ES2552942T3 - Control de un sistema de calentamiento/enfriamiento - Google Patents

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ES2552942T3 ES10705431.4T ES10705431T ES2552942T3 ES 2552942 T3 ES2552942 T3 ES 2552942T3 ES 10705431 T ES10705431 T ES 10705431T ES 2552942 T3 ES2552942 T3 ES 2552942T3
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Abstract

Un método para controlar un sistema hidrónico de calentamiento/enfriamiento en el que un líquido es conducido a lo largo de una tubería de suministro principal (1) hasta un distribuidor de suministro (2) y distribuido en el distribuidor en bucles de calentamiento (3), volviendo los bucles de calentamiento (3) a un distribuidor de retorno (4), y teniendo al menos uno de los distribuidores (2, 4) actuadores (6) para controlar el flujo en los bucles de calentamiento (3), caracterizado por hacer que al menos un bucle (3) sea un bucle de bypass, monitorear los actuadores (6) de los bucles (3), y asegurar que el actuador (6) del bucle de bypass está abierto si todos los demás actuadores (6) están cerrados.

Description

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DESCRIPCION
Control de un sistema de calentamiento/enfriamiento Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a un metodo para controlar un sistema de calentamiento/enfriamiento hidronico en el que un Ifquido es llevado a lo largo de una tubena de suministro principal hasta un distribuidor de suministro y distribuido en el distribuidor en serpentines o bucles de calentamiento, volviendo los bucles de calentamiento a un distribuidor de retorno, y teniendo al menos uno de los distribuidores actuadores para controlar el flujo en los bucles de calentamiento.
La invencion se refiere ademas a un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento que comprende una tubena de suministro principal, una tubena de retorno principal, al menos un distribuidor de suministro, al menos un distribuidor de retorno, bucles de calentamiento desde el distribuidor de suministro hasta el distribuidor de retorno, y actuadores para controlar el flujo en los bucles de calentamiento dispuestos en el distribuidor de suministro y/o el distribuidor de retorno.
La invencion se refiere ademas a un producto de software de un sistema de control de un sistema de calentamiento/enfriamiento hidronico en el que un lfquido es conducido a lo largo de una tubena principal hasta el distribuidor de suministro y es distribuido en el distribuidor en los bucles de calentamiento, volviendo los bucles de calentamiento a un distribuidor de retorno y teniendo al menos uno de los distribuidores actuadores para controlar el flujo en los bucles de calentamiento.
En los sistemas de calentamiento hidronicos, el lfquido que actua como medio es tipicamente conducido a lo largo de una tubena de suministro principal hasta un distribuidor de suministro. Las tubenas de calentamiento que forman el bucle de calentamiento real se extienden desde el distribuidor de suministro y, habiendo hecho un bucle en el espacio para ser calentadas, vuelven a un distribuidor de retorno. Valvulas que controlan el flujo de lfquido en las tubenas de calentamiento estan dispuestas o bien en el distribuidor de suministro o bien en el distribuidor de retorno o en ambos. Las valvulas son accionadas por un actuador y el funcionamiento de los actuadores es controlado por un sistema de control. El control de los actuadores es bastante complejo, y es necesario tener en consideracion en el sistema de control varias cosas relacionadas como el control de temperatura, el funcionamiento fiable del sistema, y los problemas acusticos causados por el sistema, por ejemplo. Un ejemplo de sistema de calentamiento hidronico se describe en el documento JP 2001004157. La energfa para el sistema puede ser proporcionada por una bomba de calor. En tal caso, el sistema esta tipicamente provisto de una valvula de bypass controlada por presion para evitar la sobrepresion interna en la bomba de calor. Otra solucion es retirar completamente un termostato y un actuador de al menos un bucle de manera que siempre existe flujo en el bucle. Tal solucion, sin embargo, derrocha energfa. El documento DE 102006052124 describe un sistema de ecualizacion para una configuracion de control de temperatura. Este documento expone el preambulo de las reivindicaciones 1, 7 y 11.
