ES2539013T3 - Installation of ship dock cranes with off-center cranes - Google Patents
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- ES2539013T3 ES2539013T3 ES11172150.2T ES11172150T ES2539013T3 ES 2539013 T3 ES2539013 T3 ES 2539013T3 ES 11172150 T ES11172150 T ES 11172150T ES 2539013 T3 ES2539013 T3 ES 2539013T3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
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Abstract
Una instalación de grúas de muelle buque, que comprende un muelle (2) que define una dirección longitudinal y una transversal, y al menos dos grúas (1) de muelle buque que son desplazables a lo largo de dicho muelle según dicha dirección longitudinal, en la que cada grúa de muelle buque tiene una estructura (6) de pórtico y una estructura (7) de aguilón soportada por la estructura de pórtico, estando dispuesta la estructura (7) de aguilón de cada grúa (1) de muelle buque según dicha dirección transversal, y un carro (8) de rodadura soportado por la estructura (7) de aguilón para transportar un contenedor (5), caracterizada porque las estructuras (6) de pórtico de grúas (1) de muelle buque directamente adyacentes están descentradas entre sí en la dirección transversal y se solapan entre sí en la dirección longitudinal.A ship dock crane installation, comprising a dock (2) defining a longitudinal and a transverse direction, and at least two ship dock cranes (1) that are movable along said dock according to said longitudinal direction, in which each ship dock crane has a gantry structure (6) and a boom structure (7) supported by the gantry structure, the boom structure (7) of each ship dock crane (1) being arranged according to said transverse direction, and a rolling carriage (8) supported by the boom structure (7) for transporting a container (5), characterized in that the directly adjacent ship pier cranes (1) gantry structures (6) are offset between yes in the transverse direction and overlap each other in the longitudinal direction.
Description
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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Instalación de grúas de muelle buque con grúas descentradas Installation of ship dock cranes with off-center cranes
La presente invención versa acerca de una instalación de grúas de muelle buque, que comprende un muelle que define una dirección longitudinal y una transversal, y al menos dos grúas de muelle buque que pueden ser desplazadas a lo largo del muelle según dicha dirección longitudinal, en la que cada grúa de muelle buque tiene una estructura de pórtico y una estructura de aguilón soportada por la estructura de pórtico, estando dispuesta la estructura de aguilón de cada grúa de muelle buque según dicha dirección transversal, y un carro de rodadura soportado por la estructura de aguilón para transportar un contenedor. The present invention relates to an installation of ship dock cranes, comprising a dock that defines a longitudinal and a transverse direction, and at least two ship dock cranes that can be moved along the dock according to said longitudinal direction, in which each ship dock crane has a gantry structure and a boom structure supported by the gantry structure, the boom structure of each ship dock crane being arranged in said transverse direction, and a race car supported by the structure of boom to transport a container.
Se conoce, en general, tal instalación de grúas en el campo de la manipulación de contenedores, por ejemplo por el documento US 2008/264889. El transporte de mercancías en contenedores se ha vuelto generalizado en todo tipo de industria y comercio. Por consiguiente, existe un crecimiento constante en el uso de buques portacontenedores. Además, existe una tendencia hacia buques portacontenedores de mayor tamaño, que transportan varios miles de contenedores a la vez. Los buques portacontenedores muy grandes pueden transportar incluso el equivalente de In general, such crane installation is known in the field of container handling, for example from US 2008/264889. The transport of goods in containers has become widespread in all types of industry and commerce. Consequently, there is a constant growth in the use of container ships. In addition, there is a trend towards larger container ships, which transport several thousand containers at a time. Very large container ships can carry even the equivalent of
8.000 a 15.000 TEU (unidades equivalentes de veinte pies) a la vez. Los costes asociados con tales buques han aumentado en consecuencia. En este sentido, el periodo de tiempo durante el que se atracan tales buques en un puerto es de gran importancia. Estos costes están asociados tanto con el periodo de inactividad del buque, como con las tasas portuarias implicadas. Por lo tanto, se ha vuelto de suma importancia el aumento de la eficacia del transporte de contenedores entre el buque y tierra, de forma que se limite el periodo de atraque en un puerto. 8,000 to 15,000 TEUs (equivalent units of twenty feet) at a time. The costs associated with such vessels have increased accordingly. In this sense, the period of time during which such ships are docked in a port is of great importance. These costs are associated both with the period of inactivity of the ship, and with the port fees involved. Therefore, it has become very important to increase the efficiency of container transport between the ship and land, so that the berthing period in a port is limited.
