ES2495165B1 - Método y sistema de dosificación de fluidos - Google Patents
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Abstract
Método y sistema automático de dosificación de fluidos que dispone de una prensa mecánica con control de carrera y fuerza, una boquilla de dosificación del fluido de regulación automática de apertura, un servomotor conectado a la boquilla que controla la apertura y geometría de la boquilla, un escáner que caracteriza la geometría de la superficie sobre la que se aplica el fluido y un procesador, que en función de la geometría de la superficie caracterizada por el escáner y en base a unos parámetros de caracterización del fluido previamente almacenados en una memoria, controla la presión ejercida por la prensa en el depósito y la apertura y geometría de la boquilla.
Description
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un método y a un sistema de dosificación de fluidos que controla de forma automática la abertura y geometría de la boquilla de dosificación así como opcionalmente el caudal y presión de fluido dosificado, todo ello en base a la geometría de la junta o superficie sobre la que se aplique el fluido. Esta geometría de la junta o superficie es constantemente caracterizada por un escáner en 2 o 3 dimensiones acoplado al sistema. La presente invención permite adaptar la cantidad y presión del fluido aplicado de forma automática y dinámica a los requerimientos de la superficie sobre la que se aplique.
El campo de aplicación de la presente invención es del sellado y lubricado de juntas y superficies en la industria mecánica, aeronáutica, aeroespacial, naval y médica.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica actual son de sobra conocidas máquinas de inyección y dosificación de fluidos en diversos campos como son la inyección de masillas para el sellado de juntas, la inyección de lubricantes en juntas, etc. Un ejemplo de este tipo de dispositivo son los robots industriales dosificadores que emplean fluidos adhesivos, selladores, lubricantes y otros fluidos de ensamblaje en procesos industriales de manufactura y ensamblaje. Concretamente la marca Nordson EDF® ha desarrollado un amplia gama de estos dispositivos que presentan un robusta construcción y permiten automatizar la linea de producción. Sin embargo este tipo de soluciones presentan la problemática de que las boquillas de inyección empleadas presentan un diámetro de apertura constante de manera que no se ha previsto su aplicación en juntas de sellado o lubricación donde la cantidad de masilla o lubricante varíe. Es decir este tipo de soluciones están previstas para aplicar la pasta o lubricante en juntas cuyas necesidades sean uniformes y por tanto ante cambios en las cantidades a ser inyectadas se hará necesario la parada del robot y la sustitución de la boquilla.
Debido precisamente a que, en las máquinas del estado de la técnica , la aplicación que hacen de la masilla o lubricante es constante y uniforme, los medios de presión de los tanques donde se almacenan el fluido son uniformes. Principalmente se emplean prensas mecánicas que aplican una presión uniforme en el fluido de acuerdo al diámetro de apertura de la boquilla de aplicación.
Esto hace que las soluciones existentes no sean adecuadas en juntas o superficies no
5 homogéneas de sellado o lubricación donde se haga necesario variar la cantidad y grosor del fluido aplicado en función de la propia geometría de la junta o en juntas homogéneas de sellado o lubricación donde las necesidades constructivas hagan necesario variar la cantidad de fluido aplicada.
10 Otras invenciones del estado de la técnica son las boquillas de la "Serie New Lite" fabricadas por la empresa PREO® que presentan la problemática de que la cantidad de fluido que aplican es siempre constante ya que no dispone de medios para modificar la geometría y diámetro de su punta de aplicación y por tanto no sirve para aplicaciones donde se haga necesario modificar de forma dinámica la cantid ad y presión del fluido que se
15 apliqu e.
Finalmente, son también conocidos en el estado de la técnica cabezales de tipo revolver, como el mostrado en el documento ES 1 010415 U, que describen cabezales que disponen de mas de un cabezal con diferentes secciones de apertura de manera que se pueden
20 intercambiar en función de las necesidades. Sin embargo, los valores a los que el cabezal puede trabajar depende delos valores discretos de las secciones de cada cabezal por lo que la variación de la abertura y geometría no es continua haciendo necesario detener la operación de inyectado cuando se hace necesario cambiar de cabezal.
25 La presente invención ha desarrollado una solución que solventa la problemática anteriormente expuesta por medio de un novedoso sistema automático de dosificación de un fluido que adapta la cantidad de fluido aplicado en cada momento a las necesidades constructivas de la junta que se aplique tanto si dicha junta presenta una geometría uniforme como si no.
