ES2541653B1 - Device for drawing and painting relief drawings for blind people and people with manual motor difficulties - Google Patents

Device for drawing and painting relief drawings for blind people and people with manual motor difficulties Download PDF

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ES2541653B1 ES201500168A ES201500168A ES2541653B1 ES 2541653 B1 ES2541653 B1 ES 2541653B1 ES 201500168 A ES201500168 A ES 201500168A ES 201500168 A ES201500168 A ES 201500168A ES 2541653 B1 ES2541653 B1 ES 2541653B1
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Abstract

Dispositivo destinado al sector de la industria que desarrolla aplicaciones para discapacitados, y en particular al sector de la tiflotecnología, que permite dotar a las personas ciegas, con discapacidad visual o con discapacidad motriz manual de un dispositivo de trazado y pintado con el que poder realizar formas y dibujos en relieve en positivo sobre cualquier hoja de papel, con la posibilidad de colorearlos añadiendo un rotulador convencional al propio dispositivo. Se han previsto versiones cuya interconectividad con un dispositivo externo como un ordenador personal o Smartphone permite su posicionamiento con respecto a la hoja de papel, así como medios que guían al usuario en el trazado de los dibujos, hecho que le confiere una especial utilidad en el ámbito didáctico.Device for the sector of the industry that develops applications for the disabled, and in particular for the typhotechnology sector, which allows blind people, visually impaired or with manual motor disabilities to be equipped with a tracing and painting device with which to perform positive embossed shapes and drawings on any sheet of paper, with the possibility of coloring them by adding a conventional marker to the device itself. Versions are planned whose interconnectivity with an external device such as a personal computer or Smartphone allows its positioning with respect to the sheet of paper, as well as means that guide the user in drawing the drawings, a fact that gives it a special utility in the didactic field

Description

DISPOSITIVO DE TRAZADO Y PINTADO DE DIBUJOS EN RELIEVE PARA CIEGOS Y PERSONAS CON DIFICULTAD MOTORA MANUAL DRAWING AND PAINTING DEVICE OF RELIEF DRAWINGS FOR BLIND AND PERSONS WITH MANUAL MOTOR DIFFICULTY

SECTOR DE LA TÉCNICA SECTOR OF THE TECHNIQUE

S S
La presente invención se encuentra comprendida dentro del sedor dedicado a la tiflotecnología en particular, as! como a aquellos sectores industriales que desarrollan productos para cualquier tipo de discapacidad. Destinado a las aplicaciones educativas y especialmente, en dispositivos destinados a mejorar la calidad de vida de las personas con ceguera, deficiencia visual o dificultad motora manual. The present invention is comprised within the sedor dedicated to typhotechnology in particular, as well! as to those industrial sectors that develop products for any type of disability. Intended for educational applications and especially in devices designed to improve the quality of life of people with blindness, visual impairment or manual motor difficulty.

10 10

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

15 20 15 20
El estado del arte recoge dispositivos tradicionales de escritura consistentes en marcar con la ayuda de un punzón una hoja de papel sobre una superficie semirrfgida siguiendo una plantilla. La escritura a través de estos sistemas debe efectuarse de forma inversa. Una vez se haya escrito mediante el punzonamiento y dándole la vuelta al papel, se podrá leer el Braille de forma correcta. Se trata de sistemas de escritura extremadamente complejos, cometiéndose muchos errores al tener que escribir de forma inversa, no pudiéndose verificar si lo escrito es correcto hasta el momento de dar la vuelta al papel. En el caso de cometer errores, el método de corrección existente consiste en aplastar la zona punzoneada, creando este procedimiento confusión en la lectura ya que en ocasiones no queda claro si se trata de un punto marcado o sin marcar. The state of the art includes traditional writing devices consisting of marking with a punch a sheet of paper on a semi-rigid surface following a template. The writing through these systems must be done in reverse. Once it has been written by punching and turning the paper, you can read the Braille correctly. These are extremely complex writing systems, making many mistakes by having to write in reverse, not being able to verify if the writing is correct until the time to turn the paper. In the case of making mistakes, the existing correction method consists of crushing the punched area, creating this procedure confusion in the reading since sometimes it is not clear if it is a marked or unmarked point.

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Son conocidos dispositivos de trazado en positivo disenados para usuarios ciegos, comercializados bajo el nombre de DraftsMan de la empresa American Printing House for the Blind, Inc. El área de trabajo está cubierta por una plancha de goma. Sobre esta superficie base se sitúa la lámina de plástico especial. Presionando ligeramente con un bolígrafo o lapicero, puede realizarse cualquier dibujo, obteniéndose los trazos en relieve positivo. Representan una buena solución a la realización de trazos continuos, si bien se precisan de éstas láminas de plástico especial, lo cual encarece su uso. La invención preconizada en este documento emplea para el trazado hojas de papel convencional, lo cual supone una bondad especialmente para el empleo de este dispositivo en países en vías de desarrollo. Asimismo, son conocidos otros dispositivos en los que se realizan copias de un texto en Braille, previamente definido con unos punzones y posteriormente, Positive tracing devices are known for blind users, marketed under the name of DraftsMan of the American Printing House for the Blind, Inc. The work area is covered by a rubber plate. The special plastic sheet is placed on this base surface. Pressing lightly with a pen or pen, any drawing can be made, obtaining the positive relief strokes. They represent a good solution to the realization of continuous strokes, although these special plastic sheets are required, which makes their use more expensive. The invention recommended in this document uses conventional paper sheets for drawing, which is especially good for the use of this device in developing countries. Likewise, other devices are known in which copies of a Braille text are made, previously defined with some punches and subsequently,

con unos rodillos se crea presión sobre los punzones, estampándose de esta forma el with rollers pressure is created on the punches, thus stamping the

papel. paper.