Breve descripcion de la invencion
Es un objeto de la presente invencion proporcionar una solucion novedosa para controlar un sistema de calentamiento/enfriamiento.
El metodo de la invencion se caracteriza por hacer que al menos un bucle sea un bucle de bypass, controlar los actuadores en los bucles, y asegurar que el actuador del bucle de bypass se abre si todos los demas actuadores se cierran.
El sistema de la invencion se caracteriza porque el sistema comprende ademas una unidad de control para definir que al menos un bucle sea un bucle de bypass, para monitorear los actuadores en los bucles, y para asegurar que los actuadores del bucle de bypass estan abiertos si todos los demas actuadores estan cerrados.
El producto de software de la invencion se caracteriza por que la ejecucion del producto de software en una unidad de control del sistema de control esta dispuesta para proporcionar las siguientes operaciones de definir que al menos un bucle sea un bucle de bypass, monitorear los actuadores en los bucles, y asegurar que el actuador del bucle de bypass este abierto si todos los demas actuadores estan cerrados.
La idea de la invencion consiste en que en un sistema de enfriamiento/calentamiento hidronico el lfquido es conducido a lo largo de una tubena de suministro principal hasta un distribuidor de suministro y distribuido en bucles de calentamiento. Los bucles de calentamiento vuelven a un distribuidor de retorno. Al menos uno de los distribuidores tiene actuadores para controlar el flujo en los bucles de calentamiento. Al menos un bucle esta disenado para que sea un bypass. El actuador para este bucle se abre cuando todos los demas actuadores estan cerrados. No existe necesidad de una valvula de bypass controlada por presion y aun hay suficiente flujo en el sistema en todo momento. El sistema es eficiente desde el punto de vista energetico debido a que existe flujo en el bucle de bypass solo cuando es necesario. Si se utiliza una bomba de calor, la solucion evita que la presion interna de la bomba de calor se eleve demasiado.
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Breve descripcion de las figuras
Algunas realizaciones de la invencion estan descritas con mas detalle en los dibujos adjuntos en los que
la Figura 1 es una representacion esquematica de un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento, y
la Figura 2 es un diagrama de flujo que describe una operacion de un sistema de control que controla un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento.
Descripcion detallada de la invencion
La Figura 1 muestra un sistema de calentamiento/enfriamiento hidronico. En el sistema, el lfquido es conducido a lo largo de una tubena de suministro principal 1 hasta un suministro de flujo 2. El distribuidor de suministro 2 distribuye el lfquido a varios bucles de calentamiento 3. Los bucles de calentamiento 3 hacen que el lfquido fluya a traves de las estancias o espacios para ser calentado o enfriado. Si el sistema se utiliza para calentar, el lfquido puede ser agua templada, por ejemplo. Por otra parte, si el sistema se utiliza para enfriar, el lfquido que fluye en las tubenas es lfquido fno que enfna las habitaciones o estancias.
Las tubenas que forman los bucles de calentamiento 3 vuelven a un distribuidor de retorno 4. Desde el distribuidor de retorno 4, el lfquido fluye hacia atras de nuevo a lo largo de una tubena de retorno principal 5.
Los actuadores 6 estan dispuestos en el distribuidor de retorno 4. Los actuadores 6 controlan el flujo de lfquido en los bucles 3.
Una unidad de control 7 controla el funcionamiento de los actuadores 6. Los actuadores 6 tambien pueden estar dispuestos en el distribuidor de suministro 2. Ademas, puede haber actuadores tanto en el distribuidor de suministro 2 como en el distribuidor de retorno 4. Uno de los distribuidores 2 y 4 puede ademas comprender valvulas de equilibrado. Las valvulas de equilibrado se pueden accionar manualmente, por ejemplo.
El sistema tambien puede comprender una bomba de circulacion 8 y una conexion entre la tubena de suministro principal 1 y la tubena de retorno principal, estando la conexion provista de una valvula de mezcla 11. Una bomba de circulacion separada 8 y/o una conexion entre las tubenas 1 y 5, sin embargo, no siempre son necesarias.
