ES2551056B1 - Therapeutic device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo terapéutico, que comprende una camilla (1) provista de una superficie de apoyo (2) para recibir a una persona estirada boca arriba, unos elementos presionadores (4) que emergen a través de una abertura (3a, 3b) formada en la superficie de apoyo (2), para aplicarse contra el cuerpo de la persona, unos medios de desplazamiento (5) para desplazar controladamente los elementos presionadores (4) y mantenerlos en una posición determinada, y unos medios de control para controlar los medios de desplazamiento (5). El dispositivo terapéutico comprende además unos medios vibradores (6) que hacen vibrar los elementos presionadores (4) con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada. Gracias a esta configuración, los elementos presionadores (4) se aplican puntualmente en unas zonas escogidas del cuerpo de la persona, proporcionando al mismo tiempo una presión y una vibración mecánica cuya frecuencia puede ser ajustada a las necesidades de la persona.Therapeutic device, comprising a stretcher (1) provided with a support surface (2) to receive a person stretched face up, pressing elements (4) that emerge through an opening (3a, 3b) formed on the surface of support (2), to be applied against the body of the person, means of displacement (5) to control the pressing elements (4) and keep them in a certain position, and control means to control the means of displacement ( 5). The therapeutic device further comprises vibrating means (6) that vibrate the pressing elements (4) with a mechanical vibration of variable and controlled frequency. Thanks to this configuration, the pressing elements (4) are applied promptly in selected areas of the body of the person, while providing a pressure and mechanical vibration whose frequency can be adjusted to the needs of the person.
Description
DISPOSITIVO TERAPÉUTICO THERAPEUTIC DEVICE
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
La invención se sitúa en el campo de los equipos terapéuticos para personas. The invention is in the field of therapeutic equipment for people.
Más concretamente, la invención se refiere a un dispositivo terapéutico del tipo que comprende: 10 More specifically, the invention relates to a therapeutic device of the type comprising:
- una camilla provista de una superficie de apoyo, para recibir a una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla, que presenta al menos una abertura; - a stretcher provided with a support surface, to receive a person stretched face up on said stretcher, which has at least one opening;
- unos elementos presionadores, para ejercer una presión puntual sobre el cuerpo de una persona, que emergen a través de la abertura de la camilla para aplicarse contra el cuerpo de una persona que se encuentra estirada boca arriba sobre la camilla; 15 - pressing elements, to exert a specific pressure on the body of a person, that emerge through the opening of the stretcher to be applied against the body of a person that is stretched face up on the stretcher; fifteen
- unos medios de desplazamiento configurados para desplazar de manera controlada los elementos presionadores por lo menos en una dirección ortogonal, perpendicular a la superficie de apoyo de la camilla, y para mantener de manera controlada los elementos presionadores en una posición determinada a lo largo de la dirección ortogonal; - displacement means configured to move in a controlled manner the pressure elements at least in an orthogonal direction, perpendicular to the support surface of the stretcher, and to maintain in a controlled manner the pressure elements in a certain position along the length of the orthogonal direction;
- y unos medios de control para controlar dichos medios de desplazamiento. 20 - and control means for controlling said movement means. twenty
Son conocidos unos dispositivos terapéuticos de este tipo en forma de camilla. Estos dispositivos conocidos se utilizan para proporcionar a una persona estirada sobre la camilla 25 una terapia en la zona de la columna vertebral de tipo acupresión combinada con aportación de calor, por medio de unos elementos presionadores desplazables que emergen a través de una abertura formada en la cara superior de la camilla. El documento EP2638889A2 describe un dispositivo terapéutico de este tipo. Therapeutic devices of this type in the form of a stretcher are known. These known devices are used to provide a person stretched on the stretcher 25 a therapy in the area of the spine of acupressure type combined with heat input, by means of movable pressing elements that emerge through an opening formed in the upper face of the stretcher. EP2638889A2 describes such a therapeutic device.
30 30
La invención tiene como finalidad proporcionar un dispositivo terapéutico del tipo indicado al principio, que permita mejorar los efectos obtenidos con la terapia de tipo acupresión. The purpose of the invention is to provide a therapeutic device of the type indicated at the beginning, which makes it possible to improve the effects obtained with acupressure therapy.
35 35
Con esta finalidad se ha desarrollado el dispositivo según la invención, que consiste en un dispositivo terapéutico del tipo indicado al principio, caracterizado por que comprende unos For this purpose the device according to the invention has been developed, which consists of a therapeutic device of the type indicated at the beginning, characterized in that it comprises
medios vibradores que hacen vibrar los elementos presionadores con una vibración mecánica de frecuencia variable, y unos medios de control para controlar la frecuencia de dicha vibración mecánica. vibrating means that vibrate the pressing elements with a mechanical vibration of variable frequency, and control means for controlling the frequency of said mechanical vibration.
Gracias a esta configuración según la invención, los elementos presionadores se aplican 5 puntualmente en unas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla proporcionando al mismo tiempo, en dichas zonas escogidas del cuerpo, una terapia similar a una acupresión y una vibración mecánica cuya frecuencia puede ser ajustada al caso particular de cada persona. Esta aplicación local y simultánea, en una misma zona escogida, de una terapia similar a una acupresión y de una terapia basada en la aplicación de una vibración 10 mecánica de frecuencia particularizada, mejora los efectos de la sola terapia similar a una acupresión. La acupresión es una técnica perteneciente a la medicina tradicional china, que consiste en aplicar una presión en unos puntos escogidos del cuerpo que normalmente están ubicados en la palma de la mano, en la planta del pie y en la cabeza, utilizando los dedos u otros elementos presionadores. En el caso de la presente invención, esta técnica se aplica en 15 diversas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla., en particular en la espalda, y más particularmente en la columna vertebral, y está acompañada de una vibración mecánica de frecuencia controlada. Thanks to this configuration according to the invention, the pressing elements are applied promptly in selected areas of the body of the person stretched on the stretcher while providing, in said selected areas of the body, a therapy similar to acupressure and mechanical vibration. whose frequency can be adjusted to the particular case of each person. This local and simultaneous application, in the same chosen area, of a therapy similar to acupressure and of a therapy based on the application of a mechanical vibration 10 of particularized frequency, improves the effects of the single therapy similar to acupressure. Acupressure is a technique belonging to traditional Chinese medicine, which involves applying a pressure on selected points of the body that are normally located in the palm of the hand, on the sole of the foot and on the head, using the fingers or other pressing elements. In the case of the present invention, this technique is applied in various selected areas of the body of the person stretched on the stretcher, particularly in the back, and more particularly in the spine, and is accompanied by a mechanical vibration of frequency controlled.
Sobre la base de la invención definida en la reivindicación principal se han previsto unas 20 formas de realización preferentes cuyas características se encuentran recogidas en las reivindicaciones dependientes. On the basis of the invention defined in the main claim about 20 preferred embodiments are provided whose characteristics are set out in the dependent claims.
