ES2563063T3 - Dispositivo triturador con un motor asincrónico trifásico y un mecanismo de órgano de tracción en arrastre de fuerza, así como procedimiento para hacerlo funcionar - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo triturador (1), en el que un dispositivo de accionamiento, que comprende, al menos, un motor eléctrico trifásico (40), acciona un rotor triturador (20) mediante un mecanismo de órgano de tracción en arrastre de fuerza, en particular una transmisión por correa (30), en el que el motor eléctrico (40) se alimenta mediante un convertidor de frecuencia controlado (50) para hacer funcionar el rotor triturador (20) con una velocidad de rotor predefinida (0) en una fase de funcionamiento normal y en el que se determina y se vigila una medida del resbalamiento (S) del mecanismo de órgano de tracción y, si se sobrepasa un primer valor umbral de resbalamiento (S1) del mecanismo de órgano de tracción, se hace que el motor eléctrico trifásico (40) se desconecte, caracterizado porque, en caso de sobrepasarse un segundo umbral predefinido (S2) de resbalamiento del mecanismo de órgano de tracción que se halla por debajo del primer umbral de resbalamiento (S1), el convertidor de frecuencia (50) se activa en una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento para regular o ajustar el resbalamiento (S) del mecanismo de órgano de tracción a un tercer valor umbral de resbalamiento predefinido (S3) y para reducir el par (ME) suministrado por el motor eléctrico trifásico.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo triturador con un motor asincronico trifasico y un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, asi como procedimiento para hacerlo funcionar
[0001] La presente invencion se refiere a un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo triturador, en el que un dispositivo de accionamiento, que comprende al menos un motor electrico trifasico, acciona un rotor triturador mediante un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, en particular una transmision por correa, en el que el motor electrico trifasico se alimenta mediante un convertidor de frecuencia controlado para hacer funcionar el rotor triturador con una velocidad de rotor predefinida en una fase de funcionamiento normal y en el que se determina y se vigila una medida del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion y, si se sobrepasa un primer valor umbral de resbalamiento, se hace que el motor electrico trifasico se desconecte. La invencion se refiere ademas a un dispositivo triturador para la puesta en practica de tal procedimiento.
[0002] Tales dispositivos trituradores o tal procedimiento para hacerlos funcionar son ya bien conocidos en este campo y de empleo para un gran numero de materiales a triturar como madera, basura domestica, residuos industriales, restos de produccion, etc. Para aplicar las fuerzas de trituracion necesarias, el motor electrico de un dispositivo triturador de este tipo puede presentar una potencia de salida de entre unas decenas de kW y unos miles de kW. Con frecuencia, el material a triturar se alimenta al rotor triturador en rotacion, actuando sobre el material a triturar los utiles montados en el rotor triturador. Dependiendo de la forma de realizacion, el rotor triturador gira con una velocidad de entre unas revoluciones y unos cientos de revoluciones por minuto. Dado que con muchos de los materiales a triturar el proceso de trituracion no se realiza uniformemente, sino que puede presentar sacudidas, se plantean grandes exigencias a la estabilidad del dispositivo y especialmente al alojamiento de las partes giratorias.
[0003] En tales aplicaciones, el empleo de un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza resulta ser una alternativa ventajosa al accionamiento por organo dentado empleado tambien frecuentemente, en el que un motor electrico esta conectado al rotor triturador mediante un organo dentado. Dependiendo de la aplicacion especifica, los mecanismos de ruedas dentadas pueden producir fuertes ruidos de giro o provocar un funcionamiento duro con sacudidas del dispositivo triturador, con todas las desventajas que esto supone como ruido, vibraciones y fuertes esfuerzos de distintos elementos de la maquina. Especialmente en caso de bloqueo, como ocurre con la aparicion de materias que no puedan triturarse e interfieran, pueden producirse danos considerables en el mecanismo y los arboles, que pueden llegar incluso a la rotura. Sobre todo en los procesos de trituracion de este tipo ha resultado ventajosa la utilizacion de un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, especialmente de una transmision por correa, que este dispuesto entre el motor electrico trifasico y el rotor triturador. Tal mecanismo de organo de traccion es comparativamente insensible a la carga instantanea y tiene un efecto de amortiguacion en todo el accionamiento electromecanico. El accionamiento por correa, que por lo demas presenta desventajas debido a su tamano constructivo y sus propiedades de desgaste, ofrece en tales dispositivos trituradores la ventaja de que, en caso de aparecer en el material a triturar materias que interfieran, resbala y con ello evita danos en el accionamiento. En estos dispositivos trituradores es posible por ejemplo hacer que el motor electrico se desconecte al detectarse la aparicion de un resbalamiento por encima de un valor umbral de resbalamiento predefinido.
[0004] Un dispositivo triturador que define el genero y un procedimiento para hacerlo funcionar se indican por ejemplo en la escritura de declaracion alemana DE 10 2008 061 734 A1.
[0005] Sin embargo, los accionamientos por correa convencionales para dispositivos trituradores presentan un desgaste ostensible, que implica la necesidad de observar intervalos de mantenimiento comparativamente cortos. Ademas, dependiendo del material a triturar, el funcionamiento de tales dispositivos trituradores puede ser costoso, haciendo que sea necesario parar o invertir la marcha del rotor frecuentemente cuando se ha formado un atasco de material a triturar. Con frecuencia, la reduccion de la velocidad de alimentacion del material a triturar tampoco puede impedir la interrupcion del proceso de trituracion. En este contexto, la presente invencion tiene el objetivo de perfeccionar un procedimiento convencional para hacer funcionar tales dispositivos trituradores o de perfeccionar tal dispositivo triturador de tal manera que se subsane al menos parte del problema descrito.
[0006] Sorprendentemente, este objetivo se logra ya con un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo triturador con las caracteristicas de la reivindicacion 1. El procedimiento segun la invencion se distingue porque, al sobrepasarse un segundo umbral de resbalamiento predefinido del mecanismo de organo de traccion que se halla en cuanto a su valor por debajo del primer umbral de resbalamiento, con el fin de continuar haciendo funcionar el dispositivo triturador, el convertidor de frecuencia se activa en una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento para regular o ajustar el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion a un tercer valor umbral de resbalamiento predefinido y para reducir el par suministrado por el motor electrico trifasico.
