KR102635215B1 - Input feedback based smart pen - Google Patents

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KR102635215B1
KR102635215B1 KR1020230059894A KR20230059894A KR102635215B1 KR 102635215 B1 KR102635215 B1 KR 102635215B1 KR 1020230059894 A KR1020230059894 A KR 1020230059894A KR 20230059894 A KR20230059894 A KR 20230059894A KR 102635215 B1 KR102635215 B1 KR 102635215B1
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김주윤
김지호
박현철
이희수
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주식회사 닷
이희수
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    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Abstract

본 발명의 일 실시예는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 갖는 본체부, 상기 본체부에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행하는 입력부, 사용자가 상기 입력부의 조작에 따라 입력한 정보를 인식하는 입력 정보 인식부 및 상기 입력 정보 인식부가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부의 외면의 일 영역에 상기 사용자가 감지할 수 있도록 형성된 하나 이상의 표현 부재를 구비하는 표현부를 포함하는 입력 피드백 기반 스마트펜을 개시한다.One embodiment of the present invention includes a main body having a shape that can be operated by a user, an input unit connected to the main body and performing an input operation by the user's manipulation, and recognizing information input by the user according to the manipulation of the input unit. An input comprising an input information recognition unit and a representation unit including one or more representation members formed on an area of an outer surface of the main body so that the user can sense the information to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit. A feedback-based smart pen is launched.

Description

입력 피드백 기반 스마트펜{Input feedback based smart pen}Input feedback based smart pen}

본 발명의 실시예들은 입력 피드백 기반 스마트펜에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an input feedback-based smartpen.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can perceive information in various ways. For this purpose, various types of information output devices are used.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, visual information output devices using printed materials and auditory information output devices using sound are being used.

한편, 사용자들은 다양한 형태로 자기의 의도에 따른 조작으로 입력 동작을 수행할 수 있다. 예를들면 펜으로 종이에 글씨를 쓰거나 그림을 그릴 수 있다.Meanwhile, users can perform input operations in various ways according to their intentions. For example, you can write or draw on paper with a pen.

이러한 입력 동작의 결과, 예를들면 글씨나 그림은 시각적으로 인식할 수 있다.The results of these input operations, such as text or pictures, can be visually recognized.

그러나, 이러한 입력 동작의 결과를 직접적으로 감지하는 경우, 예를들면 종이에 쓰여진 글씨나 그림을 시각적으로 감지하기 곤란한 경우가 있는 바, 그러한 경우의 사용자의 입력 동작에 대한 감지에 대한 편의성 향상에 한계가 있다.However, when directly detecting the results of such input actions, for example, it may be difficult to visually detect letters or pictures written on paper, there is a limit to improving the convenience of detecting the user's input actions in such cases. There is.

본 발명의 실시예들은 사용자의 입력 동작에 대한 피드백을 용이하게 하여 사용자의 편의성을 향상할 수 있는 입력 피드백 기반 스마트펜을 제공한다. Embodiments of the present invention provide an input feedback-based smartpen that can improve user convenience by facilitating feedback on the user's input actions.

본 발명의 일 실시예는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 갖는 본체부, 상기 본체부에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행하는 입력부, 사용자가 상기 입력부의 조작에 따라 입력한 정보를 인식하는 입력 정보 인식부 및 상기 입력 정보 인식부가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부의 외면의 일 영역에 상기 사용자가 감지할 수 있도록 형성된 하나 이상의 표현 부재를 구비하는 표현부를 포함하는 입력 피드백 기반 스마트펜을 개시한다.One embodiment of the present invention includes a main body having a shape that can be operated by a user, an input unit connected to the main body and performing an input operation by the user's manipulation, and recognizing information input by the user according to the manipulation of the input unit. An input comprising an input information recognition unit and a representation unit including one or more representation members formed on an area of an outer surface of the main body so that the user can sense the information to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit. A feedback-based smart pen is launched.

본 실시예에 있어서 상기 입력 정보 인식부가 인식한 내용을 이용하여 하나 이상의 정보를 가공하여 상기 표현부에 전달하는 정보 가공부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include an information processing unit that processes one or more information using the content recognized by the input information recognition unit and transmits it to the expression unit.

본 실시예에 있어서 상기 표현부에 대한 하나 이상의 동작을 제어하도록 사용자가 조작이 가능하게 형성된 동작 제어부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include an operation control unit that can be operated by the user to control one or more operations of the expression unit.

본 실시예에 있어서 상기 표현부는 복수의 표현 부재를 구비하고, 상기 복수의 표현 부재의 돌출된 형태를 통하여 사용자에게 상이한 정보를 전달할 수 있다.In this embodiment, the expression unit includes a plurality of expression members, and can deliver different information to the user through the protruding shapes of the plurality of expression members.

본 실시예에 있어서 상기 하나 이상의 정보를 출력하는 스피커부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include a speaker unit that outputs the one or more pieces of information.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자의 입력 동작에 대한 피드백을 용이하게 하여 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The input feedback-based smartpen according to this embodiment can improve user convenience by facilitating feedback on the user's input actions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 일 변형예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 다른 일 변형예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 표현부를 설명하기 위하여 확대한 도면이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 6은 도 4의 표현부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 4의 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 사용자 입력 피드백 기판 스마트펜을 사용자가 사용하는 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 일 영역을 확대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 13 내지 도 17은 도 12의 입력 피드백 기반 스마트펜을 통한 사용의 예를 도시한 도면들이다.
1 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating another modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1.
FIG. 4 is an enlarged view to explain the expression portion of the input feedback-based smartpen of FIG. 1.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of Figure 4.
FIG. 6 is a diagram illustrating an optional embodiment of the representation unit of FIG. 4.
FIG. 7 is a diagram illustrating another optional embodiment of the representation unit of FIG. 4.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a user using the user input feedback substrate smartpen of FIG. 1.
FIG. 9 is an enlarged view of a region of FIG. 8.
Figure 10 is a diagram illustrating an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 13 to 17 are diagrams illustrating examples of use using the input feedback-based smartpen of FIG. 12.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used not in a limiting sense but for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are shown arbitrarily for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to the three axes in the Cartesian coordinate system, but can be interpreted in a broad sense including these. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may also refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(100)는 본체부(101), 입력부(110), 입력 정보 인식부(120) 및 표현부(150)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smart pen 100 of this embodiment may include a main body 101, an input unit 110, an input information recognition unit 120, and a representation unit 150.

본체부(101)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(101)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 101 may have a shape that allows the user to operate it. For example, the main body 101 may have a pillar shape so that the user can hold it, and as specific examples, it may have a cylinder, prism, or oval shape.

기타, 이외에도 본체부(101)는 사용자가 입력 동작을 수행하기에 용이한 다양한 형태를 가질 수 있고, 다양한 펜의 형태를 차용할 수도 있다.In addition, the main body 101 may have various shapes that make it easy for the user to perform input operations, and may also adopt the shapes of various pens.

사용자가 입력 피드백 본체부(101)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(101)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(102)가 위치할 수 있다.When a user manipulates the input feedback main body 101, he or she may hold it by hand, and in this case, the upper part 102 including the uppermost region may be located on the upper part of the main body 101.

선택적 실시예로서 상단부(102)는 본체부(101)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(102)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper part 102 may include an area that is thinner than the main body 101, and as another example, although not shown, a hook or handle part may be further formed in the upper part 102 to improve user convenience. It may be possible.

입력부(110)는 본체부(101)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(110)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(110)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 110 is connected to the main body 101 and can perform an input operation through user manipulation. The input unit 110 can visually display the form of letters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 110 may have a shape similar to some areas of a ballpoint pen nib, pencil nib, or marker pen.

선택적 실시예로서 입력부(110)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(110)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(110)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(120)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 110 may not visually display the results of the input operation, such as on paper. For example, when there is an input operation by the user using the input unit 110, information on changes due to the movement of the input unit 110 may be recognized by the input information recognition unit 120, which will be described later, as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(110)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 110 may not need to be separately provided with a pencil lead, ballpoint pen lead, or marker pen lead.

입력 정보 인식부(120)는 사용자가 상기 입력부(110)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 120 can recognize information input by the user according to manipulation of the input unit 110.

예를들면 입력부(110)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(120)가 인식할 수 있다.For example, when a user uses the input unit 110 to input letters, pictures, or other various input actions on paper, the input information recognition unit 120 recognizes visually identifiable information such as letters, pictures, or shapes written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 1에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(120)는 본체부(101)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(101)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the input information recognition unit 120 may be formed in one area of the main body 101, for example, at the bottom of the main body 101.

도 2는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 일 변형예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1.

도 2를 참조하면 입력 정보 인식부(120')는 입력부(110)와 인접하도록 배치될 수 있고, 입력부(110)가 향하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the input information recognition unit 120 ′ may be arranged adjacent to the input unit 110 and may be arranged to face the direction in which the input unit 110 faces.

예를들면 입력 정보 인식부(120')는 본체부(101)의 하단부에 형성될 수 있다. 구체적으로 입력 정보 인식부(120')는 본체부(101)의 최하단의 일 영역에 형성될 수 있다.For example, the input information recognition unit 120' may be formed at the lower part of the main body 101. Specifically, the input information recognition unit 120' may be formed in an area at the bottom of the main body 101.

도 3은 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 다른 일 변형예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating another modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1.

