ES2366878T3

ES2366878T3 - AUTOMOTIVE PORTIC AND METHOD FOR THE DISPLACEMENT OF CARGO CONTAINERS IN A STORAGE DEPOSIT.

Info

Publication number: ES2366878T3
Application number: ES08859516T
Authority: ES
Inventors: Martinus Nicolaas Seine
Original assignee: Cargotec Finland Oy
Current assignee: Cargotec Finland Oy
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2028-12-08
Also published as: EP2222591B1; EP2222591A1; WO2009075569A1; NL1034816C2; ATE509883T1

Abstract

The invention relates to a straddle carrier which is provided with wheels for moving freight containers across a yard. The wheels comprise at least two steerable wheels. The straddle carrier further comprises at least one portal frame, as well as at least one frame which is movable with respect to said portal frame for picking up, lifting and/or carrying a freight container, using gripping means. The movable frame is arranged for picking up, lifting and/or carrying at least two parallel, side-by-side freight containers at a time with the longitudinal sides of the two freight containers facing each other.

Description

La invención está relacionada con un pórtico automotor provisto con ruedas para poder mover los contenedores de carga a través de un depósito de almacenamiento, cuyas ruedas comprenden al menos dos ruedas dirigibles, mientras que el pórtico automotor comprende además al menos un bastidor de pórtico así como también al menos un bastidor que es desplazable con respecto al mencionado pórtico para la recogida, elevación o transporte de un contenedor de carga, utilizando unos medios de agarre. The invention relates to an automotive gantry provided with wheels to be able to move the cargo containers through a storage tank, whose wheels comprise at least two steerable wheels, while the automotive gantry further comprises at least one gantry frame as well as also at least one frame that is movable with respect to said portico for the collection, lifting or transport of a cargo container, using gripping means.

La invención está relacionada adema con un método para el desplazamiento de contenedores de carga para el movimiento de contenedores en un depósito de almacenamiento. The invention is also related to a method for moving cargo containers for the movement of containers in a storage tank.

Dicho pórtico automotor es conocido por medio del documento US-D-526932S. El pórtico automotor es conocido por el documento US-D-526932S comprende un bastidor de pórtico que comprende dos miembros de estructura de pórtico que se extiende substancialmente en forma vertical, los cuales están provistos con ruedas en su extremo inferior, y los cuales están interconectados por los medios de al menos un miembro de puente en su extremo superior. Montado en el miembro de puente del conocido pórtico se encuentra un bastidor que puede moverse hacia arriba y hacia abajo para la recogida, elevación y/o el transporte del contenedor de carga. Said automotive gantry is known by means of document US-D-526932S. The automotive gantry is known from US-D-526932S comprising a gantry frame comprising two members of gantry structure that extends substantially vertically, which are provided with wheels at their lower end, and which are interconnected by means of at least one bridge member at its upper end. Mounted on the bridge member of the known gantry is a frame that can be moved up and down to collect, lift and / or transport the cargo container.

El pórtico automotor conocido tiene el inconveniente de que el número de contenedores de carga que pueden moverse a una cierta distancia por unidad de tiempo es relativamente bajo. The known automotive gantry has the disadvantage that the number of cargo containers that can move at a certain distance per unit of time is relatively low.

El objeto de la presente invención es proporcionar un pórtico automotor mejorado por cuyos medios puedan moverse un número mayor de contenedores de carga a una cierta distancia por unidad de tiempo. The object of the present invention is to provide an improved automotive gantry by means of which a larger number of cargo containers can be moved at a certain distance per unit of time.

Este objeto se consigue con el pórtico automotor de acuerdo con la invención porque el bastidor movible está dispuesto para la recogida, elevación y/o transporte al menos de dos contenedores de carga paralelos de lado con lado al mismo tiempo con los lados longitudinales de carga enfrentados entre sí. This object is achieved with the automotive gantry according to the invention because the movable frame is arranged for collecting, lifting and / or transporting at least two parallel cargo containers side by side at the same time with the longitudinal loading sides facing each other. each.

Al utilizar dicho pórtico automotor, varios contenedores de carga de lado con lado en lugar de un único contenedor de carga extendiéndose en la direccion longitudinal pueden recogerse, elevarse a una altura deseada, y/o ser transportados a un emplazamiento distinto en el depósito de almacenamiento y depositados en el mencionado lugar, por ejemplo para su almacenamiento, con cada operación de movimiento. La productividad se mejora significativamente por la utilización del pórtico automotor de acuerdo con la presente invención. By using said automotive gantry, several cargo containers side by side instead of a single cargo container extending in the longitudinal direction can be picked up, raised to a desired height, and / or transported to a different location in the storage tank and deposited in the mentioned place, for example for storage, with each movement operation. Productivity is significantly improved by the use of the automotive gantry according to the present invention.

Otra ventaja del pórtico automotor de acuerdo con la invención presente es el hecho de que pueden almacenarse mas contenedores de carga en la misma superficie del depósito de almacenamiento que es por ejemplo posible con el pórtico automotor que se muestra en el documento US-D-526932S. El hecho es que se necesita el espacio entre todos los lados longitudinales paralelos de los contenedores de carga al utilizar el pórtico conocido, de forma que las ruedas del pórtico automotor puedan moverse entre los contenedores para la recogida de cada contenedor en el depósito y para poderlo desplazar en su movimiento. Con el pórtico automotor de acuerdo con la presente invención, en el depósito se forman filas de contenedores, cuyas filas de contenedores se posicionan al menos separadas entre si de forma que las partes del soporte del pórtico estén provistas con ruedas que puedan moverse entre las filas, en donde dos contenedores de carga se posicionan entre si en cada fila, tal que el espacio de separación entre los lados enfrentados longitudinalmente de los contenedores sea menor que la separación requerida en forma mínima entre las filas. Mediante la minimización del mencionado espacio de separación entre los contenedores dispuestos en filas, es posible conseguir un incremento de la capacidad del depósito de almacenamiento, porque pueden almacenarse más contenedores por hectárea. Another advantage of the automotive gantry according to the present invention is the fact that more cargo containers can be stored on the same surface of the storage tank that is for example possible with the automotive gantry shown in US-D-526932S . The fact is that the space between all parallel longitudinal sides of the cargo containers is needed when using the known gantry, so that the wheels of the automotive gantry can move between the containers to collect each container in the tank and to be able to Shift in your movement. With the automotive gantry according to the present invention, in the tank rows of containers are formed, whose rows of containers are positioned at least separated from each other so that the parts of the gantry support are provided with wheels that can move between the rows , wherein two cargo containers position each other in each row, such that the gap between the longitudinally facing sides of the containers is less than the minimum required separation between the rows. By minimizing the said separation space between the containers arranged in rows, it is possible to achieve an increase in the storage tank capacity, because more containers can be stored per hectare.

