ES2588214B1 - Dispositivo detector de fugas de agua en tuberías y procedimiento para la detección de fugas - Google Patents

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Abstract

Dispositivo detector de fugas de agua en tuberías y procedimiento para la detección de fugas.#El dispositivo de la invención se materializa en una pequeña esfera de flotabilidad neutra, en cuyo seno se establece al menos un hidrófono (2) que va conectado a un procesador de señal (9), que guarda la información en una tarjeta de memoria (10) y que es alimentado mediante al menos una batería (11), contando dicho procesador de señal (9) con un módulo de reloj (12), mediante el que se asocia en la memoria (10) el tiempo de navegación transcurrido para cada señal de audio recibida por el hidrófono (2), de manera que a partir del tiempo de navegación pueda establecerse la posición exacta de las anomalías o fugas detectadas. El dispositivo se complementa con una serie de sincronizadores exteriores, dispuestos cada cierta distancia, mediante los cuales se neutraliza el error de posición que pudiera acumular el dispositivo. Se consigue de esta forma un dispositivo sencillo, consecuentemente barato, sólido, duradero y sumamente eficaz.

Description

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DISPOSITIVO DETECTOR DE FUGAS DE AGUA EN TUBERIAS Y PROCEDIMIENTO
PARA LA DETECCION DE FUGAS
D E S C R I P C I O N
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para llevar a cabo la detection de fugas de agua en tubenas de gran diametro mediante el sonido de baja frecuencia que produce una anomalia de agua en una tubeha de gran diametro en carga sometida a altas presiones.
El objeto de la invencion es proporcionar un dispositivo que ademas de permitir dicha deteccion, sea fiable, sencillo y consecuentemente economico.
Son igualmente objeto de la invencion los medios para insertar y extraer el dispositivo, asi como el procedimiento propiamente dicho utilizado para detectar el posicionamiento exacto de la fuga.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el ambito de aplicacion practica de la invencion, en los aparatos de deteccion de fugas de agua actuales, especialmente en los centrados en tubehas de transporte, la deteccion de fugas utiliza, en general, una medida de la humedad cercana a la fuga de agua. Esta medida se realiza mediante distintos aparatos, bien sea de medida de humedad, medida de temperatura, o variation de una tension provocada por una corriente inducida y que vaha en funcion de la humedad del lugar.
En el documento US4016748 A se presenta un metodo y aparato para detectar una fuga en un conducto. El metodo contempla, partiendo de un fluido que fluye a traves de un conducto a presion superior a la atmosferica, la colocation dentro del conducto de un sensor de fugas
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flotante que es sensible a las diferencias de presion y velocidad causadas por una fuga, moviendo el sensor de fugas a traves del conducto junto con el fluido, con lo cual el sensor detiene su movimiento a traves del conducto una vez detectada una fuga.
Esta invention resuelve la detection de una primera fuga en un conducto, pero se detiene al encontrarla y es relativa al tamano de la fuga producida en el conducto. Por lo tanto, con el dispositivo descrito en el documento US4016748 A es posible la deteccion de la primera fuga en un conducto, pero no es posible detectar posibles fugas posteriores.
Tambien estan presentes en el mercado aparatos de deteccion de fugas como el descrito en el documento US20130186181 A1, que presenta un cuerpo rlgido que se apoya elasticamente dentro de una jaula externa y es movido por una fuerza de suction generada por un gradiente de presion local que resulta de una fuga dentro de una red de tuberlas. Sin embargo este metodo resuelve el problema de la deteccion de fugas de agua en el interior de una tuberla, pero con una distancia a la fuga proporcional al gradiente de presion generado por la fuga. Con esta invencion se pretende una solution para toda la red de tuberlas por la que se transporta y distribuye el agua.
Se conocen tambien otros modos de deteccion de fugas basados en la patente de invencion US20140174186 A1, la cual proporciona un sistema para la deteccion de fugas de un fluido en una red de tuberlas mediante medidores de flujo y detectores de vibration de agua. En dicha invencion, un procesador analiza las senales de los medidores de flujo, siendo necesario medir el flujo que circula por el interior de la red de tuberlas en cada section. Estos sistemas se utilizan para deteccion de grandes fugas, ya que los medidores de flujo deben de capturar la diferencia de flujo entre dos puntos y si la fuga es pequena este valor es inapreciable.
