ES2557198B1 - Sistema de amortiguación para un pulverizador agrícola suspendido - Google Patents

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Abstract

Sistema de amortiguación para un pulverizador agrícola suspendido, comprendiendo dicho pulverizador agrícola un chasis de soporte, que comprende un conector fijado al citado chasis mediante una articulación, comprendiendo el conector una zona de recepción de un elemento de enganche de la parte posterior de un tractor agrícola, siendo la zona de recepción excéntrica con respecto a la articulación en la que está fijado el conector, comprendiendo el conector un elemento amortiguador accionado contra una pared del chasis por el giro del conector alrededor de la articulación, estando dicho giro provocado por la acción del elemento de enganche sobre la zona de recepción.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de amortiguacion para un pulverizador agricoia suspendido
La presente invencion esta relacionada con el sector de los pulverizadores agricolas suspendidos, y se refiere en particular a un sistema de amortiguacion para un pulverizador agricola.
Los pulverizadores agricolas tienen la finalidad, tal como su nombre indica, de pulverizar un liquido sobre un campo de cultivo. El liquido esta contenido en un taque apoyado sobre un chasis que se conecta a un tractor agricola para el transporte del pulverizador. En general, los pulverizadores agricolas comprenden un sistema de extension, comunmente denominado “barras”, que permite hacer llegar el liquido a una distancia lo mas lejana posible del tanque para cubrir la maxima longitud de campo posible por cada pasada. Los liquidos que se suelen pulverizar contienen productos fitosanitarios destinados al tratamiento de los cultivos para la prevention de enfermedades o plagas de insectos, entre otros.
El peso de un pulverizador agricola es considerablemente elevado, especialmente cuando el tanque de liquido esta lleno. La capacidad del tanque de un pulverizador agricola del estado de la tecnica se encuentra entre 1.000 y 2.500 litros, dependiendo del modelo. Por otro lado, el sistema de extension que permite extender las canalizaciones puede llegar a 800 Kg en los casos con mayor envergadura. Ademas, los pulverizadores agricolas comprenden un tanque auxiliar de agua para limpiar el tanque principal una vez finalizada la pulverization, cuya capacidad es aproximadamente un 10% de la capacidad del tanque principal. Por ultimo, el pulverizador esta apoyado en un chasis que puede llegar a pesar alrededor de 600 Kg, con lo que el peso total que debe soportar el tractor agricola puede ascender, en los modelos de mayor tamano, aproximadamente a los 4.000 Kg o 5.000 Kg.
Los pulverizadores agricolas suspendidos se caracterizan por estar soportados por un tractor en una position elevada respecto al suelo tanto durante su transporte como durante su operation, es decir, incluyendo el proceso de pulverizacion. Gran parte de los complementos que se conectan a un tractor, como es el caso de los pulverizadores del estado de la tecnica, estan adaptados para ser conectados a una conexion conocida como “conexion de tres puntos”. Esta conexion consiste en que el tractor comprende tres puntos de union: dos brazos inferiores y un brazo superior dispuesto en el centro de los dos brazos anteriores.
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Los pulverizadores agricoias del estado de la tecnica comprenden conexiones rigidas con los brazos inferiores de la conexion de tres puntos. De manera que los movimientos que provocan las irregularidades del terreno y las maniobras bruscas del tractor se transmiten a la masa de liquido que contiene el tanque. Debido a su fluidez, el liquido genera fuerzas contra los perfiles del tanque que se transmiten al tractor e incomodan al operario que lo conduce, ademas de provocar esfuerzos de fatiga a la estructura que soporta al tanque, reduciendo su vida util. Ademas, existen esfuerzos en los elementos de extension, situados detras del pulverizador, tanto en su posicion de uso como en su posicion replegada durante el transporte.
A la vista de los inconvenientes de las conexiones rigidas de los brazos inferiores de un tractor con el chasis de un pulverizador agricola, es un objeto de la presente invencion solucionar dichos problemas.
En particular, es un objeto de la presente invencion dar a conocer un sistema de amortiguacion para un pulverizador agricola suspendido, comprendiendo dicho pulverizador agricola un chasis de soporte, caracterizado porque comprende un conector fijado al citado chasis mediante una articulacion, comprendiendo el conector una zona de recepcion de un elemento de enganche de la parte posterior de un tractor agricola, siendo la zona de recepcion excentrica con respecto a la articulacion en la que esta fijado el conector, comprendiendo el conector un elemento amortiguador accionado contra una pared del chasis por el giro del conector alrededor de la articulacion, estando dicho giro provocado por la accion del elemento de enganche sobre la zona de recepcion.
El sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion permite evitar que los movimientos bruscos, provocados, por ejemplo, a las irregularidades del terreno, se transmitan al pulverizador y viceversa, es decir, del pulverizador al tractor, evitando que incomoden al operario. De este modo, se alarga la vida util tanto de los componentes del tractor que sujetan el pulverizador, como de las diferentes partes del pulverizador, especialmente el chasis y los elementos de extension.
Preferentemente, el conector comprende un tope superior que limita el accionamiento del elemento amortiguador, y un tope inferior que define una posicion de minimo accionamiento del elemento amortiguador. El tope inferior mantiene el conector en una posicion adecuada para que se una con un elemento de enganche de la parte posterior de un tractor y, por otro
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lado, el tope superior evita que el elemento amortiguador agote la totalidad de su recorrido. En el caso de que el elemento amortiguador sea susceptible de deformarse plasticamente, el tope superior evitaria que dicha deformacion plastica ocurriera.
Opcionalmente, el elemento amortiguador esta dispuesto por encima de la articulacion, el tope superior esta dispuesto por encima de la articulacion, y el tope inferior esta dispuesto por debajo de la articulacion.
En una realization de la invention, el elemento amortiguador es una pieza de material elastomerico.
Preferentemente, la zona de reception esta compuesta por dos entrantes con acabado en curvatura para la recepcion de una barra conectada a los brazos inferiores de un sistema de conexion de tres puntos de un tractor agricola.
Opcionalmente, la citada pared del chasis queda, durante el uso, en disposicion oblicua con respecto a la vertical. De esta manera se consigue de amortiguacion tanto vertical como horizontal.
Preferentemente, el sistema de amortiguacion comprende dos conectores. Mas preferentemente, la citada articulacion esta dispuesta en cada uno de los dos conectores desplazada a lados opuestos respecto al elemento amortiguador y siendo ambos conectores intercambiables entre si. Esta caracteristica permite variar la distancia entre los puntos de conexion de los conectores con los brazos inferiores de un vehiculo agricola, pudiendose adaptar a dos distancias diferentes entre dichos brazos.
Opcionalmente, el citado chasis comprende dos puntos de conexion de un conector, estando situados los dos puntos de conexion a diferentes alturas. Esto permite poder usar el conector para conectar el chasis con brazos inferiores de un vehiculo agricola que esten dispuestos a diferentes alturas.
Para su mejor comprension se adjuntan, a titulo de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realizacion del sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion.
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La figura 1 muestra una vista esquematica lateral de un tractor agricola con conexion de tres puntos unido a un pulverizador agricola.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la parte inferior del chasis del pulverizador agricola de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la parte frontal de un conector del sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la parte trasera del conector de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista en alzado lateral del conector de la figura 3 unido al chasis de un pulverizador agricola, en la que el conector se encuentra en su posicion inicial.
La figura 6 muestra una vista en alzado lateral del conector de la figura 3 unido al chasis de un pulverizador agricola, en la que el conector se encuentra en su posicion final.
La figura 7 muestra una vista en alzado de la parte trasera del sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion.
La figura 1 muestra un tractor agricola -1- unido a un pulverizador agricola -2- mediante un sistema de conexion de tres puntos. Los brazos inferiores del tractor -3- estan en contacto con el sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion, que presenta dos conectores -4-. En la figura 1 se observa unicamente un brazo inferior -3- y un conector -4- debido a la perspectiva de la figura. Los conectores -4- estan dispuestos entre los brazos inferiores -3- del tractor -1- y el pulverizador agricola -2-, realizando la funcion de interfaz amortiguadora entre ambos.
Los conectores -4-, estan fijados de forma articulada al chasis -5- del pulverizador agricola (ver figura 2) y comprenden una pieza de material elastomerico -6-, que es el elemento encargado de amortiguar los movimientos relativos entre el chasis -5- y los conectores -4-. El sistema de amortiguacion esta formado por dos conectores -4- identicos dispuestos de forma simetrica izquierda-derecha, uno por cada brazo inferior -3- del tractor -1-. Entre los dos conectores -4- del sistema de amortiguacion se extiende una barra cilindrica -7-, que queda apoyada sobre los brazos inferiores -3- del tractor -1- previamente a la entrada en
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contacto con el sistema de amortiguacion. En la figura 2, los brazos inferiores -3- del tractor -1- no se han representado por motivos de claridad.