도 3을 참조하면 입력 정보 인식부(120")는 입력부(110)보다 상단에 배치될 수 있고, 예를들면 상단부(102)와 인접한 영역에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3, the input information recognition unit 120" may be placed above the input unit 110, for example, in an area adjacent to the upper part 102.

선택적 실시예로서 사용자가 본체부(101)에 대한 파지 시 사용자의 손보다 위쪽에 손과 중첩되지 않도록 입력 정보 인식부(120")가 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120" may be formed above the user's hand so that it does not overlap with the user's hand when the user grips the main body 101.

도 1 내지 도 3의 입력 정보 인식부(120, 120', 120")는 전술한 것과 같이 시각적 정보를 인식하는 촬영 부재를 포함할 수 있고, 이 경우 적어도 일 부재, 예를들면 이미지 소자 등의 부재는 본체부(101)의 내측에 배치될 수 있다.The input information recognition units 120, 120', and 120" of FIGS. 1 to 3 may include a photographing member that recognizes visual information as described above, and in this case, at least one member, for example, an image element, etc. The member may be disposed inside the main body portion 101.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(110)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(110)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(110)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(120)가 입력부(110)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120 may include a motion detection sensor to detect input from the input unit 110. For example, when a user moves to write a letter using the input unit 110, the movement of the input unit 110 can be detected. As an optional embodiment, the result of an input operation using the input unit 110 may not be visually displayed as described above. In this case, the input information recognition unit 120 including a motion detection sensor recognizes the input contents of the input unit 110. It can be easily detected.

이러한 모션 감지 센서를 포함하는 입력 정보 인식부(120)의 경우도 도 2 및 도 3의 선택적 실시예를 적용할 수 있다. 다만, 사용자의 동작을 통한 입력부(110)의 운동의 정밀한 감지를 위해서는 입력부(110)와 가까운 곳에 입력 정보 인식부(120)의 모션 감지 센서가 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The optional embodiments of FIGS. 2 and 3 can also be applied to the input information recognition unit 120 including such a motion detection sensor. However, in order to precisely detect the movement of the input unit 110 through the user's movement, it may be desirable for the motion detection sensor of the input information recognition unit 120 to be placed close to the input unit 110.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(101)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(110)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(120)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognition unit 120 may not be exposed to the outside and, for example, may be placed inside the main body 101. Alternatively, the input information recognition unit 120 may be formed inside or on one side of the input unit 110 through fine formation.

도 4는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 표현부를 설명하기 위하여 확대한 도면이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 4 is an enlarged view to explain the representation part of the input feedback-based smart pen of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4.

표현부(150)는 상기 입력 정보 인식부(120)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(101)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 150 may be placed in an area of the outer surface of the main body 101 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 120.

표현부(150)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 150 may be formed so that the user can sense it, and for example, it may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(150)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(152)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(150)는 복수의 표현 부재(152)를 포함할 수 있다. The expression unit 150 may include one or more expression members 152 so that the user can sense them. For example, the expression unit 150 may include a plurality of expression members 152.

표현 부재(152)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 152 may be moved to protrude toward at least one area of the user's finger so that the user can sense it.

표현부(150)는 입력부(110)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(110)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(120)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(150)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(150)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 150 can express content input by the user through the input unit 110. For example, when a user inputs a text through the input unit 110, the input information recognition unit 120 can recognize this input in various ways, as described above, and this recognized information is sent to the expression unit 150. ), and the user can sense what the expression unit 150 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(110)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can detect information about the content entered through the input unit 110.

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 자기가 입력부(110)를 통하여 입력한 내용이어도 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(150)를 통하여 표현 부재(152)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 사용자는 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, if the user is blind or has very weak eyesight, it may not be easy to visually check the content entered through the input unit 110. In this embodiment, in this case, the user can detect the protrusion of the expression member 152 through the expression unit 150, so that the user can confirm the entered content.

구체적 예로서 사용자가 입력부(110)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(150)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(150)의 표현 부재(152)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(152)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(110)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(150)의 표현 부재(152)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when a user intentionally inputs the word “mountain” through the input unit 110, the input information recognition unit 120 recognizes the content of the input through the input unit 110, and recognizes this through the expression unit ( 150) is expressed and detected by the user, and even in cases where it is difficult to check what one has written directly with the eyes due to poor or weak eyesight, the user can detect and confirm the protrusion of the expression member 152 of the expression unit 150. The protrusion of this expression member 152 may be in the form of a type of Braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 110, the expression member 152 of the expression unit 150 may have a protruding shape so as to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(130)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(130)는 입력 정보 인식부(120)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(150)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, it may further include an information processing unit 130, where the information processing unit 130 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 120 and expresses the processed information. It can be delivered to unit 150.

예를들면 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 130 may process Braille information about what the user inputs.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Additionally, as another example, the information processing unit 130 may process voice information about what the user inputs.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may include a storage unit that stores one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may include a character determination unit, a shape determination unit, etc. that determine what the user inputs, and may include a database for this purpose.

또한, 추가적 예로서 입력한 내용에 대한 것을 텍스트 정보로 변환하는 텍스트 정보 변환 제어부를 포함할 수도 있다.Additionally, as an additional example, it may include a text information conversion control unit that converts the input content into text information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may determine whether a character input by a user is correct or not, and process expression information for a correct or incorrect answer.

표현부(150)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(150)의 복수의 표현 부재(152)는 베이스(151)의 관통홀(151H)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(151H)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 150 may have various forms. For example, the plurality of expression members 152 of the expression unit 150 are arranged to respectively correspond to the through holes 151H of the base 151, and the through holes ( 151H), it protrudes or moves in the opposite direction so that it can be detected with the user's finger.

도 5를 참조하면 예시적으로 표현 부재(152)는 구동 제공 부재(MU)에 의하여 운동할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the expression member 152 may be moved by the driving providing member MU.

선택적 실시예로서 구동 제공 부재(MU)는 하나 이상의 구동원(COI)을 포함할 수 있고, 예를들면 코일부를 포함할 수 있다. 또한 선택적 실시예로서 구동원(COI)은 자석을 포함할 수도 있다. 구체적 예로서 자석을 감싸는 코일부를 포함할 수 있다.As an alternative embodiment, the drive providing member (MU) may include one or more drive sources (COI), for example a coil portion. Additionally, in an optional embodiment, the driving source (COI) may include a magnet. As a specific example, it may include a coil portion surrounding a magnet.

선택적 실시예로서 구동 제공 부재(MU)는 구동원(COI)에 의하여 운동하는 운동 부재(DRU)를 포함할 수 있고, 이러한 운동 부재(DRU)의 운동을 통하여 표현 부재(152)가 돌출 운동할 수 있다.As an optional embodiment, the drive providing member (MU) may include a movement member (DRU) that moves by a drive source (COI), and the expression member 152 may protrude and move through the movement of the movement member (DRU). there is.

선택적 실시예로서 일 예로서 구동 제공 부재(MU)의 코일부를 포함하는 구동원(COI)의 코일에 전류를 인가하고 이 때 발생하는 코일 주변의 자기장에 의하여 운동 부재(DRU)를 운동하게 할 수 있다.As an optional embodiment, as an example, current may be applied to the coil of the driving source (COI) including the coil portion of the driving providing member (MU), and the moving member (DRU) may be moved by the magnetic field around the coil generated at this time. there is.

선택적 실시예로서 운동 부재(DRU)는 자성체를 포함할 수 있고, 또한 다른 예로서 자석을 포함할 수도 있다.In alternative embodiments, the moving member (DRU) may include a magnetic material, or as another example, a magnet.

선택적 실시예로서 운동 부재(DRU)가 표현 부재(152)와 일체로 형성되거나 운동 부재(DRU)가 표현 부재(152)의 내측에 배치될 수도 있다.As an alternative embodiment, the movement member (DRU) may be formed integrally with the expression member 152 or the movement member (DRU) may be disposed inside the expression member 152.

도 6은 도 4의 표현부의 선택적 실시예를 도시한 도면이고, 도 7은 도 4의 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an optional embodiment of the presentation unit of FIG. 4, and FIG. 7 is a diagram illustrating another optional embodiment of the presentation unit of FIG. 4.

도 6을 참조하면 표현부(150')는 베이스(151')의 일면에 서로 이격되도록 형성된 복수의 표현 부재(152')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the expression unit 150' may include a plurality of expression members 152' formed on one surface of the base 151' to be spaced apart from each other.

복수의 표현 부재(152')는 베이스(151')의 복수의 관통홀(151H')에 대응되도록 배치될 수 있고, 서로 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of expression members 152' may be arranged to correspond to the plurality of through holes 151H' of the base 151' and may be arranged to be spaced apart from each other.

도 7을 참조하면 표현부(150")는 베이스(151")의 일면에 서로 이격되도록 형성된 복수의 표현 부재(152")를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the expression unit 150" may include a plurality of expression members 152" formed on one surface of the base 151" to be spaced apart from each other.

복수의 표현 부재(152")는 베이스(151")의 복수의 관통홀(151H")에 대응되도록 배치될 수 있고, 서로 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of expression members 152" may be arranged to correspond to the plurality of through holes 151H" of the base 151" and may be arranged to be spaced apart from each other.

