KR102268553B1

KR102268553B1 - Input feedback based smart pen

Info

Publication number: KR102268553B1
Application number: KR1020190110786A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철; 이희수
Original assignee: 주식회사 닷; 이희수
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-06-24
Also published as: KR20210077661A; KR102635215B1; KR102532252B1; KR20230072459A; KR20210029493A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 갖는 본체부, 상기 본체부에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행하는 입력부, 사용자가 상기 입력부의 조작에 따라 입력한 정보를 인식하는 입력 정보 인식부 및 상기 입력 정보 인식부가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부의 외면의 일 영역에 상기 사용자가 감지할 수 있도록 형성된 하나 이상의 표현 부재를 구비하는 표현부를 포함하는 입력 피드백 기반 스마트펜을 개시한다.An embodiment of the present invention provides a main body having a shape so that a user can operate it, an input unit connected to the main body unit and performing an input operation by a user's manipulation, and recognizing information input by a user according to an operation of the input unit An input comprising an input information recognition unit and an expression unit having one or more expression members formed so as to be detected by the user in an area of the outer surface of the main body to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit Disclosed is a feedback-based smartpen.

Description

Input feedback based smart pen

본 발명의 실시예들은 입력 피드백 기반 스마트펜에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to input feedback based smartpen.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users may perceive information in various ways. For this purpose, various types of information output devices are used.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, an apparatus for outputting visual information using printed materials, an apparatus for outputting audio information through sound, etc. are being used.

한편, 사용자들은 다양한 형태로 자기의 의도에 따른 조작으로 입력 동작을 수행할 수 있다. 예를들면 펜으로 종이에 글씨를 쓰거나 그림을 그릴 수 있다.Meanwhile, users may perform input operations in various forms by manipulation according to their intentions. For example, you can write or draw on paper with a pen.

이러한 입력 동작의 결과, 예를들면 글씨나 그림은 시각적으로 인식할 수 있다.As a result of such an input operation, for example, text or a picture can be visually recognized.

그러나, 이러한 입력 동작의 결과를 직접적으로 감지하는 경우, 예를들면 종이에 쓰여진 글씨나 그림을 시각적으로 감지하기 곤란한 경우가 있는 바, 그러한 경우의 사용자의 입력 동작에 대한 감지에 대한 편의성 향상에 한계가 있다.However, when the result of such an input operation is directly sensed, for example, there are cases in which it is difficult to visually detect a text or a picture written on paper. In such a case, there is a limit to improving the convenience of sensing the user's input operation. there is

본 발명의 실시예들은 사용자의 입력 동작에 대한 피드백을 용이하게 하여 사용자의 편의성을 향상할 수 있는 입력 피드백 기반 스마트펜을 제공한다. Embodiments of the present invention provide an input feedback-based smartpen capable of improving user convenience by facilitating feedback on a user's input operation.

본 실시예에 있어서 상기 입력 정보 인식부가 인식한 내용을 이용하여 하나 이상의 정보를 가공하여 상기 표현부에 전달하는 정보 가공부를 더 포함할 수 있다.The present embodiment may further include an information processing unit for processing one or more pieces of information using the content recognized by the input information recognition unit and transmitting the information to the expression unit.

본 실시예에 있어서 상기 표현부에 대한 하나 이상의 동작을 제어하도록 사용자가 조작이 가능하게 형성된 동작 제어부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it may further include an operation control unit formed so that the user can operate to control one or more operations on the expression unit.

본 실시예에 있어서 상기 표현부는 복수의 표현 부재를 구비하고, 상기 복수의 표현 부재의 돌출된 형태를 통하여 사용자에게 상이한 정보를 전달할 수 있다.In the present embodiment, the expression unit may include a plurality of expression members, and different information may be delivered to the user through the protruding shapes of the plurality of expression members.

본 실시예에 있어서 상기 하나 이상의 정보를 출력하는 스피커부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the speaker unit for outputting the one or more pieces of information may be further included.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자의 입력 동작에 대한 피드백을 용이하게 하여 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The input feedback-based smartpen according to the present embodiment can improve user convenience by facilitating feedback on the user's input operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 일 변형예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 다른 일 변형예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 표현부를 설명하기 위하여 확대한 도면이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 6은 도 4의 표현부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 4의 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 사용자 입력 피드백 기판 스마트펜을 사용자가 사용하는 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 일 영역을 확대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.
도 13 내지 도 17은 도 12의 입력 피드백 기반 스마트펜을 통한 사용의 예를 도시한 도면들이다.1 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a modified example of an input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating another modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 .
FIG. 4 is an enlarged view to explain the expression unit of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 .
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 4 .
FIG. 6 is a diagram illustrating an optional embodiment of the expression unit of FIG. 4 .
FIG. 7 is a diagram illustrating another optional embodiment of the expression unit of FIG. 4 .
FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a user uses the user input feedback board smartpen of FIG. 1 .
FIG. 9 is an enlarged view of an area of FIG. 8 .
10 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.
13 to 17 are diagrams illustrating examples of use through the input feedback-based smartpen of FIG. 12 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility of adding one or more other features or components is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. Where certain embodiments are otherwise feasible, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(100)는 본체부(101), 입력부(110), 입력 정보 인식부(120) 및 표현부(150)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smartpen 100 of the present embodiment may include a main body 101 , an input unit 110 , an input information recognition unit 120 , and an expression unit 150 .

본체부(101)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(101)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 101 may have a shape that can be manipulated by a user. For example, the main body 101 may have a pillar shape to be gripped by a user, and as a specific example, may have a cylinder, a prism, or an elliptical pillar.

기타, 이외에도 본체부(101)는 사용자가 입력 동작을 수행하기에 용이한 다양한 형태를 가질 수 있고, 다양한 펜의 형태를 차용할 수도 있다.In addition, the main body 101 may have various shapes that are easy for a user to perform an input operation, and various types of pens may be borrowed.

사용자가 입력 피드백 본체부(101)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(101)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(102)가 위치할 수 있다.When the user manipulates the input feedback main body 101 , it may be grasped by hand, and in this case, the upper end 102 including the uppermost region may be located on the upper portion of the main body 101 .

선택적 실시예로서 상단부(102)는 본체부(101)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(102)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper end 102 may include a region formed thinner than the main body 101, and although not shown as another example, the upper end 102 may be further formed with a hook or a handle to improve user convenience. may be

입력부(110)는 본체부(101)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(110)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(110)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 110 is connected to the main body 101 and may perform an input operation by a user's manipulation. The input unit 110 may visually display the form of characters, pictures, etc. on paper or the like. For example, the input unit 110 may have a shape similar to a partial area such as a ballpoint pen lead, a pencil lead, or a felt pen.

선택적 실시예로서 입력부(110)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(110)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(110)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(120)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 110 may not visually display the result of the input operation on paper or the like. For example, when there is an input operation using the input unit 110 of the user, information of a change due to the movement of the input unit 110 may be recognized by the input information recognition unit 120 to be described later as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(110)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 110 may not need to separately provide a lead such as a pencil lead, a ballpoint pen lead, or a felt pen.

입력 정보 인식부(120)는 사용자가 상기 입력부(110)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 120 may recognize information input by a user according to an operation of the input unit 110 .

예를들면 입력부(110)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(120)가 인식할 수 있다.For example, when the user performs a character, picture, or other various input operations on paper using the input unit 110, the input information recognition unit 120 recognizes visually verifiable information such as characters, pictures, or figures written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 1에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(120)는 본체부(101)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(101)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the input information recognition unit 120 may be formed in one area of the main body 101 , for example, may be formed at the lower end of the main body 101 .

도 2는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 일 변형예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a modified example of an input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 .

도 2를 참조하면 입력 정보 인식부(120')는 입력부(110)와 인접하도록 배치될 수 있고, 입력부(110)가 향하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the input information recognition unit 120 ′ may be disposed to be adjacent to the input unit 110 , or may be disposed to face the input unit 110 .

예를들면 입력 정보 인식부(120')는 본체부(101)의 하단부에 형성될 수 있다. 구체적으로 입력 정보 인식부(120')는 본체부(101)의 최하단의 일 영역에 형성될 수 있다.For example, the input information recognition unit 120 ′ may be formed at the lower end of the main body 101 . In more detail, the input information recognition unit 120 ′ may be formed in one region of the lowermost portion of the main body 101 .

도 3은 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 입력 인식 부재의 다른 일 변형예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating another modified example of the input recognition member of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 .

도 3을 참조하면 입력 정보 인식부(120")는 입력부(110)보다 상단에 배치될 수 있고, 예를들면 상단부(102)와 인접한 영역에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the input information recognition unit 120 ″ may be disposed above the input unit 110 , for example, in an area adjacent to the top unit 102 .

