ES2561127T3 - Cañón de herramienta de tracción motorizada de una cabeza expandida de un elemento y dicha herramienta - Google Patents

Cañón de herramienta de tracción motorizada de una cabeza expandida de un elemento y dicha herramienta Download PDF

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ES2561127T3
ES2561127T3 ES13354005.4T ES13354005T ES2561127T3 ES 2561127 T3 ES2561127 T3 ES 2561127T3 ES 13354005 T ES13354005 T ES 13354005T ES 2561127 T3 ES2561127 T3 ES 2561127T3
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Claude Mattler
Yann Ferreire
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Abstract

Cañón de herramienta de tracción motorizada de la cabeza expandida de un elemento (2), que comprende: - un sistema de captura (31) que es móvil en una dirección axial (X-X'), delante del cual hay un paso axial (42) para la cabeza de un elemento (2) y que es empujado elásticamente desde una configuración replegada de captura de la cabeza de un elemento (2) hasta una configuración de carga en la que el paso axial (42) se expande transversalmente respecto a la configuración replegada, - un manguito deslizante (26) que tiene un ajustador interno (44) para accionar el sistema de captura (31) hacia su configuración replegada mediante el desplazamiento axial de dicho manguito (26), - un dispositivo de acoplamiento del manguito (26) a un accionador (7, 22, 25) de arrastre en la dirección axial (X-X'), - un dispositivo (9, 28, 29) para detectar la introducción de la cabeza de un elemento (2) en una cantidad predeterminada dentro del sistema de captura (31) y controlar el arrastre del manguito (26) en su recorrido axial, caracterizado porque - el manguito (26) tiene un desplazamiento axial hacia atrás respecto al sistema de captura (31) de forma que dicho sistema de captura (31) se repliega al detectar la introducción de la cabeza de un elemento (2) en la cantidad predeterminada dentro del sistema de captura (31) por el dispositivo (9, 28, 29) de detección y control del arrastre del manguito (26), - el dispositivo (9, 28, 29) de detección comprende un empujador axial (29) que se desliza axialmente respecto al sistema de captura (31) y es empujado hacia delante hacia una posición de espera en la que un extremo delantero de dicho empujador (29) forma un pulsador que sobresale en el interior del sistema de captura (31) hacia el paso axial (42), formando parte el empujador (29) de un elemento deslizante axialmente (26, 27, 30) que comprende el manguito (26) y que es empujado hacia delante respecto al armazón fijo (20) del cañón, - en su posición de espera, el empujador (29) sobresale en una cantidad inferior, axialmente, al recorrido axial del manguito (26), de modo que el dispositivo de detección y control (9, 28, 29) pueda dejar de detectar la introducción de la cabeza de un elemento (2) en el interior del sistema de captura (31) antes de que la inercia de dicho desplazamiento lleve el manguito (26) al final de su recorrido hacia atrás respecto al sistema de captura (31).

Description

DESCRIPCION
Canon de herramienta de traccion motorizada de una cabeza expandida de un elemento y dicha herramienta.
5 Campo tecnico de la invencion
La invencion se refiere al ambito de las herramientas y en concreto a una herramienta utilizada para la fijacion ciega, por remachado, de accesorios de montaje. De forma mas espedfica, se refiere a un canon de herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento, como una cabeza esferica de rotula que es la 10 prolongacion de un vastago de montaje y que forma parte de un accesorio de montaje que se fija por remachado.
La invencion tambien se refiere a una herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento sin arrancar dicha cabeza.
15 Estado de la tecnica
Algunos accesorios de montaje disenados para el montaje ciego llevan un vastago introducido en un manguito. Un extremo de este manguito tiene una pestana que hace de tope contra una pared de soporte a un lado de la misma. Una parte del manguito, situada frente a la pestana, esta disenada para ser llevada hasta el otro lado de la pared de 20 soporte, pasando a traves de dicha pared, antes de ser arrastrada por el vastago hacia la pestana y aplastarse formando un pliegue. Tras la union, ese pliegue y la pestana sujetan la pared de apoyo comprimiendola entre ambos.
