ES2567458T3 - Sistema de rodillos dotado de una función de apoyo para un peldaño deslizante - Google Patents
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Abstract
Mecanismo auxiliar de subida extensible para el marco de una puerta de un vehículo de transporte de viajeros con un sistema de rodillos donde: - El mecanismo auxiliar de subida es desplazable desde la posición de reposo hacia la posición de uso y viceversa, - Los medios de guía (26) están previstos para que cada uno de ellos se despliegue lateralmente al mecanismo auxiliar de subida en la dirección de extensión y repliegue, y - El mecanismo auxiliar de subida está dirigido sobre rodillos (28) en medios de guía (26), caracterizados porque al menos los ejes de uno de los rodillos (28) se pueden mover verticalmente respecto del mecanismo auxiliar, en donde éste se puede mover en dirección vertical con respecto a los medios de guía (26) del rodillo movible (28), de tal forma que el mecanismo auxiliar, en caso de una carga vertical (Fb) desde arriba, pueda apoyarse en al menos un componente estacionario del vehículo de transporte de viajeros independientemente de los rodillos, para que la carga vertical (Fb) no esté soportada por los rodillos y se transmita a través del apoyo en este componente estacionario del vehículo de transporte de viajeros.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de rodillos dotado de una funcion de apoyo para un peldano deslizante
[0001] La presente invencion se refiere a un mecanismo auxiliar extensible de subida para un vehiculo de transporte de viajeros con un sistema de rodillos, en concreto un peldano deslizante del marco de una puerta de un vehiculo de trasporte de viajeros donde el mecanismo auxiliar de subida es desplazable desde la posicion de reposo hacia la posicion de uso y viceversa.
[0002] Este mecanismo auxiliar de acceso y subida se instala en vehiculos de transporte de viajeros como por ejemplo autobuses o vehiculos sobre railes de transporte publico. Los hay de diferentes formatos de diferentes formatos y sirven para facilitar la subida y bajada de viajeros, desplegando de los vehiculos en la zona de las paradas peldanos deslizantes resistentes, moviles y a menudo tambien acoplados por rotacion desplazable. Los peldanos deslizantes se instalan ademas para cubrir las rendijas o ranuras (por ejemplo, en los andenes de tren), o tambien para compensar la diferencia de altura. Los mecanismos auxiliares de subida facilitan o permiten la entrada al vehiculo a los pasajeros en silla de ruedas. Cuando se finaliza la fase de subida y bajada de viajeros y se cierran las puertas del vehiculo, el mecanismo auxiliar de subida vuelve a su posicion de reposo.
[0003] Los mecanismos auxiliares de subida, que cuando estan desplegados no se apoyan y deben ser por tanto muy resistentes, se conciben por lo general como peldanos deslizantes. Estos se componen por lo general de un material resistente y rigido pero, si es posible, tambien ligero, y estan ademas provistos normalmente de una capa antideslizante.
[0004] En el caso de mecanismos auxiliares de subida externos se preve instalar un motor para los peldanos deslizantes que despliegue y repliegue el peldano desde su posicion de reposo a su posicion de uso. Los peldanos deslizantes transitables se dirigen sobre rodillos a los laterales en medios de guia, sobre los que se pueden desplegar y replegar de forma lineal. Los peldanos a motor estan descritos por ejemplo en los impresos DE 20 2007 000 912 U1 y DE 20 2006 016 432 U1. Estos se construyen todos relativamente altos, lo que cada vez es menos deseado. Debido al continuo aumento de las exigencias, los fabricantes de coches prestan especial atencion a los mecanismos auxiliares de subida, en especial al espacio necesario en la zona de entrada. La profundidad y la altura dependen del camino de salida, el recorrido de carga de la carga en si y de las dimensiones del sistema de rodillos y guia.
[0005] Por desgracia los rodillos se desgastan mucho con el uso del mecanismo auxiliar de subida si no se disenan, tal y como se ha dicho, firmes y resistentes.
[0006] El cometido de la presente invencion se basa en un sistema para un mecanismo auxiliar de subida, en concreto para desarrollar un peldano deslizante que permita un formato que sea compacto y ahorre espacio. Se deberan evitar las desventajas tecnicas arriba mencionadas.