베이스(151")는 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 도 1에 도시한 본체부(101)의 외면의 곡면에 대응하도록 베이스(151")가 곡면을 포함할 수 있고, 이러한 곡면을 따라 복수의 표현 부재(152")가 배치될 수 있다.The base 151" may include a curved surface. For example, the base 151" may include a curved surface to correspond to the curved surface of the outer surface of the main body 101 shown in FIG. 1, and the base 151" may include a curved surface along this curved surface. A plurality of expression members 152" may be disposed.

도 8은 도 1의 사용자 입력 피드백 기판 스마트펜을 사용자가 사용하는 예시를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 일 영역을 확대한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a user using the user input feedback substrate smart pen of FIG. 1, and FIG. 9 is an enlarged view of an area of FIG. 8.

도 8 및 도 9를 참조하면 사용자가 손(HDU)을 이용하여 입력 피드백 기반 스마트펜(100)을 조작하여 입력 동작하는 것을 도시하고 있다. 도 8을 참조하면 입력 내용(DI)는 예를들면 글씨를 포함하고, 구체적으로 "산"이라는 글씨를 쓴 것을 도시하고 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , it is shown that a user performs an input operation by manipulating the input feedback-based smart pen 100 using his/her hand (HDU). Referring to FIG. 8, the input content DI includes, for example, text, and specifically shows the text “mountain.”

입력 피드백 기반 스마트펜(100)을 조작하여 입력 동작하는 결과로서 입력 내용(DI)는 시각적으로 확인할 수 있다. 예를들면 입력부(110)를 통하여 종이와 같은 곳에 시각적으로 확인이 되도록 입력 내용(DI)이 보이게 할 수 있다.As a result of an input operation by manipulating the input feedback-based smart pen 100, the input content (DI) can be visually confirmed. For example, the input content (DI) can be displayed through the input unit 110 so that it can be visually confirmed on a piece of paper.

또한, 선택적 실시예로서 입력부(110)를 통하여 조작을 하여도 입력 내용(DI)이 보이지 않을 수도 있고, 입력부(110)의 입력 내용(DI)을 입력하는 운동의 정보, 예를들면 입력부(110)의 위치, 운동의 궤적 등을 입력 정보 인식부(120)가 인식할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the input content (DI) may not be visible even if manipulated through the input unit 110, and the input content (DI) of the input unit 110 may be displayed as information on the movement, for example, in the input unit 110. ) The input information recognition unit 120 can recognize the location, movement trajectory, etc.

입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)를 통하여 입력한 입력 내용(DI)을 인식하고, 표현부(150)는 이러한 정보를 사용자가 인식하도록 표현할 수 있다.The input information recognition unit 120 recognizes the input content (DI) entered through the input unit 110, and the expression unit 150 can express this information so that the user can recognize it.

예를들면 표현부(150)의 복수의 표현 부재(152)의 돌출을 제어하고, 이러한 표현 부재(152)의 돌출을 사용자가 감지할 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락들(HF1, HF2) 중 일 손가락, 구체적으로 검지(HF1)가 이를 감지할 수 있다. 예를들면 복수의 표현 부재(152)의 돌출을 이용하여 입력 내용(DI), 구체적 예로서 "산"이라는 정보를 사용자가 검지(HF1)를 통하여 인식할 수 있다.For example, the protrusion of the plurality of expression members 152 of the expression unit 150 may be controlled, and the user may sense the protrusion of the expression members 152, for example, using the user's fingers HF1 and HF2. One of the middle fingers, specifically the index finger (HF1), can detect this. For example, by using the protrusion of the plurality of expression members 152, the user can recognize the input content DI, for example, the information “mountain”, using the index finger HF1.

선택적 실시예로서 복수의 표현 부재(152)를 통하여 점자 형태로서 "산"이라는 의미를 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the meaning of “mountain” may be conveyed in the form of Braille through a plurality of expression members 152.

또한, 선택적 실시예로서 복수의 표현 부재(152)를 통하여 "산"이라는 직접적 의미 전달 대신, 간접적 정보, 구체적 예로서 "정답" 또는 "오답"의 의미를 전달할 수 있다. 이는 사용자가 입력부(110)를 이용한 입력한 입력 내용(DI)이 "산"을 정확하게 쓴 경우에 "맞음"을, 그렇지 않은 경우에 "틀림"을 사용자에게 알리는 방식일 수 있다.In addition, as an optional embodiment, instead of directly conveying the meaning of "mountain" through the plurality of expression members 152, indirect information, as a specific example, the meaning of "correct answer" or "incorrect answer" may be conveyed. This may be a method of informing the user that the input content (DI) entered using the input unit 110 is “correct” if “mountain” is written correctly, and “incorrect” if it is not.

또한, 선택적 실시예로서 사용자에게 설정된 문제를 입력하도록 한 후에, 입력 내용에 대한 정답 또는 오답의 의미를 전달할 수 있다. 이 경우 이러한 설정된 문제는 음성을 통하여 전달할 수 있고, 또한 예로서 표현부(150)의 표현 부재(152)를 통하여 전달할 수 있고, 이는 예를들면 점자 형태로 전달할 수도 있다.Additionally, as an optional embodiment, after the user is asked to input a set problem, the meaning of a correct or incorrect answer to the input may be conveyed. In this case, the set problem can be communicated through voice, for example, through the expression member 152 of the expression unit 150, and can also be transmitted in the form of Braille, for example.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자가 본체부를 파지 등을 하여 손쉽게 사용하여 입력부를 통한 입력 동작을 수행할 수 있다. 이 때 입력 동작의 결과로서 실제 연필, 펜 등과 같이 종이 등에 입력 내용이 시각적으로 표시될 수 있고, 다른 예로서 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 입력 내용을 입력 정보 인식부가 인식하고, 인식된 정보를 표현부가 표현할 수 있다. 선택적 실시예로서 입력 정보 인식부에서 인식한 정보를 이용하여 하나 이상의 가공된 정보, 예를들면 점자 정보, 정답 또는 오답 여부 정보 등을 표현부에 전달하고, 표현부의 하나 이상의 표현 부재의 돌출을 통하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.The input feedback-based smart pen of this embodiment can be easily used by the user by holding the main body, etc., and can perform an input operation through the input unit. At this time, as a result of the input operation, the input content may be visually displayed on paper, such as an actual pencil or pen, or, as another example, may not be displayed. The input information recognition unit may recognize such input content, and the expression unit may express the recognized information. As an optional embodiment, the information recognized by the input information recognition unit is used to transmit one or more processed information, such as Braille information, information on whether the answer is correct or incorrect, to the expression unit, and through the protrusion of one or more expression members of the expression unit. Users can recognize it.

사용자는 자기가 입력부를 통하여 입력한 내용에 대하여, 입력 후 즉시 또는 짧은 시간 후에 표현부의 표현 부재의 돌출 형태를 감지하여 자기가 입력한 정보를 확인할 수 있다. 예를들면 사용자는 시력이 없거나 시력이 약한 경우에 자기가 입력한 정보를 확인하기 용이하지 않은데, 그 경우에 표현부를 통하여 손쉽게 확인할 수 있다.The user can check the information he or she entered through the input unit by detecting the protruding form of the expression member of the expression unit immediately or a short time after the input. For example, if the user has no eyesight or has weak eyesight, it is difficult for the user to check the information he or she entered. In that case, the user can easily check the information through the expression unit.

또한, 문자를 아직 익히지 못한 사용자의 경우에도 문자를 연습하는 과정에서 정답 또는 오답 여부를 표현부를 통하여 용이하게 감지하도록 할 수 있고, 이 때 표현부는 점자 형태 이외에도 미리 설정된 형태로서 표현 부재의 돌출 형태를 정답과 오답의 경우를 다르게 하여 사용자가 용이하게 감지하도록 할 수 있다.In addition, even for users who have not yet learned letters, it is possible to easily detect whether a correct or incorrect answer is correct or incorrect through the expression unit in the process of practicing letters. At this time, the expression unit can display the protruding form of the expression member in a preset form in addition to the Braille form. The cases of correct and incorrect answers can be differentiated so that users can easily detect them.

이를 통하여 다양한 조건에 있는 사용자가 입력한 정보에 대한 피드백을 용이하게 진행할 수 있고, 사용자의 정보 확인 및 습득의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, feedback on information entered by users under various conditions can be easily provided and the convenience of users confirming and acquiring information can be increased.

도시하지 않았으나 표현부 또는 입력 정보 인식부의 동작을 위한 전원 공급부가 포함될 수 있고, 이는 내장 배터리, 충전 배터리 또는 외부 전원 연결부 등을 포함할 수 있다.Although not shown, a power supply for the operation of the expression unit or input information recognition unit may be included, and this may include a built-in battery, a rechargeable battery, or an external power connection unit.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.Figure 10 is a diagram illustrating an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(200)는 본체부(201), 입력부(210), 입력 정보 인식부(220), 표현부(250) 및 동작 제어부(260)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smart pen 200 of this embodiment may include a main body 201, an input unit 210, an input information recognition unit 220, an expression unit 250, and an operation control unit 260.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.For convenience of explanation, the description will focus on differences from the above-described embodiment.

본체부(201)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(201)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 201 may have a shape that allows the user to operate it. For example, the main body 201 may have a pillar shape so that the user can hold it, and as specific examples, it may have a cylinder, prism, or oval shape.

사용자가 입력 피드백 본체부(201)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(201)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(202)가 위치할 수 있다.When a user manipulates the input feedback main body 201, he or she may hold it by hand, and in this case, the upper part 202 including the uppermost region may be located on the upper part of the main body 201.

