ES2585603B1 - Afuste orientable para lanzamisiles ligero de tubo lanzador de un solo uso - Google Patents

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Abstract

Afuste orientable para lanzamisiles ligero de tubo lanzador de un solo uso.#Afuste orientable previsto para sostener una unidad de control reutilizable de un lanzamisiles y un tubo lanzador de un solo uso complementario a la unidad de control tanto en posición de armado, en la que ambos componentes están acoplados a través de unos conectores y listos para disparar, como en posición de desarmado, en la que ambos componentes están separados y desacoplados, para su transporte seguro, mediante un primer soporte giratorio, un segundo soporte basculante unido al primer soporte, y un carro guiado montado sobre el segundo soporte, estando la unidad de control anclada al segundo soporte y el tubo lanzador unido al carro guiado, permitiendo el desplazamiento relativo del tubo lanzador respecto a la unidad de control mediante el desplazamiento del carro guiado.

Description

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DESCRIPCION
AFUSTE ORIENTABLE PARA LANZAMISILES LIGERO DE TUBO LANZADOR DE UN
SOLO USO
Campo de la tecnica
La presente invencion concierne al campo de los soportes orientable, o afustes, previsto para el soporte de lanzamisiles ligeros de tubo lanzador de un solo uso, estando dicho afuste dotado de dos grados de libertad respecto a dos ejes de giro perpendiculares entre si, mediante un primer soporte articulado respecto a una base alrededor de un eje vertical, y un segundo soporte articulado respecto al primer soporte alrededor de un eje horizontal, permitiendo asl a un lanzamisiles anclado sobre dicho segundo soporte moverse mediante un giro lateral o mediante un balanceo vertical.
Estado de la tecnica
Los lanzamisiles de tubo lanzador de un solo uso son ampliamente conocidos. Tambien se conoce que dispongan de una unidad de control reutilizable apta para ser facil y rapidamente acoplada al citado tubo lanzador, para permitir el apuntado y disparado del misil desde dicha unidad de control, u opcionalmente tambien para permitir el guiado del misil disparado. Estos lanzamisiles son ligeros y permiten ser transportados por uno o dos usuarios, y ser disparados apoyandolos en un trlpode o algunos modelos incluso sobre el hombro del usuario. Ejemplo de este tipo de lanzamisiles son los comercializados por la empresa Rafael, bajo la marca Spike.
Tambien se conocen afustes orientables adaptados para soportar lanzamisiles de este tipo, por ejemplo mediante los documentos US3389637 y GB1223922.
Ninguno de estos documentos anticipa un afuste que permita sostener el tubo lanzador en posicion desacoplada de la unidad de control, evitando la fatiga o rotura de los conectores que unen ambos elementos durante su transporte, y que tambien permita un rapido acople de ambos elementos mediante un desplazamiento de uno de ellos guiado por el propio afuste, permitiendo preparar el afuste para su uso de modo rapido.
Breve descripcion de la invencion
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La presente invencion concierne a un afuste orientable para lanzamisiles ligero de tubo lanzador de un solo uso dotado de una unidad de control reutilizable que permite localizar el objetivo, disparar el misil y/o guiar el misil.
Este tipo de lanzamisiles estan concebidos para poder ser transportados por uno o dos soldados, y constan de un tubo lanzador de un solo uso que contiene un misil autopropulsado y de la citada unidad de control que contiene los elementos opticos y/o electronicos que permiten al usuario localizar el objetivo, asl como el disparador del misil. Opcionalmente la unidad de control tambien puede contener instrumentos que permitan el guiado del misil durante su vuelo hacia el objetivo.
Tanto el tubo lanzador como la unidad de control disponen de unos conectores complementarios que permiten que dichos elementos sean transportados separadamente pero que, para proceder a su uso, el tubo lanzador sea acoplado tanto mecanicamente como electricamente a la unidad de control, pasando entonces a ser solidarios, permitiendo que un usuario sostenga el lanzamisiles sobre su hombro, o que lo disponga sobre un afuste, para proceder al apuntado y disparado del misil hacia un objetivo.
Tras el disparo, el tubo lanzador ya sin misil puede ser separado de la unidad de control y reemplazado por otro tubo lanzador nuevo permitiendo realizar otro disparo.