[0007] Conforme a la invencion la implantacion se resolvera, segun la reivindicacion 1, por un mecanismo auxiliar de subida extensible para el marco de la puerta de un vehiculo de transporte de viajeros con un sistema de rodillos, donde
- el mecanismo auxiliar de subida se despliega desde la posicion de reposo hacia la posicion de uso y viceversa,
- se preven medios de guia que cada uno de ellos se despliegue lateralmente al mecanismo auxiliar de subida en la direccion de extension y repliegue y
- el mecanismo auxiliar de subida se dirige sobre rodillos en los medios de guia,
y se caracteriza porque los ejes de al menos uno de los rodillos se mueven en vertical con respecto al mecanismo auxiliar de subida y este se mueve de la misma forma en direccion vertical con respecto al medio de guia del rodillo movible, pudiendose apoyar el mecanismo auxiliar de subida, en caso de una carga vertical desde arriba, en al menos un componente estacionario del vehiculo de transporte de viajeros independiente de los rodillos, para que la carga vertical no se sostenga sobre los rodillos, sino que se dirija sobre el soporte en el componente estacionario del vehiculo de transporte de viajeros.
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[0008] El sistema de rodillos segun esta invencion es adecuado para todos los mecanismos auxiliares de subida dirigidos por rodillos, pero especialmente para peldanos deslizantes. Como no se apoyan en la parte del fondo, los peldanos deslizantes deben construirse de manera estable para que varias personas puedan estar subidas a la vez en el peldano deslizante sin que este ceda hacia abajo por el peso de la gente ni sufra ningun dano. Para ello se despliegan correspondientemente los platos transitables del peldano deslizante, los medios de guia y los rodillos que por ellos circulan a traves de la seleccion de materiales y el dimensionamiento. Especialmente los rodillos deben poder soportar la carga correspondiente.
[0009] Aqui se aplica la invencion; es decir, se prescinde de los sistemas de rodillos habituales de uso extendido. El modulo de rodillos segun esta invencion consigue que se reduzca considerablemente la carga que normalmente soporta un rodillo.
[0010] La invencion se basa, entre otros, en la certeza de que es ventajoso separar las funciones de los rodillos del mecanismo auxiliar de subida, es decir, la direccion y el movimiento del mecanismo auxiliar de subida, soportar el propio peso del mecanismo auxiliar de subida, y soportar o resistir la carga conjunta del mecanismo auxiliar de subida cuando este en uso. El propio peso del mecanismo auxiliar de subida es mucho menor que la carga soportada por los rodillos cuando el mecanismo esta en uso. Por ello, conforme a la invencion, se colocan los rodillos para el movimiento y el soporte del propio peso y no para soportar la carga de servicio por ejemplo cuando el mecanismo auxiliar de subida esta en uso.
[0011] Esto se consigue dado que tanto los rodillos como sus ejes no estan fijos al mecanismo auxiliar de subida, sino con respecto a este, o sea, son relativamente moviles. Esto se puede lograr en tanto que los rodillos son agiles y giran pero tambien se contempla una movilidad en direccion vertical con la fuerza de un muelle. Si se sobrepasa una determinada carga que sea mayor que el peso propio del mecanismo auxiliar de subida, la movilidad de los rodillos hace descender el mecanismo auxiliar de subida hasta que se apoye sobre un elemento estacionario del vehiculo de transporte de pasajeros al margen de los rodillos. En este caso la carga vertical hecha desde arriba ya no se sostendria o apoyaria sobre los rodillos, sino que se dirigiria sobre el soporte en el componente rigido del vehiculo. La carga de servicio se mantiene por tanto independiente de la capacidad de carga de los rodillos. Como componente rigido pueden servir por ejemplo los medios de guia en los que se acoplan los rodillos.
[0012] Segun como se implemente el mecanismo auxiliar de subida puede bastar con instalar un unico rodillo que sea relativamente movil. No obstante, por cada lado del mecanismo auxiliar de subida se disponen normalmente dos rodillos uno detras de otro en direccion de salida, de los cuales conviene que al menos el rodillo delantero en la direccion de salida sea relativamente movil. Segun las dimensiones y la instalacion del mecanismo auxiliar de subida podria tambien no tener ningun sentido que todos los rodillos fuesen moviles con respecto al mecanismo auxiliar de subida en direccion vertical.
