ES2586067T3

ES2586067T3 - Mechanization system for manual control of railway vehicle control body

Info

Publication number: ES2586067T3
Application number: ES13195817.5T
Authority: ES
Inventors: Didier Stainmesse
Original assignee: Novium SAS
Current assignee: Novium SAS
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2016-10-11
Anticipated expiration: 2033-12-05
Also published as: PL2740645T3; EP2740645A1; PT2740645E; EP2740645B1; FR2998851B1; FR2998851A1; BE1022496B1

Abstract

Sistema de mecanización del control manual de al menos un órgano de control (3) cuyo accionamiento controla el funcionamiento de un equipo mecánico de un vehículo ferroviario (1), el o cada órgano de control (3) siendo instalado móvil sobre el vehículo ferroviario (1) y comprendiendo una parte de agarre por la cual el órgano de control (3) es accionado, el sistema de mecanización comprendiendo un dispositivo de accionamiento (8) del o de los órganos de control (3) que comprende por una parte medios de conexión amovible al vehículo ferroviario (1), el sistema de mecanización siendo caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) comprende, por otra parte, medios de conexión amovible (12) a la parte de agarre del o de los órganos de control (3), el dispositivo de accionamiento (8) siendo capaz de desplazar los medios de conexión amovible (12) a la parte de agarre del o de cada órgano de control (3) respecto a los medios de conexión amovible al vehículo ferroviario (1), de manera que accione, en uso, el o cada órgano de control (3) por desplazamiento de su parte de agarre.Mechanization system for the manual control of at least one control body (3) whose actuation controls the operation of a mechanical equipment of a railway vehicle (1), the or each control body (3) being installed mobile on the railway vehicle ( 1) and comprising a gripping part by which the control member (3) is actuated, the machining system comprising an actuating device (8) of the control member (s) (3) comprising, on the one hand, means of removable connection to the railway vehicle (1), the mechanization system being characterized by the fact that the actuating device (8) comprises, on the other hand, removable connection means (12) to the gripping part of the component (s) control (3), the drive device (8) being capable of moving the removable connection means (12) to the gripping part of the or each control member (3) with respect to the removable connection means to the railway vehicle ( 1), so that it activates, in use, the or each control member (3) by displacement of its grip part.

Description

Sistema de mecanización del control manual de órgano de control de vehículo ferroviario Mechanization system for manual control of railway vehicle control body

[00011 la presente invención se refiere al dominio de los vehículos ferroviarios y particularmente al del control del funcionamiento de un equipo mecánico de un vehículo ferroviario, particularmente de un vehículo ferroviario de transporte de mercancias o de mantenimiento de vías férreas. [00011 the present invention relates to the domain of railway vehicles and particularly to the control of operation of a mechanical equipment of a railway vehicle, particularly a railway vehicle of freight transport or maintenance of railways.

10002J Como ejemplo de un vehículo de mantenimiento de vías férreas se puede citar los balasteros, que son los vagones que sirven para transferir balasto hasta una cantera de vías férreas y depositarlo all1. 10002J As an example of a railroad maintenance vehicle you can cite the ballasts, which are the wagons that serve to transfer ballast to a quarry of railroad tracks and deposit it there1.

[0003J Un balastero comprende con este fin un cuerpo hueco que forma tolvas para el balasto e instalado sobre bogies para circulación sobre una vía férrea, el depósito y la distribución del balasto a lo largo de la vía férrea que se efectúa mediante aberturas instaladas en la parte inferior de las tolvas y cerradas cada una de manera selectiva por una trampilla móvil, por ejemplo una trampilla de casco. Un balastero puede comprender un número cualquiera de trampillas, pero se prevén habitualmente tres trampillas a cada lado del depósito repartidas en una trampilla delantera, una trampilla central y una trampilla trasera. [0003J] A ballast comprises for this purpose a hollow body that forms hoppers for the ballast and installed on bogies for circulation on a railway, the deposit and distribution of the ballast along the railway that is carried out by means of openings installed in the lower part of the hoppers and closed each one selectively by a mobile hatch, for example a helmet hatch. A ballast can comprise any number of hatches, but three hatches are usually provided for each side of the tank distributed in a front hatch, a central hatch and a rear hatch.

10004J la distribución del balasto a lo largo de una vía férrea se asegura por el avance continuo pero lento, habitualmente a aproximadamente 5 km/h , de un tren de balasto que comprende un número cualquiera de balaste ros, habitualmente entre tres y veintidós, que se utilizan unos después de otros a medida del depósito del balasto. 10004J the distribution of the ballast along a railway track is ensured by continuous but slow progress, usually at about 5 km / h, of a ballast train comprising any number of You ran bullets, usually between three and twenty-two, which are used one after the other as the deposit of the ballast.

[00051 El funcionamiento de cada trampilla, a saber sus movimientos de abertura y de cierre, se acciona manualmente por una respectiva de las palancas centralizadas sobre una plataforma del balastero y controlando el funcionamiento de las trampillas por medio de dispositivos que transforman un movimiento de pivota miento de una palanca respectivamente en un primer sentido y un segundo sentido en un movimiento de la trampilla correspondiente en el sentido respectivamente de abertura y de cierre de dicha trampilla. [00051 The operation of each trapdoor, namely its opening and closing movements, is activated manually by a respective one of the centralized levers on a platform of the ballast and controlling the operation of the flaps by means of devices that transform a pivoting movement of a lever respectively in a first direction and a second direction in a trapdoor movement corresponding in the direction respectively of opening and closing of said trapdoor.

10006J En tal caso, las maniobras de abertura y de cierre de las trampillas así como el control de la buena distribución del balasto se efectúan por al menos dos operadores, un operador que acciona manualmente las palancas de un balastero mientras que un segundo operador marcha aliado del balastero para controlar el depÓSito del balasto y transmitir las instrucciones apropiadas al primer operador. 10006J In this case, the opening and closing maneuvers of the flaps and the control of the good Ballast distribution is carried out by at least two operators, an operator that manually activates the levers of a ballast while a second operator marches ally of the ballast to control the tank of the ballast and transmit the appropriate instructions to the first operator.

¡0007J Esto plantea importantes problemas de seguridad para los operadores que deben desplazarse sobre un suelo irregular, habitualmente el balasto él mismo, así como instalar y bajar los balasteros listos para funcionamiento, cuando la vía férrea adyacente está a menudo aún abierta para la circulación. Estos problemas se amplifican cuando el depÓSito del balasto se hace a la intemperie o de noche, el alumbrado siendo la mayor parte del tiempo bastante débil, porque está asegurado únicamente a través de lámparas frontales o de bolas luminosas a lo largo de la vía férrea. ¡0007J This raises important safety problems for operators who must travel on a floor irregular, usually the ballast itself, as well as installing and lowering the ballasts ready for operation, when the adjacent railroad track is often still open for circulation. These problems are amplified when the ballast deposit is made outdoors or at night, lighting being most of the time quite weak, because it is secured only through headlamps or of luminous balls along the railroad track.

[0008J Además, se piden esfuerzos físicos importantes a los operadores, para instalar y bajar los balasteros y accionar las palancas, lo que plantea importantes problemas de penosidad para los operadores. [0008J In addition, major physical efforts are requested from operators, to install and lower the ballasts and actuate the levers, which raises important problems of hardship for the operators.

[0009J Con el fin de resolver los problemas mencionados arriba, han sido propuestos diferentes sistemas de mecanización de las trampillas que hacen intervenir motores o gatos colocados al nivel del cuerpo del balastero y que actúan directamente sobre las trampillas, con mando a distancia. Un ejemplo de una tal mecanización se divulga en la patente americana US 5 311822. [0009J In order to solve the problems mentioned above, different systems of mechanization of the hatches that make motors or cats placed at the level of the body of the ballast intervene and that act directly on the flaps, with remote control. An example of such a mechanization is disclosed in US Patent 5,11822.

10010J También ha sido propuesto, en la patente francesa FR 2 929 219, mecanizar directamente el control manual de las palancas por la asociación, en cada palanca, de un gato hidráulico fijado de forma permanente sobre el balastero y articulado en una parte de la palanca inaccesible para los operadores, debajo de la plataforma, los gatos hidráulicos siendo pilotables a distancia y alimentados por un circuito hidráulico específico que comporta una bomba del tipo con distribución mixta de nivelación hidrostática, que se puede utilizar a poca velocidad de conducción de su árbol que se acciona directamente por un eje del balastero. 10010J It has also been proposed, in French patent FR 2 929 219, to directly machine the manual control of the levers by the association, on each lever, of a hydraulic jack permanently fixed on the ballast and articulated in a part of the lever inaccessible to the operators, under the platform, the jacks hydraulics being remotely piloted and powered by a specific hydraulic circuit that involves a pump of the type with mixed hydrostatic leveling distribution, which can be used at low driving speed of your tree that is driven directly by an axis of the ballast.

[0011] los sistemas de mecanización arriba son en teorla capaces de resolver satisfactoriamente los problemas de seguridad y de penosidad para los operadores. [0011] the mechanization systems above are in theory capable of satisfactorily solving the problems of security and hardship for operators.

(0012J Sin embargo, la mecanización del control de las trampillas o de las palancas por estos sistemas genera costes relativamente importantes y necesitan para su instalación sobre un balastero inmovilizar este último durante una duración consecuente durante la cual no puede ser utilizado. (0012J However, the mechanization of the control of the flaps or the levers by these systems generates relatively important costs and need to be installed in a ballast to immobilize the latter during a consistent duration during which it cannot be used.

