ES2559954T3 - Sistema para evacuar cartuchos - Google Patents

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ES2559954T3 ES11170169.4T ES11170169T ES2559954T3 ES 2559954 T3 ES2559954 T3 ES 2559954T3 ES 11170169 T ES11170169 T ES 11170169T ES 2559954 T3 ES2559954 T3 ES 2559954T3
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Andrea Chiappini
Andrea Bruschi
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Oto Melara SpA
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Abstract

Sistema para evacuar vainas de cartucho, aplicado a un arma (1) de fuego, comprendiendo dicha arma de fuego un mecanismo de carga, un cierre (14), y una recámara (12) en la que se dispara el proyectil que saldrá a través de un cañón (13); comprendiendo dicho sistema de evacuación una bandeja (2) de evacuación, para recibir la vaina de cartucho después de la deflagración de una munición, y un mecanismo (3) de movimiento, para mover dicha bandeja (2); estando configurado el mecanismo (3) de movimiento para girar la bandeja (2) de evacuación alrededor de un eje (X), paralelo al eje del cañón (13) del arma (1) de fuego, de un modo preestablecido y con cadencia apropiada, que pasa desde una primera posición, en la que se recibe la vaina de cartucho, a una segunda posición, en la que la vaina de cartucho se expulsa mediante un mecanismo (5) de expulsión, y viceversa; estando dicho sistema caracterizado porque comprende un mecanismo de seguridad para mover la bandeja (2) de evacuación en caso de un mal funcionamiento del mecanismo (3) de movimiento, impidiendo por tanto que se produzca un daño a consecuencia del impacto de la bandeja (2) con el mecanismo de carga.

Description

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SISTEMA PARA EVACUAR CARTUCHOS DESCRIPCION
La presente invencion se refiere a un sistema para evacuar vainas de cartucho de la camara de carga o recamara de un arma de fuego, normalmente un canon, preferiblemente en la direccion de un sistema para expulsar vainas de cartucho, despues de la deflagracion de una municion.
La municion esta compuesta esencialmente por una vaina de cartucho que contiene la polvora para la deflagracion de la municion, y un proyectil que se dispara mediante el arma de fuego hacia el blanco.
Tales proyectiles pueden ser “inteligentes”, es decir, comprender un sistema de identificacion y fijacion del blanco, que puede variar la direccion del propio proyectil tras haberse disparado.
Normalmente, un sistema para evacuar vainas de cartucho comprende una bandeja de evacuacion que esta adaptada para recibir la vaina de cartucho despues del disparo de la municion.
Tal bandeja esta colocada normalmente en el eje con el canon del arma de fuego para poder recibir la vaina de cartucho.
Posteriormente, tal bandeja, a traves de un mecanismo de movimiento, se mueve para permitir que la vaina de cartucho se expulse de manera definitiva.
Tales sistemas de movimiento son normalmente lentos, reduciendo la frecuencia de disparo del arma de fuego, y tambien son inestables, dado que especialmente en condiciones cnticas, por ejemplo, si se aplican a una embarcacion, en condiciones de mar de fuerza 6 y mas, a menudo presentan el riesgo de que se atasque todo el arma de fuego dado que no pueden llevar a cabo su tarea.
Ademas, normalmente, tales mecanismos para evacuar vainas de cartucho no estan dotados de sistemas de seguridad que puedan evitar incidentes entre el mecanismo de movimiento y el mecanismo de carga en caso de un mal funcionamiento del mecanismo de movimiento.
Por ejemplo, a partir de la solicitud de patente GB217569, se conoce un arma de disparo rapido que comprende un canon de arma, con bloque de cierre de ataque, freno de retroceso y recuperador para devolver el canon del arma a la posicion de disparo, guiado en una cuna de soporte. Dicha arma comprende un elemento de control que se grna sobre dicha cuna y recibe movimientos longitudinales alternados por un lado, por la accion del retroceso del canon del arma, y por otro lado por el retorno del canon del arma y el bloque de cierre de ataque a la posicion de disparo.