[0013] Ultimamente se establece que todas las construcciones que sean aptas para ello, permitan que los rodillos del mecanismo auxiliar tengan un movimiento relativo. Como se acaba de mencionar, esto se puede lograr mediante el giro del rodillo frente al mecanismo auxiliar de subida cuando el rodillo se acopla a un elemento intermedio giratorio. El elemento intermedio puede fijarse por ejemplo con un resorte de torsion al mecanismo auxiliar de subida que permita el sistema auxiliar de subida sin necesidad de bajar el mismo. Solo cuando la fuerza del resorte de torsion se haya sobrepasado descendera entonces el mecanismo auxiliar de subida. Sin embargo, otra variante que es especialmente recomendable permite tambien acoplar tanto el rodillo como su eje directamente al mecanismo auxiliar de subida, donde se ejerce fuerza sobre el eje a traves de un muelle. La fuerza de muelle es ademas suficientemente potente para permitir el sistema auxiliar de subida sin necesidad de que este se desvie. Solo cuando se carga el mecanismo auxiliar de subida, vence la fuerza de muelle y el mecanismo auxiliar de subida puede descender con el rodillo movil. En lugar de un muelle tambien se puede implementar como elemento funcional un material plastico, un elastomero o cualquier otro elemento elastico que permite el descenso del mecanismo auxiliar de subida a partir de una determinada carga.
[0014] El soporte del mecanismo auxiliar de subida puede realizarse en cualquier posicion adecuada. Para ello se puede contemplar que el mecanismo auxiliar de subida se apoye en un elemento estacionario del vehiculo ante una determinada carga. Se puede por ejemplo implementar una varilla transversal por debajo del
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mecanismo auxiliar de subida para que no desestabilice a este cuando se despliegue y repliegue pero que si entre en contacto con la misma ante una determinada carga.
[0015] En una variante de implementacion especialmente recomendada, el mecanismo auxiliar de subida se apoya directamente en los medios de guia de los rodillos a traves de las piezas adecuadas. El mecanismo auxiliar de subida puede usar para ello una pieza que se introduzca en el medio de guia, preferiblemente una barra guia, pero sin entrar en contacto con la misma. Solo cuando el mecanismo de subida desciende, la pieza rigida se apoya sobre el medio de guia con la zona que sobresale de la barra guia y sostiene correspondientemente el mecanismo auxiliar de subida.
[0016] En una variante de implementacion especialmente recomendada el sistema de rodillos puede combinarse con un un sensor de carga. Esto se ofrece asi porque a traves del descenso del mecanismo auxiliar de subida y su consecuente soporte en un elemento de apoyo, se establece un punto de contacto que pueda utilizar un sensor. En caso de que el mecanismo auxiliar de subida siga funcionando despues de apoyarse en el elemento de soporte, se produce una fuerte friccion que puede medirse con la corriente del motor de traccion sin ninguna pieza adicional. Se puede contemplar tambien un elemento interruptor para el proceso de apoyo que se active con la carga. Segun el momento o la posicion del mecanismo auxiliar de subida la senal puede evitar que este siga desplegandose, puede volverlo a replegar o disparar la alarma.
[0017] El presente mecanismo auxiliar de subida con sistema de rodillos supone una reduccion considerable de la altura de montaje en la zona de guia del mecanismo auxiliar de subida. Se pueden alcanzar sin problema una altura maxima de solo 35mm, lo que supone una reduccion considerable de la altura de montaje en los mecanismos auxiliares de subida habituales hasta el momento. La capacidad de carga del sistema de rodillos no depende de la capacidad de carga de los rodillos en si, sino que resulta de la capacidad de apoyo de la pieza de soporte correspondiente. Los componentes del sistema han de ser mas pequenos, lo que indirectamente supone una reduccion de los costes de la vida util del mecanismo auxiliar de subida. Las funciones optimas como el sensor de carga se pueden realizar con un mecanismo simple.
[0018] Una mayor reduccion de la altura de montaje y un aumento de la eficacia se pueden conseguir porque el mecanismo auxiliar de subida tiene, por cada medio de guia, al menos un modulo de rodillos con un plato de rodillos que esta acoplado alrededor de un eje giratorio en el lado del peldano deslizante y en el que giran al menos dos rodillos de modulo que se mueven por el correspondiente medio de guia. El plato de rodillos giratorio esta acoplado en el lado del peldano deslizante y tiene para ello un tipo de funcion de oscilacion. En otra variante de implementacion especialmente recomendada se instalan dos rodillos de modulo que estan dispuestos simetricamente a derecha e izquierda del eje giratorio del plato de rodillos. Por lo tanto, la carga se transmite por una fuerza vertical ejercida desde arriba sobre los platos del peldano deslizante al cojinete del plato de rodillos y por ultimo a los dos rodillos propiamente. En el caso de un modulo de rodillos de este tipo se divide la fuerza ejercida en un unico rodillo de modulo frente al uso de uno solo de los rodillos.
