ES2565663T3

ES2565663T3 - Dispositivo para la parada rápida de una herramienta de perforación médica, en particular dental

Info

Publication number: ES2565663T3
Application number: ES13182546.5T
Authority: ES
Inventors: Christian Pruckner; Thomas Jindra; Georg Watzek; Ewald Unger
Original assignee: W&H Dentalwerk Buermoos GmbH
Current assignee: W&H Dentalwerk Buermoos GmbH
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: US9532851B2; WO2012025515A1; EP2422737A1; US20140315140A1; CA2805751C; EP2671531A1; US20130149660A1; EP2671531B1; CA2805751A1; EP2422737B1; US8936470B2

Abstract

Herramienta de perforación médica, en particular dental (5, 6, 7, 8) para un dispositivo (1, 2, 3, 4) para la parada rápida de la herramienta de perforación médica, en particular dental (5, 6, 7, 8), comprendiendo la herramienta de perforación (5, 6, 7, 8): un extremo de conexión (9) para la unión con un accionamiento (10), un extremo de trabajo abrasivo (11) para la retirada de material, un cuerpo (12) que se extiende entre el extremo de conexión (9) y el extremo de trabajo (11) con una extensión longitudinal (L) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (13) de la herramienta de perforación (5, 6, 7, 8) y un cartucho exterior hueco (14), en el cual se aloja una sonda (16) pretensada mediante un elemento elástico (15), que se puede mover en relación al cartucho exterior (14) a lo largo del eje longitudinal (13), de modo que al menos una parte de la sonda (16) se puede mover a través de una abertura (17) del cartucho exterior (14) en el extremo de trabajo (11) fuera del cartucho exterior (14) y pudiéndose detectar el movimiento relativo entre el cartucho exterior (14) y la sonda (16) mediante un sensor electromagnético (19) de un dispositivo (1, 2, 3, 4) para la parada rápida de la herramienta de perforación médica, en particular dental (5, 6, 7, 8), construyéndose la sonda (16) como una barra (16A) que se extiende longitudinalmente, a lo largo del eje longitudinal (13) con un primer extremo (18A) encarado al extremo de conexión (9) y con un segundo extremo (18B) encarado al extremo de trabajo (11), caracterizada porque el primer extremo (18A) encarado al extremo de conexión (9) de la sonda (16) se aloja en el interior del cartucho exterior hueco (14) de la herramienta de perforación (5, 6, 7, 8) y que la herramienta de perforación (5, 6, 7, 8) presenta un canal de conducción (20) para un fluido de tratamiento que se extiende a lo largo del eje longitudinal (13).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental

La presente invention se refiere a una herramienta de perforacion medica, en particular dental, segun la revindication 1 para el uso en un dispositivo para la parada rapida de la herramienta de perforacion.

Un dispositivo de este tipo se conoce por ejemplo a partir de la solicitud de patente DE 10 2008 032 704 A1. El dispositivo comprende una herramienta de perforacion con dos piezas concentricas, desplazables axialmente una contra otra, pretensandose la pieza interior frente a la pieza exterior axialmente en el sentido de perforacion mediante un muelle y sobresaliendo un poco con su punta frente a la punta de la pieza exterior en el sentido de perforacion sin aplicacion de fuerza contraria o aplicando poca. Ademas, se preve una instalacion que situa el accionamiento de la herramienta de perforacion en un desplazamiento axial de la pieza interior frente a la pieza exterior, uniendose la instalacion con un sensor electromagnetico que detecta el desplazamiento axial de la pieza interior hacia la pieza exterior.

El sensor esta formado como un sensor de position final, que se dispone en el extremo posterior (presentando la conexion a una propulsion) de la herramienta de perforacion y detecta un movimiento del extremo extendido de la pieza interior, que sobresale de la pieza exterior de la herramienta de perforacion. Sin embargo, esta construction es considerablemente desventajosa cuando el dispositivo para la parada rapida se debe integrar en un cabezal de la pieza de mano, en particular en un cabezal en contra-angulo, ya que en particular a causa de las estrechas relaciones de espacio en el cabezal de la pieza de mano apenas hay espacio para el sensor y para la carrera de posicionamiento del extremo extendido de la pieza interior. Adicionalmente, el sensor de posicion final impide la conexion de la herramienta de perforacion a un suministro de fluido.

Una herramienta de perforacion de este tipo tambien se conoce a partir de la solicitud de patente US 2008/0293010.

Se describe un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, que presenta: una herramienta de perforacion con un extremo de conexion para la union con un accionamiento, un extremo de trabajo abrasivo para la retirada de material y un cuerpo que se extiende entre el extremo de conexion y el extremo de trabajo con una extension longitudinal que se extiende a lo largo de un eje longitudinal de la herramienta de perforacion, presentando la herramienta de perforacion un cartucho exterior hueco, en el cual se aloja una sonda pretensada mediante un elemento elastico, que se puede mover en relation al cartucho exterior a lo largo del eje longitudinal, de modo que al menos una parte de la sonda se puede mover a traves de una abertura del cartucho exterior en el extremo de trabajo fuera del cartucho exterior, construyendose la sonda como una barra alargada que se extiende a lo largo del eje longitudinal con un primer extremo encarado al extremo de conexion y con un segundo extremo encarado al extremo de trabajo, y un sensor electromagnetico para la detection de un movimiento relativo entre el cartucho exterior y la sonda, alojandose el primer extremo de la sonda encarado al extremo de conexion en el interior del cartucho exterior hueco de la herramienta de perforacion, disponiendose el sensor electromagnetico a lo largo de la extension longitudinal del cuerpo de la herramienta de perforacion y presentando la herramienta de perforacion un canal de conduction para un fluido de tratamiento que se extiende a lo largo del eje longitudinal.

Mediante la disposition del sensor electromagnetico a lo largo de la extension longitudinal del cuerpo de la herramienta de perforacion y el primer extremo de la sonda encarado al extremo de conexion en el interior del cartucho exterior hueco de la herramienta de perforacion, en la pieza de mano no es necesario ningun espacio adicional para el sensor en el extremo posterior (extremo de conexion) de la herramienta de perforacion. Por tanto, existe tambien la posibilidad de unir la herramienta de perforacion en su extremo de conexion con una fuente de fluido para un fluido de tratamiento y/o fluido de refrigeration y conducir el fluido de tratamiento a traves de la herramienta de perforacion a lo largo de un canal de conduccion que se extiende a lo largo del eje longitudinal.

Como sensor electromagnetico en el sentido del presente escrito se entienden tanto sensores que reaccionan en primer lugar o exclusivamente a campos electricos, por ejemplo sensores capacitivos, como sensores que reaccionan en primer lugar o exclusivamente a campos magneticos, por ejemplo sensores inductivos o sensores magneticos.

Segun un ejemplo de realization, el sensor electromagnetico presenta un sensor inductivo con al menos una bobina y un nucleo de bobina, por ejemplo un elemento magnetico blando o duro, en particular un cuerpo de ferrita, pudiendose mover al menos una bobina y el nucleo de la bobina uno respecto al otro, en particular mediante el movimiento relativo de la sonda hacia el cartucho exterior. Preferentemente, el nucleo de la bobina con la sonda se puede mover a lo largo del eje longitudinal de la herramienta de perforacion y relativo al menos a una bobina. Por sensor inductivo se entiende tanto un sensor que detecta una variation de la inductividad en la bobina debido al movimiento relativo mencionado anteriormente (presentando este sensor un elemento magnetico blando), como tambien un sensor el cual detecta una tension de induction producida en la bobina debido al movimiento relativo mencionado anteriormente (presentando este sensor un elemento magnetico permanente).