La traccion ejercida para deformar una parte del manguito de forma que se pliegue la proporciona el vastago, sobre 25 el que por tanto hay que aplicar antes dicha traccion. En la solicitud de patente europea EP-0 586 134, se describe una herramienta apta para ejercer dicha traccion cuando hay una cabeza desmontable en el vastago en el extremo opuesto de la parte destinada a deformarse formando un pliegue. Dicha herramienta funciona tirando de la cabeza y arrancando a continuacion dicha cabeza para liberarse. Solo se puede utilizar si la cabeza de aplicacion de la traccion se puede separar del vastago al final de la instalacion.
30
EP-0468717, en el que se basa el preambulo de la reivindicacion 1, da a conocer una herramienta que ejerce una traccion sobre la cabeza expandida de un elemento hasta la ruptura del vastago de la misma y que esta provista de un sistema de deteccion, de tipo tubo de Venturi, de la introduccion de dicha cabeza.
35 Actualmente, no hay ninguna herramienta motorizada operativa que pueda ejercer la traccion sobre la cabeza y liberarse a continuacion, cuando no deba arrancarse dicha cabeza.
Objeto de la invencion
40 La invencion tiene por objeto al menos proponer una herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento sin arrancar dicha cabeza.
Segun la invencion, este objetivo se consigue mediante un canon de herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento sin arrancar dicha cabeza, segun la reivindicacion 1.
45
El canon de herramienta anteriormente definido puede incorporar una o varias caractensticas ventajosas mas, por separado o combinadas, en particular entre las que se definen a continuacion.
De manera ventajosa, un elemento deslizante que se desplaza axialmente comprende el manguito, al contar el 50 canon de herramienta con una configuracion de acoplamiento que permite el arrastre del sistema de captura hacia atras por el elemento deslizante cuando el manguito esta en un extremo posterior de su recorrido axial respecto al sistema de captura.
De manera ventajosa, el sistema de captura es empujado hacia delante respecto al manguito.
55
De manera ventajosa, el canon de herramienta comprende un armazon fijo que tiene un tope delantero para el sistema de captura.
De manera ventajosa, en su posicion de espera, el empujador sobresale en una cantidad inferior, axialmente, al
recorrido axial del manguito, de modo que no pueda producirse la deteccion de la introduccion de la cabeza del elemento dentro del sistema de captura cuando el manguito este en un extremo posterior de su recorrido axial respecto al sistema de captura.
5 De manera ventajosa, la configuracion de una zona de contacto entre el ajustador interno y una superficie externa del sistema de captura comprende al menos una rampa para transformar el desplazamiento axial del manguito hacia atras en un empuje centnpeto de maniobra del sistema de captura hacia su configuracion replegada.
De manera ventajosa, el canon de herramienta comprende un armazon fijo, opcionalmente desmontable, del que 10 una parte delantera forma un yunque fijo de contraempuje.
De manera ventajosa, el accionador de arrastre comprende una configuracion de transformacion mediante atornillado de un movimiento giratorio que impulsa a un movimiento axial impulsado, aplicado a un elemento deslizante que se desplaza axialmente y que incluye el manguito.
15
La invencion tambien se refiere a una herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento sin arrancar dicha cabeza. Esta herramienta comprende un canon como el definido anteriormente, asf como un accionador de arrastre axial al que esta acoplado el manguito deslizante.
20 Breve descripcion de los dibujos
Otras ventajas y caractensticas resultaran mas evidentes gracias a la siguiente descripcion de una realizacion particular de la invencion dada a modo de ejemplo no limitativo y representada en los dibujos adjuntos, en los cuales:
25 - la figura 1 es una vista simplificada, de seccion sagital, de una herramienta segun la invencion y representa una etapa previa a la captura de la cabeza de un elemento de fijacion, por el canon de dicha herramienta,
- las figuras 2 y 3 son vistas parciales y analogas, de seccion sagital, como la figura 1, e ilustran etapas sucesivas de la captura de la cabeza de un elemento por el canon de la herramienta representada en la figura 1,
30
- la figura 4 es una vista analoga tanto a la figura 2 como a la figura 3 e ilustra la configuracion general alcanzada al final de la operacion por la que el canon de las figuras 1 a 3 tira de la cabeza del elemento hacia atras.
Descripcion de una forma de realizacion preferente de la invencion
35
La figura 1 representa una herramienta (1) segun la invencion. Se trata, mas concretamente, de una herramienta que sirve para tirar de la cabeza expandida (2) de un accesorio (3) al fijar dicho accesorio a una pared de soporte y que permite no arrancar la mencionada cabeza (2) tras la fijacion. El accesorio (3) se representa esquematicamente con fines de simplicidad y claridad.