De otro lado en 1954 se solicitó la patente española ES0213494 a favor de Don Luis On the other hand, in 1954 the Spanish patent ES0213494 was filed in favor of Don Luis

Roca Ros con título Kun aparato que permite a los invidentes obtener dibujos en relieve Roca Ros with Kun apparatus title that allows the blind to obtain relief drawings

s s
directo y trazo contjnuo~. Este dispositivo de dibujo esta basado en la estampación de direct and contiguous stroke ~. This drawing device is based on the stamping of

una hoja de papel presionada entre dos puntos situados en las caras internas de un a sheet of paper pressed between two points located on the inner faces of a

elemento a modo de pinza en " U~ que dispone en uno de sus extremos de un mango para element as a clamp in "U ~ which has at one of its ends a handle for

su control. Este dispositivo emplea esta pinza para hacer coincidir los puntos de your control This device uses this clamp to match the points of

estampación pero presenta dificultad en su empleo cuando la superficie sobre la que se stamping but presents difficulty in its use when the surface on which it

10 10
quiere dibujar es amplia, ya que los brazos de la pinza deben de ser al menos tan largos want to draw is wide, since the arms of the clamp must be at least as long

como la mitad de la superficie de dibujo obligando a colocar el útil desde el lado contrario, as half of the drawing surface forcing the tool from the opposite side,

esta circunstancia complica la retención de la hoja mediante elementos como pinzas o this circumstance complicates the retention of the sheet by means of elements such as tweezers or

papel celo, necesarios para el tensado del papel. hot paper, necessary for tensioning the paper.

La patente US5217378 con título "Painting kit for the visually impairedft del inventor Karen US5217378 with the title "Painting kit for the visually impairedft by inventor Karen

15 fifteen
R. Oonovan describe un tablero sobre el que se colocan unas plantillas en relieve con R. Oonovan describes a board on which templates are placed in relief with

dibujos para que el ciego las pueda colorear utilizando una pintura perfumada que drawings so that the blind can color them using a scented paint that

directamente coge de un recipiente con sus dedos. El tablero dispone de un sistema que directly grabs from a container with his fingers. The board has a system that

reconoce las plantillas pre hechas y un sintetizador de voz que le indica al ciego de qué recognizes pre made templates and a voice synthesizer that tells the blind man what

plantilla se trata y qué color debe emplear. No permite el dibujo y su coloreado difiere Template is about and what color you should use. Does not allow drawing and its color differs

20 twenty
claramente de la invención preconizada. clearly of the invention recommended.

La patente WO 20131088204 con título "Sistema para desarrollar las habilidades de dibujo WO 20131088204 patent entitled "System to develop drawing skills

en personas con limitaciones visuales, compuesto por una superfiCie de dibujo y un in people with visual limitations, consisting of a drawing surface and a

sistema de escritura" de la inventora Luz Alexandra Zapata Zuluaga, versa sobre un writing system "of the inventor Luz Alexandra Zapata Zuluaga, is about a

25 25
tablero que consta de dos superficies, una semirrigida que dispone de un panel de board consisting of two surfaces, a semi-rigid one that has a panel of

espuma en el que realizar trazos en relieve en negativo con un lápiz de punta foam on which to make negative embossed strokes with a pencil

redondeada y otra parte dura en la que colorear los dibujos. En la práctica, la rounded and another hard part in which to color the drawings. In practice, the

estampación sobre una superficie acolchada en una hoja de papel convencional no stamping on a padded surface on a sheet of conventional paper

permite generar trazos en positivo, como es fácil de comprobar, recurriendo los It allows you to generate positive strokes, as is easy to verify, by resorting to

30 30
fabricantes al empleo de hojas de material plástico para inducir esta defonnación. manufacturers to the use of sheets of plastic material to induce this defonnación.

Además, no penntte el coloreado simultáneo de los trazos así como limita su actuación a In addition, do not penntte the simultaneous coloring of the strokes as well as limit your performance to

la superficie de la zona de espuma ni dispone de medios para ofrecer indicación al the surface of the foam zone does not have the means to offer indication to the

usuario modelando su aprendizaje, de lo cual se infiere que esta invención difiere de la user modeling their learning, from which it follows that this invention differs from the

presentada en esta memoria. presented in this report.

35 35

El estado del arte no contempla una solución técnica como la descrita en esta patente, la cual recoge diferentes aspectos que se consideran oportunos para alcanzar el cumplimiento de las expectativas del sector. La innovación recogida en esta patente ayuda a faci litar el dibujo para las personas con discapacidades visuales y/o motoras The state of the art does not contemplate a technical solution as described in this patent, which includes different aspects that are considered appropriate to achieve compliance with the expectations of the sector. The innovation included in this patent helps facilitate drawing for people with visual and / or motor disabilities

5 manuales, a la vez que estimula la motricidad fina, tan necesaria en el proceso de aprendizaje. 5 manuals, while stimulating fine motor skills, so necessary in the learning process.

OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION

10 El objeto de la presente invención es dotar a las personas ciegas o con deficiencias visuales de un dispositivo que les permita realizar trazados en relieve sobre un papel convencional , con geometrías positivas que puedan ser interpretadas con las yemas de los dedos directamente. El dispositivo permite colorear el trazado como ayuda en su interpretación a las personas con discapacidad visual. La sujeción del rotulador o lápiz de The object of the present invention is to provide blind or visually impaired people with a device that allows them to make relief paths on a conventional paper, with positive geometries that can be interpreted with the fingertips directly. The device allows you to color the path to help people with visual disabilities interpret it. The pen or pen holder

15 colores al cuerpo del dispositivo de trazado y pintado ha sido concebida para que una persona con problemas motores en las manos, que presente dificultades en asir un lápiz 15 colors to the body of the tracing and painting device has been conceived so that a person with motor problems in the hands, who has difficulties in grasping a pencil

o rotulador convencional, pueda generar fácilmente un dibujo gracias a disponer de medios para ubicar este elemento de dibujo además de presentar consideraciones ergonómicas concebidas para este colectivo. or conventional marker, you can easily generate a drawing thanks to having means to locate this drawing element in addition to presenting ergonomic considerations designed for this group.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención consiste en un dispositivo de trazado y pintado de dibujos en The present invention consists of a device for drawing and painting drawings in

relieve para personas degas o con deficiencias visuales asl como un instrumento de relief for degas or visually impaired people as well as an instrument of

dibujo para personas con discapacidad motriz manual que permita generar una drawing for people with manual motor disabilities that allow generating a