[0007] Gracias a que en el procedimiento segun la invencion se lleva a cabo, al sobrepasarse un segundo umbral para el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion, un funcionamiento en modo de resbalamiento en el que bien mediante un simple ajuste o bien mediante una regulacion se selecciona o se regula un tercer valor umbral de resbalamiento predefinido para el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion, puede conseguirse que en las fases de funcionamiento bajo sobrecarga se reduzca la carga del mecanismo de organo de traccion, en particular de la transmision por correa, para disminuir el resbalamiento, de manera que se minimiza el desgaste en el mecanismo y al mismo tiempo es posible mantener sin interrupciones el funcionamiento del dispositivo triturador, ya que, en comparacion con procedimientos o dispositivos segun el estado actual de la tecnica, el resbalamiento se
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"atrapa" de nuevo rapidamente o puede impedirse que el resbalamiento aumente hasta un valor demasiado alto o que la velocidad del rotor triturador disminuya demasiado.
[0008] Convenientemente, el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion detectado puede servir de magnitud controlada o magnitud regulada, y una magnitud de salida del convertidor de frecuencia, como la corriente de alimentacion o la tension de alimentacion, puede servir de magnitud de mando o magnitud piloto. Gracias a la carga reducida del mecanismo de organo de traccion, es posible aumentar los intervalos de mantenimiento y mantener el funcionamiento del dispositivo triturador con el procedimiento segun la invencion sin interrupciones durante tiempos de servicio hasta la fecha inalcanzables.
[0009] En la descripcion general siguiente, en la descripcion particular referida a las figuras adjuntas y en las reivindicaciones subordinadas se indican otras caracteristicas esenciales de la invencion.
[0010] En el procedimiento segun la invencion, el tercer valor umbral de resbalamiento empleable como magnitud piloto o magnitud de mando puede adaptarse especificamente a la tarea de trituracion en cuestion. Mientras que, convenientemente, la aparicion de un resbalamiento del mecanismo de organo de traccion de mas de un 50%, en particular mas de un 60% o un 70%, lleva a la desconexion o la reduccion de la potencia del motor electrico, puede ser conveniente fijar el segundo umbral de resbalamiento para el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion un poco por encima del resbalamiento por dilatacion de aproximadamente un 1% a un 3% que se presenta tambien durante la utilizacion de un accionamiento por correa y que depende especialmente del diseno especifico de la correa en cuestion y de la tension de la correa, por ejemplo fijarlo en un umbral de resbalamiento entre aproximadamente un 2% y un 6%, especialmente de un 3% o un 4%. En una forma de realizacion, este segundo umbral de resbalamiento puede fijarse sumando el resbalamiento por dilatacion y el resbalamiento por deslizamiento, en otra forma de realizacion puede utilizarse solo el resbalamiento por deslizamiento en la transmision por correa fijando el segundo umbral de resbalamiento en un intervalo de aproximadamente un 2% a un 5%.
[0011] Con la medida descrita, el procedimiento segun la invencion puede estar ajustado de manera que fundamentalmente se permita un pequeno resbalamiento por deslizamiento dentro de la transmision por correa durante el servicio de trituracion sin que intervenga el mando, pero al sobrepasarse un limite predefinido se interrumpa el servicio actual para la conservacion de una velocidad predefinida del rotor y se cambie a un funcionamiento de regulacion de resbalamiento, en el que un tercer valor umbral de resbalamiento predefinido sirve de magnitud piloto o magnitud de mando y el par motor puede estar reducido. Es cierto que puede interrumpirse el servicio de trituracion actual para la conservacion de la velocidad predefinida del rotor, pero no es forzosamente necesario detener el servicio de trituracion como tal, de manera que puede mantenerse un servicio de trituracion sin interrupciones.
[0012] Para "atrapar" de nuevo el resbalamiento con la mayor seguridad posible y pasar de un servicio de regulacion de resbalamiento de nuevo al servicio precedente, con una velocidad predefinida, puede ser conveniente elegir un tercer valor umbral de resbalamiento menor que el segundo valor umbral de resbalamiento del mecanismo de organo de traccion. Por ejemplo puede estar previsto que el tercer umbral de resbalamiento este ajustado aproximadamente a, o solo ligeramente por encima de, un resbalamiento por dilatacion tipico del accionamiento por correa en cuestion que se presente con un esfuerzo de trituracion usual y con el ajuste de una tension de correa predefinida, de manera que en la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento la magnitud piloto o magnitud de mando pueda estar ajustada en primer lugar a un resbalamiento por deslizamiento de aproximadamente o cerca de un 0%.
[0013] Por otra parte, para minimizar la duracion del intervalo de tiempo de la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento, puede ser conveniente tambien ajustar el tercer valor umbral de resbalamiento aproximada o exactamente al segundo valor umbral de resbalamiento predefinido.
[0014] Puede estar previsto convenientemente que, en la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento, el convertidor de frecuencia reduzca el par generado por el motor electrico trifasico mediante un ajuste de la corriente de alimentacion o de la tension de alimentacion, para alcanzar un valor igual o inferior al tercer valor umbral de resbalamiento. La reduccion del par motor en el curso de la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento descrita puede utilizarse ventajosamente para "atrapar" de nuevo el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion, es decir situarlo por debajo de o en el tercer umbral de resbalamiento predefinido, de manera que despues pueda acelerarse de nuevo inmediatamente el motor electrico antes de que el rotor de trituracion se haya parado. A este respecto, en el procedimiento segun la invencion el control o la regulacion pueden adaptar el motor automaticamente a las caracteristicas de la transmision por correa, que en primer lugar transmite un par comparativamente alto y luego, en caso de sobrecarga, patina repentinamente y a continuacion transmite solo un par menor hasta que el resbalamiento disminuye de nuevo a un umbral predefinido.