40
La herramienta (1) tiene globalmente forma de pistola y comprende un cuerpo (4) con una empunadura (5) y un canon desmontable (6) conforme a la invencion.
En el presente texto y en las reivindicaciones adjuntas, los terminos «delante» y «detras», asf como los terminos 45 analogos, se refieren a un usuario que emplee la herramienta y, de forma mas general, consideran que la parte delantera de una herramienta se encuentra en el lado de la zona de trabajo de dicha herramienta.
El cuerpo (4) contiene componentes conocidos per se, que se muestran esquematicamente o se omiten para mayor claridad. Uno de esos componentes es un motor neumatico rotativo representado esquematicamente por el 50 rectangulo 7 y que esta montado en el compartimento 8.
Representado tambien esquematicamente en la figura 1, un dispositivo de deteccion (9) del movimiento de retroceso sirve para controlar el arranque y la parada del motor (7), conforme al modo de funcionamiento comunmente conocido como «push-pull». El motor (7) tambien puede ser accionado manualmente mediante el dispositivo de 55 control (10) que transforma la presion sobre el gatillo (11) en la puesta en marcha del motor (7).
El canon desmontable (6) incluye una estructura hueca (20) atornillada al cuerpo (4) para sujetarse al mismo y que es el resultado del ensamblado mediante atornillado de varias capas. Una de esas capas, situada en la parte delantera, forma un yunque anterior de contraempuje (21) perforado en el centro por un paso axial para la cabeza
De manera ventajosa, la estructura fija (20), opcionalmente desmontable, comprende una parte frontal que forma el yunque de contraempuje (21). Preferiblemente, ese yunque es fijo, lo que permite controlar mejor la deformacion del 5 remache.
La estructura (20) encierra un mecanismo centrado en un eje anteroposterior X-X' y cuya transmision rotativa (22) esta acoplada al eje de salida del motor (7). El extremo delantero (23) de la transmision (22) esta roscado y atornillado al elemento deslizante (24), que esta bloqueado en rotacion. La rosca de ese extremo frontal (22) y la 10 perforacion adicional del elemento deslizante (24) forman juntos una configuracion (25) de transformacion mediante atornillado de un movimiento giratorio que impulsa a un movimiento axial impulsado, aplicado a un elemento deslizante (24). La direccion de deslizamiento del elemento deslizante (24) es paralela al eje anteroposterior X-X', que es tambien el eje de rotacion de la transmision (22) y del eje de salida del motor (7).
15 El elemento deslizante (24) tiene dos partes unidas ngidamente por atornillado, a saber, un manguito (26) y un elemento central (27) que esta dentro del manguito (26). Un elemento elastico, compuesto por un resorte helicoidal (28), hace que el elemento deslizante (24) vuelva hacia adelante, contra la cara posterior del yunque (21).
El elemento central (27) define el vastago hueco de un empujador axial (29), cuyo tornillo de ajuste (30) forma un 20 extremo libre dirigido hacia delante, en direccion al yunque (21). Ajustando la cuantfa en la que esta atornillado el tornillo (30) al vastago hueco que lo alberga, se puede modificar el ajuste de la longitud del empujador (29).
El mecanismo de la estructura (20) tambien incluye un sistema de captura (31) de una cabeza esferica de rotula (2). El elemento deslizante (24) alberga el sistema de captura (31), pudiendo al mismo tiempo deslizarse respecto al 25 mismo. Un elemento elastico, compuesto por un resorte helicoidal (32) instalado en el empujador (29), hace que el sistema de captura (31) vuelva axialmente hacia adelante respecto al elemento deslizante (24) contra un tope que forma la cara posterior del yunque (21). Como el sistema de captura (31), de forma ventajosa, es empujado hacia delante respecto al manguito (26), el manguito puede cerrarse en torno al cuerpo del objeto que debe sujetarse y no en torno a la parte prominente.
30
En el ejemplo representado, el sistema de captura (31) tiene forma de parte hueca de una sola pieza, con la conformacion general de un volumen de revolucion y cuya parte frontal esta hendida longitudinalmente varias veces de modo que pueda deformarse elasticamente hacia una configuracion replegada. El sistema de captura (31) esta montado en una rotula (40) que se desliza por el empujador (29).
