2MÁQUINA Y MÉTODO DE CONFORMADO DE MASAS EN ESPIRALDESCRIPCIÓNOBJETO DE LA INVENCIÓN 5La presente invención se enmarca en el campo de la maquinaría para elaboración de bollería.El objeto de la invención consiste en una máquina que permite generar elementos de 10bollería o repostería que tienen forma espiral, como pueden ser las ensaimadas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La fabricación de bollería como ensaimadas, caracolas o similares que presentan un forma 15en espiral se viene realizando de manera manual conformando dicha forma a partir de una masa que puede venir en distintas configuraciones, ya se plana, enrollada o en forma de tubo. No obstante además de la conformación manual de dichas masas, en el estado de la técnica se pueden encontrar distintas soluciones al problema de conformar una masa en forma de espiral que una vez horneada de lugar a la bollería y repostería anteriormente 20descrita entre otros posibles productos cuya forma responda esencialmente a una espiral. En el documento GB420973A se describe una máquina que permite generar “bollos de Chelsea”, que son bollos con forma en espiral. La máquina es una cortadora que realiza un corte en espiral, dado que incorpora una cuchilla que tiene forma de espiral. La invención 25supone el evitar estirar y enrollar la masa para dar forma de espiral al bollo. ES 1 016 441 U se describe una formadora de masas para ensaimadas, que constituye un dispositivo auxiliar de los obradores de panadería similares, ya que libra a éstos de un trabajo manual lento y fatigoso que encarece la operativa de la elaboración y por tanto eleva 30los costos de producción; en esta solución propuesta la masa para ensaimadas es manipulada mediante la propia formadora para adecuarla y dejarla apta para ser enrollada manualmente formando una espiral. En este documento se describe una máquina formadora
3de masa para ensaimadas para laminar y estirar una porción de masa apta para ser definitivamente enrollada en espiral de manera manual a fin de conformar la ensaimada final. La máquina presenta dos cintas transportadoras, accionadas independientemente, dispuestas una a continuación de otra, incorporando la primera cinta a su salida una pareja de rodillos en proximidad a otra pareja de rodillos prevista en el inicio de la segunda cinta, 5girando los rodillos de cada pareja en sentido contrario para arrastrar y laminar la porción de masa pasante entre los mismos; a continuación de los rodillos de la segunda cinta se encuentra dispuesta una rasqueta de despegado bajo la cual se hace pasar la porción de masa laminada, alcanzando un elemento arrollador de la misma situado por encima de la propia porción de masa. A la salida de la segunda cinta transportadora se ubica un prensor 10con un abombado transversal en sentido diagonal, bajo el cual pasa la porción de masa enrollada, presionándola para reducir su grosor hacia uno de sus extremos y aumentarlo hacia el extremo opuesto. Si bien esta solución no evita el trabajo manual pues describe una máquina que hace uso de unas cintas transportadoras, una serie de rodillos giratorios enfrentados entre sí para hacer pasar la masa entre ellos, una zona de enrollado y una zona 15en la cual se somete la masa enrollada a un prensado si bien aparece descrito que “todo ello apto para formar manualmente una espiral con esa masa, colocando la parte más delgada dentro para dejar la ensaimada formada”. US4150935A detalla una máquina para cortar automáticamente, laminar y enrolar artículos 20de pastelería. La máquina presenta medios para la alimentación de la masa, medios para cortar la masa en tiras, medios para alimentar las tiras en un ángulo con respecto a una cinta transportadora que se encuentra debajo de dichos medios de corte, medios para enrollar las tiras de masa que comprenden tubos sobre los que las tiras se enrollan y medios para separar los rolos de masa de los tubos después de que hayan sido enrollado. Todos 25los movimientos están sincronizados a intervalos de tiempo adecuados para todos los pasos en secuencia. En este documento la generación de la espiral se realiza mediante enrollado de la masa ya manipulada para que tenga una forma adecuada, alrededor de una serie de tubos sobre los cuales se forma la citada espiral. Posteriormente, y una vez generada dicha espiral se procede a retirar el producto para su posterior manipulación. 30WO2012125147 describe una máquina de confección de masas para producir un producto comestible, producto que tiene forma de espiral. Para ello se dispone de un troquel que
