allows the rotation of 900 between trailers so that they can circulate:

-a tractor-trailer (1), or -Independently with the same electric traction thanks to the motorbikes reducers (14) located on the driving wheels (9) of the trailers (2 and 3);

so that the tractor head (1) can charge the batteries (13) of the trailers

(2) (3) when they are attached, and equipped with a control system (7) that allows, in the case of manual handling of several trailers, the subsequent ones to follow the first one so that controlled movements can be made other than tracking of the tractor unit (1).

2. 2.: Tren logístico sostenible (10) según reivindicación 1 en el cual la cabeza tractora (1) es un vehículo eléctrico con autonomía extendida mediante la incorporación de un motor auxiliar que emplea combustibles limpios almacenados en unos depósitos (4) dispuestos a tal efecto. Sustainable logistics train (10) according to claim 1 in which the tractor unit (1) is an electric vehicle with extended autonomy by incorporating an auxiliary engine that uses clean fuels stored in tanks (4) arranged for this purpose.

3. 3.: Tren logístico sostenible (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los remolques (2) (3) disponen de paneles solares (15) en el techo para recarga de las baterías. Sustainable logistics train (10) according to any one of claims 1 or 2, wherein the trailers (2) (3) have solar panels (15) on the roof for recharging the batteries.

4. Four.: Tren logístico sostenible (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que los remolques (2) (3) disponen de una carrocería abierta en sus laterales a modo de persiana (12) para facilitar la carga y/o de una puerta trasera (1 1) abatible a modo de rampa. Sustainable logistics train (10) according to any of the preceding claims in which the trailers (2) (3) have an open body on their sides as a blind (12) to facilitate loading and / or a rear door ( 1 1) folding as a ramp.