Además de ello, el pórtico automotor de acuerdo con la presente invención tiene unas dimensiones muy ventajosas. El bastidor del pórtico es relativamente ancho porque al menos pueden recogerse dos contenedores de carga de lado con lado, elevándose y/o transportándose por los medios del bastidor automotor movible entre los miembros estructurales que se extienden sustancialmente en forma vertical. El pórtico automotor de acuerdo con la invención presente tiene por tanto una proporción de ancho-altura que es ventajosa relativamente desde el punto de vista de la estabilidad, de forma que el pórtico pueda desplazarse a unas velocidades relativamente altas a través del depósito de almacenamiento, de forma que puedan moverse un numero mayor de contenedores de carga a una cierta distancia por unidad de tiempo por los medios del pórtico de acuerdo con la presente invención. In addition, the automotive gantry according to the present invention has very advantageous dimensions. The frame of the gantry is relatively wide because at least two cargo containers can be collected from side to side, rising and / or transported by the means of the movable automotive frame between the structural members that extend substantially vertically. The automotive gantry according to the present invention therefore has a width-height ratio that is relatively advantageous from the standpoint of stability, so that the gantry can travel at relatively high speeds through the storage tank, so that a larger number of cargo containers can be moved at a certain distance per unit of time by the means of the gantry according to the present invention.

Con la excepción del bastidor movible y con la dimensión de la anchura del pórtico, la construcción del pórtico de acuerdo con la presente invención puede ser sustancialmente la misma que la del pórtico automotor que se conoce por medio del documento US-D-526932S. With the exception of the movable frame and with the width dimension of the gantry, the construction of the gantry according to the present invention can be substantially the same as that of the automotive gantry which is known by means of US-D-526932S.

En el documento JP-09-151076 expone una grúa de transferencia que comprende unas ruedas para el movimiento solo en direccion longitudinal sobre un depósito de almacenamiento, para recoger, elevar y/o transportar contenedores de carga por medio de troles. Estos troles pueden moverse en una dirección transversal a la mencionada dirección longitudinal. Una grúa como un conjunto no puede moverse a unas velocidades relativamente altas a través de un depósito de almacenamiento en más de una dirección. In document JP-09-151076, it describes a transfer crane comprising wheels for movement only in the longitudinal direction on a storage tank, to collect, lift and / or transport cargo containers by means of trolleys. These trolleys can move in a direction transverse to said longitudinal direction. A crane as a whole cannot move at relatively high speeds through a storage tank in more than one direction.

La realización preferida en especial del pórtico automotor de acuerdo con la invención está caracterizada porque el bastidor movible comprende al menos dos sub-bastidores, en donde cada sub-bastidor está provisto con unos medios de agarre, cuyos medios de agarre están dispuestos para la recogida de al menos un contenedor de carga. The preferred preferred embodiment of the automotive gantry according to the invention is characterized in that the movable frame comprises at least two sub-frames, wherein each sub-frame is provided with a gripping means, whose gripping means are arranged for the collection. of at least one cargo container.

Mediante la recogida de al menos un contenedor de carga con cada sub-bastidor, utilizando unos medios de agarre, al menos dos contenedores de carga pueden acoplarse al bastidor movible de una forma relativamente rápida y fiable, cuyos contenedores se mueven conjuntamente de forma simultánea hacia arriba o hacia abajo. De esta forma, el pórtico está provisto con medios de los cuales puede conseguirse un nivel de productividad relativamente alto. By collecting at least one cargo container with each subframe, using gripping means, at least two cargo containers can be attached to the movable frame in a relatively fast and reliable way, whose containers move together simultaneously towards up or down. In this way, the gantry is provided with means of which a relatively high level of productivity can be achieved.

Otra realización del pórtico de acuerdo con la invención está caracterizado porque los sub-bastidores son movibles con respecto entre si y con respecto al bastidor del pórtico. Another embodiment of the gantry according to the invention is characterized in that the subframes are movable with respect to each other and with respect to the gantry frame.

Puesto que los sub-bastidores pueden ser operados independientemente entre si, es por tanto posible elevar un primer contenedor de carga por los medios del primer sub-bastidor mientras que se deposita un segundo contenedor de carta por los medios de un segundo sub-bastidor. Es posible también posicionar dos contenedores de carga a distintas alturas, es decir, un primer contenedor de carga sobre la parte superior de un apilamiento vertical de dos contenedores y un segundo contenedor de carga sobre la parte superior de un apilamiento de tres contenedores. Los sub-bastidores movibles independientemente hacen posible el manipular los contenedores de carga de forma relativamente rápida por los medios del pórtico de acuerdo con la presente invención, incrementando por tanto la productividad así como también la flexibilidad del pórtico en forma notable. Since the sub-frames can be operated independently of each other, it is therefore possible to lift a first cargo container by the means of the first sub-frame while a second letter container is deposited by the means of a second sub-frame. It is also possible to position two cargo containers at different heights, that is, a first cargo container on top of a vertical stack of two containers and a second cargo container on top of a stack of three containers. The independently movable sub-frames make it possible to handle the cargo containers relatively quickly by the means of the gantry according to the present invention, thereby increasing the productivity as well as the flexibility of the gantry in a remarkable way.