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Segun un ejemplo de realizacion, el sensor electromagnetico presenta un sensor magnetico, en particular un sensor Hall o un sensor Reed, y al menos un elemento magnetico, pudiendose mover el sensor magnetico y al menos un elemento magnetico uno respecto al otro mediante el movimiento relativo de la sonda hacia el cartucho exterior.

Segun un ejemplo de realizacion, el sensor electromagnetico presenta un sensor capacitivo con al menos dos electrodos metalicos que forman un condensador, pudiendose mover un electrodo mediante el movimiento relativo de la sonda hacia el cartucho exterior relativo a otro electrodo. Preferentemente comprende el sensor capacitivo al menos dos electrodos esencialmente en forma de placa, as! como uno con la sonda a lo largo del eje longitudinal de la herramienta de perforacion y relativo al electrodo de medicion que se puede mover en relacion a los dos electrodos esencialmente en forma de placa.

Los ejemplos de realizacion mencionados anteriormente, en particular los sensores empleados, tienen varias ventajas: los sensores se construyen como sensores sin contacto y trabajan esencialmente sin friccion. Las dimensiones de los sensores son pequenas, de modo que al menos partes de los sensores se pueden integrar en la herramienta de perforacion y/o se pueden colocar en la herramienta de perforacion o cerca de ella, sin afectar o influir en el uso de la herramienta de perforacion. Los sensores o al menos parte de ellos son resistentes frente a influencias externas, como por ejemplo fluidos de tratamiento, llquidos, vapores, agentes de limpieza, partlculas, o al menos parte de los sensores se pueden integrar en una carcasa, para ser resistentes frente a las influencias externas. En particular, al menos parte de los sensores, por ejemplo un elemento magnetico, un cuerpo de ferrita o una placa/un electrodo del condensador se pueden reducir, de manera que se puedan colocar en el cartucho exterior/en el interior del cartucho exterior de la herramienta de perforacion, de forma especialmente preferible unidos a la sonda, y a pesar de su reduccion, de forma sorprendente, producen una senal de sensor suficientemente fuerte, que se puede evaluar o procesar. El diametro o la anchura de un elemento sensor unido a una sonda, por ejemplo un elemento magnetico, un cuerpo de ferrita o una placa/un electrodo del condensador, asciende preferentemente a menos de 3,0 mm, con especial preferencia inferior a 2,5 mm.

Segun un ejemplo de realizacion el canal de conduccion para un fluido de tratamiento presenta una perforacion en el cartucho exterior de la herramienta de perforacion y/o aplica el elemento elastico que pretensa la sonda. Segun otro ejemplo de realizacion, el canal de conduccion para un fluido de tratamiento presenta una perforacion en la sonda de la herramienta de perforacion. Preferentemente, la sonda presenta un segmento de direccion, cuyo diametro corresponde aproximadamente a la luz del cartucho exterior hueco, en el cual esta se aloja, de modo que el segmento de direccion se situa en la pared interior del cartucho exterior hueco, y un segundo segmento, el cual se separa de la pared interior del cartucho exterior hueco mediante un hueco, en particular un hueco anular, formando el hueco al menos una parte del canal de conduccion para un fluido de tratamiento. De forma especialmente preferible se unen entre si la perforacion en la sonda, que forma el canal de conduccion para un fluido de tratamiento, y el hueco a traves de una perforacion transversal en la sonda.

Estos ejemplos de realizacion tienen la ventaja de que a pesar de la integracion de al menos una parte del sensor en la herramienta de perforacion se puede realizar una conduccion del fluido de tratamiento a traves del interior de la herramienta de perforacion y una introduccion de fluido de tratamiento directo en la aguja o en el extremo de trabajo abrasivo de la herramienta de perforacion y con ello una refrigeracion particularmente eficaz de la herramienta de perforacion y del lugar de tratamiento directamente all! donde el extremo de trabajo abrasivo de la herramienta de perforacion ataca el hueso.

Segun un ejemplo de realizacion la sonda, en su segundo extremo encarado al extremo de trabajo, presenta una punta de la sonda dispuesta excentricamente respecto al eje longitudinal. Esto es particularmente ventajoso cuando la herramienta de trabajo se dispone inclinada al material que se tiene que perforar o varla el grosor del material que se tiene que perforar, ya que mediante la punta de la sonda rotatoria dispuesta excentricamente se explora una mayor superficie del material perforado y con ello se puede reconocer mejor la zona mas delgada del material. Ademas, la punta de la sonda puede estar provista de una cuchilla o una superficie abrasiva para la retirada de tejido.

La punta de la sonda dispuesta excentricamente respecto al eje longitudinal permite tambien un giro conjunto de la punta de la sonda a traves del cartucho exterior hueco de la herramienta de perforacion, presentando preferentemente la punta de la sonda excentrica una superficie de arrastre encarada al eje longitudinal, la cual contacta con una superficie de arrastre, en particular esencialmente centrica, del cartucho exterior hueco, de manera que el movimiento de accionamiento del cartucho exterior hueco es transferible a la sonda y la sonda gira junto con el cartucho exterior hueco.

Un dispositivo de tratamiento medico, en particular dental, segun un ejemplo de realizacion, comprende un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, un accionamiento para la herramienta de perforacion, una pieza de mano para la conexion de la herramienta de perforacion y un dispositivo de control y/o regulacion para la recepcion de una senal de sensor producida por el sensor electromagnetico y para la parada del accionamiento, disponiendose al menos una parte del sensor electromagnetico en la pieza de mano, sujetandose o pudiendose sujetar en particular una parte del sensor electromagnetico directamente en la pieza de mano y por tanto no sujetandose directamente en la herramienta de

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perforacion. En otras palabras, con ello el sensor consta de dos partes, de las cuales una parte esta unida de forma fija o desmontable con la pieza de mano y una segunda parte esta unida directamente con la herramienta de perforacion, de modo que cuando la pieza de mano y la herramienta de perforacion estan separadas una de otra una parte del sensor queda en la pieza de mano y una parte del sensor queda en la herramienta de perforacion.

Segun un ejemplo de realizacion, el sensor se dispone en la zona de la abertura de conexion de la herramienta de la pieza de mano. Esto es particularmente ventajoso cuando la herramienta de perforacion presenta un segmento con un diametro mas grande (en comparacion con el diametro de otro segmento de herramienta de perforacion), por ejemplo cuando aquel segmento tiene un diametro mayor, disponiendose en o sobre al menos una parte del sensor. En particular la abertura de conexion de la herramienta presenta un segmento con un diametro incrementado, en el que se preve la parte del sensor directamente unida con la pieza de mano y en el que se puede alojar el segmento de la herramienta de perforacion con el diametro mayor. De este modo el sensor se dispone en la pieza de mano, sin que influyan o se tengan que modificar otras piezas constructivas de la pieza de mano o su disposicion en la pieza de mano o que otras piezas constructivas de la pieza de mano influyen en el sensor o en la funcion o el funcionamiento del sensor.

Segun otro ejemplo de realizacion preferido, una primera parte del sensor se dispone en la herramienta de perforacion y mediante la conexion de la herramienta de perforacion en la pieza de mano se puede unir de forma desmontable con la pieza de mano y una segunda parte del sensor se puede sujetar directamente en la pieza de mano mediante un dispositivo de union desmontable, en particular en el cartucho exterior de la pieza de mano, de modo que cuando la primera y la segunda parte del sensor se sujetan en la pieza de mano, la primera y la segunda parte del sensor interaccionan operativamente entre si. Por consiguiente, de modo ventajoso el sensor se puede desmontar completamente de la pieza de mano y por ejemplo conectarse a diferentes piezas de mano o se puede limpiar o cuidar por separado de la pieza de mano. De forma particularmente ventajosa la primera parte del sensor y/o la segunda parte del sensor se pueden disponer en el lado exterior del cartucho exterior y/o por fuera del cartucho exterior de la pieza de mano. Por consiguiente, cualquier pieza de mano se puede unir con el sensor o el dispositivo para la parada rapida y con cualquier pieza de mano se puede realizar una parada rapida de perforacion, sin que se tenga que adaptar la pieza de mano.