Dicho elemento de control tiene como funciones garantizar, cuando se devuelve a la posicion de disparo:
- el funcionamiento de un eyector de vaina de cartucho vada;
- el funcionamiento de un dispositivo de carga para llevar un cartucho a un elemento portador y despues acoplar el cartucho.
La presente invencion propone solucionar los inconvenientes tecnicos mencionados anteriormente mediante un sistema para evacuar vainas de cartucho segun la reivindicacion 1 que es estable, incluso en condiciones extremas, que permite expulsar siempre las vainas de cartucho mediante la recamara. Tal sistema, ademas, reduce la probabilidad de colisiones e incidentes entre los diversos mecanismos en caso de un mal funcionamiento de las piezas.
Un aspecto de la presente invencion se refiere a un sistema para evacuar vainas de cartucho en un arma de fuego que puede acelerar el tiempo necesario para llevar a cabo tal operacion, haciendo posible por tanto aumentar la frecuencia con la que se dispara la propia arma de fuego.
En particular, el sistema para evacuar vainas de cartucho segun la reivindicacion 1 comprende un dispositivo de seguridad que puede evitar colisiones entre el sistema de evacuacion y el mecanismo de carga aplicado en un arma de fuego.
Las caractensticas y las ventajas de tal sistema para evacuar vainas de cartucho resultaran mas claras a partir de la siguiente descripcion de una realizacion con referencia a las figuras adjuntas, que ilustran espedficamente:
- la figura 1 muestra la estructura del arma de fuego en la que se aplica un sistema para evacuar vainas de cartucho de este tipo, segun la presente invencion;
- la figura 2 ilustra en detalle el sistema segun la presente invencion, desde una vista lateral;
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- la figura 3 ilustra el mecanismo de movimiento de la bandeja segun la presente invencion;
- la figura 4 muestra un diagrama esquematico de las posiciones que puede adoptar el sistema cuando se mueve;
- la figura 5 ilustra una vista posterior del sistema en la posicion “B” que se aplica sobre un arma de fuego;
- las figuras 6A y 6B muestran respectivamente el dispositivo de retencion de vaina de cartucho (figura 6A) y el dispositivo de frenado (figura 6B), segun la presente invencion;
- la figura 7 ilustra el mecanismo para expulsar la vaina de cartucho con la bandeja en la posicion “C”;
- la figura 8 ilustra una vista en perspectiva posterior del sistema para evacuar vainas de cartucho con la bandeja en la posicion “C”;
- la figura 9 ilustra la bandeja segun la presente invencion en una vista posterior.
Con referencia a las figuras mencionadas, el sistema para evacuar vainas de cartucho se aplica a un arma 1 de fuego que normalmente comprende un cierre 14, una recamara 12 en la que se dispara el proyectil, procedente de un canon 13.
Tal sistema de evacuacion, encerrado en una estructura 11 de proteccion de tipo caja, comprende una bandeja 2 de evacuacion, adaptada para recibir la vaina de cartucho despues de la deflagracion de una municion, y un mecanismo 3 de movimiento adaptado para mover tal bandeja 2.
Tal sistema para evacuar vainas de cartucho esta caracterizado porque el mecanismo 3 de movimiento es un mecanismo de doble actuacion, es decir permite que la bandeja 2 gire alrededor de un eje “X”, que es paralelo al eje del canon 13 del arma 1 de fuego, para alcanzar un mecanismo 5 de expulsion para expulsar de manera definitiva la vaina de cartucho y el posterior retorno; tal rotacion hace posible evacuar la vaina de cartucho, simultaneamente con la carga de una municion dentro de la recamara 12 mediante un mecanismo de carga.
Tal sistema para evacuar vainas de cartucho comprende ademas un mecanismo de seguridad adaptado para mover la bandeja 2 en caso de que el mecanismo 3 de movimiento tenga un mal funcionamiento. Tal mecanismo de seguridad impide que se produzca un dano a consecuencia del impacto de la bandeja 2 con el mecanismo de carga, adaptado para insertar una municion nueva en la recamara 12.
La bandeja 2 tiene preferiblemente forma circular, con dimensiones tales como para recibir las vainas de cartucho del arma 1 de fuego, y durante su rotacion alrededor del eje “X” puede adoptar tres posiciones diferentes, tal como se ilustra en la figura 4.