Otra realización incluso del pórtico automotor de acuerdo con la invención está caracterizada porque el bastidor movible o los sub-bastidores están dispuestos para la recogida, elevación y/o transporte de al menos dos contenedores (TEU) al mismo tiempo (unidad equivalente a veinte pies). Another embodiment even of the automotive gantry according to the invention is characterized in that the movable frame or the sub-frames are arranged for the collection, lifting and / or transport of at least two containers (TEU) at the same time (unit equivalent to twenty feet ).

El TEU o teu es la designación estándar para la dimensión de los contenedores de carga. Un (1) teu es equivalente a un contenedor que tenga una longitud de 20 pies (6,06 metros). El contenedor estándar de 20 pies es de 8 pies (2,44 m) de ancho y 8,5 pies (2,59 metros de altura). Dos (2) TEU es el equivalente a dos contenedores de 20 pies o bien un contenedor de 40 pies. The TEU or teu is the standard designation for the size of cargo containers. One (1) teu is equivalent to a container that is 20 feet (6.06 meters) long. The standard 20-foot container is 8 feet (2.44 m) wide and 8.5 feet (2.59 meters high). Two (2) TEU is the equivalent of two 20-foot containers or a 40-foot container.

El bastidor del pórtico comprende generalmente al menos dos miembros de estructura de pórtico que se extienden sustancialmente en forma vertical y paralelos, los cuales están interconectados por los medios de al menos un miembro de puente, cuyo miembro del puente está provisto con un bastidor que puede moverse hacia arriba y hacia abajo para la recogida, elevación y/o transporte al menos de dos contenedores entre los mencionados al menos dos miembros de estructura de pórtico de extensión sustancial vertical y paralelos. En el pórtico de acuerdo con la presente invención, la separación mínima entre los mencionados miembros de la estructura de pórtico de extensión sustancialmente vertical, es mayor de 4,88 metros, preferiblemente mayor de 5,5 metros. Tal como se ha indicado anteriormente, un pórtico de transporte que tenga las dimensiones anteriores tiene unas características de conducción muy buenas, de forma que podrá moverse a través de un depósito de almacenamiento con velocidades relativamente altas. The gantry frame generally comprises at least two gantry structure members that extend substantially vertically and parallel, which are interconnected by the means of at least one bridge member, whose bridge member is provided with a frame that can move up and down for the collection, lifting and / or transport of at least two containers between the mentioned at least two members of the gantry structure of substantial vertical and parallel extension. In the porch according to the present invention, the minimum separation between said members of the substantially vertical extension gantry structure is greater than 4.88 meters, preferably greater than 5.5 meters. As indicated above, a transport gantry having the previous dimensions has very good driving characteristics, so that it can move through a storage tank with relatively high speeds.

Otra realización del pórtico de acuerdo con la invención está caracterizado porque el bastidor movible está dispuesto para la recogida, elevación y/o transportar al menos dos contenedores de carga, posicionados longitudinalmente en línea entre si al mismo tiempo. Another embodiment of the gantry according to the invention is characterized in that the movable frame is arranged for collecting, lifting and / or transporting at least two cargo containers, positioned longitudinally in line with each other at the same time.

De esta forma es posible poder mover cuatro contenedores de carga de tipo TEU de forma simultánea, dos contenedores de carga en forma transversal y dos contenedores de tipo TEU en sentido longitudinal, por los medios del pórtico automotor de acuerdo con la presente invención. El movimiento de dos contenedores posicionados en línea entre si por los medios del bastidor conduce a un incremento de la productividad adicional del pórtico de acuerdo con la presente invención. La dimensión del bastidor está adaptada por los medios de piezas extensibles en forma telescópica en dependencia del numero de contenedores a mover y/o de las dimensiones de los contenedores. In this way it is possible to be able to move four cargo containers of the TEU type simultaneously, two cargo containers in transverse form and two containers of the TEU type in the longitudinal direction, by means of the automotive gantry according to the present invention. The movement of two containers positioned in line with each other by the means of the frame leads to an increase in the additional productivity of the gantry according to the present invention. The size of the frame is adapted by means of telescopic extendable parts depending on the number of containers to be moved and / or the dimensions of the containers.

Otra realización incluso del pórtico automotor de acuerdo con la invención está caracterizada porque cada sub-bastidor está dispuesto para la recogida, elevación y/o transporte de al menos dos contenedores posicionados longitudinalmente en línea entre si al mismo tiempo. Another embodiment even of the automotive gantry according to the invention is characterized in that each subframe is arranged for the collection, lifting and / or transport of at least two containers positioned longitudinally in line with each other at the same time.

5 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 35

40 40

45 Four. Five

Mediante la sustitución del bastidor por sub-bastidores, por los medios de los cuales dos pares de contenedores posicionados en línea entre si, son movibles entre si, la flexibilidad así como también productividad del pórtico automotor, se incrementan adicionalmente. By replacing the frame with sub-frames, by means of which two pairs of containers positioned in line with each other, are movable, the flexibility as well as the productivity of the automotive gantry, are further increased.

Los sub-bastidores están provistos preferiblemente con piezas extensibles de forma telescópica para adaptar la dimensión de los sub-bastidores con respecto al número de contenedores a mover y/o a las dimensiones de los contenedores. The subframes are preferably provided with telescopic extensible parts to adapt the dimension of the subframes with respect to the number of containers to be moved and / or the dimensions of the containers.