선택적 실시예로서 사용자가 본체부(101)에 대한 파지 시 사용자의 손보다 위쪽에 손과 중첩되지 않도록 입력 정보 인식부(120")가 형성될 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120 ″ may be formed above the user's hand so as not to overlap the user's hand when the user grips the main body 101 .

도 1 내지 도 3의 입력 정보 인식부(120, 120', 120")는 전술한 것과 같이 시각적 정보를 인식하는 촬영 부재를 포함할 수 있고, 이 경우 적어도 일 부재, 예를들면 이미지 소자 등의 부재는 본체부(101)의 내측에 배치될 수 있다.The input information recognition unit 120, 120', 120" of FIGS. 1 to 3 may include a photographing member for recognizing visual information as described above, and in this case, at least one member, for example, an image element, etc. The member may be disposed inside the main body 101 .

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(110)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(110)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(110)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(120)가 입력부(110)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 120 may include a motion detection sensor to detect an input by the input unit 110 . For example, when the user moves to write a character using the input unit 110 , the movement of the input unit 110 may be sensed. As an optional embodiment, as described above, the result of the input operation using the input unit 110 may not be visually displayed. In this case, the input information recognizing unit 120 including the motion detection sensor recognizes the contents input by the input unit 110 . can be detected easily.

이러한 모션 감지 센서를 포함하는 입력 정보 인식부(120)의 경우도 도 2 및 도 3의 선택적 실시예를 적용할 수 있다. 다만, 사용자의 동작을 통한 입력부(110)의 운동의 정밀한 감지를 위해서는 입력부(110)와 가까운 곳에 입력 정보 인식부(120)의 모션 감지 센서가 배치되는 것이 바람직할 수 있다.In the case of the input information recognition unit 120 including such a motion detection sensor, the optional embodiments of FIGS. 2 and 3 may be applied. However, in order to precisely detect the movement of the input unit 110 through the user's motion, it may be preferable to arrange the motion detection sensor of the input information recognition unit 120 close to the input unit 110 .

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(120)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(101)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(110)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(120)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognizing unit 120 may not be exposed to the outside, for example, may be disposed inside the main body 101 . Alternatively, the input information recognition unit 120 may be formed inside or on one side of the input unit 110 through fine formation.

도 4는 도 1의 입력 피드백 기반 스마트펜의 표현부를 설명하기 위하여 확대한 도면이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 절취한 단면도이다.4 is an enlarged view to explain the expression unit of the input feedback-based smartpen of FIG. 1 , and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 4 .

표현부(150)는 상기 입력 정보 인식부(120)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(101)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 150 may be disposed in an area of the outer surface of the main body 101 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 120 .

표현부(150)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 150 may be formed to be detected by the user, for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(150)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(152)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(150)는 복수의 표현 부재(152)를 포함할 수 있다. The expression unit 150 may include one or more expression members 152 to be detected by the user. For example, the expression unit 150 may include a plurality of expression members 152 .

표현 부재(152)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 152 may be moved to protrude toward at least one region of the user's finger so that the user can sense it.

표현부(150)는 입력부(110)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(110)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(120)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(150)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(150)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 150 may express the content input by the user through the input unit 110 . For example, when the user inputs a character through the input unit 110 , the input information recognition unit 120 may recognize the input in various ways as described above, and the recognized information is displayed in the expression unit 150 . ), and the user can sense what the expression unit 150 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(110)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can sense information about the content input through the input unit 110 .

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 자기가 입력부(110)를 통하여 입력한 내용이어도 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(150)를 통하여 표현 부재(152)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 사용자는 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, when the user is blind or has very weak eyesight, it may not be easy to visually check the contents that the user has input through the input unit 110 . In this embodiment, in this case, the user can check the input by allowing the user to detect through the protrusion of the expression member 152 through the expression unit 150 .

구체적 예로서 사용자가 입력부(110)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(150)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(150)의 표현 부재(152)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(152)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(110)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(150)의 표현 부재(152)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when the user intends to input the character "mountain" through the input unit 110, the input information recognition unit 120 recognizes the content of the input through the input unit 110, 150) is expressed and the user detects, and even when it is difficult to confirm that the user writes directly with the eyes due to lack of or weak eyesight, the protrusion of the expression member 152 of the expression unit 150 can be detected and confirmed. The protrusion of the expression member 152 may be in the form of a type of braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 110 , the expression member 152 of the expression unit 150 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(130)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(130)는 입력 정보 인식부(120)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(150)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may further include, and the information processing unit 130 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 120 to express the processed information. It can be transmitted to the unit 150 .

예를들면 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 130 may process Braille information for input by the user.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Also, as another example, the information processing unit 130 may process voice information input by the user.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may include a storage unit for storing one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may include a character determination unit, a figure determination unit, etc. for determining the input by the user, and may include a database for this purpose.

또한, 추가적 예로서 입력한 내용에 대한 것을 텍스트 정보로 변환하는 텍스트 정보 변환 제어부를 포함할 수도 있다.In addition, as an additional example, it may include a text information conversion control unit for converting input information into text information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(130)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 130 may process the expression information of the correct or incorrect answer by determining whether the user has input the correct character or not the correct character input in the case of the character input by the user.

표현부(150)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(150)의 복수의 표현 부재(152)는 베이스(151)의 관통홀(151H)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(151H)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 150 may have various shapes. For example, the plurality of expression members 152 of the expression unit 150 are disposed to correspond to the through holes 151H of the base 151, respectively, and the through holes ( 151H) through the protruding motion or vice versa so that it can be detected by the user's finger.

도 5를 참조하면 예시적으로 표현 부재(152)는 구동 제공 부재(MU)에 의하여 운동할 수 있다.Referring to FIG. 5 , for example, the expression member 152 may be moved by the drive providing member MU.

선택적 실시예로서 구동 제공 부재(MU)는 하나 이상의 구동원(COI)을 포함할 수 있고, 예를들면 코일부를 포함할 수 있다. 또한 선택적 실시예로서 구동원(COI)은 자석을 포함할 수도 있다. 구체적 예로서 자석을 감싸는 코일부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the driving providing member MU may include one or more driving sources COI, for example, a coil unit. Also, as an optional embodiment, the driving source COI may include a magnet. As a specific example, it may include a coil unit surrounding the magnet.

선택적 실시예로서 구동 제공 부재(MU)는 구동원(COI)에 의하여 운동하는 운동 부재(DRU)를 포함할 수 있고, 이러한 운동 부재(DRU)의 운동을 통하여 표현 부재(152)가 돌출 운동할 수 있다.As an optional embodiment, the driving providing member MU may include a moving member DRU that moves by the driving source COI, and the expression member 152 may protrude through the movement of the moving member DRU. have.

선택적 실시예로서 일 예로서 구동 제공 부재(MU)의 코일부를 포함하는 구동원(COI)의 코일에 전류를 인가하고 이 때 발생하는 코일 주변의 자기장에 의하여 운동 부재(DRU)를 운동하게 할 수 있다.As an optional embodiment, a current may be applied to the coil of the driving source COI including the coil unit of the driving providing member MU as an example, and the moving member DRU may be moved by a magnetic field around the coil generated at this time. have.

선택적 실시예로서 운동 부재(DRU)는 자성체를 포함할 수 있고, 또한 다른 예로서 자석을 포함할 수도 있다.In an optional embodiment, the moving member DRU may include a magnetic material, and may also include a magnet as another example.

선택적 실시예로서 운동 부재(DRU)가 표현 부재(152)와 일체로 형성되거나 운동 부재(DRU)가 표현 부재(152)의 내측에 배치될 수도 있다.In an alternative embodiment, the moving member DRU may be integrally formed with the presentation member 152 , or the moving member DRU may be disposed inside the presentation member 152 .

도 6은 도 4의 표현부의 선택적 실시예를 도시한 도면이고, 도 7은 도 4의 표현부의 다른 선택적 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an optional embodiment of the representation unit of FIG. 4 , and FIG. 7 is a diagram illustrating another optional embodiment of the representation unit of FIG. 4 .

도 6을 참조하면 표현부(150')는 베이스(151')의 일면에 서로 이격되도록 형성된 복수의 표현 부재(152')를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the expression unit 150 ′ may include a plurality of expression members 152 ′ formed to be spaced apart from each other on one surface of the base 151 ′.

복수의 표현 부재(152')는 베이스(151')의 복수의 관통홀(151H')에 대응되도록 배치될 수 있고, 서로 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of expression members 152 ′ may be disposed to correspond to the plurality of through holes 151H′ of the base 151 ′, and may be disposed to be spaced apart from each other.

도 7을 참조하면 표현부(150")는 베이스(151")의 일면에 서로 이격되도록 형성된 복수의 표현 부재(152")를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the expression unit 150 ″ may include a plurality of expression members 152 ″ formed to be spaced apart from each other on one surface of the base 151 ″.