선택적 실시예로서 상단부(202)는 본체부(201)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(202)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper part 202 may include an area formed thinner than the main body 201, and as another example, although not shown, a hook or handle part may be further formed in the upper part 202 to improve user convenience. It may be possible.

입력부(210)는 본체부(201)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(210)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(210)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 210 is connected to the main body 201 and can perform an input operation through user manipulation. The input unit 210 can visually display the form of letters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 210 may have a shape similar to some areas of a ballpoint pen nib, pencil nib, or marker pen.

선택적 실시예로서 입력부(210)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(210)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(210)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(220)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 210 may not visually display the results of the input operation, such as on paper. For example, when there is an input operation by the user using the input unit 210, information on changes due to the movement of the input unit 210 may be recognized by the input information recognition unit 220, which will be described later, as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(210)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 210 may not need to be separately provided with a pencil lead, ballpoint pen lead, or marker pen lead.

입력 정보 인식부(220)는 사용자가 상기 입력부(210)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 220 can recognize information input by the user according to manipulation of the input unit 210.

예를들면 입력부(210)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(220)가 인식할 수 있다.For example, when a user uses the input unit 210 to input letters, pictures, or other various input actions on paper, the input information recognition unit 220 recognizes visually identifiable information such as letters, pictures, or shapes written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 220 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 10에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(220)는 본체부(201)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(201)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the input information recognition unit 220 may be formed in one area of the main body 201, for example, at the bottom of the main body 201.

선택적 실시예로서 도 2 및 도 3의 예가 적용될 수도 있다.As an alternative embodiment, the examples of Figures 2 and 3 may also be applied.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)는 입력부(210)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(210)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(210)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(210)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(220)가 입력부(210)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 220 may include a motion detection sensor to detect input from the input unit 210. For example, when a user moves to write a letter using the input unit 210, the movement of the input unit 210 can be detected. As an optional embodiment, the result of an input operation using the input unit 210 may not be displayed visually as described above. In this case, the input information recognition unit 220 including a motion detection sensor recognizes the input contents of the input unit 210. It can be easily detected.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(201)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(210)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(220)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognition unit 220 may not be exposed to the outside and, for example, may be placed inside the main body 201. Alternatively, the input information recognition unit 220 may be formed inside or on one side of the input unit 210 through fine formation.

표현부(250)는 상기 입력 정보 인식부(220)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(201)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 250 may be disposed in an area of the outer surface of the main body 201 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 220.

표현부(250)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 250 may be formed so that the user can sense it, and for example, it may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(250)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(252)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(250)는 복수의 표현 부재(252)를 포함할 수 있다. The expression unit 250 may include one or more expression members 252 so that the user can sense them. For example, the expression unit 250 may include a plurality of expression members 252.

표현 부재(252)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 252 may be moved to protrude toward at least one area of the user's finger so that the user can sense it.

도시하지 않았으나 도 4 및 도 5의 구조가 본 실시예에도 적용될 수 있다.Although not shown, the structures of FIGS. 4 and 5 can also be applied to this embodiment.

표현부(250)는 입력부(210)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(210)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(220)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(250)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(250)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 250 can express content input by the user through the input unit 210. For example, when a user inputs a text through the input unit 210, the input information recognition unit 220 can recognize this input in various ways, as described above, and this recognized information is sent to the expression unit 250. ), and the user can sense what the expression unit 250 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(210)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can detect information about the content entered through the input unit 210.

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(210)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(250)를 통하여 표현 부재(252)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, if the user is blind or has very weak eyesight, it may not be easy to visually confirm the content entered through the input unit 210. In this embodiment, in this case, the input content can be confirmed by allowing the user to sense the protrusion of the expression member 252 through the expression unit 250.

구체적 예로서 사용자가 입력부(210)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(220)는 입력부(210)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(250)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(250)의 표현 부재(251)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(251)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(210)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(250)의 표현 부재(252)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when a user intentionally inputs the word “mountain” through the input unit 210, the input information recognition unit 220 recognizes the content of the input through the input unit 210, and recognizes this through the expression unit ( 250) is expressed and detected by the user, and even in cases where it is difficult to check what one has written directly with the eyes due to poor or weak eyesight, the user can detect and confirm the protrusion of the expression member 251 of the expression unit 250. This protrusion of the expression member 251 may be in the form of a type of Braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 210, the expression member 252 of the expression unit 250 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(230)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(230)는 입력 정보 인식부(220)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(250)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, it may further include an information processing unit 230, where the information processing unit 230 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 220 and expresses the processed information. It can be delivered to unit 250.

예를들면 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 230 may process Braille information about what the user inputs.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Additionally, as another example, the information processing unit 230 may process voice information about what the user inputs.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may include a storage unit that stores one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may include a character determination unit, a shape determination unit, etc. that determine what the user inputs, and may include a database for this purpose.

또한, 추가적 예로서 입력한 내용에 대한 것을 텍스트 정보로 변환하는 텍스트 정보 변환 제어부를 포함할 수도 있다.Additionally, as an additional example, it may include a text information conversion control unit that converts the input content into text information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may determine whether a character input by a user is correct or not, and process expression information for a correct or incorrect answer.

표현부(250)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(250)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 250 may have various forms. For example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 250 are arranged to respectively correspond to through holes (not shown) of the base (not shown), It protrudes through a through hole (not shown) or moves in the opposite direction so that it can be detected with the user's finger.

또한 도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 도 6 또는 도 7의 구조를 적용할 수 있다.Also, although not shown, the structure of Figure 6 or Figure 7 can be applied as an optional embodiment.

동작 제어부(260)는 사용자의 조작을 통하여 표현부(250)에 대한 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다.The operation control unit 260 may control one or more operations of the expression unit 250 through user manipulation.

예를들면 동작 제어부(260)는 표현부(250)의 표현 부재(252)의 초기화 동작을 개시할 수 있고, 구체적으로 돌출된 형태인 경우에 사용자의 조작에 의하여 모든 표현 부재(252)가 다시 원래 상태, 즉 비돌출 상태를 유지하도록 할 수 있다.For example, the operation control unit 260 may initiate an initialization operation of the expression members 252 of the expression unit 250, and in the case of a specifically protruding form, all expression members 252 may be reset by the user's manipulation. It is possible to maintain the original state, that is, the non-salient state.

선택적 실시예로서 동작 제어부(260)는 표현부(250)에 대한 준비 신호를 발생할 수 있고, 예를들면 사용자가 입력부(210)를 통한 입력을 하기 전에 동작 제어부(260)를 조작할 수 있고, 동작 제어부(260)의 신호가 발생한 경우에만 입력부(210)의 입력 동작에 대하여 입력 정보 인식부(220)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(250)가 표현할 수 있다. 이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(200)의 동작의 효율성을 향상하고 소비 전력을 감소할 수 있다. As an optional embodiment, the motion control unit 260 may generate a ready signal for the expression unit 250, for example, the user may manipulate the motion control unit 260 before inputting through the input unit 210, Only when a signal from the operation control unit 260 is generated, the input information recognition unit 220 recognizes the input operation of the input unit 210, and the expression unit 250 can express using the recognized content. Through this, the efficiency of operation of the input feedback-based smart pen 200 can be improved and power consumption can be reduced.

전술한 것과 같이, 예를들면 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같이 사용자가 손을 이용하여 입력 피드백 기반 스마트펜(200)을 조작하여 입력 동작하고, 입력 동작의 결과로서 입력 내용을 입력 정보 인식부(220)가 인식할 수 있고, 이에 대하여 표현부(250)의 복수의 표현 부재의 돌출을 제어하고, 이러한 표현 부재의 돌출을 사용자가 감지할 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락들 중 일 손가락, 구체적으로 검지가 이를 감지할 수 있다. As described above, for example, as shown in FIGS. 8 and 9, the user operates the input feedback-based smart pen 200 using his/her hand to perform an input operation, and as a result of the input operation, the input content is recognized as input information. The unit 220 can recognize and control the protrusion of a plurality of expression members of the expression unit 250, and the user can sense the protrusion of these expression members, for example, one of the user's fingers. Fingers, specifically index fingers, can detect this.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자가 본체부를 파지 등을 하여 손쉽게 사용하여 입력부를 통한 입력 동작을 수행할 수 있다. 이 때 입력 동작의 결과로서 실제 연필, 펜 등과 같이 종이 등에 입력 내용이 시각적으로 표시될 수 있고, 다른 예로서 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 입력 내용을 입력 정보 인식부가 인식하고, 인식된 정보를 표현부가 표현할 수 있다. 선택적 실시예로서 입력 정보 인식부에서 인식한 정보를 이용하여 하나 이상의 가공된 정보, 예를들면 점자 정보, 정답 또는 오답 여부 정보 등을 표현부에 전달하고, 표현부의 하나 이상의 표현 부재의 돌출을 통하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.The input feedback-based smart pen of this embodiment can be easily used by the user by holding the main body, etc., and can perform an input operation through the input unit. At this time, as a result of the input operation, the input content may be visually displayed on paper, such as an actual pencil or pen, or, as another example, may not be displayed. The input information recognition unit may recognize such input content, and the expression unit may express the recognized information. As an optional embodiment, the information recognized by the input information recognition unit is used to transmit one or more processed information, such as Braille information, information on whether the answer is correct or incorrect, to the expression unit, and through the protrusion of one or more expression members of the expression unit. Users can recognize it.