[0015] Utilizando el procedimiento segun la invencion es posible continuar haciendo funcionar sin interrupciones en casi todas las situaciones de funcionamiento un dispositivo triturador con un dispositivo de accionamiento en el que un motor electrico alimentado mediante un convertidor de frecuencia activa un rotor triturador por medio de un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, en particular de una transmision por correa, sin que exista el peligro de un desgaste excesivo en el mecanismo de organo de traccion. Puede estar previsto convenientemente que en la fase de funcionamiento normal, que se distingue por la conservacion de una velocidad del rotor predefinida, el convertidor de frecuencia lleve a cabo, mediante un ajuste de la corriente de alimentacion o de la tension de alimentacion del motor electrico trifasico, una adaptacion del par generado por el motor electrico trifasico al esfuerzo de trituracion actual. Esta fase de funcionamiento normal con una velocidad del rotor predefinida puede conservarse convenientemente mientras el resbalamiento detectado en el mecanismo de organo de traccion no sobrepase el segundo umbral de resbalamiento y el par generado por el motor electrico trifasico no rebase un
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umbral de par predefinido. Este umbral de par predefinido puede estar predeterminado convenientemente por el diseno especffico del motor electrico trifasico y en particular ser un valor caracterfstico del motor.
[0016] Para, en caso de presentarse un resbalamiento del mecanismo de organo de traccion mayor que el segundo umbral de resbalamiento, mantener la duracion de la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento lo mas corta posible y hacer que el control o la regulacion tenga una respuesta optimizada en cuanto al tiempo a la aparicion del resbalamiento excesivo del mecanismo de organo de traccion, puede estar previsto que la reduccion del par suministrado por el motor electrico trifasico se lleve a cabo en una medida que se determine, en particular se calcule, en funcion del valor real detectado del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion. Puede ser muy conveniente que esta medida de la reduccion del par generado por el motor electrico trifasico se determine como funcion predefinida del valor real detectado del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion. Esta funcion puede estar depositada ventajosamente en un dispositivo de mando y adaptada a las caracterfsticas especfficas del motor electrico y/o del mecanismo de organo de traccion. La funcion puede estar depositada convenientemente mediante el almacenamiento de una representacion de desarrollo de polinomios, o de nodos, en cuyo caso se interpolan valores intermedios.
[0017] Una vez establecido, dentro de la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento, un valor de resbalamiento estable del mecanismo de organo de traccion que sea < que el tercer o el segundo valor umbral de resbalamiento, puede estar previsto aumentar de nuevo el par del motor electrico trifasico mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia hasta que se alcance de nuevo la velocidad predefinida del rotor y pueda reanudarse el servicio normal. Al mismo tiempo puede estar previsto tambien convenientemente que el par suministrado por el motor electrico se ajuste entonces a un valor maximo predefinido, que puede corresponder por ejemplo al par nominal del motor. Siempre que con ello se establezca de nuevo un resbalamiento del mecanismo de organo de traccion elevado, que sobrepase el segundo umbral de resbalamiento, puede estar previsto tambien volver a la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento descrita y almacenar para la siguiente fase de aceleracion un par maximo reducido, con el fin de evitar que una vez concluida una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento se establezca de nuevo un resbalamiento del mecanismo de organo de traccion demasiado grande debido al ajuste de un par demasiado grande con un activacion correspondiente del convertidor de frecuencia. Hasta aquf, en esta forma de realizacion del procedimiento segun la invencion, el control o la regulacion puede adaptarse automaticamente a cambios en las condiciones de servicio, causados por ejemplo por un desgaste de la correa de transmision o un cambio en la tension de la correa.
[0018] En las fases de funcionamiento en las que el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion sea menor que el segundo umbral de resbalamiento puede conservarse el esfuerzo del mecanismo de organo de traccion provocado por el par suministrado por el motor electrico trifasico. Sin embargo, es posible que se den situaciones de funcionamiento en las que el mecanismo de organo de traccion no este sobrecargado, pero el par generado por el motor electrico trifasico alcance un umbral de par superior predefinido, por ejemplo el par nominal. Para mantener un servicio de trituracion adaptado optimamente a las circunstancias dadas en tales situaciones de funcionamiento, puede estar prevista, a continuacion de la fase de funcionamiento normal con velocidad de rotor predefinida, una fase de funcionamiento en modo de carga lHriite en la que, mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia, el par generado por el motor electrico trifasico se mantenga constante en el umbral o lfmite de par predefinido, con lo que la velocidad actual del rotor disminuye en relacion con la velocidad de rotor predefinida, ya que este umbral de par predefinido no es suficiente para conservar la velocidad de rotor predefinida.
[0019] En el procedimiento segun la invencion puede estar previsto convenientemente, para alcanzar de nuevo durante el servicio la velocidad predefinida y por lo tanto la fase de funcionamiento normal, mantener constante en la fase de funcionamiento en modo de carga lfmite el par del motor electrico trifasico en el umbral de par predefinido mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia hasta que se alcance de nuevo la velocidad del rotor triturador predefinida, es decir hasta que se haya acelerado el rotor triturador de nuevo a la velocidad de rotor predefinida.
[0020] El procedimiento segun la invencion no esta limitado solo a los modos de funcionamiento en los que la velocidad del rotor predefinida es constante durante todo el transcurso del servicio. En lugar de ello puede muy bien estar previsto que esta velocidad del rotor predefinida cambie con el tiempo segun una funcion predefinida, por ejemplo en el caso de un dispositivo triturador en el que el caudal requerido de material triturado siga una funcion temporal predefinida. Este puede ser el caso por ejemplo de una instalacion de mayor tamano, como una central electrica, en la que el caudal y por lo tanto la velocidad de un dispositivo triturador de carbon para alimentar un horno de central electrica estan adaptados a la demanda en funcion del tiempo de la corriente electrica de consumo a generar.
[0021] Para mejorar aun mas el comportamiento de respuesta del dispositivo triturador al presentarse un resbalamiento elevado del mecanismo de organo de traccion, puede estar previsto convenientemente utilizar, ademas del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion como magnitud piloto o magnitud de mando, tambien la corriente de alimentacion puesta a disposicion por el convertidor de frecuencia como magnitud piloto o magnitud de mando.