En la posicion “A” la bandeja 2 esta alineada con el eje del canon 13 del arma 1 de fuego, esperando a recibir la vaina de cartucho.
La posicion “B”, definida como la posicion de seguridad, es la posicion que adopta la bandeja 2 en caso de que el mecanismo 3 de movimiento tenga un mal funcionamiento.
Dicha posicion “B” tambien es la posicion intermedia antes de volver a la posicion “A”.
La posicion “C” es la posicion que adopta la bandeja 2 cuando debe retirarse la vaina de cartucho que contema mediante un mecanismo 5 de expulsion.
Una vez se ha expulsado la vaina de cartucho, la bandeja 2 vuelve a la posicion “A” para recibir vainas de cartucho adicionales. Tal como se menciono anteriormente, cuando se pasa de la posicion “C” a la posicion “A”, la bandeja 2 puede detenerse, por ejemplo, en la posicion “B” en caso de que el mecanismo de carga no haya terminado todavfa sus operaciones, eludiendo la posibilidad de colisiones entre las partes implicadas, para volver despues a la posicion “A” una vez se ha desacoplado el mecanismo de carga.
Tal como se menciono anteriormente, el movimiento giratorio de la bandeja 2 se produce alrededor del eje “X” a traves de una parte 21 de enganche, preferiblemente con forma de U, comprendida en tal bandeja 2, que esta articulada con un pasador 111.
Tal pasador 111 esta fijado a la estructura 11 con forma de caja a traves de un reborde 112 de soporte.
El movimiento de la bandeja 2 se lleva a cabo mediante el mecanismo 3 de movimiento que comprende un actuador 31 de movimiento de doble accion, preferiblemente hidraulico, dedicado a la bandeja 2, que actua sobre la propia bandeja 2, por medio de un mecanismo 32 de engranaje. Los movimientos de la bandeja 2 pueden estar
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sincronizados, con el resto de los mecanismos implementados en el arma 1 de fuego, de un modo preestablecido y con cadencia apropiada de una primera posicion “A”, en la que se recibe la vaina de cartucho, a una segunda posicion “C”, en la que se expulsa la vaina de cartucho mediante un mecanismo 5 de expulsion, y viceversa.
En condiciones de funcionamiento normales del sistema de evacuacion, cuando la bandeja 2 recibe la vaina de cartucho se recibe dentro de la propia bandeja 2.
Dicha bandeja 2 debe respetar una determinada distancia con respecto a la recamara 12 para evitar impactos durante el retroceso del arma 1 de fuego despues de la deflagracion de la municion.
La posicion de la bandeja 2 con respecto a la recamara 12, desde la que procede la vaina de cartucho, vana segun el angulo de inclinacion del arma 1 de fuego.
La vaina de cartucho extrafda de tal camara 12 experimenta el efecto de la gravedad de manera diferente segun el angulo de inclinacion del arma 1 de fuego, y por tanto la bandeja 2 se colocara correctamente para poder recibir siempre la vaina de cartucho.
La bandeja 2 comprende un dispositivo 22 de retencion de vaina de cartucho y un dispositivo 23 de frenado.
La vaina de cartucho llega al interior de la bandeja 2 con una determinada velocidad adecuada su insercion correcta en la bandeja 2. En la realizacion descrita, tal velocidad se aprovecha ademas para activar el dispositivo 22 de retencion de vaina de cartucho que genera una senal de recepcion de la vaina de cartucho cuando esta ultima esta dentro de la bandeja 2.
En la realizacion ilustrada, proporcionada como ejemplo y no con una finalidad limitativa, la vaina de cartucho se inserta dentro de la bandeja 2 aprovechando el retroceso de la recamara 12 a consecuencia de la deflagracion de la municion. La senal de recepcion se recibe mediante un dispositivo de control, que es adecuado para controlar y activar los sistemas, mecanismos y dispositivos presentes en el arma 1 de fuego, que activaran el mecanismo 3 de movimiento. Tal dispositivo 22 de retencion de vaina de cartucho comprende una parte 221 de contacto con la vaina de cartucho, adaptada para detectar la presencia de la propia vaina de cartucho dentro de la bandeja 2, que envfa la senal de recepcion al dispositivo de control. En la siguiente realizacion la parte 221 de contacto es preferiblemente un elemento metalico que esta articulado para girar alrededor de un eje, que es preferiblemente perpendicular con respecto al eje longitudinal de la vaina de cartucho insertada en la bandeja 2.