La unidad de control 7 mide la temperatura del lfquido mediante un sensor de temperatura 9. La temperatura exterior tambien se mide mediante un sensor de temperatura 10. La unidad de control 7 tambien puede controlar la temperatura del lfquido en la tubena de flujo principal 1 en base a la temperatura exterior, por ejemplo. La unidad de control 7 puede controlar la temperatura del lfquido en la tubena de flujo principal 1 controlando la valvula de mezcla 11, por ejemplo.
Una bomba de calor 12 actua como fuente de energfa para el sistema. En lugar de una bomba de calor 12, la fuente de energfa tambien puede ser cualquier fuente de energfa adecuada, tal como una caldera, por ejemplo.
La unidad de control 7 puede comprender una parte controladora de zona que controla los actuadores 6 y la bomba de circulacion y una parte controladora primaria que controla la valvula de mezcla 11, por ejemplo. En tal caso, la parte controladora de zona y la parte controladora primaria estan conectadas por un bus, por ejemplo.
Un sistema de calentamiento hidronico bajo suelo distribuye el calor necesario a cada habitacion en el edificio controlando el flujo de agua caliente a traves de un bucle de calentamiento en el suelo. Normalmente se utiliza un bucle por habitacion pero a veces una habitacion grande esta dividida en dos o mas bucles. El controlador actuara sobre la informacion procedente del termostato de la habitacion y en consecuencia activara o desactivara el flujo de agua en el bucle del suelo.
El bucle del suelo o tubenas de bucle de calentamiento esta tfpicamente hecho de tubenas plasticas de polietileno de cadena cruzada, por ejemplo. Estas tubenas se pueden utilizar en diferentes tipos de construcciones de suelo, es decir, se pueden calentar de esta manera tanto en suelos de hormigon como suelos de madera. Es esencial que el aislamiento, debajo de las tubenas en la construccion del suelo sea bueno para evitar la perdida de energfa hacia abajo. La configuracion del bucle del suelo depende de la demanda de calor para cada habitacion.
En un suelo de hormigon, normalmente se utilizan tubenas de 20 mm, estando normalmente unidas las tubenas a la malla de refuerzo debajo del hormigon fresco final. La recomendacion es que la parte superior de las tubenas debena estar de 30 a 90 mm por debajo de la superficie del hormigon y los bucles de tubena debenan estar a una distancia de sus centros de 300 mm. Los conductos de hormigon calientan bien, de manera que esta configuracion conducira a una distribucion de energfa y proporcionara una temperatura uniforme en la superficie del suelo. Este metodo de construccion que utiliza hormigon y tubenas de 20 mm es una forma economica de construir un sistema UFH (calentamiento bajo el suelo).
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Debido a la buena conduccion termica del hormigon, se puede alimentar un bucle con temperature de suministro baja, normalmente por debajo de 35 grados Celsius.
La respuesta de etapa es bastante lenta debido a la gran masa de suelo, normalmente entre 8 y 16 horas dependiendo del espesor del suelo.
En suelos de madera hay algunas tecnicas de construccion diferentes disponibles que se pueden dividir en dos categonas principales: bucles de suelo dentro de la construccion del suelo o en la parte superior de la construccion del suelo. Se ha de observar que todas las tecnicas de construccion de madera de UFH utilizan placas de aluminio para distribuir el calor desde las tubenas. Esto compensa la pobre conduccion termica de la madera. Hablando en imeas generales, todas las construcciones “en suelo” utilizan tubenas de 20 mm y la tecnica “sobre suelo” utiliza tubenas de 17 mm que son montadas en paneles de suelo preranurados. Sin embargo, resultara evidente para una persona experta en la tecnica que el diametro de las tubenas tambien puede ser diferente y que se determina de acuerdo con la necesidad y/o requisitos establecidos por el sistema y/o el entorno.
