ES255697U - Movil que detecta y evita obstaculos por diferencia de luz ysigue la direccion de un objeto dotado de luminosidad - Google Patents

Movil que detecta y evita obstaculos por diferencia de luz ysigue la direccion de un objeto dotado de luminosidad

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Móvil que detecta y evita obstáculos por diferencia de luz y sigue la dirección de un objeto dotado de luminosidad, caracterizado esencialmente por el hecho de estar dotado de un circuito fotoeléctrico que tiene en su entrada una fotorresistencia (LDR), colocada dentro de un tubo negro para evitar reflejos, orientados hacia adelante de manera que recoge la luz ambiental de la zona que hay frente el amóvil, estando dotado a la salida del circuito de un relé conectado al motor de tracción para que el movil avance o retroceda según la posición de los contactos con la particularidad, además de incorporar al circuito fotoeléctrico un potenciómetro o resistencia ajustable con el fin de regular la potencia lumínica que ha de excitar al circuito fotoeléctrico, variando así su capacidad de acción en luz ambiental para salvar obstáculos y/O el seguimiento de un objeto con la luz superior a la ambiental.
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