La rotacion de la parte 221 de contacto, a traves de un primer mecanismo de palanca, activa tal dispositivo 22 de retencion, que transmite la senal de la vaina de cartucho recibida al dispositivo de control.
El dispositivo 23 de frenado esta adaptado para ralentizar la vaina de cartucho, procedente de la recamara 12, en su insercion dentro de la bandeja 2, preferiblemente tras enviar la senal de recepcion hacia el dispositivo de control mediante el dispositivo 22 de retencion de vaina de cartucho.
Tal dispositivo 23 de frenado hace posible evitar colisiones entre la vaina de cartucho y el fondo de la bandeja 2, permitiendo en cualquier caso que el dispositivo 22 de retencion detecte la presencia de la vaina de cartucho dentro de la bandeja 2.
En la realizacion ilustrada en la figura 6B, el dispositivo 23 de frenado comprende preferiblemente una placa 231 de contacto, un segundo mecanismo 232 de palanca, conectado a un amortiguador 233.
Dicha placa 231, que gira alrededor de un pasador con un eje que es preferiblemente perpendicular al eje longitudinal de la vaina de cartucho, entra en contacto con la parte inferior de la vaina de cartucho y gracias al mecanismo de palanca, conectado al amortiguador 233, ralentiza la vaina de cartucho.
Un paragolpes 25, por ejemplo de caucho, se aplica al fondo de la bandeja 2, estando adaptado dicho paragolpes para suavizar los impactos de las vainas de cartucho si no se han ralentizado suficientemente mediante el dispositivo 23 de frenado.
Cuando se recibe la senal de recepcion mediante el dispositivo de control activa el mecanismo 3 de movimiento, de tal modo que pasa de la posicion “A” a la posicion “C” pasando por la posicion “B”, que de manera preferible esta aproximadamente a mitad de camino entre las otras dos posiciones.
Con tal sistema aumenta la frecuencia de disparo del arma 1 de fuego, dado que las diferentes etapas de tiro del arma 1 de fuego se llevan a cabo casi de manera simultanea. En la realizacion ilustrada, la posicion “C” esta preferiblemente a una rotacion de aproximadamente 130° de la bandeja 2 con respecto a la posicion “A”; por consiguiente, la posicion “B” esta preferiblemente a una rotacion de aproximadamente 60° de la bandeja 2 con respecto a la posicion “A”.
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El movimiento del mecanismo 3 de movimiento, en la bandeja 2, se ralentiza preferiblemente cuando se aproxima al final de la carrera, de manera mas precisa, cuando se aproxima a la posicion “A” y en la posicion “C”, para evitar el impacto entre las partes, y para reducir las oscilaciones de la bandeja 2.
Tales oscilaciones resultanan daninas, dado que pueden propagarse a los dispositivos que interactuan con el sistema de evacuacion, haciendo el sistema menos estable. La bandeja 2, una vez ha alcanzado la posicion “C”, se libera de la vaina de cartucho que estaba contenida previamente en la propia bandeja, mediante el mecanismo 5 de expulsion, que comprende un tubo 51 ngido, adaptado para canalizar la vaina de cartucho que va a expulsarse, al menos un actuador 52 de expulsion, preferiblemente hidraulico, adaptado para impulsar la vaina de cartucho desde la bandeja 2 hacia el tubo 51, a traves de al menos una parte 521 de impulsion comprendida en el propio actuador 52.
El tubo 51 ngido esta preferiblemente fijado por encima del cierre 14 para no interferir con los diversos dispositivos comprendidos en el arma de fuego.