Debido a la pobre conduccion termica en un suelo de madera, los bucles necesitan una temperatura de suministro mas elevada que un suelo de hormigon, normalmente de hasta 40 grados Celsius.
La respuesta de etapa es mas rapida que para el hormigon, normalmente esta comprendida entre 4 y 6 horas dependiendo de la construccion del suelo.
Los sistemas anteriormente mencionados son principalmente instalados cuando la casa se construye. Ademas de estos, hay sistemas UFH para despues de la instalacion. Este sistema se centra en una altura de edificio baja y facilita en manejo, y utiliza diametros de tubena menores, y las tubenas se montan en paneles de suelo de poliestireno preranurados. La temperatura de suministro y la respuesta de etapa son bastante similares a las de las construcciones de madera.
El ciclo de carrera del actuador es preferiblemente menor de 120 segundos. El actuador puede ser una valvula de piston mecanica convencional. El actuador tambien puede ser, por ejemplo, una valvula de solenoide. Cuando se utiliza una valvula de solenoide, el tiempo de carrera del actuador puede ser muy corto. De este modo, el tiempo de carrera o tiempo de funcionamiento del actuador puede estar por ejemplo dentro del rango comprendido entre 0,1 y 120 segundos. Preferiblemente se utilizan actuadores con tiempos de funcionamiento rapidos. De este modo, el tiempo de funcionamiento de los actuadores es preferiblemente menor que 10 segundos.
En el sistema de control, la expresion “anchura de pulso” se refiere al tiempo de activacion del flujo, es decir el ciclo de tarea. Una anchura de pulso minima se prefiere con el fin de conseguir un calentamiento uniforme. Sin embargo, la minima anchura de pulso se determina preferiblemente de manera que durante el ciclo de tarea el bucle mas largo sea tambien relleno con agua de suministro. La minima anchura de pulso significa que el marco de tiempo de control es bastante corto, lo que significa elevada frecuencia. Preferiblemente, el marco de tiempo es mas corto que 1/3 del tiempo de respuesta del suelo en la habitacion que a va ser calentada. El marco de tiempo puede variar por ejemplo entre 5 y 60 minutos. Con el fin de conseguir la caractenstica de que los ciclos de tarea empiecen en momentos diferentes en diferentes bucles, la duracion de los tiempos de desactivacion entre los ciclos de tarea puede variar utilizando un patron o aleatoriamente. La variacion naturalmente debe ser realizada dentro de ciertos lfmites, de manera que el porcentaje de ciclos de tarea se pueda mantener en un valor deseado. Otra opcion es variar la anchura de pulso utilizando un patron o aleatoriamente de una manera correspondiente. Todavfa otra opcion es utilizar diferentes marcos de tiempo en diferentes bucles. Por ejemplo, en un bucle el marco de tiempo puede ser 29 minutos, en un segundo bucle puede ser 30 minutos y en un tercer bucle el marco de tiempo puede ser de 31 minutos. Por supuesto, a veces los ciclos de tarea empiezan simultaneamente en diferentes bucles pero utilizando al menos uno de los sistemas anteriormente mencionados, los ciclos de tareas empiezan en diferentes momentos en la mayona de los casos. De este modo, el objetivo es evitar que los ciclos de tarea en diferentes bucles discurran sincronicamente.
El porcentaje de ciclo de tareas significa como de largo es el estado activado del marco de tiempo. En otras palabras, si el marco de tiempo es de 10 minutos y el porcentaje del ciclo de tareas es del 10%, significa que el flujo esta activado durante 1 minuto y desactivado durante 9 minutos, si el porcentaje es de 50, el flujo esta activado durante 5 minutos y desactivado durante 5 minutos y si el porcentaje del ciclo de tarea es de 90, el flujo esta activado durante 9 minutos y desactivado durante 1 minuto. Si el marco de tiempo es lo suficientemente corto, el control se puede considerar continuo si el sistema es lo suficientemente lento, es decir, el tiempo de respuesta del suelo es grande.