35
Obviamente, el sistema de captura (31) puede tener otras constituciones. Por ejemplo, puede estar formado por multiples dedos instalados de forma que basculen en torno a la rotula (40) y adopten una configuracion expandida de carga propiciada por un anillo elastico que rodee los extremos posteriores de dichos dedos tendiendo a unirlos en el interior.
40
El sistema de captura (31) delimita un volumen interior (41) que alberga la cabeza (2), asf como un paso axial delantero (42) de acceso al volumen interior (41) desde el paso perforado en el yunque (21). Al menos en su parte delantera, el volumen interior (41) es globalmente complementario de la cabeza (2), de modo que el sistema de captura (31) pueda aprisionar la cabeza (2) sin deteriorarla, cinendose a su forma.
45
El empujador (29) penetra por la parte posterior en el sistema de captura (31). El extremo delantero de dicho empujador (29), orientado hacia el paso axial (42), forma un pulsador que sobresale en el volumen interior (41).
La parte delantera del sistema de captura (31) define una rampa exterior anular (43), que coopera con el ajustador 50 interno (44) que forma parte de la parte delantera del manguito (26). La rampa (43), globalmente conica, se aleja progresivamente del eje X-X' a medida que se desplaza hacia atras. Cuando el manguito (26) se desplaza hacia atras respecto al sistema de captura (31), su ajustador (44) ejerce un empuje centnpeto sobre la rampa (43). De este modo, manipula el sistema de captura (31) haciendo que se repliegue en su parte delantera, en particular a la altura del paso axial (42). En su extremo posterior, la rampa (43) termina en un saliente (45) de encaje del ajustador (44).
55
El extremo delantero (50) de la pieza hueca y bloqueada de la estructura (20) forma un tope para el desplazamiento hacia atras del elemento deslizante (24).
El canon (6) tiene la ventaja de ser robusto y de constitucion bastante sencilla. Ademas, el mantenimiento que
requiere tambien es facil.
En la figura 1, la herramienta (1) esta en espera. El elemento deslizante (24) esta situado en el extremo delantero de su recorrido axial dentro de la estructura (20) y el sistema de captura (31) se coloca, por sf mismo, en una 5 configuracion de carga. En dicha configuracion de carga, el paso axial (42) se expande lo suficiente transversalmente para que pueda introducirse una cabeza (2) hasta el volumen interior (41).
Tambien en la figura 1, la cabeza esferica (2) de un accesorio de montaje (3) insertado en una pared de soporte no representada se ha introducido en el paso (42) hasta la parte delantera del volumen interior (41). Todavfa no 10 presiona el empujador (29).
Estando en la configuracion de la figura 1, se ejerce un empuje en el sentido orientado a introducir la cabeza (2) en el canon (6), de modo que la cabeza (2) se apoye en el tornillo (30) del empujador (29) y accione asf el elemento deslizante (24) hacia atras, en contra de la fuerza de retorno ejercida por el resorte (28).
15
A su vez, el elemento deslizante (24) desplaza hacia atras la transmision (22) y el eje de salida del motor (7). Al detectar el retroceso del eje de salida, el dispositivo (9) ordena la puesta en marcha del motor (7) en el sentido del atornillando del extremo roscado (23) y por tanto del acortamiento axial de la configuracion (25).
20 Mientras que el elemento deslizante (24) se desplaza hacia atras, el sistema de captura (31) se mantiene axialmente contra el yunque (21) gracias al resorte (32) y permanece fijo respecto a la estructura (20). Esto da lugar a un movimiento relativo del manguito (26) hacia atras respecto al sistema de captura (31). Durante este movimiento relativo, el ajustador (44) regresa hacia atras a lo largo de la rampa (43) y ejerce sobre la misma un empuje centnpeto que lleva al extremo delantero del sistema de captura (31) a replegarse transversalmente.
25
La introduccion de la cabeza (2) en el canon (6) prosigue hasta que una pestana (3A) del accesorio de montaje (3) se topa con el yunque (21). Al detenerse su introduccion hacia atras en el canon (6), la cabeza (2) deja de presionar el tornillo (30) del empujador (29).