Dicho actuador 52 esta situado en una posicion para no interferir con la rotacion de la bandeja 2, preferiblemente en paralelo al tubo 51. Se soporta por encima de la bandeja 2 a traves de al menos una barra 54 de soporte preferiblemente fijada tanto al tubo 51 como a la estructura 11 con forma de caja.
La parte 521 de impulsion, tambien colocada para no interferir con el movimiento de la bandeja 2, esta fijada tanto al actuador 52 como a al menos un bloque 522 deslizante adaptado para deslizar a lo largo de una gma junto con tal parte 521, a lo largo de la barra 54 de soporte cuando se activa el actuador 52.
Cuando la bandeja 2 esta en la posicion “C”, alineada con el tubo 51, una senal para la colocacion de expulsion alcanza el dispositivo de control.
Una vez el dispositivo de control ha recibido la senal de colocacion, activa el actuador 52, que esta en el punto de maxima extension, moviendo la parte 521, que se canaliza por una rendija 24 en la bandeja 2.
Tal rendija 24 esta formada preferiblemente a lo largo de toda la longitud de la bandeja 2, para permitir que la parte 521 de impulsion expulse la vaina de cartucho de la propia bandeja 2 mas facilmente. Dicha parte 521 presiona contra la parte inferior de la vaina de cartucho impulsandola desde la bandeja 2 hacia tubo 51. El mecanismo 5 de expulsion tambien comprende un dispositivo 53 antirretorno adicional, que se activa en caso de que la impulsion del actuador 52 sobre la vaina de cartucho no sea suficiente para impulsarla mas alla del tubo 51.
Dicho dispositivo 53 consiste en una parte 531 de bloqueo, que esta situada dentro del tubo 51 en caso de que la vaina de cartucho retorne hacia la bandeja 2, debido a que la impulsion desde el actuador 52 no fuera lo suficientemente fuerte como para hacerla salir del tubo 51.
Dicho dispositivo resulta ventajoso en caso de que el arma 1 de fuego se encuentre a un angulo de inclinacion elevado, en el que la impulsion del actuador 52 puede resultar insuficiente para que la vaina de cartucho pase mas alla del tubo 51.
Cuando la vaina de cartucho se expulsa de la bandeja 2, el dispositivo de control recibe una senal de expulsion satisfactoria, dando de este modo a la bandeja 2 el consentimiento para volver a la posicion “A” para recibir otra vaina de cartucho.
El dispositivo de control activa el mecanismo 3 de movimiento para pasar de la posicion “C” a la posicion “A” pasando por la posicion “B”.
Cuando se pasa de la segunda posicion (C) a la primera posicion (A) de la bandeja 2, el dispositivo de control, en caso de que el mecanismo de carga este aun realizando sus etapas de funcionamiento, hace posible que el mecanismo de carga termine sus etapas de funcionamiento, antes de permitir que el mecanismo 3 de movimiento haga que la bandeja 2 vuelva, a la primera posicion (A), para recibir una nueva vaina de cartucho.
En la siguiente realizacion, antes de alcanzar la posicion “A”, en el caso mencionado anteriormente, el mecanismo 3 de movimiento se ralentiza, una vez se ha alcanzado la posicion “B”, por medio de una valvula de derivacion.
El movimiento de la posicion “C” hacia la posicion “A” de la bandeja 2 se ralentiza tanto como sea posible permitiendo que el mecanismo de carga termine sus etapas de funcionamiento sin provocar interferencia o impactos entre los diversos mecanismos.
La ralentizacion del descenso ocurre preferiblemente reduciendo la presion en un circuito oleodinamico conectado al actuador 31 abriendo la valvula de derivacion.
Una realizacion adicional preve por ejemplo detener la bandeja 2 en la posicion “B”, permaneciendo en la posicion
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“B” hasta que el dispositivo de control recibe la senal de final de carga, desde el mecanismo de carga.
Una vez se ha recibido tal comando, el dispositivo de control activa el mecanismo 3 de movimiento para llevar la bandeja 2 de la posicion “B” hacia la posicion “A”.