Esta memoria se refiere a calentamiento/enfriamiento hidronico bajo superficie. En tal sistema, el lfquido es suministrado a los bucles de suministro para el enfriamiento/calentamiento. El lfquido puede ser por ejemplo agua o cualquier otro medio lfquido apropiado. El lfquido puede comprender glicol, por ejemplo. Calentamiento/enfriamiento bajo superficie significa que los bucles de suministro estan instalados debajo del suelo, por ejemplo. Los bucles de suministro tambien pueden estar instalados en cualquier otra estructura adecuada. Los bucles pueden estar instalados en la pared o en el suelo, por ejemplo.
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En una realizacion, un control de activacion/desactivacion se combina con la modulacion de anchura de pulso por habitacion. La anchura de pulso depende de la respuesta de la habitacion.
En el inicio, la anchura de pulso es preferiblemente siempre el 50 %. El marco de tiempo para la anchura de pulso puede ser de 30 minutos, por ejemplo. Es importante evitar que los diferentes canales/bucles se ejecuten sincronicamente. Anadir un valor aleatorio de -30 a +30 segundos al marco de tiempo puede evitar esto. Otra posibilidad es tener un marco de tiempo ligeramente diferente para cada canal/bucle. Es suficiente si la diferencia es de 5 segundos, por ejemplo.
El valor maximo para la anchura de pulso es de 25 minutos y el valor mmimo es de 5 minutos. La resolucion puede ser 1 minuto por ejemplo, Preferiblemente, el contador de modulacion de anchura de pulso es reiniciado por un cambio de un punto de ajuste que evite retrasos en el sistema.
El ciclo de calentamiento se define como el intervalo de tiempo entre una solicitud de calentamiento y la siguiente solicitud de calentamiento.
Las temperaturas de habitacion maxima y minima son monitoreadas y registradas durante un ciclo de calentamiento completo.
La anchura de pulso se ajusta en tiempo de espera, en modos de calentamiento o despues de un ciclo de calentamiento.
El tiempo de espera maestro para el ajuste de anchura de pulso puede ser, por ejemplo 300 minutos.
El sistema de control comprende unos medios apropiados para realizar las funciones deseadas. Por ejemplo, un bloque de canal calcula la senal de control basada en el punto de ajuste, la temperatura de habitacion y la energfa requerida. La energfa es modulada con anchura de pulso y el requisito de energfa se calcula midiendo las caractensticas de la temperatura de la habitacion en el tiempo.
Una manera de describir esto es que es un control de activacion/desactivacion tradicional con autoajuste de ganancia.
En una realizacion, la salida de modulacion de anchura de pulso se puede ajustar entre el 15 y el 70 % del ciclo de tarea. El valor inicial es del 50%. Los valores maximos y mmimos durante el ciclo de activacion/desactivacion son almacenados y evaluados y el ciclo de tarea es ajustado si es necesario.
El temporizador de modulacion de anchura de pulso es reiniciado si el punto de ajuste aumenta mas de 1 grado.
Si todos los bucles 3 son cerrados por los actuadores 6, esto causana una sobrepresion interna en la bomba de calor 12. Esto podna causar una alarma de sobrepresion o incluso dano en la bomba de calor 12 antes de que se ajuste su salida de potencia. Tfpicamente, esto se evita mediante una valvula de bypass controlada con presion que se abre cuando la presion se eleva demasiado y conduce un lfquido a traves de una tubena de bypass. Otro metodo utilizado es retirar el actuador de un bucle y de este modo tener siempre flujo en el bucle. En el sistema descrito mas adelante, sin embargo, se utiliza otra solucion. En el sistema, una habitacion designada por unidad de control 7 se utiliza como bypass. Esto significa que los actuadores 6 para esta habitacion estan abiertos cuando todos los demas actuadores estan cerrados. Esto asegura que existe suficiente flujo en el sistema y de este modo asegura unas buenas condiciones de funcionamiento de la bomba de calor 12. La funcion de bypass proporciona una carga suficiente en la bomba de calor 12 con lo que se evita la sobrepresion interna en la bomba de calor 12. Preferiblemente la habitacion que esta designada que sea el bypass es una habitacion pequena, tal como un aseo, un pasillo o un bano. Solo un bucle 3 suministra entonces a la habitacion y de este modo solo se necesita utilizar un bucle como bypass.