Por otro lado, la patente de invencion US4894539 presenta un metodo para determinar la position de una fuga en un conducto o tuberla, especialmente uno de pequeno diametro, en el que se inserta un trozo corto de cable co-axial, que lleva un radioisotopo de corta duration en el conducto o tuberla y que es obligado a moverse a lo largo de la tuberla. Con esta invencion se resuelve parcialmente la deteccion de fugas pero solo en tuberlas de pequeno diametro.
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Tratando de obviar esta problematica, es conocida la patente de invencion WO 2006/081671, en la que se describe un dispositivo materializado en una especie de esfera, dotada de un sensor magnetico, un acelerometro y medios para la recogida de datos, pudiendo incorporar un sensor acustico, tal como un hidrofono.
Si bien mediante el empleo de hidrofonos, es decir mediante la emision de sonidos y analisis de los sonidos recibidos por el dispositivo al ser emitidos estos en el interior de una tuberla se consigue detectar de forma sumamente eficaz fugas de agua, debido a la diferente respuesta recibida frente a una tuberla sin fugas, la realidad es que no solo es preciso detectar dicha presencia, sino que es imprescindible poder posicionar el lugar exacto en el que se ha detectado dicha fuga.
En tal sentido, el dispositivo descrito en la patente de invencion WO 2006/081671, preve unos medios para tal fin que resultan complejos y consecuentemente caros, a la par que imprecisos.
Para ello, y de forma mas concreta, en dicho dispositivo se ha previsto que la esfera en la que se materializa, presente unos medios que la hagan flotar, en orden a que la esfera se desplace rodando a lo largo de la tuberla o tuberlas de que se trate, de manera que la posicion de la misma se calcula mediante el control de las revoluciones que esta da sobre la pared de la tuberla, utilizando para ello un acelerometro, lo que complica la estructura interna del dispositivo ademas de obtener unas lecturas que pueden presentar errores, si la esfera desliza en lugar de rodar, a lo que hay que anadir el hecho de que los posibles errores de medicion se ven incrementados sensiblemente cuando la longitud de las tuberlas a analizar es muy elevada, al no disponer de medios que sincronicen el dispositivo transcurrida cierta distancia preestablecida.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
El dispositivo que se preconiza, resuelve de forma plenamente satisfactoria la problematica anteriormente expuesta en cada uno de los aspectos comentados, proporcionando un dispositivo mucho mas preciso, estructuralmente sencillo, y consecuentemente mas economico y fiable.
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Para ello, y partiendo de la estructuracion convencional anteriormente comentada, es decir mediante la inclusion de un aparato captador de sonido, en especial un aparato con hidrofono y un sistema electronico que caracteriza el sonido recibido por el hidrofono para identificar de forma umvoca la existencia de una fuga en la tuberia de que se trate, el dispositivo de la invention se materializa en una especie de esfera, que no necesita de medios que la hagan flotar, por cuanto que la misma no esta destinada a rotar sobre la superficie interna de la tuberia, ni necesita de un recubrimiento que material adherente que garantice dicha rotation, sino que el presente dispositivo se desplaza conjuntamente con el flujo de agua circulante por la tuberia, con una flotabilidad neutra, de modo que el que dicho dispositivo se deslice o ruede no afecta para nada a la hora de determinar con precision el posicionamiento exacto del mismo para el que se ha detectado una fuga en dicha tuberia.
Consecuentemente, y tal y como se acaba de exponer, el dispositivo cuenta con un hidrofono acuatico asociado a un adaptador de serial y un procesador capaz de caracterizar la serial recibida por el hidrofono, de manera que el sonido que desprende una anomalia (fuga de agua o bolsa de aire) en el interior de una tuberia de gran diametro tiene un espectro sonoro concreto y conocido. De forma mas concreta, el sonido que desprende una fuga de agua en una tuberia de gran diametro sometido a altas presiones se centra en el rango de sonido audible, de entre 20 Hz Y 20 KHz, siendo de facil distincion y caracterizacion. De hecho, la amplitud del sonido que desprende una fuga en el interior de una tuberia de gran diametro, aumenta su valor al aumentar la presion en el interior de la tuberia.