Este tipo de lanzamisiles no tienen retroceso, pues el misil es autopropulsado, y ademas estan previstos para el transporte separado del tubo lanzador y de la unidad de control, por estos motivos los citados conectores son poco resistentes y no estan dimensionados para resistir prolongadas vibraciones ni cargas inerciales grandes. Esta limitacion impide el transporte de la unidad de control unida al tubo lanzador, pues terminarlan por romperse los conectores, siendo entonces inviable disponer de dicho lanzamisiles listo para su uso montado en un afuste sobre por ejemplo un vehlculo, e impidiendo su utilization rapida frente a un enemigo que se aproxime velozmente.
Asl pues la presente invencion tiene por objetivo proporcionar un afuste que permita sostener la unidad de control y el tubo lanzador en position de desarme, o sea estando ambos elementos desacoplados, permitiendo el transporte de dicho afuste con dicho lanzamisiles en posicion de desarme evitando la fatiga de los conectores, y permitiendo dicho afuste una union rapida del tubo lanzador con la unidad de control a traves de dichos conectores, pasando entonces a estar en posicion de armado, y permitiendo que el lanzamisiles sea utilizado, mediante una operation sencilla y rapida, permitiendo asl reaccionar de forma rapida a una amenaza.
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El citado afuste orientable propuesto incluye:
• un primer soporte fijable a una base, y dotado de una primera articulacion apta para rotar alrededor de un eje vertical y para evitar un desplazamiento axial en la direction del eje vertical;
• un segundo soporte unido al primer soporte mediante al menos una segunda articulacion apta para bascular alrededor de un eje horizontal y para evitar un desplazamiento axial en la citada direccion del eje horizontal;
• al menos un elemento de bloqueo que permite fijar, en una position angular deseada, dicha primera articulacion y/o segunda articulacion;
La primera articulacion, al girar respecto a un eje vertical, proporciona al primer soporte libertad de movimiento angular lateral. La base sobre la que se fija el primer soporte puede ser, por ejemplo, una configuration de acople prevista en un vehlculo militar. Tambien se preve que dicho afuste incluya dispositivos de absorcion de vibraciones que reduzcan las vibraciones transmitidas al lanzamisiles acoplado al mismo. Dichos dispositivos pueden ser por ejemplo elementos elastomericos dispuestos entre la base y el vehlculo, o en otras localizaciones.
Estos elementos proporcionan al afuste dos grados de libertad, permitiendo que el lanzamisiles unido a dicho afuste apunte en cualquier direccion.
Ademas, de un modo novedoso, el afuste propuesto incorpora ademas:
• un carro guiado unido al segundo soporte mediante unos elementos de gula que permiten un desplazamiento guiado de dicho carro guiado respecto a dicho segundo soporte entre una posicion de desarme y una posicion de armado;
• unos anclajes de unidad de control previstos para posicionar de forma precisa y para fijar de forma firme y segura la unidad de control al afuste; y
• unos anclajes de tubo lanzador previstos para posicionar de forma precisa y para fijar de forma firme y segura el tubo lanzador de un solo uso al afuste;
estando los anclajes de unidad de control sobre el segundo soporte y los anclajes de tubo lanzador sobre el carro guiado, o viceversa estando los anclajes de unidad de control sobre el carro guiado y los anclajes de tubo lanzador sobre el segundo soporte, permitiendo un desplazamiento guiado de los anclajes de tubo lanzador respecto a los anclajes de unidad de control.
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Por lo tanto, en una realization el segundo soporte del afuste incorpora unos anclajes de unidad de control en los que fijar la unidad de control del lanzamisiles, y ademas el segundo soporte del afuste incorpora un carro guiado sobre el que se disponen unos anclajes de tubo lanzador en los que fijar el tubo lanzador del lanzamisiles, de un modo complementary con la unidad de control del lanzamisiles fijada directamente sobre el segundo soporte. Tambien se contempla una realization inversa en la que sobre el carro guiado se fija la unidad de control.
Opcionalmente se ha previsto que entre el elemento del lanzamisiles fijado al segundo soporte y dicho segundo soporte tambien se interponga un elemento acoplador u otro carro guiado, permitiendo de este modo adaptar el afuste a diferentes modelos de lanzamisiles, o permitiendo un movimiento relativo respecto al resto del afuste de cualquiera de las dos partes que componen el lanzamisiles.
Por lo tanto dicho carro guiado puede desplazarse respecto al resto del segundo soporte de forma guiada, mediante los elementos de gula, desplazando el tubo lanzador del lanzamisiles respecto a la unidad de control del lanzamisiles, entre la posicion de desarme, en la que ambas partes estan desacopladas, y la position de armado, en la que ambas partes estan acopladas a traves de los citados conectores y listas para ser disparadas.