[0022] Puede ser particularmente conveniente no sobredimensionar el mecanismo de organo de traccion para la puesta en practica del procedimiento segun la invencion para hacer funcionar un dispositivo triturador, sino disenarlo de manera que un resbalamiento por deslizamiento correspondiente al segundo umbral se presente con un esfuerzo de trituracion que corresponda convenientemente a aproximadamente un 170%, con especial preferencia a aproximadamente un 200% y con suma preferencia a aproximadamente un 230% del par nominal. Esta medida permite por una parte llevar a cabo con gran seguridad un servicio de trituracion continuo y por otra parte detectar un
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funcionamiento perturbado, en particular causado por la presencia en el material de trituracion de materias que no puedan triturarse e interfieran, y, en la medida de lo posible, tomar las medidas de mando necesarias para mantener el servicio de trituracion en casi todas las situaciones de funcionamiento. En una forma de realizacion especial, el procedimiento segun la invencion puede estar preparado, en relacion con el dimensionamiento de los componentes y las especificaciones de los valores limite de servicio indicados, de tal manera que el servicio de trituracion realmente haya de interrumpirse solo cuando el resbalamiento sobrepase el primer umbral, lo que equivale a la deteccion de una materia que interfiere y produce un bloqueo.
[0023] Para, en el procedimiento segun la invencion para hacer funcionar un dispositivo triturador, poder realizar el ajuste o la regulacion de manera optimizada en cuanto al tiempo, puede estar previsto convenientemente que un dispositivo de mando reciba senales de mando que indiquen la velocidad del rotor triturador o la velocidad de una polea del mecanismo de organo de traccion dispuesta en el lado de salida y las procese para determinar el resbalamiento en el mecanismo de organo de traccion, controlando el dispositivo de mando el convertidor de frecuencia y estando previsto el dispositivo de mando en particular dentro de la carcasa de su convertidor de frecuencia. El procedimiento segun la invencion se lleva a cabo convenientemente mediante el control del convertidor de frecuencia. Los cortos tiempos de paso de senal asociados con esta medida, asi como un procesamiento optimizado en cuanto al tiempo dentro del dispositivo de mando, permiten un comportamiento de respuesta sumamente rapido del tramo de control o regulacion dentro de un rango de ms o incluso de ps. Este dispositivo de mando puede presentar convenientemente un dispositivo de almacenamiento para almacenar parametros de funcionamiento predefinidos, como valores umbral de resbalamiento y al menos un umbral de par, llevandose a cabo el procedimiento segun la invencion sobre la base de estos parametros.
[0024] El medio para detectar la posicion de giro del rotor del motor electrico puede ser convenientemente un sensor, en particular un transmisor de valor de giro. En principio pueden utilizarse todos los sensores usuales para la deteccion de una posicion de giro, en particular transmisores incrementales, que funcionen por ejemplo por medios fotoelectricos, magneticos o mediante contactos deslizantes. Sin embargo, para el procedimiento descrito, el sensor deberia ser convenientemente de muy alta resolucion y tener un comportamiento de respuesta sumamente corto. En principio puede utilizarse un sensor igual o similar para la deteccion de la posicion de giro y de la velocidad de giro del rotor triturador.
[0025] Resulta especialmente ventajoso que la posicion de giro del rotor del motor electrico o su velocidad de giro se detecte sin sensores externos, en particular sin un transmisor de valor de giro. Convenientemente puede determinarse aqui, en particular calcularse, la posicion de giro o la velocidad real del rotor del motor electrico teniendo en cuenta al menos parametros del motor y/o parametros de funcionamiento del motor predeterminados. Los parametros del motor predeterminados mencionados pueden almacenarse en el dispositivo de mando registrados como juego de parametros individual para el motor electrico en cuestion, de modo que esten disponibles durante el servicio para la determinacion de la posicion de giro o velocidad de giro actual del rotor del motor electrico. Los parametros de funcionamiento del motor designan valores de parametros reales durante el servicio del motor electrico, como tensiones de fase, a partir de los cuales, junto con el juego de parametros individual del motor, puede determinarse la posicion de giro o velocidad real respectiva del rotor del motor electrico, con lo que no es necesario prever un sensor transmisor de giro externo u otro sensor con otro diseno para el motor electrico. Este modo de proceder ofrece ventajas especialmente para un control optimizado en cuanto al tiempo del procedimiento segun la invencion.
[0026] En esta realizacion, el resbalamiento en el mecanismo de organo de traccion puede convenientemente determinarse, en particular calcularse, en el dispositivo de mando sobre la base de parametros reales del motor electrico trifasico y de las senales dependientes de la velocidad del rotor triturador, estando asi disponible para el control o la regulacion segun la invencion. Estas senales de sensor las transmite al dispositivo de mando convenientemente un dispositivo de sensor para determinar la posicion de giro de un arbol receptor del mecanismo de organo de traccion o la posicion de giro del rotor triturador.
[0027] El objetivo de la invencion se logra ademas mediante un dispositivo triturador con un dispositivo de accionamiento, que comprende al menos un motor electrico trifasico y que acciona un rotor triturador mediante un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, estando el dispositivo triturador preparado para realizar un procedimiento segun la invencion arriba descrito. El procedimiento segun la invencion puede realizarse por ejemplo con un dispositivo triturador que comprenda un motor asincronico trifasico de seis u ocho polos cuyo devanado de bobina de estator se alimente mediante un convertidor de frecuencia controlado. El dispositivo triturador segun la invencion puede presentar un rotor triturador accionado mediante una transmision por correa, presentando la transmision por correa, en la forma de realizacion mas sencilla, una polea del lado de salida y una polea del lado de entrada accionada por el motor electrico por regla general de forma rigida, estando la polea del lado de salida por regla general unida de forma rigida al rotor triturador y estando ambas poleas acopladas en cuanto al movimiento mediante una correa de transmision en arrastre de fuerza.
[0028] La correa de transmision puede estar configurada por ejemplo como correa plana o correa trapezoidal o como correa trapezoidal combinada. La transmision por correa puede presentar una desmultiplicacion de aproximadamente 1:4, de manera que con una frecuencia de alimentacion del orden de 50 Hz por parte del convertidor de frecuencia se obtiene una velocidad del rotor triturador entre aproximadamente 100 y 400 r.p.m., especialmente entre 150 y 300 r.p.m.
[0029] A continuacion se explica la invencion mediante la descripcion de algunas formas de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
- la figura 1 muestra en un diagrama esquematico la estructura de un dispositivo triturador (1) configurado segun la invencion, para llevar a cabo el procedimiento operativo segun la invencion,
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- las figuras 2a, b muestran una vista real en perspectiva y una vista desde arriba de un dispositivo triturador (1) construido de manera similar al de la figura 1, y
- la figura 3 muestra diagramas de curso temporal de distintos parametros de funcionamiento en distintas situaciones de funcionamiento.