La invencion se explica a continuacion en vista de los ejemplos de realizacion preferidos y tomando como referencia las figuras adjuntas:

La Figura 1 muestra una representacion en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, de un dispositivo para la parada rapida.

Las Figuras 2A y 2B muestran representaciones de seccion mediante un ejemplo de realizacion de un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, con un sensor inductivo, encontrandose los planos de seccion de ambas figuras girados 90° uno respecto al otro.

La figura 3A muestra una vista exterior de un ejemplo de realizacion de un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, disponiendose la herramienta de perforacion sobre una superficie, de manera que la punta de la sonda se introduce en el cartucho exterior de la herramienta de perforacion contra la fuerza del elemento elastico.

Las figuras 3B y 3C muestran representaciones de seccion a traves del dispositivo para la parada rapida de la figura 3A, encontrandose los planos de seccion de ambas figuras girados 90° uno respecto al otro.

La Figura 4 muestra una representacion de seccion mediante un ejemplo de realizacion de un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, con un sensor capacitivo.

La Figura 5 muestra una representacion de seccion mediante un ejemplo de realizacion de un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, con un sensor magnetico.

La Figura 6 muestra una representacion parcialmente esquematica de un ejemplo de realizacion de un dispositivo de tratamiento medico, en particular dental, con un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion, un accionamiento para la herramienta de perforacion, una pieza de mano para la conexion de la herramienta de perforacion y un dispositivo de control y/o regulacion para la recepcion de una serial de sensor producida por el sensor electromagnetico y para la parada del accionamiento.

Las Figuras 7A, 7B muestran un dispositivo de tratamiento medico, en particular dental, con un dispositivo desmontable unido con una pieza de mano para la parada medico, en particular dental, con un dispositivo para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental.

Las Figuras 1, 2A y 2B muestran un taladro o herramienta de perforacion 5 como se puede emplear para un dispositivo 1 para la parada rapida de una herramienta de perforacion 5 medica, en particular dental. La herramienta de perforacion 5 presenta un cuerpo alargado 12 con una extension longitudinal L, que se extiende a lo largo de un eje longitudinal o eje medio o eje de rotacion 13. Los extremos del cuerpo 12 estan construidos como extremo de conexion 9 para la union con un accionamiento 10 (vease Figura 6) y como extremo de trabajo 11 abrasivo para la retirada de material. El cuerpo 12 consta ademas de un cartucho exterior 14 hueco (vease Figura 2B) y una sonda 16 alojada en su interior que se puede mover en relacion con el cartucho exterior 14 a lo largo del eje longitudinal 13.

La sonda 16 esta construida como una barra 16A alargada que se extiende lo largo del eje longitudinal 13 con un primer extremo 18A encarado al extremo de conexion 9 y con un segundo extremo 18B encarado al extremo de trabajo 11. Una parte de la sonda 16 se puede mover a traves de una abertura 17 (vease Figura 2B) del cartucho

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exterior 14 en el extremo de trabajo 11 del cartucho exterior 14, aunque en estado construido el primer extremo 18A de la sonda 16 encarado al extremo de conexion 9 se aloja siempre en el interior del cartucho exterior 14 hueco de la herramienta de perforation 5.

A continuation se describe el extremo de trabajo abrasivo 11 de la herramienta de perforacion 5, que representa tambien un aspecto inventivo propio y separado. Por consiguiente, un extremo de trabajo abrasivo 11 de este tipo tambien se puede usar en otros taladros o herramientas de perforacion, el cual en particular no tiene ningun sensor o tiene un sensor distinto de los sensores que se describen detalladamente a continuacion para la deteccion de un movimiento relativo entre el cartucho exterior y la sonda.

En el extremo de trabajo abrasivo 11 de la herramienta de perforacion 5 se preve un refuerzo 43 que es parte integral del cartucho exterior hueco 14 o esta unido a este. El refuerzo 43 cubre la abertura 17 del cartucho exterior 14 o la perforacion interior cillndrica del cartucho exterior 14 esencialmente unida a la abertura 17. Alternativamente el refuerzo 43 se extiende desde un lado del cartucho exterior 14 sobre la abertura 17 o la perforacion interior del cartucho exterior 14 hasta un segundo lado del cartucho exterior 14. Preferentemente el refuerzo 43 se dispone en el centro del cartucho exterior 14, de manera que el eje longitudinal 13 de la herramienta de perforacion 5 atraviesa el refuerzo 43 (vease en particular la Figura 2a). Preferentemente el refuerzo 43 presenta dos paredes laterales o superficies laterales 45A, 45B construidas esencialmente llanas o planas. Cada superficie lateral 45A, 45B acaba en su extremo distal encarado al extremo de conexion 9 en un borde 46A, 46B (vease la Figura 1), en el que una superficie terminal 47 libre conecta el refuerzo 43. Como se reconoce en particular a partir de la Figura 2A, la superficie terminal 47 libre se dobla preferentemente en el segmento transversal o se construye en forma de arco circular y presenta de forma particularmente ventajosa en su apex una perforacion o retranqueo 48 con bordes.

En el refuerzo 43 se preven uno o varios elementos abrasivos, en particular cuchillas. Segun un ejemplo de realization preferido, cada uno de los dos bordes 46A, 46B, en particular mediante la perforacion 48, se subdividen en dos partes 46A1, 46A2, 46B1, 46B2, construyendose respectivamente solo un borde parcial 46A1, 46A2 en la superficie lateral 45A y un borde parcial 46B1, 46B2 en la superficie lateral 45B como cuchilla abrasiva o borde de corte. De forma especialmente preferible los dos bordes parciales construidos como bordes de corte (referidos al eje central 13) se enfrentan diametralmente entre si, tal como se representa a modo de ejemplo en la Figura 1: como bordes de corte el borde parcial 46A1 se construye en la superficie lateral 45A y el borde parcial 46B2 en la superficie lateral 45B opuesta. En particular las cuchillas se construyen respectivamente en los bordes de la perforacion 48 conectados a los bordes de corte 46A1, 46B2, as! como preferentemente tambien al menos partes de los bordes laterales 44A (vease Figura 1) y 44B (vease Figura 2B) conectados a los bordes de corte 46A1, 46B2 y que limitan lateralmente las superficies laterales 45A, 45B. Segun un ejemplo de realizacion se construye como cuchilla respectivamente un segmento de los bordes laterales 44A, 44B limitado directamente en los bordes de corte 46A1, 46B2, con una longitud de aproximadamente 0,5 mm - 3,0 mm, preferentemente de aproximadamente 1,0 mm. Los bordes parciales 46A2, 46B1 no se construyen como cuchilla y se trasladan de vuelta preferentemente un poco redondeados y/o axiales (en referencia al eje longitudinal 13) y relativos a los bordes de corte 46A1, 46B2.

Para la formation de los bordes laterales abrasivos 44A, 44B se disponen en la cubierta exterior cillndrica 49 de la herramienta de perforacion 5 dos retranqueos planos 50 (solo uno de ellos se puede reconocer en la Figura 1), que en el funcionamiento de la herramienta de perforacion 5 sirven tambien para la retirada de virutas de material desprendidas por los bordes de corte, en particular virutas de hueso.