S S
estampación sobre un papel convencional. El empleo de este trazador ofrece la stamping on conventional paper. The employment of this plotter offers the

posibilidad de realizar la estampación de puntos, asl como de efectuar trazos continuos possibility of stamping points, as well as making continuous strokes

en cualquier dirección del plano de trabajo generando un relieve positivo con el que in any direction of the work plane generating a positive relief with which

representar cualquier dibujo. Estas cualidades le confieren una aplicación en diferentes Represent any drawing. These qualities give it an application in different

ámbitos, tanto en sus aspectos formativos, profesionales, o como medio de expresión areas, both in their training, professional, or as a means of expression

10 10
artística, tanto si se posee una discapacidad como si no. Se han previsto versiones en las artistic, whether you have a disability or not. Versions are planned in

que este trazado se colorea como ayuda en su interpretación a las personas con that this route is colored as an aid in its interpretation to people with

discapacidad visual, esta posibilidad brinda una aproximación integradora a su empleo visual impairment, this possibility provides an integrative approach to your employment

conjunto con personas con visión normal. Circunstancia ésta de especial importancia together with people with normal vision. This circumstance is especially important

tanto en los colegios como en nuestros hogares. both in schools and in our homes.

15 fifteen
El dispositivo presenta dos elementos entre los que se sujeta la hoja de papel, un cuerpo The device has two elements between which the sheet of paper is held, a body

inferior ~ue se sitúa debaj o de la hoja de papel y un cuerpo principal que colocaremos Bottom of the paper sheet and a main body that we will place

encima de ésta, la retención y posicionamiento de ambos elementos con respecto a la on top of this, the retention and positioning of both elements with respect to the

hoja de papel se realiza mediante al menos un imán en cada uno de estos elementos. El Sheet of paper is made using at least one magnet in each of these elements. He

cuerpo inferior presenta una forma laminar y dispone en su cara de contacto con la hoja lower body has a laminar shape and has on its face contact with the blade

20 twenty
una protuberancia semiesférica que emerge en la cara de contacto con la hoja de papel y a hemispherical protuberance that emerges on the face of contact with the sheet of paper and

que constituye uno de los elementos de estampación. Dicho cuerpo inferior comprende al which constitutes one of the stamping elements. Said lower body comprises the

menos un imán que en cooperación con el que dispone el cuerpo principal genera la less a magnet that, in cooperation with the main body, generates the

fuerza de atracción que retiene la hoja de papel. attractive force that holds the sheet of paper.

Para poder realizar los trazos se coloca la hoja sujeta, bien directamente sobre un tablero To be able to make the strokes the subject sheet is placed, either directly on a board

25 25
o una mesa mediante medios convencionales como el uso de cinta adhesiva o bien or a table by conventional means such as the use of adhesive tape or

mediante su sujeción a una tabla o carpeta mediante al menos una pinza. Tras esto se by attaching it to a table or folder using at least one clamp. After this I know

coloca el cuerpo inferior bajo la hoja de papel y el cuerpo superior sobre ésta. Place the lower body under the sheet of paper and the upper body on it.

El elemento superior, cuerpo principal, presenta al menos un imán paralelo a la hoja de The upper element, main body, has at least one magnet parallel to the sheet of

papel y al cuerpo inferior que puede estar dispuesto en un elemento porta imanes que paper and to the lower body that can be arranged in a magnet holder element that

30 30
tiene permitido su desplazamiento vertical dentro del propio cuerpo principal aproximando it is allowed its vertical displacement within the main body approaching

o alejando los imanes de ambos cuerpos mediante medios convencionales como el or moving the magnets away from both bodies by conventional means such as

desplazamiento gracias a un tomillo de ajuste. El cuerpo principal o elemento superior displacement thanks to an adjustment thyme. The main body or upper element

presenta, para realizar la estampación, una superficie de contacto coincidente con el presents, for stamping, a contact surface coinciding with the

elemento de estampación del cuerpo inferior, el contacto entre ambas superficies de stamping element of the lower body, the contact between both surfaces of

estampación se realiza mediante el accionamiento de un pulsador que proporciona el desplazamiento vertical de la superticie de contacto descrita; de esta forma cuando el pulsador es accionado se produce la estampación por deformación de la hoja de papel. stamping is done by actuating a button that provides vertical displacement of the described contact surface; In this way, when the button is operated, the stamping by deformation of the paper sheet occurs.

El campo magnético generado por los pares de imanes situados en ambos cuerpos se encuentra dispuesto de manera que se generen fuerzas de atracción entre ellos, a la vez esta fuerza de atracción reorienta ambos cuerpos para que sus puntos de estampación sean coincidentes. The magnetic field generated by the pairs of magnets located in both bodies is arranged so that attractive forces are generated between them, at the same time this attractive force redirects both bodies so that their stamping points are coincident.

Se han previsto versiones en las que el trazado puede ser coloreado simultáneamente, esto es de especial utilidad para las personas con discapacidad visual. Para poder realizar este coloreado, el dispositivo dispone de medios para alojar un útil de colorear como un lápiz o rotulador convencional en un cuerpo solidario al pulsador que presenta una oquedad de naturaleza cilíndrica cuyo extremo está constituido por la superficie de estampación que presenta una apertura a través de la cual emerge la punta del lápiz o rotulador. El útil de coloreado tiene permitido su desplazamiento vertical a fin de que con la presión de estampación no se deteriore su punta, de esta forma cuando se acciona el pulsador primeramente se efectuará el coloreado e inmediatamente después se efectuará la estampación, para esto el recorrido del pulsador debe permitir que sin ser accionado éste la punta del útil de colorear eme~a libremente pero no llegue a tocar el papel. Versions are planned in which the layout can be colored simultaneously, this is especially useful for people with visual impairments. In order to carry out this coloring, the device has means for accommodating a coloring tool such as a conventional pen or marker in a body integral to the button that has a cylindrical cavity whose end is constituted by the stamping surface that has an opening to through which the tip of the pen or marker emerges. The coloring tool is allowed to move vertically so that with the stamping pressure its tip does not deteriorate, so when the button is pressed, the coloring will first be carried out and immediately after the stamping will be carried out, for this the path of the The button must allow the tip of the coloring tool to be emeated freely but not to touch the paper.