Preferentemente, los medios de desplazamiento están configurados para desplazar de manera controlada los elementos presionadores además en una dirección longitudinal de la camilla. 25 Esto permite ajustar con precisión, para cada persona diferente que ha de recibir un tratamiento, las mencionadas zonas escogidas del cuerpo en las que se aplica una terapia de tipo acupresión y una vibración mecánica. Preferentemente, dichos medios de desplazamiento están configurados para desplazar de manera controlada dichos elementos presionadores además en una dirección transversal de la camilla, de manera que el mencionado ajuste se 30 puede realizar con mayor precisión. En particular, esta configuración permite ajustar correctamente el tratamiento a personas que sufren de escoliosis. Por otra parte, el terapeuta puede aplicar la terapia voluntariamente en unas zonas separadas lateralmente de la columna vertebral, y puede ajustar con precisión la distancia de separación lateral con respecto a la columna vertebral. 35 Preferably, the displacement means are configured to move in a controlled manner the pressure elements in addition in a longitudinal direction of the stretcher. 25 This makes it possible to precisely adjust, for each different person to be treated, the aforementioned selected areas of the body in which acupressure-type therapy and mechanical vibration are applied. Preferably, said displacement means are configured to displace in a controlled manner said pressure elements in addition in a transverse direction of the stretcher, so that said adjustment can be made with greater precision. In particular, this configuration allows the treatment to be correctly adjusted for people suffering from scoliosis. On the other hand, the therapist can voluntarily apply the therapy in a laterally separated areas of the spine, and can precisely adjust the lateral separation distance from the spine. 35
Preferentemente, los medios de desplazamiento consisten en un robot de coordenadas cartesianas, es decir un robot cuyos ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Este tipo de robot puede ser integrado ventajosamente bajo la camilla y ofrecer una elevada precisión para los desplazamientos de los elementos presionadores. 5 Preferably, the displacement means consist of a cartesian coordinate robot, that is to say a robot whose main control axes are linear and form right angles with respect to each other. This type of robot can be advantageously integrated under the stretcher and offer high precision for the movements of the pressing elements. 5
Preferentemente, dicho robot de coordenadas cartesianas es un robot pórtico (denominado “Grantry robot” en terminología inglesa) que comprende un travesaño soportado en sus dos extremos de forma deslizante por unas guías longitudinales dispuestas en la camilla y paralelas a la dirección longitudinal, de manera que dicho travesaño se desplaza de manera 10 controlada a lo largo de dicha dirección longitudinal, y una base a la que están fijados los elementos presionadores, dicha base estando montada sobre dicho travesaño y desplazándose de manera controlada a lo largo de dicha dirección ortogonal. Esta configuración permite integrar de forma robusta los medios generadores de vibración. Preferably, said cartesian coordinate robot is a gantry robot (called "Grantry robot" in English terminology) comprising a crossbar supported at its two ends in a sliding manner by longitudinal guides arranged on the stretcher and parallel to the longitudinal direction, so that said cross member travels in a controlled manner along said longitudinal direction, and a base to which the pressing elements are fixed, said base being mounted on said cross member and moving in a controlled manner along said orthogonal direction. This configuration allows robust integration of vibration generating means.
15 fifteen
Preferentemente, dicha base está montada deslizante a lo largo de dicho travesaño, de tal forma que dicha base se desplaza de forma controlada además a lo largo de la dirección transversal. Esta configuración permite situar de forma precisa los elementos presionadores en unas coordenadas escogidas según los ejes longitudinal y transversal, manteniendo una elevada robustez en la integración de los medios vibradores. 20 Preferably, said base is slidably mounted along said crossbar, such that said base moves in a controlled manner further along the transverse direction. This configuration allows precise positioning of the pressing elements in selected coordinates along the longitudinal and transverse axes, maintaining a high robustness in the integration of the vibrating means. twenty
Preferentemente, los medios vibradores consisten en un soporte que aloja un vibrador mecánico y que soporta los elementos presionadores. Esta configuración permite transmitir de forma eficiente la vibración mecánica a los elementos presionadores. Preferably, the vibrating means consist of a support that houses a mechanical vibrator and that supports the pressing elements. This configuration allows the mechanical vibration to be transmitted efficiently to the pressing elements.
25 25
Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos medios calefactores para calentar los elementos presionadores, y unos medios de control de temperatura, asociados a dichos medios calefactores, para controlar la temperatura de dichos elementos presionadores. Esto permite que los medios presionadores, además de proporcionar una terapia de tipo acupresión y una vibración mecánica, proporcionen al mismo tiempo calor de forma controlada 30 en las zonas escogidas del cuerpo. Preferably, the device according to the invention comprises heating means for heating the pressure elements, and temperature control means, associated with said heating means, for controlling the temperature of said pressure elements. This allows the pressure means, in addition to providing acupressure-type therapy and mechanical vibration, to simultaneously provide heat in a controlled manner in the selected areas of the body.
Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos medios generadores de radiación electromagnética, adaptados para generar una radiación electromagnética de longitud de onda variable y controlada, y unos medios de emisión configurados para emitir 35 dicha radiación electromagnética hacia una zona de aplicación de dichos elementos Preferably, the device according to the invention comprises electromagnetic radiation generating means, adapted to generate electromagnetic radiation of variable and controlled wavelength, and emission means configured to emit said electromagnetic radiation towards an application area of said elements.
presionadores. Preferentemente, la radiación electromagnética emitida por dichos medios generadores es una luz con una longitud de onda adaptada a las necesidades particulares de cada paciente. push buttons Preferably, the electromagnetic radiation emitted by said generating means is a light with a wavelength adapted to the particular needs of each patient.
Preferentemente, los elementos presionadores están configurados y posicionados con 5 respecto a los medios de emisión de manera que la radiación electromagnética emitida por dichos medios de emisión pasa a través de dichos elementos presionadores hacia una zona de aplicación de estos últimos. Esto permite conducir eficazmente la radiación electromagnética, que preferentemente es una luz de longitud de onda controlada, hacia las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla. 10 Preferably, the pressing elements are configured and positioned with respect to the emission means so that the electromagnetic radiation emitted by said emission means passes through said pressing elements towards a zone of application of the latter. This allows the electromagnetic radiation, which is preferably a light of controlled wavelength, to be effectively directed towards the mentioned selected areas of the body of the person stretched on the stretcher. 10
Preferentemente, los elementos presionadores son unos rodillos giratorios cuyo eje de giro se extiende en una dirección transversal de la camilla. Esta configuración es especialmente adecuada para desplazar los elementos giratorios durante una sesión de terapia a lo largo de un eje longitudinal de la camilla ortogonal a dicho eje transversal. 15 Preferably, the pressing elements are rotating rollers whose axis of rotation extends in a transverse direction of the stretcher. This configuration is especially suitable for moving the rotating elements during a therapy session along a longitudinal axis of the stretcher orthogonal to said transverse axis. fifteen
Preferentemente, los elementos presionadores son de jadeíta, con lo cual el dispositivo según la invención permite aplicar al mismo tiempo, en las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona estirada en la camilla, los efectos terapéuticos atribuidos al jade por la medicina tradicional china. 20 Preferably, the pressing elements are made of jadeite, whereby the device according to the invention allows the therapeutic effects attributed to jade by traditional Chinese medicine to be applied to the mentioned areas of the body of the person stretched on the stretcher. twenty
Preferentemente, al menos una primera de las aberturas en la superficie de apoyo de la camilla tiene una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal de dicha camilla, adaptada para cubrir por lo menos un tramo de la columna vertebral, preferentemente toda la columna vertebral, de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, y el dispositivo según 25 la invención comprende además al menos un grupo de elementos presionadores emergiendo a través de dicha abertura. Esta configuración permite desplazar fácilmente los elementos presionadores a lo largo de la columna vertebral de la persona. Preferably, at least a first of the openings in the support surface of the stretcher has an oblong shape that extends in the longitudinal direction of said stretcher, adapted to cover at least one section of the spine, preferably the entire spine , of a person stretched face up on the stretcher, and the device according to the invention further comprises at least a group of pressing elements emerging through said opening. This configuration allows you to easily move the pressing elements along the spine of the person.