Al no existir perturbaciones en el interior de una tuberia, los sonidos detectados en el interior de una tuberia son con alta probabilidad debidos a una anomalia en el agua de una tuberia de gran diametro. Colocando un hidrofono que capture esta serial, cuando la tuberia esta repleta de agua, se elimina la necesidad de vaciar la tuberia de gran diametro y llenarla de gas, y por supuesto se reduce el consumo de agua por el vaciado y llenado de los conductos de transporte de agua.
Hidrofono y procesador estan unidos a una bateria y cubiertos por una carcasa hueca, introduciendo el conjunto en el interior de una tuberia de gran diametro por las valvulas de acceso disponibles en las arquetas de acceso a la tuberia de forma rapida y sencilla.
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De acuerdo ya con la esencia de la invention, el microprocesador cuenta con un modulo de reloj, mediante el que se asigna el tiempo transcurrido desde la insertion del dispositivo a cada una de las senales acusticas recibidas e interpretadas por el mismo.
Para la activation de dicha temporizacion, el dispositivo cuenta con un sistema de encendido a partir del cual el dispositivo empieza a controlar el tiempo que lleva desplazandose por el interior de la tuberla, de la cual se conoce el flujo de agua y, consecuentemente, la velocidad a la que se desplaza conjuntamente el dispositivo.
El sistema de control de encendido se utiliza para pasar al dispositivo del modo apagado, al modo encendido.
El dispositivo es estanco y no puede abrirse, de manera que se necesita un conector adicional para realizar el encendido. Se compone de dos partes principales: un conector USB y la circuiterla de control.
El conector USB se utiliza para cargar la baterla interna, asl como para realizar una conexion flsica entre el modulo de reloj interno con el exterior.
Por su parte, la circuiterla de control crea un pulso que hace al dispositivo pasar de modo encendido a apagado, y viceversa. Esta formado por un latiguillo o cable, que une el conector USB con la circuiterla de control, un pulsador de encendido que genera una corriente electrica que, a su vez, hace que la circuiterla de control active o no al dispositivo, y un led de estado, que avisa si esta en modo encendido o apagado.
Paralelamente, se ha previsto que el dispositivo cuente con un modulo de comunicaciones, el cual se utiliza para enviar information, desde el interior del dispositivo hasta el exterior, sin necesidad de tener que abrirlo.
Se enviara informacion de, al menos, una de las tres siguientes formas: Bluetooth, comunicacion radio de largo alcance, o comunicacion por ultrasonidos.
La comunicacion por Bluetooth se utiliza para el volcado masivo de datos en el exterior, asl
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como para la identification del dispositivo.
La comunicacion por ultrasonidos se utiliza para establecer una comunicacion con el dispositivo en el interior de la tuberla.
La comunicacion radio de largo alcance se utiliza para establecer una comunicacion con el dispositivo si alguno de los otros metodos de comunicacion falla, siendo un sistema de comunicacion redundante.
Estos medios de comunicacion del dispositivo resultan sumamente efectivos a la hora de eliminar posibles errores en la medicion del dispositivo, de manera que se ha previsto una vinculacion con sistemas de sincronizacion dispuestos externamente cada cierta distancia junto a las tuberlas, a partir de las cuales el dispositivo se “reposiciona”, y se calculan las anomallas encontradas a lo largo de la tuberla.
Estos sincronizadores definen puntos conocidos de referencia, de manera que, el error de posicionamiento y la incertidumbre que puedan existir en el calculo de la distancia es cero en el punto conocido. Los sistemas sincronizadores sirven para crear tramos de inicio/fin de recorrido acotado y conocido. Al colocar sincronizadores en el trayecto del dispositivo se mejora la operatividad, ya que pueden realizarse mayores distancias, manteniendo un margen de error constante, y en un tramo conocido pueden minimizarse los errores si se divide en tramos mas pequenos.
Para ello, los sistemas sincronizadores constan de un modulo de comunicaciones, un modulo de reloj y un modulo de alimentacion.
El modulo de comunicaciones se utiliza para enviar datos desde el dispositivo al exterior de la tuberla. Esa information puede almacenarse en el sistema de sincronizacion o puede enviarse a un servidor externo que almacene la information mediante un modulo GSM/GPRS. La comunicacion puede ser comunicacion de tipo unidireccional, desde el sistema sincronizador hasta el dispositivo, mediante golpeadores, generadores de tonos y bluetooth, o comunicacion de tipo bidireccional, entre el sistema sincronizador y el dispositivo, por medio de comunicaciones via radio o ultrasonidos.