복수의 표현 부재(152")는 베이스(151")의 복수의 관통홀(151H")에 대응되도록 배치될 수 있고, 서로 이격되도록 배치될 수 있다.The plurality of expression members 152″ may be disposed to correspond to the plurality of through holes 151H″ of the base 151″, and may be disposed to be spaced apart from each other.

베이스(151")는 곡면을 포함할 수 있고, 예를들면 도 1에 도시한 본체부(101)의 외면의 곡면에 대응하도록 베이스(151")가 곡면을 포함할 수 있고, 이러한 곡면을 따라 복수의 표현 부재(152")가 배치될 수 있다.The base 151 ″ may include a curved surface, and for example, the base 151 ″ may include a curved surface to correspond to the curved surface of the outer surface of the body portion 101 shown in FIG. 1 , and along this curved surface, the base 151 ″ may include a curved surface. A plurality of expression members 152 ″ may be disposed.

도 8은 도 1의 사용자 입력 피드백 기판 스마트펜을 사용자가 사용하는 예시를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 일 영역을 확대한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which a user uses the user input feedback board smartpen of FIG. 1 , and FIG. 9 is an enlarged view of an area of FIG. 8 .

도 8 및 도 9를 참조하면 사용자가 손(HDU)을 이용하여 입력 피드백 기반 스마트펜(100)을 조작하여 입력 동작하는 것을 도시하고 있다. 도 8을 참조하면 입력 내용(DI)는 예를들면 글씨를 포함하고, 구체적으로 "산"이라는 글씨를 쓴 것을 도시하고 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the user manipulates the input feedback-based smartpen 100 using a hand HDU to perform an input operation. Referring to FIG. 8 , the input content DI includes, for example, text, and specifically, the text “mountain” is illustrated.

입력 피드백 기반 스마트펜(100)을 조작하여 입력 동작하는 결과로서 입력 내용(DI)는 시각적으로 확인할 수 있다. 예를들면 입력부(110)를 통하여 종이와 같은 곳에 시각적으로 확인이 되도록 입력 내용(DI)이 보이게 할 수 있다.As a result of input operation by manipulating the input feedback-based smart pen 100 , the input content DI may be visually confirmed. For example, through the input unit 110, the input content DI may be displayed so that it can be visually confirmed on a place such as a piece of paper.

또한, 선택적 실시예로서 입력부(110)를 통하여 조작을 하여도 입력 내용(DI)이 보이지 않을 수도 있고, 입력부(110)의 입력 내용(DI)을 입력하는 운동의 정보, 예를들면 입력부(110)의 위치, 운동의 궤적 등을 입력 정보 인식부(120)가 인식할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, the input contents DI may not be visible even when the input unit 110 is operated through the input unit 110 , and information on the movement of inputting the input contents DI of the input unit 110 , for example, the input unit 110 . ), the trajectory of the movement, etc. may be recognized by the input information recognition unit 120 .

입력 정보 인식부(120)는 입력부(110)를 통하여 입력한 입력 내용(DI)을 인식하고, 표현부(150)는 이러한 정보를 사용자가 인식하도록 표현할 수 있다.The input information recognition unit 120 recognizes the input contents DI input through the input unit 110 , and the expression unit 150 may express such information to be recognized by the user.

예를들면 표현부(150)의 복수의 표현 부재(152)의 돌출을 제어하고, 이러한 표현 부재(152)의 돌출을 사용자가 감지할 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락들(HF1, HF2) 중 일 손가락, 구체적으로 검지(HF1)가 이를 감지할 수 있다. 예를들면 복수의 표현 부재(152)의 돌출을 이용하여 입력 내용(DI), 구체적 예로서 "산"이라는 정보를 사용자가 검지(HF1)를 통하여 인식할 수 있다.For example, the protrusion of the plurality of expression members 152 of the expression unit 150 is controlled, and the protrusion of the expression member 152 can be sensed by the user, for example, the user's fingers HF1 and HF2. One middle finger, specifically, the index finger HF1 may sense this. For example, by using the protrusion of the plurality of expression members 152 , the input content DI, as a specific example, information such as “mountain” can be recognized by the user through the index finger HF1.

선택적 실시예로서 복수의 표현 부재(152)를 통하여 점자 형태로서 "산"이라는 의미를 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the meaning of “mountain” may be conveyed in the form of Braille through the plurality of expression members 152 .

또한, 선택적 실시예로서 복수의 표현 부재(152)를 통하여 "산"이라는 직접적 의미 전달 대신, 간접적 정보, 구체적 예로서 "정답" 또는 "오답"의 의미를 전달할 수 있다. 이는 사용자가 입력부(110)를 이용한 입력한 입력 내용(DI)이 "산"을 정확하게 쓴 경우에 "맞음"을, 그렇지 않은 경우에 "틀림"을 사용자에게 알리는 방식일 수 있다.In addition, as an optional embodiment, instead of transmitting the direct meaning of “mountain” through the plurality of expression members 152 , indirect information, as a specific example, the meaning of “correct” or “wrong answer” may be transmitted. This may be a method of notifying the user of "correct" when the input DI input by the user using the input unit 110 correctly writes "mountain", and "wrong" otherwise.

또한, 선택적 실시예로서 사용자에게 설정된 문제를 입력하도록 한 후에, 입력 내용에 대한 정답 또는 오답의 의미를 전달할 수 있다. 이 경우 이러한 설정된 문제는 음성을 통하여 전달할 수 있고, 또한 예로서 표현부(150)의 표현 부재(152)를 통하여 전달할 수 있고, 이는 예를들면 점자 형태로 전달할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, after allowing the user to input a set problem, the meaning of the correct or incorrect answer for the input content may be delivered. In this case, the set problem may be transmitted through voice, and may also be transmitted, for example, through the expression member 152 of the expression unit 150, which may be transmitted, for example, in the form of Braille.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 사용자가 본체부를 파지 등을 하여 손쉽게 사용하여 입력부를 통한 입력 동작을 수행할 수 있다. 이 때 입력 동작의 결과로서 실제 연필, 펜 등과 같이 종이 등에 입력 내용이 시각적으로 표시될 수 있고, 다른 예로서 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 입력 내용을 입력 정보 인식부가 인식하고, 인식된 정보를 표현부가 표현할 수 있다. 선택적 실시예로서 입력 정보 인식부에서 인식한 정보를 이용하여 하나 이상의 가공된 정보, 예를들면 점자 정보, 정답 또는 오답 여부 정보 등을 표현부에 전달하고, 표현부의 하나 이상의 표현 부재의 돌출을 통하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.In the input feedback-based smartpen of the present embodiment, a user can easily use the main body by gripping the main body to perform an input operation through the input unit. In this case, as a result of the input operation, the input content may be visually displayed on paper, such as an actual pencil or pen, or may not be displayed as another example. The input information recognition unit may recognize such input contents, and the expression unit may express the recognized information. As an optional embodiment, one or more processed information, for example, Braille information, correct or incorrect answer information, etc., is transmitted to the expression unit by using the information recognized by the input information recognition unit, and through the protrusion of one or more expression members of the expression unit You can make the user aware.

사용자는 자기가 입력부를 통하여 입력한 내용에 대하여, 입력 후 즉시 또는 짧은 시간 후에 표현부의 표현 부재의 돌출 형태를 감지하여 자기가 입력한 정보를 확인할 수 있다. 예를들면 사용자는 시력이 없거나 시력이 약한 경우에 자기가 입력한 정보를 확인하기 용이하지 않은데, 그 경우에 표현부를 통하여 손쉽게 확인할 수 있다.With respect to the content that the user has input through the input unit, the user can check the information he has input by detecting the protrusion shape of the expression member of the expression unit immediately or after a short time after the input. For example, it is not easy for the user to check the information entered by the user when the user has no or low eyesight. In that case, the user can easily check the information through the expression unit.

또한, 문자를 아직 익히지 못한 사용자의 경우에도 문자를 연습하는 과정에서 정답 또는 오답 여부를 표현부를 통하여 용이하게 감지하도록 할 수 있고, 이 때 표현부는 점자 형태 이외에도 미리 설정된 형태로서 표현 부재의 돌출 형태를 정답과 오답의 경우를 다르게 하여 사용자가 용이하게 감지하도록 할 수 있다.In addition, even in the case of a user who has not yet mastered the character, it is possible to easily detect whether the correct or incorrect answer is correct or incorrect in the course of practicing the character through the expression unit. The case of the correct answer and the wrong answer can be different so that the user can easily detect it.

이를 통하여 다양한 조건에 있는 사용자가 입력한 정보에 대한 피드백을 용이하게 진행할 수 있고, 사용자의 정보 확인 및 습득의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, it is possible to easily provide feedback on the information input by the user in various conditions, and it is possible to increase the user's convenience in checking and acquiring information.

