ES2442216T3 - Bogie of suspended rail vehicle - Google Patents

Bogie of suspended rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
ES2442216T3
ES2442216T3 ES12305064T ES12305064T ES2442216T3 ES 2442216 T3 ES2442216 T3 ES 2442216T3 ES 12305064 T ES12305064 T ES 12305064T ES 12305064 T ES12305064 T ES 12305064T ES 2442216 T3 ES2442216 T3 ES 2442216T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
crossbar
suspension element
articulated
shaft
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12305064T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Alain Rodet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
Alstom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport SA filed Critical Alstom Transport SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2442216T3 publication Critical patent/ES2442216T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Abstract

Bogie (1) de vehículo ferroviario que comprende: - un chasis (2) que comprende una traviesa (4) que se extiende sensiblemente transversalmente destinada a soportar equipos funcionales del bogie, - al menos un eje (6) que se extiende sensiblemente transversalmente paralelamente a la traviesa (4) y montado giratorio con respecto al chasis (2), estando una rueda (8) montada en cada una de las partes extremas transversales de dicho eje (6), - medios de suspensión (16) que fijan el eje (6) al chasis (2), comprendiendo los medios de suspensión (16) tres 10 elementos de suspensión (18, 20, 22): - un elemento de suspensión inferior (18), que une una parte inferior del eje (6) a una parte inferior de la traviesa (4), - un elemento de suspensión superior (20), que une una parte superior del eje (6) a una parte superior de la traviesa (4), y - un elemento de suspensión diagonal (22) que se extiende entre el elemento de suspensión inferior (18) y el elemento de suspensión superior (20), caracterizado por el hecho de que el elemento de suspensión diagonal enlaza la parte inferior del eje (6) a la parte superior de la traviesa (4).Bogie (1) of a railway vehicle comprising: - a chassis (2) comprising a crossbar (4) extending substantially transversely intended to support functional equipment of the bogie, - at least one axle (6) extending substantially transversely parallel to the crossbar (4) and swivel mounted with respect to the chassis (2), with a wheel (8) mounted on each of the transverse end portions of said shaft (6), - suspension means (16) fixing the axle (6) to the chassis (2), the suspension means (16) comprising three 10 suspension elements (18, 20, 22): - a lower suspension element (18), which joins a lower part of the shaft (6) to a lower part of the crossbar (4), - an upper suspension element (20), which joins an upper part of the shaft (6) to an upper part of the crossbar (4), and - a diagonal suspension element ( 22) extending between the lower suspension element (18) and the upper suspension element (20), c characterized by the fact that the diagonal suspension element links the lower part of the shaft (6) to the upper part of the crossbar (4).

Description

Bogie de vehículo ferroviario suspendido Bogie of suspended rail vehicle

[0001] La presente invención se refiere a un bogie de vehículo ferroviario del tipo que comprende: [0001] The present invention relates to a railway vehicle bogie of the type comprising:

--
un chasis que comprende una traviesa que se extiende sensiblemente transversalmente destinada a soportar equipos funcionales del bogie,  a chassis comprising a sleeper that extends substantially transversely intended to support bogie functional equipment,

--
al menos un eje que se extiende sensiblemente transversalmente paralelamente a la traviesa y montado giratorio con respecto al chasis, estando una rueda montada en cada una de las partes extremas transversales de dicho eje,  at least one axle that extends substantially transversely parallel to the crossbar and rotatably mounted with respect to the chassis, a wheel being mounted on each of the transverse end portions of said shaft,

--
medios de suspensión que fijan el eje al chasis.  suspension means that fix the shaft to the chassis.

[0002] Los bogies llamados « suspendidos » son unos bogies en los cuales los ejes están unidos al chasis por unos medios de suspensión que permiten amortiguar las deformaciones, tales como los alabeos de las vías, entre los ejes y el chasis. El chasis comprende generalmente una estructura mecano-soldada o moldeada que comprende una traviesa y dos travesaños, extendiéndose cada uno longitudinalmente por encima de las partes extremas de los ejes, estando los medios de suspensión dispuestos entre estas partes extremas y los travesaños extendiéndose en frente. [0002] The so-called "suspended" bogies are bogies in which the axles are attached to the chassis by means of suspension that allow the deformation, such as warping of the tracks, between the axles and the chassis to be dampened. The chassis generally comprises a machined-welded or molded structure comprising a crossbar and two crossbars, each extending longitudinally above the end parts of the axles, the suspension means being arranged between these end portions and the crossbars extending in front.

[0003] Esta estructura ocupa bastante espacio, en especial verticalmente, y presenta una masa elevada debido a que la estructura del chasis ocupa un espacio importante. [0003] This structure occupies a lot of space, especially vertically, and has a high mass because the chassis structure occupies an important space.