10013J Además, el sistema de mecanización debe ser elegido o modificado en función de la configuración específica del control de las trampillas del balastero sobre el cual se desea instalar, lo que en la práctica limita también el interés de mecanizar el control de las trampillas. 10013J In addition, the machining system must be chosen or modified depending on the specific configuration of the control of the hatches of the ballast on which it is desired to install, which in practice also limits the interest in mechanizing the control of the flaps.

65 E131 95817 65 E131 95817

[0014) Los inconvenientes mencionados arriba impiden que los sistemas de mecanización conocidos se extiendan al conjunto del parque de balaste ros existentes. [0014] The drawbacks mentioned above prevent known machining systems from extending to the whole of the existing ballast park.

[0015] Hay por lo tanto una necesidad de un sistema que permita una mecanización del control de las trampillas a un coste inferior, con una duración reducida de inmovilización del balastero y para el cual las modificaciones que se le deben aportar para tener cuenta el balastero sobre el cual debe ser instalado se vuelven mínimas. [0015] There is therefore a need for a system that allows a mechanization of the control of the flaps at a lower cost, with a reduced duration of immobilization of the ballast and for which the modifications that must be made to take account of the ballast on which it must be installed become minimal.

10016J La sociedad solicitante ha descubierto igualmente que sería ventajoso que los medios utilizados en un tal sistema de mecanización no estén limitados a la mecanización de palancas de control de trampillas de balastero, sino que permitan el accionamiento de todo tipo de órgano de control, tales como palancas, volantes, pedales, etc., que ellos mismos controlan todo tipo de equipo mecánico de vehículo ferroviario, tal como una trampilla de balaste ro, un techo corredizo en un vagón de transporte, etc. 10016J The requesting company has also discovered that it would be advantageous if the means used in such a mechanization system are not limited to the mechanization of control levers of ballast hatches, but that they allow the actuation of all types of control bodies, such as levers, steering wheels, pedals, etc., that they themselves control all types of mechanical equipment of railway vehicles, such as a ballast trapdoor, a sunroof in a transport car, etc.

10017) Según la presente invención, esta necesidad puede ser satisfecha por un sistema de mecanización del control manual de por lo menos un órgano de control cuyo accionamiento controla el funcionamiento de un equipo mecánico de un vehículo ferroviario, el o cada órgano de control siendo instalado móvil sobre el vehículo ferroviario y comprendiendo una parte de agarre por la cual el órgano de control es accionado, el sistema de mecanización comprendiendo un dispositivo de accionamiento del o de los órganos de control que comprende por una parte unos medios de conexión amovible al vehículo ferroviario, el sistema de mecanización estando caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento comprende, por otra parte, unos medios de conexión amovible a la parte de agarre del o de los órganos de control, el dispositivo de accionamiento siendo capaz de desplazar los medios de conexión amovible a la parte de agarre del o de cada órgano de control respecto a los medios de conexión amovible al vehículo ferroviario, de manera que accione, en uso, el o cada órgano de control por desplazamiento de su parte de agarre. 10017) According to the present invention, this need can be met by a manual control mechanization system of at least one control organ whose drive controls the operation of a mechanical equipment of a railway vehicle, the or each control organ being installed. movable on the railway vehicle and comprising a gripping part by which the control organ is driven, the mechanization system comprising a device for actuating the control element (s) comprising on the one hand removable connection means to the railway vehicle , the machining system being characterized by the fact that the drive device comprises, on the other hand, removable connection means to the gripping part of the control element (s), the drive device being able to move the means of removable connection to the grip part of the or of each control organ with respect to s removable connection means to the railway vehicle, so that it operates, in use, the or each control organ by displacement of its gripping part.

10018J Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento incluye medios manuales de transporte y de maniobra. 10018J Preferably, the drive device includes manual means of transport and maneuvering.

[0019] Los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento a la parte de agarre del o de los órganos de control y los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento al vehículo ferroviario son ventajosamente unos medios de conexión por sujeción, lo que permite una instalación fácil y rápida del dispositivo de accionamiento teniendo en cuenta las formas y dimensiones de la zona donde se fija al vehlculo y de la parte de agarre del o de cada órgano de control, las cuales pueden variar según los balasteros. [0019] The removable connection means of the drive device to the gripping part of the control element (s) and the removable connection means of the drive device to the railway vehicle are advantageously fastener connection means, which allows a Quick and easy installation of the drive device taking into account the shapes and dimensions of the area where it is fixed to the vehicle and of the grip part of the or of each control organ, which may vary depending on the ballasts.

10020J Los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento al vehículo ferroviario pueden comprender un conjunto soporte capaz de ser fijado de manera amovible al vehículo ferroviario, el dispositivo de accionamiento siendo conectado, preferiblemente de manera amovible, al conjunto soporte. 10020J The removable connection means of the drive device to the rail vehicle may comprise a support assembly capable of being removably attached to the rail vehicle, the drive device being preferably preferably removably connected to the support assembly.

10021J El conjunto soporte se puede formar por un cierto número de piezas de soporte separadas, una para cada órgano de control por mecanizar. 10021J The support assembly can be formed by a certain number of separate support pieces, one for each control organ to be machined.

[0022) Para la mecanización del control manual de una pluralidad de órganos de control, el conjunto soporte es ventajosamente constituido por una sola pieza que forma inteñaz entre el vehículo ferroviario y el dispositivo de accionamiento. [0022] For the mechanization of the manual control of a plurality of control organs, the support assembly is advantageously constituted by a single piece that forms an intellect between the railway vehicle and the drive device.

10023J El dispositivo de accionamiento puede comprender, para el o cada órgano de control, un mecanismo de accionamiento capaz de accionar el órgano de control respectivo, el mecanismo de accionamiento siendo conectado por una parte a los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento al vehículo ferroviario y, por otra parte, a los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento a la parte de agarre del órgano de control respectivo. 10023J The drive device may comprise, for the or each control member, a drive mechanism capable of operating the respective control member, the drive mechanism being connected on the one hand to the removable connection means of the drive device to the vehicle railway and, on the other hand, to the removable connection means of the drive device to the gripping part of the respective control member.

10024] El o cada mecanismo de accionamiento puede comprender un accionador que produce en salida un movimiento del mismo tipo que el de la parte de agarre del órgano de control al cual se conecta el mecanismo de accionamiento, así como medios de transmisión del movimiento de salida del accionador a dicho órgano de control. 10024] The or each drive mechanism may comprise an actuator that produces a movement of the same type in output as that of the gripping part of the control organ to which the drive mechanism is connected, as well as transmission means of the output movement from the actuator to said control body.

10025] En la presente solicitud, un "tipo" de movimiento es, por ejemplo, un movimiento de rotación alrededor de uno 10025] In the present application, a "type" of movement is, for example, a rotation movement around one

o varios ejes, un movimiento de translación según una o varias direcciones, o un movimiento cualquiera compuesto por rotación y translación. Por ejemplo, se entiende por la expresión "mismo tipo· que si el movimiento de la parte de agarre del órgano de control es un movimiento de pivota miento alrededor de un eje, entonces el movimiento de salida del accionador es un movimiento de pivotamiento alrededor de un eje paralelo al eje de pivotamiento de la parte de agarre. or several axes, a translation movement according to one or several directions, or any movement composed of rotation and translation. For example, the expression "same type" means that if the movement of the gripping part of the control member is a pivoting movement about an axis, then the output movement of the actuator is a pivoting movement about an axis parallel to the pivot axis of the gripping part.

10026] Alternativamente, el o cada mecanismo de accionamiento puede comprender un accionador que produce en salida un movimiento de un tipo diferente de aquel de la parte de agarre del órgano de control al cual se conecta el mecanismo de accionamiento, así como medios de transformación del movimiento de salida del accionador en el movimiento de dicho órgano de control. 10026] Alternatively, the or each drive mechanism may comprise an actuator that produces at the outset a movement of a different type from that of the gripping part of the control member to which the drive mechanism is connected, as well as means of transforming the output movement of the actuator in the movement of said control body.

[0027) Para la mecanización del control manual de por lo menos un órgano de control constituido por una palanca instalada con pivotamiento respecto del vehículo ferroviario alrededor de un eje de pivotamiento, segun una forma de realización particular de la presente invención, para la o cada palanca, el accionador del mecanismo de accionamiento produce en salida un movimiento de translación y se conecta a un conjunto de brazos articulados que se articula a los medios de conexión amovible a la parte de agarre de la palanca y cuyos brazos son articulados de manera que transformen un movimiento de translación producido por el accionador en uno de primer y segundo sentidos de translación opuestos en un movimiento de pivota miento de la palanca en uno respectivo de primer y segundo sentidos de pivotamiento opuestos. [0027] For the mechanization of the manual control of at least one control organ constituted by a lever installed with pivot with respect to the railway vehicle around a pivot axis, according to a particular embodiment of the present invention, for the or each lever, the actuator of the drive mechanism produces a translational movement in output and is connected to a set of articulated arms that is articulated to the removable connection means to the grip part of the lever and whose arms are articulated so that they transform a translation movement produced by the actuator in one of the first and second opposite directions of translation in a pivoting movement of the lever in a respective one of the first and second opposite directions of pivoting.