[0030] La figura 1 muestra en un diagrama esquematico un dispositivo triturador configurado segun la invencion. Este comprende una carcasa 10, que soporta un rotor triturador 20 mediante unos cojinetes 11, 12 dispuestos lateralmente. Este rotor triturador 20 presenta una pluralidad de utiles trituradores dispuestos en su periferia, que no se han indicado en la representacion. En la forma de realizacion descrita, el arbol del rotor triturador 20 se convierte en el arbol receptor 34 de una transmision por correa 30. En la forma de realizacion descrita, esta transmision por correa se compone de dos poleas 31, 32 que estan acopladas mediante una correa plana 35. La polea del lado de salida 32 esta unida de forma rigida al arbol receptor de polea 34, o al arbol del rotor triturador 20, y la polea del lado de entrada 31 esta unida de forma rigida al arbol motor de polea 33, que, en la forma de realizacion descrita, esta a su vez unido de forma rigida al rotor 41 del motor asincronico trifasico 40. De este modo, mediante la transmision por correa 30 descrita, el motor 40 acciona el rotor triturador 20 para triturar material. En la forma de realizacion descrita, el motor electrico esta configurado como motor asincronico trifasico de ocho polos con una potencia de 100 kW, de modo que con una alimentacion de 50 Hz se obtiene una velocidad nominal del motor de 750 r.p.m. La transmision por correa misma presenta una desmultiplicacion de 1:4, lo que con una alimentacion de 50 Hz da como resultado una velocidad de rotor de aproximadamente 190 r.p.m. Para poner en practica el procedimiento operativo segun la invencion, la alimentacion del motor asincronico trifasico 40 se realiza mediante un convertidor de frecuencia 50, que se controla mediante un dispositivo de mando 60 asignado al mismo y dispuesto en la carcasa del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia esta configurado en particular para suministrar una tension de alimentacion trifasica ajustable o regulable, con frecuencia variable. Para simplificar, no se ha representado la alimentacion trifasica del convertidor de frecuencia a traves de una red publica.
[0031] En la forma de realizacion descrita, normalmente el dispositivo triturador se hace funcionar, dependiendo del material a triturar, a velocidades de aproximadamente 150 - 300 r.p.m. En el arbol del rotor triturador 20 esta montado un transmisor de valor de giro de alta resolucion 23. En la forma de realizacion indicada en la figura 1 esta montado ademas en el rotor 41 del motor electrico 40 un transmisor de valor de giro de alta resolucion 42. Ambos sensores estan conectados por el lado de salida al dispositivo de mando 60 del convertidor de frecuencia 50, para determinar el resbalamiento en la transmision por correa 30 mediante una comparacion de la velocidad del arbol del motor 41 y el rotor triturador 20 de acuerdo con la diferencia de velocidad entre la polea del lado de entrada 31 y la polea del lado de salida 32 de la transmision por correa 30.
[0032] La figura 1 muestra ademas un dispositivo de entrada 62 en forma de un teclado, asi como un dispositivo de salida 61 en forma de una pantalla, para la introduccion de parametros de funcionamiento especificos con el fin de adaptar el funcionamiento del dispositivo triturador al material a triturar en cuestion, en particular mediante la especificacion de determinados parametros de funcionamiento.
[0033] En otra forma de realizacion del dispositivo triturador segun la invencion puede estar previsto tambien determinar la posicion de giro o la velocidad de giro del rotor del motor electrico sin un sensor externo. Por ejemplo, el dispositivo de mando puede determinar la posicion de giro real del rotor del motor electrico teniendo en cuenta parametros del motor y/o parametros de funcionamiento del motor predeterminados. Los parametros del motor predeterminados mencionados pueden almacenarse en el dispositivo de mando 60 registrados como juego de parametros individual para el motor electrico en cuestion, de modo que esten disponibles durante el servicio del dispositivo triturador segun la invencion para la determinacion de la posicion de giro o velocidad de giro actual del rotor del motor electrico. Los parametros de funcionamiento del motor designan valores de parametros reales durante el servicio del motor electrico, como tensiones de fase, a partir de los cuales, junto con el juego de parametros individual del motor, puede determinarse la posicion de giro o velocidad de giro real respectiva del rotor del motor electrico. Hasta aqui se utiliza en esta forma de realizacion unicamente un transmisor de valor de giro de alta resolucion 23 para determinar la posicion de giro o la velocidad de giro del rotor triturador. La diferencia de velocidad o el resbalamiento en la transmision por correa 30 se determina entonces sobre la base de las senales de este transmisor de valor de giro y los parametros de funcionamiento del motor.
[0034] En virtud de la configuracion descrita de la transmision por correa 30, esta puede presentar resbalamiento, es decir que, dependiendo de las condiciones de funcionamiento, las poleas 31,32 pueden patinar en relacion con la correa 30, de manera que ambas poleas no presentan una relacion de giro mutua fija. La aparicion de tal resbalamiento por deslizamiento depende especialmente del dimensionamiento de la transmision por correa y de las cargas respectivas, en particular las cargas instantaneas, dentro del servicio de trituracion. Para llevar a cabo el procedimiento segun la invencion para hacer funcionar un dispositivo triturador se ha comprobado que resulta muy ventajoso disenar la transmision de manera que, en las condiciones de funcionamiento usuales, como una correa a temperatura de servicio y una tension de correa prescrita, transmita sin resbalamiento por deslizamiento aproximadamente entre 1,8 y 2,5 veces y de forma especialmente ventajosa el doble del par nominal del motor asincronico trifasico 40. Con un diseno asi de la transmision por correa se presentaran una y otra vez durante el servicio de trituracion situaciones con un resbalamiento por deslizamiento elevado, de manera que el procedimiento segun la invencion puede aplicarse con una gran eficacia y efectividad para hacer funcionar un dispositivo triturador. Este procedimiento permite un servicio de trituracion continuo, de modo que frecuentemente pueden evitarse las medidas de lo contrario necesarias en los procedimientos operativos convencionales con dispositivos trituradores usuales, como la inversion de la marcha del accionamiento o la reduccion de la alimentacion de material a triturar.