Descrípción de la invención
Un primer objeto de la presente invención se refiere a un sistema automático de dosificación de fluidos, donde el fluido se almacena en un depósito y se conecta a través de un conducto 35 a una boquilla de dosificación que aplica el fluido sobre una superfiCie. Nótese a que lo largo
de la presente memoria cuando se hable de superficie se refiere a cualquier superficie, incluidas juntas abiertas o cerradas. Dicho sistema al menos comprende:
- •
- una prensa mecánica con control de carrera y fuerza para presionar el depósito para sacar el fluido a través del conducto;
- •
- la boquilla de dosificación del fluido de regulación automática de apertura;
- •
- un servomotor conectado a la boquilla que controla la apertura y geometría de la boquilla;
- •
- un escáner que caracteriza la geometría de la superficie sobre la que se aplica el fluido. Este escáner estará situado justo delante de la boquilla de manera que pueda caracterizar la superficie antes de que la boquilla dosifique el fluido sobre ella; y,
- •
- un procesador, que en función de la geometría de la superficie caracterizada por el escáner y en base a unos parámetros de caracterización del fluido previamente almacenados en una memoria, controla la presión ejercida por la prensa en el depósito y la apertura y geometría de la boquilla .
El procesador controlará todos los elementos descritos en el presente sistema. Además el sistema dado que se ha previsto para rellenar, lubricar, o sellar cualquier tipo de superficie, contará con un sistema de guiado, por ejemplo por visión, sobre las piezas sobre las que trabaje. También podrían desplazarse las piezas manteniéndose fijo el sistema.
En una realización de la invención el sistema comprende una electroválvula situada a la salida del depósito de fluido que controla el paso de un flujo de fluido a través del conducto.
En otra realización de la invención el sistema comprende un regulador de caudal conectado al conducto que controla el caudal de fluido que llega a la boquilla de dosificación.
En otra realización de la invención el sistema comprende un sensor de presión, situado a la salida del depósito de fluido o la electroválvula, que mide la presión del flujo de fluido que circula por el conducto.
En otra realización de la invención el sistema comprende un regulador de presión colocado en el conducto que controla la presión del flujo de fluido que llega a la boquilla de dosificación.
En otra realización de la invención, la boquilla de dosificación comprende:
- -
- al menos dos levas que pivotan por un primer extremo respecto un mismo punto, estando el punto fijo a un elemento que es desplazado linealmente por el servomotor;
- -
- al menos dos semiboquillas simétricas y enfrentadas que pivotan por un extremo respecto a un eje fijo de la boquilla y que están unidas por su extremo opuesto a un segundo extremo de las levas, quedando el conducto confinado entre las dos semiboquillas; modificando las semiboquillas mediante presión al pivotar la apertura y geometría de la salida de la boquilla dependiendo del sentido de desplazamiento lineal ejercido por el servomotor. Preferentemente se ha previsto que sean dos semiboquillas fijadas cada una de ellas a una leva pero podrían emplearse 3, 4 o más semiboquillas y levas para conseguir un regulación automática de abertura más fina y precisa y con geometrías de aberturas más complejas.
En una realización particular de la boquilla de dosificación, el servomotor comprende un sistema de transmisión lineal de movimiento que desplaza las levas.
En una realización particular de la boquilla de dosificación, comprende juntas de sellado del conducto que queda confinado entre las semiboquillas evitando la perdida de fluido.
En otra realización de la invención, la prensa mecánica es una servoprensa.
En otra realización de la invención, el depósito comprende medios calefactados para modificar el grado de fluidez del fluido.
En otra realización de la invención, la servoprensa comprende un plato de empuje para presionar el depósito de fluido que comprende medios calefactados para modificar el grado de fluidez del fluido.
En otra realización de la invención, el fluido está seleccionado entre un material de sellado, adhesivo y lubricante.
Un segundo objeto de la presente invención comprende un método automático de dosificación de fluidos que hace uso del sistema automático de dosificación descrito anteriormente. Dicho método comprende para cada instante las siguientes fases:
i) caracterizar mediante el escáner la geometría de la superficie sobre la que se
aplica el fluido; En una realización particular de la invención, cuando se integra la electroválvula en el conducto tras la fase ii) el método comprende abrir la electroválvula permitiendo el paso del fluido.