El refuerzo 43 se representa en las Figuras 1, 2A, 2B como elemento en forma de “l” con dos bordes 46A, 46B. Pero naturalmente, el refuerzo pude presentar tambien otras formas y/o mas bordes, para conseguir una capacidad de abrasion mayor. Por ejemplo el refuerzo 43 puede estar construido en forma de “Y” y por tanto presentar al menos tres bordes de corte (en cada uno de los tres brazos de la “Y” un borde de corte) o el refuerzo 43 puede estar construido en forma de “X” y por tanto presentar al menos cuatro bordes de corte (en cada uno de los cuatro brazos de la “X” un borde de corte). Segun las Figuras 1, 2A, 2B los dos bordes de corte 46A1, 46B2 se disponen desplazados uno respecto a otro alrededor en el ancho del refuerzo 43. Alternativamente tambien es posible realizar el refuerzo de manera que los dos bordes de corte 46A1,46B2 formen una recta continua.

Segun el ejemplo de realizacion representado en las Figuras 1, 2A y 2B la sonda 16 gira junto el cartucho exterior 14 cuando este se desplaza de forma giratoria, para lo cual se preve un dispositivo de giro conjunto 51 en la herramienta de perforacion 5. Segun un ejemplo de realizacion preferido las superficies laterales 45A, 45B del refuerzo 43 son parte del dispositivo de giro conjunto 51, el cual conduce el movimiento de giro producido por el accionamiento 10 y transmitido mediante los extremos de conexion 9 sobre el cartucho exterior hueco 14 hacia la sonda 16 alojada en el cartucho exterior 14. La sonda 16 presenta en su segundo extremo 18B una punta de la sonda 36 que se dispone excentricamente al eje longitudinal 13. En la punta de sonda 36 se dispone al menos una superficie de contacto 36A esencialmente plana o llana, la cual se encuentra en contacto con una de las dos superficies laterales 45A, 45B del refuerzo 43 dispuesto esencialmente en el centro. Mediante este contacto entre las superficies 36A y 45A o 45B se transmite el movimiento de giro desde el cartucho exterior 14 hacia la sonda 16. Naturalmente tambien se pueden prever otros tipos de dispositivos de giro conjunto 51, por ejemplo en forma de un pollgono, en particular un hexagono, presentando un segmento de la sonda 16 una forma exterior poligonal y teniendo un segmento correspondiente de la pared interior del cartucho exterior 14 tambien una forma poligonal.

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Segun un ejemplo de realizacion representado en las Figuras 1, 2A y 2B, la sonda 16 no presenta ningun elemento abrasivo para la retirada de material y por tanto no libera ningun material del objeto en el que trabaja, en particular tejido. En consecuencia, la punta de la sonda 36 es redondeada. Pero naturalmente segun otro ejemplo de realizacion tambien serla posible proveer a la sonda de un elemento abrasivo para la retirada de material, en particular de una punta de corte en el extremo distal encarado al material 55.

Para poder colocar la sonda 16 y dado el caso otras piezas constructivas en el interior del cartucho exterior hueco 14 de la herramienta de perforacion 5, el cartucho exterior hueco 14 se construye en dos partes, pudiendose unir entre si las dos partes 14A, 14B mediante un dispositivo de conexion apropiado, en particular pudiendose unir de forma desmontable. Los dispositivos de conexion se construyen por ejemplo como conexiones roscadas, tipo enchufe y de bayoneta. Las dos partes 14A, 14B del cartucho exterior se pueden fabricar a partir de materiales diferentes o iguales, por ejemplo de metal, en particular acero, y/o plastico, fabricandose en particular aquella pieza del cartucho exterior 14B con el extremo 11 abrasivo preferentemente de metal y dado el caso aquella pieza del cartucho exterior 14A, que rodea el sensor electromagnetico 19 que aun se tiene que describir a continuation, se compone al menos parcialmente de plastico, para no alterar o alterar menos la funcion del sensor 19. En particular, cuando el sensor electromagnetico 19 se construye como sensor inductivo 21, es ventajoso que al menos aquella parte del cartucho exterior 14 que se encuentra en la zona del sensor inductivo 21 se fabrique de un material no magnetico, por ejemplo aluminio, acero no magnetico, plastico o ceramica, por ejemplo de material ceramico con circonio.

En las figuras 2A, 2B se representa un dispositivo 1 para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental, especialmente la herramienta de perforacion 5 representada en la Figura 1. El dispositivo 1 comprende tambien junto a la herramienta de perforacion 5 un sensor electromagnetico 19, el cual se dispone para la detection de un movimiento relativo entre el cartucho exterior14 y la sonda 16. El sensor 19 se dispone a lo largo o en el interior de la extension longitudinal L del cuerpo 12 de la herramienta de perforacion 5. Por lo tanto, el sensor 19 no sobresale, o no fundamentalmente, de los dos extremos 9, 11 de la herramienta de perforacion 5. Ademas se observa que una parte del sensor 19 esta dispuesta en la herramienta de perforacion 5 y otra parte del sensor 19 esta dispuesta en el exterior de la herramienta de perforacion 5.

De acuerdo con las figuras 2A, 2B el sensor electromagnetico 19 se dispone como sensor inductivo 21 sin contacto, el cual esta provisto al menos de una bobina 22 dispuesta en el exterior de la herramienta de perforacion 5, aunque en la cercanla del recubrimiento exterior 49 y que rodea un nucleo de la bobina 23. La bobina 22, como mlnimo una, puede rodear, por ejemplo en forma de anillo la herramienta de perforacion 5. El nucleo de la bobina 23 comprende un elemento magnetico que se puede mover en relation a la bobina 22. El elemento magnetico, o bien es un elemento separado el cual se sujeta mediante la sonda 16 y que se puede desplazar junto con la misma, o bien el elemento magnetico se construye mediante la sonda 16, por ejemplo en el que la sonda se fabrica a partir de un material magnetico o durante el proceso de fabrication ha sido magnetizada, tal y como se aplica en las figuras 2A y 2B. El nucleo de la bobina 23 se construye particularmente mediante el primer extremo 18A de la sonda 16 que se aloja en el hueco interior del cartucho exterior14.

La sonda 16 y el nucleo de la bobina 23 se tensan previamente mediante un elemento elastico 15 en direction al extremo abrasivo 11 de la herramienta de perforacion 5, de tal modo que sobresale al menos una parte de la sonda 16 o la punta de la sonda 36 a traves de la abertura 17 hacia fuera, o bien sobresale el cartucho exterior hueco, en particular el refuerzo 43. El elemento elastico 15 se representa en las figuras 2A, 2B como un segmento de tubo compuesta de un material elastico, en particular plastico elastico, sin embargo tambien puede comprender naturalmente otros muelles, en particular muelles en lamina o espiral, por ejemplo tambien de metal.

La deteccion de un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda mediante el sensor inductivo 21 se realiza como sigue: al aplicar una fuerza a la sonda 16 contraria a la fuerza del muelle del elemento elastico 15 y lo suficientemente grande para comprimir el elemento elastico 15, entonces se mueve la sonda 16 y respectivamente el nucleo de la bobina 23 y el elemento magnetico, de forma axial a lo largo del eje longitudinal 13 en la direccion del extremo de conexion 9 de la herramienta de perforacion 5. El nucleo de la bobina 23 se introduce en la bobina 22 de este modo o continua su introduction en la bobina 22. La bobina 22 esta conectada a una fuente de corriente alterna y se alimenta a traves de la misma con corriente alterna. Con la introduccion (adicional) del nucleo de la bobina 23 o del elemento magnetico en la bobina 22 cambia la inductancia de la misma con lo que se puede deducir un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 de la herramienta de perforacion 5 y el nucleo de la bobina 23 o la sonda 16. El cambio de inductividad se transmite en forma de serial del sensor a un dispositivo regulador y/o controlador 39 (vease la Figura 6) el cual en base a la serial del sensor detiene el accionamiento 10 de la herramienta de perforacion 5.