사용자는 자기가 입력부를 통하여 입력한 내용에 대하여, 입력 후 즉시 또는 짧은 시간 후에 표현부의 표현 부재의 돌출 형태를 감지하여 자기가 입력한 정보를 확인할 수 있다. 예를들면 사용자는 시력이 없거나 시력이 약한 경우에 자기가 입력한 정보를 확인하기 용이하지 않은데, 그 경우에 표현부를 통하여 손쉽게 확인할 수 있다.The user can check the information he or she entered through the input unit by detecting the protruding form of the expression member of the expression unit immediately or a short time after the input. For example, if the user has no eyesight or has weak eyesight, it is difficult for the user to check the information he or she entered. In that case, the user can easily check the information through the expression unit.

또한, 문자를 아직 익히지 못한 사용자의 경우에도 문자를 연습하는 과정에서 정답 또는 오답 여부를 표현부를 통하여 용이하게 감지하도록 할 수 있고, 이 때 표현부는 점자 형태 이외에도 미리 설정된 형태로서 표현 부재의 돌출 형태를 정답과 오답의 경우를 다르게 하여 사용자가 용이하게 감지하도록 할 수 있다.In addition, even for users who have not yet learned letters, it is possible to easily detect whether a correct or incorrect answer is correct or incorrect through the expression unit in the process of practicing letters. At this time, the expression unit can display the protruding form of the expression member in a preset form in addition to the Braille form. The cases of correct and incorrect answers can be differentiated so that users can easily detect them.

이를 통하여 다양한 조건에 있는 사용자가 입력한 정보에 대한 피드백을 용이하게 진행할 수 있고, 사용자의 정보 확인 및 습득의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, feedback on information entered by users under various conditions can be easily provided and the convenience of users confirming and acquiring information can be increased.

또한 동작 제어부를 통하여 표현부에 대한 동작의 제어, 예를들면 초기화를 진행하여 연속된 입력 동작 및 이에 대한 피드백을 효율적으로 진행할 수 있다.In addition, by controlling the operation of the expression unit, for example, initialization, through the operation control unit, continuous input operations and feedback thereon can be efficiently performed.

또한, 동작 제어부를 통하여 필요 시에 입력 정보 인식부를 통한 인식 및 이에 대한 표현부의 동작 개시를 하여 입력 피드백 기반 스마트펜의 효율 및 소비 전력 저감 특성을 향상할 수 있다.In addition, the efficiency and power consumption reduction characteristics of the input feedback-based smart pen can be improved by recognizing the input information through the recognition unit and starting the operation of the expression unit in response, when necessary, through the operation control unit.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.Figure 11 is a diagram showing an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(300)는 본체부(301), 입력부(310), 입력 정보 인식부(320), 표현부(350) 및 스피커부(370)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smart pen 300 of this embodiment may include a main body 301, an input unit 310, an input information recognition unit 320, an expression unit 350, and a speaker unit 370.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.For convenience of explanation, the description will focus on differences from the above-described embodiment.

본체부(301)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(301)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 301 may have a shape that allows the user to operate it. For example, the main body 301 may have a pillar shape so that the user can hold it, and as specific examples, it may have a cylinder, prism, or oval shape.

사용자가 입력 피드백 본체부(301)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(301)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(302)가 위치할 수 있다.When a user manipulates the input feedback main body 301, he or she may hold it by hand, and in this case, the upper part 302 including the uppermost region may be located on the upper part of the main body 301.

선택적 실시예로서 상단부(302)는 본체부(301)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(302)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper part 302 may include an area that is thinner than the main body 301, and as another example, although not shown, a hook or handle part may be further formed in the upper part 302 to improve user convenience. It may be possible.

입력부(310)는 본체부(301)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(310)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(310)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 310 is connected to the main body 301 and can perform an input operation through user manipulation. The input unit 310 can visually display the form of letters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 310 may have a shape similar to some areas of a ballpoint pen nib, pencil nib, or marker pen.

선택적 실시예로서 입력부(310)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(310)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(310)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(320)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 310 may not visually display the results of the input operation, such as on paper. For example, when there is an input operation by the user using the input unit 310, information on changes due to the movement of the input unit 310 may be recognized by the input information recognition unit 320, which will be described later, as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(310)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 310 may not need to be separately provided with a pencil lead, ballpoint pen lead, or marker pen lead.

입력 정보 인식부(320)는 사용자가 상기 입력부(310)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 320 can recognize information input by the user according to manipulation of the input unit 310.

예를들면 입력부(310)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(320)가 인식할 수 있다.For example, when a user uses the input unit 310 to input letters, pictures, or other various input actions on paper, the input information recognition unit 320 recognizes visually identifiable information such as letters, pictures, or shapes written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 320 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 11에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(320)는 본체부(301)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(301)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 11, the input information recognition unit 320 may be formed in one area of the main body 301, for example, at the bottom of the main body 301.

선택적 실시예로서 도 2 및 도 3의 예가 적용될 수도 있다.As an alternative embodiment, the examples of Figures 2 and 3 may also be applied.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)는 입력부(310)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(310)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(310)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(310)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(320)가 입력부(310)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 320 may include a motion detection sensor to detect input from the input unit 310. For example, when a user moves to write a letter using the input unit 310, the movement of the input unit 310 can be detected. As an optional embodiment, the results of an input operation using the input unit 310 may not be displayed visually as described above. In this case, the input information recognition unit 320, including a motion detection sensor, recognizes the input contents of the input unit 310. It can be easily detected.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(301)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(310)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(320)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognition unit 320 may not be exposed to the outside and, for example, may be placed inside the main body 301. Alternatively, the input information recognition unit 320 may be formed inside or on one side of the input unit 310 through fine formation.

표현부(350)는 상기 입력 정보 인식부(320)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(302)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 350 may be disposed in an area of the outer surface of the main body 302 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 320.

표현부(350)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 350 may be formed so that the user can sense it, and for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(350)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(352)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(350)는 복수의 표현 부재(352)를 포함할 수 있다. The expression unit 350 may include one or more expression members 352 so that the user can sense them. For example, the expression unit 350 may include a plurality of expression members 352.

표현 부재(352)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 352 may be moved to protrude toward at least one area of the user's finger so that the user can sense it.

도시하지 않았으나 도 4 및 도 5의 구조가 본 실시예에도 적용될 수 있다.Although not shown, the structures of FIGS. 4 and 5 can also be applied to this embodiment.

표현부(350)는 입력부(310)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(310)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(320)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(350)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(350)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 350 can express content input by the user through the input unit 310. For example, when a user inputs text through the input unit 310, the input information recognition unit 320 can recognize this input in various ways, as described above, and this recognized information is sent to the expression unit 350. ), and the user can sense what the expression unit 350 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(310)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can detect information about the content entered through the input unit 310.

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(310)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(350)를 통하여 표현 부재(352)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, if the user is blind or has very weak eyesight, it may not be easy to visually confirm the content entered through the input unit 310. In this embodiment, in this case, the input content can be confirmed by allowing the user to sense the protrusion of the expression member 352 through the expression unit 350.

구체적 예로서 사용자가 입력부(310)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(320)는 입력부(310)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(350)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(350)의 표현 부재(351)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(351)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(310)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(350)의 표현 부재(352)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when a user intentionally inputs the word “mountain” through the input unit 310, the input information recognition unit 320 recognizes the contents of the input through the input unit 310, and recognizes this through the expression unit ( 350) is expressed and detected by the user, and even in cases where it is difficult to directly check what the user has written due to poor or weak eyesight, the user can confirm it by detecting the protrusion of the expression member 351 of the expression unit 350. This protrusion of the expression member 351 may be in the form of a type of Braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 310, the expression member 352 of the expression unit 350 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(330)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(330)는 입력 정보 인식부(320)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(350)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, it may further include an information processing unit 330, where the information processing unit 330 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 320 and expresses the processed information. It can be delivered to unit 350.

예를들면 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 330 can process Braille information about what the user inputs.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Additionally, as another example, the information processing unit 330 may process voice information about what the user inputs.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may include a storage unit that stores one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may include a character determination unit, a shape determination unit, etc. that determine what the user inputs, and may include a database for this purpose.

또한, 추가적 예로서 입력한 내용에 대한 것을 텍스트 정보로 변환하는 텍스트 정보 변환 제어부를 포함할 수도 있다.Additionally, as an additional example, it may include a text information conversion control unit that converts the input content into text information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may determine whether a character input by a user is correct or not, and process expression information for a correct or incorrect answer.

표현부(350)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(350)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 350 may have various forms. For example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 350 are arranged to respectively correspond to through holes (not shown) of the base (not shown), It protrudes through a through hole (not shown) or moves in the opposite direction so that it can be detected with the user's finger.

또한 도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 도 6 또는 도 7의 구조를 적용할 수 있다.Also, although not shown, the structure of Figure 6 or Figure 7 can be applied as an optional embodiment.

스피커부(370)는 사용자에게 하나 이상의 정보를 포함하는 소리, 예를들면 음성을 발생할 수 있도록 형성되고, 예를들면 상단부(302)의 일 영역에 형성될 수 있다.The speaker unit 370 is formed to generate a sound, for example, a voice, containing one or more information to the user, and may be formed, for example, in an area of the upper part 302.