- ii)
- calcular el procesador la presión que se ejerce en el deposito mediante la presa
- mecánica y la abertura y geometría de la boquilla en función de la geometría de
- la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización
- del fluido;
- ¡ii)
- presionar mediante la presa mecánica con la presión previamente calculada el
- deposito de fluido haciendo pasar el fluido por el conducto; y,
- iv)
- modificar la apertura y geometría de la boquilla de dosificación de forma
- automática según lo
- calculado en la fase ii) mediante el accionamiento del
- servomotor, dosificando la aplicación del fluido.
En otra realización particular de la invención, cuando se integra el sensor de presión y el regulador de presión, la fase ii) comprende medir la presión del fluido en el conducto y calcular el procesador la presión del fluido en la boquilla en función de la geometría de la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización del fluido, regulándola mediante el regulador de presión.
En otra realización particular de la invención, cuando se integra el regulador de caudal, la fase ii) comprende calcular el caudal del fluido a la entrada de la boquilla en función de la geometría de la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización del fluido, regulándolo mediante el regulador de caudal.
Descripción detallada de las figuras
Figura 1.-Muestra esquemáticamente la arquitectura de una realización particular del sistema de dosificación de fluidos, objeto de la presente invención.
Figura 2.-Muestra una vista frontal de un ejemplo de realización de la boquilla de dosificación de fluidos objeto de la presente invención.
Figura 3.-Muestra una vista en planta del ejemplo de de realización de la boquilla de dosificación de fluidos mostrada en la figura 2.
Figura 4.-Muestra una vista lateral del ejemplo de de realización de la boquilla de dosificación de fluidos mostrada en las figuras 2 y 3.
Descripción de varios ejemplos de realización
Seguidamente se realizan, con carácter ilustrativo y no limitativo, una descripción de varios ejemplos de realización de la invención, haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras.
La figura 1 describe un ejemplo de realización del sistema de dosificación de un fluido objeto de la presente invención. Más concretamente muestra un ejemplo de realización en el que el sistema se emplea en el sellado de juntas de aeronaves mediante la aplicación automática de una masilla térmica de sellado. Esta masilla se ha previsto que sea por ejemplo Sikaflex®-260, que es una masilla de tipo adhesiva tixotrópica de poliuretano monocomponente de aspecto viscoso que cura por reacción con la humedad atmosférica para formar un elastómero de alta durabilidad. Es obvio que el tipo de fluido, masilla o lubricante empleado en cada caso dependerá de las necesidades mecánicas yconstructivas de la junta o superficie sobre la que se aplique. Preferiblemente la presente invención se ha previsto para el sellado de juntas que se vean sometidos a grandes cargas como son las juntas de la estructura de una aeronave.
Nótese que aunque no se muestra, el sistema de dosificación aquí descrito dispondrá de un sistema de guiado para desplazarse a lo largo de las juntas de las piezas que se van a sellar. También podría haberse dispuesto un sistema que desplazase la las piezas cuya junta va a ser sellada mientras el sistema de dosificación aquí descrito se mantiene fijo.
Así pues, dicha masilla adhesiva se almacena en un depósito (1) especialmente diseñado a tal efecto que dispondrá de una salida (2) de la masilla. Se ha previsto además que el depósito disponga de sensores de control de capacidad (3) para monitorizar en cada momento la cantidad de masilla disponible y que en caso de que se acabe la masilla avisar al sistema para que pare y se sustituya o rellene el depósito (1).
El depósito (1) es presionado por un plato calefactado (4) que empuja la masilla forzándola a salir por la salida (2) del depósito (1) pasando a través de un conducto (5) que comunica el depósito (1) con la boquilla de dosificación y aplicación (6). El conducto (5) será flexible para facilitar el paso del fluido, en este caso la masilla sellante, y además para soportar las fuerzas a las que se le somete en la boquilla al modificar la geometría de la apertura de la misma. Este plato (4) dispone de un orificio (7) a través del cual pasa el conducto (5). A su vez, el plato calefactado (4) es accionado por una servoprensa (8) con control de fuerza y carrera. Esta servoprensa permite, mediante el control del carrera y fuerza, aplicar una presión sobre el depósito (1) de masilla que se puede regular en cada instante en funciona de las necesidades de aplicación de la masilla. Es decir, la servoprensa (8) permite en cada instante aplicar una presión variable sobre el depósito (1) de masilla de forma que será menor cuando las necesidades del momento sea aplicar una pequeña cantidad de masilla en la junta y será mayor la presión ejercida cuando las necesidades de masilla sean mayores. El hecho de que el plato (4) esté calefactado es para que al tiempo que la masilla es presionada por la servoprensa (8), ésta adquiera la viscosidad adecuada para circular por el conducto (5). También se podría disponer de medios calefactados en el propio depósito
(1) e incluso a lo largo del conducto (5) para que llegue la masilla a la correcta temperatura a la boquilla de dosificación (6).
