ES2527364B2 - Safety apparatus and procedure for elevators - Google Patents
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Abstract
Aparato y procedimiento de seguridad para ascensores.#El aparato comprende un sensor sísmico (1) conectado a una unidad de proceso (2), un sistema vibrador (3), un sistema de alimentación autónomo (4) y una conexión a una caja de control (5) del ascensor, de forma que la unidad de proceso (2) transmite a la caja de control (5) una alarma principal cuando detecta un evento sísmico de intensidad superior a una prefijada. Se puede disponer una alarma previa cuando el evento sísmico es de intensidad inferior a la prefijada, y un estado de inhibición para cuando se prevén falsas detecciones.#El procedimiento comprende la detección y transmisión de la alarma principal (secondary) y además una etapa de verificación en la que el sistema vibrador (3) realiza una vibración controlada para su detección por el sensor sísmico (1).Safety apparatus and procedure for elevators. # The apparatus comprises a seismic sensor (1) connected to a process unit (2), a vibrating system (3), an autonomous power system (4) and a connection to a housing control (5) of the elevator, so that the process unit (2) transmits to the control box (5) a main alarm when it detects a seismic event of intensity greater than a preset. A pre-alarm can be provided when the seismic event is of intensity less than the preset, and a state of inhibition for when false detections are foreseen. # The procedure includes the detection and transmission of the main (secondary) alarm and also a stage of verification in which the vibrating system (3) performs a controlled vibration for detection by the seismic sensor (1).
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Aparato y procedimiento de seguridad para ascensores. Safety apparatus and procedure for elevators.
Sector de la técnica 5 Technical sector 5
La presente invención se refiere a un aparato de seguridad para ascensores que permite la detección de movimientos sísmicos y produce señales eléctricas destinadas a la detención de la cabina y la apertura de puertas en caso necesario. The present invention relates to a safety apparatus for elevators that allows the detection of seismic movements and produces electrical signals intended to stop the cabin and open doors if necessary.
10 10
Es de aplicación en la industria de la construcción y de la instalación de nuevos equipamientos en edificios y obras públicas en general en la parte correspondiente a instalaciones de elevación o ascensores. It is applicable in the construction industry and the installation of new equipment in buildings and public works in general in the part corresponding to lifting facilities or elevators.
La invención también se refiere a un procedimiento que optimiza la función y gestión del 15 aparato de seguridad. The invention also relates to a method that optimizes the function and management of the security apparatus.
Estado de la técnica conocido State of the known art
En caso de eventos sísmicos, la normativa de seguridad obliga a una serie de actuaciones 20 sobre elementos peligrosos como el corte de conducciones de gas y similares. Es igualmente requerido que los ascensores, en especial en edificios o instalaciones de gran altura o profundidad dispongan de medidas de protección que impidan accidentes que puedan afectar a los usuarios. In the case of seismic events, the safety regulations require a series of actions 20 on dangerous elements such as the cutting of gas pipelines and the like. It is also required that elevators, especially in buildings or facilities of great height or depth, have protective measures that prevent accidents that may affect users.
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US2014000985 divulga un método de detección de terremotos, o vibración por exceso de viento, mediante la vigilancia de la vibración de la cuerda de izado del ascensor. US2014000985 discloses a method of detecting earthquakes, or vibration due to excess wind, by monitoring the vibration of the elevator lifting rope.
El solicitante no conoce ningún aparato de seguridad para ascensores en caso de sismos similar a la invención. 30 The applicant does not know of any safety apparatus for elevators in case of earthquakes similar to the invention. 30
Breve explicación de la invención Brief Explanation of the Invention
La invención consiste en un aparato de seguridad para ascensores, según se define en las reivindicaciones que ofrece seguridad elevada y reduce cualquier falsa alarma, compatible 35 con cualquier caja de control, tipo de maniobra, unidad de control, etc. The invention consists of a safety device for elevators, as defined in the claims that offers high security and reduces any false alarm, compatible with any control box, type of maneuver, control unit, etc.
Dispone de un sistema automático de verificación funcional que genera periódicamente vibración calibrada para auto-comprobar la correcta funcionalidad. It has an automatic functional verification system that periodically generates calibrated vibration to check the correct functionality.