Un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16 se produce en particular cuando la herramienta de perforacion 5 se encuentra en una zona de transition entre dos materiales con diferentes durezas, en particular en el ambito medico en una zona de transicion de un tejido duro, por ejemplo hueso, y un tejido blando, por ejemplo tejido membranoso, muscular o conjuntivo, masa cerebral o incluso en un espacio vaclo (dado el caso, rellenado con un fluido o gas). Ejemplos de uso correspondientes, tambien para aplicaciones dentales, particularmente para la perforacion de los huesos maxilares superiores en el marco de una elevation del suelo del seno, estan descritos en

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la solicitud de patente mencionada anteriormente DE 10 2008 032 704 A1, de modo que a este respecto se hace referenda en este escrito.

El primer extremo 18A de la sonda 16 se ensancha preferentemente de forma radial (en referencia al eje longitudinal 13) o se dispone como brida o ensanchamiento en forma de brida, de tal forma que se consigue una superficie de contacto estable y suficientemente grande para el elemento elastico 15 y/o producir una funcion mejorada del sensor 19, en la que las mitades dispuestas en el exterior e interior del sensor 19 de la herramienta de perforacion 5 se posicionan espacialmente lo mas cerca posible una de otra. Al menos el extremo 18A ensanchado radialmente, preferentemente tambien el elemento elastico 15, se alojan en un segmento del cuerpo 12 igualmente ensanchado radialmente o bien del cartucho exterior 14 de la herramienta de perforacion 5.

La herramienta de perforacion 5 presenta un canal de conduction 20 que se extiende a lo largo del eje longitudinal 13 para un fluido de tratamiento y/o fluido refrigerante. El canal de conduccion 20 comienza en una abertura 52 en el extremo mas exterior del extremo de conexion 9. A traves de esta abertura 52 se puede conectar el canal de conduccion 20 con una fuente de fluido, la cual, por ejemplo, proporciona una solution salina fisiologica o un anestesico o un llquido para la elevation de una membrana. La conexion de la fuente de fluido se puede realizar, por ejemplo, mediante un tubito, el cual se puede introducir a traves de la abertura 52 en el canal de conduccion 20 y, dado el caso, se puede conectar mediante otra conduccion a la fuente de fluido. Dado el caso, en los tubos o en la herramienta de perforacion 5, por ejemplo en la abertura 52 o en el canal de conduccion 20, se puede proveer uno o mas elementos de sellado, por ejemplo juntas toricas que impidan la fuga de fluidos de los tubitos o del canal de conduccion.

El canal de conduccion 20 transcurre a lo largo del eje longitudinal 13 en el interior del cartucho exterior 14 y se construye en el segmento conectado con la abertura 52 mediante la perforacion interna 31 del cartucho exterior hueco 14. A continuation el canal de conduccion 20 atraviesa el elemento elastico 15, o bien continua por el mismo, o bien pasa por delante. En el ejemplo de realization de acuerdo con las Figuras 2A, 2B, el elemento elastico 15 presenta una perforacion 53, de manera que el llquido puede fluir a traves del elemento elastico 15 y desembocar a continuacion en una perforacion 32 de la sonda 16. La perforacion 32 se extiende asimismo axialmente a traves de la sonda 16 a lo largo del eje longitudinal 13 y desemboca en una perforacion transversal 35 en el extremo encarado a la punta de la sonda 36. La perforacion transversal 35 atraviesa la sonda 16 radialmente respecto al eje longitudinal 13 y presenta al menos una abertura 54 que desemboca en una ranura 34, en particular en forma de anillo, que se forma mediante la separation de la pared exterior de la sonda 16 respecto a la pared interior del cartucho exterior hueco 14. La ranura 34 termina finalmente en la abertura 17, a traves de la cual sale el fluido de la herramienta de perforacion 5, en particular del cartucho exterior 14. Alternativamente o adicionalmente, es posible dirigir la perforacion 32 hasta el segundo extremo 18B de la sonda 16, de tal modo que al menos una parte del fluido se libere a traves de una abertura en la sonda 16.

Para poder construir la ranura 34, la sonda 16 presenta dos segmentos dispuestos axialmente uno tras otro: un segmento gula 33A, cuyo diametro corresponde aproximadamente a la anchura en la zona mas delgada del cartucho exterior 14 hueco, de tal modo que segmento gula 33A en la pared interior del cartucho exterior hueco 14 se encuentra cargada, y una segunda section un segundo segmento 33B, cuyo diametro es mas pequeno que el de la zona mas delgada del cartucho exterior hueco 14, de tal modo que la sonda 16 en este segmento 33B esta separada una cierta distancia de la pared interior del cartucho exterior 14 con lo que conforma la ranura 34. El segmento gula 33A sirve para almacenar la sonda 16 en la pared interior del cartucho exterior 14 hueco y para guiar o deslizar la sonda 16 en el cartucho exterior 14.

Las figuras 3A - 3C, 4 y 5 muestran dispositivos adicionales 2, 3, 4 para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica, en particular dental 6, 7, 8. Tanto los dispositivos 2, 3, 4, como tambien las herramientas de perforacion 6, 7, 8 se asemejan en su construction y en sus funciones al dispositivo de parada rapida 1 y a la herramienta de perforacion 5 previamente descritos, de modo que se dispone de las mismas piezas constructivas y de los mismos numeros de referencia. Por tanto, a continuacion se describen preferentemente las caracterlsticas que difieren en los dispositivos de parada rapida 2, 3, 4.

El dispositivo de parada rapida 2 representado en las figuras 3A - 3C comprende un sensor electromagnetico 19 para la detection de un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16. El sensor 19 se construye nuevamente como sensor inductivo 21, donde el nucleo de la bobina 23 incluye un cuerpo de ferrita ligeramente magnetico, el cual modifica la inductividad de al menos una bobina 22 con el movimiento relativo entre la sonda 16 y el cartucho exterior 14 y entre la bobina 22 y el nucleo de la bobina 23. El cuerpo de ferrita 24 esta unido a la sonda 16, de tal forma que se mueve conjuntamente con la sonda 16. El cuerpo de ferrita 24 se aloja preferentemente en un hueco de la sonda 16. El cuerpo de ferrita 24 se construye preferentemente como cilindro o cilindro hueco, el cual se coloca de forma concentrica en la sonda 16. El canal de conduccion 20 discurre de forma especialmente preferida a traves del cuerpo de ferrita 24 en forma de cilindro hueco. Pero naturalmente el cuerpo de ferrita puede presentar otras formas, por ejemplo una barra de ferrita sujeta a la sonda 16.