En el conducto (5) que une el depósito (1) con la boquilla (6) de aplicación se ha previsto, en este ejemplo de realización , la inclusión de una electroválvula (9), de un sensor de presión (10), de un regulador de caudal (11) y de un regulador de presión (12). La electroválvula (9) será el elemento encargado de la apertura o cierre del paso de la masilla a través del conducto (5). A su salida se dispone el sensor de presión (10) que monitoriza en cada instante la presión de la masilla a la que es introducida en el conducto (5). A continuación se integra el regulador de caudal (11) que adapta en cada instante la cantidad de masilla que llega a la boquilla (6) en función de las necesidades. Entre la salida del regulador de caudal
(11) Y la entrada de la boquilla de aplicación (6) se ha colocado un regulador de presión (12) que adapta la presión de la masilla a la entrada de al boquilla (6) en función de las necesidades de cada instante.
Las necesidades de masilla a aplicar en la junta (13) o superficie en cada instante están gobernadas por un procesador (no mostrado en las figuras). El procesador se conecta a un escáner 20 (25), aunque también podría ser un escáner en 3D, que mide la profundidad y anchura de la zona donde se va a aplicar la masilla de sellado caracterizando completamente la junta. Esta información es gestionada por el procesador que calcula, en función a unos parámetros previamente introducidos por un usuario, relativos a las características físicas de la masilla, la cantidad de masilla necesaria y la apertura y geometría de la salida de la boquilla (6). Así calcula las necesidades de caudal y presión de la masilla que debe llegar a la boquilla de aplicación (6). Este cálculo se hace forma automática y dinámica en cada instante por lo que una variación en la profundidad de la junta o en su grosor es caracterizada por el escáner y automáticamente es comunicada al procesador que modificará el caudal, presión o apertura de la boquilla para adaptarse a las nuevas dimensiones de la junta. Así una vez calculadas las necesidades de la boquilla (6) da instrucciones a un servomotor (15) acoplado a la boquilla (6) para conseguir la apertura y geometría adecuadas, de forma que una menor cantidad de masilla a aplicar haría que el diámetro de apertura de la misma fuese menor y viceversa y que la geometría de la boquilla se adapte a la geometría de la junta donde se aplique, y una vez calculadas las necesidades de caudal y presión de la masilla en la boquilla (6) da instrucciones a los reguladores (11,12) para que llegue a la boquilla (6) la cantidad de masilla adecuada ya la presión adecuada.
En ejemplos de realización donde no se disponga de los reguladores (11,12), electroválvula
o del sensor de presión (10) podría pasar que la masilla llegue con un sobrepresión O sobrecaudal a la boquilla, pero esto no impediria el correcto funcionamiento de la invención.
Este procesador, en función de la cantidad y grosor de la masilla que se deba aplicar en cada instante dará instrucciones a la servoprensa (8) para ejercer una fuerza concreta durante un tiempo concreto, y a su vez dará instrucciones a al electroválvula (9) para que permita el paso de la masilla que la servoprensa a través del plato (4) está expulsando del depósito (1). Además dará instrucciones al regulador de caudal (11) Y al regulador de presión (12) para que permitan el paso de la masilla en la cantidad y presión adecuada para su aplicación. El procesador en todo momento mediante el sensor de presión (10) vigilará que la masilla que circula a través del conducto esté en un rango aceptable de presión antes de llegar a los reguladores (11,12). Si detectase que la presión es más baja de lo deseable daría instrucciones a la servoprensa (8) para aumentar la presión ejercida y viceversa si la presión fuera más baja de lo deseable.