4define al menos una abertura que está centrada en un eje de abertura y que tiene una salida de abertura y permite el movimiento de una masa comestible continúa a través de la abertura y la abertura de salida. La masa que va circulando se corta mediante una cuchilla que está dispuesta sobre al menos una porción de la salida de la abertura para cortar la masa continua en porciones de masa. Se presentan asimismo una serie de medios de 5conformado para facilitar la rotación de la cuchilla de corte para hacer girar los trozos de masa de alimento en una forma de espiral de masa. La cuchilla rebanadora simultáneamente corta y hace girar la masa para formar la masa en forma de espiral. Finalmente se procede a cortar la masa en forma de espiral para obtener productos alimenticios con forma de espiral individuales. 10DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto de la invención es una máquina destinada a confeccionar ensaimadas a partir de una masa, masa que se enrolla y cuya parte final se inserta en su parte inferior.15Para ello, la máquina aquí descrita hace uso de una serie de elementos ya conocidos en el estado del arte y a su vez presenta una serie de elementos destinados a generar la masa de manera adecuada y eficaz para poder hacer ensaimadas. Dichos elementos se describen a continuación en orden de ejecución en el proceso de conformado de la masa que da lugar a 20una ensaimada: - Formador rotativo, encargado de hacer girar la masa desde el núcleo hasta el exterior, tantas vueltas como necesite para su formado, dejando el tramo final de la ensaimada siempre en la misma posición.25- Transportador de enrollado, que se encarga de, una vez enrollado el producto y con el final de la masa posicionado en el punto programado, extraer la ensaimada de la zona del formador rotativo. 30- Transportador y dispositivo para la introducción de la masa final encargado de parar con posicionamiento, en el punto que se tiene que hacer la maniobra de introducir el final de masa debajo de ella.
5- Cinta de entrega adyacentes encargada de operar el transportador de enrolladlo y recibe la ensaimada terminada y la lleva a las cintas adyacentes del cliente listas para ser fermentadas o congeladas. La máquina aquí descrita comprende entre otros elementos un módulo de manipulación de 5la masa que comprende al menos una pinza, y asimismo unos medios de finalización de forma en espiral que permiten la inserción del final de la masa en la espiral para conformar la ensaimada, alternativamente se puede realizar un cierre de la masa mediante dicha inserción obteniendo una pieza en espiral compacta y cerrada. 10En una posible realización alternativa se tiene que el formador rotativo se coloca en la parte inferior y la cinta transportadora tiene un hueco por el cual se inserta la pinza de enrollado, en esta posible realización no se hace necesario el uso del expulsor ya que la propia cinta ejerce de tope para despegar la masa de la pinza que rota. Esta posible realización presenta la citada cinta perforada que hace de expulsor, siendo el enrollador y el retenedor el mismo 15de la realización preferida en la cual se hace uso de un expulsor. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una 20mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: 25Figura 1.- Muestra una vista esquemática que representa el inicio del proceso de formación de la masa en espiral. Figura 2.- Muestra una vista esquemática que representa el momento en el que el elemento de manipulación ejerce un giro con la masa prendida. 30Figura 3.- Muestra una vista esquemática que representa el momento en el cual se eleva el elemento de manipulación y las posiciones del propio elemento de manipulación y del
6elemento de liberación.Figura 4.-Muestra una vista esquemáticaque representa el momento de retirara del elemento de manipulación.5Figura 5.-Muestra una vista esquemáticaque representa el momento de avance de la masa enrollada desde un transportador a otro, donde se aprecia el extremo libre en posición de avance.Figura 6.-Muestra una vista esquemáticaque representa el momento en el que el extremo 10libre pasa a una posición debajo de la masa.Figura 7.-Muestra una vista esquemáticaa que representa el momento en el que la masa en espiral se encuentra en el segundo transportador con el extremo libre ubicado debajo de la masa en espiral cerrando la misma.15Figura 8.-Muestra una vista esquemática del elemento manipulador donde se aprecia la configuración del elemento de liberación.REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN20A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente de la máquina (1) conformadora de masas en espiral objeto de la invención.Toda la máquina (1) se controla mediante una unidad de control , no mostrada en las 25figuras, programable como puede ser un ordenador o un dispositivo programable con medios de entrada de datos ymedios de visualización como una pantalla que puede ser táctil. Dicha una unidad de control está asociada al menos a uno de los siguientes: elemento de manipulación (3), elemento de agarre (4), transportadores (6,7), unidad de control destinada a gobernaral menos uno de los citados elementos. En la pantalla se 30introduce unadistancia lineal de una masa estirada o masa lineal que secorta, se introduceundiámetrode la masa en lineal, introduce y una distancia deun área de agarre o zona prensil de un elemento de agarre (4)el cual se encuentraubicado en un extremo de