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El sistema de comunicaciones unidireccional emite un patron conocido por el dispositivo desde el exterior de la tuberla al modulo de comunicaciones, de manera que este identifica ese patron y actua en consecuencia. El patron puede generarse mediante un sistema golpeador, un sistema generador de tonos, o un modulo Bluetooth.
El objetivo del dispositivo es conocer el lugar en el que se encuentran las anomallas en el interior de una tuberla. Para ello, se utiliza el audio grabado por el sistema de grabacion y extraldo a traves del modulo de control del sistema de encendido. Con el audio grabado se pueden detectar las anomallas existentes en el interior de la tuberla, as! como el tiempo que ha tardado el dispositivo en llegar desde el inicio, hasta la anomalla. Al conocer el tiempo transcurrido hasta la anomalla y la velocidad del agua, gracias a unos caudallmetros que incorpora el sistema de insercion, puede calcularse la distancia a la que se encuentran las anomallas, gracias a la ecuacion del movimiento rectillneo uniforme, donde se tiene en cuenta unicamente la direction de propagation del agua.
El utilizar unicamente un hidrofono como sistema de datos hace que el tiempo de procesado sea menor que el de otros sistemas de detection de anomallas.
Puesto que unicamente se tiene en cuenta la direccion de propagacion del agua, el tiempo de procesado disminuye, ya que unicamente hay que calcular la distancia en funcion de tiempo y velocidad.
Para realizar este calculo es necesario conocer las posiciones (del sistema de insertion, position del sistema de extraction, position de los sincronizadores), velocidad del caudal en el momento en el que el dispositivo navegaba por el interior de la tuberla y el tiempo transcurrido, desde que el dispositivo se inserto en la tuberla, hasta la deteccion de la anomalla.
Las posiciones se utilizan para conocer la distancia entre los puntos de insercion, sincronizadores y extraccion. Para conocerlos se utiliza la cartografla del lugar, si no existe cartografla se utiliza un GPS para conocerla. Los puntos de los sincronizadores se utilizan para hacer un calculo por tramos, reduciendo el error del tramo conocido.
La velocidad del caudal se conoce gracias un caudallmetro colocado en el sistema de
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insertion o en el sistema de extraction. Esta velocidad se utiliza para conocer la distancia en funcion del tiempo, gracias a la ecuacion del movimiento rectillneo uniforme.
Para minimizar el error, se utilizan algoritmos para identificar estados no medibles de un sistema dinamico, sometido a ruido blanco.
Por su parte, la carcasa podra ser de diversos materiales o conjunto de los mismos, entre los que cabe destacar el plastico, pudiendo opcionalmente incorporar un modulo de comunicaciones inalambricas, que envla en tiempo real el sonido del interior de la tuberla, hacia un modulo de comunicaciones, receptor en el exterior de la tuberla.
En cuanto al sistema de insercion y extraccion, se define un dispositivo de insercion que comprende un vastago, una pletina, una junta torica, una camisa metalica flexible y un caudallmetro.
El dispositivo se coloca dentro de la camisa metalica, se conecta la camisa metalica a la toma de la tuberla de gran diametro, se abre la valvula de la tuberla de gran diametro y se empuja mediante el vastago, hacia el interior de la tuberla, de manera que el caudallmetro mide la velocidad del agua.
La camisa metalica sirve, junto con sus anclajes, para crear una zona con la misma presion que el interior de la tuberla de gran diametro, al que se tiene acceso. En esta camisa se introduce el dispositivo.
El vastago se encarga de transmitir el movimiento desde la parte superior de la camisa, donde se encuentra el dispositivo, hasta la parte inferior de la camisa, donde se encuentra el interior de la tuberla.
La necesidad de una junta torica se debe a que la presion en el interior de la camisa metalica es alta. De no utilizarse esta junta, el agua saldrla por la junta.
La pletina sirve para que el dispositivo no resbale al ser empujado por el vastago.
Por su parte, el sistema de extraccion se utiliza para sacar la esfera desde el interior de la
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tuberla en carga hasta el exterior. Para ello se compone a partir de una camisa metalica, un vastago, una red, pletinas flexibles, una camara, un detector de llegada, una junta torica, y un caudallmetro.