Las figuras 2, 3 Y 4 muestran una vista frontal, en planta y lateral de un mismo ejemplo de realización de una boquilla de dosificación objeto de la presente invención. Dicha boquilla (6) comprende una abertura o salida (14) de geometría variable que permite la dosificación de fluidos de forma continua y automática. Concretamente muestra la boquilla (6) que estará sujeta a un bastidor (no mostrado), al brazo de un robot o similar. La boquilla (6) está accionada por un servomotor (15) que controla la apertura y geometría de la misma. La boquilla (6) está formada por una placa guía (16) que es atravesada por el conducto (17) a través del cual llega el fluido, en este caso la masilla sellante, a la presión y en la cantidad adecuada para la apertura (14) de la boquilla (6) en cada momento. La boquilla (16) comprende además dos semiboquillas (22) simétricas que pivotan respecto a unos ejes transversales (18) que a su vez se fijan a unos ejes longitudinales (20) siendo estos ejes longitudinales cuatro, colocados en dos parejas en ambos extremos de la placa guía (16). La unión de los ejes transversales (18) a los ejes longitudinales (20) que a su vez se fijan a la placa guía (16) hace que las semi boquillas (22) pivoten respecto a puntos fijos. Las dos semiboquillas (22) están unidas a su vez a los extremos inferiores de dos levas (19) que pivotan por sus extremos opuestos respecto a un mismo punto (23). Este punto de pivote
(23) está fijo en una tuerca (21) que gira en un husillo (26) unido al eje del servomotor (15). El husillo (26) al girar, desplaza la tuerca en dirección vertica y con ella las levas (19).
Así cuando el servomotor (15) acciona, por orden del procesador del sistema, el husillo (26) éste hace girar la tuerca (21) de forma que la hace subir o bajar. La subida y bajada de la tuerca (16) desplaza las dos levas (19) haciendo subir O bajar los extremos de las semiboquillas (22) a los que se unen. Así cuando la tuerca (21) sube, se levantan las levas
(19) que tienden a unirse por su extremo inferior levantando los extremos de las dos semiboquillas (22). Esto acerca ambas semiboquillas (22) que presionan el conducto (5) mediante unas piezas longitudinales (17) que lo cierran en su extremo inferior y en consecuencia reducen la apertura y geometría de la salida (14) de la boquilla (6). De igual modo, cuando la tuerca (21) baja, se bajan las levas (19) que tienden a separarse por su extremo inferior separando los extremos de las dos semiboquillas (22). Esto aleja ambas semiboquillas (22) que reducen la presión sobre el conducto (5) abriéndolo en su extremo inferior y en consecuencia aumenta la apertura y modifican la geometría de la salida (14) de la boquilla (6). A lo largo de la sección de la boquilla que se abre y cierra en correspondencia con las semiboquillas (22) se ha previsto la inclusión de unas juntas elásticas (24) a ambos lados para evitar que la masilla sellante se salga de la boquilla (6). Nótese que la sección de paso de la salida de la boquilla (6) Y el margen de variación de su geometría y sección de paso será variable dependiendo de las necesidades constructivas en cada caso de la boquilla en cuestión. También se muestra el escáner 2D (25) acoplado al propio cabezal aunque podría ir acoplado al bastidor o cualquier otro elemento del sistema dependiendo de las necesidades de cada momento.
El cabezal descrito en las figuras 2 a 4 es especialmente útil en aplicaciones donde se pretende rellenar cualquier superficie, cuyos elementos a unir configuren una sección en "U", disponiendo de una boquilla con una sección rectangular de apertura variable (siendo X e Y las dimensiones de la sección rectangular de la apertura). Sin embargo es perfectamente útil en cualquier otro tipo de superficie. El avance del la boquilla debe ser a velocidad constante
durante el transcurso de la sección "U" a rellenar. Dependiendo de la tolerancia solicitada y los puntos de control la velocidad de avance del sistema será en función de estos valores, pudiendo por ejemplo, ser proporcional. El escáner (25), que en el sentido de desplazamiento de la boquilla irá delante de la boquilla, indica qué sección "U" vacía existe 5 en esa coordenada, al tener una velocidad constante, se calcula el tiempo que va a tardar hasta llegar a ese punto, una vez llega la boquilla a ese punto el servomotor (14) se acciona, dando la apertura adecuada a la boquilla (16) y a su vez indica tanto al regulador de presión
(12) como el de caudal (11), lo datos necesarios para no lener una sobre-alimentación de la
zona a rellenar, si la sección solicitada es menor a la anterior o a la inversa si la sección es 10 mayor. Y así sucesivamente en todos los puntos de control.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES1.-Sistema automático de dosificación de fluidos, donde el fluido se almacena en un depósito y se conecta a través de un conducto a una boquilla de dosificación que aplica el fluido sobre una superficie, caracterizado por que al menos comprende:
- •
- una prensa mecánica con control de carrera y fuerza para presionar el depósito para sacar el fluido a través del conducto;
- •
- la boquilla de dosificación del fluido de regulación automática de apertura;
- •
- un servomotor conectado a la boquilla que controla la apertura y geometría de la boquilla;
- •
- un escáner que caracteriza la geometría de la superficie sobre la que se aplica el fluido; y,
- •
- un procesador, que en función de la geometría de la superficie caracterizada por el escáner y en base a unos parámetros de caracterización del fluido previamente almacenados en una memoria, controla la presión ejercida por la prensa en el depósilo y la apertura y geometría de la boquilla.