예를들면 스피커부(370)는 입력부(310)를 통하여 입력한 후에 입력 정보 인식부(320)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(350)가 표현할 수 있는데, 표현부(350)가 표현하는 내용을 음성으로 알려줄 수 있고, 예를들면 "산"이라는 음성으로 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, after the speaker unit 370 receives input through the input unit 310, the input information recognition unit 320 recognizes it, and the expression unit 350 can express it using this recognized content. The content expressed by 350 can be informed by voice, for example, the user can be informed of “mountain” by voice.

또한, 사용자에게 스피커부(370)를 통하여 설정된 문제를 음성으로 알려주고, 이에 대하여 사용자가 입력부(310)를 통하여 설정된 문제를 입력 동작을 통하여 입력한 결과 입력 정보 인식부(320)가 이를 인식하고, 표현부(350) 또는 스피커부(370)가 사용자가 입력한 입력 내용을 피드백하여 줄 수 있다.In addition, the user is informed of the problem set by voice through the speaker unit 370, and as a result of the user inputting the problem set through the input unit 310 through an input operation, the input information recognition unit 320 recognizes it, The expression unit 350 or the speaker unit 370 may provide feedback to the input content entered by the user.

이 때, 직접적으로 피드백한 내용, 예를들면 "산"이라는 것을 감지하도록 하거나, 간접적으로 설정된 문제에 대한 입력을 바르게 했는지 아니면 그렇지 않은 경우를 구별하여 "맞음" 또는 "틀림"등으로 표시할 수 있고, 이에 대하여 미리 설정된 표현부(350)의 표현 부재들의 돌출 형태로 알려줄 수도 있다.At this time, it is possible to detect the content of direct feedback, for example, "mountain", or to distinguish whether the input for the indirectly set problem was correct or not and mark it as "correct" or "incorrect". This may be notified in the form of protrusions of preset expression members of the expression unit 350.

이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(300)의 동작 및 이용 가능성을 확대하고 사용자의 편의성을 증대할 수 있다. Through this, the operation and usability of the input feedback-based smart pen 300 can be expanded and user convenience can be increased.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자가 본체부를 파지 등을 하여 손쉽게 사용하여 입력부를 통한 입력 동작을 수행할 수 있다. 이 때 입력 동작의 결과로서 실제 연필, 펜 등과 같이 종이 등에 입력 내용이 시각적으로 표시될 수 있고, 다른 예로서 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 입력 내용을 입력 정보 인식부가 인식하고, 인식된 정보를 표현부가 표현할 수 있다. 선택적 실시예로서 입력 정보 인식부에서 인식한 정보를 이용하여 하나 이상의 가공된 정보, 예를들면 점자 정보, 정답 또는 오답 여부 정보 등을 표현부에 전달하고, 표현부의 하나 이상의 표현 부재의 돌출을 통하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.The input feedback-based smart pen of this embodiment can be easily used by the user by holding the main body, etc., and can perform an input operation through the input unit. At this time, as a result of the input operation, the input content may be visually displayed on paper, such as an actual pencil or pen, or, as another example, may not be displayed. The input information recognition unit may recognize such input content, and the expression unit may express the recognized information. As an optional embodiment, the information recognized by the input information recognition unit is used to transmit one or more processed information, such as Braille information, information on whether the answer is correct or incorrect, to the expression unit, and through the protrusion of one or more expression members of the expression unit. Users can recognize it.

사용자는 자기가 입력부를 통하여 입력한 내용에 대하여, 입력 후 즉시 또는 짧은 시간 후에 표현부의 표현 부재의 돌출 형태를 감지하여 자기가 입력한 정보를 확인할 수 있다. 예를들면 사용자는 시력이 없거나 시력이 약한 경우에 자기가 입력한 정보를 확인하기 용이하지 않은데, 그 경우에 표현부를 통하여 손쉽게 확인할 수 있다.The user can check the information he or she entered through the input unit by detecting the protruding form of the expression member of the expression unit immediately or a short time after the input. For example, if the user has no eyesight or has weak eyesight, it is difficult for the user to check the information he or she entered. In that case, the user can easily check the information through the expression unit.

또한, 문자를 아직 익히지 못한 사용자의 경우에도 문자를 연습하는 과정에서 정답 또는 오답 여부를 표현부를 통하여 용이하게 감지하도록 할 수 있고, 이 때 표현부는 점자 형태 이외에도 미리 설정된 형태로서 표현 부재의 돌출 형태를 정답과 오답의 경우를 다르게 하여 사용자가 용이하게 감지하도록 할 수 있다.In addition, even for users who have not yet learned letters, it is possible to easily detect whether a correct or incorrect answer is correct or incorrect through the expression unit in the process of practicing letters. At this time, the expression unit can display the protruding form of the expression member in a preset form in addition to the Braille form. The cases of correct and incorrect answers can be differentiated so that users can easily detect them.

이를 통하여 다양한 조건에 있는 사용자가 입력한 정보에 대한 피드백을 용이하게 진행할 수 있고, 사용자의 정보 확인 및 습득의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, feedback on information entered by users under various conditions can be easily provided and the convenience of users confirming and acquiring information can be increased.

또한 스피커부를 통하여 사용자에게 다양한 정보, 예를들면 자기가 입력한 정보에 대한 표현부의 표현 내용을 그대로 음성으로 알려주거나, 설정 문제 등을 미리 알려주어 다양한 용도로 입력 피드백 기반 스마트펜을 사용할 수 있다.In addition, the input feedback-based smart pen can be used for various purposes by informing the user through the speaker unit of various information, for example, the content of the expression unit about the information entered by the user, as is, or by informing the user of setting problems in advance.

예를들면 사용자의 문자 학습을 용이하게 할 수 있고, 구체적 예로서 스피커부를 통하여 문제를 내고 사용자가 문제의 문자를 입력한 후에, 입력 문자가 맞게 입력된 것인지를 실시간으로 사용자가 직접 피드백 받을 수 있다,For example, it can facilitate the user's character learning, and as a specific example, after raising a problem through the speaker unit and the user entering the character in question, the user can directly receive feedback in real time whether the input character was entered correctly. ,

이를 통하여 문자를 배우는 과정, 또는 시력이 약하거나 없는 경우의 사용자들의 편의성을 증대할 수 있다.This can increase the convenience of the process of learning characters or for users who have weak or no eyesight.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.Figure 12 is a diagram showing an input feedback-based smart pen according to another embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 17은 도 12의 입력 피드백 기반 스마트펜을 통한 사용의 예를 도시한 도면들이다.FIGS. 13 to 17 are diagrams illustrating examples of use using the input feedback-based smartpen of FIG. 12.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(400)는 본체부(401), 입력부(410), 입력 정보 인식부(420), 표현부(450) 및 스피커부(470)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smart pen 400 of this embodiment may include a main body 401, an input unit 410, an input information recognition unit 420, an expression unit 450, and a speaker unit 470.

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.For convenience of explanation, the description will focus on differences from the above-described embodiment.

본체부(401)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(401)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 401 may have a shape that allows the user to operate it. For example, the main body 401 may have a pillar shape so that the user can hold it, and as specific examples, it may have a cylinder, prism, or oval shape.

사용자가 입력 피드백 본체부(401)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(401)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(402)가 위치할 수 있다.When a user manipulates the input feedback main body 401, he or she may hold it with his or her hand. In this case, the upper part 402 including the uppermost region may be located on the upper part of the main body 401.

선택적 실시예로서 상단부(402)는 본체부(401)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(402)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper part 402 may include an area that is thinner than the main body 401, and as another example, although not shown, a hook or handle part may be further formed in the upper part 402 to improve user convenience. It may be possible.

입력부(410)는 본체부(401)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(410)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(410)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 410 is connected to the main body 401 and can perform an input operation through user manipulation. The input unit 410 can visually display the form of letters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 410 may have a shape similar to some areas of a ballpoint pen nib, pencil nib, or marker pen.

선택적 실시예로서 입력부(410)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(410)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(410)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(420)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 410 may not visually display the results of the input operation, such as on paper. For example, when there is an input operation by the user using the input unit 410, information on changes due to the movement of the input unit 410 may be recognized by the input information recognition unit 420, which will be described later, as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(410)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 410 may not need to be separately provided with a pencil lead, ballpoint pen lead, or marker pen lead.

입력 정보 인식부(420)는 사용자가 상기 입력부(410)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 420 can recognize information input by the user according to manipulation of the input unit 410.

예를들면 입력부(410)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(420)가 인식할 수 있다.For example, when a user uses the input unit 410 to input letters, pictures, or other various input actions on paper, the input information recognition unit 420 recognizes visually identifiable information such as letters, pictures, or shapes written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 420 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 12에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(420)는 본체부(401)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(401)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 12, the input information recognition unit 420 may be formed in one area of the main body 401, for example, at the bottom of the main body 401.

선택적 실시예로서 도 2 및 도 3의 예가 적용될 수도 있다.As an alternative embodiment, the examples of Figures 2 and 3 may also be applied.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)는 입력부(410)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(410)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(410)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(410)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(420)가 입력부(410)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 420 may include a motion detection sensor to detect input from the input unit 410. For example, when a user moves to write a letter using the input unit 410, the movement of the input unit 410 can be detected. As an optional embodiment, as described above, the results of an input operation using the input unit 410 may not be displayed visually. In this case, the input information recognition unit 420, including a motion detection sensor, recognizes the input contents of the input unit 410. It can be easily detected.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(401)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(410)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(420)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognition unit 420 may not be exposed to the outside and, for example, may be placed inside the main body 401. Alternatively, the input information recognition unit 420 may be formed inside or on one side of the input unit 410 through fine formation.