10028] En un sistema en el cual los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento al vehículo ferroviario comprenden un conjunto soporte como se ha definido arriba, son ventajosamente previstos medios para conectar de manera amovible al conjunto soporte los medios de conexión amovible a la palanca, con preferiblemente una abertura instalada en uno de los brazos para formar los medios manuales de transporte y de maniobra. 10028] In a system in which the removable connection means of the drive device to the railway vehicle comprise a support assembly as defined above, means are advantageously provided for removably connecting to the support assembly the removable connection means to the lever. , preferably with an opening installed in one of the arms to form the manual means of transport and maneuvering.

10029] En un sistema en el cual los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento al vehículo ferroviario comprenden un conjunto soporte como se ha definido arriba, según una forma de realización particular de la presente invención, a partir del conjunto soporte se extienden dos placas paralelas separadas una de la otra creando entre ellas un espacio para el paso del conjunto de brazos articulados, un extremo del accionador siendo montado con pivotamiento alrededor de un eje que se extiende entre las dos placas, en la región de extremidad libre de éstas, la otra extremidad del accionador siendo lado conjunto soporte y articulada a un extremo de un primer brazo, él mismo instalado con pivotamiento alrededor de un eje que se extiende entre las dos placas en la región lado conjunto soporte, la otra extremidad del primer brazo estando conectada con pivotamiento a una extremidad de un segundo brazo cuya otra extremidad se conecta con pivotamiento a la palanca, por los medios de conexión amovible, los ejes de pivotamiento del accionador, del primer brazo y del segundo brazo siendo paralelos al eje de pivotamiento de la palanca. 10029] In a system in which the removable connection means of the drive device to the rail vehicle comprise a support assembly as defined above, according to a particular embodiment of the present invention, two plates extend from the support assembly parallel separated from each other creating between them a space for the passage of the set of articulated arms, one end of the actuator being pivotally mounted around an axis that extends between the two plates, in the region of free end of these, the another end of the actuator being a support and articulated joint side at one end of a first arm, itself installed pivotally around an axis that extends between the two plates in the region of the support joint side, the other end of the first arm being connected to pivoting to a limb of a second arm whose other limb is pivotally connected to the lever, so s removable connection means, the pivot axes of the actuator, the first arm and the second arm being parallel to the pivot axis of the lever.

10030] Preferiblemente, las dos placas paralelas se extienden a partir de una placa de base provista de medios de conexión amovible al conjunto soporte. 10030] Preferably, the two parallel plates extend from a base plate provided with removable connection means to the support assembly.

10031] Preferiblemente, el sistema segun la presente invención comprende además un dispositivo de control y de alimentación de energía para ordenar el dispositivo de accionamiento y proporcionarle la energía necesaria para accionar el o los órganos de control. 10031] Preferably, the system according to the present invention further comprises a control and power supply device for ordering the drive device and providing the energy necessary to drive the control element (s).

10032) Un tal dispositivo de control y de alimentación de energía puede, por ejemplo, ser colocado de forma permanente sobre un vehículo ferroviario existente o consistir en un dispositivo ya presente sobre el vehículo ferroviario. 10032) Such a control and power supply device may, for example, be permanently placed on an existing railway vehicle or consist of a device already present on the railway vehicle.

10033] Preferiblemente, el dispositivo de control y de alimentación de energía comprende medios de conexión amovible al vehículo ferroviario o al dispositivo de accionamiento y, preferiblemente, igualmente medios manuales de transporte y de maniobra. 10033] Preferably, the control and power supply device comprises removable connection means to the railway vehicle or drive device and, preferably, also manual means of transport and maneuvering.

10034J Preferiblemente, el dispositivo de control y de alimentación de energía se presenta en la forma de una caja provista de medios de conexión amovible al vehículo ferroviario o al dispositivo de accionamiento, así como de medios manuales de transporte y de maniobra, y en el cual están alojados: 10034J Preferably, the control and power supply device is presented in the form of a box provided with removable connection means to the railway vehicle or the drive device, as well as manual means of transport and maneuvering, and in which They are housed:

• •: una parte fuente de energía para el dispositivo de accionamiento, a power source part for the drive device,

• •: una interfaz de potencia colocada de manera funcional entre la parte fuente de energía y el dispositivo de accionamiento, a power interface functionally placed between the power source part and the drive device,

• •: una parte automatismo destinada a controlar la alimentación de energía del dispositivo de accionamiento por la parte fuente de energía, an automation part intended to control the power supply of the drive device by the power source part,

• •: medios de conexión de la parte automatismo y de la parte fuente de energía al dispositivo de accionamiento, y means for connecting the automation part and the power source part to the drive device, and

• •: una interfaz hombre-máquina y un receptor de radio para permitir el pilotaje de la parte automatismo con ayuda de un radiocontrol. a man-machine interface and a radio receiver to allow the control of the automation part with the help of a radio control.

10035] El conjunto soporte, en su caso la pieza que forma interfaz, y/o la caja comprenden ventajosamente medios de enganche amovible de la caja al conjunto soporte. 10035] The support assembly, where appropriate the interface forming part, and / or the box advantageously comprise removable coupling means from the box to the support assembly.

10036] Los medios de conexión de la parte automatismo al dispositivo de accionamiento pueden ser con cable o inalámbricos. 10036] The means for connecting the automation part to the drive device can be wired or wireless.

10037) l a parte fuente de energía es capaz de proporcionar la energía necesaria al dispositivo de accionamiento en la forma que requiere. 10037) The energy source part is capable of providing the necessary power to the drive device in the manner required.

10038] Así, en caso de que el dispositivo de accionamiento sea hidráulico, la parte fuente de energía puede comprender una bomba hidráulica y medios de conexión hidráulica al dispositivo de accionamiento, en su caso aloa 10038] Thus, in case the drive device is hydraulic, the power source part may comprise a hydraulic pump and hydraulic connection means to the drive device, where appropriate aloa

los accionadores hidráulicos, de manera que forme un circuito hidráulico. the hydraulic actuators, so that it forms a hydraulic circuit.

10039] En caso de que el dispositivo de accionamiento sea eléctrico, la parte fuente de energía puede comprender un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica y medios para cargar el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica. 10039] In the event that the drive device is electric, the power source portion may comprise an electric energy storage device and means for charging the electric energy storage device.

10040] Se puede dar como ejemplo de dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica una batería eléctrica, los medios de carga pudiendo ser entonces constituidos por un cargador capaz de recibir energía eléctrica desde una fuente exterior, por ejemplo de una red eléctrica o de un grupo electrógeno. 10040] An electric battery can be given as an example of an electric energy storage device, the charging means can then be constituted by a charger capable of receiving electric power from an external source, for example from an electrical network or from a generator set .

10041] Preferiblemente, la parte fuente de energía comprende un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, por ejemplo una batería eléctrica, y medios de captación de energía eléctrica por uso del desplazamiento del vehículo ferroviario a lo largo de la vía, con el fin de recargar al menos parcialmente el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica durante el desplazamiento del vehículo ferroviario. 10041] Preferably, the power source part comprises an electrical energy storage device, for example an electric battery, and means for collecting electrical energy by use of the movement of the rail vehicle along the track, in order to recharge at least partially the electrical energy storage device during the movement of the railway vehicle.

10042] Los medios de captación de energía eléctrica pueden consistir en un generador triboélectrico que presenta medios destinados a frotar contra una rueda del vehículo ferroviario con el fin de producir electricidad. 10042] The means for capturing electrical energy may consist of a triboelectric generator that has means intended to rub against a wheel of the railway vehicle in order to produce electricity.

10043J En caso de que el dispositivo de accionamiento sea electrohidráulico, la parte fuente de energía puede comprender por una parte un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, medios para cargar el dispositivo de atmacenamiento de energla eléctrica o medios de captación de energía eléctrica por el uso del desplazamiento del vehículo ferroviario a lo largo de la vía y, por otra parte, una bomba hidráulica y medios de conexión hidráulica al dispositivo de accionamiento, en su caso al oa los accionadores hidráulicos, de manera que forme un circuito hidráulico. 10043J In the event that the actuator is electrohydraulic, the power source part may comprise, on the one hand, an electrical energy storage device, means for charging the electric energy storage device or means of collecting electrical energy through use. of the displacement of the railway vehicle along the track and, on the other hand, a hydraulic pump and hydraulic connection means to the actuator, if applicable to the hydraulic actuators, so as to form a hydraulic circuit.

10044] En caso de que el dispositivo de accionamiento sea electrohidráulico, cuyo control es eléctrico pero que es autónomo desde el punto de vista hidráulico, la parte fuente de energía puede comprender un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica y sea medios para cargar el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, sea medios de producción de energía eléctrica por el uso del desplazamiento del vehículo ferroviario a lo largo de la vía. 10044] In the event that the drive device is electrohydraulic, the control of which is electric but which is autonomous from the hydraulic point of view, the power source part may comprise an electric energy storage device and is means for charging the device. storage of electrical energy, be means of production of electrical energy by the use of the displacement of the railway vehicle along the track.

10045] Un ejemplo de dispositivo de accionamiento con control eléctrico pero autónomo desde el punto de vista hidráulico es un dispositivo de accionamiento que comprende uno o varios accionadores hidráulicos que consiste en gatos hidráulicos autónomos, a saber gatos con central hidráulica integrada. 10045] An example of a drive device with electric control but from the hydraulic point of view is a drive device comprising one or more hydraulic actuators consisting of autonomous hydraulic jacks, namely jacks with integrated hydraulic control unit.