Preferentemente, al menos una segunda de las aberturas en la superficie de apoyo de la 30 camilla está separada de la primera abertura en la dirección longitudinal de dicha camilla, se extiende en dicha dirección longitudinal de la camilla y está adaptada para cubrir por lo menos un tramo de una pierna de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, y el dispositivo según la invención comprende además al menos un grupo de elementos presionadores emergiendo a través de dicha segunda abertura. Esta configuración permite desplazar 35 fácilmente los elementos presionadores a lo largo de una pierna de la persona, y permite por lo Preferably, at least a second of the openings in the support surface of the stretcher is separated from the first opening in the longitudinal direction of said stretcher, extends in said longitudinal direction of the stretcher and is adapted to cover at least one section of a leg of a person stretched face up on the stretcher, and the device according to the invention further comprises at least a group of pressing elements emerging through said second opening. This configuration makes it possible to easily move the pressing elements along a leg of the person, and thus allows
tanto aplicar la terapia en unas zonas escogidas de la columna vertebral y de las piernas de la persona a la vez. Preferentemente, la segunda abertura es lo suficientemente ancha como para cubrir las dos piernas de la persona en la dirección transversal de la camilla. both apply the therapy in selected areas of the spine and legs of the person at the same time. Preferably, the second opening is wide enough to cover the two legs of the person in the transverse direction of the stretcher.
Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende unos primeros medios de 5 sujeción, para sujetar los pies de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, unos segundos medios de sujeción, para sujetar la cabeza de dicha persona estirada boca arriba sobre la camilla, y unos medios de tracción para tirar de manera controlada de dichos primeros medios de sujeción y /o de dichos segundos medios de sujeción en la dirección longitudinal de la camilla para estirar la columna vertebral de dicha persona. El estiramiento controlado de la 10 columna vertebral mejora el efecto terapéutico de los elementos de presionado, es decir el efecto de la terapia de tipo acupresión y de la vibración mecánica en las mencionadas zonas escogidas del cuerpo de la persona. Preferably, the device according to the invention comprises first fastening means, to hold the feet of a person stretched face up on the stretcher, a second fastening means, to hold the head of said person stretched face up on the stretcher, and traction means for pulling in a controlled manner of said first fastening means and / or of said second fastening means in the longitudinal direction of the stretcher to stretch the spine of said person. The controlled stretching of the spine improves the therapeutic effect of the pressing elements, that is to say the effect of acupressure-type therapy and mechanical vibration in the mentioned selected areas of the person's body.
Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende un soporte para pies, 15 configurado para recibir en apoyo la planta de por lo menos un pie de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, dicho soporte para pies estando provisto de una pluralidad de primeros empujadores dispuestos para apoyarse contra la planta del pie de dicha persona, cada uno de dichos primeros empujadores siendo desplazable individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha planta del pie. Esta configuración 20 permite aplicar al mismo tiempo una terapia en los pies de tipo reflexoterapia. Preferably, the device according to the invention comprises a foot support, 15 configured to receive in support the floor of at least one foot of a person stretched face up on the stretcher, said foot support being provided with a plurality of first arranged pushers to rest against the sole of said person, each of said first pushers being individually movable in a controlled manner to apply a punctual thrust on said sole of the foot. This configuration 20 allows a foot therapy of the reflex therapy type to be applied at the same time.
Preferentemente, los primeros medios de sujeción están incorporados en el soporte para pies, formado así un conjunto compacto. Preferably, the first fastening means are incorporated in the foot support, thus forming a compact assembly.
25 25
Preferentemente, el dispositivo según la invención comprende un casco dispuesto para alojar la cabeza de una persona estirada boca arriba sobre la camilla, dicho casco estando provisto de una pluralidad de segundos empujadores dispuestos para apoyarse contra la cabeza de dicha persona alojada en dicho casco, cada uno de dichos segundos empujadores siendo desplazable individualmente de manera controlada para aplicar un empuje puntual sobre dicha 30 cabeza. Esta configuración permite aplicar al mismo tiempo una terapia en la cabeza de tipo reflexoterapia. Preferably, the device according to the invention comprises a helmet arranged to house the head of a person stretched face up on the stretcher, said helmet being provided with a plurality of second pushers arranged to rest against the head of said person housed in said helmet, each one of said second pushers being individually movable in a controlled manner to apply a punctual thrust on said head. This configuration allows to apply at the same time a therapy in the head of reflexology type.
Preferentemente, dichos segundos medios de sujeción están incorporados en dicho casco, formando así un conjunto compacto. 35 Preferably, said second fastening means are incorporated in said helmet, thus forming a compact assembly. 35
Preferentemente, el casco comprende unos auriculares, y el dispositivo según la invención comprende además unos medios generadores de ondas de sonido conectados a dichos auriculares y adaptados para generar una onda de sonido de frecuencia variable controlada y emitirla a través de dichos auriculares, y unos medios de control asociados a dichos medios generadores de ondas de sonido para controlar dicha frecuencia de las ondas de sonido. Esta 5 configuración permite aplicar al mismo tiempo una terapia de sonido, con sonidos de frecuencias escogidas y adaptadas a las necesidades particulares de la persona. Preferably, the helmet comprises headphones, and the device according to the invention further comprises sound wave generating means connected to said headphones and adapted to generate a controlled variable frequency sound wave and emit it through said headphones, and means of control associated with said sound wave generating means for controlling said frequency of the sound waves. This 5 configuration allows to apply at the same time a sound therapy, with sounds of chosen frequencies and adapted to the particular needs of the person.
Preferentemente, la camilla está montada basculante sobre una estructura de pie que comprende un eje transversal de basculamiento, respecto al cual dicha camilla puede bascular, 10 y el dispositivo según la invención comprende unos medios de bloqueo para bloquear dicha camilla en diversas posiciones angulares respecto a dicho eje transversal de basculamiento. Esta configuración permite disponer a la persona en una posición inclinada con un ángulo de inclinación escogido, con el fin de incrementar el flujo sanguíneo en mayor o menor medida hacia una zona del cuerpo, y mejorar de esta forma el efecto del tratamiento proporcionado por 15 los elementos presionadores. Preferably, the stretcher is pivotally mounted on a foot structure comprising a transverse tilting axis, with respect to which said stretcher can swing, 10 and the device according to the invention comprises locking means for locking said stretcher in various angular positions with respect to said transverse tilt axis. This configuration allows the person to be placed in an inclined position with a chosen angle of inclination, in order to increase blood flow to a greater or lesser extent to an area of the body, and thereby improve the effect of the treatment provided by the pressing elements.
Preferentemente, la camilla puede bascular alrededor del eje transversal de basculamiento en los dos sentidos de basculamiento, preferentemente entre una primera posición angular extrema en la que el plano principal de dicha camilla forma con la horizontal un ángulo de 20 módulo igual o superior a 45º, y una segunda posición angular extrema en la que dicho plano principal de la camilla forma con la horizontal un ángulo de módulo igual o superior a 45º. Esto permite incrementar el flujo sanguíneo selectivamente hacia una zona inferior del cuerpo de la persona o bien hacia una zona superior del mismo. Preferably, the stretcher can swing around the transverse tilt axis in the two tilting directions, preferably between a first extreme angular position in which the main plane of said stretcher forms with the horizontal an angle of 20 modules equal to or greater than 45 °, and a second extreme angular position in which said main plane of the stretcher forms with the horizontal a module angle equal to or greater than 45 °. This allows the blood flow to be selectively increased to a lower area of the person's body or to an upper area thereof.
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Preferentemente, los elementos presionadores son reemplazables, y el dispositivo según la invención está complementado con un juego de diferentes elementos presionadores intercambiables entre sí en dicho dispositivo. Gracias a ello, es posible adaptar el tipo de elemento presionador al caso particular de cada persona y al tipo de tratamiento que se desea aplicar. En particular, los elementos presionadores intercambiables son de diferentes 30 materiales, y ventajosamente, tienen formas diferentes. Preferably, the pressing elements are replaceable, and the device according to the invention is complemented by a set of different pressing elements interchangeable with each other in said device. Thanks to this, it is possible to adapt the type of pressing element to the particular case of each person and to the type of treatment to be applied. In particular, the interchangeable pressing elements are of different materials, and advantageously, they have different shapes.