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Este aparato requiere poca potencia eléctrica por lo que puede ser acoplado a ascensores de bajo consumo sin modificar su clasificación. Así, en “stand-by” su consumo sería del orden de 10 mW. Preferentemente, dispondrá de alimentación autónoma, y por lo tanto será capaz de funcionar incluso cuando el sismo sea posterior a una avería en las líneas eléctricas. 45 This device requires little electrical power so it can be coupled to low-power elevators without changing its classification. Thus, in “stand-by” its consumption would be of the order of 10 mW. Preferably, it will have autonomous power, and therefore will be able to function even when the earthquake is subsequent to a breakdown in the power lines. Four. Five
Preferentemente, el aparato se incluirá en una caja o carcasa estanca para que cualquier inundación del foso del ascensor no le afecte. La conexión con la caja de control del ascensor será preferentemente también por medios estancos, como un cable con conectores normalizados M6, M8, M10 o M12, pudiendo el aparato disponer de conectores 50 de varios tipos. Preferably, the apparatus will be included in a sealed case or housing so that any flooding of the elevator pit does not affect it. The connection with the elevator control box will preferably be also by watertight means, such as a cable with standardized M6, M8, M10 or M12 connectors, the apparatus being able to have connectors 50 of various types.
Preferiblemente dispondrá de un modo o estado de inhibición, activable a través de la conexión, que frenará la función del sensor durante los procesos de instalación, montaje, reparación u otros procesos en el hueco del ascensor. En el estado de inhibición, la unidad de proceso ignora las señales del sensor sísmico Preferably it will have a mode or state of inhibition, activatable through the connection, which will stop the function of the sensor during the installation, assembly, repair or other processes in the elevator shaft. In the inhibition state, the process unit ignores the signals of the seismic sensor
5 5
El aparato de seguridad para ascensores comprende por lo tanto un sensor sísmico y un sistema vibrador, conectados a una unidad de proceso, y una conexión a una caja de control del hueco del ascensor o ubicado en otra parte de la instalación. Cuando el aparato detecta un evento sísmico de intensidad superior a una prefijada, la unidad de proceso transmite a la caja de control una alarma principal (Secondary). La conexión podrá ser inalámbrica o por 10 cable, preferentemente con conectores M6, M8, M10 o M12. El aparato podrá disponer de un conector de cada tipo para permitir su conexión con cualquier modelo de caja de control. The elevator safety apparatus therefore comprises a seismic sensor and a vibrating system, connected to a process unit, and a connection to a control box in the elevator shaft or located in another part of the installation. When the device detects a seismic event of intensity greater than a preset, the process unit transmits a main alarm (Secondary) to the control box. The connection can be wireless or by cable, preferably with M6, M8, M10 or M12 connectors. The device may have a connector of each type to allow its connection to any control box model.
La alimentación se realizará de la red general como se indica más adelante pero, preferentemente el aparato dispondrá también de una fuente de alimentación autónoma 15 The power will be supplied from the general network as indicated below, but preferably the device will also have an autonomous power supply 15
Se podrá disponer una alarma previa (primary), definida cuando el evento sísmico es de menor intensidad que la prefijada, la cual será también transmitida por la unidad de proceso a la caja de control. A previous (primary) alarm may be provided, defined when the seismic event is of less intensity than the preset one, which will also be transmitted by the process unit to the control box.
20 twenty
Como medida de seguridad, el estado de inhibición se desactivaría por sí solo al cabo de un tiempo igualmente preprogramado. Éste se establecerá según el tiempo estimado de reparación. As a safety measure, the inhibition state would deactivate itself after an equally preprogrammed time. This will be established according to the estimated repair time.