Para ello, se coloca el sistema de extraccion en una valvula de la tuberla de gran diametro, se une a la camisa metalica y se empuja hasta el final de la tuberla, donde las pletinas se abren y la red se expande.
La red atrapa al dispositivo al aproximarse este a dicha red, de manera que la camara lo visualiza y el detector de llegada se activa.
Seguidamente, se tira desde el vastago hacia arriba y se extrae el dispositivo del interior de la camisa.
Por su parte, el caudallmetro mide la velocidad del agua, dato fundamental para establecer las distancias exactas a las que se encuentran las posibles fugas.
La camisa metalica sirve, junto con sus anclajes, para crear una zona con la misma presion que el interior de la tuberla de gran diametro, al que se tiene acceso.
En esta camisa se introduce la red y, posteriormente, se recoge el dispositivo.
El vastago se encarga de transmitir el movimiento desde la parte superior de la camisa metalica, donde se encuentra el sistema de extraccion, hasta la parte inferior de la camisa, donde se encuentra el interior de la tuberla. Posteriormente, cuando se detecta al dispositivo, se transmite el movimiento desde el interior de la tuberla, donde se encuentra el sistema de recogida, hasta la parte superior de la camisa metalica, donde se recogera.
La junta torica se utiliza ya que la presion en el interior de la camisa metalica es alta. De no utilizarse esta junta, el agua saldrla por la junta.
La camara se coloca en la parte inferior del sistema de recogida, enfocada hacia arriba. Esto permite realizar las siguientes acciones:
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1) Posicionar el sistema de recogida de forma perpendicular a la direction del tubo.
2) Comprobar el caudal que circula por el interior de la tuberia, para corroborar que la velocidad de arrastre es suficiente para hacer que el dispositivo navegue.
3) cuando el dispositivo llegue al sistema de recogida, poder verlo directamente.
La camara posee una salida de video que se conecta a un monitor externo en el exterior de la tuberia.
La red del sistema de recogida debe ser de un material flexible y resistente al golpe provocado por la llegada del dispositivo.
Se consigue, de esta manera, un dispositivo para la detection de fugas de agua en tuberias sumamente sencillo, solido, eficaz, duradero y economico.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la description que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde, con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representation correspondiente a una vista en alzado frontal de un dispositivo detector de fugas de agua en tuberias realizado de acuerdo con el objeto de la presente invencion.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva y en section de acuerdo con un imaginario plano vertical y diametral del dispositivo de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en explosion del dispositivo de las figuras anteriores.
La figura 4.- Muestra una vista en perfil y en seccion de un acceso a una tuberia de gran diametro a partir de la cual se inserta el dispositivo de la invention, pudiendose observar el
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dispositivo empleado para llevar a cabo de forma sencilla dicha insertion.
La figura 5.- Muestra una vista similar a la de la figura 4, pero correspondiente a los medios de extraction previstos para el dispositivo de la invention.
La figura 6.- Muestra una vista en section longitudinal de un tramo de tuberla de gran diametro con una fuga de agua en su pared, pudiendose observar como dicha fuga produce un sonido distinto al del resto de la tuberla cuando se le aplica una senal acustica, que es facilmente identificable por el dispositivo de la invencion.
La figura 7.- Muestra un detalle en perspectiva de los medios de recogida del dispositivo, a nivel inferior de los mismos.
La figura 8.- Muestra, finalmente, un detalle de los medios de recogida mostrados en la figura 7, en los que se puede observar la inclusion de un conjunto foco-camara que facilita las labores de extraccion de dicho dispositivo.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Como se puede ver en las figuras resenadas, y en especial de las figura 1 a 3, el dispositivo de la invencion esta constituido a partir de una carcasa esencialmente esferica, obtenida a partir de dos semi-carcasas (1-1’) acoplables estancamente entre si, en cuyo seno se dispone un hidrofono (2), estando las semi-carcasas afectadas de orificios (3) y ventanas (4) sobre los que se disponen conexiones (7-8), conectadas al hidrofono (2), para poder captar el sonido producido en el agua.
El hidrofono (2) va conectado a un procesador de senal (9), que guarda la information en una tarjeta de memoria (10) y que es alimentado mediante una baterla (11), contando dicho procesador de senal (9) con un modulo de reloj (12) o temporizador, a traves del cual se asocia la reception de las senales al momento concreto de reception de las mismas, de manera que, a partir de la velocidad o flujo del agua, puede establecerse con gran precision, el posicionamiento exacto de la fuga detectada a partir del tiempo que ha trascurrido hasta el momento de su detection.