10046J El sistema de mecanización según la presente invención puede comprender además un sistema de cámara de vigilancia que comprende medios de conexión, eventualmente amovible, permitiéndole ser girado hacia el equipo mecánico cuyo funcionamiento se acciona por el o los órganos de control, y un radiocontrol capaz de pilotar a distancia la parte automatismo y de comunicar con el sistema de cámara de vigilancia, el radiocontrol comprendiendo una pantalla para la fijación en tiempo real del video tomado por el sistema de cámara de vigilancia. 10046J The machining system according to the present invention may further comprise a surveillance camera system comprising connection means, possibly removable, allowing it to be turned towards the mechanical equipment whose operation is operated by the control organ (s), and a capable radiocontrol to remotely pilot the automation part and to communicate with the surveillance camera system, the radiocontrol comprising a screen for real-time fixing of the video taken by the surveillance camera system.

[0047) El sistema de mecanización según la presente invención puede comprender además sensores de posición conectados a la parte automatismo de manera que le comunica en tiempo real medidas de sensor y que la parte automatismo es adaptada utilizando dichas medidas de sensor. [0047] The machining system according to the present invention may further comprise position sensors connected to the automation part so that it realizes sensor measurements in real time and that the automation part is adapted using said sensor measurements.

10048] La presente invención se refiere igualmente a un procedimiento de control del funcionamiento de por lo menos un equipo mecanico de un vehiculo ferroviario, el funcionamiento del o de cada equipo mecánico siendo accionado por un órgano de control de control manual, el o cada órgano de control siendo instalado móvil sobre el vehículo ferroviario y comprendiendo una parte de agarre por la cual el órgano de control es accionado, caracterizado por el hecho de que: 10048] The present invention also relates to a method of controlling the operation of at least one mechanical equipment of a railway vehicle, the operation of or of each mechanical equipment being operated by a manual control control organ, the or each organ of control being mobile installed on the railway vehicle and comprising a gripping part by which the control organ is operated, characterized by the fact that:

• •: se instala un sistema de mecanización como se define arriba conectando de manera amovible el dispositivo de accionamiento por una parte al vehículo ferroviario, con ayuda de dichos medios de conexión amovible al vehículo ferroviario, y por otra parte a la parte de agarre del o de los órganos de control, con ayuda de dichos medios de conexión amovible a la parte de agarre del o de los órganos de control; a mechanization system is installed as defined above by removably connecting the drive device on the one hand to the rail vehicle, with the aid of said removable connection means to the rail vehicle, and on the other hand to the gripping part of the or of the control organs, with the aid of said removable connection means to the grip part of the control element (s);

• •: se oontrola el dispositivo de accionamiento para accionar el o cada órgano de control por desplazamiento de la parte de agarre del o de cada órgano de control, y controlar asl el funcionamiento deseado de dicho o de dichos equipos mecánicos; y the drive device is controlled to drive the or each control element by displacement of the gripping part of the or of each control organ, and thereby control the desired operation of said or said mechanical equipment; Y

• •: al final del funcionamiento deseado de dicho o de dichos equipos mecánicos, se retira dicho sistema de mecanización separándolo del vehículo ferroviario y del o de los órganos de control. At the end of the desired operation of said or said mechanical equipment, said machining system is removed from the railway vehicle and from the control body (s).

10049] Para ilustrar mejor el objeto de la presente invención, se va a describir a continuación, a titulo indicativo y no limitativo, una forma de realización particular con referencia al dibujo anexo. 10049] To better illustrate the object of the present invention, a particular embodiment with reference to the attached drawing will be described below, by way of indication and not limitation.

10050J En este dibujo: 10050J In this drawing:

• la figura 1 es una vista en perspectiva de una plataforma de balastero sobre cada lado de la cual están instaladas tres palancas, las palancas de un primer lado siendo de control manual y un sistema de mecanización del control de • Figure 1 is a perspective view of a ballast platform on each side of which three levers are installed, the levers of a first side being of manual control and a mechanization system of the control of

las palancas según una forma de realización de la presente invención siendo instalado sobre el segundo lado, la plataforma siendo vista desde et primer lado; the levers according to an embodiment of the present invention being installed on the second side, the platform being viewed from the first side;

• •: la figura 2 es una vista en perspectiva de la plataforma de la figura 1, vista desde el segundo lado; ' Ia figura 3 es una vista en perspectiva que muestra solamente el dispositivo de accionamiento y las tres palancas; Figure 2 is a perspective view of the platform of Figure 1, seen from the second side; Figure 3 is a perspective view showing only the drive device and the three levers;

• •: las figuras 4 y 5 son dos vistas en perspectiva, en diferentes direcciones, del conjunto soporte; Figures 4 and 5 are two perspective views, in different directions, of the support assembly;

• •: la figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra la forma en que el conjunto soporte se fija a la plataforma; Figure 6 is a perspective view illustrating the way in which the support assembly is fixed to the platform;

• •: las figuras 7 y 8 son vistas en perspectiva, en diferentes direcciones, de un mecanismo de accionamiento del dispositivo de accionamiento; Figures 7 and 8 are perspective views, in different directions, of a drive mechanism of the drive device;

• •: las figuras g y 10 son vistas en perspectiva, en diferentes direcciones, que ilustran la forma en que el mecanismo de accionamiento es conectado de manera amovible a una palanca; Figures g and 10 are perspective views, in different directions, illustrating the way in which the mechanism drive is removably connected to a lever;

• •: la figura 11 es una vista en perspectiva de una palanca y de su mecanismo de accionamiento, en la posición palanca bajada; Figure 11 is a perspective view of a lever and its drive mechanism, in the position lever down;

• •: la figura 12 es una vista en perspectiva de un mecanismo de accionamiento en su posición escamoteada de transporte; y Figure 12 is a perspective view of a drive mechanism in its retracted position of transport; Y

• •: las figuras 13 y 14 son vistas en perspectiva, en diferentes direcciones, de un dispositivo de control y de alimentación de energía que se presentan en forma de una maleta, subida sobre el conjunto soporte del dispositivo de accionamiento. Figures 13 and 14 are perspective views, in different directions, of a control device and of Power supply presented in the form of a suitcase, raised on the device support assembly drive.

10051J Si se hace referencia a las figuras 1 y 2, se puede ver que se ha representado la parte delantera de un balastero 1 que comprende una plataforma 2 sobre cada lado de la cual se instalan con pivotamiento tres palancas 3 de control de tres trampillas respectivas (no representadas) del balastero 1. 10051J If reference is made to figures 1 and 2, it can be seen that the front part of a ballast 1 has been shown comprising a platform 2 on each side of which three control levers 3 of three respective flaps are installed pivotally (not shown) of ballast 1.

10052J Se podrá hacer referencia a la patente francesa FR 2 929 219 para una descripción de la manera, bien conocida, cuyo accionamiento de una palanca 3 se traduce por una acción sobre la trampilla correspondiente. 10052J Reference can be made to the French patent FR 2 929 219 for a description of the well-known manner, whose actuation of a lever 3 is translated by an action on the corresponding hatch.

10053] Como se puede ver mejor si se observan las palancas 3 no equipadas con el sistema de mecanización, sobre el lado derecho sobre las figuras 1 y 2, cada palanca 3 se instala con pivotamiento sobre una base 4 fijada sobre la plataforma 2. En particular, si se hace referencia igualmente a la figura 3, se puede ver que cada palanca 3 comprende una parte de agarre, por la cual es normalmente accionada por un operador de pie sobre la plataforma 2, formada por una barra 5 y una capa 6 a la cual se fija la barra 5 y que se conecta con pivota miento a la base 4, un gancho de bloqueo 7 estando previsto y las tres palancas 3 pivotando alrededor de un mismo eje. 10053] As you can see better if the levers 3 not equipped with the mechanization system are observed, on the right side on figures 1 and 2, each lever 3 is installed with pivoting on a base 4 fixed on the platform 2. In In particular, if reference is also made to Figure 3, it can be seen that each lever 3 comprises a gripping part, by which it is normally operated by an operator standing on the platform 2, formed by a bar 5 and a layer 6 to which the bar 5 is fixed and which is pivotally connected to the base 4, a locking hook 7 being provided and the three levers 3 pivoting around the same axis.

10054] Un sistema de mecanización según una forma de realización particular de la presente invención se instala para mecanizar el control manual de las tres palancas 3 sobre el lado izquierdo de la plataforma 2 sobre las figuras 1 y 2. 10054] A machining system according to a particular embodiment of the present invention is installed to machine the manual control of the three levers 3 on the left side of the platform 2 on figures 1 and 2.

10055] El sistema de mecanización comprende un dispositivo de accionamiento 8 y un dispositivo de control y de alimentación de energía 9. 10055] The machining system comprises a drive device 8 and a control and power supply device 9.

10056] El dispositivo de accionamiento 8 comprende una pieza de soporte 10 y, para cada palanca 3, un mecanismo de accionamiento 11 y una fijación 12. 10056] The drive device 8 comprises a support piece 10 and, for each lever 3, a drive mechanism 11 and a fastener 12.

¡0057J Si se hace referencia a las figuras 4 y 5, se puede ver que la pieza de soporte 10 es una pieza soldada mecánicamente formada por una barra hueca 13 de sección rectangular sobre un lado de la cual son soldadas dos placas 14 extendiéndose perpendicularmente a ésta y presentando en su región de extremidad libre una parte 15 en saliente hacia abajo, el extremo libre terminándose en una parte alargada 16 provista de un orificio pasante 17. 0057J If reference is made to Figures 4 and 5, it can be seen that the support piece 10 is a mechanically welded part formed by a hollow bar 13 of rectangular section on one side of which two plates 14 are welded extending perpendicularly to this and presenting in its region of free end a part 15 in projection downwards, the free end ending in an elongated part 16 provided with a through hole 17.