Si se utiliza una habitacion mas grande que tiene dos o mas bucles como bypass, entones preferiblemente todos los bucles son utilizados como bypass. Esto asegura una temperatura uniforme en la habitacion. En este caso, tambien, solo sena suficiente un bucle pero esto podna generar irregularidades en la temperatura de la superficie de la habitacion que conducina a incomodidad en la habitacion. El requisito mmimo es que al menos un bucle sea utilizado como bypass por cada bomba de calor 12.
Tambien es posible designar dos o mas bucles que suministren a diferentes habitaciones, tfpicamente pequenas, para que sean bucles de bypass. Preferiblemente, cuando un bucle es designado para ser un bucle de bypass se mantiene como bypass a partir de entonces. Si despues la temperatura aumenta en la habitacion, el bucle de bypass suministra facilmente para ajustar la temperatura del lfquido que fluye en el bucle, por ejemplo.
La solucion tambien se puede describir de manera que al menos un bucle 3 sea hecho bypass. La unidad de control 7 monitorea a los actuadores 6. Si la unidad de control 7 detecta que todos los demas actuadores 6 estan cerrados de manera que no hay flujo en los respectivos bucles 3, la unidad de control asegura que el actuador del bucle de bypass 3 se abra. De este modo, la unidad de control abre el actuador y lo mantiene abierto, o si el actuador ya esta abierto, lo mantiene abierto. El actuador del bucle de bypass se mantiene abierto hasta que al menos algun otro
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actuador se abra. En el sistema todos los bucles 3 estan provistos de actuadores 6.
La Figura 2 es un diagrama de flujo de acuerdo con el funcionamiento del sistema de control descrito anteriormente. En el bloque A, al menos un bucle 3 esta definido para ser un bucle de bypass. En el bloque B los actuadores 6 de los bucles estan monitoreados. En el bloque C se analiza si todos los actuadores se van a cerrar. Si el resultado de ese analisis es “no”, el bucle vuelve al bloque B. Sin embargo, si los actuadores se van a cerrar, el proceso pasa al bloque D. El bloque D comprende la etapa de asegurar que el actuador del bucle de bypass 3 esta abierto.
La unidad de control 7 tambien determina con antelacion el momento en el que todos los demas actuadores 6 estan cerrados y da una orden de apertura al actuador de bypass tan pronto que el actuador de bypass se abre antes de que los otros actuadores se cierren. La unidad de control tambien puede anadir un retraso al ciclo de tarea de un actuador de cierre de manera que haya tiempo para que el actuador de bypass se abra antes de que el actuador de cierre empiece a cerrarse. La duracion del retraso es al menos tan larga como el tiempo de funcionamiento de los actuadores 6.
La unidad de control 7 puede comprender un producto de software cuya ejecucion en la unidad de control 7 esta dispuesta para proporcionar al menos alguna de las operaciones descritas anteriormente. El producto de software se puede cargar en la unidad de control 7 desde un medio de almacenamiento o memoria, tal como un pincho de memoria extrafble, un disco de memoria, un disco duro, un servidor de red, o similares, cuya ejecucion del producto de software en el procesador de la unidad de control o similar produce las operaciones descritas en esta memoria para controlar un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento.
La solucion de bypass descrita anteriormente tambien se puede utilizar incluso si la fuente de energfa del sistema no es una bomba de calor. De este modo, la solucion de bypass se utiliza si hay alguna necesidad de un mmimo flujo continuo en el sistema. Tal necesidad puede ser, por ejemplo, un caso tal que la distancia entre la fuente de energfa y los distribuidores 2 y 4 sea larga.