En las figuras 3A - 3C se puede reconocer ademas, que la herramienta de perforacion 6 se aplica sobre un material duro 55, por ejemplo un tejido oseo. Esta situation se presenta por ejemplo, cuando el usuario coloca la herramienta

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de perforation 6 sobre el material 55 antes empezar a taladrar, o durante el taladrado del material 55. La sonda 16 as! como el nucleo de la bobina 23 son empujados en contra de la fuerza que ejerce el elemento elastico 15 en el cartucho exterior hueco 14 (en direction al extremo de conexion 9), de tal forma que el extremo libre de la punta de la sonda 36 queda esencialmente alineado con el refuerzo 43 (vease en particular la Figura 3C). El elemento elastico 15 se comprime correspondientemente. Al retirar la herramienta de perforation 6 del material 55, o al atravesar, o bien estar a punto, la herramienta de perforation 6 el material 55, se destensa el elemento elastico 15 y mueve la sonda 16 y el nucleo de la bobina 23 en direction al extremo abrasivo 11, de tal forma que sobresale al menos una parte de la punta de la sonda 36 del cartucho exterior hueco 14, en particular el refuerzo 43 (como se representa en las figuras 2a, 2B). El deslizamiento relativo de la sonda 16 respecto al cartucho exterior 14 provoca un cambio en la inductividad de la bobina 22 y lleva a una detention inmediata del accionamiento de la herramienta de perforation 5, 6 tal y como ya se ha descrito previamente. Para lograr una serial de sensor clara y facilmente evaluable, el cambio de position A (vease la Figura 3B) de la sonda 16 o del nucleo de la bobina 23 debe ascender al menos a 0,2 mm, preferentemente al menos a 0,3 mm.

Segun un ejemplo de realization, el diametro de la bobina 22 del sensor inductivo 21 debe ascender al menos a aproximadamente 5 - 8 mm, el numero de espiras de la bobina aproximadamente 20 - 40, la longitud del cuerpo de ferrita 24 aproximadamente 2 - 3 mm y el voltaje eficaz aplicado aproximadamente 0,7 - 1,0 V.

El dispositivo 3 representado en la Figura 4 para la parada rapida de una herramienta de perforation 7 medica, en particular dental, presenta un sensor electromagnetico 19 sin contacto para la detection de un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16 que se construye como sensor capacitivo 28. El sensor capacitivo 28 comprende al menos dos electrodos metalicos 29, 30, los cuales forman un condensador, donde un electrodo 30 mediante el movimiento relativo de la sonda 16 se puede mover respecto al electrodo 29 en relation al cartucho exterior 14. Los electrodos 29, 30 estan conectados mediante conducciones electricas a una fuente de corriente alterna y forman un circuito resonante de alta frecuencia, generando un campo electrico. A traves del movimiento relativo de ambos electrodos 29, 30 se provoca un cambio de capacitancia y con ello un cambio de la amplification en el circuito resonante. El cambio de capacitancia y por ende la variation de la amplification se dirige en forma de serial de sensor a un dispositivo regulador y/o controlador 39 conectado al sensor 28, el cual en base a la serial del sensor detiene el accionamiento 10 de la herramienta de perforation 7.

Se prefiere la construction de un electrodo 30 del condensador conectado con la sonda 16 o a traves de la sonda 16, particularmente a traves de un segmento metalico de la sonda 16. El electrodo 30 se aloja por tanto en la herramienta de perforation 7. Se prefiere especialmente prever el electrodo 30 en el extremo radial ensanchado 18A de la sonda 16 o bien se forma a traves de este extremo 18A. Otro electrodo 29 se dispone fuera de la herramienta de perforacion 7, a lo largo o en el interior de la extension longitudinal del cuerpo 12 de la herramienta de perforacion 7. El sensor capacitivo 28 no sobresale, o no fundamentalmente, en ambos extremos 9, 11 de la herramienta de perforacion 7.

Segun otro ejemplo particularmente preferido de realization, el sensor capacitivo 28 presenta al menos dos electrodos 29A, 29B esencialmente en forma de disco, as! como un electrodo de medicion 30 con la sonda 16 a lo largo del eje longitudinal 13 de la herramienta de perforation 7 y que se mueve en relation a los dos electrodos fundamentalmente en forma de disco 29A, 29B. Los electrodos en forma de disco 29A, 29B estan dispuestos en el exterior de la herramienta de perforation 7, a lo largo o en el interior de la extension longitudinal del cuerpo 12 de la herramienta de perforation 7. Los dos electrodos en forma de disco 29A, 29B se construyen en particular como conexion en refuerzo.

El dispositivo 4 mostrado en la figura 5 para la parada rapida de una herramienta de perforation 8 medica, en particular dental, presenta un sensor electromagnetico 19 para la detection de un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16 construido como sensor magnetico 25. La sonda 16 presenta un elemento magnetico 27, el cual, como se describe en las figuras 2A, 2B, o bien esta conectado con la sonda 16 para moverse conjuntamente con la sonda 16, o bien esta construido a traves de la sonda 16, por ejemplo mediante la construction de la sonda 16 a partir de un material magnetico, o bien se magnetiza durante el proceso de fabrication, tal y como es aplicable en la figura 5. El elemento magnetico 27 esta alojado por tanto en el interior del cartucho exterior hueco 14.

En el exterior de la herramienta de perforacion 8, sin embargo a lo largo o en el interior de la extension longitudinal del cuerpo 12 de la herramienta de perforation 7 se coloca al menos un sensor magnetico 26, por ejemplo un sensor de efecto Hall o un sensor Reed, el cual detecta un parametro magnetico del elemento magnetico, por ejemplo la intensidad del campo magnetico. Mediante el movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16 se produce una modification en la distancia de separation entre el elemento magnetico 27 y el sensor magnetico 26 de tal forma que esto lleva a una variation del valor del parametro magnetico en el sensor magnetico 26. Por ejemplo, la intensidad del campo magnetico generada por el elemento magnetico en el sensor magnetico decrece cuando la sonda 16 con el elemento magnetico 27 se desliza en direction al extremo abrasivo 11 atravesando el material perforado. La variation a su vez del valor del parametro magnetico en forma de serial del sensor se envla a un dispositivo regulador y/o controlador 39 conectado con el sensor 25 (vease la Figura 6), el cual en base a la serial del sensor detiene el cual en base a la serial del sensor detiene el dispositivo de accionamiento 10 de la herramienta

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de perforacion 8.

Para ayudar en la funcion del sensor 25 es preferible fabricar aquella parte del cartucho exterior hueco 14 en la que se dispone el sensor 25 de un material no metalico, por ejemplo de plastico.

En la figura 6 se representa un dispositivo para el tratamiento medico, en particular dental, que a modo de ejemplo comprende el dispositivo 1 para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica 5, en particular dental. Obviamente el dispositivo para el tratamiento 37 se puede mostrar tambien en las descripciones presentes para los otros dispositivos de parada rapida 2, 3, 4 y las correspondientes herramientas de perforacion 6, 7, 8, tal que la siguiente descripcion de la figura 6 esta puramente a modo de ejemplo y se aplica correspondientemente a los otros dispositivos de parada rapida 2, 3, 4 y a las otras herramientas de perforacion 6, 7, 8.

El dispositivo de tratamiento 37 comprende, entre otros, un dispositivo de accionamiento 10 para la herramienta de perforacion 5, una pieza de mano 38 para la conexion de la herramienta de perforacion 5 y un dispositivo para el control y/o regulacion 39 que recibe una de las senales de sensor generadas por el sensor electromagnetico 19 y que detienen el funcionamiento del dispositivo de accionamiento 10. Preferentemente, el dispositivo de tratamiento 37 puede presentar dispositivos para el tratamiento de la senal del sensor 19, por ejemplo para suavizar, filtrar o amplificar la senal, donde estos dispositivos estan provistos especialmente en el dispositivo regulador y/o controlador 39, o bien se construyen formando parte de del dispositivo regulador y/o controlador 39.

La pieza de mano 38 se construye preferentemente con una pieza en angulo o como pieza de mano inclinada con una herramienta para insercion 41 dispuesta en un lateral. La pieza de mano 38 presenta un cartucho de sujecion o exterior hueco 40, en cuyo cabezal se provee un dispositivo de herramienta de conexion o pinzas de tension 56 que se pueden desplazar con el movimiento de trabajo. El dispositivo de conexion de la herramienta 56 en particular se puede desplazar de forma rotatoria y preferentemente descansa sobre rodamientos. Mediante un dispositivo de liberacion 57 se puede desconectar de nuevo la herramienta de trabajo 5 del dispositivo de conexion de la herramienta 56. Particularmente, el dispositivo de conexion de la herramienta 56 se puede construir de forma ajustada, por ejemplo para la admision de un taladro convencional de 2,35 mm.