7un elemento de manipulación (3) de masa con capacidad de giro sobre su eje longitudinal. Dicho elemento de agarre (4) es solidario al elemento de manipulación (3) y seencuentra preparadopara girar con éste, y está destinado a prender la masa por un punto de agarre para generar una espiral mediante giro sobre el punto de agarre con centro el mismo de un pinza (del elemento) de enrollado, con estos parámetros introducidos en el programa la 5maquina hace lo siguiente.Una vez posicionada para ser enrollada la masa,seva aumentando la velocidad lineal conforme va girando el elemento de manipulación (3), y por ende el elemento de agarre (4),y el radio de giro cada vez es mayor y así conseguir que no arrastre nunca la masa cuando 10está girandotal y como se aprecia en la figura 2. Para realizar el conformado es decir el enrollado de la masa lineal en una forma de espiral con centro fijado en el extremo agarrado por el elemento de agarre (4) se puede proceder a aumentar la velocidad lineal de avance de la masa hacia el elemento de manipulación (3) y mantener una velocidad de giro del elemento de manipulación (3) en un valor constante cuando un diámetro de la 15espiral de masa aumenta o mantener en un valor constante la velocidad lineal y aumentar la velocidad de giro cuando un diámetro de la espiral de masa aumenta.Cuando se agarra la masa y tal y como se observa en la figura 8el elemento de agarre (4) comprende al menos un mecanismo de liberación (5) de la masa destinado a liberar la 20masa sin que esta se desplace en dirección alguna, en esta figura 3se aprecia como dicho elemento de liberación (5) se encuentra en un posición de reposo ubicada en una parte superior de una alojamiento central del elemento de agarre (4)para una vez finalizada la masa en espiral proceder a elevar el elemento de agarre como se aprecia en la figura 4.25Tal y como se observa en la figura 3 ó 4se procede a ubicar el extremo libre de la masa en espiral en la posición de avance mediante una sincronización de una velocidad de giro del conjunto formado por elemento de manipulación (3) y el elemento de agarre (4) con una velocidad de avance del primer transportador (6). 30Puede que el extremo libre de la masa en espiral esté o no en la posición de avance; ese hecho se puede determinar mediante unos medios de detección de ubicación del citado extremo libre de la masa, medios de detección que se seleccionan de entre: fotocélulas y
8medios de captación de imágenes.Adicionalmente, y si se hace necesario, se procede amodificar la posición del extremo libre cuando los medios de detección determinan que el extremo libre no se encuentra en la posición de avance, donde dicha modificación de posición se lleva cabo mediante giro de la masa por medio del conjunto formado por elemento de manipulación (3) y el elemento de agarre (4).5Posteriormente y taly como se aprecia en la figura 2una vez se prende la masa en un punto de agarre mediante el elemento de agarre (4) del elemento de manipulación (3), se hace girar dicho elemento de manipulación (3) de tal manera que la masa gire en torno al punto de agarre hasta formar una espiral, paraposteriormente y tal y como se observa en 10las figuras 3 y 4 proceder a elevar el elemento de agarre (4) del elemento de manipulación (3) y liberar la masa medianteelmecanismo de liberación (5) sin que esta sufra movimiento o deformación algunacomo se ve en la figura 4, obteniendo así una masa en espiral con un extremo exterior libre preferiblemente ubicado en una posición de avance, es decir es la parte de la masa en espiral que se encuentra en un posición más adelantada con respecto 15a la dirección y sentido de marcha del primer transportador (6).En una realización alternativa de la invención se puede tener que una sincronización programada de la velocidad de avance del primer transportador (6) y la velocidad de giro del elemento de manipulación (3) y el elemento de agarre (4) no de cómo resultado la 20ubicación del extremo libre en esa posición. Dicha posición se puede determinar,como se ha indicado,mediante sincronización de velocidad de rotación del elemento