- 2.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una electroválvula situada a la salida del depósito de fluido que controla el paso de un flujo de fluido a través del conducto.
- 3.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que comprende un regulador de caudal conectado al conducto que controla el caudal de fluido que llega a la boquilla de dosificación.
- 4.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de presión, situado a la salida del depósito de fluido o la electroválvula, que mide la presión del flujo de fluido que circula por el conducto.
- 5.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 4, caracterizado por que comprende un regulador de presión colocado en el conducto que controla la presión del flujo de fluid o que llega a la boquilla de dosificación.
- 6.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la boquilla de dosificación comprende: -al menos dos levas que pivotan por un primer extremo respecto un mismo punto, estando el punto fijo a un elemento que es desplazado linealmente por el servomotor;
- -
- al menos dos semiboquillas simétricas y enfrentadas que pivotan por un extremo respecto a un eje fijo de la boquilla y que están unidas por su extremo opuesto a un segundo extremo de las levas, quedando el conducto confinado entre las dos semiboquillas; modificando las semiboquillas mediante presión al pivotar la apertura y geometría de la salida de la boquilla dependiendo del sentido de desplazamiento lineal ejercido por el servomotor.
- 7.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 6, caracterizado por que el servomotor comprende un sistema de transmisión lineal de movimiento que desplaza las levas.
- 8.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 6, caracterizado por que comprende juntas de sellado del conducto que queda confinado entre las semiboquillas evitando la perdida de fluido.
- 9.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizada por que la prensa mecánica es una servoprensa.
- 10.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque el depósito comprende medios calefactados para modificar el grado de fluidez del fluido.
- 11.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la servoprensa comprende un plato de empuje para presionar el depósito de fluido que comprende medios calefactados para modificar el grado de fluidez del fluido.
- 12.-Sistema automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque el fluido está seleccionado entre un material de sellado, adhesivo y lubricante .
- 13.-Método automático de dosificación de fluidos que hace uso del sistema automático de dosificación descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende para cada instante las siguientes fases: 14.~ Método automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 13, caracterizado por que cuando se integra la electroválvula en el conducto tras la fase ii) comprende abrir la electroválvula permitiendo el paso del fluido.
- i)
- caracterizar mediante el escáner la geometría de la superficie sobre la que se
- aplica el fluido;
- ii)
- calcular el procesador la presión que se ejerce en el deposito mediante la presa
- mecánica y la abertura y geometría de la boquilla en función de la geometría de
- la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización
- del fluido;
- ¡ii)
- presionar mediante la presa mecánica con la presión previamente calculada el
- deposito de fluido haciendo pasar el fluido por el conducto; y,
- iv)
- modificar la apertura y geometría de la boquilla de dosificación de forma
- automática según lo
- calculado en la fase ii) mediante el accionamiento del
- servomotor, dosificando la aplicación del fluido.
- 15.-Método automático de dosificación de fluidos, según la reivindicación 13 o 14, caracterizado por que cuando se integra el sensor de presión y el regulador de presión, la fase ii) comprende medir la presión del fluido en el conducto y calcular el procesador la presión del fluido en la boquilla en función de la geometría de la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización del fluido, regulándola mediante el regulador de presión.
- 16.-Método automático de dosificación de fluidos, según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado por que cuando se integra el regulador de caudal, la fase ii) comprende calcular el caudal del fluido a la entrada de la boquilla en función de la geometría de la superficie caracterizada en la fase i) y de los parámetros de caracterización del fluido, regulándolo mediante el regulador de caudal.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2495165 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20150707 |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20151105 |