30 Tan pronto como el empujador (29) deja de ser impulsado hacia atras, el motor (7) se detiene pero su eje de salida sigue girando durante algun tiempo por inercia. Como consecuencia, el atornillado del extremo roscado (23) en el elemento deslizante (24) y el desplazamiento del elemento deslizante (24) hacia atras continuan debido al arrastre inercial, despues de apagar el motor (7), hasta que el ajustador (44) se encaja retrocediendo en el saliente 45, como en la figura 3.
35
En dicha figura 3, el mecanismo de sujecion dentro de la estructura (20) es inmovil. El elemento deslizante (24) esta en el extremo posterior de su recorrido axial respecto al sistema de captura (31), cuyo extremo delantero ha terminado de replegarse transversalmente. El paso axial (42) tambien se ha replegado hasta el punto de que ahora es demasiado estrecho para la cabeza (2), que esta estrechamente prendida por el sistema de captura (31).
40
Cuando la herramienta (1) esta como se representa en la figura 3, la presion manual sobre el gatillo (11) ordena una traccion axial hacia atras, ejercida por ejemplo por un sistema no representado que funcione como un embolo, o bien el reinicio del motor (7) en el sentido del atornillado del extremo roscado (23). Esto da lugar a una traccion que el extremo roscado (23) ejerce sobre el elemento deslizante (24) y que arrastra al elemento deslizante (24) hacia atras. 45 Como su ajustador (44) se encaja en el saliente (45), el elemento deslizante (24) arrastra a su vez al sistema de captura (31), que, al mismo tiempo, tira de la cabeza (2) hacia atras. Mientras que la pestana del accesorio (3) se apoya contra la cara frontal del yunque (21), en un lado de la pared de soporte a la que esta destinado el accesorio (3), la traccion sobre la cabeza (2) hace que un manguito del accesorio (3) se deforme plegandose al otro lado de la pared de soporte, lo que tampoco se muestra en las figuras 2 a 4.
50
El arrastre del elemento deslizante (24), del sistema de captura (31) y de la cabeza (2) hacia atras se detiene cuando el elemento deslizante (24) se detiene. El tope (50) puede detener al elemento deslizante (24) hacia atras, como en la figura 4. La detencion del elemento deslizante (24) hacia atras al tirar de la cabeza (2) tambien puede ser causada por un aumento de la presion detectada y registrada en el sistema de traccion cuando el desplazamiento 55 hacia atras se detiene por el mal posicionamiento o la disconformidad del accesorio (3) que se quiere fijar, por ejemplo.
El uso de la herramienta (1) permite obtener una elevada precision en el desplazamiento de la cabeza (2) hacia atras y, por lo tanto, en su posicion final segun la direccion axial, lo cual resulta ventajoso.
La deteccion de la llegada al tope del elemento deslizante (24) y de su detencion hacia atras provoca la orden de puesta en marcha del motor (7) en el sentido de desatornillado del extremo roscado (23). El desatornillado del extremo roscado (23) y el consecutivo alargamiento de la configuracion (25) duran hasta que el canon (6) vuelve a 5 su configuracion inicial de la figura 1, en la que se puede retirar entonces la cabeza (2) por el mismo paso axial (42) que al introducirla, sin arrancarla ni separarla en modo alguno del resto del accesorio de montaje (3), ahora fijado a la pared de soporte.
La secuencia de etapas descrita anteriormente, que empieza con la captura de la cabeza (2) y termina con la 10 detencion del elemento deslizante (24) contra el tope (50), se efectua muy rapidamente, lo que resulta ventajoso. Lo mismo sucede con la liberacion de la cabeza (2) una vez finalizada su traccion. Otra ventaja radica en que no se han encontrado danos visibles en la forma de la cabeza (2) como consecuencia de su traccion con la herramienta (1).
En el documento EP0586134, cuando el mandril retrocede, arrastra al remache, que fuerza el elemento hendido 15 (54). Ese elemento hendido se interna mas y se cierra empujado por la brida. Se observa que esta cinematica es peligrosa porque es definida por el remache.
Sin embargo, en la configuracion actual, la cinematica es diferente porque es independiente de la deformacion del remache, lo que es mas facil de poner en practica.