En caso de que falle el funcionamiento del mecanismo 3 de movimiento, el sistema para evacuar vainas de cartucho comprende un mecanismo de seguridad que esta adaptado para liberar la bandeja 2, en la posicion “A”, de la resistencia que el actuador 31, al no funcionar, ejerce sobre tal bandeja 2, haciendo que el movimiento de tal bandeja 2 sea inactivo alrededor del pasador 111. Dicha solucion impide que tal bandeja 2 interfiera con el mecanismo de carga cuando va a cargarse una municion nueva en el arma 1 de fuego.
Dicho mecanismo de seguridad comprende al menos una valvula de alivio conectada al circuito oleodinamico que controla el actuador 31.
Tal valvula de alivio, preferiblemente una valvula de presion maxima, se activa solo en caso de que el mecanismo de carga alcance una determinada etapa de funcionamiento sin que tal bandeja 2 se mueva de la posicion “A”. Con mas detalle, cuando el mecanismo de carga presiona contra la bandeja 2, la valvula de alivio se abre debido al aumento de presion dentro del circuito oleodinamico del actuador 31 que se opone a tal movimiento de la bandeja 2.
La valvula de alivio se abre, vaciando el circuito oleodinamico del actuador 31, dado que se supera la presion lfmite de tal valvula, preferiblemente 20 bares.
Una vez se ha abierto tal valvula, el circuito oleodinamico del actuador 31 se descarga, haciendo que la bandeja 2 sea inactiva en su movimiento alrededor del pasador 111.
Las etapas de funcionamiento del mecanismo de carga, en el caso mencionado anteriormente no paran, sino que, en cambio, continuan cargando municion nueva.
En tal situacion, la bandeja 2 se mueve ffsicamente, por ejemplo a la posicion “B”, mediante la estructura del mecanismo de carga, dado que la bandeja 2 puede moverse libremente.
La bandeja 2 se mantiene en tal posicion hasta que el mecanismo de carga termina sus etapas de funcionamiento tras lo cual la bandeja 2 vuelve a la posicion “A” dado que aun esta inactiva.
Tras haberse cargado el proyectil en tal condicion, se activa una alarma mediante el circuito de control que indica el mal funcionamiento del mecanismo 3, el vaciado del circuito oleodinamico del actuador 31 y el movimiento inactivo de la bandeja 2.
Dicha solucion hace posible mover por ejemplo la bandeja 2 a la posicion “B” sin provocar un dano irreparable debido al impacto entre mecanismos. En realizaciones alternativas tambien esta comprendido un actuador de seguridad que, conectado a un circuito oleodinamico, mueve la bandeja 2, por ejemplo a la posicion “C” o a la posicion “B”, en caso de un mal funcionamiento del mecanismo 3 de movimiento, despues de que la valvula de alivio haya liberado la bandeja 2, aprovechando por ejemplo parte de la energfa del mecanismo de carga.
Con tal sistema para evacuar vainas de cartucho es posible aumentar la frecuencia de disparo de un arma 1 de fuego, dado que la etapa de evacuar la vaina de cartucho de la recamara 12 se lleva a cabo casi simultaneamente con la etapa de cargar municion nueva mediante el mecanismo de carga.
Con tal sistema de evacuacion, la etapa de cargar un nuevo proyectil se produce con un retardo muy ligero que corresponde al tiempo que tarda la vaina de cartucho en salir, sumado al tiempo que tarda la bandeja 2 en alcanzar la posicion “B”, dado que tras tal posicion el sistema para evacuar vainas de cartucho no interfiere con el mecanismo de carga.