[0019] Segun esta invencion se puede contemplar que el modulo de rodillo tenga no dos, sino tres o mas rodillos de modulo. Para uno se pueden implementar los rodillos distribuidos simetricamente a lo largo del plato de rodillos para que soporten en cada caso el mismo peso, pero tambien se contempla una distribucion tal para que, sobre un solo rodillo, se cargue mas o menos que sobre otros. Esto se puede conseguir por ejemplo haciendo que los rodillos esten a distancias diferentes del eje giratorio o poniendo un numero indeterminado de rodillos de modulo a izquierda y derecha del eje giratorio.
[0020] El presente mecanismo auxiliar de subida con sistema de rodillos permite reducir la altura del mismo en especial gracias a que los rodillos de modulo deben tener un diametro considerablemente menor al de los rodillos habituales. Esto se produce gracias a la distribucion de la carga en varios rodillos de modulo. En consecuencia, el peldano deslizante o el panel puede dirigirse sobre medios de guia construidos a un nivel muy bajo y la altura general del mecanismo auxiliar de subida se reduce notablemente.
[0021] Segun esta invencion el modulo de rodillos puede sustituir a un rodillo relativamente movil del mecanismo auxiliar de subida y asi mismo permitir que el mecanismo auxiliar de subida descienda. Tambien se contempla, no obstante, una combinacion de rodillos relativamente moviles con un modulo de rodillos giratorio en direccion vertical.
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[0022] La traccion del peldano deslizante puede llevarse a cabo de forma diferente, por ejemplo, mediante husos laterales que junto a la traccion hagan tambien la funcion de guia, o tambien mediante una traccion central que precise de medios de guia adicionales (por ejemplo, laterales). Otras posibilidades de traccion tambien son factibles pero no vamos a abordarlas en el marco de esta patente.
[0023] Mediante las siguientes figuras se va a explicar nuestra invencion de una forma mas aproximada. Estas han de entenderse solo a modo de ejemplo y no deben limitar las dimensiones de la invencion. A saber:
Figura 1: Representacion en perspectiva del mecanismo de salida de un peldano deslizante con un
sistema de rodillos segun el estado actual de la tecnica, con el peldano deslizante desplegado
Figura 2: Representacion en perspectiva del mecanismo de salida de un peldano deslizante con un
sistema de rodillos segun la presente invencion, con el peldano deslizante desplegado
Figura 3: Representacion ampliada de una primera forma de ejecucion de los rodillos moviles de la figura
2 segun la presente invencion
Figura 4:
Vista lateral de los rodillos relativamente moviles de la figura 3, estando los rodillos libres de carga y el peldano deslizante cargado
Figura 5: Vista lateral de los rodillos relativamente moviles de la figura 3, estando los rodillos cargados y
el peldano deslizante libre de carga.
Figura 6: Representacion esquematica en seccion de una segunda variante de ejecucion de un rodillo
relativamente movil, estando el peldano deslizante libre de carga.
Figura 7: Seccion de los rodillos relativamente moviles de la figura 6, estando el peldano deslizante
cargado.
Figura 8: Seccion del mecanismo de salida del peldano deslizante libre de carga segun la presente
invencion
Figura 9: Seccion del mecanismo de salida del peldano deslizante cargado segun la presente invencion
Figura 10: Representacion en perspectiva de un modulo de rodillos segun la presente invencion
[0024] La figura 1 muestra los componentes fundamentales del mecanismo de salida de un peldano deslizante (20) con un peldano deslizante desplegado (22). El mecanismo de salida del peldano deslizante (20) funciona por principio igual que el mecanismo de un cajon, el peldano deslizante (22) se despliega saliendo o entrando cuando se abre la carcasa (24).
[0025] En el ejemplo de ejecucion que se muestra, los laterales de la carcasa (24) que se despliegan y repliegan lo hacen como medios de guia (26) en los que se implementan rodillos (28) dispuestos lateralmente al peldano deslizante (22). En el caso que se muestra del mecanismo de salida del peldano deslizante (20) se implementan dos rodillos (28) a cada lado que, frente a una carga del peldano deslizante, soportan la correspondiente fuerza resultante, siendo el rodillo delantero (28) en la direccion de salida el que soporta casi el doble de carga que el rodillo trasero (28).