20

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Canon de herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento (2), que comprende:
    5
    - un sistema de captura (31) que es movil en una direccion axial (X-X'), delante del cual hay un paso axial (42) para la cabeza de un elemento (2) y que es empujado elasticamente desde una configuracion replegada de captura de la cabeza de un elemento (2) hasta una configuracion de carga en la que el paso axial (42) se expande transversalmente respecto a la configuracion replegada,
    10 - un manguito deslizante (26) que tiene un ajustador interno (44) para accionar el sistema de captura (31) hacia su configuracion replegada mediante el desplazamiento axial de dicho manguito (26),
    - un dispositivo de acoplamiento del manguito (26) a un accionador (7, 22, 25) de arrastre en la direccion axial (X-X'),
    - un dispositivo (9, 28, 29) para detectar la introduccion de la cabeza de un elemento (2) en una cantidad predeterminada dentro del sistema de captura (31) y controlar el arrastre del manguito (26) en su recorrido axial,
    15 caracterizado porque
    - el manguito (26) tiene un desplazamiento axial hacia atras respecto al sistema de captura (31) de forma que dicho sistema de captura (31) se repliega al detectar la introduccion de la cabeza de un elemento (2) en la cantidad predeterminada dentro del sistema de captura (31) por el dispositivo (9, 28, 29) de deteccion y control del arrastre
    20 del manguito (26),
    - el dispositivo (9, 28, 29) de deteccion comprende un empujador axial (29) que se desliza axialmente respecto al sistema de captura (31) y es empujado hacia delante hacia una posicion de espera en la que un extremo delantero de dicho empujador (29) forma un pulsador que sobresale en el interior del sistema de captura (31) hacia el paso axial (42), formando parte el empujador (29) de un elemento deslizante axialmente (26, 27, 30) que comprende el
    25 manguito (26) y que es empujado hacia delante respecto al armazon fijo (20) del canon,
    - en su posicion de espera, el empujador (29) sobresale en una cantidad inferior, axialmente, al recorrido axial del manguito (26), de modo que el dispositivo de deteccion y control (9, 28, 29) pueda dejar de detectar la introduccion de la cabeza de un elemento (2) en el interior del sistema de captura (31) antes de que la inercia de dicho desplazamiento lleve el manguito (26) al final de su recorrido hacia atras respecto al sistema de captura (31).
    30
  2. 2. Canon de herramienta segun la reivindicacion 1, caracterizado porque un elemento deslizante (26,
    27, 30) axialmente comprende el manguito (26) y el canon de la herramienta tiene una configuracion de acoplamiento (44, 45) que permite el arrastre del sistema de captura (31) hacia atras por el elemento deslizante (26, 27) cuando el manguito (26) esta en un extremo posterior de su recorrido axial respecto al sistema de captura (31).
    35
  3. 3. Canon de herramienta segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sistema de captura (31) es empujado hacia delante respecto al manguito (26).
  4. 4. Canon de herramienta segun la reivindicacion 3, caracterizado porque comprende un armazon fijo 40 (20) que tiene un tope delantero (21) para el sistema de captura (31).
  5. 5. Canon de herramienta segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, en su posicion de espera, el empujador (29) sobresale en una cantidad inferior, axialmente, al recorrido axial del manguito (26), de modo que no pueda producirse la deteccion de la introduccion de la cabeza de un elemento (2)
    45 dentro del sistema de captura (31) cuando el manguito (26) este en un extremo posterior de su recorrido axial respecto al sistema de captura (31).
  6. 6. Canon de herramienta segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la configuracion de una zona de contacto entre el ajustador interno (44) y una superficie externa (43) del sistema de
    50 captura (31) comprende al menos una rampa (43) para transformar el desplazamiento axial del manguito (26) hacia atras en un empuje centnpeto de maniobra del sistema de captura (31) hacia su configuracion replegada.
  7. 7. Canon de herramienta segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizada porque comprende un armazon fijo (20), opcionalmente desmontable, del que una parte delantera forma un yunque fijo de
    55 contraempuje (21).
  8. 8. Herramienta de traccion motorizada de la cabeza expandida de un elemento (2) sin arrancar dicha cabeza (2), que incluye un canon (6) segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones y un accionador (7, 22, 25) de arrastre axial al que esta acoplado el manguito deslizante (26).
ES13354005.4T 2012-02-10 2013-02-05 Cañón de herramienta de tracción motorizada de una cabeza expandida de un elemento y dicha herramienta Active ES2561127T3 (es)

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