Preferiblemente, la conexión entre la caja de control y la unidad de proceso funcionan en 25 modo de seguridad, es decir, los contactos habilitan el funcionamiento cuando están cerrados y lo inhiben cuando están abiertos, de forma que la desconexión, fallo de alimentación o avería electrónica dejen el ascensor en condición de seguridad. Sólo el relé que envía la señal de inhibición se dispondrá de forma inversa, es decir, estará siempre abierto y se cerrará cuando se ordene la inhibición. 30 Preferably, the connection between the control box and the process unit works in safety mode, that is, the contacts enable operation when they are closed and inhibit it when they are open, so that disconnection, power failure or breakdown electronics leave the elevator in a safe condition. Only the relay that sends the inhibition signal will be arranged in reverse, that is, it will always be open and will close when the inhibition is ordered. 30
El procedimiento de aplicación del aparato comprende, como se ha indicado, una alarma principal que responde a la detección de eventos sísmicos de intensidad prefijada mediante el sensor sísmico y la transmisión de la alarma principal a la caja de control. Pero además comprende una etapa de verificación en la que el sistema vibrador realiza una vibración 35 controlada para su detección por el sensor sísmico. La etapa de verificación se realiza de dos maneras: la primera, de forma totalmente automática con una periodicidad preprogramada según normativa de cada país. La segunda, de forma manual, realizada por el operario autorizado a través del cable de conexión en cualquier momento en el que el sensor se encuentra operativo y conectado a la red]. 40 The method of application of the apparatus comprises, as indicated, a main alarm that responds to the detection of seismic events of predetermined intensity by means of the seismic sensor and the transmission of the main alarm to the control box. But it also includes a verification stage in which the vibrating system performs a controlled vibration 35 for detection by the seismic sensor. The verification stage is carried out in two ways: the first, completely automatically with a preprogrammed periodicity according to the regulations of each country. The second, manually, performed by the authorized operator through the connection cable at any time when the sensor is operational and connected to the network]. 40
El procedimiento podrá incluir las características opcionales correspondientes al aparato: alarma previa, inhibición, et. The procedure may include the optional features corresponding to the device: previous alarm, inhibition, et.
Descripción de los dibujos 45 Description of the drawings 45
Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras: For a better understanding of the invention, the following figures are included:
Figura 1: corresponde a un esquema de la invención. Figure 1: corresponds to a scheme of the invention.
Figura 2: corresponde a un ejemplo de realización de la parte externa. Figure 2: corresponds to an example of realization of the external part.
Modos de realización de la invención Embodiments of the invention
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta. Next, an embodiment of the invention will be briefly described as an illustrative and non-limiting example thereof.
El funcionamiento del aparato comprenderá una alarma previa opcional, y una alarma 5 principal que detiene el funcionamiento del ascensor, según la normativa concreta del país de aplicación, pudiendo por ejemplo llevarle a la altura de un piso para abrir la puerta y permitir la salida segura de los ocupantes. The operation of the device will include an optional pre-alarm, and a main alarm 5 that stops the operation of the elevator, according to the specific regulations of the country of application, being able, for example, to take you to the height of a floor to open the door and allow safe exit of the occupants
La alarma principal se activará cuando un sensor sísmico (1) incluido en el aparato detecte 10 la llegada de vibración por encima de un margen específico. Al detectarla, el aparato cambiará la señal que envía a la caja de control (5) del ascensor para que ésta entre en modo de seguridad, el cual dependerá de la normativa vigente. The main alarm will be activated when a seismic sensor (1) included in the device detects the arrival of vibration above a specific range. When detected, the device will change the signal that it sends to the control box (5) of the elevator so that it enters safety mode, which will depend on current regulations.
Cuando se envía la señal de alarma principal a la caja de control (5) o de maniobra, el 15 ascensor no podrá ponerse en funcionamiento sin la revisión y orden expresa de un técnico cualificado. When the main alarm signal is sent to the control or control box (5), the lift cannot be put into operation without the review and express order of a qualified technician.
Por su parte, la alarma previa se activará cuando el aparato detecte una vibración de menor nivel que la que activa la alarma principal. Si está operativa o conectada, éste enviará a la 20 caja de control (5) o maniobra del ascensor la señal correspondiente, para que ésta actúe en consecuencia. Por ejemplo, la caja de control (5) procederá a cambiar el modo de funcionamiento del ascensor en previsión del disparo previsible de la alarma principal en un tiempo establecido, que podrá ser de 10 segundos. En caso de transcurrir el tiempo establecido sin dispararse la alarma principal ni ocurrir otro disparo de la alarma previa, la 25 caja de control (5) podría abandonar el estado de alarma previa. For its part, the previous alarm will be activated when the device detects a lower level vibration than the one that activates the main alarm. If it is operational or connected, it will send the corresponding signal to the control box (5) or maneuver of the elevator, so that it acts accordingly. For example, the control box (5) will proceed to change the operating mode of the elevator in anticipation of the foreseeable trip of the main alarm in a set time, which may be 10 seconds. If the set time elapses without triggering the main alarm or another trigger of the previous alarm occurs, the control box (5) could leave the previous alarm state.
