CN107006447A - 用于悬挂式农用喷洒器的阻尼系统 - Google Patents

Abstract

一种用于悬挂式农用喷洒器的阻尼系统，所述农用喷洒器包括支撑机架，所述阻尼系统包括通过铰链附接至机架的连接器，所述连接器包括用于接收农用拖拉机的后部的耦合构件的接收区域，所述接收区域相对于连接器所附接的铰链偏心，所述连接器包括通过连接器围绕铰链的旋转而推抵机架的壁的阻尼元件，所述旋转是由耦合构件在接收区域上的作用而引起的。

Description

用于悬挂式农用喷洒器的阻尼系统

技术领域

本发明涉及悬挂式农用喷洒器的领域，并且尤其涉及一种用于农用喷洒器的阻尼系统。

背景技术

顾名思义，农用喷洒器的目的是将液体喷洒至耕地。液体被包含在支撑于机架上的箱体内，所述机架连接至农用拖拉机以实现喷洒器的运输。一般来说，农用喷洒器包括通常称为“吊臂”的延伸系统，其允许在相距箱体最远可能距离处输送液体以便在每次通过时覆盖田地的最大可能范围。通常喷洒的液体含有旨在用于农作物治疗的控制植物病害的产品以便防止疾病或虫害等等。

尤其当液体箱体被充满时，农用喷洒器相当重。现有技术的农用喷洒器的箱体的容量介于1,000升与2,500升之间，其取决于型号。另一方面，在具有最长可及范围的类型中，可将管延伸的延伸系统可重达800kg。另外，农用喷洒器包括辅助水箱，其用于在喷洒一旦完成之后对主箱体进行清洗。辅助箱体的容量约为主箱体的容量的10％。最后，喷洒器被支撑在可重达600kg的机架上，这意味着在较大的型号中，农用拖拉机必须支撑的总重量会总计为约4,000kg或5,000kg。

悬挂式农用喷洒器的特征在于：它们在其运输期间和其使用(即包括喷洒过程)期间均是由拖拉机支撑在相对于地面升高的位置上。如在现有技术的喷洒器的情况中那样，连接至拖拉机的配件适用于耦合至称为“三点式连接件”的连接件。这种连接件形式在于拖拉机具有三个附接点：两个下臂和设置在所述两个臂中心的一个上臂。

现有技术的农用喷洒器包括与三点式连接件的下臂的刚性连接。这意味着由地面的不平整和拖拉机的唐突操控引起的运动被传递至容纳于箱体中的大部分液体上。由于液体的流体性，液体对箱体的壁产生作用力，这些作用力被传递给拖拉机并且导致驾驶拖拉机的操作者感到不舒适，以及对箱体的支撑结构形成疲劳应力，从而缩短该结构的使用寿命。另外，位于喷洒器后面的延伸元件上存在应力，无论是当它们处于其使用位置上还是在运输过程中处于其折叠位置上时。

发明内容

鉴于拖拉机的下臂与农用喷洒器的机架的刚性连接的这些缺点，本发明的目标是解决这些问题。

具体地，本发明的目标是公开一种用于悬挂式农用喷洒器的阻尼系统，所述农用喷洒器包括支撑机架，所述阻尼系统的特征在于它包括通过铰链附接至机架的连接器，所述连接器包括用于接收农用拖拉机的后部的耦合构件的接收区域，所述接收区域相对于连接器所附接的铰链偏心，所述连接器包括通过连接器围绕铰链的旋转而推抵机架的壁的阻尼元件，所述旋转是由耦合构件在接收区域上的作用而引起的。

形成本发明的主题的阻尼系统使得可以防止例如由地面的不平整引起的唐突运动被传递至喷洒器，且反之亦然，即，从喷洒器传递至拖拉机，因此防止它们导致操作者感到不舒适。这延长了保持喷洒器的拖拉机部件以及喷洒器的不同部分(尤其机架和延伸元件)的使用寿命。

优选地，连接器包括限制阻尼元件的致动的上止挡件以及限定阻尼元件的最小致动的位置的下止挡件。下止挡件将连接器保持在附接至拖拉机背面的耦合构件的合适位置中，而上止挡件防止阻尼元件用尽它的全部行程。如果阻尼元件易于发生塑性变形，那么上止挡件将防止发生这种塑性变形。