Es posible por supuesto el utilizar más sub-bastidores, por ejemplo cuatro sub-bastidores, con el fin de incrementar la flexibilidad del pórtico automotor, de acuerdo con la presente invención, para su aumento adicional. It is of course possible to use more subframes, for example four subframes, in order to increase the flexibility of the automotive gantry, in accordance with the present invention, for further increase.

La invención se expondrá a continuación por medio de un ejemplo con más detalles con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales: The invention will be set forth below by means of an example in more detail with reference to the attached figures, in which:

La figura 1 es una vista frontal del pórtico automotor de acuerdo con la invención; Figure 1 is a front view of the automotive gantry according to the invention;

La figura 2 es una vista lateral del pórtico automotor de acuerdo con la invención; Figure 2 is a side view of the automotive gantry according to the invention;

Las figuras 3a, 3b son vistas en planta superiores de un depósito de almacenamiento para contenedores de carga. Figures 3a, 3b are top plan views of a storage container for cargo containers.

Las piezas iguales están indicadas por los mismos numerales en las distintas figuras. The same pieces are indicated by the same numerals in the different figures.

La figura 1 es una vista frontal del pórtico 1 automotor de acuerdo con la invención en uso. Figure 1 is a front view of the automotive gantry 1 according to the invention in use.

El pórtico 1 automotor comprende un bastidor de pórtico 3 que comprende un miembro 5 a la derecha de estructura de pórtico que se extiende sustancialmente en forma vertical, así como también un miembro 7 a la izquierda que se extiende a la derecha sustancialmente en forma vertical. El miembro 5, 7 de estructura de pórtico derecho e izquierdo están interconectados por un miembro de puente 9. The automotive gantry 1 comprises a gantry frame 3 comprising a member 5 to the right of the gantry structure that extends substantially vertically, as well as a member 7 to the left that extends to the right substantially vertically. The right and left gantry structure member 5, 7 are interconnected by a bridge member 9.

El pórtico 1 de acuerdo con la presente invención es adecuado para mover al menos un “contenedor de 10 pies”, “un contenedor de 20 pies” (contenedor Teu), “contenedor de 30 pies”, “contenedor de 40 pies” o “contenedor de 45 pies”. El pórtico 1 de acuerdo con la presente invención es también adecuado para mover los denominados “contenedores de cubo alto”, cuyos contenedores son más altos que los contenedores estándar, y también para el movimiento de “contenedores anchos de paleta”, cuyos contenedores son más anchos que los contenedores estándar. Por razones de productividad, se prefiere mover más de un contenedor 10 al mismo tiempo por los medios del pórtico 1 de acuerdo con la presente invención, incluyendo por ejemplo, al menos dos contenedores Teu o bien una combinación de mínimamente dos de los contenedores antes mencionados, aunque es posible mover solo un contenedor 10 al mismo tiempo por los medios del pórtico de transporte 1 de acuerdo con la invención. The porch 1 according to the present invention is suitable for moving at least one "10 foot container", "a 20 foot container" (Teu container), "30 foot container", "40 foot container" or " 45 feet container ”. The gantry 1 according to the present invention is also suitable for moving the so-called "tall bucket containers", whose containers are higher than the standard containers, and also for the movement of "wide pallet containers", whose containers are more wide than standard containers. For productivity reasons, it is preferred to move more than one container 10 at the same time by the means of the gantry 1 according to the present invention, including for example, at least two Teu containers or a combination of at least two of the aforementioned containers , although it is possible to move only one container 10 at the same time by the means of the transport portico 1 according to the invention.

El espaciado x entre los miembros 5, 7 de la estructura del pórtico derecho e izquierdo es mayor que el doble del ancho de los contenedores de carga 10 mostrados en la figura. Más específicamente, el espaciado x entre el miembro 5, 7 del pórtico derecho e izquierdo, o bien en otras palabras, el ancho interior del bastidor del pórtico 3, es mayor de 4,88 metros. Preferiblemente, no obstante, la mencionada separación es de al menos 5,5 metros. El pórtico 1 tiene unas dimensiones tales que en todo momento pueda ser movido sobre dos contenedores 10 estándar lado con lado, los cuales no estén separados muy lejos entre si, es decir, en no más de 1 metro. The spacing x between the members 5, 7 of the structure of the right and left gantry is greater than twice the width of the cargo containers 10 shown in the figure. More specifically, the spacing x between the member 5, 7 of the right and left gantry, or in other words, the interior width of the frame of the gantry 3, is greater than 4.88 meters. Preferably, however, said separation is at least 5.5 meters. The portico 1 has dimensions such that at all times it can be moved on two standard containers 10 side by side, which are not separated very far from each other, that is, in no more than 1 meter.

En sus extremos 13, 15, situados cerca de la superficie del terreno, ambos miembros 5, 7 de la estructura del pórtico derecho e izquierdo, están provistos con un chasis con las ruedas 11, al menos dos de dichas ruedas 11 son dirigibles de forma que el pórtico 1 pueda moverse libremente en un depósito de almacenamiento. At its ends 13, 15, located near the surface of the land, both members 5, 7 of the structure of the right and left porch, are provided with a chassis with wheels 11, at least two of said wheels 11 are steerable the portico 1 can move freely in a storage tank.