Numeros de referencia
Arma de fuego 1
Estructura con forma de caja 11
Pasador111
Reborde de soporte 112
Recamara 12
Canon 13
5
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25
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35
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45
50
Cierre 14 Bandeja 2
Parte de enganche 21
Dispositivo de retencion de vaina de cartucho22
Parte de contacto 221
Dispositivo de frenado 23
Placa de contacto 231
Mecanismo de palanca 232
Amortiguador 233
Rendija 24
Paragolpes 25
Mecanismo de movimiento 3
Actuador de movimiento 31
Mecanismo de engranaje 32
Mecanismo de expulsion de vaina de cartucho 5
Tubo ngido 51
Actuador de expulsion 52
Parte de impulsion 521
Bloques de deslizamiento522
Dispositivo antirretorno 53
Parte de bloqueo 531
Barra de soporte 54
Posicion A
Posicion B
Posicion C
EjeX

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema para evacuar vainas de cartucho, aplicado a un arma (1) de fuego, comprendiendo dicha arma de fuego un mecanismo de carga, un cierre (14), y una recamara (12) en la que se dispara el proyectil que 5 saldra a traves de un canon (13);
    comprendiendo dicho sistema de evacuacion una bandeja (2) de evacuacion, para recibir la vaina de cartucho despues de la deflagracion de una municion, y un mecanismo (3) de movimiento, para mover dicha bandeja (2);
    10
    estando configurado el mecanismo (3) de movimiento para girar la bandeja (2) de evacuacion alrededor de un eje (X), paralelo al eje del canon (13) del arma (1) de fuego, de un modo preestablecido y con cadencia apropiada, que pasa desde una primera posicion, en la que se recibe la vaina de cartucho, a una segunda posicion, en la que la vaina de cartucho se expulsa mediante un mecanismo (5) de expulsion, y viceversa;
    15
    estando dicho sistema caracterizado porque comprende un mecanismo de seguridad para mover la bandeja (2) de evacuacion en caso de un mal funcionamiento del mecanismo (3) de movimiento, impidiendo por tanto que se produzca un dano a consecuencia del impacto de la bandeja (2) con el mecanismo de carga.
    20 2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el mecanismo (3) de movimiento comprende un actuador (31)
    de movimiento para la bandeja (2) de evacuacion, que actua, por medio de un mecanismo (32) de engranaje, sobre la propia bandeja (2), de tal modo que los movimientos de la bandeja (2) estaran sincronizados con el resto de los mecanismos implementados en el arma (1) de fuego.
    25 3. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que el mecanismo (3) de movimiento se ralentiza preferiblemente a
    medida que se aproxima al final de la carrera para impedir cualquier impacto y reducir las oscilaciones de la bandeja (2) de evacuacion.
  2. 4. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la bandeja (2) de evacuacion comprende un dispositivo (22) de
    30 retencion de vaina de cartucho, para generar una senal de recepcion de la vaina de cartucho cuando esta
    ultima esta en la bandeja (2).
  3. 5. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que la bandeja (2) de evacuacion comprende un dispositivo (23) de frenado, para ralentizar la vaina de cartucho procedente de la recamara (12) cuando entra en la bandeja
    35 (2).
  4. 6. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que, una vez la bandeja (2) de evacuacion ha alcanzado la segunda posicion, la vaina de cartucho contenida en su interior se desacopla mediante el mecanismo (5) de expulsion, que comprende un tubo (51) ngido, adaptado para canalizar la vaina de cartucho para su
    40 expulsion final, y al menos un actuador (52), para impulsar la vaina de cartucho desde la bandeja (2) de
    evacuacion hacia el tubo (51), por medio de al menos una parte (521) de impulsion.
  5. 7. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que el mecanismo (5) de expulsion comprende un dispositivo (53) antirretorno, que incluye una parte (531) de bloqueo, para interponerse dentro del tubo (51), en caso de que
    45 la vaina de cartucho vuelva hacia la bandeja (2) de evacuacion.
  6. 8. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que en el paso de la segunda posicion a la primera posicion de la bandeja (2) de evacuacion, en caso de que el mecanismo de carga aun este realizando sus etapas de funcionamiento, el mecanismo de carga termina sus etapas de funcionamiento antes de que el mecanismo
    50 (3) de movimiento provoque el retorno de la bandeja (2) a la primera posicion para recibir una nueva vaina
    de cartucho.
  7. 9. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el mecanismo de seguridad comprende al menos una valvula de alivio, comprendida en un circuito oleodinamico conectado al actuador (31), que se activa, vaciando
    55 dicho circuito oleodinamico, solo en caso de que la bandeja (2) de evacuacion aun se encuentre en la
    primera posicion cuando el mecanismo de carga alcanza una etapa de funcionamiento dada, haciendo que la bandeja (2) sea inactiva en cuanto a rotacion alrededor del pasador (111).
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