de manipulación (3), que hace que éste gire, con la velocidad lineal de avance de la masa, que hace que ésta avance hacia el elemento de manipulación (3) o mediante el empleo de unos medios de determinación de la posición como puede ser una fotocélula ubicada sobre 25al menos primer transportador (6); si se determina que el extremo no se encuentra en posición se actúa sobre el elemento de manipulación (3) y el elemento de agarre (4) para reubicarlo.Una vez se tiene la masa en espiralcon el extremo libre en la posición deseada,se hace 30llegar la misma a un segundo transportador (7)desde el primer transportador (6)como se aprecia en la figura 5, donde el primer transportador (6) de masa conformada en espiral es el encargado de hacer llegar la espiral de masa hasta el segundo transportador (7) situado
9distanciado del primer transportador (6), dicha ubicación puede venir dada por una realización en al cual ambos transportadores (6,7) se encuentran ubicados en un mismo plano y separados entre sí por un espacio u otra realizaciónalternativa en la que los transportadores (6,7) se encuentran respectivamente ubicados en planos paralelos separados entre sí por una espaciocomo la disposición mostrada en la figura 6; en 5cualquiera de las citadas realizaciones el espacio es de una dimensión al menos igual a aquella deun grosor de la masa, siendo el grosor de la masa un diámetro de una sección transversal de la misma.Se continua el proceso haciendo avanzar la masa en espiral hacia segundo transportador 10(7), estando la masa en espiral con un extremo libre ubicado en una posición frontal de avance correspondiente al sentido de marcha del primer transportador (6) tal y como se aprecia en la figura 3, de tal manera que éste sea la primera parte en llegar al tope, para ello se hacer llegar mediante primer transportador (6) el extremo libre del exterior de la masa hasta un elemento de choque preferiblemente dispuesto al final del primer 15transportador (6) de manera que el extremo libre del exterior de la masa se desprenda de la masa en espiral al chocar con el elemento de choque, yposteriormente se procede a hacer llegar la masa en espiral con el extremo libre caído al segundo transportador (7) donde al pasar del primer transportador (6) al segundo transportador (7) se ubica el citado extremo libre debajo de la masa en espiral.20En una realización en la cual los transportadores (6,7) se encuentran ubicados en planos diferentes tal y comose aprecia en las figuras 5 y 6, antes de que la masa en espiral pase del primer transportador (6) al segundo transportador (7)ésta choca por su extremo de avance con un elemento de choque que puede ser o bien un tope ubicado al continuación 25del primer transportador (6), siendo éste un tope definido por un elemento esencialmente rígido destinado a recibir un extremo final exterior de la masa en espiral empujando el mismo hacia el inferior de la masa en espiral al recibirloo bien un chorro de aire forzado inducido por un dispositivo soplador adaptado para generar dicho chorro de aire. Si bien en esta realizacióncuyo resultado se aprecia en la figura 7la propia gravedad puede colocar 30el extremo debajo de la masa al caer la misma de un transportador a otro.En una realización en la cual los transportadores (6,7) se encuentran ubicados en un
10mismo plano y separados por el espacio anteriormente definido, el extremo libre ubicado en posición de avance de la masa en espiral al pasar por dicho espacio que separa ambos transportadores (6,7) cae por gravedad de tal manera que el avance de la masa al pasar del primer transportador (6) al segundo transportador (7) se ubica al chocar con este último debajo de la masa en espiral.5
2 MACHINE AND METHOD OF CONFORMING MASSES IN SPIRAL DESIGN DESCRIPTION OF THE INVENTION 5 The present invention is framed in the field of the machinery for making pastries. such as ensaimadas. BACKGROUND OF THE INVENTION The manufacture of pastries such as ensaimadas, conch shells or the like that have a spiral shape has been carried out manually by forming said shape from a dough that can come in different configurations, whether it is flat, rolled or shaped tube. However, in addition to the manual shaping of said doughs, different solutions can be found in the state of the art to the problem of forming a spiral-shaped dough that once baked in place to the pastries and pastries previously described among other possible products whose form respond essentially to a spiral. In GB420973A a machine is described that allows to generate "Chelsea buns", which are spiral-shaped buns. The machine is a cutter that makes a spiral cut, since it incorporates a blade that has a spiral shape. The invention assumes avoiding stretching and rolling the dough to spiral the bun. ES 1 016 441 U describes a mass forming machine for ensaimadas, which constitutes an auxiliary device for similar bakery makers, since it frees them from slow and tiring manual labor that makes processing operations more expensive and therefore raises them. production costs; In this proposed solution, the dough for ensaimadas is manipulated by the trainer itself to adapt it and leave it suitable to be rolled manually forming a spiral. This document describes a forming machine