Los extremos 17, 19 remotos de los extremos 13, 15 de los miembros de la estructura del pórtico derecha e izquierda 5, 7 están interconectados por el miembro de puente 9. Están montados dos sub-bastidores 21, 23 (denominados también como “esparcidores”) en el miembro del puente 9 del bastidor del pórtico 3. Los sub-bastidores 21, 23 pueden moverse hacia arriba y hacia abajo por los mecanismos de izado 25, 27. Los mencionados sub-bastidores 21, 23 están provistos además con las guias 29, 31, las cuales son movibles con cojinetes en los carriles de guía (no mostrados) provistos en el miembro 5, 7 de la estructura derecha e izquierda del pórtico. Tales guias 29, 31 funcionan para asegurar un movimiento estable ascendente y descendente de los sub-bastidores 21, The remote ends 17, 19 of the ends 13, 15 of the members of the structure of the right and left gantry 5, 7 are interconnected by the bridge member 9. Two sub-frames 21, 23 (also referred to as "spreaders" are mounted ”) On the bridge member 9 of the frame of the gantry 3. The sub-frames 21, 23 can be moved up and down by the lifting mechanisms 25, 27. The mentioned sub-frames 21, 23 are further provided with the guides 29, 31, which are movable with bearings in the guide rails (not shown) provided in member 5, 7 of the right and left frame structure. Such guides 29, 31 function to ensure a stable upward and downward movement of the sub-frames 21,

23. 2. 3.

La figura 2 muestra una vista lateral del pórtico de transporte de acuerdo con la presente invención en utilización. Figure 2 shows a side view of the transport gantry according to the present invention in use.

Tal como muestra la figura, el miembro 5 de la estructura del pórtico comprende dos vigas 35, 37 que se extienden sustancialmente en forma vertical, que están interconectadas en el extremo remoto del depósito de almacenamiento 43 por una viga 39 sustancialmente horizontal del miembro del puente 43 por una viga 39 del miembro del puente 9. El miembro 7 de la estructura del pórtico que no se muestra en la figura 2 es preferiblemente de un diseño idéntico. As the figure shows, the member 5 of the gantry structure comprises two beams 35, 37 which extend substantially vertically, which are interconnected at the remote end of the storage tank 43 by a substantially horizontal beam 39 of the bridge member 43 by a beam 39 of the bridge member 9. The member 7 of the gantry structure not shown in Figure 2 is preferably of an identical design.

El extremo 13 del miembro 5 de la estructura del pórtico localizado cerca de la superficie del terreno 43 comprende un chasis 45 provisto con las ruedas 11. The end 13 of the member 5 of the gantry structure located near the surface of the land 43 comprises a chassis 45 provided with the wheels 11.

El pórtico 1 comprende además una cabina 41 desde donde un operario del pórtico automotor 1 puede operar los mecanismos de izado 25, 27 y por tanto el sub-bastidor 21, 23 bien en forma individual o simultáneamente. Además de ello, el operario puede controlar la transmisión de las ruedas 11 y poder orientar las ruedas dirigibles para poder mover el pórtico automotor 1 a través de un depósito de almacenamiento 43. The gantry 1 further comprises a cabin 41 from which an operator of the automotive gantry 1 can operate the lifting mechanisms 25, 27 and therefore the subframe 21, 23 either individually or simultaneously. In addition, the operator can control the transmission of the wheels 11 and be able to orient the steerable wheels to be able to move the automotive gantry 1 through a storage tank 43.

Los sub-bastidores 21, 23 están fijados a cables de acero de los mecanismos de izado 25, 27 por los medios de los conocidos acoplamientos de acción rápida 47, de forma que el mencionado sub-bastidor pueda moverse hacia arriba y hacia abajo por los medios de los mecanismos de izado 25, 27. The sub-frames 21, 23 are fixed to steel cables of the lifting mechanisms 25, 27 by means of the known quick-acting couplings 47, so that said sub-frame can move up and down the means of lifting mechanisms 25, 27.

El funcionamiento del pórtico automotor 1 de acuerdo con la invención es como se expone a continuación. The operation of the automotive gantry 1 according to the invention is as set forth below.

El pórtico 1 de transporte está accionado para la carga de los contenedores 10, 100, los cuales hayan sido descargados recientemente de un barco. Los mencionados contenedores 10, 100 tienen que desplazarse a otra posición en el depósito 43, por ejemplo para su almacenamiento. Los contenedores de carga 10 son del tipo “contenedores de carga de 20 pies”, mientras que los contenedores de carga 100 son del tipo de “contenedores de carga de 40 pies” The transport portico 1 is driven to load the containers 10, 100, which have recently been unloaded from a ship. Said containers 10, 100 have to be moved to another position in the tank 43, for example for storage. Cargo containers 10 are of the "20-foot cargo containers" type, while cargo containers 100 are of the "40-foot cargo containers" type

Los contenedores de carga 10, 100 están posicionados preferiblemente en filas en el depósito de almacenamiento (por ejemplo, como se muestra en la figura 1 y en particular en la figura 3). The cargo containers 10, 100 are preferably positioned in rows in the storage tank (for example, as shown in Figure 1 and in particular in Figure 3).

Los contenedores 10, 100 pueden apilarse o recogidos como máximo a 4 alturas por el pórtico 1 mostrado en las figuras. The containers 10, 100 can be stacked or collected at a maximum of 4 heights by the portico 1 shown in the figures.

En la figura 1, el contenedor 10 está izado del apilamiento de dos contenedores 10 por los medios del sub-bastidor 23 y del mecanismo de izado 27, mientras que el contenedor 10 es elevado desde un apilamiento de cuatro contenedores 10 por los medios del sub-bastidor 21 y del mecanismo de izado 25. In Figure 1, the container 10 is lifted from the stacking of two containers 10 by the means of the sub-frame 23 and the lifting mechanism 27, while the container 10 is lifted from a stack of four containers 10 by the means of the sub -rack 21 and lifting mechanism 25.

Los contenedores 10 pueden entonces moverse a través del depósito de almacenamiento y posicionarse para el almacenamiento en cualquier otra parte. The containers 10 can then move through the storage tank and be positioned for storage anywhere else.