Preferentemente, el dispositivo según la invención está provisto de un aplicador que comprende una base en la que están montados unos segundos elementos presionadores y unos segundos medios generadores de vibración mecánica adaptados para imprimir a dichos 35 segundos elementos presionadores una vibración mecánica de frecuencia variable controlada, Preferably, the device according to the invention is provided with an applicator comprising a base on which some second pressing elements and second mechanical vibration generating means adapted to print to said 35 second pressing elements a controlled variable frequency mechanical vibration are mounted,
dicho aplicador desplazable estando separado de la superficie de apoyo y adaptado para ser desplazado por encima de la persona estirada boca arriba sobre la camilla. Este aplicador permite aplicar la combinación de una terapia de tipo acupresión y de una terapia basada en la aplicación de una vibración mecánica asimismo en una zona escogida de la cara superior del cuerpo de la persona estirada en la camilla. 5 said movable applicator being separated from the support surface and adapted to be moved above the person stretched face up on the stretcher. This applicator allows the combination of an acupressure-type therapy and a therapy based on the application of a mechanical vibration to be applied in a selected area of the upper face of the person stretched on the stretcher. 5
En unas formas de realización, el aplicador desplazable es un aplicador manual que comprende un mango solidarizado a la base. In some embodiments, the movable applicator is a manual applicator comprising a handle joined to the base.
En otras formas de realización mejoradas, el aplicador desplazable es un aplicador robotizado, 10 que comprende un brazo de robot solidarizado a la base, y el dispositivo según la invención comprende además unos medios de control para controlar el movimiento de dicho brazo de robot. In other improved embodiments, the movable applicator is a robotic applicator, 10 comprising a robot arm joined to the base, and the device according to the invention further comprises control means for controlling the movement of said robot arm.
Preferentemente, el dispositivo según la invención está provisto de unos medios de medida 15 para medir por lo menos un parámetro vital de una persona estirada sobre la camilla, y los medios de control de la frecuencia de la vibración mecánica están configurados para ajustar dicha frecuencia de la vibración mecánica en función de la medida realizada por dichos medios de medida. Esta configuración permite ajustar la frecuencia de la vibración en función de los efectos que produce sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición 20 de dicho parámetro vital. Preferably, the device according to the invention is provided with measuring means 15 for measuring at least one vital parameter of a person stretched on the stretcher, and the means for controlling the frequency of mechanical vibration are configured to adjust said frequency of the mechanical vibration as a function of the measurement made by said measuring means. This configuration allows the vibration frequency to be adjusted according to the effects it produces on the person to whom it is applied, observed through the measurement 20 of said vital parameter.
Preferentemente, los medios de control de la longitud de onda de la radiación electromagnética están configurados para ajustar la longitud de onda de la radiación electromagnética en función de la medida realizada por dichos medios de medida. Esto permite ajustar también esta 25 longitud de onda de la radiación electromagnética en función de los efectos que produce sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición de dicho parámetro vital. Preferably, the wavelength control means of the electromagnetic radiation are configured to adjust the wavelength of the electromagnetic radiation as a function of the measurement made by said measuring means. This also allows this wavelength of the electromagnetic radiation to be adjusted according to the effects it produces on the person to whom it is applied, observed through the measurement of said vital parameter.
Preferentemente, los medios de control de la frecuencia de las ondas de sonido están configurados para ajustar dicha frecuencia de las ondas de sonido en función de la medida 30 realizada por dichos medios de medida. Esto permite ajustar asimismo esta frecuencia de las ondas de sonido en función de los efectos que producen sobre la persona a la que se aplica, observados a través de la medición de dicho parámetro vital. Preferably, the means for controlling the frequency of the sound waves are configured to adjust said frequency of the sound waves according to the measurement 30 performed by said measuring means. This also allows this frequency of the sound waves to be adjusted according to the effects they produce on the person to whom it is applied, observed through the measurement of said vital parameter.
La invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción 35 detallada de unas formas de realización de la invención y en las figuras que la acompañan. The invention also encompasses other detail features illustrated in the detailed description of embodiments of the invention and in the accompanying figures.
Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se exponen 5 unas formas preferidas de realización de la invención haciendo mención de las figuras. The advantages and features of the invention can be seen from the following description in which, without limitation with respect to the scope of the main claim, preferred embodiments of the invention are set forth with reference to the figures.
La Fig. 1 es una vista lateral de una forma de realización del dispositivo terapéutico según la invención, con una persona estirada en la camilla. Fig. 1 is a side view of an embodiment of the therapeutic device according to the invention, with a person stretched on the stretcher.
10 10
La Fig. 2 es una vista en perspectiva superior del dispositivo terapéutico. Fig. 2 is a top perspective view of the therapeutic device.
La Fig. 3 es una vista en perspectiva análoga a la Fig. 2, en la cual se ha omitido la parte acolchada de la camilla para mostrar el marco de la misma así como el sistema de desplazamiento de los elementos presionadores integrado en dicho marco. También se 15 muestran un equipo de ordenador de control y un dispositivo de medida de un parámetro vital. Fig. 3 is a perspective view analogous to Fig. 2, in which the padded part of the stretcher has been omitted to show the frame thereof as well as the displacement system of the pressing elements integrated in said frame. A control computer equipment and a measuring device of a vital parameter are also shown.
Las Figs. 4 y 5 son respectivamente una vista en perspectiva y una vista frontal parcialmente seccionada, que muestran el sistema de soporte y de desplazamiento de los elementos presionadores. 20 Figs. 4 and 5 are respectively a perspective view and a partially sectioned front view, showing the support and displacement system of the pressing elements. twenty
La Fig. 6 es una vista frontal parcialmente seccionada que muestra el casco colocado en la cabeza de una persona, que lleva incorporados los auriculares y los segundos empujadores. Fig. 6 is a partially sectioned front view showing the helmet placed on a person's head, which incorporates the headphones and the second pushers.
Las Figs. 7 y 8 son respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral de los medios 25 de sujeción para los pies, que llevan incorporados los medios de soporte y los primeros empujadores. Figs. 7 and 8 are respectively a perspective view and a side view of the foot support means 25, which incorporate the support means and the first pushers.
La Fig. 9 muestra una forma de realización posible de los primeros empujadores, que comprende un sistema de desplazamiento automático de los mismos. También comprende, 30 opcionalmente, un sistema para hacer vibrar los primeros empujadores con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada, así como, opcionalmente, un sistema para generar una radiación electromagnética y emitirla a través de los primeros empujadores. Estos mismos sistemas son igualmente aplicables a los segundos empujadores. Fig. 9 shows a possible embodiment of the first pushers, comprising an automatic displacement system thereof. It also comprises, optionally, a system for vibrating the first pushers with a mechanical vibration of variable and controlled frequency, as well as, optionally, a system for generating electromagnetic radiation and emitting it through the first pushers. These same systems are equally applicable to second pushers.
35 35
Las Figs. 10 y 11 muestran otra forma de realización posible de los primeros empujadores, que comprende un sistema de desplazamiento manual de los mismos. Este mismo sistema es igualmente aplicable a los segundos empujadores. Figs. 10 and 11 show another possible embodiment of the first pushers, which comprises a manual displacement system thereof. This same system is equally applicable to second pushers.
La Fig. 12 es una vista frontal que muestra los elementos presionadores montados en su 5 soporte. Fig. 12 is a front view showing the pressing elements mounted on its support.