표현부(450)는 상기 입력 정보 인식부(420)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(402)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 450 may be disposed in an area of the outer surface of the main body 402 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 420.

표현부(450)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 450 may be formed so that the user can sense it, and for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(450)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(452)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(450)는 복수의 표현 부재(452)를 포함할 수 있다. The expression unit 450 may include one or more expression members 452 so that the user can sense them. For example, the expression unit 450 may include a plurality of expression members 452.

표현 부재(452)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 452 may be moved to protrude toward at least one area of the user's finger so that the user can sense it.

도시하지 않았으나 도 4 및 도 5의 구조가 본 실시예에도 적용될 수 있다.Although not shown, the structures of FIGS. 4 and 5 can also be applied to this embodiment.

표현부(450)는 입력부(410)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(410)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(420)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(450)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(450)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 450 can express content input by the user through the input unit 410. For example, when a user inputs a text through the input unit 410, the input information recognition unit 420 can recognize this input in various ways as described above, and this recognized information is sent to the expression unit 450. ), and the user can sense what the expression unit 450 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(410)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can detect information about the content entered through the input unit 410.

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(410)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(450)를 통하여 표현 부재(452)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, if the user is blind or has very weak eyesight, it may not be easy to visually confirm the content entered through the input unit 410. In this embodiment, in this case, the input content can be confirmed by allowing the user to sense the protrusion of the expression member 452 through the expression unit 450.

구체적 예로서 사용자가 입력부(410)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(420)는 입력부(410)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(450)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(450)의 표현 부재(451)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(451)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(410)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(450)의 표현 부재(452)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when a user intentionally inputs the word “mountain” through the input unit 410, the input information recognition unit 420 recognizes the content of the input through the input unit 410, and recognizes this through the expression unit ( 450) is expressed and detected by the user, and even in cases where it is difficult to check what one has written directly with the eyes due to poor or weak eyesight, the user can confirm it by detecting the protrusion of the expression member 451 of the expression unit 450. This protrusion of the expression member 451 may be in the form of a type of Braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 410, the expression member 452 of the expression unit 450 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 제어부(430)를 더 포함할 수 있고, 정보 제어부(430)는 입력 정보 인식부(420)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(450)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, it may further include an information control unit 430, and the information control unit 430 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 420 and stores this processed information in an expression unit ( 450).

예를들면 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information control unit 430 can process Braille information about what the user inputs.

또한, 다른 예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Additionally, as another example, the information control unit 430 may process voice information about what the user inputs.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may include a storage unit that stores one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may include a character determination unit, a shape determination unit, etc. that determine what the user inputs, and may include a database for this purpose.

또한, 추가적 예로서 입력한 내용에 대한 것을 텍스트 정보로 변환하는 텍스트 정보 변환 제어부를 포함할 수도 있다.Additionally, as an additional example, it may include a text information conversion control unit that converts the input content into text information.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may determine whether a character input by a user is correct or not, and process expression information for a correct or incorrect answer.

표현부(450)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(450)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 450 may have various forms. For example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 450 are arranged to respectively correspond to through holes (not shown) of the base (not shown), It protrudes through a through hole (not shown) or moves in the opposite direction so that it can be detected with the user's finger.

또한, 정보 제어부(430)는 설정 문제를 생성하여 취급할 수 있다. 예를들면 사용자에게 설정 문제, 구체적으로 특정 문자를 입력하도록 할 수 있고, 이러한 설정 문제는 표현부(450)를 통하여 사용자에게 제시하거나 선택적 실시예로서 후술할 스피커부(470)를 통하여 제시할 수 있다.Additionally, the information control unit 430 can create and handle setting problems. For example, the user can be asked to enter a setting problem, specifically a specific character, and this setting problem can be presented to the user through the expression unit 450 or, as an optional embodiment, through the speaker unit 470, which will be described later. there is.

이를 위하여 정보 제어부(430)는 하나 이상의 문자, 단어 등을 포함하는 저장부를 갖거나 저장부와 연결될 수 있다. 또한 선택적 실시예로서 무선을 통하여 저장부와 연결될 수 있고, 필요한 경우 웹을 이용한 데이터 연결 및 통신을 하여 정보를 받을 수도 있다.To this end, the information control unit 430 may have a storage unit containing one or more characters, words, etc., or may be connected to a storage unit. Additionally, as an optional embodiment, it can be connected to the storage unit wirelessly and, if necessary, can receive information through data connection and communication using the web.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)와 연결 또는 별도의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 이러한 무선 통신 모듈을 통하여 사용자의 동작에 대한 정보를 스마트폰등의 외부 기기로 전달할 수도 있다.As an optional embodiment, it may be connected to the information control unit 430 or may include a separate wireless communication module, and information about the user's actions may be transmitted to an external device such as a smartphone through this wireless communication module.

선택적 실시예로서 본 실시예, 또는 전술한 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 외부의 단말기, 예를들면 사용자의 스마트폰 등과 같은 단말기와 통신하도록 연결될 수 있고, 표현부에서 출력할 내용을 스마트폰으로 전달할 수 있다. As an optional embodiment, the input feedback-based smart pen of this embodiment or the above-described embodiment may be connected to communicate with an external terminal, such as a user's smartphone, and transmit content to be output from the expression unit to the smartphone. It can be delivered.

또한 스마트폰의 하나 이상의 정보를 표현부에 전달하여 사용자가 감지하도록 할 수 있다.Additionally, one or more information from the smartphone can be transmitted to the expression unit so that the user can sense it.

또한 도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 도 6 또는 도 7의 구조를 적용할 수 있다.Also, although not shown, the structure of Figure 6 or Figure 7 can be applied as an optional embodiment.

스피커부(470)는 사용자에게 하나 이상의 정보를 포함하는 소리, 예를들며 음성을 발생할 수 있도록 형성되고, 예를들면 상단부(402)의 일 영역에 형성될 수 있다.The speaker unit 470 is formed to generate a sound, for example, a voice, containing one or more information to the user, and may be formed, for example, in an area of the upper part 402.

예를들면 스피커부(470)는 입력부(410)를 통하여 입력한 후에 입력 정보 인식부(420)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(450)가 표현할 수 있는데, 표현부(450)가 표현하는 내용을 음성으로 알려줄 수 있고, 예를들면 "산"이라는 음성으로 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, after the speaker unit 470 receives input through the input unit 410, the input information recognition unit 420 recognizes it, and the expression unit 450 can express it using this recognized content. The content expressed by 450 can be informed by voice, for example, the user can be informed of “mountain” by voice.

또한, 전술한 것과 같이 정보 제어부(430)가 설정한 문제를 생성한 경우, 이러한 설정 문제를 스피커부(470)를 음성으로 알려주고, 이에 대하여 사용자가 입력부(410)를 통하여 설정된 문제를 입력 동작을 통하여 입력한 결과 입력 정보 인식부(420)가 이를 인식하고, 표현부(450) 또는 스피커부(470)가 사용자가 입력한 입력 내용을 피드백하여 줄 수 있다.In addition, as described above, when the information control unit 430 creates a set problem, the speaker unit 470 informs the user of the set problem by voice, and the user inputs the set problem through the input unit 410. As a result of the input, the input information recognition unit 420 recognizes it, and the expression unit 450 or the speaker unit 470 can provide feedback to the input content entered by the user.

이 때, 직접적으로 피드백한 내용, 예를들면 "산"이라는 것을 감지하도록 하거나, 간접적으로 설정된 문제에 대한 입력을 바르게 했는지 아니면 그렇지 않은 경우를 구별하여 "맞음" 또는 "틀림"등으로 표시할 수 있고, 이에 대하여 미리 설정된 표현부(450)의 표현 부재들의 돌출 형태로 알려줄 수도 있다.At this time, it is possible to detect the content of direct feedback, for example, "mountain", or to distinguish whether the input for the indirectly set problem was correct or not and mark it as "correct" or "incorrect". This may be notified in the form of protrusions of preset expression members of the expression unit 450.

이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(400)의 동작 및 이용 가능성을 확대하고 사용자의 편의성을 증대할 수 있다. Through this, the operation and usability of the input feedback-based smart pen 400 can be expanded and user convenience can be increased.

도 13 내지 도 17을 참고하여 예시적으로 설명한다.An exemplary explanation will be given with reference to FIGS. 13 to 17.

도 13을 참조하면 설정 문제(PB)의 내용을 표시하고 있다. 예를들면 설정 문제(PB)는 "산"이라는 문자이다. 이러한 설정 문제(PB)는 정보 제어부(430)가 생성한 것일 수 있고, 스피커부(470)를 통하여 음성으로 출력하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.Referring to Figure 13, the contents of the setting problem (PB) are displayed. For example, the setting problem (PB) is the letter “mountain”. This setting problem (PB) may be generated by the information control unit 430, and may be output as a voice through the speaker unit 470 so that the user can recognize it.

또한, 선택적 실시예로서 표현부(450)의 표현 부재들의 돌출 형태, 예를들면 점자와 같은 형태로서 사용자가 감지하도록 할 수도 있다.Additionally, as an optional embodiment, the user may be able to detect the protruding shape of the expression members of the expression unit 450, for example, in the form of Braille.