可选地，阻尼元件被设置在铰链上方，上止挡件被设置在铰链上方，且下止挡件被设置在铰链下方。

在本发明的实施例中，阻尼元件是单件式弹性体材料。

优选地，接收区域是由具有弯曲端的两个凹口构成，所述凹口用于接收连接至农用拖拉机的三点式连接件的下臂的杆。

可选地，所述机架壁在使用期间保持在相对于垂直面的倾斜姿态中。通过这种方式，提供垂直和水平阻尼。

优选地，阻尼系统包括两个连接器。更优选地，所述铰链被提供在这两个连接器中的每一个中，其中这两个连接器被移动至关于阻尼元件的相对侧，所述两个连接器可彼此互换。此特征使得可以改变连接器与农用车辆的下臂的连接点之间的距离，从而能够适用于所述臂之间的两种不同距离。

可选地，所述机架包括连接器的两个连接点，其中所述两个连接点位于不同高度处。这使得可以使用连接器来将机架挂接至设置在不同高度处的农用车辆的下臂。

附图说明

为了借助解释和非限制性实例提供更清楚的理解，形成本发明主题的阻尼系统的实施例附有一些附图。

图1示出了具有附接至农用喷洒器的三点式连接件的农用拖拉机的示意侧视图。

图2示出了图1的农用喷洒器的机架的下部的细节的透视图。

图3示出了形成本发明主题的阻尼系统的连接器的前部的透视图。

图4示出了图3的连接器的后部的细节的透视图。

图5示出了附接至农用喷洒器的机架的图3的连接器的侧视图，其中连接器在它的初始位置中。

图6示出了附接至农用喷洒器的机架的图3的连接器的侧视图，其中连接器在它的最终位置中。

图7示出了形成本发明主题的阻尼系统的后部的正视图。

具体实施方式

图1示出了经由三点式连接系统附接至农用喷洒器2的农用拖拉机1。拖拉机的下臂3与形成本发明主题的阻尼系统接触，所述阻尼系统具有两个连接器4。由于附图视角的缘故，图1仅示出了一个下臂3和一个连接器4。连接器4被设置在拖拉机1的下臂3与农用喷洒器2之间，充当二者之间的阻尼接口。

连接器4以铰接的方式固定至农用喷洒器的机架5上(参见图2)，并且包括单件式弹性体材料6，其是负责抑制机架5与连接器4之间相对运动的元件。阻尼系统是由左右对称设置的两个相同的连接器4形成，拖拉机1的每个下臂3均使用一个连接器。圆柱形杆7延伸在阻尼系统的两个连接器4之间，所述圆柱形杆7在与阻尼系统形成接触之前被支撑在拖拉机1的下臂3上。在图2中，为了清楚起见，没有将拖拉机1的下臂3表示出来。

如图3中所见，连接器4在它的前部中具有位于所述连接器4的下端处的下止挡件41，以及处于与连接器4的所述下端相对的端部处的单件式弹性体材料6。在所述上端与所述下端之间，连接器4包括上止挡件42。止挡件41、42限定了连接器4围绕它与喷洒器2的机架5的铰链旋转的界限。连接器4借助销8被固定至喷洒器2的机架5上，所述销8表示连接器4的铰链轴线。

连接器4在它的后部(图4)上具有两个轮廓43、44。在一侧上，连接器包括偏移的轮廓43，且在另一侧上，包括笔直的轮廓44。在轮廓43、44之间可以看见属于杆7的滚珠71(参见图7)。拖拉机的下臂3与滚珠71接触以将喷洒器2的机架5升高，从而允许在抬起和放下农用喷洒器2的操控期间，拖拉机1的下臂3在滚珠71上旋转。每个连接器4均在杆7上被支撑于相应滚珠71的两侧上(参见图7)。为此，连接器具有接收区域46(参见图5)。

使轮廓偏移的目的是在弹性体材料6的中心点与将连接器4支撑于其上的滚珠71之间提供移位(参见图7)。

如图4中可见，圆柱形杆7具有L状突出部45。一旦下臂3与滚珠71形成接触，此突出部45防止所述杆7发生旋转。圆柱形杆7是弯曲的(参见图2和7)，且它的旋转可导致与拖拉机1的其它部分的撞击。

图5示出了处于阻尼元件的最小移位的位置中的连接器4，在所说明的实施例中，该阻尼元件是单件式弹性体材料6。换句话来说，是当拖拉机1与喷洒器2分开且因此下臂3没有施加任何作用力在连接器4上的时候。在此情形中，连接器4的下止挡件41与机架5形成接触，且弹性体材料部分6处于它的最小变形的位置中。最小移位的位置对应于阻尼元件的最小致动。

机架5具有额外的孔洞52(参见图5和6)，其适于接收销8。可通过将销8拧开且抬起该部分直至它与孔洞52接合为止，且接着将销8插入以实现固定在所述孔洞52中来重新定位连接器4。连接器4的左右对称设置允许它们具有可互换性，以便由于弹性体材料6的中心接触点与相应滚珠71之间的移位而改变滚珠71之间的距离A、A'(参见图7)。销8的两个可能位置结合其左右可互换性使得可以使阻尼系统适用于农用拖拉机类型2和3，其对应于下臂3之间距离不同且所述下臂3的高度不同的两种类型。