Se han previsto versiones en las que el útil de colorear se puede retener en la oquedad que lo contiene mediante medios convencionales como una presilla o un tomillo, esta fijación del útil resulta de interés cuando, por ejemplo, no se pretende realizar un trazo en relieve si no sólo colorear, hecho que se podrá llevar a cabo empleando s610 el cuerpo superior, cuando es utilizado por personas con discapacidad motriz manual, que tienen como es conocido dificultades para asir adecuadamente un lápiz o rotulador; al objeto de facilitar la manipulación del dispositivo por personas con discapacidad motriz manual, se han previsto versiones en las que el dispositivo dispone de medios para garantizar su mejor sujeción o agarre como el empleo de una correa o cinta e{ástica que, asida al dispositivo, rodea la mano o muneca del usuario. Versions are provided in which the coloring tool can be retained in the cavity that contains it by conventional means such as a clip or a thyme, this fixing of the tool is of interest when, for example, it is not intended to make a relief stroke if not only coloring, a fact that can be carried out using only the upper body, when used by people with manual motor disabilities, who have as it is known difficulties to properly grasp a pencil or marker; In order to facilitate the manipulation of the device by people with manual motor disabilities, versions are provided in which the device has means to ensure its best grip or grip such as the use of a strap or e-strap that seizes the device. , surrounds the user's hand or wrist.

El dispositivo dispone de medios para detectar su posición y desplazamiento con respecto a la hoja de papel así como los trazos efectuados para ser interpretados en un dispositivo externo como un ordenador personal, Tablet o Smartphone. Desde estos dispositivos externos se pueden generar herramientas para el aprendizaje y la e-inclusión as! como facilitar el trabajo de los formadores y ampliar los recursos formativos de los alumnos. Los medios para conseguir la detección de la posición y desplazamiento del The device has means to detect its position and displacement with respect to the sheet of paper as well as the strokes made to be interpreted in an external device such as a personal computer, Tablet or Smartphone. From these external devices you can generate tools for learning and e-inclusion as! how to facilitate the work of the trainers and expand the training resources of the students. The means to achieve the detection of the position and displacement of the

dispositivo están constituidos por sistemas convencionales de uso extensivo en la device are constituted by conventional systems of extensive use in the

industria electrónica, como un sistema de triangulación formado por la combinación de electronics industry, as a triangulation system formed by the combination of

sensores de ultrasonidos e infrarrojos que determinan la posición del útil gráfico, este Ultrasonic and infrared sensors that determine the position of the graphic tool, this

sistema puede ser reemplazado por otros sistemas de eficacia contrastada como la system can be replaced by other systems of proven effectiveness such as the

s s
captura de imágenes a través de una cámara de la superficie del papel y la interpretación image capture through a paper surface camera and interpretation

de sus variaciones con el movimiento tal como se efectúa en un ratón óptico of its variations with the movement as it is done in an optical mouse

convencional, u otros basados en el empleo de acelerómetros y giroscopios. El conventional, or others based on the use of accelerometers and gyroscopes. He

dispositivo dispone de los sensores y medios descritos para realizar el posicionamiento y device has the sensors and means described to perform the positioning and

lectura del trazado, los datos provenientes de éstos es interpretada por al menos un reading of the plot, the data coming from these is interpreted by at least one

10 10
microprocesador, almacenada en al menos una memoria y transmitida por medios microprocessor, stored in at least one memory and transmitted by means

inalámbricos como Wifi o Bluetooth al dispositivo externo, ya sea un ordenador personal, wireless such as Wifi or Bluetooth to the external device, be it a personal computer,

un T ablet o un Smartphone. El dispositivo presenta medios para aportar infonnación al a T ablet or a Smartphone. The device presents means to provide information to the

usuario de los movimientos sugeridos por el software del dispositivo externo, estos user of the movements suggested by the external device software, these

medios pueden incluir independientemente o combinadas sef'iales generadas por means may include independently or combined signals generated by

15 fifteen
actuadores que pueden ser táctiles. vibratorias, acústicas o luminosas, de esta forma se actuators that can be tactile. vibratory, acoustic or luminous, in this way

indica al usuario el sentido y la dirección del movimiento que debe realizar. Los Indicates to the user the direction and direction of the movement to be performed. The

actuadores que aportan información al usuario son conocidos en la industria, de esta actuators that provide information to the user are known in the industry, of this

forma para aportar las senales táctiles se precisa de al menos un elemento que cambie way to provide the tactile signals requires at least one element that changes

de posición para que la persona invidente lo puede detectar con el tacto, estos medios position so that the blind person can detect it with touch, these means

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consisten en un actuador a modo de joystick situado preferentemente en la parte superior they consist of a joystick-like actuator preferably located at the top

del dispositivo de trazado y pintado; este actuador puede desplazarse a lo largo del eje X of the tracing and painting device; This actuator can move along the X axis

asi como del eje Y al disponer o bien de micromotores o de sistemas electromagnéticos as well as the Y axis when having either micromotors or electromagnetic systems

para su movimiento, estos actuadores aportan información desde el dispositivo externo al for their movement, these actuators provide information from the external device to the

usuario de hacia dónde debe moverse para realizar un determinado trazado, también son user of where to move to make a certain path, they are also

25 25
posibles otras soluciones incorporando cuatro botones con capacidad de movimiento en possible other solutions incorporating four buttons with movement capability in

el eje vertical cuya activación indica igualmente el sentido y dirección al usuario. En el the vertical axis whose activation also indicates the direction and direction to the user. At

caso de las senales vibratorias, el dispositivo presentará un actuador vibratorio In case of vibratory signals, the device will present a vibrating actuator

convencional como un micromotor con una carga excéntrica cuyo patrón de excitación conventional as a micromotor with an eccentric load whose excitation pattern

marcará las indicaciones para el usuario, este patrón vibratorio se utiliza frecuentemente will mark the indications for the user, this vibratory pattern is frequently used

30 30
por los ciegos en diferentes dispositivos como los relojes. Los indicadores o actuadores by the blind in different devices such as watches. The indicators or actuators

acústicos pueden materializarse mediante medios conocidos como zumbadores o la acoustics can be materialized by means known as buzzers or the

incorporación de un altavoz. Para aportar al usuario la información mediante un código incorporation of a speaker. To provide the user with information through a code

luminoso, el dispositivo presenta al menos una fuente de luz como un diodo LEO, esto es luminous, the device has at least one light source like a LEO diode, that is

especialmente útil para personas que presentan una discapacidad visual parcial. Especially useful for people with partial visual impairment.