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La carcasa se complementa con una serie de acanaladuras perimetrales, en las que se insertan las correspondiente juntas (33), que constituyen medios adherentes que permitirlan rodar al dispositivo en caso de atasco, si bien, y tal y como se ha comentado anteriormente, los medios que determinan en posicionamiento del dispositivo y consecuentemente de las posibles fugas, son totalmente funcionales e independientes de la posicion relativa giro o no en la que se encuentre el dispositivo.
Estas juntas se encargan de aumentar la superficie de arrastre para que la fuerza del agua mueva al dispositivo. Al ser la flotabilidad neutra, el dispositivo navega por la zona de la tuberla que tenga mayor velocidad de agua, que es el centro de la tuberla.
El dispositivo es susceptible de incorporar un modulo de comunicaciones (13), de manera que el mismo pueda comunicarse en tiempo real con una serie de sincronizadores, dispuestos externamente y cada cierta distancia a lo largo de las tuberlas, de modo que, el modulo de comunicaciones se utiliza para enviar datos desde el dispositivo al exterior de la tuberla, informacion que puede almacenarse en el sistema de sincronizacion o puede enviarse a un servidor externo que almacene la informacion mediante un modulo GSM/GPRS.
La comunicacion puede ser comunicacion unidireccional, desde el sistema sincronizador hasta el dispositivo, mediante golpeadores, generadores de tonos y bluetooth, o comunicacion bidireccional entre el sistema sincronizador y el dispositivo mediante comunicaciones radio o ultrasonidos, de manera que mediante el empleo de dichos sincronizadores se reajustan los parametros posicionales del dispositivo, evitando la acumulacion de errores en el calculo de la distancia recorrida por el mismo.
En la figura 4 se muestra como el dispositivo se introduce en una tuberla de gran diametro mediante el sistema de acceso (14) de las arquetas de la red de distribution de agua. Para garantizar que el sistema detector de fugas entra en el interior de la tuberla (15), se conecta un vastago (16) con el sistema de acceso a traves de la valvula de acceso (17). De esta forma, se abre la valvula de acceso (17) y se empuja el detector de fugas mediante el vastago (16). De forma mas concreta, el vastago se introduce por medio de su extremidad
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inferior con una camisa metalica (21) que sirve, junto con sus anclajes, para crear una zona con la misma presion que el interior de la tuberla de gran diametro, al que se tiene acceso.
El conjunto se complementa con una junta torica, no referenciada, que se utiliza ya que la presion en el interior de la camisa metalica es alta. De no utilizarse esta junta, el agua saldrla por la junta.
Por su parte, en la figura 5, y para garantizar la correcta extraccion del detector de fugas, se ha previsto un dispositivo que presenta un vastago (16’), que incluye inferiormente una red (18) destinada a recibir al dispositivo. De forma analoga a como sucede con el dispositivo de insercion, el vastago (16’) se hace pasar a traves de la valvula de acceso (17) de la toma de acceso (14’) y se une mediante una junta torica.
El dispositivo se complementa con una camisa metalica (21’), una pareja de pletinas flexibles (22) a las que se fija la red (18) y un equipo electronico (23) que integra una camara, un detector de llegada y un caudallmetro.
De esta forma, se coloca el sistema de extraccion en una valvula de la tuberla de gran diametro, se une a la camisa metalica y se empuja hasta el final de la tuberla donde las pletinas se abren y la red se expande.
La red atrapa al dispositivo al aproximarse este a dicha red, de manera que la camara lo visualiza y el detector de llegada se activa.
Seguidamente, se tira desde el vastago hacia arriba, se cierran las pletinas y se extrae el dispositivo del interior de la camisa.
Por su parte, el caudallmetro mide la velocidad del agua, dato fundamental para establecer las distancias exactas a las que se encuentran las posibles fugas.
Segun puede apreciarse en la figura 6, arrastrado por la fuerza de la corriente de agua (19) el sistema detector de fugas avanzara por la tuberla (15). Cuando en la pared de la tuberla (15) se encuentre una fuga de agua (20), esta emitira un sonido (21) distinto que es capturado por el hidrofono (2).