Por lo tanto, con el objetivo de minimizar el tiempo requerido para cargar y descargar un buque portacontenedores, se aplican varias grúas al mismo tiempo para transportar contenedores entre el muelle y el buque. Un buque portacontenedores comprende numerosas hileras adyacentes de contenedores que se extienden en la dirección transversal del buque portacontenedores. En cada hilera, los contenedores están apilados uno junto a otro y sobre otro en la dirección longitudinal del buque. Las grúas de muelle buque son desplazadas a lo largo del muelle hasta una posición para acceder a estas hileras y los contenedores se encuentran acomodados en las mismas. La parte en voladizo del aguilón se extiende por encima de la hilera llena de contenedores, de tal forma que se puedan manipular todos los contenedores. Therefore, in order to minimize the time required to load and unload a container ship, several cranes are applied at the same time to transport containers between the dock and the ship. A container ship comprises numerous adjacent rows of containers that extend in the transverse direction of the container ship. In each row, the containers are stacked next to each other and over another in the longitudinal direction of the ship. The ship dock cranes are moved along the dock to a position to access these rows and the containers are accommodated therein. The cantilever part of the boom extends above the row full of containers, so that all containers can be handled.
Como resultado de la construcción particular de las grúas de muelle buque, estas no pueden ser movidas tan cerca entre sí que las hileras directamente adyacentes se vuelvan accesibles simultáneamente. Cada grúa requiere una separación suficiente entre sus patas para permitir que un contenedor de 45 pies pase entre dichas patas. Por lo tanto, la distancia entre patas individuales de una grúa es mayor que la longitud de un único contenedor, haciendo que sea imposible que grúas adyacentes accedan directamente a hileras adyacentes. Las grúas de muelle buque son demasiado anchas, lo que significa que siempre queda una hilera intermedia inaccesible entre las dos hileras que son atendidas simultáneamente. Sin embargo, esto tiene desventajas en cuanto a la eficacia del procedimiento de manipulación. En caso de que sea deseable acceder a la hilera intermedia, se deben mover ambas grúas que colindan con la hilera intermedia. As a result of the particular construction of the ship dock cranes, they cannot be moved so close to each other that the directly adjacent rows become simultaneously accessible. Each crane requires sufficient separation between its legs to allow a 45-foot container to pass between those legs. Therefore, the distance between individual legs of a crane is greater than the length of a single container, making it impossible for adjacent cranes to directly access adjacent rows. Ship dock cranes are too wide, which means that there is always an inaccessible intermediate row between the two rows that are serviced simultaneously. However, this has disadvantages in terms of the effectiveness of the handling procedure. If it is desirable to access the intermediate row, both cranes that border the intermediate row should be moved.
Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar una instalación de grúas de muelle buque que permita una manipulación más flexible de los contenedores en hileras adyacentes de contenedores. Este objeto se consigue mediante una instalación según la cual las estructuras de pórtico de grúas de muelle buque directamente adyacentes están descentradas entre sí en la dirección transversal y se solapan entre sí en la dirección longitudinal. Therefore, the object of the invention is to provide a ship dock crane installation that allows more flexible handling of containers in adjacent rows of containers. This object is achieved by an installation according to which the gantry structures of directly adjacent ship dock cranes are offset from each other in the transverse direction and overlap each other in the longitudinal direction.