La Fig. 13 es una vista análoga a la anterior, que muestra esquemáticamente los diferentes elementos integrados en el soporte, en particular los medios vibradores, los medios calefactores, los medios generadores de radiación electromagnética y los medios de emisión 10 de la misma. Fig. 13 is an analogous view to the previous one, which schematically shows the different elements integrated in the support, in particular the vibrating means, the heating means, the electromagnetic radiation generating means and the emission means 10 thereof.
La Fig. 14 muestra la camilla en diferentes posiciones de inclinación. Fig. 14 shows the stretcher in different inclination positions.
La Fig. 15 muestra un kit de recambio de los elementos presionadores, así como el 15 desmontaje de los elementos presionadores instalados en el soporte. Fig. 15 shows a replacement kit of the pressing elements, as well as the disassembly of the pressing elements installed in the support.
Las Figs. 16 y 17 son respectivamente unas vistas lateral y en perspectiva inferior que muestran una forma de realización posible del aplicador desplazable, formado por un aplicador manual provisto de un mango. 20 Figs. 16 and 17 are respectively side and bottom perspective views showing a possible embodiment of the movable applicator, formed by a manual applicator provided with a handle. twenty
La Fig. 18 representa otra forma de realización prevista del aplicador desplazable, formado por un aplicador robotizado accionado por un brazo de robot. Fig. 18 depicts another intended embodiment of the movable applicator, formed by a robotic applicator driven by a robot arm.
Las Figs. 1 a 7 representan una forma de realización del dispositivo según la invención. Figs. 1 to 7 represent an embodiment of the device according to the invention.
Como puede verse en las Figs. 1 a 3, el dispositivo terapéutico comprende una estructura de pie 25, a través de la cual el dispositivo se apoya en el suelo, y una camilla 1 que está montada 30 basculante sobre la misma. La camilla 1 puede bascular respecto a eje un transversal de basculamiento (41) provisto en la estructura de pie 25. La cara superior de la camilla 1 presenta una superficie de apoyo 2 que está destinada a recibir a una persona estirada boca arriba sobre dicha camilla 1, y que presenta dos aberturas 3a, 3b. Una primera abertura 3a tiene una forma oblonga que se extiende en la dirección longitudinal (X) de la camilla 1, y está 35 dispuesta para cubrir toda la columna vertebral de una persona estirada sobre la camilla 1. Una As can be seen in Figs. 1 to 3, the therapeutic device comprises a foot structure 25, through which the device rests on the floor, and a stretcher 1 which is mounted 30 tilting on it. The stretcher 1 can pivot with respect to the axis a transverse tilt (41) provided in the foot structure 25. The upper face of the stretcher 1 has a support surface 2 that is intended to receive a person stretched face up on said stretcher 1, and having two openings 3a, 3b. A first opening 3a has an oblong shape that extends in the longitudinal direction (X) of the stretcher 1, and is arranged to cover the entire spine of a person stretched over the stretcher 1. A
segunda abertura 3b, que está separada de la primera abertura 3a en la dirección longitudinal (X), se extiende en dicha dirección longitudinal (X) y está dispuesta para cubrir al menos los muslos de las dos piernas de dicha persona estirada en la camilla. Second opening 3b, which is separated from the first opening 3a in the longitudinal direction (X), extends in said longitudinal direction (X) and is arranged to cover at least the thighs of the two legs of said person stretched on the stretcher.
En la Fig. 3 se muestra el armazón interior 37 de la camilla 1. Este armazón interior 37 no es 5 visible en realidad, porque está dispuesto dentro de un cuerpo paralelepípedo de material polimérico espumado que forma un colchón de la camilla 1, tal como se representa en la Fig. 1. In Fig. 3 the inner frame 37 of the stretcher 1 is shown. This inner frame 37 is not actually visible, because it is disposed within a parallelepiped body of foamed polymeric material that forms a mattress of the stretcher 1, such as It is depicted in Fig. 1.
en la Fig. 1. in Fig. 1.
Preferentemente, con el fin de aumentar la eficacia de la terapia, se dispone una esterilla 10 eléctrica calefactora (no representada en las figuras) que se extiende a lo largo y ancho de la superficie de apoyo 2 de la camilla 1 y que está dispuesta debajo de la tela superior del colchón que forma dicha camilla 1. Preferably, in order to increase the effectiveness of the therapy, an electric heating mat 10 (not shown in the figures) is arranged that extends along the support surface 2 of the stretcher 1 and is arranged below of the upper mattress fabric that forms said stretcher 1.
Por la primera y la segunda aberturas 3a, 3b emergen unos elementos presionadores 4 para 15 ejercer una presión puntual sobre una zona de la columna vertebral, así como sobre una zona de la parte posterior de los muslos, de la persona estirada en la camilla 1. Unos medios de desplazamiento 5 permiten desplazar de manera controlada los elementos presionadores 4 en una dirección ortogonal (Z), perpendicular a la superficie de apoyo 2 de la camilla 1, así como en las direcciones longitudinal (X) y transversal (Y) de dicha camilla (1). Estos medios de 20 desplazamiento 5 permiten asimismo mantener de manera controlada los elementos presionadores 4 en una posición determinada a lo largo de las direcciones ortogonal (Z), longitudinal (X) y transversal (Y). Estos medios de desplazamiento 5 son automáticos, como se verá con mayor detalle más delante, y están conectados a un ordenador 32 que controla los desplazamientos de los elementos presionadores 4 así como la posición exacta de los mismos. 25 From the first and second openings 3a, 3b, pressurizing elements 4 emerge to exert a precise pressure on an area of the spine, as well as on an area of the back of the thighs, of the person stretched on the stretcher 1 Displacement means 5 allow to move in a controlled manner the pressing elements 4 in an orthogonal direction (Z), perpendicular to the support surface 2 of the stretcher 1, as well as in the longitudinal (X) and transverse (Y) directions of said stretcher (1). These displacement means 5 also allow the pressure elements 4 to be controlled in a determined position along the orthogonal (Z), longitudinal (X) and transverse (Y) directions. These displacement means 5 are automatic, as will be seen in greater detail below, and are connected to a computer 32 that controls the displacements of the pressing elements 4 as well as the exact position thereof. 25
Una característica esencial del dispositivo según la invención consiste en que está provisto de unos medios vibradores 6 que hacen vibrar los elementos presionadores 4 con una vibración mecánica de frecuencia variable y controlada. Los medios vibradores 6 están conectados al ordenador 32, que controla la frecuencia de la vibración mecánica que estos medios vibradores 30 6 imparten a los elementos presionadores 4. An essential feature of the device according to the invention is that it is provided with vibrating means 6 that make the pressing elements 4 vibrate with a mechanical vibration of variable and controlled frequency. The vibrating means 6 are connected to the computer 32, which controls the frequency of the mechanical vibration that these vibrating means 30 6 impart to the pressing elements 4.