¡0058J Como se puede ver mejor en la figura 5, la distancia entre la parte 15 y la barra 13 es igual a la anchura de la platina 18 de la plataforma 2 sobre la cual se fijan las bases 4, de tal manera que la parte 15 y la barra 13 están en contacto con una parte de la platina 18. 0058J As can be seen better in Figure 5, the distance between the part 15 and the bar 13 is equal to the width of the plate 18 of the platform 2 on which the bases 4 are fixed, such that the part 15 and bar 13 are in contact with a part of stage 18.

10059] La pieza de soporte 10 tiene medios de conexión amovible en la platina 18 por sujeCión, los cuales están formados, para cada placa 14, por una manilla de bloqueo 19, una biela 20 y un cerrojo 21. 10059] The support piece 10 has removable connection means in the plate 18 by fastening, which are formed, for each plate 14, by a locking handle 19, a connecting rod 20 and a bolt 21.

10060] l a manilla de bloqueo 19 se monta con pivota miento en 22 sobre la placa 14, en la región lado barra 13 y en la parle superior de la placa 14, y se conecta por la biela 20 al cerrojo 21 instalado con pivotamiento en 23 sobre la placa 14 por encima de la parte 15 en saliente hacia abajo, los ejes de pivotamiento de la manilla de bloqueo 19 y del cerrojo 21 siendo paralelos. 10060] the locking handle 19 is pivotally mounted on 22 on the plate 14, in the bar side region 13 and on the upper part of the plate 14, and is connected by the connecting rod 20 to the bolt 21 installed with pivoting on 23 on the plate 14 above the part 15 in projection downwards, the pivoting axes of the locking handle 19 and the bolt 21 being parallel.

¡0061J El pivota miento de la manilla de bloqueo 19 en un sentido es transformado, por la biela 20, en un pivotamiento del cerrojo 21 en el sentido opuesto, el pivotamiento del cerrojo 21 siendo guiado por un transmisor 24 llevado por el cerrojo 21 y deslizándose en una abertura en arco de circulo 25 instalada en la placa 14. 0061J The pivoting of the locking handle 19 in one direction is transformed, by the connecting rod 20, into a pivot of the bolt 21 in the opposite direction, the pivoting of the bolt 21 being guided by a transmitter 24 carried by the bolt 21 and sliding in a circle arc opening 25 installed in plate 14.

10062J El cerrojo 21 presenta una muesca 26 practicada en la parte inferior de su lado girado hacia la barra 13. Como se puede ver mejor en la figura 6, el cerrojo 21 y la muesca 26 se dimensionan y posicionan de tal manera 10062J The bolt 21 has a notch 26 made in the lower part of its side turned towards the bar 13. As can be seen better in Figure 6, the bolt 21 and the notch 26 are sized and positioned in such a way

que cuando la manilla de bloqueo 19 es bajada, como se representa en las figuras 4 y 5, el canto de la platina 18 se aloja en ta muesca 26. that when the locking handle 19 is lowered, as shown in figures 4 and 5, the edge of the stage 18 is lodges in ta notch 26.

10063J En otras palabras, la pieza de soporte 10 puede ser conectada de manera amovible sobre la platina 18 por sujeción entre los cerrojos 21 y la barra 13 después del descenso de las manillas de bloqueo 19, el aHojamiento siendo obtenido simplemente levantando las manillas de bloqueo 18. 10063J In other words, the support piece 10 can be removably connected to the deck 18 by clamping between the bolts 21 and the bar 13 after the lowering of the locking handles 19, the a being obtained simply by lifting the locking handles 18.

10064J Además, tres pares de elementos de enganche 27 se sueldan sobre la barra 13, lado opuesto a las placas 14, con una distancia dada entre dos elementos de enganche 27 de un mismo par. Cada elemento de enganche comprende un gancho superior 28 y un gancho inferior 29, cuya función será explicada a continuación. 10064J In addition, three pairs of coupling elements 27 are welded onto the bar 13, opposite side of the plates 14, with a given distance between two coupling elements 27 of the same pair. Each hooking element comprises an upper hook 28 and a lower hook 29, whose function will be explained then.

10065J Si se hace referencia ahora a las figuras 7 y 8, se puede ver que un mecanismo de accionamiento 11 comprende un bastidor 30, un accionador 31 y un conjunto de brazos articulados 32. 10065J If reference is now made to Figures 7 and 8, it can be seen that a drive mechanism 11 it comprises a frame 30, an actuator 31 and a set of articulated arms 32.

10066J El bastidor 30 es una pieza soldada mecánicamente formada por una placa de base 33 y dos placas paralelas 34 extendiéndose perpendicularmente a esta última y separadas una de la otra. 10066J Frame 30 is a mechanically welded part formed by a base plate 33 and two parallel plates 34 extending perpendicularly to the latter and separated from each other.

10067J Dos ranuras verticales paralelas 35 son previstas, una a cada lado vertical de la placa de vaso 33, y una muesca 36 se instala en el borde inferior de la placa 33, cada una en la vertical de una ranura 35. La separación entre las dos ranuras 35, y de hecho entre los dos muescas 36, es igual a la separación entre dos elementos de enganche 27 de un mismo par. 10067J Two parallel vertical grooves 35 are provided, one on each vertical side of the vessel plate 33, and one notch 36 is installed on the bottom edge of the plate 33, each in the vertical of a groove 35. The separation between the two grooves 35, and in fact between the two notches 36, is equal to the separation between two hook elements 27 of the same pair.

[0068] Asl, como se puede ver en la figura 3, se puede conectar de manera amovible cada mecanismo de accionamiento 11 a la pieza de soporte 10 aplicando la placa de base 33 contra la pieza de soporte 10 enganchando cada gancho superior 28 en la ranura 35 respectiva y cada gancho inferior 29 en la muesca 36 respectiva . [0068] Asl, as can be seen in Figure 3, each mechanism of the device can be removably connected. drive 11 to the support piece 10 by applying the base plate 33 against the support piece 10 by engaging each upper hook 28 in the respective groove 35 and each lower hook 29 in the respective groove 36.

[0069J Las placas 34 se afilan y un eje 37 se extiende entre las regiones de extremidad de las dos placas 34. [0069J The plates 34 are sharpened and an axis 37 extends between the end regions of the two plates 34.

10070] El accionador 31 es un gato hidráulico autónomo, comprendiendo un gato 38 y su central hidráulica integrada 10070] The actuator 31 is an autonomous hydraulic jack, comprising a jack 38 and its integrated hydraulic central

39. 39.

El cuerpo del gato 38 se instala con pivotamiento sobre el eje 37 y la cabeza del gato 38 se conecta con pivotamiento al conjunto de brazos articulados 32. The body of the jack 38 is installed pivotally on the shaft 37 and the head of the jack 38 is connected with pivoting to the set of articulated arms 32.

10071] El conjunto de brazos articulados 32 se forma por un primer brazo 40 y un segundo brazo 41. El primer brazo 40 está compuesto de dos placas paralelas 42 curvadas cuyas primeras extremidades, inferiores, se conectan con pivota miento en 43 a la cabeza del gato 38 y cuyas segundas extremidades, superiores, se conectan con pivotamiento en 44 a un extremo del segundo brazo 41 que se presenta en la forma de una varilla. Cada placa 42 es además conectada con pivotamiento por un eje 45 extendiéndose entre las dos placas 34, en proximidad a la placa de base 33. El otro extremo del segundo brazo 41 se conecta con pivotamiento en 46 a una fijación 12. 10071] The set of articulated arms 32 is formed by a first arm 40 and a second arm 41. The first arm 40 is composed of two curved parallel plates 42 whose first, lower limbs are connect with pivot at 43 to the head of jack 38 and whose second, upper limbs, connect with pivoting in 44 to one end of the second arm 41 which is in the form of a rod. Each plate 42 is also pivotally connected by an axis 45 extending between the two plates 34, in proximity to the base plate 33. The other end of the second arm 41 is pivotally connected to a fastener 12.

[0072] La fijación 12 constituye un medio de enlace amovible del conju nto de brazos articulados 32 a la parte de agarre de una palanca 3. [0072] Fixation 12 constitutes a removable link means of the articulated arm assembly 32 to the part of grip of a lever 3.

[0073J La fijación 12 comprende una lengüeta 47 a cada lado de la cual se extiende una parte lateral 48 en L, soldada a la lengUeta 47 de manera que forme, visto de lado, una U abierta opuesta al enlace con pivotamiento con el segundo brazo 41. [0073J] Fixation 12 comprises a tongue 47 on each side of which a lateral part 48 in L extends, welded to the tongue 47 so as to form, viewed from the side, an open U opposite the pivot link with the second arm 41.

10074J La extremidad libre 49 de cada parte lateral 48 se desengancha hacia la parte lateral 48 opuesta. 10074J The free end 49 of each side part 48 is disengaged towards the opposite side part 48.

[0075J Sobre la extremidad de cada parte lateral 48 se prevé un par de primeras patas 50, lado fondo de la U, una arriba y una abajo, y, lado extremidad libre, una segunda pata 51 haciendo saliente sobre una distancia menos grande que las primeras patas 50. [0075J On the end of each side part 48 a pair of first legs 50, bottom side of the U, a up and one down, and, free end side, a second leg 51 making a protrusion over a distance less large than the first 50 legs.