도시하지 않았으나 표현부 또는 입력 정보 인식부의 동작을 위한 전원 공급부가 포함될 수 있고, 이는 내장 배터리, 충전 배터리 또는 외부 전원 연결부 등을 포함할 수 있다.Although not shown, a power supply unit for the operation of the expression unit or the input information recognition unit may be included, which may include a built-in battery, a rechargeable battery, or an external power connection unit.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(200)는 본체부(201), 입력부(210), 입력 정보 인식부(220), 표현부(250) 및 동작 제어부(260)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smartpen 200 of the present embodiment may include a body unit 201 , an input unit 210 , an input information recognition unit 220 , an expression unit 250 , and an operation control unit 260 .

설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.For convenience of description, different points from the above-described embodiment will be mainly described.

본체부(201)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(201)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 201 may have a shape that can be manipulated by a user. For example, the main body 201 may have a pillar shape to be gripped by a user, and as a specific example, may have a cylindrical, prismatic, or oval-shaped pillar.

사용자가 입력 피드백 본체부(201)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(201)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(202)가 위치할 수 있다.When the user manipulates the input feedback main body 201 , it may be grasped by hand, and in this case, the upper end 202 including the uppermost region may be located on the upper portion of the main body 201 .

선택적 실시예로서 상단부(202)는 본체부(201)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(202)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper end 202 may include a region formed thinner than the main body 201, and although not shown as another example, the upper end 202 may further include a hook or a handle to improve user convenience. may be

입력부(210)는 본체부(201)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(210)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(210)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 210 is connected to the main body 201 and may perform an input operation by a user's manipulation. The input unit 210 may visually display the form of characters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 210 may have a shape similar to a portion of a region such as a ballpoint pen lead, a pencil lead, or a felt pen.

선택적 실시예로서 입력부(210)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(210)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(210)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(220)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 210 may not visually display the result of the input operation on paper or the like. For example, when there is an input operation using the input unit 210 of the user, information on changes due to the movement of the input unit 210 may be recognized by the input information recognition unit 220 to be described later as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(210)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 210 may not need to separately provide a lead such as a pencil lead, a ballpoint pen lead, or a felt pen.

입력 정보 인식부(220)는 사용자가 상기 입력부(210)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 220 may recognize information input by a user according to an operation of the input unit 210 .

예를들면 입력부(210)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(220)가 인식할 수 있다.For example, when the user performs various input operations on paper using the input unit 210, the input information recognition unit 220 recognizes visually verifiable information such as characters, pictures, or figures written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 220 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 10에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(220)는 본체부(201)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(201)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the input information recognition unit 220 may be formed in one area of the main body 201 , for example, at the lower end of the main body 201 .

선택적 실시예로서 도 2 및 도 3의 예가 적용될 수도 있다.As an optional embodiment, the examples of FIGS. 2 and 3 may be applied.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)는 입력부(210)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(210)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(210)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(210)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(220)가 입력부(210)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 220 may include a motion detection sensor to detect an input by the input unit 210 . For example, when the user moves to write a character using the input unit 210 , the movement of the input unit 210 may be detected. As an optional embodiment, as described above, the result of the input operation using the input unit 210 may not be visually displayed. In this case, the input information recognition unit 220 including the motion detection sensor recognizes the contents input by the input unit 210 . can be detected easily.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(220)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(201)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(210)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(220)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognition unit 220 may not be exposed to the outside, for example, may be disposed inside the body unit 201 . Alternatively, the input information recognition unit 220 may be formed inside or on one side of the input unit 210 through fine formation.

표현부(250)는 상기 입력 정보 인식부(220)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(201)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 250 may be disposed in an area of the outer surface of the body unit 201 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 220 .

표현부(250)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 250 may be formed to be detected by the user, for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(250)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(252)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(250)는 복수의 표현 부재(252)를 포함할 수 있다. The expression unit 250 may include one or more expression members 252 to be detected by the user. For example, the expression unit 250 may include a plurality of expression members 252 .

표현 부재(252)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 252 may be formed so as to protrude toward at least one region of the user's finger so that the user can sense it.

도시하지 않았으나 도 4 및 도 5의 구조가 본 실시예에도 적용될 수 있다.Although not shown, the structures of FIGS. 4 and 5 may also be applied to the present embodiment.

표현부(250)는 입력부(210)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(210)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(220)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(250)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(250)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 250 may express the content input by the user through the input unit 210 . For example, when a user inputs a character through the input unit 210 , the input information recognition unit 220 may recognize the input in various ways as described above, and the recognized information is expressed by the expression unit 250 . ), and the user can sense what the expression unit 250 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(210)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can sense information about the content input through the input unit 210 .

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(210)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(250)를 통하여 표현 부재(252)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, it may not be easy to visually check the content input through the input unit 210 when the user is blind or has very weak eyesight. In this embodiment, in this case, the user can detect the inputted content through the protrusion of the expression member 252 through the expression unit 250 .

구체적 예로서 사용자가 입력부(210)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(220)는 입력부(210)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(250)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(250)의 표현 부재(251)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(251)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(210)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(250)의 표현 부재(252)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when the user intends to input the word "mountain" through the input unit 210, the input information recognition unit 220 recognizes the content of the input through the input unit 210, and 250) expresses and the user detects, and even when it is difficult to confirm that the user has written his/her own writing due to lack of or weak eyesight, the protrusion of the expression member 251 of the expression unit 250 may be detected and confirmed. The protrusion of the expression member 251 may be in the form of a kind of braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 210 , the expression member 252 of the expression unit 250 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(230)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(230)는 입력 정보 인식부(220)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(250)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may further include, and the information processing unit 230 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 220 to express the processed information. may be transmitted to the unit 250 .

예를들면 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 230 may process Braille information for input by the user.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Also, as another example, the information processing unit 230 may process voice information input by the user.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may include a storage unit for storing one or more Braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may include a character determination unit, a figure determination unit, and the like for determining the input by the user, and may include a database for this purpose.

선택적 실시예로서 정보 가공부(230)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 230 may process the expression information of the correct answer or incorrect answer by determining whether the user has input the correct text or not the correct text input in the case of the text input by the user.

표현부(250)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(250)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 250 may have various forms, for example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 250 are arranged to correspond to the through holes (not shown) of the base (not shown), respectively, It protrudes through a through hole (not shown) or vice versa so that it can be detected by the user's finger.

또한 도시하지 않았으나 선택적 실시예로서 도 6 또는 도 7의 구조를 적용할 수 있다.Also, although not shown, the structure of FIG. 6 or FIG. 7 may be applied as an optional embodiment.

동작 제어부(260)는 사용자의 조작을 통하여 표현부(250)에 대한 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다.The operation controller 260 may control one or more operations of the expression unit 250 through a user's manipulation.

예를들면 동작 제어부(260)는 표현부(250)의 표현 부재(252)의 초기화 동작을 개시할 수 있고, 구체적으로 돌출된 형태인 경우에 사용자의 조작에 의하여 모든 표현 부재(252)가 다시 원래 상태, 즉 비돌출 상태를 유지하도록 할 수 있다.For example, the operation control unit 260 may initiate an initialization operation of the expression members 252 of the expression unit 250, and in the case of a specifically protruding shape, all the expression members 252 are reset by the user's manipulation. It can be maintained in its original state, that is, in a non-protruding state.

선택적 실시예로서 동작 제어부(260)는 표현부(250)에 대한 준비 신호를 발생할 수 있고, 예를들면 사용자가 입력부(210)를 통한 입력을 하기 전에 동작 제어부(260)를 조작할 수 있고, 동작 제어부(260)의 신호가 발생한 경우에만 입력부(210)의 입력 동작에 대하여 입력 정보 인식부(220)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(250)가 표현할 수 있다. 이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(200)의 동작의 효율성을 향상하고 소비 전력을 감소할 수 있다. As an optional embodiment, the operation control unit 260 may generate a preparation signal for the expression unit 250, for example, the user may operate the operation control unit 260 before inputting through the input unit 210, The input information recognition unit 220 recognizes the input operation of the input unit 210 only when a signal from the operation control unit 260 is generated, and the expression unit 250 can express the recognized contents using the recognized contents. Through this, it is possible to improve the efficiency of the operation of the input feedback-based smartpen 200 and reduce power consumption.

전술한 것과 같이, 예를들면 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같이 사용자가 손을 이용하여 입력 피드백 기반 스마트펜(200)을 조작하여 입력 동작하고, 입력 동작의 결과로서 입력 내용을 입력 정보 인식부(220)가 인식할 수 있고, 이에 대하여 표현부(250)의 복수의 표현 부재의 돌출을 제어하고, 이러한 표현 부재의 돌출을 사용자가 감지할 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락들 중 일 손가락, 구체적으로 검지가 이를 감지할 수 있다. As described above, for example, as shown in FIGS. 8 and 9 , the user manipulates the input feedback-based smart pen 200 using his/her hand to perform an input operation, and as a result of the input operation, the input information is recognized as input information. The unit 220 can recognize, and control the protrusion of a plurality of expression members of the expression unit 250 in response thereto, and the user can sense the protrusion of these expression members, for example, one of the user's fingers. A finger, specifically the index finger, may sense this.