[0035] Las figuras 2a, b muestran representaciones de una configuracion real de un dispositivo triturador configurado segun la invencion para la puesta en practica del procedimiento operativo segun la invencion. En
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comparacion con el diagrama esquematico de la figura 1, los elementos iguales llevan los mismos numeros de referenda. Para la alimentacion de material a triturar, el dispositivo segun las figuras 2a, b presenta una pieza corredera 25 que puede moverse horizontalmente con respecto al rotor triturador 20. Ademas puede verse una contra-cuchilla 24, que coopera con unos utiles trituradores colocados perifericamente en el rotor triturador 20 para producir la trituracion.
[0036] A continuacion se describe el procedimiento segun la invencion para hacer funcionar un dispositivo triturador en relacion con la figura 3, que muestra el curso temporal de determinados parametros de funcionamiento durante un determinado tiempo de servicio. En la forma de realizacion aqui descrita del procedimiento segun la invencion, los tiempos de control o de regulacion tipicos se mantienen muy cortos, del orden de unos milisegundos o mas cortos, de manera que es posible reaccionar con un tiempo de respuesta sumamente corto al suceso de resbalamiento que habitualmente se presenta de modo repentino en la transmision por correa. Con este fin se han minimizado los tiempos de paso de senal, en particular de los transmisores de senales 23, 42 al dispositivo de mando 60, y ademas este ultimo esta preparado para un procesamiento subsiguiente rapido de la informacion y para un control rapido del convertidor de frecuencia 50. A este respecto, los controladores de resbalamiento utilizados tradicionalmente son demasiado lentos para mantener un servicio de trituracion por lo general continuo segun la invencion.
[0037] Ademas, en la forma de realizacion descrita, los componentes del dispositivo triturador segun la invencion, especialmente los componentes electricos del tramo de control o regulacion, se han elegido de manera que las situaciones de funcionamiento abajo descritas puedan registrarse, evaluarse y adaptarse rapidamente dentro de un comportamiento de respuesta de aproximadamente 1 - 2 ms o menos para modificar los parametros de alimentacion como la corriente o la tension, con lo que casi siempre puede evitarse una parada del rotor triturador 20. Una parada del rotor triturador, que se presenta con frecuencia en los dispositivos trituradores convencionales, supone un problema, ya que el material a triturar que se halla en el dispositivo impide a menudo un nuevo arranque bajo carga.
[0038] Antes de comenzar el servicio se introducen mediante el dispositivo de entrada 62, en funcion del material a triturar, parametros de servicio como la velocidad nominal w0 deseada del rotor triturador, un primer valor umbral de resbalamiento S1 del mecanismo de organo de traccion para detectar materias que no puedan triturarse e interfieran, un segundo valor umbral de resbalamiento S2, que se considera para el funcionamiento del dispositivo triturador como desviacion admisible de la velocidad diferencial o del resbalamiento, un tercer valor umbral de resbalamiento S3, que se considera para el funcionamiento del dispositivo triturador en la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento como desviacion admisible de la velocidad diferencial o del resbalamiento, y un limite de par motor MG, que indica el par maximo suministrado por el motor. Este puede ser en particular el par motor nominal. Estos valores se almacenan en el dispositivo de mando 60 del convertidor de frecuencia 50. En la forma de realizacion descrita, el segundo y el tercer valor umbral de resbalamiento S2, S3 estan fijados en valores identicos.
[0039] La figura 3 muestra el curso temporal del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion S, del par motor M y de la velocidad actual wzr del rotor triturador. En la forma de realizacion descrita, el resbalamiento S se obtiene dividiendo la diferencia de velocidad wE - wzr entre wE, siendo wE la velocidad de giro del motor electrico y wzr la velocidad del rotor triturador, de acuerdo con las velocidades de giro de la polea del lado de entrada o del lado de salida de la transmision por correa 30.
[0040] Como se desprende del grafico superior de la figura 3, el resbalamiento S detectado permanece, dentro del intervalo de tiempo de t = 0 a t = t2, por debajo del segundo umbral de resbalamiento S2, de manera que el mando puede mantener una fase de funcionamiento normal en la que se conserva la velocidad predefinida del rotor w0, lo que se refleja en el curso horizontal de la frecuencia de rotacion wzr del rotor triturador en la tercera curva. En el grafico central se indica en primer lugar en trazos el limite de par preseleccionado MG, que se presenta como una linea horizontal. Como se desprende del curso del par real ME suministrado por el motor, el esfuerzo de trituracion del motor dentro del intervalo de tiempo t1 a t2 es menor que el limite de par motor predefinido MG, de manera que, dentro de este espacio de tiempo, el par motor ME disminuye y a continuacion vuelve a aumentar en funcion del esfuerzo, hasta que en el momento t2 alcanza de nuevo el limite de par motor predefinido MG. Dependiendo de la situacion de funcionamiento, el intervalo de tiempo entre t1 y t2 puede ser del orden de unos segundos o unos minutos.
[0041] Despues de t2, el par deberia seguir aumentando para conservar la velocidad preseleccionada w0 del rotor triturador, ya que el esfuerzo causado por el proceso de trituracion sigue creciendo. Este aumento teorico posterior del par esta representado en el grafico con una linea de puntos y lleva la referencia Mdemanda. Dado que como maximo puede suministrarse el limite de par MG, entre los instantes t2 y t3 disminuye la velocidad del rotor triturador, vease la curva inferior de la Figura 3. El intervalo de tiempo entre t2 y t3 tambien puede ser del orden de unos segundos o unos minutos dependiendo de la situacion de funcionamiento.