[0076J Como se puede ver mejor sobre las figuras 9 y 10, se puede fijar la fijación 12 de manera amovible a la palanca 3 haciendo pasar la lengüeta 47 y las partes laterales 48 en la abertura de la capa 6 hasta que las primeras patas 50 estén en tope de retención contra el lado de la capa 6. [0076J As can be seen better on Figures 9 and 10, the fastener 12 can be fixed removably to the lever 3 by passing the tongue 47 and the side parts 48 into the opening of the layer 6 until the first legs 50 are in retention stop against the side of layer 6.

[0077) Se subraya aquí que la distancia entre por una parte las primeras patas 50 y la segunda pata 51 correspondiente es igual a la anchura de la capa 6 en la región de enlace entre esta última y la fijación 12, y que la distancia entre las dos partes laterales 48 es igual a la anchura de la abertura de la capa 6, de tal manera que, cuando las primeras patas 50 están en tope de retención contra la capa 6, la segunda pata 51 está en tope de retención contra el lado opuesto de la capa 6, el paso de las dos partes laterales 48 en la abertura de la capa 6 siendo posible por la elección para las partes laterales 48 de un material que permite una ligera deformación elástica. [0077) It is emphasized here that the distance between the first legs 50 and the second leg 51 corresponding is equal to the width of the layer 6 in the link region between the latter and the fixation 12, and that the distance between the two side parts 48 is equal to the width of the opening of the layer 6, such that, when the first legs 50 are in retention stop against the layer 6, the second leg 51 is in stop of retention against the opposite side of layer 6, the passage of the two side parts 48 into the opening of layer 6 being possible by the choice for the side parts 48 of a material that allows slight deformation elastic

[0078) Se subraya igualmente que los elementos de enganche 27 se posicionan sobre la barra 13 de manera que corresponde a una palanca 3 respectiva. [0078] It is also stressed that the coupling elements 27 are positioned on the bar 13 so that it corresponds to a respective lever 3.

[0079J En resumen, cada mecanismo de accionamiento 11 se puede conectar de manera amovible a la pieza de soporte 10 y a la parte de agarre de una palanca 3, como se representa en la figura 3. [0079J In summary, each drive mechanism 11 can be removably connected to the support piece 10 and to the grip part of a lever 3, as shown in Figure 3.

[0080J Sobre esta figura, se han representado los mecanismos de accionamiento 11 en la posición no accionada de las palancas 3, en la cual las palancas 3 están sensiblemente en la vertical, los brazos articulados 40, 41 se despliegan y la cabeza del gato 38 está en posición retraída. [0080J On this figure, the actuation mechanisms 11 are shown in the non-operated position of the levers 3, in which the levers 3 are substantially vertical, the articulated arms 40, 41 are deployed and the head of the jack 38 It is in a retracted position.

[0081J Se subraya aquí que los ejes de pivota miento de las diferentes piezas del conjunto de brazos articulados 32 son todos paralelos entre ellos y son paralelos al eje de pivota miento de las palancas 3. [0081J It is emphasized here that the pivot axes of the different parts of the articulated arm assembly 32 are all parallel to each other and are parallel to the pivot axis of the levers 3.

[0082] Cuando se desea accionar una de las palancas 3, basta controlar la extensión de la cabeza del gato 38, la cual llevará el primer brazo 40 a girar en el sentido de las agujas del reloj, si se observa la figura 3, lo que llevará simultáneamente el segundo brazo 41 a sacar hacia abajo y hacia fuera la parte de agarre a la cual está conectado, haciendo así girar la palanca 3 hacia su posición accionada. [0082] When it is desired to operate one of the levers 3, it is sufficient to control the extension of the head of the jack 38, which will take the first arm 40 to rotate clockwise, if Figure 3 is observed, which will simultaneously lead the second arm 41 to pull down and out the gripping part to which it is connected, thereby turning the lever 3 towards its driven position.

10083J Se ha representado en la figura 11 una palanca 3 y un mecanismo de accionamiento 11 en la posición accionada, el recorrido del gato 38 estando elegido para que la palanca 3 sea completamente bajada cuando la cabeza del gato 38 se encuentren su posición de extensión extrema. 10083J A lever 3 and a driving mechanism 11 in the driven position are shown in figure 11, the travel of jack 38 being chosen so that lever 3 is completely lowered when jack head 38 is in its extreme extension position .

10084J Evidentemente, la retracción de la cabeza del gato 38 llevará los primer y segundo brazos 40, 41 a girar en un sentido opuesto, haciendo así girar la palanca 3 en el sentido opuesto, de la posición accionada a la posición no accionada. 10084J Obviously, the retraction of the head of the jack 38 will take the first and second arms 40, 41 to rotate in the opposite direction, thus turning the lever 3 in the opposite direction, from the position operated to the position not actuated.

10085) El mecanismo de accionamiento 11 según esta forma de realización particular de la presente invención permite por lo tanto mecanizar el control manual de la palanca 3. 10085) The drive mechanism 11 according to this particular embodiment of the present invention therefore allows the manual control of the lever 3 to be machined.

¡0086J Si se hace referencia ahora a la figura 12, se puede ver que la fijaci6n 12 puede igualmente ser conectada de manera amovible a un cerrojo 66, gracias a la articulación de los primer y segundo brazos 40, 41 , el mecanismo de accionamiento 11 pudiendo ser transportado en esta posición de manera fácil por un operador. 0086J If reference is now made to Figure 12, it can be seen that the fixing 12 can also be removably connected to a bolt 66, thanks to the articulation of the first and second arms 40, 41, the drive mechanism 11 It can be easily transported in this position by an operator.

¡0087] El cerrojo 66 es una pieza unida a las dos placas 34 y presentando dos alas laterales 67 en cada una de las cuales se practica una abertura 68 en la cual se aloja la pata 51 correspondiente, después de una ligera deformación elástica de las partes laterales 48. Se suelta la fijación 12 del cerrojo 66 simplemente pinzando las dos partes laterales 48 una hacia la otra para liberar las patas 51 de las aberturas 68. 0087] The bolt 66 is a piece attached to the two plates 34 and having two lateral wings 67 in each of which an opening 68 is made in which the corresponding leg 51 is housed, after a slight elastic deformation of the side parts 48. The fastener 12 of the lock 66 is released simply by pinching the two side parts 48 towards each other to release the legs 51 from the openings 68.

10088J Si se hace referencia ahora a la figura 13, se puede ver que se han representado el dispositivo de control y de alimentación en energía 9 del sistema de mecanización, conectado de manera amovible a la pieza de soporte 10. 10088J If reference is now made to Figure 13, it can be seen that the control and power supply device 9 of the machining system, removably connected to the support piece 10, have been shown.

[0089J El dispositivo de control y de alimentación de energía 9 se presenta en la forma de una maleta 52 provista de dos manillas de transporte 53 y medios de enganche amovible a la pieza de soporte 10 que se presentan en la forma de una placa fijada de manera rígida sobre un lado de la maleta 10 ya partir de la cual se extienden dos pares de patas 54 presentando una abertura central 55 en la cual puede pasar la parte alargada 16 de la placa 14, la maleta 10 estando además provista de dos cerrojos 56 que el operador puede acoplar en el orificio pasante 17 para bloquear en posición la maleta 10 sobre la pieza de soporte 8. [0089J] The power supply and control device 9 is presented in the form of a suitcase 52 provided with two transport handles 53 and removable coupling means to the support piece 10 which are presented in the form of a fixed plate of rigid way on one side of the suitcase 10 and from which two pairs of legs 54 extend having a central opening 55 in which the elongated part 16 of the plate 14 can pass, the suitcase 10 also being provided with two locks 56 that the operator can engage in the through hole 17 to lock in position the suitcase 10 on the support piece 8.

[OOgoJ la maleta 10 comprende una batería, para la alimentación de los accionadores 31 de energía eléctrica por medio de cables (no representados) que se enchufan sobre las tomas 57 dispuestas sobre la tapa de la maleta 10, una interfaz de potencia para adaptar la salida de la batería en la entrada del accionador 31 , una parte automatismo, para controlar el suministro de energía a los accionadores 31 y comprendiendo por ejemplo un calculador y una serie de relés, un receptor de radio que permite a un operador pilotar la parte automatismo a distancia con ayuda de un radiocontrol, y una interfaz hombre-máquina colocada sobre la tapa de la maleta 10. [OOgoJ the suitcase 10 comprises a battery, for the supply of the electric power actuators 31 by means of cables (not shown) that are connected to the sockets 57 arranged on the lid of the suitcase 10, a power interface for adapting the output of the battery at the input of the actuator 31, an automatism part, to control the power supply to the actuators 31 and comprising for example a calculator and a series of relays, a radio receiver that allows an operator to pilot the automation part remotely with the help of a radio control, and a man-machine interface placed on the lid of the suitcase 10.

[0091) la interfaz hombre-máquina puede comprender botones de puesta en servicio 58, un cortacircuitos 59, un bot6n de interrupci6n de emergencia 60, pilotos de marcha de la batería 61, del dispositivo de accionamiento 62, etc. [0091] the man-machine interface may comprise commissioning buttons 58, a circuit breaker 59, an emergency interrupt button 60, battery pilot lights 61, drive device 62, etc.

[0092] l a batería puede ser recargada, mediante de una toma 63 sobre la tapa, por una fuente de energía exterior, tal como la red eléctrica, un grupo electrógeno, esta fuente de energía siendo preferiblemente una fuente que utiliza la circulación del balastero 1 para producir electricidad, tal como un generador triboélectrico en contacto con una rueda del balastero 1 o un dispositivo instalado sobre el eje de un OOgie. [0092] the battery can be recharged, by means of a socket 63 on the cover, by an external power source, such as the power grid, a generator set, this power source being preferably a source that uses the circulation of the ballast 1 to produce electricity, such as a triboelectric generator in contact with a wheel of the ballast 1 or a device installed on the shaft of an OOgie.