La figura 2 muestra como dos contenedores de dimensiones distintas 10, 100 pueden moverse por los medios de pórtico de transporte 1. La figura muestra también como los sub-bastidores 21, 23 pueden extenderse telescopicamente en una direccion horizontal con el fin de adaptarse por si mismos a la dimensión de los contenedores 10, 100 a mover. El sub-bastidor 21 ha ejecutado un proceso telescopico hacia fuera para un “contenedor de 40 pies”, mientras que el sub-bastidor 23 no ha realizado el proceso telescopico. El sub-bastidor 23 está acoplado a un “contenedor de 40 pies”. En la figura 2 los acoplamientos de acción rápida 47 del sub-bastidor 21, 23 se muestran aparte en aras de la simplicidad, mientras que en realidad deberán mostrarse uno detrás del otro en la vista lateral de la figura 2. Los contenedores 10, 100, están acoplados al sub-bastidor 21, 23 por los medios de los acoplamientos 51 de acción rápida, tales como los denominados “bloqueos de giro”. Figure 2 shows how two containers of different dimensions 10, 100 can be moved by the transport gantry means 1. The figure also shows how the sub-frames 21, 23 can be extended telescopically in a horizontal direction in order to adapt themselves same to the size of the containers 10, 100 to move. The sub-frame 21 has executed a telescopic process out for a "40-foot container", while the sub-frame 23 has not performed the telescopic process. The subframe 23 is coupled to a "40 foot container". In Figure 2 the quick-acting couplings 47 of the subframe 21, 23 are shown separately for the sake of simplicity, while in reality they should be shown one behind the other in the side view of Figure 2. The containers 10, 100 , are coupled to the sub-frame 21, 23 by means of the quick-acting couplings 51, such as the so-called "turning blocks".

Con la utilización de un sub-bastidor 21, 23 extendido, es también posible recoger, mover y poner dos “contenedores de 20 pies” 10 posicionados en línea con cada uno en lugar del contenedor 100. With the use of an extended subframe 21, 23, it is also possible to pick up, move and place two "20 foot containers" 10 positioned in line with each instead of the container 100.

Las figuras 3a y 3b muestran como un depósito de almacenamiento para contenedores de carga 10, 100 puede estar utilizado óptimamente al utilizar el pórtico 1 de acuerdo con la presente invención. El depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3a tiene una dimensión lxb, por ejemplo una yarda de 70 metros de longitud y 43 metros de anchura, es decir, teniendo una superficie de 3010 m2. Los contenedores de carga 10, 100 están dispuestos en filas 101, en donde una fila 101 está compuesta por al menos dos contenedores 10, 100 de lado con lado, en donde los lados longitudinales de los contenedores 10, 100 están enfrentados entre si. Figures 3a and 3b show how a storage container for cargo containers 10, 100 can be optimally used when using the gantry 1 according to the present invention. The storage tank shown in Figure 3a has a dimension lxb, for example a yard 70 meters long and 43 meters wide, that is, having an area of 3010 m2. The cargo containers 10, 100 are arranged in rows 101, wherein a row 101 is composed of at least two containers 10, 100 side by side, where the longitudinal sides of the containers 10, 100 face each other.

En el depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3b, los contenedores de carga están dispuestos de una forma usual, es decir, en las filas 102 con un contenedor de carga de ancho 10, 100. La dimensión l x b del depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3b es ligeramente más grande que el depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3a, que es de 72,5 x 43, es decir, teniendo una superficie de 3117 m2. In the storage tank shown in Figure 3b, the cargo containers are arranged in a usual manner, that is, in rows 102 with a cargo container of width 10, 100. The dimension lxb of the storage tank shown in the Figure 3b is slightly larger than the storage tank shown in Figure 3a, which is 72.5 x 43, that is, having an area of 3117 m2.

En la figura 3b los contenedores 10, 100 han sido depositados, apilados o no uno encima de otro por los medios del pórtico 1 conocido a partir del documento US-D-526932S. Las separaciones entre los contenedores de carga 10, 100 en el depósito de almacenamiento de la figura 3 son sustancialmente idénticos en el lado longitudinal del contenedor de carga 10, 100, en donde el mencionado espacio de accionamiento es suficientemente largo para que un pórtico 1 pueda desplazarse en medio. In Figure 3b the containers 10, 100 have been deposited, stacked or not stacked on top of each other by the means of the gantry 1 known from US-D-526932S. The separations between the cargo containers 10, 100 in the storage tank of Figure 3 are substantially identical on the longitudinal side of the cargo container 10, 100, wherein said drive space is long enough for a gantry 1 to move in the middle.

En la figura 3a los contenedores 10, 100 han sido depositados, apilados o no uno encima de otro, por los medios del pórtico 1, de acuerdo con la presente invención. La separación 105 entre los lados longitudinales de dos contenedores 10, 100 de carga de lado con lado longitudinales en una fila 101 es menor que el espacio de accionamiento requerido por el pórtico 1 para moverse en medio. El pórtico 1 de acuerdo con la invención puede moverse sobre una fila 102 mostrada en la figura 3a para depositar y/o recoger los contenedores 10, 100. In Figure 3a the containers 10, 100 have been deposited, stacked or not stacked on top of each other, by the means of the portico 1, in accordance with the present invention. The separation 105 between the longitudinal sides of two loading containers 10, 100 sideways with longitudinal sides in a row 101 is smaller than the drive space required by the gantry 1 to move in between. The gantry 1 according to the invention can be moved on a row 102 shown in Figure 3a to deposit and / or collect the containers 10, 100.