[0042] El resbalamiento S aumenta en el instante t3 por encima del umbral S2 y permanece por encima de este valor hasta el instante t4. Para impedir que la correa de la transmision por correa 30 siga patinando, el dispositivo de mando 60 se conmuta, para disminuir el par suministrado por el motor electrico 40, a una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento en la que el resbalamiento del mecanismo de organo de traccion, en la forma de realizacion predefinida, se ajusta al tercer umbral de resbalamiento S3, que en la forma de realizacion descrita es identico al segundo valor umbral de resbalamiento S2, o, en otra forma de realizacion, se regula. Con este fin, el dispositivo de mando 60 reduce el limite de par partiendo del limite de par predefinido MG hasta que el resbalamiento S se ajusta de nuevo al nivel o por debajo del umbral S2. Esto ocurre en el instante t4, de manera que a continuacion puede aumentarse de nuevo el par motor ME, en el caso que nos ocupa hasta el limite de par predefinido MG en el instante t5. En virtud de la gran rapidez del tiempo de control o regulacion, la duracion del intervalo de tiempo entre t3 y t4 es del orden de unos ms, de modo que, a pesar de que se presente un resbalamiento elevado por debajo del umbral
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S1, con frecuencia es posible mantener un servicio de trituracion sin interrupciones, sin necesidad de realizar una interrupcion de lo contrario usual de la trituracion para invertir la marcha ni de ralentizar la alimentacion del material a triturar.
[0043] Una vez que el resbalamiento S ha descendido de nuevo al o por debajo del umbral S2 puede conmutarse el mando nuevamente a una fase de funcionamiento en la que el resbalamiento no sobrepasa el limite S2. Dado que en el instante t4 se ha "atrapado" de nuevo la correa, el par motor ME se aumenta, como ya se ha explicado, nuevamente al limite de par motor preajustado MG. La duracion del intervalo de tiempo entre t4 y t5 tambien puede ser del orden de unos ms, sin que se presente en la transmision por correa un resbalamiento inadmisiblemente alto que tenga como consecuencia una desconexion del motor.
[0044] El intervalo subsiguiente hasta el instante t6 se utiliza para llevar la velocidad del rotor triturador de nuevo a la velocidad preajustada w0. Para ello se mantiene el par motor suministrado ME en el limite de par predefinido MG, con lo que se acelera el rotor triturador. Una vez alcanzada la velocidad nominal predefinida w0, para conservar la misma es necesario un par motor ME reducido, que disminuye y despues vuelve a aumentar entre los instantes t6 y t7.
[0045] Como ya se ha explicado, los intervalos de tiempo entre los instantes t3 y t4, t4 y t5 o t8 y t9 (vease mas abajo) pueden ser del orden de unos milisegundos. Aunque en estos intervalos de tiempo las disminuciones del par pueden ser realmente del orden de un 50% o mas, las disminuciones de par indicadas en tercer grafico dentro de estos pequenos espacios de tiempo son pequenas y en el grafico se han representado exageradas para una mayor claridad.
[0046] En el desarrollo del servicio descrito en la figura 3 se presenta en el instante t8 de nuevo un resbalamiento S elevado, que se halla por encima del limite predefinido S2. Segun la invencion, en la forma de realizacion descrita se conmuta dentro del intervalo de tiempo t8 a t9 de nuevo a la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento, en la que se realiza un control o una regulacion del resbalamiento del mecanismo de organo de traccion reduciendo el par motor ME suministrado por el motor asincronico 40. En el dispositivo de mando 60 esta almacenada una relacion funcional sobre la medida de la reduccion del par ME generado por el motor asincronico como funcion del valor real registrado del resbalamiento S del mecanismo de organo de traccion, mediante la cual el dispositivo de mando calcula la reduccion del par. En el caso que nos ocupa se lleva a cabo una mayor reduccion del par, ya que se ha detectado un resbalamiento S elevado con respecto a la situacion existente dentro del intervalo de tiempo t3 a t4.
[0047] Dentro de las fases t3 - t4 y t8 - t9, en las que aparece un resbalamiento que se halla por encima del segundo umbral S2, por una parte se ajusta o se regula a menos el par motor y por otra parte se utiliza en estos intervalos de tiempo el momento de inercia del rotor triturador para el proceso de trituracion actual. La disminucion de velocidad que aparece simultaneamente permite, como se ha descrito, "atrapar" la correa, de manera que despues puede abandonarse la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento y aumentarse de nuevo el par motor ME para establecer nuevamente la velocidad nominal predefinida del rotor triturador.
[0048] Tras el instante t9, el par se aumenta de nuevo de manera continua y se utiliza para acelerar el rotor triturador a la velocidad predefinida w0, que se alcanza en el instante t10.
[0049] Entre los instantes t10 y t11 es posible conservar en la fase de funcionamiento normal la velocidad preajustada w0 aplicando el par motor maximo MG.
[0050] En el instante t11 se detecta la aparicion repentina de un resbalamiento S que se halla por encima del limite de resbalamiento predefinido S1 para detectar materias que no puedan triturarse e interfieran, en el caso que nos ocupa de aproximadamente un 50%. En virtud del corto tiempo de respuesta se reduce inmediatamente el par motor y correspondientemente la velocidad del rotor triturador disminuye muy rapidamente hasta la parada.
[0051] A diferencia de los desarrollos del servicio esbozados con relacion a la figura 3, tambien puede estar previsto ajustar el control o la regulacion de una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento de tal manera que, despues de reducirse el resbalamiento S por debajo del umbral S2, el par motor no se aumente gradualmente en varios pasos o con una pendiente finita de nuevo hasta el limite de par motor predefinido, sino que en lugar de ello, despues de reducirse el resbalamiento por debajo de dicho limite, el par suministrado por el motor asincronico se aumente de nuevo hasta el limite de par motor predefinido bruscamente. Si en este caso resultase de nuevo un resbalamiento elevado por encima del limite S2, se reduciria nuevamente el par motor.