사용자는 이러한 설정 문제를 감지하고 그대로 입력할 수 있다. 예를들면 도 14에 도시한 것과 같이 입력 피드백 기반 스마트펜(400)을 손으로 조작하여, 설정 문제의 내용을 입력할 수 있다.Users can detect these configuration issues and enter them as is. For example, as shown in FIG. 14, the input feedback-based smart pen 400 can be manipulated by hand to input the contents of the setting problem.

이에 대하여 사용자가 입력부(410)를 통하여 입력한 내용이 설정 문제(PB)에 부합하는 경우, 예를들면 "산"을 정확하게 쓴 경우 표현부(450)는 이러한 내용, 즉 "산"을 표현할 수 있다. 이는 점자 형태일 수 있고, 기타 기호일 수도 있다. 선택적 실시예로서 스피커부(470)를 통하여 "산"이라고 출력할 수도 있다.In relation to this, if the content entered by the user through the input unit 410 meets the setting problem (PB), for example, if “mountain” is written correctly, the expression unit 450 can express this content, that is, “mountain”. there is. This may be in the form of Braille or other symbols. As an optional embodiment, “mountain” may be output through the speaker unit 470.

또한, 선택적 실시예로서 설정 문제에 부합하다는 의미의 정보를 출력할 수 있고, 예를들면 도 15에 도시한 것과 같이 부합 정보(YI)를 표현할 수 있고, 예를들면 "정답"이라는 단어를 표현부(450)를 통하여 표현하거나 스피커부(470)를 통하여 "정답"이라는 음성을 출력할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, information indicating that it matches the setting problem can be output, for example, matching information (YI) can be expressed as shown in FIG. 15, and for example, the word "correct answer" can be expressed. It can be expressed through the unit 450 or a voice saying “correct answer” can be output through the speaker unit 470.

이와 다르게 사용자가 입력한 내용이 설정 문제에 부합하지 않을 수 있다.Alternatively, the information entered by the user may not match the configuration issue.

예를들면 도 16에 도시한 것과 같이 입력 피드백 기반 스마트펜(400)을 손으로 조작하여, 설정 문제의 내용을 입력할 수 있고, 입력한 내용이 설정 문제(PB)에 부합하지 않는 경우, 예를들면 "산"을 정확하게 쓰지 않아 "산"이라는 의미로 읽을 수 없는 경우 표현부(450)는 이러한 내용, 즉 인식 불가 또는 설정 문제 부합하지 않음을 표현할 수 있고, 구체적 예로서 "불가"를 표현할 수 있다. 이는 점자 형태일 수 있고, 기타 기호일 수도 있다. 선택적 실시예로서 스피커부(470)를 통하여 "불가"라고 출력할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 16, the input feedback-based smart pen 400 can be manipulated by hand to input the content of the setting problem, and if the input content does not match the setting problem (PB), yes For example, if “mountain” is not written correctly and cannot be read in the sense of “mountain,” the expression unit 450 can express such content, that is, unrecognizability or non-compliance with the setting problem, and express “impossibility” as a specific example. You can. This may be in the form of Braille or other symbols. As an optional embodiment, “unable” may be output through the speaker unit 470.

또한, 선택적 실시예로서 설정 문제에 부합하지 않는다는 의미의 정보를 출력할 수 있고, 예를들면 도 17에 도시한 것과 같이 불일치 정보(NI)를 표현할 수 있고, 예를들면 "오답"이라는 단어를 표현부(450)를 통하여 표현하거나 스피커부(470)를 통하여 "오답"이라는 음성을 출력할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, information indicating that the setting problem is not met may be output, for example, inconsistent information (NI) may be expressed as shown in FIG. 17, for example, the word "incorrect answer" may be displayed. It can be expressed through the expression unit 450 or a voice saying “incorrect answer” can be output through the speaker unit 470.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자가 본체부를 파지 등을 하여 손쉽게 사용하여 입력부를 통한 입력 동작을 수행할 수 있다. 이 때 입력 동작의 결과로서 실제 연필, 펜 등과 같이 종이 등에 입력 내용이 시각적으로 표시될 수 있고, 다른 예로서 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 입력 내용을 입력 정보 인식부가 인식하고, 인식된 정보를 표현부가 표현할 수 있다. 선택적 실시예로서 입력 정보 인식부에서 인식한 정보를 이용하여 하나 이상의 가공된 정보, 예를들면 점자 정보, 정답 또는 오답 여부 정보 등을 표현부에 전달하고, 표현부의 하나 이상의 표현 부재의 돌출을 통하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.The input feedback-based smart pen of this embodiment can be easily used by the user by holding the main body, etc., and can perform an input operation through the input unit. At this time, as a result of the input operation, the input content may be visually displayed on paper, such as an actual pencil or pen, or, as another example, may not be displayed. The input information recognition unit may recognize such input content, and the expression unit may express the recognized information. As an optional embodiment, the information recognized by the input information recognition unit is used to transmit one or more processed information, such as Braille information, information on whether the answer is correct or incorrect, to the expression unit, and through the protrusion of one or more expression members of the expression unit. Users can recognize it.

사용자는 자기가 입력부를 통하여 입력한 내용에 대하여, 입력 후 즉시 또는 짧은 시간 후에 표현부의 표현 부재의 돌출 형태를 감지하여 자기가 입력한 정보를 확인할 수 있다. 예를들면 사용자는 시력이 없거나 시력이 약한 경우에 자기가 입력한 정보를 확인하기 용이하지 않은데, 그 경우에 표현부를 통하여 손쉽게 확인할 수 있다.The user can check the information he or she entered through the input unit by detecting the protruding form of the expression member of the expression unit immediately or a short time after the input. For example, if the user has no eyesight or has weak eyesight, it is difficult for the user to check the information he or she entered. In that case, the user can easily check the information through the expression unit.

또한, 문자를 아직 익히지 못한 사용자의 경우에도 문자를 연습하는 과정에서 정답 또는 오답 여부를 표현부를 통하여 용이하게 감지하도록 할 수 있고, 이 때 표현부는 점자 형태 이외에도 미리 설정된 형태로서 표현 부재의 돌출 형태를 정답과 오답의 경우를 다르게 하여 사용자가 용이하게 감지하도록 할 수 있다.In addition, even for users who have not yet learned letters, it is possible to easily detect whether a correct or incorrect answer is correct or incorrect through the expression unit in the process of practicing letters. At this time, the expression unit can display the protruding form of the expression member in a preset form in addition to the Braille form. The cases of correct and incorrect answers can be differentiated so that users can easily detect them.

이를 통하여 다양한 조건에 있는 사용자가 입력한 정보에 대한 피드백을 용이하게 진행할 수 있고, 사용자의 정보 확인 및 습득의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, feedback on information entered by users under various conditions can be easily provided and the convenience of users confirming and acquiring information can be increased.

또한 사용자에게 설정 문제를 생성하여 제시하고, 사용자가 이에 대응하여 입력한 내용에 대한 정답 또는 오답인지 여부를 표현하여 사용자가 입력한 내용에 대한 피드백을 용이하게 받을 수 있다.In addition, it is possible to easily receive feedback on the content entered by the user by creating and presenting a setting problem to the user and expressing whether the user's input is a correct or incorrect answer.

이를 통하여 사용자의 문자 학습을 용이하게 할 수 있고, 구체적 예로서 문자를 배우는 과정의 사용자, 또는 시력이 약하거나 없는 경우의 사용자들의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, it is possible to facilitate the user's learning of characters, and as a specific example, the convenience of users in the process of learning characters or those who have weak or no eyesight can be increased.

**

*이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.*As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples and do not limit the scope of the embodiments in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (particularly in the claims), the use of the term “above” and similar referential terms may refer to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in an example, the invention includes the application of individual values within the range (unless there is a statement to the contrary), and is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. . Lastly, unless the order of the steps constituting the method according to the embodiment is clearly stated or there is no description to the contrary, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited by the order of description of the steps above. The use of any examples or illustrative terms (e.g., etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the scope of the embodiments is not limited by the examples or illustrative terms. That is not the case. Additionally, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations and changes may be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100, 200, 300: 입력 피드백 기반 스마트펜
101, 201, 301: 본체부
110, 210, 310: 입력부
120, 220, 320: 입력 정보 인식부
150, 250, 350: 표현부
100, 200, 300: Smartpen based on input feedback
101, 201, 301: main body
110, 210, 310: input unit
120, 220, 320: Input information recognition unit
150, 250, 350: Expression part

Claims (1)

사용자가 조작할 수 있도록 형성된 본체부;
사용자의 조작에 의하여 입력 동작이 수행되는 입력부;
사용자의 입력 동작을 인식하는 입력 정보 인식부; 및
상기 본체부의 외면의 일 영역에 배치되고 자기장에 의하여 운동하는 표현부를 포함하고,
상기 입력부는 상기 본체부의 일측에 연결되고,
상기 입력 정보 인식부는 상기 본체부에 배치되어 상기 사용자의 입력 동작시 상기 본체부와 함께 움직이도록 형성된 것을 포함하는,
입력 피드백 기반 스마트펜.
a main body formed to be operated by a user;
An input unit where input operations are performed by user manipulation;
an input information recognition unit that recognizes the user's input motion; and
It includes an expression part disposed in one area of the outer surface of the main body part and moving by a magnetic field,
The input unit is connected to one side of the main body,
The input information recognition unit is disposed on the main body and is formed to move together with the main body when the user inputs an input.
Input feedback-based smartpen.
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