En algunos casos, las caractensticas descritas en esta solicitud se pueden utilizar como tales independientemente de otras caractensticas. Las caractensticas descritas en esta solicitud tambien se pueden combinar segun sea necesario para formar diversas combinaciones.
Los dibujos y la descripcion referida estan solo destinados a ilustrar la idea de la invencion. La invencion puede variar en los detalles dentro del campo de las reivindicaciones.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para controlar un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento en el que un Ifquido es conducido a lo largo de una tubena de suministro principal (1) hasta un distribuidor de suministro (2) y distribuido en el distribuidor en bucles de calentamiento (3), volviendo los bucles de calentamiento (3) a un distribuidor de retorno (4), y teniendo al menos uno de los distribuidores (2, 4) actuadores (6) para controlar el flujo en los bucles de calentamiento (3), caracterizado por
    hacer que al menos un bucle (3) sea un bucle de bypass,
    monitorear los actuadores (6) de los bucles (3), y
    asegurar que el actuador (6) del bucle de bypass esta abierto si todos los demas actuadores (6) estan cerrados.
  2. 2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por
    determinar con antelacion el momento en el que los demas actuadores estan cerrados, y
    dar una orden de apertura al actuador de bypass tan pronto que el actuador de bypass se abre antes de que los demas actuadores se cierren.
  3. 3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por
    anadir un retraso a un ciclo de tarea de un actuador de cierre de manera que haya tiempo para que el actuador de bypass se abra antes de que el actuador de cierre empiece a cerrarse.
  4. 4. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por utilizar actuadores (6) con tiempos de funcionamiento de menos de 10 segundos.
  5. 5. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    los actuadores (6) controlan el flujo en la activacion y desactivacion de los bucles de calentamiento de manera que durante un ciclo de tarea el flujo es elevado y entre los ciclos de tareas el flujo esta desactivado.
  6. 6. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
    se utiliza una bomba de calor (12) como fuente de energfa para el sistema y se evita una sobrepresion interna en la bomba de calor (12) mediante el flujo de bypass.
  7. 7. Un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento que comprende
    una tubena de suministro principal (1), una tubena de retorno principal (5), al menos un distribuidor de suministro (2), al menos un distribuidor de retorno (4), bucles de calentamiento (3) desde el al menos un distribuidor de suministro (2) hasta el al menos un distribuidor de retorno (4), y actuadores para controlar el flujo en los bucles de calentamiento (3) dispuestos en el al menos un distribuidor de suministro (2) y/o el al menos un distribuidor de retorno (4), caracterizado por que
    el sistema comprende ademas una unidad de control (7) para definir que al menos un bucle (3) sea un bucle de bypass, para monitorear los actuadores de los bucles (3), y para asegurar que el actuador del bucle de bypass este abierto si todos los demas actuadores estan cerrados.
  8. 8. Un sistema de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que
    el tiempo de funcionamiento de los actuadores (6) es menor que 10 segundos.
  9. 9. Un sistema de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que
    los actuadores (6) estan dispuestos para controlar el flujo en la activacion y desactivacion de los bucles de calor (3) de manera que durante el ciclo de tareas, el flujo es elevado y entre los ciclos de tareas, el flujo esta desactivado.
  10. 10. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que
    el sistema comprende ademas una bomba de calor (12) que actua como una fuente de ene^a para el sistema.
    5 11. Un producto de software de un sistema de control de un sistema hidronico de calentamiento/enfriamiento
    en el que es conducido lfquido a lo largo de una tubena principal (1) al distribuidor de suministro (2) y es distribuido en el distribuidor (2) a los bucles de calentamiento (3), volviendo los bucles de calentamiento (3) a un distribuidor de retorno (4), y teniendo al menos uno de los distribuidores (2, 4) actuadores (6) para controlar el flujo en los bucles de calentamiento, caracterizado por que
    10
    la ejecucion del producto de software en una unidad de control (7) del sistema de control esta dispuesta para proporcionar las operaciones de acuerdo con el metodo de la reivindicacion 1.
    15
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