또한 동작 제어부를 통하여 표현부에 대한 동작의 제어, 예를들면 초기화를 진행하여 연속된 입력 동작 및 이에 대한 피드백을 효율적으로 진행할 수 있다.In addition, it is possible to efficiently perform a continuous input operation and a feedback thereto by controlling the operation of the expression unit, for example, initialization through the operation control unit.

또한, 동작 제어부를 통하여 필요 시에 입력 정보 인식부를 통한 인식 및 이에 대한 표현부의 동작 개시를 하여 입력 피드백 기반 스마트펜의 효율 및 소비 전력 저감 특성을 향상할 수 있다.In addition, the efficiency and power consumption reduction characteristics of the input feedback-based smart pen can be improved by recognizing through the input information recognition unit and starting the operation of the expression unit for the recognition through the operation control unit when necessary.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(300)는 본체부(301), 입력부(310), 입력 정보 인식부(320), 표현부(350) 및 스피커부(370)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smartpen 300 of the present embodiment may include a body unit 301 , an input unit 310 , an input information recognition unit 320 , an expression unit 350 , and a speaker unit 370 .

본체부(301)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(301)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 301 may have a shape that can be manipulated by a user. For example, the main body 301 may have a pillar shape to be gripped by a user, and as a specific example, may have a cylinder, a prism, or an elliptical pillar.

사용자가 입력 피드백 본체부(301)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(301)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(302)가 위치할 수 있다.When the user manipulates the input feedback main body 301 , it may be grasped by hand, and in this case, the upper end 302 including the uppermost region may be located on the upper portion of the main body 301 .

선택적 실시예로서 상단부(302)는 본체부(301)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(302)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper end 302 may include a region formed thinner than the main body 301, and although not shown as another example, the upper end 302 may be further formed with a hook or a handle to improve user convenience. may be

입력부(310)는 본체부(301)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(310)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(310)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 310 is connected to the main body 301 and may perform an input operation by a user's manipulation. The input unit 310 may visually display the form of characters, pictures, etc. on paper. For example, the input unit 310 may have a shape similar to a partial area such as a ballpoint pen lead, a pencil lead, or a felt pen.

선택적 실시예로서 입력부(310)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(310)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(310)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(320)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 310 may not visually display the result of the input operation on paper or the like. For example, when there is an input operation using the input unit 310 of the user, information on changes due to the movement of the input unit 310 may be recognized by the input information recognition unit 320 to be described later as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(310)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 310 may not need to separately provide a lead such as a pencil lead, a ballpoint pen lead, or a felt pen.

입력 정보 인식부(320)는 사용자가 상기 입력부(310)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 320 may recognize information input by the user according to the manipulation of the input unit 310 .

예를들면 입력부(310)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(320)가 인식할 수 있다.For example, when the user performs various input operations on paper using the input unit 310, the input information recognition unit 320 recognizes visually verifiable information such as characters, pictures or figures written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 320 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 11에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(320)는 본체부(301)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(301)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 11 , the input information recognition unit 320 may be formed in one area of the main body 301 , for example, at the lower end of the main body 301 .

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)는 입력부(310)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(310)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(310)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(310)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(320)가 입력부(310)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 320 may include a motion detection sensor to detect an input by the input unit 310 . For example, when the user moves to write a character using the input unit 310 , the movement of the input unit 310 may be detected. As an optional embodiment, as described above, the result of the input operation using the input unit 310 may not be visually displayed. In this case, the input information recognition unit 320 including the motion sensor recognizes the contents input by the input unit 310 . can be detected easily.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(320)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(301)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(310)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(320)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognizing unit 320 may not be exposed to the outside, for example, may be disposed inside the main body 301 . Alternatively, the input information recognition unit 320 may be formed inside or on one side of the input unit 310 through fine formation.

표현부(350)는 상기 입력 정보 인식부(320)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(302)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 350 may be disposed on an area of the outer surface of the main body 302 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 320 .

표현부(350)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 350 may be formed to be detected by the user, for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(350)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(352)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(350)는 복수의 표현 부재(352)를 포함할 수 있다. The expression unit 350 may include one or more expression members 352 to be detected by a user. For example, the expression unit 350 may include a plurality of expression members 352 .

표현 부재(352)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 352 may be moved to protrude toward at least one region of the user's finger so that the user can sense it.

표현부(350)는 입력부(310)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(310)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(320)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(350)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(350)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 350 may express the content input by the user through the input unit 310 . For example, when a user inputs a character through the input unit 310 , the input information recognition unit 320 may recognize the input in various ways as described above, and the recognized information is expressed by the expression unit 350 . ), and the user can sense what the expression unit 350 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(310)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can sense information about the content input through the input unit 310 .

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(310)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(350)를 통하여 표현 부재(352)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, it may not be easy to visually check the content input through the input unit 310 when the user is blind or has very weak eyesight. In this embodiment, in this case, the user can detect the inputted content through the protrusion of the expression member 352 through the expression unit 350 .

구체적 예로서 사용자가 입력부(310)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(320)는 입력부(310)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(350)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(350)의 표현 부재(351)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(351)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(310)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(350)의 표현 부재(352)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when the user intends to input the character "mountain" through the input unit 310, the input information recognition unit 320 recognizes the content of the input through the input unit 310, 350) is expressed and the user detects, and even when it is difficult to confirm that the user has written his/her own writing due to lack of or weak eyesight, the protrusion of the expression member 351 of the expression unit 350 may be detected and confirmed. The protrusion of the expression member 351 may be in the form of a kind of braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 310 , the expression member 352 of the expression unit 350 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 가공부(330)를 더 포함할 수 있고, 정보 가공부(330)는 입력 정보 인식부(320)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(350)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may further include, and the information processing unit 330 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 320 to express the processed information. may be transmitted to the unit 350 .

예를들면 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information processing unit 330 may process Braille information for input by the user.

또한, 다른 예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Also, as another example, the information processing unit 330 may process voice information input by the user.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may include a storage unit for storing one or more braille data information.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may include a character determination unit, a figure determination unit, and the like for determining the input by the user, and may include a database for this purpose.

선택적 실시예로서 정보 가공부(330)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information processing unit 330 may process the expression information of the correct answer or incorrect answer by determining whether the user has input the correct text or not the correct text input in the case of the user inputted text.

표현부(350)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(350)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 350 may have various forms, for example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 350 are arranged to correspond to the through holes (not shown) of the base (not shown), respectively, It protrudes through a through hole (not shown) or performs the opposite movement to detect it with the user's finger.

스피커부(370)는 사용자에게 하나 이상의 정보를 포함하는 소리, 예를들면 음성을 발생할 수 있도록 형성되고, 예를들면 상단부(302)의 일 영역에 형성될 수 있다.The speaker unit 370 is formed to generate a sound including one or more information to the user, for example, a voice, for example, may be formed in one area of the upper part 302 .

예를들면 스피커부(370)는 입력부(310)를 통하여 입력한 후에 입력 정보 인식부(320)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(350)가 표현할 수 있는데, 표현부(350)가 표현하는 내용을 음성으로 알려줄 수 있고, 예를들면 "산"이라는 음성으로 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, after the speaker unit 370 is input through the input unit 310 , the input information recognition unit 320 recognizes it, and the expression unit 350 can express it using the recognized contents. Contents expressed by 350 may be informed by voice, for example, may be informed to the user by voice of "mountain".

또한, 사용자에게 스피커부(370)를 통하여 설정된 문제를 음성으로 알려주고, 이에 대하여 사용자가 입력부(310)를 통하여 설정된 문제를 입력 동작을 통하여 입력한 결과 입력 정보 인식부(320)가 이를 인식하고, 표현부(350) 또는 스피커부(370)가 사용자가 입력한 입력 내용을 피드백하여 줄 수 있다.In addition, the user is informed of the problem set through the speaker unit 370 by voice, and the input information recognition unit 320 recognizes it as a result of the user inputting the problem set through the input unit 310 through an input operation, The expression unit 350 or the speaker unit 370 may feed back the input contents input by the user.

이 때, 직접적으로 피드백한 내용, 예를들면 "산"이라는 것을 감지하도록 하거나, 간접적으로 설정된 문제에 대한 입력을 바르게 했는지 아니면 그렇지 않은 경우를 구별하여 "맞음" 또는 "틀림"등으로 표시할 수 있고, 이에 대하여 미리 설정된 표현부(350)의 표현 부재들의 돌출 형태로 알려줄 수도 있다.At this time, it is possible to detect the content directly fed back, for example, "acid", or to mark the case as "correct" or "wrong" by distinguishing whether the input for the set problem was indirectly correct or not. In this regard, it may be informed in the form of protrusions of the expression members of the expression unit 350 set in advance.