Tal como se observa en la figura 3, el conector -4- presenta en su parte delantera un tope inferior -41- situado en el extremo inferior de dicho conector -4- y una pieza de material elastomerico -6- en el extremo opuesto al citado extremo inferior del conector -4-. Entre los citados extremos superior e inferior, el conector -4- comprende un tope superior -42-. Ambos topes -41-, -42-, definen los limites de rotacion del conector -4- alrededor de su articulacion con el chasis -5- del pulverizador -2-. El conector -4- se fija al chasis -5- del pulverizador -2- mediante un pasador -8-, representando dicho pasador -8- el eje de articulacion del conector -4-.
Por su parte trasera (figura 4), el conector -4- presenta dos perfiles -43-, -44-. Por un lado, el conector comprende un perfil desviado -43-, y, por otro lado, un perfil recto -44-. Entre los perfiles -43-, -44-, se puede observar una rotula esferica -71- (ver figura 7) que pertenece a la barra -7-. Los brazos inferiores -3- del tractor entran en contacto con la rotula esferica -71- para elevar el chasis -5- del pulverizador -2-, permitiendo la rotacion de los brazos inferiores -3- del tractor -1- sobre la rotula -71- durante las maniobras de elevacion y descenso del pulverizador agricola -2-. El conector -4- queda apoyado sobre la barra -7- a ambos lados de la rotula -71- (ver figura 7). Para ello dispone de una zona de recepcion -46- (ver figura 5).
La desviacion del perfil tiene como objetivo la existencia de un desplazamiento entre el punto central del material elastomerico -6- y la rotula -71- sobre la que esta apoyada el conector -4- (ver figura 7).
Tal como se observa en la figura 4, la barra cilindrica -7- presenta un saliente -45- en forma de L. Este saliente -45- impide la rotacion de la barra -7- una vez los brazos inferiores -3- estan en contacto con la rotula esferica -71-. La barra cilindrica -7- esta curvada (ver figuras 2 y 7) y su giro podria provocar golpes contra otras partes del tractor -1-.
La figura 5 muestra el conector -4- en posicion de minimo desplazamiento del elemento amortiguador, que en la realization ilustrada es una pieza de material elastomerico -6-. Es decir, cuando el tractor -1- esta separado del pulverizador -2- y, por lo tanto, los brazos inferiores -3- no ejercen ninguna fuerza sobre el conector -4-. En esta situation, el tope inferior -41- del conector -4- hace contacto con el chasis -5- y la pieza de material
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elastomerico -6- se encuentra en su posicion de minima deformacion. La posicion de minimo desplazamiento corresponde con el minimo accionamiento del elemento amortiguador.
El chasis -5- dispone de un agujero -52- (ver figuras 5 y 6) adicional capaz de recibir el pasador -8-. El conector -4- puede cambiarse de posicion desatornillando el pasador -8- y levantando la pieza hasta que encaje con el agujero -52- e introducir el pasador -8- para realizar la fijacion en dicho agujero -52-. La disposition simetrica izquierda-derecha de los conectores -4- permite su intercambiabilidad a fin de variar la distancia -A,A'- entre rotulas -71- gracias al desplazamiento entre el punto central de contacto del material elastomerico -6- y la rotula -71- (ver figura 7). Las dos posibles posiciones del pasador -8-, combinado con la intercambiabilidad izquierda-derecha permiten adaptar el sistema de amortiguacion a las categorias 2 y 3 de tractores agricolas, que corresponden a dos categorias con diferente distancia entre brazos inferiores -3- y diferente altura de dichos brazos inferiores -3-.
La figura 6 muestra la posicion de maximo accionamiento del elemento amortiguador, que en la realization ilustrada es una pieza de material elastomerico -6-. Para llegar a esta posicion, la barra cilindrica -7-, apoyada sobre los brazos inferiores -3- del tractor -1-, entra inicialmente en contacto con la zona de reception -46- (ver figura 5) que presenta dos perfiles con una forma curvada. Dicha zona de recepcion -46- esta destinada a recibir la barra -7- colocada sobre los brazos inferiores -3- del tractor -1-. La fuerza ejercida por la barra -7- en la zona de recepcion -46- provoca la rotation del conector -4- alrededor de su articulation, es decir, alrededor del pasador -8-, debido a la excentricidad de la zona de recepcion -46- respecto a la articulacion -8-. Es decir, la distancia entre la zona de recepcion -46- y el pasador -8- hacen que la fuerza ejercida en la zona de recepcion haga rotar el conector -8-.