[0026] El peldano deslizante (22) esta provisto de un plato que esta instalado entre dos resaltes laterales (32) que discurren en paralelo a los medios de guia. Los resaltes laterales (32) actuan como brazos de sujecion. Los resaltes laterales (32) o brazos de sujecion estan unidos unos con otros con traviesas intermedias adicionales (34).
[0027] Se muestra tambien una traccion (36) en la zona trasera de la salida y entrada del mecanismo de salida del peldano deslizante (20).
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[0028] Las figuras siguientes explican el sistema de rodillos segun la presente invencion donde el sistema de salida del peldano deslizante de esta invencion (20) se construye en lo esencial segun el correspondiente mecanismo de un peldano deslizante de la tecnica actual.
[0029] Las figuras de la 2 a la 5 muestran una variante de ejecucion del sistema de rodillos segun la presente invencion. Se ve como los rodillos (28) estan acoplados a un elemento intermedio. Se trata de rodillos traseros que funcionan a la inversa de los rodillos delanteros. El rodillo (28) discurre en el medio de guia (26) y el elemento intermedio (38) esta fijo a un resalte lateral (32) del peldano deslizante (22). El elemento intermedio (38) esta acoplado a un cojinete de articulacion (40) y puede girarse, implementando dentro del cojinete de articulacion (40) un elemento de suspension, preferentemente un resorte de torsion. La figura 4 muestra ademas la posicion del elemento intermedio cuando el peldano deslizante (22) soporta una carga, y la figura 5 la posicion del peldano deslizante (22) libre de carga y en posicion baja. En las figuras 4 y 5 se muestra el sistema de rodillos en un diagrama de cuerpo libre, por lo que no se perciben los medios de guia (26) y otras piezas. Se elige la fuerza del elemento de suspension en el cojinete de articulacion de tal manera que el peldano deslizante (22) solo descienda cuando soporte una carga adicional que supere el propio peso del peldano deslizante (22). No se aprecia como se apoya el peldano deslizante (22) en una pieza estacionaria del vehiculo.
[0030] Las figuras 6 y 7 muestran en un croquis muy simplificado otras variantes de ejecucion de un sistema de rodillos segun esta invencion. El rodillo (28) esta acoplado con un eje de rodillo (42) al peldano deslizante (22). El rodillo (28) se mueve en direccion vertical utilizando un elemento de suspension (44) que sostiene el rodillo (28) en posicion de salida segun la figura 6. El rodillo (28) se dirige por el medio de guia en forma de rail y puede por tanto moverse en su interior.
[0031] La figura 7 muestra como el peldano deslizante (22) puede entonces apoyarse en el medio de guia (26) si aquel (22) soporta una carga lo suficientemente pesada (Fuerza de carga Fc), y vence el mecanismo de muelle del elemento de suspension (44). Como ya se ha explicado, el peldano deslizante (22) tambien se puede apoyar en otras piezas del vehiculo. La figura 7 muestra el rodillo delantero. El rodillo trasero se construye de forma inversa.
[0032] Las figuras 8 y 9 explican la relacion de fuerzas que se aplica sobre el mecanismo auxiliar de subida cuando esta cargado y descargado. Para la posicion de repliegue y despliegue del peldano deslizante (22) los rodillos (28) se cargan con su propio peso Mg. Al mismo tiempo se aplica la fuerza de muelle Ff en el cojinete de articulacion (40). Cuando esta descargado no se aplica ninguna fuerza de apoyo Fa.
[0033] La figura 9 muestra el mecanismo de salida del peldano deslizante (20) en posicion desplegada y con carga. Se muestra como en este estado la fuerza de apoyo Fa se aplica en dos puntos (Fa1 y Fa2) como fuerza resultante de la fuerza de carga Fc. Se ve que la fuerza de muelle Ff cedio y el peldano deslizante en consecuencia ha descendido.
[0034] La figura 10 muestra otra mejora considerable del estado actual de la tecnica. Como diferencia considerable se aprecia como se sustituye el rodillo delantero (20) del mecanismo de salida del peldano deslizante por un modulo de rodillos (46) acorde con la presente invencion. La construccion y la funcion del modulo de rodillos (46) se ve con claridad en las figuras 4 y 5.