图6示出了处于阻尼元件的最大致动的位置中的连接器4，在所说明的实施例中，阻尼元件是单件式弹性体材料6。为了到达此位置，搁置在拖拉机1的下臂3上的圆柱形杆7首先与接收区域46形成接触(参见图5)，该接收区域46具有两个具有弯曲形状的轮廓。所述接收区域46旨在接收设置于拖拉机1的下臂3上的杆7。由于接收区域46关于铰链8偏心，由杆7施加在接收区域46中的作用力导致连接器4围绕其铰链(即，围绕销8)旋转。换句话来说，接收区域46与销8之间的距离导致施加在接收区域上的作用力使连接器8旋转。

当连接器4开始旋转时，下止挡件41停止接触机架5，且弹性体材料部分6压靠机架5。此旋转运动结束于上止挡件42与机架5(未示出)发生接触的时候，此刻到达弹性体材料6的部分的最大致动的位置，正如图6中所示那样。在此情形中，上止挡件42限制了弹性体材料部分6的致动，并且防止所述弹性体材料部分6发生塑性变形和损失其阻尼性质。

形成本发明主题的阻尼系统的连接器4包括偏移轮廓43，如图7中所示。这种偏移意味着阻尼系统可适用于如下文描述的类型2和3的农用拖拉机。

图7中所示的配置适用于类型3的农用拖拉机，其具有滚珠71之间的距离A。由于偏移轮廓43的这种偏移，弹性体材料6的中心接触点的分离距离小于这两个滚珠71之间的距离，即，小于下臂3的支撑点之间的距离。

如所提及的那样，连接器4可互换地重新定位，从而将右侧连接器4放置在左侧上，反之亦然。其结果是，滚珠71之间的距离A'更小，但是弹性体材料6与机架5的中心接触点是在相同位置上。在此配置中，因为弹性体材料6借助这种可互换性保持在相同位置上，所以滚珠71之间的距离A'可与类型2的农用拖拉机兼容。

虽然已经参考本发明的实施例呈现并且描述了本发明，但是应当理解的是，这些实施例并未限制本发明，因为在制造或者其他细节方面可以具有多种变型，且在对本发明、权利要求及附图所公开的主题进行解释之后，这些变型对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，所有的变型或等同体将被包含在本发明的范围内，如果它们可以被视为落在下列权利要求的最宽泛的范围内的话。

Claims (12)

1.一种用于悬挂式农用喷洒器的阻尼系统，所述农用喷洒器包括支撑机架，所述阻尼系统的特征在于它包括通过铰链附接至所述机架的连接器，所述连接器包括用于接收农用拖拉机的后部的耦合构件的接收区域，所述接收区域相对于所述连接器所附接的所述铰链偏心，所述连接器包括通过所述连接器围绕所述铰链的旋转而推抵所述机架的壁的阻尼元件，所述旋转是由所述耦合构件在所述接收区域上的作用而引起的。

2.根据权利要求1所述的阻尼系统，其特征在于所述连接器包括限制所述阻尼元件上的致动的上止挡件。

3.根据权利要求2所述的阻尼系统，其特征在于所述连接器包括限定所述阻尼元件上的最小致动的位置的下止挡件。

4.根据权利要求3所述的阻尼系统，其特征在于所述阻尼元件被设置在所述铰链上方。

5.根据权利要求4所述的阻尼系统，其特征在于所述上止挡件被设置在所述铰链上方。

6.根据权利要求5所述的阻尼系统，其特征在于所述下止挡件被设置在所述铰链下方。

7.根据权利要求6所述的阻尼系统，其特征在于所述阻尼元件是单件式弹性体材料。

8.根据权利要求7所述的阻尼系统，其特征在于所述接收区域是由具有弯曲端的两个凹口构成，所述凹口用于接收连接至农用拖拉机的三点式连接件的下臂的杆。

9.根据权利要求8所述的阻尼系统，其特征在于所述机架的壁在使用期间保持在相对于垂直面的倾斜姿态中。

10.根据权利要求1所述的阻尼系统，其特征在于它包括两个连接器。

11.根据权利要求10所述的阻尼系统，其特征在于所述铰链被提供在所述两个连接器中的每一个中，其中所述两个连接器被移动至关于所述阻尼元件的相对侧，所述两个连接器可彼此互换。

12.根据权利要求11所述的阻尼系统，其特征在于所述机架包括连接器的两个连接点，其中所述两个连接点处于不同高度处。