이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(300)의 동작 및 이용 가능성을 확대하고 사용자의 편의성을 증대할 수 있다. Through this, it is possible to expand the operation and usability of the input feedback-based smart pen 300 and increase user convenience.

또한 스피커부를 통하여 사용자에게 다양한 정보, 예를들면 자기가 입력한 정보에 대한 표현부의 표현 내용을 그대로 음성으로 알려주거나, 설정 문제 등을 미리 알려주어 다양한 용도로 입력 피드백 기반 스마트펜을 사용할 수 있다.In addition, the input feedback-based smartpen can be used for various purposes by notifying the user of various information, for example, the expression content of the expression unit for the information inputted by the user through the speaker unit, or by informing the user of a setting problem in advance.

예를들면 사용자의 문자 학습을 용이하게 할 수 있고, 구체적 예로서 스피커부를 통하여 문제를 내고 사용자가 문제의 문자를 입력한 후에, 입력 문자가 맞게 입력된 것인지를 실시간으로 사용자가 직접 피드백 받을 수 있다,For example, it is possible to facilitate the user's character learning, and as a specific example, after a problem is raised through the speaker unit and the user inputs the character in question, the user can receive direct feedback in real time whether the input character is correctly entered. ,

이를 통하여 문자를 배우는 과정, 또는 시력이 약하거나 없는 경우의 사용자들의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, it is possible to increase the convenience of users in the process of learning characters or when they have weak or no eyesight.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 입력 피드백 기반 스마트펜을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an input feedback-based smartpen according to another embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 17은 도 12의 입력 피드백 기반 스마트펜을 통한 사용의 예를 도시한 도면들이다.13 to 17 are diagrams illustrating examples of use through the input feedback-based smartpen of FIG. 12 .

본 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜(400)는 본체부(401), 입력부(410), 입력 정보 인식부(420), 표현부(450) 및 스피커부(470)를 포함할 수 있다.The input feedback-based smartpen 400 of the present embodiment may include a body unit 401 , an input unit 410 , an input information recognition unit 420 , an expression unit 450 , and a speaker unit 470 .

본체부(401)는 사용자가 조작할 수 있도록 형태를 가질 수 있다. 예를들면 본체부(401)는 사용자가 파지할 수 있도록 기둥 형태를 가질 수 있고, 구체적 예로서 원기둥, 각기둥 또는 타원형의 기둥을 가질 수 있다.The main body 401 may have a shape so that a user can operate it. For example, the main body 401 may have a pillar shape to be gripped by a user, and as a specific example, may have a cylinder, prismatic, or oval-shaped pillar.

사용자가 입력 피드백 본체부(401)을 조작할 경우 손으로 파지할 수 있고, 이 경우 본체부(401)의 상부에 최상단 영역을 포함하는 상단부(402)가 위치할 수 있다.When the user manipulates the input feedback main body 401 , it may be grasped by hand, and in this case, the upper end 402 including the uppermost region may be located on the upper portion of the main body 401 .

선택적 실시예로서 상단부(402)는 본체부(401)보다 얇게 형성된 영역을 포함할 수 있고, 다른 예로서 도시하지 않았으나 상단부(402)에는 사용자의 편의성을 향상하기 위한 걸이부 또는 손잡이부가 더 형성될 수도 있다.As an optional embodiment, the upper end 402 may include a region formed thinner than the main body 401, and although not shown as another example, the upper end 402 may further include a hook or a handle to improve user convenience. may be

입력부(410)는 본체부(401)에 연결되고 사용자의 조작에 의하여 입력 동작을 수행할 수 있다. 입력부(410)는 종이 등에 문자, 그림 등의 형태를 시각적으로 표시하도록 할 수 있다. 예를들면 입력부(410)는 볼펜심, 연필심 또는 사인펜 등의 일부 영역과 유사한 형태를 가질 수도 있다.The input unit 410 is connected to the main body 401 and may perform an input operation by a user's manipulation. The input unit 410 may visually display the form of characters, pictures, etc. on paper or the like. For example, the input unit 410 may have a shape similar to a portion of a region such as a ballpoint pen lead, a pencil lead, or a felt pen.

선택적 실시예로서 입력부(410)는 종이 등에 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을수도 있다. 예를들면 사용자의 입력부(410)를 이용한 입력 동작이 있을 경우에 이러한 입력부(410)의 운동으로 인한 변화의 정보가 입력 동작의 결과로서 후술할 입력 정보 인식부(420)에 의하여 인식될 수도 있다.As an optional embodiment, the input unit 410 may not visually display the result of the input operation on paper or the like. For example, when there is an input operation using the input unit 410 of the user, information on changes due to the movement of the input unit 410 may be recognized by the input information recognition unit 420 to be described later as a result of the input operation. .

이 경우에 입력부(410)는 연필심, 볼펜심 또는 사인펜 등의 심을 별도로 구비할 필요가 없을 수 있다.In this case, the input unit 410 may not need to separately provide a lead such as a pencil lead, a ballpoint pen lead, or a felt pen.

입력 정보 인식부(420)는 사용자가 상기 입력부(410)의 조작에 따라 입력한 정보를 인식할 수 있다.The input information recognition unit 420 may recognize information input by the user according to an operation of the input unit 410 .

예를들면 입력부(410)를 이용하여 사용자가 문자, 그림 또는 기타 다양한 입력 동작을 종이 위에 한 경우 종이 위에 쓰여진 문자, 그림 또는 도형등의 시각적으로 확인 가능한 정보를 입력 정보 인식부(420)가 인식할 수 있다.For example, when the user performs various input operations on paper using the input unit 410, the input information recognition unit 420 recognizes visually verifiable information such as characters, pictures, or figures written on the paper. can do.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)는 광학적 부재를 포함하고, 예를들면 촬영 부재를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 420 may include an optical member, for example, a photographing member.

도 12에 도시한 것과 같이 입력 정보 인식부(420)는 본체부(401)의 일 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 본체부(401)의 하단에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 12 , the input information recognition unit 420 may be formed in one area of the main body 401 , for example, at the lower end of the main body 401 .

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)는 입력부(410)가 입력한 것을 감지하도록 모션 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를들면 사용자가 입력부(410)를 이용하여 문자 등을 쓰려고 움직인 경우에 입력부(410)의 움직임을 감지할 수 있다. 선택적 실시예로서 전술한 것과 같이 입력부(410)를 이용한 입력 동작의 결과가 시각적으로 표시되지 않을 수 있는데 이러한 경우 모션 감지 센서를 포함한 입력 정보 인식부(420)가 입력부(410)의 입력한 내용을 용이하게 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the input information recognition unit 420 may include a motion detection sensor to detect an input by the input unit 410 . For example, when the user moves to write a character using the input unit 410 , the movement of the input unit 410 may be detected. As an optional embodiment, as described above, the result of the input operation using the input unit 410 may not be visually displayed. In this case, the input information recognition unit 420 including the motion sensor recognizes the contents input by the input unit 410 . can be detected easily.

선택적 실시예로서 입력 정보 인식부(420)의 모션 감지 센서는 외부로 노출되지 않을 수 있고, 예를들면 본체부(401)의 내부에 배치될 수도 있다. 또는 미세한 형성을 통하여 입력부(410)의 내측 또는 일 측에 입력 정보 인식부(420)를 형성할 수도 있다.As an optional embodiment, the motion detection sensor of the input information recognizing unit 420 may not be exposed to the outside, for example, may be disposed inside the main body 401 . Alternatively, the input information recognition unit 420 may be formed inside or on one side of the input unit 410 through fine formation.

표현부(450)는 상기 입력 정보 인식부(420)가 인식한 입력 정보에 대응하는 정보를 표현하도록 상기 본체부(402)의 외면의 일 영역에 배치될 수 있다.The expression unit 450 may be disposed on an area of the outer surface of the main body 402 to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit 420 .

표현부(450)는 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있고, 예를들면 사용자의 손가락에 대응하도록 형성될 수 있다.The expression unit 450 may be formed to be detected by the user, for example, may be formed to correspond to the user's finger.

표현부(450)는 사용자가 감지할 수 있도록 하나 이상의 표현 부재(452)를 포함할 수 있다. 예를들면 표현부(450)는 복수의 표현 부재(452)를 포함할 수 있다. The expression unit 450 may include one or more expression members 452 to be detected by a user. For example, the expression unit 450 may include a plurality of expression members 452 .

표현 부재(452)는 사용자의 손가락의 적어도 일 영역을 향하도록 돌출하도록 운동하여 사용자가 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.The expression member 452 may be moved to protrude toward at least one region of the user's finger so that the user can sense it.