35 35

El hecho de que el dispositivo presente estos actuadores interactivos, permite ayudar a una persona invidente a dibujar un objeto que todavía no conoce, guiado por el software que envía información al actuador de hacia dónde debe dibujar el usuario, ampliando con esto los recursos actuales de los centros de educación especial asl como permitiendo que los usuarios puedan practicar en sus casas de una forma guiada y cómoda. The fact that the device presents these interactive actuators, helps a blind person to draw an object that he does not know yet, guided by the software that sends information to the actuator of where the user should draw, thereby expanding the current resources of Special education centers as well as allowing users to practice in their homes in a guided and comfortable way.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, tan s610 a titulo de ejemplo y con carácter no limitativo, se representa una relación de las figuras de los componentes del dispositivos. For the best understanding of what is described herein, some drawings are attached in which, just as an example and not limited to, a relationship of the figures of the components of the devices is represented.

Figura 1: Alzado lateral donde puede apreciarse: Figure 1: Side elevation where you can see:

1. one.
Pulsador Button

2. 2.
Cuerpo principal Main body

4. Four.
Elemento de pinlado Pin element

5. 5.
Cuerpo inferior Lower body

6. 6.
Hoja de papel Paper sheet

7. 7.
Tabla o mesa Table or table

Figura 2: Vista isométrica superior donde puede apreciarse: Figure 2: Top isometric view where you can see:

5. Cuerpo inferior 5. Lower body

8. Elemento de estampación inferior 8. Bottom stamping element

Figura 3: Vista isomélrica inferior donde puede apreciarse: Figure 3: Lower isomeric view where it can be seen:

5. Cuerpo inferior 5. Lower body

9. Imanes 9. Magnets

Figura 4: Vista isomélrica de conjunto en perspectiva estallada donde: Figure 4: Set isomeric view in exploded perspective where:

1. Pulsador 1. Push button

5. Cuerpo inferior 5. Lower body

9. 9.
Imanes Magnets

10. 10.
Porta imanes Magnet holder

11 . Guias deslizamiento porta imanes eleven . Magnet slide guides

12. 12.
Apertura de salida de la punta del útil de pintado Opening of the tip of the painting tool

13. 13.
Apriete del útil de pintado Tighten the painting tool

14. 14.
Apertura de introducción del útil de pintado Opening of the painting tool introduction

Figura 5: Vista sección media de alzado lateral explosionada, donde: Figure 5: Middle section view of exploded side elevation, where:

1. one.
Pulsador Button

2. 2.
Cuerpo principal Main body

5. Cuerpo inferior 5. Lower body

8. Elemento de estampación inferior 8. Bottom stamping element

10. Porta imanes 10. Magnet holder

15. fifteen.
Resorte elástico Elastic spring

16. 16.
Tomillo de ajuste Adjusting thyme

17. 17.
Tuerca del tornillo de ajuste Adjusting screw nut

18. 18.
Superficie de contacto para la estampación Contact surface for stamping

Figura 6: Representación del dispositivo de trazado y pintado en uso, donde la mano izquierda está interpretando los trazos y la derecha se encuentra asiendo el dispositivo de trazado y pintado. Figure 6: Representation of the tracing and painting device in use, where the left hand is interpreting the strokes and the right hand is grabbing the tracing and painting device.

3. Correa o cinta de relención 3. Belt or relención tape

6. Hoja de papel 6. Sheet of paper

Figura 7: Vista isométrica del dispositivo de trazado y pintado que presenta un corte en la hoja de papel para su mejor interpretación donde: Figure 7: Isometric view of the tracing and painting device that shows a cut in the sheet of paper for better interpretation where:

2. Cuerpo principal 2. Main body

5. 5.
Cuerpo inferior Lower body

6. 6.
Hoja de papel Paper sheet

19. Actuador oscilante en su posición de reposo, esto es, centrado en la cara superior del pulsador 19. Oscillating actuator in its resting position, that is, centered on the upper face of the button

Figura 8: Detalle del actuador oscilante que muestra un desplazamiento del mismo en las coordenadas positivas del eje X. Figure 8: Detail of the oscillating actuator showing its displacement in the positive coordinates of the X axis.

Figura 9: Detalle del actuador oscilante que muestra un desplazamiento del mismo en las coordenadas negativas del eje X. Figure 9: Detail of the oscillating actuator showing its displacement in the negative coordinates of the X axis.

Figura 10: Detalle del actuador oscilante que muestra un desplazamiento del mismo en las coordenadas positivas del eje Y. Figure 10: Detail of the oscillating actuator showing its displacement in the positive coordinates of the Y axis.

S S
Figura 11: Detalle del actuador oscilante que muestra un desplazamiento del mismo en las coordenadas negativas del eje Y. Figure 11: Detail of the oscillating actuator showing its displacement in the negative coordinates of the Y axis.

Figura 12: Vista isométrica del dispositivo de trazado y pintado en la que se representa: Figure 12: Isometric view of the tracing and painting device in which it is represented:

4. Elemento de pintado 20. Actuador rotativo 4. Paint element 20. Rotary actuator

10 10
Figura 13: Vista apreciarse: isométrica del dispositivo de trazado y pintado en la que puede Figure 13: View appreciated: isometric of the device plotting and painted in which may

21 . Indicadores luminosos twenty-one . Indicator lights

22. Cámara 22. Camera

15 fifteen
23. Trazo entintado 23. Inked stroke

DESCRIPCiÓN DE UNA FORMA DE REALIZACiÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Se cita a modo de ejemplo una forma de realización preferida siendo independiente del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación del dispositivo de trazado y pintado de dibujos en relieve para ciegos, los métodos de aplicación y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad. Se plantea una forma de realización preferente del dispositivo de trazado y pintado de dibujos en relieve para ciegos, discapacitados visuales y/o personas que presenten alguna dificultad motriz manual. A preferred embodiment is cited by way of example, being independent of the object of the invention the materials used in the manufacture of the device for drawing and painting relief drawings for the blind, the methods of application and all the accessory details that may arise, as long as they do not affect their essentiality. A preferred embodiment of the device for drawing and painting embossed drawings for the blind, visually impaired and / or people with some manual motor difficulty is proposed.