Los depósitos de almacenamiento mostrados en la figura 3a y 3b están ambos utilizados en forma máxima, lo cual significa que los contenedores 10, 100 están apilados con tres alturas. La capacidad del depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3a (3010 m2), lo cual es una superficie menor que el deposito de almacenamiento mostrado en la figura 3b (3117 m2) se ha incrementado en cerca del 18 por ciento por el posicionamiento de los contenedores de carga 10, 100 en las filas 101. El depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3a tiene 420 TEU almacenados, mientras que el depósito de almacenamiento mostrado en la figura 3b tiene 357 TEU almacenados en el mismo. The storage tanks shown in Figure 3a and 3b are both used to the maximum, which means that the containers 10, 100 are stacked with three heights. The storage tank capacity shown in Figure 3a (3010 m2), which is a smaller area than the storage tank shown in Figure 3b (3117 m2), has been increased by about 18 percent due to the positioning of the Cargo containers 10, 100 in rows 101. The storage tank shown in Figure 3a has 420 TEUs stored, while the storage tank shown in Figure 3b has 357 TEUs stored therein.

La separación 105 entre los contenedores 10, 100 en una fila 101 es preferiblemente menor de 1 metro. The separation 105 between the containers 10, 100 in a row 101 is preferably less than 1 meter.

En lugar de utilizar el mecanismo de izado 25, 27 con los cables de acero 49 tal como se muestran, sería posible utilizar distintos mecanismos para mover los sub-bastidores hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo con cilindros de accionamiento hidráulico. Instead of using the lifting mechanism 25, 27 with the steel cables 49 as shown, it would be possible to use different mechanisms to move the sub-frames up and down, for example with hydraulic drive cylinders.

En resumen, las ventajas del pórtico 1 de acuerdo con la presente invención son las siguientes: una productividad incrementada, porque pueden moverse más contenedores entre distintas posiciones en un tiempo de yardas por unidad de tiempo con el pórtico automotor de acuerdo con la invención, así como también una flexibilidad incrementada, debido al uso del sub-bastidor, y una capacidad de almacenamiento incrementada de depósitos de almacenamiento existentes y nuevos, lo cual conduce directamente a unos ahorros principales en los costos obtenidos por la utilización del pórtico automotor de acuerdo con la presente invención. Además de ello, el pórtico 1 de acuerdo con la presente invención tiene una relación de ancho-altura ventajosa, de forma que pueda moverse de una forma estable con unas velocidades relativamente altas. In summary, the advantages of the gantry 1 according to the present invention are the following: increased productivity, because more containers can be moved between different positions in a time of yards per unit of time with the automotive gantry according to the invention, thus as well as an increased flexibility, due to the use of the subframe, and an increased storage capacity of existing and new storage tanks, which leads directly to main savings in the costs obtained by using the automotive gantry according to the present invention In addition, the gantry 1 according to the present invention has an advantageous width-height ratio, so that it can move in a stable manner with relatively high speeds.

Como resultado de la productividad incrementada del pórtico automotor de acuerdo con la presente invención, se precisan menos pórticos para un depósito de almacenamiento existente, lo cual tiene un efecto positivo en cuanto a las emisiones de CO2, costos de mantenimiento así como también los costos de personal. As a result of the increased productivity of the automotive gantry according to the present invention, fewer gantries are required for an existing storage depot, which has a positive effect in terms of CO2 emissions, maintenance costs as well as the costs of personal.

A pesar del hecho de que las figuras muestran solo sub-bastidores, es posible también proporcionar el pórtico automotor con un único bastidor movible, por los medios de los cuales al menos dos contenedores de carga de lado con lado pueden ser recogidos, elevados y/o transportados en una sola pasada, con los lados longitudinales de los dos contenedores de carga enfrentados entre si. Despite the fact that the figures show only sub-frames, it is also possible to provide the automotive gantry with a single movable frame, by means of which at least two cargo containers side by side can be picked up, raised and / or transported in a single pass, with the longitudinal sides of the two cargo containers facing each other.

En la descripción anteriormente detallada, para los fines de la explicación y sin limitación alguna, se expone una realización a modo de ejemplo con el fin de proporcionar una comprensión completa de las realizaciones de acuerdo con las exposiciones presentes. No obstante, será evidente para cualquier técnico con una especialización ordinaria que la desviación con respecto a los detalles específicos permanecerá dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además de ello, las descripciones de los aparatos y métodos bien conocidos pueden omitirse con el fin de no enturbiar la descripción de la realización del ejemplo. Tales métodos y aparatos se encuentran claramente dentro del alcance de las presentes exposiciones. In the above detailed description, for the purposes of the explanation and without any limitation, an exemplary embodiment is set forth in order to provide a complete understanding of the embodiments in accordance with the present presentations. However, it will be apparent to any technician with an ordinary specialization that the deviation from the specific details will remain within the scope of the appended claims. In addition, the descriptions of the well-known apparatus and methods may be omitted in order not to obscure the description of the embodiment of the example. Such methods and apparatus are clearly within the scope of the present exposures.

Claims

1. An automotive gantry (1) comprising:

• •: un bastidor de pórtico (3) que comprende un miembro (5) de una estructura de pórtico derecho que se extiende sustancialmente en forma vertical, y un miembro (7) de estructura de pórtico izquierdo sustancialmente vertical, a una distancia del miembro (5) de la estructura del pórtico derecho, en donde los mencionados miembros (5, 7) de la estructura del pórtico están interconectados por un miembro de puente (9) en sus extremos superiores(17, 19), a gantry frame (3) comprising a member (5) of a right gantry structure that extends substantially vertically, and a member (7) of substantially vertical left gantry structure, at a distance from the member (5) of the structure of the right portico, wherein said members (5, 7) of the structure of the gantry are interconnected by a bridge member (9) at its upper ends (17, 19),

• •: un chasis (45) provisto en el extremo inferior (13, 15) de cada miembro de la estructura de pórtico (5, 7), en donde el chasis (45) comprende unas ruedas (11) en donde al menos dos de las mencionadas ruedas (11) son dirigibles de forma que el pórtico automotor (1) pueda moverse libremente en un depósito de almacenamiento, a chassis (45) provided at the lower end (13, 15) of each member of the gantry structure (5, 7), wherein the chassis (45) comprises wheels (11) where at least two of those mentioned wheels (11) are steerable so that the automotive gantry (1) can move freely in a storage tank,