Como se muestra con mayor detalle en las Figs. 3 a 5, los medios de desplazamiento 5 consisten en un robot de coordenadas cartesianas, en particular un robot pórtico que comprende un travesaño 7 soportado en sus dos extremos de forma deslizante por unas guías 35 8 longitudinales dispuestas en la camilla 1 y paralelas a la dirección longitudinal (X). Las guías As shown in greater detail in Figs. 3 to 5, the displacement means 5 consist of a cartesian coordinate robot, in particular a gantry robot comprising a crossbar 7 supported at its two ends slidingly by longitudinal guides 35 8 arranged on the stretcher 1 and parallel to the longitudinal direction (X). The guides
8 están formadas en las barras longitudinales del armazón interior 37 de la camilla 1. El travesaño 7 se desplaza, de manera controlada por el ordenador 32, a lo largo de la dirección longitudinal (X). Los elementos presionadores 4 están fijados en una base 9 que está montada sobre dicho travesaño 7 y que se desplaza, de manera también controlada por el ordenador 32, a lo largo de la dirección ortogonal (Z). Además, la base 9 está montada deslizante a lo 5 largo del travesaño 7, de manera que se desplaza, de forma asimismo controlada por el ordenador 32, también a lo largo de la dirección transversal (Y). Así pues, el robot pórtico que constituye los medios de desplazamiento 5 es capaz de desplazar los elementos presionadores 4, de forma controlada por el ordenador 32, en las tres direcciones longitudinal (X), transversal (Y) y ortogonal (Z). El robot pórtico también es capaz de mantener, de forma igualmente 10 controlada por el ordenador 32, una posición estática de los elementos presionadores 4 definida por unas coordenadas según los ejes formados por estas tres direcciones. 8 are formed in the longitudinal bars of the inner frame 37 of the stretcher 1. The cross member 7 moves, in a controlled manner by the computer 32, along the longitudinal direction (X). The pressing elements 4 are fixed on a base 9 which is mounted on said cross member 7 and which is also moved, controlled by the computer 32, along the orthogonal direction (Z). In addition, the base 9 is slidably mounted along the crossbar 7, so that it travels, also controlled by the computer 32, also along the transverse direction (Y). Thus, the gantry robot that constitutes the displacement means 5 is capable of displacing the pressing elements 4, in a controlled manner by the computer 32, in the three longitudinal (X), transverse (Y) and orthogonal (Z) directions. The gantry robot is also capable of maintaining, in a similar way 10 controlled by the computer 32, a static position of the pressing elements 4 defined by coordinates according to the axes formed by these three directions.
Como se muestra en las Figs. 12 y 13, los medios vibradores 6 consisten en un soporte 10 que está fijado a la base 9. El soporte 10 aloja un vibrador mecánico 11 y soporta los elementos 15 presionadores 4. Estos últimos son unos rodillos que están montados giratorios sobre un eje 38 dispuesto en el soporte 10. El eje 38 se extiende en la dirección transversal (Y). Estos elementos presionadores 4 en forma de rodillos son preferentemente de jadeíta, pero pueden ser de otros materiales. Por otra parte, la superficie de estos rodillos puede ser lisa, como se muestra en la Fig. 12, o bien presentar un relieve. Ventajosamente, estos rodillos son 20 reemplazables entre sí, y se dispone de un kit con diferentes rodillos de diferentes formas y materiales, tal como se representa en la Fig. 15, que se pueden montar individualmente a voluntad en el soporte 10 según las necesidades de la persona que ha de recibir una terapia. As shown in Figs. 12 and 13, the vibrating means 6 consist of a support 10 that is fixed to the base 9. The support 10 houses a mechanical vibrator 11 and supports the pressing elements 15 4. The latter are rollers that are rotatably mounted on a shaft 38 arranged on the support 10. The shaft 38 extends in the transverse direction (Y). These roller-shaped pressing elements 4 are preferably jadeite, but may be of other materials. On the other hand, the surface of these rollers can be smooth, as shown in Fig. 12, or have a relief. Advantageously, these rollers are replaceable with each other, and there is a kit with different rollers of different shapes and materials, as shown in Fig. 15, which can be mounted individually at will on the support 10 according to the needs of the person who has to receive a therapy.
Tal como se muestra de forma esquemática en la Fig. 13, el soporte 10 también lleva 25 integrados unos medios calefactores 12, 13, para calentar los elementos presionadores 4, formados en este caso por una resistencia eléctrica 13 dispuesta en la superficie del soporte 10 situada bajo los elementos presionadores 4 y un generador de corriente 12 de intensidad controlada. El soporte 10 también lleva integrados unos medios de control de temperatura (no detallados en la figura) asociados a los medios calefactores 12, 13 para controlar la 30 temperatura de los elementos presionadores 4. Estos medios de control de temperatura son, por ejemplo, un termómetro de infrarrojos dispuesto en la superficie del soporte 10 situada bajo los elementos presionadores 4, que permite medir sin contacto la temperatura superficial de estos últimos. Además, el soporte 10 lleva integrados unos medios generadores de radiación electromagnética 14, que en las formas de realización preferidas generan una luz de longitud 35 de onda variable y controlada. Esta luz es vehiculada por una fibra óptica 39 hasta unas orejas As shown schematically in Fig. 13, the support 10 also has integrated heating means 12, 13, for heating the pressing elements 4, formed in this case by an electrical resistor 13 arranged on the surface of the support 10 located under the pressing elements 4 and a current generator 12 of controlled intensity. The support 10 also has integrated temperature control means (not detailed in the figure) associated with the heating means 12, 13 for controlling the temperature of the pressing elements 4. These temperature control means are, for example, a infrared thermometer disposed on the surface of the support 10 located under the pressing elements 4, which allows the surface temperature of the latter to be measured without contact. In addition, the support 10 has integrated electromagnetic radiation generating means 14, which in the preferred embodiments generate a light of variable and controlled wavelength 35. This light is carried by a fiber optic 39 up to ears
40 que soportan los dos extremos del eje 38 y que a la vez que constituyen unos medios de emisión 15 para emitir la luz hacia una zona de aplicación de los elementos presionadores 4. Concretamente, cuando los elementos presionadores 4 son unos rodillos de jadeíta, o de otro material transmisor de luz, la luz emitida por los medios de emisión 15 se difunde a través de estos rodillos y se emite por toda la superficie de los mismos, con lo cual llega directamente a 5 la zona de aplicación de los rodillos sobre el cuerpo de la persona. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. 40 which support the two ends of the axis 38 and which at the same time constitute emission means 15 to emit the light towards an application area of the pressing elements 4. Specifically, when the pressing elements 4 are jadeite rollers, or of another light transmitting material, the light emitted by the emission means 15 is diffused through these rollers and is emitted over the entire surface thereof, thereby directly reaching the area of application of the rollers on the body of the person All these devices are connected to computer 32 and are controlled by it.
Como puede verse en las Figs. 1 a 3, y con mayor detalle en las Figs. 6 a 8, en un extremo de la camilla 1 están dispuestos unos primeros medios de sujeción 16 para sujetar los pies de la 10 persona, y en el otro extremo de la camilla 1 están dispuestos unos segundos medios de sujeción 17, para sujetar la cabeza de la persona. Además, en los dos extremos de la camilla 1 están dispuestos unos medios de tracción 18, 19 para tirar de manera controlada de los primeros y segundos medios de sujeción 16, 17 en la dirección longitudinal (X) de la camilla 1, con el fin de estirar la columna vertebral de la persona. En el ejemplo representado en las 15 figuras, estos medios de tracción 18, 19 consisten en unos vástagos roscados guiados en unos alojamientos de la camilla 1 y que atraviesan con acoplamiento roscado unas piezas solidarizadas respectivamente a los primeros y a los segundos medios de sujeción 16, 17. En una forma de realización mejorada, estos medios de tracción son sustituidos por unos medios de tracción que incorporan un mecanismo de desplazamiento automático (no representado), 20 por ejemplo un émbolo de desplazamiento, controlado por el ordenador 32. As can be seen in Figs. 1 to 3, and in greater detail in Figs. 6 to 8, on one end of the stretcher 1 are arranged first fastening means 16 to hold the feet of the person 10, and on the other end of the stretcher 1 are arranged second fastening means 17, to hold the head of the person. Furthermore, at both ends of the stretcher 1, traction means 18, 19 are arranged to pull in a controlled manner the first and second fastening means 16, 17 in the longitudinal direction (X) of the stretcher 1, in order of stretching the spine of the person. In the example shown in the 15 figures, these traction means 18, 19 consist of threaded stems guided in a housing of the stretcher 1 and which pass through pieces threaded respectively to the first and second fastening means 16, 17. In an improved embodiment, these traction means are replaced by traction means incorporating an automatic displacement mechanism (not shown), 20 for example a displacement piston, controlled by the computer 32.