Al empezar a rotar el conector -4-, el tope inferior -41- deja de estar en contacto con el chasis -5- y la pieza de material elastomerico -6- es presionada contra el chasis -5-. Este movimiento de rotacion finaliza cuando el tope superior -42- contacta con el chasis -5- (no se observa), momento en el que se llega a la posicion de maximo accionamiento de la pieza de material elastomerico -6-, mostrada en la figura 6. En esta situation, el tope superior -42- limita el accionamiento de la pieza de material elastomerico -6- y evita que la pieza de material elastomerico -6- llegue a deformarse plasticamente y pierda sus propiedades amortiguadoras.
Los conectores -4- del sistema de amortiguacion objeto de la presente invencion comprenden perfiles desviados -43-, tal como se observa en la figura 7. Esta desviacion hace que el sistema de amortiguacion pueda adaptarse a las categorfas 2 y 3 de tractores agricolas, como se describe a continuation.
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La configuration mostrada en la figura 7 esta adaptada para la categorfa 3 de tractores agricolas, presentando una distancia -A- entre rotulas -71-. Como consecuencia de la desviacion de los perfiles desviados -43-, los puntos centrales de contacto de los materiales elastomericos -6- estan separados una distancia menor que la distancia entre las dos rotulas 10 -71-, es decir, menor que la distancia entre el punto de apoyo de los brazos inferiores -3-.
Tal como se ha mencionado, los conectores -4- se pueden intercambiar de position, colocando el conector -4- de la derecha en la izquierda y al reves. Como resultado, la distancia -A'- entre rotulas -71- es menor, sin embargo, los puntos centrales de contacto de 15 los materiales elastomericos -6- con el chasis -5- se encuentran en el mismo lugar. En esta configuracion, la distancia -A'- entre rotulas -71- es compatible con la categorfa 2 de tractores agricolas, puesto que, gracias a la intercambiabilidad, los materiales elastomericos -6- permanecen en la misma posicion
20 Si bien la invencion se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprendera que estas no son limitativas de la invencion, por lo que podrfan ser variables multiples detalles constructivos u otros que podran resultar evidentes para los tecnicos del sector despues de interpretar la materia que se da a conocer en la presente description, reivindicaciones y dibujos. Asi pues, todas las variantes y equivalentes 25 quedaran incluidas dentro del alcance de la presente invencion si se pueden considerar comprendidas dentro del ambito mas extenso de las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de amortiguacion para un pulverizador agricoia suspendido, comprendiendo dicho pulverizador agricoia un chasis de soporte, caracterizado porque comprende un conector fijado al citado chasis mediante una articulacion, comprendiendo el conector una zona de recepcion de un elemento de enganche de la parte posterior de un tractor agricola, siendo la zona de recepcion excentrica con respecto a la articulacion en la que esta fijado el conector, comprendiendo el conector un elemento amortiguador accionado contra una pared del chasis por el giro del conector alrededor de la articulacion, estando dicho giro provocado por la accion del elemento de enganche sobre la zona de recepcion.
  2. 2. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el conector comprende un tope superior que limita el accionamiento del elemento amortiguador.
  3. 3. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el conector comprende un tope inferior que define una posicion de minimo accionamiento del elemento amortiguador.
  4. 4. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el elemento amortiguador esta dispuesto por encima de la articulacion.
  5. 5. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el tope superior esta dispuesto por encima de la articulacion.
  6. 6. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el tope inferior esta dispuesto por debajo de la articulacion.
  7. 7. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el elemento amortiguador es una pieza de material elastomerico.
  8. 8. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la zona de recepcion esta compuesta por dos entrantes con acabado en curvatura para la recepcion de una barra conectada a los brazos inferiores de un sistema de conexion de tres puntos de un tractor agricola.
  9. 9. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la citada pared del chasis queda, durante el uso, en disposicion oblicua con respecto a la vertical.
  10. 10. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 1, caracterizado por comprender dos 5 conectores.
  11. 11. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la citada articulacion esta dispuesta en cada uno de los dos conectores desplazada a lados opuestos respecto al elemento amortiguador y siendo ambos conectores intercambiables entre si.
    10
  12. 12. Sistema de amortiguacion, segun la reivindicacion 11, caracterizado porque el citado chasis comprende dos puntos de conexion de un conector, estando situados los dos puntos de conexion a diferentes alturas.
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