El dispositivo de conexion de la herramienta 56 esta operativo con la conexion al dispositivo de accionamiento 10, de tal forma que el dispositivo de accionamiento 10 pone la herramienta de perforacion 5 y el dispositivo de conexion de la herramienta 56 en movimiento de trabajo, particularmente en rotacion. El dispositivo de accionamiento 10 comprende un motor accionable, en particular un motor electrico, uno o varios ejes de transmision, una transmision, acoplamientos y/o ruedas dentadas. La transmision inmediata del movimiento de trabajo del dispositivo de accionamiento 10 al dispositivo de herramienta de conexion 56 se lleva a cabo a traves de la provision de una rueda dentada 58 en el dispositivo de accionamiento y un pinon asegurada al dispositivo de herramienta de conexion 56 que se acopla con la rueda dentada 58.

El dispositivo de control y/o regulacion 39 se conecta mediante conexiones electricas y/o senales dirigidas con el dispositivo de accionamiento 10, en particular con el motor y con el sensor 19. La conexion con el sensor 19 puede extenderse por el interior de la pieza de mano 38, en particular en el cartucho exterior 40, y/o por el exterior de la pieza de mano 38.

El dispositivo de control y/o regulacion 39 presenta una fuente de energla o esta conectado a una fuente de energla y proporciona energla electrica al sensor 19, particularmente la corriente alterna necesaria. El dispositivo de control y/o regulacion 39 controla y/o regula el funcionamiento del motor del dispositivo de accionamiento 10, en particular proporciona al motor la energla o determina las revoluciones y/o el momento angular y detiene el motor, cuando el sensor electromagnetico 19 detecta un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16. Preferentemente el dispositivo de control y/o regulacion 39 incorpora un micro-controlador o microcomputadora. Al dispositivo de control y/o regulacion 39 se le puede proveer de elementos de accionamiento adicionales para la eleccion o determinacion de parametros de trabajo del dispositivo de tratamiento 37 por el usuario y/o pantallas para mostrar los parametros de trabajo.

Puesto que durante el procedimiento de perforacion pueden producirse pequenos movimientos relativos entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16, los cuales generan una senal de sensor sin que la herramienta de perforacion este a punto de atravesar o haya conseguido atravesar el material 55, es preferible tener determinado o que el usuario determine en el dispositivo de control y/o regulacion 39 un umbral, el cual la senal de sensor deba sobrepasar para que el dispositivo de control y/o regulacion 39 detenga el dispositivo de accionamiento 10.

Segun un ejemplo de realizacion se provee el sensor 19 en la zona de la herramienta para insercion 41 de la pieza de mano 38.

De acuerdo con el ejemplo de realizacion de la Figura 6, al menos una parte 19B del sensor electromagnetico 19, 21, se dispone particularmente de forma directa junto o en la pieza de mano 38, se sujeta particularmente de forma directa junto o en el cartucho exterior 40 de la pieza de mano 38. La parte 19B del sensor 19 forma de este modo parte integral de la pieza de mano 38 al estar firmemente sujeta a la pieza de mano 38. Por contra, la otra parte 19A del sensor 19 se sujeta a la herramienta de perforacion 5 y forma parte integral de la herramienta de perforacion 5.

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Al conectar la herramienta de perforacion 5 con la pieza de mano 38, entonces las dos partes 19A, 19B del sensor 19 se disponen de tal forma que estan operativamente conectadas la una con la otra para detectar un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16.

Segun un ejemplo de realizacion preferido la herramienta de insercion 41 presenta un segmento o zona en la que se dispone la parte 19B del sensor 19 formando parte integral de la pieza de mano 38, por ejemplo, la bobina 22 del sensor inductivo 21 o un electrodo 29 (disco 29A, 29B) del sensor capacitivo 28. Se prefiere especialmente un segmento ensanchado 41A que presenta la herramienta de insercion 41, en la que se dispone la parte 19B del sensor 19 formando parte integral de la pieza de mano 38 y que sirve para alojar la otra parte 19A del sensor 19. Particularmente, el segmento ensanchado 41A se mide de tal modo que se puedan alojar en su interior la parte 19A del sensor 19 o el primer extremo 18A de la sonda 16. Alternativamente, la pieza de mano 38, en particular el cartucho exterior 40, en la zona de la herramienta de insercion 41 presenta al menos un apendice en el que se dispone la parte 19B del sensor 19 formando parte integral de la pieza de mano 38.

Las figuras 7A, 7B muestran un ejemplo de realizacion alternativo de un dispositivo de tratamiento medico, en particular dental, en el cual el sensor 19 esta conectado con la pieza de mano 38 de forma que sea separable. El sensor 19 se representa a modo de ejemplo como sensor inductivo 21 con la herramienta de perforacion 5,

obviamente el dispositivo de tratamiento, no obstante, puede presentar tambien los otros dispositivos de parada

rapida 2, 3, 4 descritos en la presente y que corresponden a las herramientas de perforacion 6, 7, 8, tal que la

descripcion a continuacion de la figuras 7A, 7b esta puramente a modo de ejemplo y se aplica

correspondientemente a los otros dispositivos de parada rapida 2, 3, 4 y a las otras herramientas de perforacion 6, 7, 8. Por otra parte, en las figuras 7A, 7B solo se reconoce la pieza de mano 38 y el dispositivo de parada rapida 1, sin embargo, este dispositivo de tratamiento presenta de nuevo un dispositivo de accionamiento, un dispositivo de control y/o regulacion y la correspondiente conexion electrica entre las diferentes partes que lo forman, tal y como se describe en la Figura 6.

El sensor 19 presenta de nuevo dos partes 19A, 19B, las cuales cuando se sujetan a la pieza de mano 38, se encuentran conectados el uno con el otro de forma operativa para detectar un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16. La parte 19A del sensor 19 esta ligada firmemente con la herramienta de perforacion 5 y forma parte integral de la herramienta de perforacion 5. Mediante la conexion de la herramienta de perforacion 5 a la pieza de mano 38, la parte 19A permite su conexion desmontable con la pieza de mano 38. La segunda parte 19B del sensor 19 se puede sujetar directamente a la pieza de mano 38 a traves de un dispositivo de conexion 42 separable, en particular, a el cartucho exterior 40 de la pieza de mano 38. El dispositivo de conexion separable 42 se puede construir, por ejemplo, mediante una conexion atornillada, en forma de enchufe, o con pinzas. Por consiguiente, la primera parte 19A y la segunda parte 19B del sensor 19 se disponen en la parte externa del cartucho exterior 40 o externamente del cartucho exterior 40 de la pieza de mano 38.

Segun el ejemplo de realizacion preferido representado en las figuras 7A, 7B, el dispositivo de conexion 42 separable se construye en forma de enchufe, el cual presenta un alojamiento 60 para el enchufe o la admision del cabezal 61 de la pieza de mano 38. El alojamiento 60 comprende, por ejemplo, dos o mas brazos elasticos para la sujecion al cabezal 61 y un segmento de deteccion 63 conectada con los brazos elasticos 62 con la parte 19B del sensor 19. Los brazos elasticos 62 estan pretensados, en particular hacia dentro, en la direccion del alojamiento 60, tal que el diametro del alojamiento 60 es un poco mas pequeno que el diametro del cabezal 61. Al enchufar el cabezal 61 en el alojamiento 60, se desplazan un poco los brazos elasticos 62 radialmente hacia fuera sujetando el cabezal 61. Al desenchufar el cabezal 61 del alojamiento 60 se vuelven a desplazar los brazos elasticos 62 radialmente hacia dentro a su posicion inicial.