El dispositivo de trazado y pintado perm ite la estampación en positivo de puntos o trazos continuos sobre un papel convencional así como el coloreado de estos trazos, para ello dispone de un cuerpo inferior (5) de forma laminar que comprende al menos un imán (9) embebido en su interior, así como un elemento de estampación (8) formado por una pequena protuberancia de forma sensiblemente esférica que emerge del propio cuerpo inferior. Figuras 2 y 3. The tracing and painting device allows positive stamping of continuous dots or strokes on a conventional paper as well as the coloring of these strokes, for this purpose it has a lower body (5) of laminar form comprising at least one magnet (9 ) embedded inside, as well as a stamping element (8) formed by a small protrusion of a substantially spherical shape that emerges from the lower body itself. Figures 2 and 3.

Dispone asimismo de un cuerpo principal (2) que comprende por una parte un porta imanes (10) que aloja al menos un imán (9), Figura 4, los imanes se disponen en un plano paralelo a la hoja de papel (6) sobre la que queremos efectuar el estampado y al cuerpo inferior, esto puede apreciarse claramente en la Figura 6. Tanto los imanes situados en el cuerpo principal como los que se encuentran en el cuerpo inferior generarán una fuerza de atracción que aprisionará el papel situado entre ambos cuerpos permitiendo posteriormente el estampado, ya que éstos se disponen orientando su polaridad para generar la atracción entre cuerpo superior e inferior, como se expondrá a continuación. It also has a main body (2) comprising on the one hand a magnet holder (10) that houses at least one magnet (9), Figure 4, the magnets are arranged in a plane parallel to the sheet of paper (6) on the one that we want to make the stamping and the lower body, this can be clearly seen in Figure 6. Both the magnets located in the main body and those found in the lower body will generate an attractive force that will imprison the paper located between both bodies subsequently allowing printing, since these are arranged by guiding their polarity to generate the attraction between upper and lower body, as will be explained below.

El dispositivo dispone de medios para regular la atracción entre el juego de imanes superior e inferior mediante sistemas convencionales que permitan el desplazamiento relativo de unos imanes frente a otros, como el empleo de un tomillo de ajuste (16) con su correspondiente tuerca (17) que desplaza verticalmente, gracias a las guías de desplazamiento (11), a un elemenlo porta imanes (10) dentro del cuerpo principal (2) del dispositivo, variando esta distancia variaremos por ende el campo electromagnético pudiendO ajustar éste a diferentes grosores de papel o facilitar la separación del disposilivo de la hoja de papel (6) sin danar ésta. The device has means to regulate the attraction between the upper and lower set of magnets by means of conventional systems that allow the relative displacement of some magnets against others, such as the use of an adjustment thyme (16) with its corresponding nut (17) which moves vertically, thanks to the displacement guides (11), to a magnet holder element (10) inside the main body (2) of the device, varying this distance will therefore vary the electromagnetic field and can adjust it to different paper thicknesses or facilitate the separation of the device from the sheet of paper (6) without damaging it.

Para poder realizar la estampación es preciso la cooperación junto con el elemento de estampación (8) de una superficie de contacto (18) en la otra cara de la hoja de papel. Esta superficie de contacto se encuentra en el pulsador (1) del que dispone el dispositivo. Este pulsador (1) tiene permitido su desplazamiento respecto al eje vertical del dispositivo de trazado y pintado y es accionado a voluntad por el usuario, quien al presionar éste pondrá en contacto la superficie de estampación (18) con el elemento de estampación (8) situado en el cuerpo inferior, dado que estos puntos de contacto se encuentran alineados. Como resultado de esto se generará una deformación permanente en la hoja de papel, que en el caso de que el dispositivo sea acompañado por un movimiento de traslación en el área de dibujo generará un trazo continuo en tanto el pulsador (1) permanezca accionado. Para la recuperación del pUlsador tras ser accionado éste se han previsto medios convencionales como la colocación de un resorte elástico (15). To be able to carry out the stamping, cooperation with the stamping element (8) of a contact surface (18) on the other side of the paper sheet is necessary. This contact surface is located on the button (1) available to the device. This push-button (1) is allowed to move with respect to the vertical axis of the tracing and painting device and is operated at will by the user, who by pressing it will bring the printing surface (18) into contact with the printing element (8) located in the lower body, since these contact points are aligned. As a result, permanent deformation will be generated on the sheet of paper, which in the case that the device is accompanied by a translational movement in the drawing area will generate a continuous stroke as long as the button (1) remains activated. Conventional means such as the placement of an elastic spring (15) have been provided for the recovery of the button after its activation.

El dispositivo permite el coloreado de los trazos (23), para esto dispone de medios para alojar un elemento de pintado (4), como un lápiz de color o rotulador convencional. Estos medios consisten en una oquedad en un cuerpo solidario al pUlsador o en este mismo de naturaleza cilíndrica que presenta una apertura (14) para la introducción del elemento de coloreado, el extremo del lápiz o rotulador con el que pintar los trazos emerge a través de una apertura de salida (12) situada en la cara de estampación y preferentemente alineada y concéntrica al punto de estampación. El elemento de pintado tiene permitido su desplazamiento en el eje vertical dentro de la oquedad prevista, de esta fonna cuando accionamos el pulsador primeramente se colorea el punto y se realiza la estampación sin que sufra la punta del lápiz o rotulador, ya que éste asciende ligeramente con el contacto con la hoja de papel. Se han previsto versiones en las que el elemento para colorear es fijado a la oquedad que lo contiene mediante medios convencionales como una presilla o apriete (13) mediante un tomillo. The device allows the coloring of the strokes (23), for this it has means to house a painting element (4), such as a colored pencil or conventional marker. These means consist of a recess in a body integral to the Pusher or in this case of a cylindrical nature that has an opening (14) for the introduction of the coloring element, the end of the pencil or marker with which to paint the strokes emerges through an outlet opening (12) located on the stamping face and preferably aligned and concentric to the stamping point. The painting element is allowed to move on the vertical axis within the expected cavity, in this way when we press the button, the point is first colored and stamping is performed without suffering the tip of the pen or marker, since it rises slightly with the contact with the sheet of paper. Versions are provided in which the coloring element is fixed to the cavity that contains it by conventional means such as a clip or squeeze (13) by means of a thyme.