Los primeros medios de sujeción 16 están incorporados en un soporte para pies 20 que recibe recibir en apoyo las plantas de los pies de la persona. En este soporte para pies 20 está provista una pluralidad de primeros empujadores 21, destinados a apoyarse por un extremo 25 contra las plantas de los pies de la persona. Estos primeros empujadores 21 son desplazables individualmente de manera controlada, con el fin de que el extremo de cada uno de ellos pueda aplicar un empuje puntual sobre las plantas de los pies. En las formas de realización representadas, los primeros empujadores 21 tienen la forma de tetones con su extremo libre redondeado. El desplazamiento controlado de los primeros empujadores 21 puede estar 30 automatizado, como en la forma de realización representada en las Figs. 7 a 9, donde el soporte para pies 20 tiene la configuración de una caja que aloja unos medios 34 de desplazamiento que consisten por ejemplo en un actuador electromecánico acoplado a cada uno de los primeros empujadores 21. Además, preferentemente, el soporte para pies 20 también aloja un vibrador 35, para proporcionar una vibración mecánica de frecuencia 35 controlada a los primeros empujadores 21, y opcionalmente un generador 36 de una onda The first fastening means 16 are incorporated in a foot support 20 that receives receiving the soles of the person's feet. In this foot support 20 a plurality of first pushers 21 are provided, intended to rest at one end 25 against the soles of the person's feet. These first pushers 21 are individually movable in a controlled manner, so that the end of each of them can apply a punctual thrust on the soles of the feet. In the embodiments shown, the first pushers 21 are in the form of studs with their rounded free end. The controlled displacement of the first pushers 21 may be automated, as in the embodiment shown in Figs. 7 to 9, where the foot support 20 has the configuration of a box that houses displacement means 34 consisting, for example, of an electromechanical actuator coupled to each of the first pushers 21. Furthermore, preferably, the foot support 20 it also houses a vibrator 35, to provide a controlled frequency mechanical vibration 35 to the first pushers 21, and optionally a wave generator 36
electromagnética, en particular una luz de longitud de onda controlada, que es transmitida hacia las plantas de los pies de la persona, preferentemente a través de los primeros empujadores 21, que están entonces realizados en un material apto para transmitir dicha onda. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. electromagnetic, in particular a light of controlled wavelength, which is transmitted to the soles of the person's feet, preferably through the first pushers 21, which are then made of a material capable of transmitting said wave. All these devices are connected to computer 32 and are controlled by it.
5 5
Como alternativa, los medios de desplazamiento de los primeros empujadores 21 pueden ser de accionamiento manual, como en la forma de realización representada en las Figs. 10 y 11, en la que estos primeros empujadores 21 están formados por unos tetones roscados que atraviesan con acoplamiento roscado la pared del soporte para pies 20. El extremo libre de estos tetones que se aplica sobre la planta del pie tiene una forma redondeada, mientras que 10 el otro extremo forma una cabeza de tornillo para recibir una herramienta de atornillado. Alternatively, the displacement means of the first pushers 21 can be manually operated, as in the embodiment shown in Figs. 10 and 11, in which these first pushers 21 are formed by threaded studs that pass through the wall of the foot support with threaded coupling 20. The free end of these studs which is applied on the sole of the foot has a rounded shape, while that the other end forms a screw head to receive a screwing tool.
Los segundos medios de sujeción 17 están incorporados en un casco 22 que aloja la cabeza de la persona. En este casco 22 está prevista una pluralidad de segundos empujadores 23 que se apoyan por un extremo contra la cabeza de la persona alojada en el casco 22. Estos 15 segundos empujadores 23 son desplazables individualmente de manera controlada, con el fin de que el extremo de cada uno de ellos pueda aplicar un empuje puntual sobre la cabeza. En las formas de realización representadas, los segundos empujadores 23 tienen la forma de tetones con su extremo libre redondeado. El desplazamiento controlado de los segundos empujadores 23 puede estar automatizado. De forma análoga al sistema descrito para los 20 primeros empujadores 21, el casco 22 puede alojar unos medios de desplazamiento que consisten por ejemplo en un actuador electromecánico acoplado a cada uno de los segundos empujadores 23. Además, preferentemente, el casco 22 también puede alojar un vibrador, para proporcionar una vibración mecánica de frecuencia controlada a los segundos empujadores 23, y opcionalmente un generador de una onda electromagnética, en particular 25 una onda de luz de longitud de onda controlada, que es transmitida hacia la cabeza de la persona, preferentemente a través de los segundos empujadores 23, que están entonces realizados en un material apto para transmitir dicha onda. Todos estos dispositivos están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. Además, se ha previsto que el casco 22 comprenda unos auriculares 24 que emiten ondas de sonido de frecuencia variable 30 que son generadas por el ordenador 32 conectado a dichos auriculares 24, que controla asimismo la frecuencia de dichas ondas de sonido. The second fastening means 17 are incorporated in a helmet 22 that houses the person's head. In this helmet 22 a plurality of second pushers 23 are provided which are supported by one end against the head of the person housed in the helmet 22. These 15 second pushers 23 are individually movable in a controlled manner, so that the end of each of them can apply a punctual thrust on the head. In the embodiments shown, the second pushers 23 are in the shape of a stud with its rounded free end. The controlled displacement of the second pushers 23 can be automated. In a manner analogous to the system described for the first 20 pushers 21, the helmet 22 can accommodate displacement means consisting, for example, of an electromechanical actuator coupled to each of the second pushers 23. In addition, preferably, the helmet 22 can also accommodate a vibrator, to provide a controlled frequency mechanical vibration to the second pushers 23, and optionally a generator of an electromagnetic wave, in particular a light wave of controlled wavelength, which is transmitted to the head of the person, preferably through the second pushers 23, which are then made of a material capable of transmitting said wave. All these devices are connected to computer 32 and are controlled by it. Furthermore, it is provided that the helmet 22 comprises headphones 24 that emit sound waves of variable frequency 30 that are generated by the computer 32 connected to said headphones 24, which also controls the frequency of said sound waves.