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Lista de referencias
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Dispositivo triturador Carcasa Cojinetes Rotor triturador Cuchilla trituradora Transmisor de valor de giro Contracuchilla Pieza corredera Transmision por correa Polea del lado de entrada Polea del lado de salida Arbol motor Arbol receptor Correa Motor asincronico trifasico Rotor del motor asincronico trifasico Transmisor de valor de giro Convertidor de frecuencia Dispositivo de mando del convertidor de frecuencia Dispositivo de salida Dispositivo de entrada Limite de par motor Par motor Par para conservar o ajustar la velocidad predefinida w0 Resbalamiento Primer umbral de resbalamiento de la transmision por correa para indicar una materia que no puede triturarse e interfiere
52 53 ti, i=1 -11 w0 wzr
Segundo umbral de resbalamiento de la transmision por correa Tercer umbral de resbalamiento de la transmision por correa Instante Velocidad predeterminada del rotor triturador/velocidad nominal Velocidad real del rotor triturador

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo triturador (1), en el que un dispositivo de accionamiento, que comprende, al menos, un motor electrico trifasico (40), acciona un rotor triturador (20) mediante un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, en particular una transmision por correa (30), en el que el motor electrico (40) se alimenta mediante un convertidor de frecuencia controlado (50) para hacer funcionar el rotor triturador (20) con una velocidad de rotor predefinida (w0) en una fase de funcionamiento normal y en el que se determina y se vigila una medida del resbalamiento (S) del mecanismo de organo de traccion y, si se sobrepasa un primer valor umbral de resbalamiento (S1) del mecanismo de organo de traccion, se hace que el motor electrico trifasico (40) se desconecte, caracterizado porque, en caso de sobrepasarse un segundo umbral predefinido (S2) de resbalamiento del mecanismo de organo de traccion que se halla por debajo del primer umbral de resbalamiento (S1), el convertidor de frecuencia (50) se activa en una fase de funcionamiento en modo de resbalamiento para regular o ajustar el resbalamiento (S) del mecanismo de organo de traccion a un tercer valor umbral de resbalamiento predefinido (S3) y para reducir el par (ME) suministrado por el motor electrico trifasico.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el tercer umbral de resbalamiento (S3) del mecanismo de organo de traccion es < que el segundo umbral de resbalamiento (S2) del mecanismo de organo de traccion.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque, en la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento, el par (ME) generado por el motor electrico trifasico (40) se reduce mediante un control del convertidor de frecuencia (50) hasta que se alcanza un valor igual o menor que el tercer valor umbral de resbalamiento (S3).
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque, sin retardo despues de alcanzarse el tercer valor umbral de resbalamiento (S3), el convertidor de frecuencia (50) se activa para alimentar el motor electrico trifasico (40) de tal manera que este suministra un par (ME) igual a un limite de par superior predefinido (MG).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, 2, 3 o 4, caracterizado porque, en la fase de funcionamiento normal con una velocidad de rotor predefinida (w0), el convertidor de frecuencia (50) lleva a cabo, mediante la alimentacion del motor electrico trifasico (40), una adaptacion del par (ME) generado por el motor electrico trifasico al esfuerzo de trituracion actual.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la fase de funcionamiento normal con una velocidad de rotor predefinida (w0) se conserva mientras el resbalamiento (S) detectado en el mecanismo de organo de traccion no sobrepase el segundo umbral de resbalamiento predefinido (S2) y el par (ME) generado por el motor electrico trifasico no sobrepase un limite de par superior predefinido (MG).
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la reduccion del par (ME) suministrado por el motor electrico trifasico (40) se lleva a cabo en una medida que se determina, en particular se calcula, en funcion del valor real detectado del resbalamiento (S) del mecanismo de organo de traccion.
  8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la medida de la reduccion del par generado por el motor electrico trifasico (40) se calcula como funcion predefinida del valor real detectado del resbalamiento (S) del mecanismo de organo de traccion.
  9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, despues de que en la fase de funcionamiento en modo de resbalamiento se haya establecido un valor de resbalamiento (S) estable del mecanismo de organo de traccion que sea < que el tercer valor umbral de resbalamiento (S3), se aumenta de nuevo el par (ME) del motor electrico trifasico (40) mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia (50) hasta que se alcanza nuevamente la velocidad del rotor triturador predefinida (w0) y se reanuda el servicio normal.
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque a la fase de funcionamiento normal con una velocidad de rotor predefinida (w0) le sigue una fase de funcionamiento en modo de carga limite si el resbalamiento (S) detectado en el mecanismo de organo de traccion no sobrepasa el segundo umbral de resbalamiento predefinido (S2) y el par (ME) generado por el motor electrico trifasico (40) alcanza un umbral de par predefinido (MG), manteniendose el par (ME) generado por el motor electrico trifasico (40) constante en el umbral de par predefinido (MG) durante la fase de funcionamiento en modo de carga limite mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia (50), con lo que la velocidad de rotor (wzr) disminuye en relacion con la velocidad de rotor predefinida (w0).
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado porque, en la fase de funcionamiento en modo de carga limite, el par (ME) del motor electrico trifasico se mantiene constante en el umbral de par predefinido (MG) mediante una activacion correspondiente del convertidor de frecuencia (50) hasta que se alcanza de nuevo la velocidad de rotor predefinida (w0) y se reanuda la fase de funcionamiento normal.
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque esta previsto un dispositivo de mando (60) que esta destinado a controlar el convertidor de frecuencia (50) y dispuesto en particular dentro de la carcasa del convertidor de frecuencia (50), presentando el convertidor de frecuencia (50) un dispositivo de almacenamiento para almacenar parametros de funcionamiento predefinidos, como valores umbral de resbalamiento
    5 (S1, S2, S3), y recibiendo el dispositivo de mando (60) senales de sensor que dependen de la velocidad del rotor
    triturador (20) y que se procesan para determinar el resbalamiento (S) en el mecanismo de organo de traccion.
  13. 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado porque en el dispositivo de mando (60) se determina, en particular se calcula, el resbalamiento (S) en el mecanismo de organo de traccion sobre la base de parametros de
    10 funcionamiento reales del motor electrico trifasico (40) y sobre la base de las senales dependientes de la velocidad del rotor triturador (20).
  14. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque las senales de sensor las transmite al dispositivo de mando (60) un dispositivo de sensor (23) para determinar la posicion de giro de un arbol
    15 receptor del mecanismo de organo de traccion o la posicion de giro del rotor triturador.
  15. 15. Dispositivo triturador (1) con un dispositivo de accionamiento, que comprende al menos un motor electrico trifasico (40) y que acciona un rotor triturador (20) mediante un mecanismo de organo de traccion en arrastre de fuerza, como una transmision por correa (30), estando el dispositivo triturador configurado para realizar un
    20 procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 14.
ES14190134.8T 2013-12-23 2014-10-23 Dispositivo triturador con un motor asincrónico trifásico y un mecanismo de órgano de tracción en arrastre de fuerza, así como procedimiento para hacerlo funcionar Active ES2563063T3 (es)

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