En cuanto a las dimensiones de la esfera, si bien estas pueden variar obedeciendo a diferentes criterios de diseno, a modo de ejemplo, esta puede materializarse en una esfera de entre 50 y 150mm de radio y 0.8 mm de espesor, con cierre hermetico y obtenida 5 preferentemente en plastico, si bien podrla estar obtenida en otros materiales o combinaciones de los mismos.
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Claims (1)

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    R E I V I N D I C A C I O N E S
    1a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, que siendo del tipo de los que incorporan medios de emision/recepcion de sonidos para analisis de los mismos en el seno de una tuberla por la que fluye un fluido susceptible de presentar fugas, tales como uno o mas hidrofonos asociados a un circuito de analisis de dichas senales sonoras, se caracteriza porque esta constituido a partir de una carcasa de configuration esencialmente esferica, de flotabilidad neutra, en cuyo seno se establece al menos un hidrofono (2) que va conectado a un procesador de senal (9), que guarda la information en una tarjeta de memoria (10) y que es alimentado mediante al menos una baterla (11), contando dicho procesador de senal (9) con un modulo de reloj (12), mediante el que se asocia en la memoria (10) el tiempo de navegacion transcurrido para cada senal de audio recibida por el hidrofono (2).
    2a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque incorpora modulo de comunicaciones (13), de manera que el dispositivo pueda comunicarse en tiempo real con una serie de sincronizadores, dispuestos externamente y cada cierta distancia a lo largo de las tuberlas, a partir de los cuales se definen tramos de inicio/fin de recorrido acotado y conocido, en los que el error de posicionamiento es nulo, reajustandose los parametros posicionales del dispositivo, sincronizadores que constan de un modulo de comunicaciones, un modulo de reloj y un modulo de alimentacion.
    3a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicaciones 1a y 2a, caracterizado porque el modulo de comunicaciones puede ser unidireccional o bidireccional.
    4a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicaciones 1a a 3a, caracterizado porque los modulos de comunicaciones se basan en el empleo de golpeadores, generadores de tonos y/o Bluetooth, o en el caso de ser de comunicacion bidireccional mediante comunicaciones via radio o mediante ultrasonidos.
    5a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la carcasa del dispositivo presenta una configuracion esencialmente esferica, obtenida a partir de dos semi-carcasas (1-1’) acoplables estancamente entre si, afectadas de orificios (3) y ventanas (4) sobre los que se disponen conexiones (7-8) con el hidrofono, determinantes de medios receptores del sonido producido en el agua.
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    6a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque incluye un sistema de encendido a partir del cual el dispositivo empieza a controlar el tiempo que lleva desplazandose por el interior de la tuberla.
    7a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la carcasa incluye una pluralidad de acanaladuras perimetrales en las que se insertan las correspondiente juntas (33) determinates de elementos adherentes que faciliten la rodadura del dispositivo ante un posible atasco.
    8a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque incluye un accesorio de insercion del dispositivo en la tuberla, que comprende un vastago (16) dimensionalmente adecuado para ser introducido a traves de la valvula de acceso (17) a la tuberla (15) a controlar, asociado a una pletina inferior (21) que cuenta una junta torica y una camisa metalica flexible (21) sobre la que se dispone el dispositivo, contando opcionalmente con un caudallmetro.
    9a.- Dispositivo detector de fugas de agua en tuberlas, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque incluye un accesorio de extraccion del dispositivo en la tuberla, que comprende un vastago (16’), dimensionalmente adecuado para ser introducido a traves de la valvula de acceso (17) a la tuberla (15), asociado a una red (18) destinada a recibir al dispositivo, una junta torica, una camisa metalica y una pareja de pletinas flexibles (22) a las que se fija la red (18), contando con un equipo electronico (23) que integra una camara, un detector de llegada del dispositivo, y un caudallmetro.
    10a.- Procedimiento para la deteccion de fugas de agua en tuberlas, caracterizado porque consiste en la emision/recepcion de senales acusticas en el seno de la tuberla, a lo largo de la misma, senales que son grabadas conjuntamente con el instante temporal exacto en el que han sido tomadas, de manera que dichas senales son analizadas e interpretadas para detectar posibles anomallas correspondientes a posibles fugas de agua, de modo que a partir del tiempo transcurrido y del caudal de agua que circula por el interior de la tuberla y que es conocido, se obtiene la distancia exacta en la que se encuentra cada una de las anomallas detectadas.
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