Como puede verse en las Figs. 2 y 14, la camilla 1 está montada basculante sobre una estructura de pie 25 que comprende un eje transversal de basculamiento 41 respecto al cual 35 dicha camilla 1 puede bascular. En la parte superior de la estructura de pie 25 están alojados As can be seen in Figs. 2 and 14, the stretcher 1 is pivotally mounted on a foot structure 25 which comprises a transverse tilting axis 41 with respect to which said stretcher 1 can swing. At the top of the foot structure 25 are housed
unos medios motorizados 33 para hacer bascular la camilla 1 alrededor del eje 41 y llevarla a una posición angular deseada. Estos medios motorizados constituyen también unos medios de bloqueo capaces de bloquear la camilla 1 en cualquier posición angular deseada respecto al eje 41. Además, estos medios motorizados están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. Como se muestra en las dos imágenes de la izquierda de la Fig. 14, 5 este sistema de basculamiento permite que la camilla 1 bascule alrededor del eje 41 en los dos sentidos de basculamiento, entre una primera posición angular extrema en la que el plano principal la camilla 1 forma con la horizontal un ángulo de módulo superior a 45º, y una segunda posición angular extrema en la que dicho plano principal de dicha camilla 1 también forma con la horizontal un ángulo superior a 45º. 10 motorized means 33 for tilting the stretcher 1 around the axis 41 and bringing it to a desired angular position. These motorized means also constitute locking means capable of locking the stretcher 1 in any desired angular position with respect to the axis 41. In addition, these motorized means are connected to the computer 32 and are controlled by it. As shown in the two images on the left of Fig. 14, 5 this tilting system allows the stretcher 1 to swing around axis 41 in both directions of tilting, between a first extreme angular position in which the main plane the stretcher 1 forms with the horizontal a module angle greater than 45 °, and a second extreme angular position in which said main plane of said stretcher 1 also forms with the horizontal an angle greater than 45 °. 10
Las Figs. 16 y 17 representan un aplicador manual 26 desplazable, que se proporciona como un complemento que forma parte del dispositivo terapéutico según la invención. El aplicador manual 26 comprende un mango 27 y una base 28 en la que están montados unos segundos elementos presionadores 29 y unos segundos medios vibradores 30 que imprimen a dichos 15 segundos elementos presionadores 29 una vibración mecánica de frecuencia variable controlada. Este aplicador manual 26 tiene la misma constitución que el conjunto formado por los medios vibradores 6 y los elementos presionadores 4, con la diferencia de que en este caso no hay medios de desplazamiento, si no que el conjunto es desplazado manualmente para aplicar una terapia en cualquier parte de la cara superior del cuerpo de la persona estirada en 20 la camilla 1. La base 28, los segundos medios vibradores 30 y los segundos elementos presionadores 29 pueden tener la misma constitución que la base 9, los medios vibradores 6 y los elementos presionadores 4. Todos los dispositivos integrados en el aplicador manual 26 están conectados al ordenador 32 y son controlados por el mismo. El usuario puede sujetar el aplicador manual 26 por el mango 27 y aplicarlo en cualquier zona de la superficie superior del 25 cuerpo de la persona estirada boca arriba sobre la camilla 1. Figs. 16 and 17 represent a movable manual applicator 26, which is provided as a complement that is part of the therapeutic device according to the invention. The manual applicator 26 comprises a handle 27 and a base 28 on which a second pressing element 29 and a second vibrating means 30 are mounted which give said 15 second pressing elements 29 a controlled variable frequency mechanical vibration. This manual applicator 26 has the same constitution as the assembly formed by the vibrating means 6 and the pressing elements 4, with the difference that in this case there are no means of displacement, if not that the assembly is manually displaced to apply a therapy in any part of the upper face of the body of the person stretched on the stretcher 20. The base 28, the second vibrating means 30 and the second pressing elements 29 can have the same constitution as the base 9, the vibrating means 6 and the elements push-buttons 4. All the devices integrated in the manual applicator 26 are connected to the computer 32 and are controlled by it. The user can hold the manual applicator 26 by the handle 27 and apply it on any area of the upper surface of the body of the person stretched face up on the stretcher 1.
En la Fig. 18 se muestra una variante del aplicador desplazable, que en este caso es un aplicador robotizado 42 que comprende un brazo de robot 43 que está solidarizado a dicha base 28, y cuyos movimientos están controlados por el ordenador 32. La única diferencia con 30 el aplicador manual anteriormente descrito es que el mango ha sido sustituido por el brazo de robot 43. En la figura, el brazo de robot 43 se ha representado parcialmente y de forma esquemática. Se trata de un brazo de robot apto para colocar con gran precisión la base 28 en cualquier posición del espacio por encima de la camilla 1, orientando dicha base 28 en cualquier ángulo. Semejante brazo de robot puede ser seleccionado de entre la multitud de 35 modelos disponibles en el mercado. A variant of the scrollable applicator is shown in Fig. 18, which in this case is a robotic applicator 42 comprising a robot arm 43 that is connected to said base 28, and whose movements are controlled by the computer 32. The only difference with 30 the manual applicator described above is that the handle has been replaced by the robot arm 43. In the figure, the robot arm 43 has been partially and schematically represented. It is a robot arm suitable for placing the base 28 with great precision in any position of the space above the stretcher 1, said base 28 being oriented at any angle. Such a robot arm can be selected from the multitude of 35 models available in the market.
En las formas de realización ventajosas, el dispositivo según la invención está provisto de unos medios de medida 31 para medir por lo menos un parámetro vital de la persona estirada sobre la camilla 1. Estos medios de medida 31 están conectados al ordenador 32, que en función de esta medida ajusta y controla la frecuencia de la vibración mecánica imprimida a los elementos 5 presionadores 4, la longitud de onda de la radiación electromagnética transmitida a través de dichos elementos presionadores 4 y la frecuencia de las ondas de sonido emitidas por los auriculares 24. Los medios de medida 31 pueden ser, ventajosamente, un dispositivo de bioelectrografía que permite medir parámetros relacionados con la bioenergía de una persona. In advantageous embodiments, the device according to the invention is provided with measuring means 31 for measuring at least one vital parameter of the person stretched on the stretcher 1. These measuring means 31 are connected to the computer 32, which in As a function of this measurement, it adjusts and controls the frequency of the mechanical vibration printed on the pressing elements 5, the wavelength of the electromagnetic radiation transmitted through said pressing elements 4 and the frequency of the sound waves emitted by the headphones 24 The measuring means 31 may advantageously be a bioelectrography device that allows measuring parameters related to a person's bioenergy.
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Asimismo, el dispositivo según la invención permite aplicar de forma ventajosa una terapia de tipo bioresonancia, que consiste en medir unas frecuencias biológicas patógenas particulares de una persona y en transmitir al cuerpo de dicha persona unas frecuencias terapéuticas que anulan o compensan dichas frecuencias patológicas. En el dispositivo según la invención, estas frecuencias terapéuticas son las frecuencias de la vibración mecánica transmitida por los 15 elementos presionadores 4, y opcionalmente las frecuencias de la radiación electromagnética transmitida a través de los mismos así como las frecuencias de las ondas de sonido emitidas por los auriculares 24. Likewise, the device according to the invention allows advantageously to apply a bioresonance type therapy, which consists in measuring particular pathogenic biological frequencies of a person and in transmitting to the body of said person therapeutic frequencies that cancel out or compensate said pathological frequencies. In the device according to the invention, these therapeutic frequencies are the frequencies of the mechanical vibration transmitted by the pressing elements 4, and optionally the frequencies of the electromagnetic radiation transmitted through them as well as the frequencies of the sound waves emitted by the headphones 24.
El ordenador 32 ejecuta un programa de ordenador que permite controlar todos los dispositivos 20 citados, de una manera adaptada a las necesidades específicas de cada persona, en particular en función de unos datos personales de la persona almacenados en una memoria, y preferente además en función de unos parámetros vitales de la persona que son medidos por los medios de medida 31. El programa de ordenador comprende unos menús y unas aplicaciones para que el terapeuta pueda intervenir activamente en el control de los dispositivos. 25 The computer 32 executes a computer program that allows to control all the aforementioned devices 20, in a manner adapted to the specific needs of each person, in particular based on personal data of the person stored in a memory, and also preferably depending on of vital parameters of the person that are measured by the measuring means 31. The computer program comprises menus and applications so that the therapist can actively intervene in the control of the devices. 25
En la Fig. 3 el ordenador 32 se ha representado de forma esquemática como un ordenador portátil, con la finalidad de simplificar los dibujos. Sin embargo, en las realizaciones previstas de la invención el ordenador puede ser un ordenador integrado en una consola de control general del dispositivo terapéutico. 30 In Fig. 3 the computer 32 is schematically represented as a laptop, in order to simplify the drawings. However, in the intended embodiments of the invention the computer can be a computer integrated in a general control console of the therapeutic device. 30
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FD2A | Announcement of lapse in spain |
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