En la instalación según la invención, las grúas de muelle buque pueden ser movidas más cerca entre sí debido al hecho de que no están alineadas exactamente, sino que están un tanto desplazadas entre sí en la dirección de los aguilones de las mismas. Esta posición mutua adaptada de las grúas de muelle buque ofrece la posibilidad de acceder a dos hileras directamente adyacentes de un buque portacontenedores simultáneamente por medio de grúas respectivas. En este sentido, las grúas están dispuestas de forma alterna en una posición un tanto más cercana al borde del muelle y una posición una distancia un tanto mayor del muelle. Sin embargo, la diferencia en la posición está limitada, debido a que solo las partes más anchas, en particular las patas de la estructura de pórtico, deberían poder pasarse entre sí en la dirección longitudinal. El alcance del aguilón que pertenece a la grúa que está colocada un tanto más alejada del borde del muelle debería ser suficiente para alcanzar los contenedores más remotos en las hileras del buque portacontenedores. In the installation according to the invention, the ship dock cranes can be moved closer to each other due to the fact that they are not exactly aligned, but are somewhat offset from each other in the direction of the gables thereof. This mutual position adapted from the ship dock cranes offers the possibility of accessing two directly adjacent rows of a container ship simultaneously by means of respective cranes. In this sense, the cranes are arranged alternately in a position somewhat closer to the edge of the dock and a somewhat longer distance from the dock. However, the difference in position is limited, because only the widest parts, particularly the legs of the gantry structure, should be able to pass each other in the longitudinal direction. The reach of the boom that belongs to the crane that is placed somewhat further from the edge of the dock should be sufficient to reach the most remote containers in the rows of the container ship.
Además, el bastidor del lado del agua de una grúa de muelle buque está ubicado entre el bastidor del lado del agua y el bastidor del lado de tierra de la grúa de muelle buque directamente adyacente, visto en la dirección transversal. El lado del agua y el lado de tierra de los aguilones respectivos de las al menos dos grúas de muelle buque están dispuestos según la misma orientación. Además, las grúas de muelle buque son generalmente idénticas. In addition, the water side frame of a ship dock crane is located between the water side frame and the ground side frame of the directly adjacent ship dock crane, seen in the transverse direction. The water side and the ground side of the respective gables of the at least two ship dock cranes are arranged in the same orientation. In addition, ship dock cranes are generally identical.
El muelle puede estar dotado de al menos dos carriles que se extienden, en general, en la dirección longitudinal, estando descentrados dichos carriles entre sí. En este caso, cada una de las grúas de muelle buque está dotada de ruedas de soporte, de tal forma que las ruedas de soporte de una grúa de muelle buque están soportadas por uno de dichos carriles y las ruedas de soporte de una grúa de muelle buque directamente adyacente están soportadas en otro carril. The spring may be provided with at least two rails that extend, in general, in the longitudinal direction, said rails being offset from each other. In this case, each of the ship dock cranes is provided with support wheels, such that the support wheels of a ship dock crane are supported by one of said rails and the support wheels of a dock crane. Directly adjacent ships are supported on another lane.
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Los carriles en cuestión se encuentran juntos entre sí en la dirección transversal, en la que uno de los carriles está situado algo más cerca del borde del muelle que el otro carril. Preferentemente, cada carril puede comprender un par de raíles soportados con respecto al muelle. El raíl del lado del agua de cada par está acomodado sobre la superficie del muelle, o en la misma. Además, el raíl del lado de tierra de cada par está acomodado sobre una viga carrilera elevada, o en la misma. Sin embargo, también es posible colocar ambos raíles directamente sobre la superficie del muelle. De forma alternativa, se pueden colocar ambos raíles en un nivel elevado; también es posible que el carril del lado del agua se encuentre en un nivel elevado y que el carril del lado de tierra se encuentre colocado sobre la superficie del muelle. The rails in question meet together in the transverse direction, in which one of the rails is located somewhat closer to the edge of the dock than the other lane. Preferably, each rail may comprise a pair of rails supported with respect to the spring. The water side rail of each pair is accommodated on the surface of the dock, or on the same. In addition, the ground side rail of each pair is accommodated on an elevated rail beam, or therein. However, it is also possible to place both rails directly on the surface of the pier. Alternatively, both rails can be placed at a high level; it is also possible that the water side lane is at an elevated level and that the land side lane is placed on the surface of the dock.
De una forma conocida, el aguilón puede tener una sección fija de aguilón conectada a la estructura de pórtico, y una sección articulada de pórtico conectada a la sección fija de aguilón por medio de una construcción articulada. Además, el pórtico de cada grúa de muelle buque puede tener un bastidor del lado del agua y un bastidor de soporte del lado de tierra, estando descentrados entre sí los bastidores de soporte de las grúas directamente adyacentes. Cada bastidor de soporte tiene dos patas entre las cuales se extiende el aguilón. In a known way, the boom can have a fixed boom section connected to the gantry structure, and an articulated gantry section connected to the fixed boom section by means of an articulated construction. In addition, the gantry of each ship dock crane can have a water side frame and a ground side support frame, the support frames of the directly adjacent cranes being offset from each other. Each support frame has two legs between which the boom extends.