Se entendera que una realization en la que el tubo lanzador estuviera fijo sobre el segundo soporte, y fuera la unidad de control la que se encuentra fijada sobre el carro guiado serla perfectamente factible, y totalmente obvia en vista de la realization expuesta, pudiendo considerarse ambas realizaciones identicas e integrantes de la invention propuesta.
Tambien se entiende que los anclajes pueden ser de muy diferente Indole, pudiendo tratarse por ejemplo de correas, abrazaderas, pasadores, tornillos, o de anclajes producidos por la interaction de geometrlas complementarias como configuraciones de resaltes y ranuras.
Segun una realization adicional, el carro guiado admite, respecto al eje definido por la direction de disparo, un desplazamiento lateral y un desplazamiento axial. Estas dos direcciones de desplazamiento, combinadas, proporcionan un desplazamiento de tipo cerrojo, o trayectoria en forma de L, que permite que el acoplamiento del tubo lanzador con la unidad de control se produzca mediante una insertion lateral de los conectores, y un deslizamiento de los mismos en la direction de disparo. Sin embargo, otras trayectorias de acople son tambien contempladas, como una trayectoria en forma de U, u otras.
Adicionalmente se preve que el desplazamiento lateral del carro guiado siga una trayectoria curva, lo que permite que la trayectoria de insertion lateral de los conectores del tubo
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lanzador respecto a los conectores de la unidad de control sea mas parecida a la que seguirla de ser realizada manualmente por el usuario del lanzamisiles.
Segun otro ejemplo de realization, una palanca esta conectada al carro guiado, y permite accionar el desplazamiento guiado por parte de un usuario mediante la manipulation de dicha palanca, lo que facilita que el usuario pueda poner el lanzamisiles en position de armado o en posicion de desarmado manipulando la palanca con una sola mano.
Opcionalmente dicha palanca sobresale por una cara inferior del carro guiado y del segundo soporte.
Adicionalmente los elementos de gula incluyen la palanca unida al carro guiado, y una ranura de leva integrada en el segundo soporte que define el recorrido de la palanca.
Tambien se preven unos medios retenedores que permiten bloquear la posicion del carro guiado en la posicion de desarme y/o en la posicion de armado.
La posicion de desarme mantiene la unidad de control y el tubo lanzador flsicamente desconectados y separados, lo que protege los conectores de union de dicha unidad de control con el tubo lanzador frente a rotura o desgaste ocasionado por vibraciones o sacudidas, por ejemplo durante su transporte a bordo de un vehlculo. Por lo tanto, gracias a dicho afuste, el lanzamisiles puede ser transportado a bordo de un vehlculo fijado al afuste en posicion de desarme, sin riesgo de que se dane, y permitiendo al mismo tiempo poder situar el lanzamisiles en posicion armada en escasos segundos, permitiendo reaccionar de forma rapida ante una amenaza.
Se entendera que las referencias a posicion geometricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, etc. admiten desviaciones de hasta ±5° respecto a la posicion teorica definida por dicha nomenclatura.
Otras caracterlsticas de la invention apareceran en la siguiente description detallada de un ejemplo de realizacion.
Breve descripcion de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracterlsticas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a tltulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 muestra una vista perspectiva del afuste desde un primer punto de vista, segun una primera realizacion, estando el afuste montado y desprovisto de lanzamisiles;
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la Fig. 2 muestra una vista perspectiva del afuste mostrado en la Fig. 1 desde un segundo punto de vista opuesto al primer punto de vista, estando el afuste montado y desprovisto de lanzamisiles;
la Fig. 3 muestra una vista perspectiva del afuste mostrado en la Fig. 1 desde el primer punto de vista, estando el afuste explosionado y desprovisto de lanzamisiles;
la Fig. 4 muestra una vista perspectiva del afuste mostrado en la Fig. 2 desde el segundo punto de vista, estando el afuste explosionado y desprovisto de lanzamisiles;
la Fig. 5 muestra una vista perspectiva del afuste mostrado en la Fig. 2 desde el segundo punto de vista, estando el afuste montado y provisto de un lanzamisiles en posicion desarmada, con el tubo lanzador flsicamente separado de la unidad de control;
la Fig. 6 muestra una vista perspectiva del afuste mostrado en la Fig. 2 desde el segundo punto de vista, estando el afuste montado y provisto de un lanzamisiles en posicion armada, con el tubo lanzador unido y conectado a la unidad de control.
