ES2569924T3 - Procedimiento de frenado automático para vehículo automóvil - Google Patents

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ES2569924T3
ES2569924T3 ES13706638.7T ES13706638T ES2569924T3 ES 2569924 T3 ES2569924 T3 ES 2569924T3 ES 13706638 T ES13706638 T ES 13706638T ES 2569924 T3 ES2569924 T3 ES 2569924T3
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Stephane Geronimi
Fabien Gurret
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PSA Automobiles SA
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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Abstract

Procedimiento para activar y ejecutar un frenado automático de un vehículo a fin de evitar una colisión o de reducir la fuerza de impacto con un obstáculo, comprendiendo el citado procedimiento las etapas siguientes: - detección de un obstáculo que se encuentra en una zona de detección por intermedio de un módulo de detección (10) que comprende al menos un sensor de medición (11, 12) (100); - verificación de la realización del conjunto de las condiciones de activación de un citado frenado automático (320, 410, 420, 430, 440, 470); - transmisión de una orden de aplicar una fuerza de frenado determinada (Fe, Fr) a un módulo de desaceleración (40) que comprende el citado vehículo (340, 480); - aplicación de la citada fuerza de frenado (Fe, Fr) al citado vehículo por el citado módulo de desaceleración (40); estando caracterizado el citado procedimiento por que el mismo comprende precedentemente a la citada etapa de verificación (320, 410, 420, 430, 440, 470) una etapa de selección del tipo de frenado automático que haya que considerar (200), consistiendo la citada etapa de selección: - cuando la velocidad instantánea (Vc) del citado vehículo es inferior o igual a un primer valor umbral (BV), en optar por un frenado automático de prevención en el transcurso del cual se aplica al citado vehículo una fuerza de frenado variable (Fe), o - cuando la velocidad instantánea (Vc) del citado vehículo es superior al citado primer valor umbral (BV), en optar por un frenado de reducción de velocidad de impacto en el transcurso del cual se aplica al citado vehículo una fuerza de frenado predefinida (Fr) inferior o igual a la citada fuerza de frenado variable (Fe).

Description

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Claims (1)

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