En este sentido, puede ocurrir que la distancia mutua de las patas del bastidor del lado del agua sea menor que la longitud de un contenedor grande. Para hacer que sea posible que tal contenedor pase por el bastidor del lado del agua, el carro de rodadura puede estar dotado de medios de rotación para girar el contenedor con respecto a un eje vertical. Esto proporciona una grúa de muelle buque con una anchura mínima, lo que es útil para colocar las grúas de muelle buque tan cerca como sea posible. Se debería hacer notar que la distancia mutua de las patas puede ser lo suficientemente grande para dejar pasar un denominado contenedor de 20 pies. Sin embargo, en el caso de una manipulación de contenedores de 40 pies., es necesaria una acción de rotación para hacer que estos pasen por el bastidor. In this sense, it may happen that the mutual distance of the legs of the water side frame is less than the length of a large container. To make it possible for such a container to pass through the water side frame, the carriage can be provided with rotating means for rotating the container with respect to a vertical axis. This provides a ship dock crane with a minimum width, which is useful for placing ship dock cranes as close as possible. It should be noted that the mutual distance of the legs may be large enough to pass a so-called 20-foot container. However, in the case of a 40-foot container handling, a rotation action is necessary to make them pass through the frame.
Se describirá ahora la invención adicionalmente con referencia a una realización mostrada en los dibujos. The invention will now be described further with reference to an embodiment shown in the drawings.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la instalación según la invención. Figure 1 shows a perspective view of the installation according to the invention.
La Figura 2 muestra una vista lateral de la instalación. Figure 2 shows a side view of the installation.
La Figura 3 muestra una vista en planta de la instalación. Figure 3 shows a plan view of the installation.
La instalación de grúas de muelle buque según se muestra en la figura 1 comprende varias grúas 1 de muelle buque que están acomodadas en el muelle 2. El muelle 2 forma el límite de un puerto con un buque portacontenedores 3, como se muestra en las figuras 2 y 3. La bodega del buque portacontenedores 3 tiene una pluralidad de hileras 4 de contenedores que se extienden transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del buque 3. En estas hileras 4 de contenedores, y por encima de las mismas, los contenedores 5 están apilados uno junto a otro y sobre otro. The ship dock crane installation as shown in Figure 1 comprises several ship dock cranes 1 that are accommodated on the dock 2. The dock 2 forms the boundary of a port with a container ship 3, as shown in the figures 2 and 3. The hold of the container ship 3 has a plurality of rows of containers 4 that extend transversely with respect to the longitudinal direction of the ship 3. In these rows of containers 4, and above them, the containers 5 are stacked next to each other and over another.
Cada una de las grúas 1 de muelle buque tiene una estructura 6 de pórtico que soporta una estructura 7 de aguilón. Un carro 23 de rodadura se desplaza en uno y otro sentido a lo largo de la estructura de aguilón para transportar los contenedores 5 entre el buque 3 y el muelle 2. Cada pórtico 6 tiene un bastidor 8 del lado del agua y un bastidor 9 del lado de tierra, cuyos extremos inferiores están soportados por medio de mecanismos 10 de desplazamiento de la grúa con una pluralidad de ruedas 11. Además, el muelle 2 tiene un carril 12 del lado del agua y un carril 13 del lado de tierra para guiar las ruedas 11 de los mecanismos 10 de desplazamiento de la grúa. El carril 12 del lado del agua y el carril 13 del lado de tierra se solapan en gran medida entre sí en la dirección transversal, sin embargo la posición general del carril del lado de tierra se encuentra más cerca del borde del muelle que el otro carril 13. Each of the ship dock cranes 1 has a gantry structure 6 that supports a boom structure 7. A race car 23 travels in either direction along the boom structure to transport the containers 5 between the ship 3 and the pier 2. Each portico 6 has a frame 8 on the water side and a frame 9 of the ground side, whose lower ends are supported by means of mechanisms 10 of displacement of the crane with a plurality of wheels 11. In addition, the spring 2 has a rail 12 on the water side and a rail 13 on the ground side to guide the wheels 11 of the crane movement mechanisms 10. The water side lane 12 and the land side lane 13 largely overlap each other in the transverse direction, however the general position of the land side lane is closer to the edge of the dock than the other lane. 13.