El segmento de deteccion 63 se construye preferentemente como elemento en forma de anillo, de vaina o de cilindro hueco, dispuesto en el interior o junto a la parte 19B del sensor 19, en particular la bobina 22 del sensor inductivo 21 o un electrodo 29 (disco 29A, 29b) del sensor capacitivo 28. El dispositivo de conexion separable 42 se construye preferentemente de modo que el segmento de deteccion 63, en particular la parte 19B del sensor 19, se pueda disponer en la herramienta de insercion 64 de la pieza de mano 38, o conectandola directamente, o bien de forma sencilla. La parte menos amplia del taladro 65 de el segmento de deteccion 63 esta medida de tal modo que la herramienta de perforacion 5 se pueda alojar en su interior, en particular la parte 19A provista en la herramienta de perforacion 5 del sensor 19 o el primer extremo 18A de la sonda 16.

En un procedimiento preferido de perforacion de un material 55 se emplea un dispositivo 1, 2, 3, 4, para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica 5, 6, 7, 8, en particular dental, descrito en la presente, o bien un dispositivo de tratamiento 37 medico, en particular dental, descrito en la presente, donde el dispositivo de accionamiento de la herramienta de perforacion 5, 6, 7 , 8 se detiene cuando el sensor electromagnetico 19 detecta un movimiento relativo entre el cartucho exterior 14 y la sonda 16 de la herramienta de perforacion 5, 6, 7, 8, en particular cuando se sobrepasa un valor umbral. Preferentemente, el material 55 es un tejido animal o humano, preferentemente tejido oseo, en particular huesos maxilares.

Una utilization preferida del dispositivo 1, 2, 3, 4 para la parada rapida de una herramienta de perforacion medica 5, 6, 7, 8, en particular dental, descrito en la presente, o bien un dispositivo de tratamiento 37 medico, en particular

dental, descrito en la presente, se lleva a cabo mediante la perforacion de un hueso maxilar superior animal o humano, en particular en el contexto de una elevacion del suelo del seno.

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REIVINDICACIONES

1. Herramienta de perforacion medica, en particular dental (5, 6, 7, 8) para un dispositivo (1, 2, 3, 4) para la parada rapida de la herramienta de perforacion medica, en particular dental (5, 6, 7, 8), comprendiendo la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8):

un extremo de conexion (9) para la union con un accionamiento (10), un extremo de trabajo abrasivo (11) para la retirada de material, un cuerpo (12) que se extiende entre el extremo de conexion (9) y el extremo de trabajo (11) con una extension longitudinal (L) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (13) de la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) y un cartucho exterior hueco (14), en el cual se aloja una sonda (16) pretensada mediante un elemento elastico (15), que se puede mover en relacion al cartucho exterior (14) a lo largo del eje longitudinal (13), de modo que al menos una parte de la sonda (16) se puede mover a traves de una abertura (17) del cartucho exterior (14) en el extremo de trabajo (11) fuera del cartucho exterior (14) y pudiendose detectar el movimiento relativo entre el cartucho exterior (14) y

la sonda (16) mediante un sensor electromagnetico (19) de un dispositivo (1, 2, 3, 4) para la parada rapida de la herramienta de perforacion medica, en particular dental (5, 6, 7, 8), construyendose la sonda (16) como una barra (16A) que se extiende longitudinalmente, a lo largo del eje longitudinal (13) con un primer extremo (18A) encarado al extremo de conexion (9) y con un segundo extremo (18B) encarado al extremo de trabajo (11), caracterizada porque el primer extremo (18A) encarado al extremo de conexion (9) de la sonda (16) se aloja en el interior del cartucho exterior hueco (14) de la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) y que la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) presenta un canal de conduccion (20) para un fluido de tratamiento que se extiende a lo largo del eje longitudinal (13).
2. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun la reivindicacion 1, caracterizada por un nucleo de la bobina (23), por ejemplo un elemento fuertemente o debilmente magnetico, en particular una cuerpo de ferrita (24), el cual se puede desplazar conjuntamente con la sonda (16) a lo largo del eje longitudinal (13) de la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) y de forma relativa al menos respecto a la bobina (22) del dispositivo (1, 2, 3, 4) para la parada rapida.
3. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun la reivindicacion 1, caracterizada por al menos un elemento magnetico (27), el cual se puede desplazar mediante el movimiento relativo de la sonda (16) respecto a el cartucho exterior (14).
4. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun la reivindicacion 1, caracterizada por un electrodo (30), el cual se puede desplazar mediante el movimiento relativo de la sonda (16) respecto a el cartucho exterior (14) en relacion a otro electrodo(29) del dispositivo (1, 2, 3, 4).
5. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por hacer pasar el canal de conduccion (20) para un fluido de tratamiento a traves de una perforacion (31) presente en el cartucho exterior (14) de la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) y/o a traves del elemento elastico (15) pretensado de la sonda (16).
6. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por, que

el canal de conduccion (20) para un fluido de tratamiento presenta una perforacion (32) en la sonda (16) de la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8).
7. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por, que

la sonda (16) presenta un segmento gula (33A), cuyo diametro corresponde aproximadamente con la anchura en la zona mas delgada del cartucho exterior hueco (14), tal que el segmento gula (33A) se aloja en la pared interior del cartucho exterior hueco (14), y que la sonda (16) presenta una segunda seccion (33B), la cual a traves de una ranura (34), en particular en forma de anillo, se encuentra separada de la pared interior del cartucho exterior hueco (14), y asimismo la ranura (34) forma por lo menos una parte del canal de conduccion (20) para un fluido de tratamiento.
8. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada asimismo en que

la perforacion (32) en la sonda (16), el cual forma el canal de conduccion (20) para un fluido de tratamiento que conecta con la ranura (34) a traves de una perforacion transversal en la sonda (16).
9. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por, que

la sonda en su segundo extremo (18B) en el extremo de trabajo (11) presenta una punta de la sonda (36) dispuesta excentricamente al eje longitudinal (13).
10. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por, que en el extremo de trabajo abrasivo (11) de la herramienta de perforacion (5) se provee un refuerzo (43), que forma parte integral del cartucho exterior hueco (14) o se encuentra unido a esta, donde el refuerzo (43) se extiende desde un lado del cartucho exterior (14) a traves de la abertura (17) o una perforacion interno del cartucho exterior (14)

hasta el segundo lado del cartucho exterior (14).
11. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun la reivindicacion 10, caracterizado porque en el refuerzo (43) se proveen uno o mas elementos abrasivos, en particular cortes.

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12. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun alguna de las reivindicaciones ya citadas, caracterizada por

un dispositivo de rotacion conjunta (51) en la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8), tal que la sonda (16) rote conjuntamente con la herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) cuando se activa la rotacion del cartucho exterior (14).

10 13. Herramienta de perforacion (5, 6, 7, 8) segun la reivindicacion 12, caracterizada por, que la punta excentrica de

la sonda (36) presenta una superficie de arrastre (36A) dirigida al eje longitudinal (13), la cual, en particular fundamentalmente en el centro, esta en contacto con una superficie de arrastre (45A, 45B) la cual contacta con el cartucho exterior hueco (14), tal que el movimiento de accionamiento del cartucho exterior (14) se transmite a la sonda (16) y la sonda (16) rota conjuntamente con el cartucho exterior (14).

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