3 of dough for ensaimadas to laminate and stretch a portion of dough suitable to be definitely spirally wound manually to form the final ensaimada. The machine has two conveyor belts, independently operated, arranged one after the other, incorporating the first belt at its exit a pair of rollers in proximity to another pair of rollers provided at the start of the second belt, 5 rotating the rollers of each pair in the opposite direction to drag and laminate the portion of dough between them; Next to the rollers of the second belt, a scraper blade is disposed under which the laminated dough portion is passed, reaching a rolling element thereof located above the dough portion itself. At the exit of the second conveyor belt, a presser 10 is located with a transverse bulge in a diagonal direction, under which the rolled mass portion passes, pressing it to reduce its thickness towards one of its ends and increase it towards the opposite end. Although this solution does not prevent manual work because it describes a machine that makes use of conveyor belts, a series of rotating rollers facing each other to pass the dough between them, a winding area and an area 15 in which the Rolled dough to a press although it is described that “all of it is suitable to manually form a spiral with that dough, placing the thinnest part inside to leave the ensaimada formed”. US4150935A details a machine for automatically cutting, rolling and rolling bakery items. The machine has means for feeding the dough, means for cutting the dough into strips, means for feeding the strips at an angle with respect to a conveyor belt that is under said cutting means, means for winding the dough strips comprising tubes on which the strips are rolled and means for separating the rolls of dough from the tubes after they have been rolled. All movements are synchronized at appropriate time intervals for all steps in sequence. In this document the generation of the spiral is carried out by winding the mass already manipulated so that it has a suitable shape, around a series of tubes on which the said spiral is formed. Subsequently, and once said spiral is generated, the product is removed for later handling. 30WO2012125147 describes a dough making machine to produce an edible product, a spiral-shaped product. For this there is a die that
4define at least one opening that is centered on an opening shaft and that has an opening outlet and allows movement of an edible dough continues through the opening and the outlet opening. The dough that circulates is cut by means of a blade that is arranged on at least a portion of the outlet of the opening to cut the continuous dough into portions of dough. A series of forming means are also presented to facilitate rotation of the cutting blade to rotate the dough pieces of food in a dough spiral shape. The slicing blade simultaneously cuts and rotates the dough to form the spiral-shaped dough. Finally, the dough is cut in a spiral shape to obtain individual spiral shaped food products. 10 DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the invention is a machine designed to make ensaimadas from a dough, dough that is rolled and whose final part is inserted in its lower part.15 To this end, the machine described here makes use of a series of elements already known in the state of the art and in turn presents a series of elements intended to generate the dough properly and effectively to make ensaimadas. These elements are described below in order of execution in the process of forming the dough that gives rise to a ensaimada: - Rotary trainer, responsible for rotating the dough from the core to the outside, as many turns as you need to form it, leaving the final section of the ensaimada always in the same position. 25- Winding conveyor, which is responsible for, once the product is rolled and with the end of the dough positioned at the programmed point, extract the ensaimada from the forming area rotary. 30- Conveyor and device for the introduction of the final mass in charge of stopping with positioning, at the point where the maneuver of introducing the end of mass under it must be made.