En la realización mostrada, cada carril 12, 13 consiste en dos carriles paralelos 14, 15. Los raíles 14 que están ubicados en el lado de tierra de cada carril 12, 13 se encuentran en un nivel más elevado que los carriles 15 montados en el muelle. En particular, los raíles 14 del lado de tierra están acomodados en una viga elevada 16, soportada por columnas 17. Sobre los carriles 12, 13, se pueden desplazar las grúas 1 de muelle buque en la dirección longitudinal del muelle 2, de forma que se coloquen en la ubicación deseada con respecto a las hileras 4 de contenedores. In the embodiment shown, each lane 12, 13 consists of two parallel rails 14, 15. The rails 14 that are located on the ground side of each lane 12, 13 are at a higher level than the rails 15 mounted on the dock. In particular, the rails 14 on the ground side are arranged on an elevated beam 16, supported by columns 17. On the rails 12, 13, the ship dock cranes 1 can be moved in the longitudinal direction of the dock 2, so that be placed in the desired location with respect to rows 4 of containers.
Como resultado de la posición descentrada de los carriles 12, 13, se pueden desplazar los bastidores 8 del lado del agua de las grúas 1 de muelle buque un tanto mutuamente entre sí en la dirección longitudinal, lo que provoca un solapamiento de los mismos, como puede verse en las figuras 1 y 3. Además, los bastidores 9 del lado de tierra pueden solaparse entre sí de esta forma. Por lo tanto, las estructuras 7 de aguilón de grúas de muelle buque directamente adyacentes pueden estar colocadas a la misma distancia de separación que la distancia de separación entre dos hileras de contenedores directamente adyacentes del buque 3. As a result of the off-center position of the rails 12, 13, the frames 8 can be displaced from the water side of the ship dock cranes 1 somewhat mutually mutually in the longitudinal direction, which causes them to overlap, such as It can be seen in Figures 1 and 3. In addition, the frames 9 on the ground side can overlap each other in this way. Therefore, the boom structures 7 of directly adjacent ship dock cranes may be placed at the same separation distance as the separation distance between two rows of containers directly adjacent to the vessel 3.
Como es sabido, la estructura 7 de aguilón tiene una sección fija de aguilón conectada firmemente a la estructura 6 de pórtico, y una sección articulada 19 de aguilón conectada a la sección fija 18 de aguilón por medio de una construcción articulada 20. La sección articulada 19 de aguilón es desplazable entre una posición operativa, como se muestra en líneas continuas, y una posición basculada hacia arriba indicada por medio de líneas punteadas por medio del miembro 21 de tracción. Además, se ha proporcionado un miembro 22 de tensión para estabilizar la sección articulada de aguilón. As is known, the boom structure 7 has a fixed boom section firmly connected to the gantry structure 6, and an articulated boom section 19 connected to the fixed boom section 18 by means of an articulated construction 20. The articulated section Boom 19 is movable between an operating position, as shown in solid lines, and an upwardly tilted position indicated by dotted lines by means of the traction member 21. In addition, a tension member 22 has been provided to stabilize the articulated boom section.
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El carro 23 de rodadura está dotado de un anillo 24 de rotación por medio del cual se puede girar el contenedor 5 desde la dirección longitudinal, como se muestra en las figuras, a una dirección transversal. Esto puede ser necesario para hacer que el contenedor 5 pase por las patas 8’, 8" del bastidor 8 del lado del agua. En el caso de una separación estrecha 25 de las patas 8’, 8", la dimensión de la misma puede ser menor que la longitud 26 de un contenedor. Al girar el contenedor a la orientación transversal, tal contenedor grande puede pasar sin peligro por el bastidor 8 del lado del agua. The race carriage 23 is provided with a rotating ring 24 by means of which the container 5 can be rotated from the longitudinal direction, as shown in the figures, to a transverse direction. This may be necessary to make the container 5 pass through the legs 8 ', 8 "of the water side frame 8. In the case of a narrow separation 25 of the legs 8', 8", the dimension thereof can be less than the length 26 of a container. By turning the container to the transverse orientation, such a large container can safely pass through the frame 8 on the water side.