Con periodicidad preferentemente diaria, semanal, mensual, o tras una reparación, el aparato podrá realizar una comprobación física del buen funcionamiento de todo el sistema. Esta comprobación se realiza poniendo en marcha un sistema vibrador (3) mecánico 30 calibrado y evaluando las señales detectadas por el sensor sísmico. Si el sensor sísmico (1) no detectase correctamente la vibración de comprobación, el aparato bloqueará el ascensor y señalará la existencia de un error interno. Deberá por lo tanto ser reparado en fábrica. Preferably daily, weekly, monthly, or after a repair, the device may perform a physical check of the proper functioning of the entire system. This check is carried out by starting a calibrated mechanical vibrator system (3) 30 and evaluating the signals detected by the seismic sensor. If the seismic sensor (1) does not detect the test vibration correctly, the device will block the elevator and indicate the existence of an internal error. It must therefore be factory repaired.
Los elementos de la invención son por lo tanto un sensor sísmico (1), triaxial, conectado a 35 una unidad de proceso (2). El aparato también comprende el sistema vibrador (3), que puede corresponder a una excéntrica con velocidad de giro fijada, y una fuente de alimentación (4) autónoma para cortes de corriente. El aparato se conectará a una caja de control (5) instalada en el hueco del ascensor, o donde corresponda, por una conexión que normalmente será un cable (6) que sirve a su vez de alimentación en condiciones normales 40 y recarga de la fuente de alimentación (4). Este se podrá enchufar en ambos extremos por medio de conectores M6, M8, M10 o M12 (17), para lo cual el aparato podrá disponer de varios conectores diferentes. The elements of the invention are therefore a seismic sensor (1), triaxial, connected to a process unit (2). The apparatus also comprises the vibrating system (3), which can correspond to an eccentric with set rotation speed, and an autonomous power supply (4) for power cuts. The device will be connected to a control box (5) installed in the elevator shaft, or where appropriate, by a connection that will normally be a cable (6) that serves as a power supply under normal conditions 40 and recharge the source power (4). This can be plugged into both ends by means of M6, M8, M10 or M12 connectors (17), for which the device can have several different connectors.
Es igualmente posible, pero menos preferido, que la conexión a la caja de control (5) se 45 realice de forma inalámbrica y por lo tanto la alimentación del aparato se realice por otra vía. It is equally possible, but less preferred, that the connection to the control box (5) is carried out wirelessly and therefore the power supply of the apparatus is carried out in another way.
La fuente de alimentación (4), por ejemplo una batería, asegurará el funcionamiento del aparato incluso en caso de corte de suministro eléctrico por cualquier otra causa. Así, si en éste período de falta de alimentación externa se produce un movimiento sísmico de 50 magnitud tal que activa alguna de las alarmas, éste queda registrado. Al regresar la alimentación externa se situará todo en estado de alarma activada (ya sea la principal The power supply (4), for example a battery, will ensure the operation of the device even in the event of a power failure for any other reason. Thus, if during this period of lack of external power there is a seismic movement of 50 magnitude that activates any of the alarms, it is recorded. Upon returning the external power, everything will be in the activated alarm state (either the main power
(secondary) o la previa opcional (primary), por lo que el ascensor o ascensores entrarán directamente en modo de seguridad. (secondary) or optional prior (primary), so the elevator or elevators will enter directly into safety mode.
La figura 2 muestra un ejemplo del exterior del aparato de seguridad para ascensores de la invención, con los siguientes elementos: 5 Figure 2 shows an example of the exterior of the elevator safety apparatus of the invention, with the following elements:
- Botón de reseteo (11): De acuerdo con la normativa de ascensores, no debe haber pulsadores, u otros dispositivos que permitan hacer reseteo al alcance de personas no autorizadas. - Reset button (11): According to elevator regulations, there should be no push-buttons, or other devices that allow resetting within the reach of unauthorized persons.
- Indicador de potencia (12): señala si está en funcionamiento (por ejemplo con una luz continua fija, si ha detectado algún error interno (por ejemplo con un destello cada 10 medio segundo) o si está en alarma previa (un destello por segundo). Igualmente será posible utilizar otro código o colores de LED diferentes. - Power indicator (12): indicates if it is in operation (for example with a steady continuous light, if it has detected an internal error (for example with a flash every 10 half seconds) or if it is in previous alarm (one flash per second ) It will also be possible to use another code or different LED colors.
- Indicador de comprobación (13): se ilumina cuando el aparato realiza la función de auto-comprobación que se describirá en detalle más adelante. - Check indicator (13): lights up when the device performs the self-check function, which will be described in detail later.