5- Adjacent delivery belt responsible for operating the winding conveyor and receives the finished ensaimada and takes it to the adjacent customer tapes ready to be fermented or frozen. The machine described herein comprises, among other elements, a handling module of the mass comprising at least one clamp, and also a spiral-shaped finishing means that allow the insertion of the end of the dough into the spiral to form the ensaimada, alternatively a dough closure can be carried out by means of said insertion obtaining a compact and closed spiral piece. In a possible alternative embodiment, the rotary former has to be placed in the lower part and the conveyor belt has a recess through which the winding clamp is inserted, in this possible embodiment the use of the ejector is not necessary since the same Tape acts as a stop to peel off the mass of the rotating clamp. This possible embodiment presents the said perforated tape that acts as an ejector, the winding and the retainer being the same as the preferred embodiment in which use is made of an ejector. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, it is accompanied as an integral part of said description, A set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented: Figure 1.- Shows a schematic view that represents the beginning of the spiral mass formation process. Figure 2.- Shows a schematic view that represents the moment in which the manipulation element exerts a turn with the mass on. 30 Figure 3.- Shows a schematic view that represents the moment at which the manipulation element is raised and the positions of the manipulation element itself and of the
6 release element Figure 4.-Shows a schematic view that represents the moment of removal of the handling element. Figure 5.-Shows a schematic view that represents the moment of advance of the rolled mass from one conveyor to another, where the end is appreciated Free in forward position. Figure 6.-Shows a schematic view that represents the moment at which the free end passes to a position below the mass. Figure 7.-Shows a schematic view that represents the moment at which the mass in spiral is in the second conveyor with the free end located below the spiral mass closing it.15 Figure 8.- Shows a schematic view of the manipulator element where the configuration of the release element is appreciated. PREFERRED REALIZATION OF THE INVENTION20a view From the figures, a preferred embodiment of the spiral forming machine (1) object of the invention is described below. ion.All the machine (1) is controlled by a control unit, not shown in the figures, programmable such as a computer or a programmable device with data entry means and display media such as a touch screen. Said control unit is associated with at least one of the following: handling element (3), gripping element (4), conveyors (6,7), control unit intended to govern less one of the mentioned elements. A linear distance of a stretched mass or linear mass that dries out is introduced into the screen, a linear mass diameter is introduced, introduced and a distance from a grip area or prehensile area of a grip element (4) which is located at one end from
7a mass manipulation element (3) with rotation capacity on its longitudinal axis. Said gripping element (4) is integral with the handling element (3) and is prepared to rotate with it, and is intended to ignite the mass by a gripping point to generate a spiral by turning on the gripping point with its center. of a winding clamp (of the element), with these parameters introduced in the program the machine does the following. Once positioned to be rolled the dough, the linear speed increases as the handling element (3) rotates, and by therefore, the gripping element (4), and the turning radius is increasing and so that the dough is never dragged when it is rotating and as shown in figure 2. To make the forming, that is to say the rolling of the dough linear in a spiral shape with center fixed at the end gripped by the gripping element (4), it is possible to increase the linear speed of advance of the mass towards the handling element (3) and maintain a speed of rotation of the manipulation element (3) at a constant value when a diameter of the mass spiral increases or keeps the linear velocity at a constant value and increase the speed of rotation when a diameter of the mass spiral increases. The mass and as seen in Figure 8, the gripping element (4) comprises at least one mechanism for releasing (5) the mass intended to release the mass without it moving in any direction, in this figure 3 it is appreciated As said release element (5) is in a resting position located in an upper part of a central housing of the gripping element (4), once the spiral mass is finished proceed to raise the gripping element as seen in Figure 4.25 As shown in Figure 3 or 4, the free end of the spiral mass is placed in the forward position by synchronizing a rotation speed of the assembly formed by the element of handling (3) and the gripping element (4) with a feed rate of the first conveyor (6). 30The free end of the spiral mass may or may not be in the forward position; this fact can be determined by means of location detection means of said free end of the mass, detection means that are selected from among: photocells and