Lista de números de referencia List of reference numbers
- 1. one.
- Grúa de muelle buque Ship dock crane
- 2. 2.
- Muelle Dock
- 3. 3.
- Buque portacontenedores Container ship
- 4. Four.
- Hilera de contenedores Container row
- 5. 5.
- Contenedor Container
- 6. 6.
- Estructura de pórtico Gantry structure
- 7. 7.
- Estructura de aguilón Gable structure
- 8. 8.
- Bastidor del lado del agua de la estructura de pórtico 8’, 8" Patas del bastidor del lado del agua 8 ’gantry structure water side frame, 8" Water side frame legs
- 9. 9.
- Bastidor del lado de tierra de la estructura de pórtico Ground side frame of the gantry structure
- 10. 10.
- Mecanismo de desplazamiento de la grúa Crane displacement mechanism
- 11. eleven.
- Rueda del mecanismo de desplazamiento de la grúa Wheel of the crane displacement mechanism
- 12. 12.
- Carril del lado del agua Water side rail
- 13. 13.
- Carril del lado de tierra Ground side rail
- 14. 14.
- Raíles del lado de tierra Ground side rails
- 15. fifteen.
- Raíl montado en el muelle Dock mounted rail
- 16. 16.
- Viga Beam
- 17. 17.
- Columna Column
- 18. 18.
- Sección fija de aguilón Gable Fixed Section
- 19. 19.
- Sección articulada de aguilón Articulated boom section
- 20. twenty.
- Construcción articulada Articulated construction
- 21. twenty-one.
- Miembro de tracción Traction member
- 22. 22
- Miembro de tensión Tension member
- 23. 2. 3.
- Carro de rodadura Rolling car
- 24. 24.
- Anillo de rotación Rotation ring
- 25. 25.
- Separación de las patas Leg spacing
- 26. 26.
- Longitud del contenedor Container length
4 4
Claims (10)
- 10 2. Una instalación según la reivindicación 1, en la que la estructura (6) de pórtico de cada grúa (1) de muelle buque tiene un bastidor (8) del lado del agua y un bastidor (9) del lado de tierra, estando descentrados los bastidores (8, 9) de soporte de grúas (1) directamente adyacentes entre sí. An installation according to claim 1, wherein the gantry structure (6) of each ship dock crane (1) has a water side frame (8) and a ground side frame (9), the crane support frames (8, 9) being offset directly adjacent to each other.
- 15 4. Una instalación según la reivindicación 3, en la que la distancia mutua (25) de las patas (8’, 8") del bastidor (8) del lado de agua es menor que la longitud (26) de un contenedor (5), estando dotado el carro (23) de rodadura de un medio (24) de rotación para girar un contenedor (5) con respecto a un eje vertical. An installation according to claim 3, wherein the mutual distance (25) of the legs (8 ', 8 ") of the frame (8) from the water side is less than the length (26) of a container ( 5), the rolling carriage (23) being provided with a rotating means (24) for rotating a container (5) with respect to a vertical axis.
- 7. 7.
- Una instalación según la reivindicación 6, en la que cada carril (12, 13) comprende un par de raíles (14, 15) soportados con respecto al muelle (2). An installation according to claim 6, wherein each rail (12, 13) comprises a pair of rails (14, 15) supported with respect to the spring (2).
- 8. 8.
- Una instalación según la reivindicación 7, en la que el raíl (15) montado en el muelle de cada par (12, 13) de raíles está acomodado sobre la superficie del muelle (2), o en la misma. An installation according to claim 7, wherein the rail (15) mounted on the spring of each pair (12, 13) of rails is accommodated on the surface of the spring (2), or therein.
- 13. 13.
- Una instalación según la reivindicación 12, en la que cada bastidor (8, 9) de soporte tiene dos patas entre las cuales se extiende la estructura (7) de aguilón. An installation according to claim 12, wherein each support frame (8, 9) has two legs between which the boom structure (7) extends.
- 14. 14.
- Una instalación según la reivindicación 13, en la que la separación (25) de las patas (8’, 8") del bastidor (8) del An installation according to claim 13, wherein the separation (25) of the legs (8 ’, 8") of the frame (8) of the
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