Cuando se pretende efectuar trazos coloreados sin que éstos presenten relieve bastará con retirar el cuerpo inferior (5) para dibujar libremente sin tener que vencer la fuerza de rozamiento ejercida por los imanes. Se han previsto versiones en las que el pulSador se enclava no siendo necesario ejercer presión sobre éste para dibujar. Este modo de empleo es de especial utilidad para personas que presentan deficiencia motora manual y tienen, como es conocido, grandes dificultades para asir un elemento de dibujo. When it is intended to make colored strokes without these having relief, it is sufficient to remove the lower body (5) to draw freely without having to overcome the frictional force exerted by the magnets. Versions are planned in which the pushbutton is interlocked and it is not necessary to put pressure on it to draw. This mode of use is especially useful for people who have manual motor deficiency and have, as is known, great difficulties in grasping an element of drawing.

El dispositivo de trazado y pintado objeto de esta realización preferente dispone de medios para detectar su posicionamiento con respecto a la hoja de papel (6) asf como de los trazos efectuados para ser interpretados en un dispositivo externo como un ordenador The tracing and painting device object of this preferred embodiment has means to detect its positioning with respect to the sheet of paper (6) as well as the strokes made to be interpreted in an external device such as a computer

personal, Tablet o Smartphone. Esto pennite generar herramientas de aprendizaje y Personal, Tablet or Smartphone. This pennite generate learning tools and

mejorar de otro lado la e-inclusión de las personas que presentan estas discapacidades. On the other hand, improve the e-inclusion of people with these disabilities.

Para esto, el dispositivo de trazado y pintado dispone de un sistema óptico convencional For this, the tracing and painting device has a conventional optical system

que registra, mediante las variaciones de las capturas de imágenes mediante una cámara which records, through variations of image captures using a camera

S S
(22) de la superficie de la hoja de papel, la posición y desplazamiento del dispositivo. (22) of the surface of the paper sheet, the position and displacement of the device.

Este sistema óptico de contrastada eficacia es el que emplean los ratones ópticos This optical system of proven efficiency is the one used by optical mice

convencionales. La información proveniente del sistema de posicionamiento es conventional. The information from the positioning system is

interpretada por al menos un microprocesador y transmitida por medios inalámbricos interpreted by at least one microprocessor and transmitted by wireless means

como Wifi o Bluetooth al dispositivo externo, ya sea un ordenador personal, un Tablet o such as Wifi or Bluetooth to the external device, be it a personal computer, a Tablet or

10 10
un Smartphone. El dispositivo presenta medios para aportar información al usuario de los a smartphone The device presents means to provide information to the user of the

movimientos sugeridas por el software del dispositivo externo, estos medios pueden movements suggested by the external device software, these means can

incluir sei'lales táctiles, acústicas o vibratorias, de esta forma se indica al usuario el include tactile, acoustic or vibratory signals, thus indicating to the user the

sentido y la dirección del movimiento, estos medios en esta realización preferente direction and direction of movement, these means in this preferred embodiment

consisten en un actuador oscilante (19) a modo de joystick situado en la parte superior consist of an oscillating actuator (19) as a joystick located at the top

15 fifteen
del dispositivo de trazado y pintado. Figura 7. Este actuador puede desplazarse a lo largo of the tracing and painting device. Figure 7. This actuator can move along

del eje X así como del eje Y al disponer o bien de micromotores o de sistemas of the X axis as well as the Y axis when having either micromotors or systems

electromagnéticos para su movimiento, tal como hacen por ejemplo los retrovisores electromagnetic for its movement, as mirrors do for example

eléctricos de los coches, estos actuadores son conocidos en la industria electrónica, electric cars, these actuators are known in the electronics industry,

aportando información desde el dispositivo externo al usuario de hacia dónde debe providing information from the external device to the user of where it should go

20 twenty
moverse para realizar un determinado trazado. Esta novedosa posibilidad permite ayudar move to make a certain path. This novel possibility allows to help

a una persona invidente a dibujar un objeto Que todavía no conoce guiado por el software to a blind person to draw an object that he doesn't know yet guided by the software

que envía información al actuador de hacia dónde debe moverse, ampliando con esto los which sends information to the actuator of where it should move, thereby expanding the

recursos actuales de los centros de educación especial asi como permitiendo que los current resources of special education centers as well as allowing

usuarios puedan practicar en sus casas de una forma guiada y cómoda. Users can practice in their homes in a guided and comfortable way.

25 25

Claims (3)