¡0093]la parte automatismo se puede conectar a los accionadores 31 a través de cables (no representados) o de 0093] the automation part can be connected to the actuators 31 via cables (not shown) or

manera inalámbrica. wireless way.

10094] Se puede igualmente prever que la batería pueda alimentar otras funciones del balastera, tales como una función de alumbrado o por ejemplo alimentar, a través de una toma 64, un sistema de cámara de vigilancia que 10094] It is also possible to provide that the battery can power other functions of the ballast, such as a lighting function or, for example, supply, through a socket 64, a surveillance camera system that

5 filma la zona de las trampillas y comunicando con un radiocontrol provisto de una pantalla de fijación para que el operador pueda controlar las palancas 3 en función de lo que ve sobre la pantalla, un piloto de marcha de cámara 65 siendo previsto sobre la tapa. 5 films the trapdoor area and communicating with a radio control provided with a fixing screen so that the operator can control the levers 3 according to what he sees on the screen, a camera march pilot 65 being provided on the cover.

10095J El operador puede así quedar sobre la plataforma 2 a lo largo del depósito del balasto, lo que permite resolver 10 los problemas de seguridad y de penosidad. 10095J The operator can thus remain on the platform 2 along the ballast deposit, which allows the resolution of security and hardship problems.

10096J El sistema de mecanización según la forma de realización particular de la presente invención descrita arriba permite, si se desea, a un solo operador realizar el depósito del balasto, de la siguiente manera. 10096J The machining system according to the particular embodiment of the present invention described above allows, if desired, a single operator to deposit the ballast, as follows.

15 10097) El operador fija en primer lugar la pieza de soporte 10 sobre la platina 18, luego fija cada mecanismo de accionamiento 11, cuya manipulación se facilita por la posibilidad de colocarlos en la posición de transporte representada en la figura 12, en la pieza de soporte 10, antes de fijarlo a la palanca 3 respectiva, y finalmente fija la maleta 9 sobre la pieza de soporte 10. 15 10097) The operator first fixes the support piece 10 on the plate 18, then fixes each drive mechanism 11, the handling of which is facilitated by the possibility of placing them in the transport position represented in figure 12, in the part of support 10, before fixing it to the respective lever 3, and finally fixing the suitcase 9 on the support piece 10.

20 10098] El operador puede a continuación controlar, con ayuda de un radioconlrol, el funcionamiento de cada uno de los accionadores 31 , para bajar o levantar la palanca 3 correspondiente. 20 10098] The operator can then control, with the help of a radio control, the operation of each of the actuators 31, to lower or raise the corresponding lever 3.

10099J Se constata por lo tanto que la instalación del sistema de mecanización según la presente invención es particularmente fácil y rápida. 10099J It is therefore found that the installation of the machining system according to the present invention is particularly easy and fast.

25 10100] Presenta además la ventaja esencial de poder ser adaptado sobre un balastero existente, sin ninguna intervención de adaptación de esta última. La duración de inmovilización es por lo tanto reducida a un mínimo, que corresponde solamente al tiempo necesario para instalar un sistema de mecanización sobre cada serie de tres palancas. 25 10100] It also has the essential advantage of being able to be adapted over an existing ballast, without any intervention of adaptation of the latter. The duration of immobilization is therefore reduced to a minimum, which corresponds only to the time required to install a mechanization system on each series of three levers.

30 10101J En otras palabras, el sistema de mecanización según la presente invención permite, por una parte, preservar la integridad del vehículo ferroviario, lo que en el dominio ferroviario permite no tener modificación sustancial que engendraría un procedimiento vinculante, largo y costoso para obtener de los servicios administrativos competentes el acuerdo de uso del sistema sobre vehículos, y, por otra parte, limitar el número de sistemas a adquirir y colocar In other words, the mechanization system according to the present invention allows, on the one hand, to preserve the integrity of the railway vehicle, which in the railway domain allows for no substantial modification that would engender a binding, long and expensive procedure to obtain the competent administrative services the system use agreement on vehicles, and, on the other hand, limit the number of systems to acquire and place

35 sobre el conjunto del parque de vehículos existentes. 35 on the whole of the existing vehicle fleet.

10102J Se entiende que las formas de realización arriba de la presente invención han sido dadas a titulo indicativo y no limitativo y que se podrán aportar modificaciones sin apartarse del marco de la presente invención. 10102J It is understood that the embodiments above of the present invention have been given by way of indication and not limitation and that modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

1.-Mechanization system of the manual control of at least one control organ (3) whose drive controls the operation of a mechanical equipment of a railway vehicle (1), the or each control organ (3) being installed mobile on the railway vehicle (1) And comprising a gripping part through which the control body

(3) the mechanization system comprising a drive device (8) of the control element (3) comprising, on the one hand, means removable connection means to the rail vehicle (1), the mechanization system being characterized is characterized Due to the fact that the drive device (8) comprises, on the other hand, removable connection means (12) to the gripping part of the control element (3), the drive device (8) being capable of moving the removable connection means (12) to the gripping part of or of each control organ (3) with respect to the removable connection means to the railway vehicle (1), so that it operates, in use, the or each control organ (3) by displacement of its grip part.

2. 2.: -Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) incluye medios manuales de transporte y de maniobra. - System according to claim 1, characterized in that the drive device (8) includes manual means of transport and maneuvering.

3. 3.: -Sistema según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que los medios de conexión amovible (12) del dispositivo de accionamiento (8) a la parte de agarre del o de los órganos de control (3) y los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento (8) al vehículo ferroviario (1) son medios de conexión por sujeción. -System according to one of claims 1 and 2, characterized in that the removable connection means (12) of the actuator (8) to the gripping part of the control element (3) and the means Removable connection of the drive device (8) to the rail vehicle (1) are connection means by clamping.

4. Four.: -Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento (8) al vehículo ferroviario (1) comprenden un conjunto soporte (10) capaz de ser fijado de manera amovible, en su caso por sujeción, al vehículo ferroviario (1), el dispositivo de accionamiento - System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the removable connection means of the drive device (8) to the rail vehicle (1) comprise a support assembly (10) capable of being removably fixed, if necessary by clamping, to the railway vehicle (1), the drive device

(8) being connected, preferably removably, to the support assembly (10).

5. 5.: -Sistema según la reivindicación 4, para la mecanización del control manual de una pluralidad de órganos de control (3), caracterizado por el hecho de que el conjunlo soporte (10) consiste en una sola pieza (10) que forma interfaz entre el vehículo ferroviario (1) Y el dispositivo de accionamiento (8). - System according to claim 4, for the mechanization of the manual control of a plurality of control organs (3), characterized in that the support assembly (10) consists of a single piece (10) that forms an interface between the vehicle railway (1) and the drive device (8).

6. 6.: -Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) comprende, para el o cada órgano de control (3), un mecanismo de accionamiento (11) capaz de accionar el órgano de control respectivo (3), el mecanismo de accionamiento (11 ) siendo conectado por una parte a los medios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento (8) en el vehículo ferroviario (1) y, por otra parte, a los medios de conexión amovible (12) del dispositivo de accionamiento (8) en la parte de agarre del 6rgano de control respectivo (3). - System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive device (8) comprises, for the or each control organ (3), a drive mechanism (11) capable of operating the control element respective control (3), the drive mechanism (11) being connected on the one hand to the removable connection means of the drive device (8) in the railway vehicle (1) and, on the other hand, to the removable connection means (12) of the drive device (8) in the gripping part of the respective control body (3).

7. 7.: -Sistema según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el o cada mecanismo de accionamiento -System according to claim 6, characterized in that the or each drive mechanism

(1 1) comprises an actuator (31) producing at the outset a movement of the same type as that of the grip part of the control organ (3) to which the drive mechanism (11) is connected, as well as transmission means of the output movement of the actuator (31) to said control body (3).

8. -System according to claim 6, characterized in that the or each drive mechanism

(1 (one: 1) comprende un accionador (31) produciendo en salida un movimiento de un tipo diferente del de la parte de agarre del órgano de control (3) al cual se conecta el mecanismo de accionamiento (11), asl como medios (32) de transformación del movimiento de salida del accionador (31) en el movimiento de dicho 6rgano de control (3). 1) comprises an actuator (31) producing at the outset a movement of a different type from that of the gripping part of the control member (3) to which the drive mechanism (11) is connected, as well as transformation means (32) of the output movement of the actuator (31) in the movement of said control body (3).

g. g.: -Sistema según la reivindicación 8, para la mecanización del control manual de por lo menos un órgano de control -System according to claim 8, for the mechanization of the manual control of at least one control organ

(3) constituted by a lever (3) installed with pivoting with respect to the railway vehicle (1) around a vertical axis of rotation, characterized by the fact that, for the or each lever (3), the actuator (31) of the drive mechanism (1 1) produces a translational movement at the outlet and is connected to a set of articulated arms (32) that are articulated to the removable connection means (12) to the grip part of the lever (3) and whose arms (40,41) are articulated so that it translates a translation movement produced by the actuator (31) into one of the first and second opposite directions of translation in a pivoting movement of the lever (3) into a respective one of the opposite first and second directions of pivot.