[0035] El modulo de rodillos (46) presenta en el ejemplo de ejecucion que se muestra, dos rodillos (en adelante rodillos de modulo) (48) que se acoplan a un plato de rodillos donde giran y se dirigen por los medios de guia (26). El plato de rodillos (50) esta en si acoplado de forma que gira y se mueve alrededor del eje giratorio X-X en el lateral del peldano deslizante (22). Por lo tanto, la fuerza vertical que solo se aplicaria sobre un rodillo delantero (28) se distribuye por igual en dos rodillos de modulo (48), lo que es una ventaja en el caso del cojinete de rodillos delantero en direccion salida y entrada a causa de la fuerte carga que soporta. La carga se reparte por igual en los rodillos de modulo (48) porque estos tienen todos la misma distancia del eje giratorio X-X.
[0036] El sistema de rodillos segun esta invencion permite una reduccion considerable de las dimensiones del mecanismo auxiliar de subida a causa de su notable y mejorada reparticion de la carga, en especial del mecanismo de salida del peldano deslizante (20). Como se ha explicado, el sistema de rodillos sirve para todo el mecanismo auxiliar de subida desplegable donde debe considerarse la utilizacion de un peldano deslizante (22) como variable recomendada. La invencion no se limita sin embargo al ejemplo de ejecucion mostrado.
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Claims (8)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Mecanismo auxiliar de subida extensible para el marco de una puerta de un vehfculo de transporte de viajeros con un sistema de rodillos donde:- El mecanismo auxiliar de subida es desplazable desde la posicion de reposo hacia la posicion de uso y viceversa,- Los medios de guia (26) estan previstos para que cada uno de ellos se despliegue lateralmente al mecanismo auxiliar de subida en la direccion de extension y repliegue, y- El mecanismo auxiliar de subida esta dirigido sobre rodillos (28) en medios de guia (26), caracterizados porque al menos los ejes de uno de los rodillos (28) se pueden mover verticalmente respecto del mecanismo auxiliar, en donde este se puede mover en direccion vertical con respecto a los medios de guia (26) del rodillo movible (28), de tal forma que el mecanismo auxiliar, en caso de una carga vertical (Fb) desde arriba, pueda apoyarse en al menos un componente estacionario del vehfculo de transporte de viajeros independientemente de los rodillos, para que la carga vertical (Fb) no este soportada por los rodillos y se transmita a traves del apoyo en este componente estacionario del vehfculo de transporte de viajeros.
- 2. Segun la reivindicacion 1, el mecanismo auxiliar de subida extensible esta caracterizado porque este se apoya en los medios de guia (26) en caso de una carga vertical (Fb).
- 3. Segun las reivindicaciones 1 y 2, el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque sobre el rodillo movible (28) actua una fuerza que contrarresta la carga vertical (Fb).
- 4. Segun las reivindicaciones 1 a 3, el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque el rodillo (28) se monta a traves de sus ejes (42) en un peldano deslizante (22) donde el rodillo (28) se somete a una fuerza en direccion vertical.
- 5. Segun las reivindicaciones 1 a 3, el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque el rodillo (28) se monta sobre un elemento intermediario (38), y dicho elemento intermediario (38) se monta a su vez por rotacion sobre el mecanismo auxiliar a traves de un eje autogiratorio (40), con un muelle previsto para dicho eje autogiratorio (40).
- 6. Segun las reivindicaciones 1 a 5, el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque se extiende en paralelo a la direccion de salida a traves de dos rodillos moviles (28) respectivamente.
- 7. Segun las reivindicaciones 1 a 6, el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque se concibe como un peldano deslizante (22).
- 8. Segun las reivindicaciones 1 a 7 el mecanismo auxiliar de subida esta caracterizado porque cuenta, por cada medio de guia (26), con al menos un modulo de rodillos (38) con una placa de rodillo (42) que, por rotacion alrededor de un eje autogiratorio (X-X), se acopla al lado del mecanismo auxiliar, donde a su vez se acoplan tambien por rotacion al menos dos modulos de rodillos (40) en el respectivo medio de guia (26).
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| EP2243679A2 (de) | 2010-10-27 |
| EP2243679A3 (de) | 2011-11-16 |
| EP2243679B1 (de) | 2016-01-13 |
| DE202009005045U1 (de) | 2010-09-09 |
| PL2243679T3 (pl) | 2016-07-29 |
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