- Indicador primario (14): se ilumina con la conexión de potencia (normalmente 24 V de 15 potencia continua) y se apaga con las alarmas previa y principal. - Primary indicator (14): it illuminates with the power connection (normally 24 V of 15 continuous power) and turns off with the previous and main alarms.
- Indicador secundario (15): al igual que el indicador primario (14) se ilumina con la conexión de potencia y se apaga con la alarma principal. En cambio no le afecta la alarma previa. - Secondary indicator (15): Like the primary indicator (14) it lights up with the power connection and turns off with the main alarm. On the other hand, the previous alarm does not affect you.
- Indicador de bloqueo (latched) (16): se ilumina con la conexión de potencia y se 20 apaga con la alarma principal o cuando alguno de los relés del aparato no corresponde con el estado predefinido, es decir, cuando hay error en la conexión con la caja de control del ascensor. - Lock indicator (latched) (16): it illuminates with the power connection and turns off with the main alarm or when some of the relays of the device does not correspond to the predefined state, that is, when there is an error in the connection with the elevator control box.
Los estados de alarma previa y principal y los correspondientes indicadores primario (14), 25 secundario (15), además del indicador de bloqueo (16) se pueden resetear con el botón de reseteo (11) o con una orden transmitida por el cable (6). The previous and main alarm states and the corresponding primary (14), secondary (15) indicators, in addition to the blocking indicator (16) can be reset with the reset button (11) or with an order transmitted by the cable ( 6).
Los indicadores podrán no activarse, salvo el de potencia, cuando el aparato esté alimentándose de su batería. 30 The indicators may not be activated, except for power, when the device is being powered by its battery. 30
El aparato se conectará con la caja de control del ascensor para enviarle las señales de alarma previa, alarma principal y habilitación (funcionamiento y conexiones correctas del aparato), por lo que ésta deberá ser capaz de comprender el significado de las mismas y actuar en consecuencia. Es una adaptación de software que requerirá la colaboración del 35 fabricante. The device will be connected to the elevator control box to send the previous alarm, main alarm and enable signals (operation and correct connections of the device), so it must be able to understand their meaning and act accordingly . It is a software adaptation that will require the collaboration of the manufacturer.
Por precaución, es recomendable que los relés trabajen en modo de seguridad, es decir, los contactos habilitan el funcionamiento cuando están cerrados y lo inhiben cuando están abiertos, de forma que la desconexión, fallo de alimentación o avería electrónica dejen el 40 ascensor en condición de seguridad. Sólo el relé que envía la señal de inhibición se dispondrá de forma inversa. As a precaution, it is recommended that the relays work in safety mode, that is, the contacts enable the operation when they are closed and inhibit it when they are open, so that the disconnection, power failure or electronic fault leave the elevator in condition of security. Only the relay that sends the inhibition signal will be arranged in reverse.
Como ejemplo de relés de la conexión entre la caja de control y el aparato se citan: potencia (24V y masa), y las señales de alarma previa, principal, habilitación, reseteo e inhibición y su 45 masa común As an example of relays the connection between the control box and the device are cited: power (24V and ground), and the previous, main, enable, reset and inhibit alarm signals and their common ground
La alarma previa (primary) es una señal eléctrica de funcionamiento igual a la alarma principal (secondary) solamente que no se activa el bloqueo de ascensor en la caja de control (5). 50 The previous alarm (primary) is an electrical signal of operation equal to the main alarm (secondary) only that the elevator lock is not activated in the control box (5). fifty
El aparato deberá instalarse correctamente, para lo cual es preferido que disponga de una placa de sujeción en la que se incorporarán los orificios (18) para el paso de tornillos o The device must be installed correctly, for which it is preferred that it has a clamping plate in which the holes (18) for the passage of screws or
bulones. Estos orificios (18) serán preferentemente rasgados para que la colocación sea más flexible y poder colocarse perfectamente orientado, con sus paredes adecuadamente verticales y horizontales. bolts These holes (18) will preferably be torn so that the placement is more flexible and can be positioned perfectly oriented, with their walls properly vertical and horizontal.
La colocación del aparato se realizará según la normativa de cada país, así como esta 5 normativa definirá los niveles de alarma y las direcciones de aceleración a detectar. The placement of the device will be carried out according to the regulations of each country, as well as this regulation will define the alarm levels and the acceleration directions to be detected.
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