10. 10.: -Sistema según la reivindicación 9, en el cual los medios de conexión amovible (12) del dispositivo de accionamiento (8) al vehículo ferroviario (1) comprenden un conjunto soporte (10) como se define en una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por el hecho de que son previstos unos medios (66) para conectar de manera amovible al conjunto soporte (10) los medios de conexión amovible a la palanca (12), con preferiblemente una abertura instalada en uno de los brazos para formar los medios manuales de transporte y de maniobra. - System according to claim 9, wherein the removable connection means (12) of the drive device (8) to the rail vehicle (1) comprise a support assembly (10) as defined in one of claims 3 and 4, characterized in that means (66) are provided for removably connecting to the support assembly (10) the removable connection means to the lever (12), preferably with an opening installed in one of the arms to form the means transport and maneuver manuals.

11. eleven.: -Sistema según una de las reivind icaciones 9 y 10, en el cual los med ios de conexión amovible del dispositivo de accionamiento (8) al vehículo ferroviario (1) comprenden un conjunto soporte (10) como se define en una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por el hecho que a partir del conjunto soporte (10) se extienden dos placas paralelas (34) separadas una de la otra creando entre ellas un espacio para el paso del conjunto de brazos - System according to one of claims 9 and 10, wherein the removable connection means of the drive device (8) to the rail vehicle (1) comprise a support assembly (10) as defined in one of claims 3 and 4, characterized by the fact that from the support assembly (10) two parallel plates (34) extend apart from each other creating between them a space for the passage of the arm assembly

articulated (32), one end of the actuator (31) being pivotally mounted around an axis that extends between the two plates (34), in the region of free end thereof, the other end of the actuator (31) being side support assembly (10) and articulated on one end of a first arm (40), itself installed pivotally around an axis that extends between the two plates (34) in the region of the support assembly side (10), the other end of the first arm (40) being pivotally connected to a limb of a second arm

(41) whose other end is pivotally connected to the lever (3), by the removable connection means (12), the pivot axes of the actuator (31), the first arm (40) and the second arm (41 ) being parallel to the pivot axis of the lever (3).

12. 12.: -Sistema según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que las dos placas paralelas (34) se extienden a partir de una placa de base (33) provista de medios de conexión amovible (35, 36) al conjunto soporte (10). - System according to claim 11, characterized in that the two parallel plates (34) extend from a base plate (33) provided with removable connection means (35, 36) to the support assembly (10).

13. 13.: -Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho que comprende además un dispositivo de control y de alimentación de energía (9) para controlar el dispositivo de accionamiento (8) y proporcionarle la energía necesaria para accionar el o los órganos de control (3), el dispositivo de control y de alimentación de energía (9) que incluye medios de conexión amovible (54) al vehículo ferroviario (1) o al dispositivo de accionamiento (8) y, preferiblemente, igualmente medios manuales de transporte y de maniobra (53). -System according to one of claims 1 to 12, characterized in that it further comprises a control and power supply device (9) for controlling the drive device (8) and providing the necessary energy to operate the organ (s). of control (3), the control and power supply device (9) which includes removable connection means (54) to the rail vehicle (1) or to the drive device (8) and, preferably, also manual means of transport and maneuvering (53).

14. 14.: -Sistema según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de control y de alimentación de energía (9) se presenta en la forma de una caja (52) provista de medios de conexión amovible al vehículo ferroviario (1) o al dispositivo de accionamiento (8), así como de medios manuales de transporte y de maniobra (53), y en el cual son alojados: -una parte fuente de energía para el dispositivo de accionamiento (8), -una interfaz de potencia colocada de manera funcional entre la parte fuente de energía y el dispositivo de accionamiento (8), -una parte automatismo destinada a controlar la alimentación de energía del dispositivo de accionamiento (8) por la parte fuente de energía, -medios de conexión de la parte automatismo y de la parte fuente de energía al dispositivo de accionamiento (8), y -una interfaz hombre-máquina y un receptor de radio para permitir el pilotaje de la parte automatismo con ayuda de un radioconlrol. - System according to claim 13, characterized in that the control and power supply device (9) is in the form of a box (52) provided with removable connection means to the rail vehicle (1) or to the drive device (8), as well as manual means of transport and maneuver (53), and in which are housed: -a power source part for the drive device (8), -a power interface placed from functional way between the power source part and the drive device (8), -a automation part intended to control the power supply of the drive device (8) by the power source part, -connection means of the automation part and from the power source part to the drive device (8), and -a man-machine interface and a radio receiver to allow the automation part to be piloted using a radiocontroller.

15. fifteen.: -Sistema según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el conjunto soporte (10), en su caso la pieza que forma interfaz, yfo la caja (52) comprenden medios de enganche amovible de la caja (52) al conjunto soporte (10). - System according to claim 14, characterized in that the support assembly (10), where appropriate the part that forms an interface, and the box (52) comprise removable coupling means of the box (52) to the support assembly (52). 10).

16. 16.: -Sistema según una de las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) es hidráulico y la parte fuente de energía comprende una bomba hidráulica y medios de conexión hidráulica al dispositivo de accionamiento (8), de manera que forma un circuito hidráulico. - System according to one of claims 14 and 15, characterized in that the drive device (8) is hydraulic and the power source part comprises a hydraulic pump and hydraulic connection means to the drive device (8), of way that forms a hydraulic circuit.

17. 17.: -Sistema según una de las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) es eléctrico y la parte fuente de energia comprende un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica y unos medios de producción de energía eléctrica por el uso del desplazamiento del vehículo ferroviario (1) a lo largo de la vía, con el fin de recargar al menos parcialmente el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica durante el desplazamiento del vehículo ferroviario (1). -System according to one of claims 14 and 15, characterized in that the drive device (8) is electric and the power source part comprises an electric energy storage device and means of producing electric energy by the use of the displacement of the railway vehicle (1) along the track, in order to recharge at least partially the electric energy storage device during the displacement of the railway vehicle (1).

18. 18.: -Sistema según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que los medios de producción de energía eléctrica consisten en un generador triboélectrico que presenta medios destinados a frotar contra una rueda del vehículo ferroviario (1) con el fin de producir electricidad. -System according to claim 17, characterized in that the means of producing electrical energy consist of a triboelectric generator that has means intended to rub against a wheel of the railway vehicle (1) in order to produce electricity.

19. 19.: -Sistema según una de las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) es electrohidráulico y la parte fuente de energía comprende por una parte un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, medios para cargar el dispositivo de almacenamiento de energla eléctrica o medios de producción de energía eléctrica por uso del desplazamiento del vehículo ferroviario (1) a lo largo de la vía y, por otra parte, una bomba hidráulica y medios de conelC.ión hidráulica al dispositivo de accionamiento (8) de manera que forma un circuito hidráulico. - System according to one of claims 14 and 15, characterized in that the drive device (8) is electrohydraulic and the power source part comprises on the one hand an electric energy storage device, means for charging the device for storage of electric energy or means of production of electric energy by use of the displacement of the railway vehicle (1) along the track and, on the other hand, a hydraulic pump and hydraulic connection means to the drive device (8) so that it forms a hydraulic circuit.

20. twenty.: -Sistema según una de las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de accionamiento (8) es electrohidráulico, cuyo control es eléctrico pero que es autónomo desde el punto de vista hidráulico, y la parte fuente de energía comprende un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica y sea unos medios para cargar el dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica, sea unos medios de producción de energía eléctrica por el uso del desplazamiento del vehículo ferroviario (1) a lo largo de la vla. - System according to one of claims 14 and 15, characterized in that the drive device (8) is electrohydraulic, the control of which is electric but which is autonomous from the hydraulic point of view, and the energy source part comprises a electric energy storage device and be a means to charge the electric energy storage device, be a means of electric power production by the use of the displacement of the rail vehicle (1) along the vla.

21. twenty-one.: -Sistema según una de las reivindicaciones 14 a 20, caracterizado por el hecho que comprende además un sistema de cámara de vigilancia que comprende unos medios de conexión al vehículo ferroviario que le permiten ser girado hacia el equipo mecánico cuyo funcionamiento se acciona por el o los órganos de control (3), y un -System according to one of claims 14 to 20, characterized in that it also comprises a surveillance camera system comprising means for connecting to the railway vehicle that allow it to be turned towards the mechanical equipment whose operation is operated by the one or more control organs (3), and a

radio control capable of remotely piloting the automation and communicating with the surveillance camera system, the radio control comprising a screen for real-time fixing of the video taken by the surveillance camera system.

22. System according to one of claims 14 to 21, characterized in that it also includes the position sensors connected to the automation system so that it realizes sensor measurements in real time and that the automation part is adapted using said sensor measurements

23. -Procedure of control of the operation of at least one mechanical equipment of a railway vehicle

10 (1), the operation of each mechanical equipment (s) being controlled by a control organ (3) of manual control, the or each control organ (3) being installed mobile on the railway vehicle (1) and comprising a part of grip by which the control organ (3) is actuated, characterized in that: - a mechanization system is installed as defined in one of claims 2 to 22, removably connecting the drive device (8 ) by a pair to the railway vehicle (1), with the help of said

15 removable connection means to the railway vehicle (1), and by another part to the grip part of the control element (3), with the aid of said removable connection means (12) to the grip part of the of the control bodies (3); - the drive device (8) is controlled to operate the or each control organ (3) by displacement of the gripping part of the or of each control organ (3), and thus control the desired operation of said or of

20 said mechanical equipment; and - at the end of the desired operation of said or said mechanical equipment, said machining system is removed from the railway vehicle (1) and from the control body (3).