REIVINDICACIONES
1. one.
Dispositivo de escritura y dibujo para ciegos, discapacitados visuales y/o personas Writing and drawing device for the blind, visually impaired and / or people
con discapacidad motriz manual de los que permiten generar un trazo en relieve with manual motor disability of those that allow to generate a relief stroke
sobre un papel mediante la intercalación de éste entre dos superficies o on a paper by interposing it between two surfaces or
s s
elementos de estampación caracterizado por disponer de medios magnéticos stamping elements characterized by having magnetic means
para el posicionamiento y alineamiento de las superficies de estampación, for positioning and alignment of stamping surfaces,
comprendiendo un cuerpo inferior (5) de forma laminar que comprende al menos comprising a laminar shaped lower body (5) comprising at least
un imán (9) y al menos un elemento de estampación inferior (8) con forma a magnet (9) and at least one lower stamping element (8) shaped
semiesférica, así como de otro cuerpo principal (2) situado por encima del papel hemispherical, as well as another main body (2) located above the paper
10 10
que comprende análogamente al menos una superficie de estampación (18), que similarly comprising at least one stamping surface (18), which
puede ser tanto de naturaleza rígida como elástica, y al menos un imán (9), donde it can be both rigid and elastic in nature, and at least one magnet (9), where
la fuerza de atracción de dichos imanes contenidos en ambos cuerpos ejerce una the force of attraction of said magnets contained in both bodies exerts a
presión sobre el papel al presentar sus caras de contacto polos opuestos y en el pressure on the paper when presenting its contact faces opposite poles and in the
que dispone de regulación de esta atracción magnética mediante medios which has regulation of this magnetic attraction by means
lS lS
convencionales como el distanciamiento de estos campos magnéticos variando la conventional as the distancing of these magnetic fields varying the
posición de las piezas que los contienen mediante un tornillo (16); el cuerpo position of the pieces that contain them by means of a screw (16); the body
principal superior dispone de un pulsador (1 ) que al ser accionado aproxima la upper main has a button (1) that when activated approximates the
superticie de estampación (18) contra el elemento de estampación inferior (8) stamping surface (18) against the lower stamping element (8)
generando un relieve en positivo, el movimiento del cuerpo principal (2) por la generating a positive relief, the movement of the main body (2) by the
20 twenty
superficie de la hoja con el consiguiente arrastre del cuerpo inferior, mientras se surface of the sheet with the consequent drag of the lower body, while
mantenga accionado el pulsador, genera un relieve continuo que puede ser keep the button pressed, it generates a continuous relief that can be
interpretado con la yema de los dedos; el dispositivo de trazado y pintado de interpreted with the fingertips; the tracing and painting device of
dibujos en relieve para discapacitados dispone de medios para la incorporación y relief drawings for the disabled have means for incorporation and
fijación al pUlsador de un elemento de pintado convencional (4) como un rotulador fixing a conventional painting element (4) to the button as a marker
2S 2S
que permite colorear el relieve para facilitar el uso del dispositivo a las personas which allows to color the relief to facilitate the use of the device to people
con visión reducida asl como a las personas con dificultad motriz manual, estos with reduced vision as well as people with manual motor difficulties, these
medios consisten en una oquedad de naturaleza cillndrica solidaria al pulsador (1) means consist of a cavity of a cylindrical nature integral to the button (1)
que presenta una apertura (14) para la introducción del elemento de coloreado, el which presents an opening (14) for the introduction of the coloring element, the
extremo del lápiz o rotulador con el que pintar los trazos emerge a través de una end of the pen or marker with which to paint the strokes emerges through a
30 30
apertura de salida (12) situada en la cara de estampación y preferentemente exit opening (12) located on the printing face and preferably
alineada y concéntrica al punto de estampación, donde dicho elemento de pintado aligned and concentric to the stamping point, where said painting element
tiene permitido su desplazamiento en el eje vertical dentro de la oquedad prevista it is allowed to move on the vertical axis within the planned cavity
en el que se han previsto versiones en las que el elemento para colorear es fijado in which versions are planned in which the element for coloring is fixed
a la oquedad que lo contiene mediante medios convencionales como una presilla to the cavity that contains it by conventional means such as a clip
3S 3S
o apriete (13) con un tornillo. or tighten (13) with a screw.
2. 2.
Dispositivo de escritura y dibujo de acuerdo a la definición de la reivindicación 1 Writing and drawing device according to the definition of claim 1
caracterizado por disponer de medios para detectar el posicionamiento del characterized by having means to detect the positioning of the
dispositivo con respecto a la hoja de papel (6) así como de los trazos efectuados device with respect to the sheet of paper (6) as well as the strokes made
para ser interpretados en un dispositivo externo como un ordenador personal, to be interpreted on an external device as a personal computer,
5 5
Tablet o Smartphone, estos medios de posicionamiento se materializan con Tablet or Smartphone, these positioning means materialize with
técnicas conocidas como la triangulación mediante la interpretación de las señales techniques known as triangulation by interpreting the signals
provenientes de la combinación de 10$ sensores de ultrasonidos e infrarrojos from the combination of $ 10 ultrasonic and infrared sensors
determinando la posición y desplazamiento del útil gráfico o como la interpretación determining the position and displacement of the graphic tool or how the interpretation
de las seriales provenientes de un aceler6metro y un giroscopio, o mediante el of the serials coming from an accelerometer and a gyroscope, or through the
10 10
análisis de la variación de la superficie de papel mediante la toma de imágenes y analysis of the variation of the paper surface by taking images and
comparación tal como se efectúa en un ratón óptico convencional, en el que comparison as done in a conventional optical mouse, in which
dispone de medios para registrar la activación del pulsador de trazado has means to record the activation of the path button
almacenando estos datos en al menos una memoria en concordancia con los storing this data in at least one memory in accordance with the
datos relativos al posicionamiento, donde dichos datos provenientes de los positioning data, where said data from the
15 fifteen
sensores de posicionamiento es interpretada por al menos un microprocesador y positioning sensors is interpreted by at least one microprocessor and
transmitida por medios . inalámbricos como Wifi o Bluetooth a un dispositivo transmitted by means. wireless like Wifi or Bluetooth to a device
externo, ya sea un ordenador personal, un Tablet o un Smartphone; el dispositivo external, be it a personal computer, a Tablet or a Smartphone; the device
dispone de medios para interactuar con el usuario orientados a indicarle hacia It has means to interact with the user oriented to indicate
dónde debe mover el dispositivo para realizar un trazado, estos medios where you must move the device to make a path, these means
20 twenty
comprenden actuadores que generan senales de indicación para el usu ario que they include actuators that generate indication signals for the user that
pueden ser táctiles como el movimiento de un joystick (19) a lo largo de los ejes X they can be tactile like the movement of a joystick (19) along the X axis
e Y, sei'iales vibratorias, acústicas o luminosas (21 ) en el caso de discapacidad and Y, vibrating, acoustic or luminous signals (21) in the case of disability
visual no completa, de esta forma estos actuadores se activan basándose en la visual not complete, in this way these actuators are activated based on the
interpretación de las sei'iales emitidas desde la lógica de control o software del interpretation of the signals emitted from the control logic or software of the
25 25
dispositivo externo. external device
3. 3.
Dispositivo de escritura y dibujo de acuerdo a la definición de la reivindicación 1 Writing and drawing device according to the definition of claim 1
caracterizado por disponer de medios para facilitar su sujeción a personas con characterized by having means to facilitate its attachment to people with
discapacidad motriz manual como la fijación mediante una correa o un elemento manual motor disability such as fixing by a belt or an element
30 30
elástico (3) con el que garantizar la retención del cuerpo principal (2) en la mano elastic (3) with which to guarantee the retention of the main body (2) in the hand
del usuario. of the user.
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