Description detallada de un ejemplo de realization
La presente invention concierne a un afuste orientable para un lanzamisiles 40 ligero con tubo lanzador 42 de un solo uso y unidad de control 41 reutilizable, siendo la unidad de control 41 la que permite localizar el objetivo y efectuar el disparo, y opcionalmente tambien siendo la encargada del guiado del misil durante su vuelo hasta el objetivo. En dicho lanzamisiles 40, el tubo lanzador 42 esta unido a la unidad de control 41 mediante unos conectores 43 mutuamente complementarios y acoplables situados tanto en la unidad de control 41 como en el tubo lanzador 42. Dichos conectores 43 permiten tanto la sustentacion mecanica del tubo lanzador 42 unido a la unidad de control 41, como la conexion electrica entre ambas mitades del lanzamisiles 40, permitiendo que la ignition del misil, entre otras funciones del mismo, sea controlada desde la unidad de control 41.
Segun una realizacion preferida de la presente invencion, mostrada en la Fig. 1 con caracter ilustrativo no limitativo, el afuste 1 propuesto consta de un primer soporte 11 articulado respecto a una base 2 mediante una primera articulation 10 apta para rotar alrededor de un eje vertical EV, dando libertad de giro angular horizontal, y evitando un desplazamiento axial en la direction del eje vertical EV.
Dicho primer soporte 11 dispone de un brazo lateral vertical, con un extremo superior aproximadamente paralelo a dicho eje vertical EV, en cuyo extremo se une de forma articulada un segundo soporte 21, el cual esta articulado mediante al menos una segunda
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articulacion 20 apta para bascular alrededor de un eje horizontal EH y para evitar un desplazamiento axial en la citada direction del eje horizontal EH, permitiendo un segundo grado de libertad del afuste 1 en una direccion basculante.
Se incluye al menos un elemento de bloqueo 14 que permite fijar, en una position angular deseada, dicha primera articulacion 10 y/o segunda articulacion 20.
Sobre dicho segundo soporte 21 se disponen unos anclajes de unidad de control 22 previstos para fijar la citada unidad de control 41 del lanzamisiles 40 a dicho segundo soporte 21 de modo amovible, siendo la forma y posicion de dichos anclajes de unidad de control 22 complementaria a la forma y posicion de la unidad de control 41 en posicion operativa (armada o desarmada), o a parte de la misma.
Dicho segundo soporte 21 tambien sostiene un carro guiado 30 que, mediante unos elementos de gula 32, 33, 34, 35, puede desplazarse respecto al resto del segundo soporte 21 siguiendo una trayectoria determinada por dichos elementos de gula 32, 33, 34, 35. La trayectoria determinada por dichos elementos de gula 32, 33, 34, 35 dependera de la trayectoria requerida para la union y conexion de la unidad de control 41 con el tubo lanzador 42, siendo tlpicamente una trayectoria en L tipo cerrojo, pero contemplandose otras trayectorias diferentes, por ejemplo en forma de U.
Sobre dicho carro guiado 30 se disponen unos anclajes de tubo lanzador 31 previstos para fijar dicho tubo lanzador 42 al carro guiado 30 de forma precisa y segura. En la presente realization dichos anclajes de tubo lanzador 31 constan de unas abrazaderas regulables con cierre rapido que aprisionan dicho tubo lanzador 42 contra el carro guiado 30.
En este ejemplo, el carro guiado 30 y los elementos de gula 32, 33, 34, 35 constan de un par de paredes paralelas perpendiculares a la direccion de disparo DD definida por el tubo lanzador 42, estando dichas paredes dispuestas sobre el segundo soporte 21, cada una dotada de unas ranuras de guiado lateral 34. Dos ejes cillndricos 35 paralelos entre si y respecto a la direccion de disparo DD, tienen sus extremos insertados en dichas ranuras de guiado lateral 34, permitiendo el desplazamiento lateral, respecto a la direccion de disparo DD, de dichos dos ejes cillndricos 35, siguiendo la trayectoria definida por las ranuras de guiado lateral 34, que en este caso son curvas. Ambos ejes cillndricos 35 estan conectados entre si para mantener constante su distancia, y preferiblemente disponen de unos rodamientos para facilitar su desplazamiento a lo largo de las ranuras de guiado lateral 34.
Sobre dichos ejes cilindricos 35 se dispone el carro guiado 30, unido a los mismos por medio de patines deslizantes previstos para deslizarse a lo largo de dichos ejes cilindricos 35, permitiendo el desplazamiento axial del carro guiado 30 en la direccion de disparo DD.