• •: unos medios para la recogida, elevación y/o transporte al menos de un contenedor de carga (10, 100), means for collecting, lifting and / or transporting at least one cargo container (10, 100),

• •: una cabina (41) desde donde un operador del pórtico automotor (1) puede operar los medios para la recogida, elevación y/o transporte de al menos un contenedor de carga (10, 100) así como también el accionamiento motriz de las ruedas (11) y dirigir las ruedas dirigibles (11) para el movimiento del pórtico (1) a través de un depósito de almacenamiento (43), a cabin (41) from where an operator of the automotive gantry (1) can operate the means for collecting, lifting and / or transporting at least one cargo container (10, 100) as well as the driving wheel drive ( 11) and steer the steerable wheels (11) for the movement of the gantry (1) through a storage tank (43),

characterized in that:

• •: los mencionados medios de recogida, elevación y/o transporte de al menos un contenedor de carga (10, 100) que comprende dos sub-bastidores paralelos (21, 23), los cuales pueden ser operados de forma simultánea o individual por el operador, en donde cada sub-bastidor (21, 23) es movible hacia arriba y hacia abajo por un mecanismo de izado (25, 27) propio, en donde cada sub-bastidor (21, 23), comprende además unos medio de agarre para el agarre de al menos un contenedor de carga (10, 100), por lo que al menos dos contenedores de carga de lado con lados paralelos (10, 100) tienen sus lados longitudinales enfrentados entre sí, pudiendo moverse con el pórtico automotor (1), the mentioned means for collecting, lifting and / or transporting at least one cargo container (10, 100) comprising two parallel sub-frames (21, 23), which can be operated simultaneously or individually by the operator, wherein each sub-frame (21, 23) is movable up and down by a lifting mechanism (25, 27) of its own, where each sub-frame (21, 23) also comprises gripping means for the grab at least one cargo container (10, 100), so at least two side cargo containers with parallel sides (10, 100) have their longitudinal sides facing each other, being able to move with the automotive gantry (1) ,

• •: cada sub-bastidor (21, 23) comprende unas guias (29, 31) las cuales están alojadas en forma movible en los raíles de guía provistos en los miembros (5, 7) de la estructura del pórtico, en donde las mencionadas guías (29, 31) aseguran un movimiento estable de hacia arriba y hacia debajo de los sub-bastidores (21, 23). each sub-frame (21, 23) comprises guides (29, 31) which are movably housed in the guide rails provided in the members (5, 7) of the structure of the porch, where the mentioned guides ( 29, 31) ensure a stable movement of up and down the subframes (21, 23).

2. 2.: Un pórtico automotor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los sub-bastidores (21, 23) son movibles ambos con respecto entre si y con respecto al bastidor del pórtico (3). An automotive gantry according to claim 1, characterized in that the sub-frames (21, 23) are both movable with respect to each other and with respect to the frame of the gantry (3).

3. 3.: Un pórtico automotor de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada sub-bastidor (21, 23) está dispuesto para la recogida, elevación y/o transporte al menos de dos contenedores TEU (unidad equivalente de veinte pies) (10, 100) al mismo tiempo. An automotive gantry according to claim 1 or 2, characterized in that each subframe (21, 23) is arranged for the collection, lifting and / or transport of at least two TEU containers (twenty-foot equivalent unit) (10, 100) at the same time.

4. Four.: Un método para el posicionamiento de contenedores de carga en un depósito de almacenamiento por los medios de un pórtico automotor (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque tiene las etapas de: A method for positioning cargo containers in a storage tank by means of an automotive gantry (1) according to any of claims 1-3, characterized in that it has the steps of:

• •: elevación al menos de un contenedor de carga (10, 100) con cada sub-bastidor (21, 23), lifting at least one cargo container (10, 100) with each subframe (21, 23),

• •: transportar los mencionados contenedores de carga (10, 100) con el pórtico automotor (1) hacia un espacio predeterminado en el depósito de almacenamiento (43), transporting said cargo containers (10, 100) with the automotive gantry (1) to a predetermined space in the storage tank (43),

• •: formar filas (101) de los mencionados contenedores de carga (10, 100) en el depósito de almacenamiento (43), en donde las mencionadas filas (101) están posicionadas al menos con un espaciado entre si tal que el chasis (45) provisto con ruedas (11) en cada lado del pórtico automotor (1) pueda moverse entre las filas (101), en donde al menos dos contenedores de carga (10, 100) están posicionados sustancialmente en forma paralela entre si en cada fila (101), tal que la separación entre dos lados longitudinales de los contenedores de carga (10, 100) de la mencionada fila (101) es menor que el espacio motriz requerido en forma mínima entre las filas (101). forming rows (101) of said cargo containers (10, 100) in the storage tank (43), wherein said rows (101) are positioned at least with a spacing from each other such that the chassis (45) provided with wheels (11) on each side of the automotive gantry (1) it can move between the rows (101), where at least two cargo containers (10, 100) are positioned substantially parallel to each other in each row (101) , such that the separation between two longitudinal sides of the cargo containers (10, 100) of said row (101) is smaller than the minimum required motor space between the rows (101).

5. 5.: Un método de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el espacio motriz requerido mínimamente entre las filas (101) es de aproximadamente 1 metro. A method according to claim 6, characterized in that the minimally required motor space between the rows (101) is approximately 1 meter.

6. 6.: Un método de acuerdo con las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque los contenedores de carga adicionales (10, 100) están apilados en la parte superior de los contenedores de carga (10, 100) están dispuestos en filas (101) por los medios del pórtico automotor (1). A method according to claims 6 or 7, characterized in that the additional cargo containers (10, 100) are stacked on top of the cargo containers (10, 100) are arranged in rows (101) by the means of the automotive gantry (1).