표현부(450)는 입력부(410)를 통하여 사용자가 입력한 내용을 표현할 수 있다. 예를들면 입력부(410)를 통하여 사용자가 문자를 입력한 경우에, 전술한 것과 같이 이러한 입력을 입력 정보 인식부(420)가 다양한 방식으로 인식할 수 있고, 이러한 인식한 정보를 표현부(450)를 통하여 표현할 수 있고, 사용자는 표현부(450)가 표현한 것을 감지할 수 있다.The expression unit 450 may express the content input by the user through the input unit 410 . For example, when the user inputs a character through the input unit 410 , the input information recognition unit 420 may recognize the input in various ways as described above, and the recognized information is expressed by the expression unit 450 . ), and the user can sense what the expression unit 450 expresses.

이를 통하여 사용자는 입력부(410)를 통하여 입력한 내용에 대한 정보를 감지할 수 있다.Through this, the user can sense information about the content input through the input unit 410 .

선택적 실시예로서 사용자가 시력이 없는 장애인이거나 시력이 매우 약한 경우에 입력부(410)를 통하여 입력한 내용을 시각적으로 확인하기 용이하지 않을 수 있다. 본 실시예서는 이러한 경우에 표현부(450)를 통하여 표현 부재(452)의 돌출을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 하여 입력한 내용을 확인할 수 있다.As an optional embodiment, it may not be easy to visually check the content input through the input unit 410 when the user is blind or has very weak eyesight. In this embodiment, in this case, the user can detect the inputted content through the protrusion of the expression member 452 through the expression unit 450 .

구체적 예로서 사용자가 입력부(410)를 통하여 "산"이라는 글자를 의도하고 입력한 경우에, 입력 정보 인식부(420)는 입력부(410)를 통한 입력의 내용을 인식하고, 이러한 것을 표현부(450)가 표현하여 사용자가 감지하고, 시력이 없거나 약하여 눈으로 직접 자기가 쓴 것을 확인하기 어려운 경우에도 표현부(450)의 표현 부재(451)의 돌출된 것을 감지하여 확인할 수 있다. 이러한 표현 부재(451)의 돌출된 것은 일종의 점자 형태일 수 있다. 즉, 입력부(410)를 통하여 "산"을 입력한 경우에 점자로 "산"을 표현하도록 표현부(450)의 표현 부재(452)가 돌출된 형태를 가질 수 있다.As a specific example, when the user intends to input the character "mountain" through the input unit 410, the input information recognizing unit 420 recognizes the content of the input through the input unit 410, and 450) is expressed and the user detects, and even when it is difficult to confirm that the user has written his/her own writing due to lack of or weak eyesight, the protrusion of the expression member 451 of the expression unit 450 may be detected and confirmed. The protrusion of the expression member 451 may be in the form of a type of braille. That is, when “mountain” is input through the input unit 410 , the expression member 452 of the expression unit 450 may have a protruding shape to express “mountain” in Braille.

선택적 실시예로서, 정보 제어부(430)를 더 포함할 수 있고, 정보 제어부(430)는 입력 정보 인식부(420)가 인식한 정보를 이용하여 다양한 정보를 가공하여 이러한 가공된 정보를 표현부(450)에 전달할 수 있다.As an optional embodiment, it may further include an information control unit 430, and the information control unit 430 processes various information using the information recognized by the input information recognition unit 420 and displays the processed information by the expression unit ( 450) can be forwarded.

예를들면 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 점자 정보를 가공할 수 있다.For example, the information control unit 430 may process braille information about a user input.

또한, 다른 예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 음성 정보를 가공할 수 있다.Also, as another example, the information control unit 430 may process voice information input by the user.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 하나 이상의 점자 데이터 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may include a storage unit for storing one or more braille data information.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 것에 대한 판단을 하는 문자 판단부, 도형 판단부 등을 포함할 수 있고, 이를 위하여 데이터 베이스를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may include a character determination unit, a figure determination unit, etc. that determine the input by the user, and may include a database for this purpose.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)는 사용자가 입력한 문자 등의 경우에 정확한 문자 입력인지, 아니면 정확한 문자 입력이 아닌지를 판단하여 정답 또는 오답의 표현 정보를 가공할 수 있다.As an optional embodiment, the information control unit 430 may process the expression information of the correct answer or incorrect answer by determining whether the user inputs the correct text or not the correct text input in the case of text input by the user.

표현부(450)는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 예를들면 표현부(450)의 복수의 표현 부재(미도시)는 베이스(미도시)의 관통홀(미도시)에 각각 대응되도록 배치되고, 관통홀(미도시)을 통하여 튀어나오거나 그 반대의 운동을 하여 사용자의 손가락으로 감지할 수 있도록 한다.The expression unit 450 may have various forms, for example, a plurality of expression members (not shown) of the expression unit 450 are arranged to correspond to the through holes (not shown) of the base (not shown), respectively, It protrudes through a through hole (not shown) or performs the opposite motion so that it can be detected by the user's finger.

또한, 정보 제어부(430)는 설정 문제를 생성하여 취급할 수 있다. 예를들면 사용자에게 설정 문제, 구체적으로 특정 문자를 입력하도록 할 수 있고, 이러한 설정 문제는 표현부(450)를 통하여 사용자에게 제시하거나 선택적 실시예로서 후술할 스피커부(470)를 통하여 제시할 수 있다.Also, the information control unit 430 may generate and handle a setting problem. For example, it is possible to have the user input a setting problem, specifically a specific character, and this setting problem can be presented to the user through the expression unit 450 or through the speaker unit 470 to be described later as an optional embodiment. have.

이를 위하여 정보 제어부(430)는 하나 이상의 문자, 단어 등을 포함하는 저장부를 갖거나 저장부와 연결될 수 있다. 또한 선택적 실시예로서 무선을 통하여 저장부와 연결될 수 있고, 필요한 경우 웹을 이용한 데이터 연결 및 통신을 하여 정보를 받을 수도 있다.To this end, the information control unit 430 may have a storage unit including one or more characters, words, or the like, or may be connected to the storage unit. In addition, as an optional embodiment, it may be connected to the storage unit through wireless, and if necessary, may receive information through data connection and communication using the web.

선택적 실시예로서 정보 제어부(430)와 연결 또는 별도의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 이러한 무선 통신 모듈을 통하여 사용자의 동작에 대한 정보를 스마트폰등의 외부 기기로 전달할 수도 있다.As an optional embodiment, it may include a wireless communication module connected to the information control unit 430 or a separate wireless communication module, and information about the user's operation may be transmitted to an external device such as a smart phone through this wireless communication module.

선택적 실시예로서 본 실시예, 또는 전술한 실시예의 입력 피드백 기반 스마트펜은 외부의 단말기, 예를들면 사용자의 스마트폰 등과 같은 단말기와 통신하도록 연결될 수 있고, 표현부에서 출력할 내용을 스마트폰으로 전달할 수 있다. As an optional embodiment, the input feedback-based smartpen of this embodiment or the above-described embodiment may be connected to communicate with an external terminal, for example, a terminal such as a user's smartphone, and output the content to be output from the expression unit to the smartphone. can transmit

또한 스마트폰의 하나 이상의 정보를 표현부에 전달하여 사용자가 감지하도록 할 수 있다.In addition, one or more pieces of information of the smartphone may be transmitted to the expression unit so that the user can detect it.

스피커부(470)는 사용자에게 하나 이상의 정보를 포함하는 소리, 예를들며 음성을 발생할 수 있도록 형성되고, 예를들면 상단부(402)의 일 영역에 형성될 수 있다.The speaker unit 470 is formed to generate a sound including one or more pieces of information to the user, for example, a voice, for example, may be formed in one area of the upper end 402 .

예를들면 스피커부(470)는 입력부(410)를 통하여 입력한 후에 입력 정보 인식부(420)가 인식을 진행하고, 이러한 인식된 내용을 이용하여 표현부(450)가 표현할 수 있는데, 표현부(450)가 표현하는 내용을 음성으로 알려줄 수 있고, 예를들면 "산"이라는 음성으로 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, after the speaker unit 470 is input through the input unit 410 , the input information recognition unit 420 recognizes it, and the expression unit 450 can express it using the recognized contents. The content expressed by 450 may be informed by voice, for example, it may be informed to the user by voice "mountain".

또한, 전술한 것과 같이 정보 제어부(430)가 설정한 문제를 생성한 경우, 이러한 설정 문제를 스피커부(470)를 음성으로 알려주고, 이에 대하여 사용자가 입력부(410)를 통하여 설정된 문제를 입력 동작을 통하여 입력한 결과 입력 정보 인식부(420)가 이를 인식하고, 표현부(450) 또는 스피커부(470)가 사용자가 입력한 입력 내용을 피드백하여 줄 수 있다.In addition, when a problem set by the information control unit 430 is generated as described above, the speaker unit 470 is notified of the setting problem by voice, and the user inputs the problem set through the input unit 410 in response. As a result of the input, the input information recognition unit 420 may recognize it, and the expression unit 450 or the speaker unit 470 may feed back the input contents input by the user.