El carro guiado 30 dispone de una palanca 32 unida a su cara inferior y que sobresale hacia 5 abajo a traves de una ranura de leva 33 practicada en el segundo soporte 21. La interaction entre la palanca 32 y la ranura de leva 33 define la trayectoria del carro guiado 30, entre la position de armado, en la que el tubo lanzador 42 queda acoplado a la unidad de control 41, y la posicion de desarme, en la que dichos componentes del lanzamisiles 40 quedan desacoplados y separados, permitiendo un transporte seguro del lanzamisiles 40 sin riesgo 10 de que las vibraciones del transporte danen los conectores 43. Evidentemente la trayectoria definida por la palanca 32 y la ranura de leva 33 debe estar contenida dentro de la libertad de movimiento permitido tanto por las ranuras de guiado lateral 34 como por ejes cilindricos 35.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Afuste orientable para lanzamisiles ligero de tubo lanzador de un solo uso dotado de una unidad de control reutilizable que permite localizar el objetivo, disparar el misil y/o guiar el misil , incluyendo dicho afuste orientable:
    • un primer soporte (11) fijable a una base (2), dotado de una primera articulacion (10) apta para rotar alrededor de un eje vertical (EV) y para evitar un desplazamiento axial en la direction del eje vertical (EV);
    • un segundo soporte (21) unido al primer soporte (11) mediante al menos una segunda articulacion (20) apta para bascular alrededor de un eje horizontal (EH) y para evitar un desplazamiento axial en la citada direccion del eje horizontal (EH);
    • al menos un elemento de bloqueo (14) que permite fijar, en una position angular deseada, dicha primera articulacion (10) y/o segunda articulacion (20);
    caracterizado por que el afuste (1) incorpora ademas:
    • un carro guiado (30) unido al segundo soporte (21) mediante unos elementos de gula que permiten un desplazamiento guiado de dicho carro guiado (30) respecto a dicho segundo soporte (21) entre una posicion de desarme y una posicion de armado;
    • unos anclajes de unidad de control (22) previstos para posicionar de forma precisa y para fijar de forma firme y segura una unidad de control (41) de un lanzamisiles (40) al afuste (1); y
    • unos anclajes de tubo lanzador (31) previstos para posicionar de forma precisa y para fijar de forma firme y segura un tubo lanzador (42) de un solo uso al afuste (1);
    estando los anclajes de unidad de control (22) y los anclajes del tubo lanzador (31) unidos unos sobre el carro guiado (30) y los otros sobre el segundo soporte (21), permitiendo un desplazamiento guiado de los anclajes de tubo lanzador (31) respecto a los anclajes de unidad de control (22).
  2. 2. - Afuste segun reivindicacion 1 caracterizado por que dicho desplazamiento guiado del carro guiado (30) incluye, respecto al eje definido por la direccion de disparo (DD), un desplazamiento lateral y un desplazamiento axial en la direccion de disparo (DD).
  3. 3. - Afuste segun reivindicacion 2 caracterizado por que el desplazamiento lateral del carro guiado (30) sigue una trayectoria curva definida por unas ranuras de guiado lateral (34).
  4. 4. - Afuste segun reivindicacion 2 o 3 caracterizado por que el desplazamiento axial en la direccion de disparo (DD) del carro guiado (30) sigue una trayectoria rectilmea definida por un par de ejes cilmdricos (35) paralelos a la direccion de disparo (DD).
  5. 5. - Afuste segun reivindicacion 3 y 4 caracterizado por que los ejes cilmdricos (35) se 5 desplazan lateralmente guiados por las ranuras de guiado lateral (34).
  6. 6. -Afuste segun reivindicacion 2, 3, 4 o 5 caracterizado por que el carro guiado tiene una palanca (32) conectada al mismo que permite accionar el desplazamiento guiado por parte de un usuario.
  7. 7. - Afuste segun reivindicacion 6 caracterizado por que la palanca (32) sobresale por una 10 cara inferior del carro guiado (30) y del segundo soporte (21).
  8. 8. - Afuste segun reivindicacion 6 o 7 caracterizado por que los elementos de guia incluyen la palanca (32) unida al carro guiado (30), y una ranura de leva (33) integrada en el segundo soporte (21) que define el recorrido de la palanca (32).
  9. 9. - Afuste segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que 15 unos medios retenedores permiten bloquear la posicion del carro guiado (30) en la posicion
    de desarme y/o en la posicion de armado.
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