8 means for capturing images.Additionally, and if necessary, the position of the free end is modified when the detection means determine that the free end is not in the forward position, where said position modification is carried out by rotation of the dough by means of the assembly formed by handling element (3) and the gripping element (4) .5 Subsequently and as can be seen in figure 2 once the dough is turned on at a grip point by means of the gripping element (4) of the manipulation element (3), said manipulation element (3) is rotated in such a way that the mass rotates around the grip point to form a spiral, subsequently and as seen in figures 3 and 4 proceed to raise the gripping element (4) of the manipulation element (3) and release the mass by means of the release mechanism (5) without suffering any movement or deformation as seen in Figure 4, obtaining or so a spiral mass with a free outer end preferably located in a forward position, that is to say the part of the spiral mass that is in a more advanced position with respect to the direction and direction of travel of the first conveyor ( 6) In an alternative embodiment of the invention, it is possible to have a programmed synchronization of the feed rate of the first conveyor (6) and the rotation speed of the handling element (3) and the gripping element (4) of how the location of the free end in that position resulted. Said position can be determined, as indicated, by synchronization of rotation speed of the manipulation element (3), which causes it to rotate, with the linear velocity of advance of the mass, which causes it to advance towards the element of manipulation (3) or by means of using position determination means such as a photocell located on at least the first conveyor (6); if it is determined that the end is not in position, the manipulation element (3) and the grip element (4) are actuated to relocate it. Once the mass is spirally with the free end in the desired position, it is made The same arrives at a second conveyor (7) from the first conveyor (6) as seen in Figure 5, where the first spiral-shaped mass conveyor (6) is responsible for bringing the mass spiral to the second conveyor (7) located
9differentiated from the first conveyor (6), said location may be given by an embodiment in which both conveyors (6.7) are located in the same plane and separated from each other by a space or other alternative embodiment in which the conveyors (6 , 7) are respectively located in parallel planes separated from each other by a space such as the arrangement shown in Figure 6; in any of the aforementioned embodiments, the space is of a dimension at least equal to that of a thickness of the mass, the thickness of the mass being a diameter of a cross section thereof. The process is continued by advancing the spiral mass towards second conveyor 10 (7), the spiral mass being with a free end located in a leading forward position corresponding to the direction of travel of the first conveyor (6) as seen in Figure 3, such that it is the first part to reach the stop, for this purpose the free end of the exterior of the mass is conveyed by first conveyor (6) to a shock element preferably arranged at the end of the first transporter (6) so that the free end of the exterior from the dough it detaches from the spiral mass when it collides with the impact element, and then the spiral mass is reached with the free end dropped to the second conveyor (7) d when passing from the first conveyor (6) to the second conveyor (7) said free end is located below the spiral mass. 20 In an embodiment in which the conveyors (6.7) are located in different planes such and as It can be seen in figures 5 and 6, before the spiral mass passes from the first conveyor (6) to the second conveyor (7) it collides at its leading end with a shock element that can be either a stop located next 25 of the first conveyor (6), this being a stop defined by an essentially rigid element intended to receive an outer end end of the spiral mass by pushing it towards the bottom of the spiral mass upon receiving it or a forced air jet induced by a blower device adapted to generate said air jet. Although in this embodiment, whose result can be seen in Figure 7, gravity itself can place the end under the mass when it falls from one conveyor to another. In an embodiment in which the conveyors (6,7) are located in a
10 same plane and separated by the space defined above, the free end located in the position of advance of the spiral mass when passing through said space that separates both conveyors (6.7) falls by gravity in such a way that the advance of the mass to the passing from the first conveyor (6) to the second conveyor (7) is located when it collides with the latter under the spiral mass.5