이 때, 직접적으로 피드백한 내용, 예를들면 "산"이라는 것을 감지하도록 하거나, 간접적으로 설정된 문제에 대한 입력을 바르게 했는지 아니면 그렇지 않은 경우를 구별하여 "맞음" 또는 "틀림"등으로 표시할 수 있고, 이에 대하여 미리 설정된 표현부(450)의 표현 부재들의 돌출 형태로 알려줄 수도 있다.At this time, it is possible to detect the content directly fed back, for example, "acid", or to mark the case as "correct" or "wrong" by distinguishing whether the input for the set problem was indirectly correct or not. Also, it may be informed in the form of protrusions of the expression members of the expression unit 450 set in advance.

이를 통하여 입력 피드백 기반 스마트펜(400)의 동작 및 이용 가능성을 확대하고 사용자의 편의성을 증대할 수 있다. Through this, the operation and availability of the input feedback-based smart pen 400 can be expanded, and user convenience can be increased.

도 13 내지 도 17을 참고하여 예시적으로 설명한다.It will be described by way of example with reference to FIGS. 13 to 17 .

도 13을 참조하면 설정 문제(PB)의 내용을 표시하고 있다. 예를들면 설정 문제(PB)는 "산"이라는 문자이다. 이러한 설정 문제(PB)는 정보 제어부(430)가 생성한 것일 수 있고, 스피커부(470)를 통하여 음성으로 출력하여 사용자가 인식하도록 할 수 있다.Referring to Fig. 13, the contents of the setting problem PB are displayed. For example, the setup problem (PB) is the letter "acid". This setting problem PB may be generated by the information control unit 430 , and may be output as voice through the speaker unit 470 so that the user can recognize it.

또한, 선택적 실시예로서 표현부(450)의 표현 부재들의 돌출 형태, 예를들면 점자와 같은 형태로서 사용자가 감지하도록 할 수도 있다.In addition, as an optional embodiment, the protruding shape of the expression members of the expression unit 450 , for example, a shape such as Braille, may be detected by the user.

사용자는 이러한 설정 문제를 감지하고 그대로 입력할 수 있다. 예를들면 도 14에 도시한 것과 같이 입력 피드백 기반 스마트펜(400)을 손으로 조작하여, 설정 문제의 내용을 입력할 수 있다.Users can detect these setup problems and enter them as is. For example, as shown in FIG. 14 , by manipulating the input feedback-based smart pen 400 by hand, it is possible to input the contents of the setting problem.

이에 대하여 사용자가 입력부(410)를 통하여 입력한 내용이 설정 문제(PB)에 부합하는 경우, 예를들면 "산"을 정확하게 쓴 경우 표현부(450)는 이러한 내용, 즉 "산"을 표현할 수 있다. 이는 점자 형태일 수 있고, 기타 기호일 수도 있다. 선택적 실시예로서 스피커부(470)를 통하여 "산"이라고 출력할 수도 있다.In contrast, if the content input by the user through the input unit 410 meets the setting problem PB, for example, if “mountain” is accurately written, the expression unit 450 can express these contents, that is, “mountain”. have. It may be in Braille form, or it may be other symbols. As an optional embodiment, “mountain” may be output through the speaker unit 470 .

또한, 선택적 실시예로서 설정 문제에 부합하다는 의미의 정보를 출력할 수 있고, 예를들면 도 15에 도시한 것과 같이 부합 정보(YI)를 표현할 수 있고, 예를들면 "정답"이라는 단어를 표현부(450)를 통하여 표현하거나 스피커부(470)를 통하여 "정답"이라는 음성을 출력할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, it is possible to output information meaning that the setting problem is met, for example, the matching information (YI) can be expressed as shown in FIG. 15 , for example, the word "correct answer" can be expressed. It is possible to express through the unit 450 or output the voice “correct answer” through the speaker unit 470 .

이와 다르게 사용자가 입력한 내용이 설정 문제에 부합하지 않을 수 있다.Contrary to this, the content entered by the user may not match the setting problem.

예를들면 도 16에 도시한 것과 같이 입력 피드백 기반 스마트펜(400)을 손으로 조작하여, 설정 문제의 내용을 입력할 수 있고, 입력한 내용이 설정 문제(PB)에 부합하지 않는 경우, 예를들면 "산"을 정확하게 쓰지 않아 "산"이라는 의미로 읽을 수 없는 경우 표현부(450)는 이러한 내용, 즉 인식 불가 또는 설정 문제 부합하지 않음을 표현할 수 있고, 구체적 예로서 "불가"를 표현할 수 있다. 이는 점자 형태일 수 있고, 기타 기호일 수도 있다. 선택적 실시예로서 스피커부(470)를 통하여 "불가"라고 출력할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 16 , by manipulating the input feedback-based smartpen 400 by hand, it is possible to input the contents of the setting problem, and if the entered contents do not match the setting problem PB, yes For example, if "mountain" cannot be read as "mountain" because "mountain" is not written correctly, the expression unit 450 may express this content, that is, unrecognizable or inconsistent with setting problems, can It may be in Braille form, or it may be other symbols. As an optional embodiment, “not possible” may be output through the speaker unit 470 .

또한, 선택적 실시예로서 설정 문제에 부합하지 않는다는 의미의 정보를 출력할 수 있고, 예를들면 도 17에 도시한 것과 같이 불일치 정보(NI)를 표현할 수 있고, 예를들면 "오답"이라는 단어를 표현부(450)를 통하여 표현하거나 스피커부(470)를 통하여 "오답"이라는 음성을 출력할 수 있다.In addition, as an optional embodiment, it is possible to output information meaning that it does not meet the setting problem, for example, as shown in FIG. 17 , the inconsistency information (NI) can be expressed, for example, the word "wrong answer" It is possible to express through the expression unit 450 or output the voice “wrong answer” through the speaker unit 470 .

또한 사용자에게 설정 문제를 생성하여 제시하고, 사용자가 이에 대응하여 입력한 내용에 대한 정답 또는 오답인지 여부를 표현하여 사용자가 입력한 내용에 대한 피드백을 용이하게 받을 수 있다.In addition, it is possible to easily receive feedback on the content entered by the user by generating and presenting a setting problem to the user, and expressing whether the user responds to the input as a correct or incorrect answer.

이를 통하여 사용자의 문자 학습을 용이하게 할 수 있고, 구체적 예로서 문자를 배우는 과정의 사용자, 또는 시력이 약하거나 없는 경우의 사용자들의 편의성을 증대할 수 있다.Through this, it is possible to facilitate the user's character learning, and as a specific example, it is possible to increase the convenience of the user in the process of learning the character, or the user when the eyesight is weak or absent.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiment are only embodiments, and do not limit the scope of the embodiment in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential" or "importantly", it may not be a necessary component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiments (especially in the claims), the use of the term “above” and similar referential terms may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the embodiment, it includes the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description. . Finally, the steps constituting the method according to the embodiment may be performed in an appropriate order, unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the above steps. In the embodiment, the use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) is merely for describing the embodiment in detail, and unless it is limited by the claims, the scope of the embodiment is limited by the examples or exemplary terms unless it is limited by the claims. it is not In addition, those skilled in the art will recognize that various modifications, combinations, and changes may be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100, 200, 300: 입력 피드백 기반 스마트펜
101, 201, 301: 본체부
110, 210, 310: 입력부
120, 220, 320: 입력 정보 인식부
150, 250, 350: 표현부100, 200, 300: smartpen based on input feedback
101, 201, 301: body part
110, 210, 310: input unit
120, 220, 320: input information recognition unit
150, 250, 350: expression part

Claims

a body portion having a shape that a user can operate;
an input unit connected to the main body and performing an input operation according to a user's manipulation;
an input information recognition unit formed in one region of the main body and configured to recognize information input by the user according to an operation of the input unit; and
and an expression unit having one or more expression members formed so as to be detected by the user in an area of an outer surface of the main body to express information corresponding to the input information recognized by the input information recognition unit.

According to claim 1,
The input feedback-based smartpen further comprising an information processing unit for processing one or more pieces of information using the content recognized by the input information recognition unit and transmitting the information to the expression unit.

According to claim 1,
The input feedback-based smartpen further comprising a motion control unit operable by a user to control one or more operations on the expression unit.

According to claim 1,
The expression unit is provided with a plurality of expression members,
An input feedback-based smartpen for delivering different information to a user through the protruding shapes of the plurality of expression members.

According to claim 1,
The input feedback-based smartpen further comprising a speaker unit for outputting the one or more pieces of information.