[0004] Para dar remedio a este inconveniente de ocupación de espacio vertical demasiado elevada, el documento WO- 2008/1292206 ha propuesto una estructura particular de chasis en la cual el eje está conectado con el chasis por unos medios de suspensión formados de bielas que se extienden sensiblemente longitudinalmente. Sin embargo, estas bielas tienen una estructura de realización compleja y el chasis sigue presentando una masa elevada debido a que su estructura particular permite recibir las bielas de suspensión. [0004] To remedy this inconvenience of occupying too high vertical space, WO-2008/1292206 has proposed a particular chassis structure in which the axle is connected to the chassis by suspension means formed of connecting rods that They extend substantially longitudinally. However, these connecting rods have a complex embodiment structure and the chassis still has a high mass because its particular structure allows the suspension rods to be received.

[0005] El documento DE-AS-1 176 689 muestra una estructura del mismo tipo, que además comprende medios de suspensión que comprenden tres elementos de suspensión: [0005] DE-AS-1 176 689 shows a structure of the same type, which also includes suspension means comprising three suspension elements:

--
un elemento de suspensión inferior, que une una parte inferior del eje a una parte inferior de la traviesa, -un elemento de suspensión superior, que une una parte superior del eje a una parte superior de la traviesa, y a lower suspension element, which joins a lower part of the shaft to a lower part of the crossbar, - an upper suspension element, which links an upper part of the shaft to an upper part of the crossbar, and

--
un elemento de suspensión diagonal que se extiende entre el elemento de suspensión inferior y el elemento de suspensión superior.  a diagonal suspension element that extends between the lower suspension element and the upper suspension element.

[0006] Uno de los objetivos de la invención es el de proponer un bogie de vehículo ferroviario suspendido de masa reducida. [0006] One of the objectives of the invention is to propose a suspended vehicle bogie suspended of reduced mass.

[0007] A tal efecto, la invención se refiere a un bogie de vehículo ferroviario del tipo precitado, en el cual el elemento de suspensión diagonal enlaza la parte inferior del eje a la parte superior de la traviesa. [0007] For this purpose, the invention relates to a railway vehicle bogie of the aforementioned type, in which the diagonal suspension element links the lower part of the axle to the upper part of the crossbar.

[0008] La estructura del chasis de un tal bogie es especialmente simple puesto que está formada esencialmente por una traviesa que se extiende sensiblemente transversalmente. Los medios de suspensión permiten absorber los esfuerzos con una rigidez suficiente transfiriéndolos del eje hacia el centro del chasis, es decir, hacia la traviesa. Este bogie es de masa reducida porque concentra estas masas hacia el centro del chasis, en particular al nivel de la traviesa, lo cual permite prescindir de las estructuras mecano-soldadas o moldeadas habituales. [0008] The structure of the chassis of such a bogie is especially simple since it is essentially formed by a crossbeam that extends substantially transversely. The suspension means allow the forces to be absorbed with sufficient rigidity by transferring them from the shaft towards the center of the chassis, that is, towards the crossbar. This bogie is of reduced mass because it concentrates these masses towards the center of the chassis, in particular at the level of the crossbar, which makes it possible to dispense with the usual mechanically welded or molded structures.

[0009] Según otras características del bogie de vehículo ferroviario según la invención: [0009] According to other characteristics of the railway vehicle bogie according to the invention:

--
el elemento de suspensión inferior está formado por una biela de forma sensiblemente triangular, articulada en dos puntos en la parte inferior de la traviesa y en un punto en la parte inferior del eje; the lower suspension element is formed by a rod of substantially triangular shape, articulated at two points at the bottom of the crossbar and at a point at the bottom of the shaft;

--
el elemento de suspensión inferior está formado por una biela sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte inferior de la traviesa y en un punto en la parte inferior del eje, comprendiendo los medios de suspensión además una biela lateral que se extiende sensiblemente transversalmente por encima del eje entre la parte superior del eje y un elemento enlazado con la traviesa; The lower suspension element is formed by a substantially rectilinear connecting rod articulated at a point at the bottom of the crossbar and at a point at the bottom of the shaft, the suspension means further comprising a lateral connecting rod that extends substantially transversely above of the axis between the upper part of the axis and an element linked to the crossbar;

--
el elemento de suspensión superior está formado por una biela sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte superior de la traviesa y en un punto en la parte superior del eje; the upper suspension element is formed by a substantially rectilinear connecting rod articulated at a point at the top of the crossbar and at a point at the top of the shaft;

--
el elemento de suspensión superior está formado por un cilindro articulado en un punto en la parte superior de la traviesa y en un punto en la parte superior del eje, comprendiendo dicho cilindro un cuerpo y un vástago móvil en translación con respecto al cuerpo, estando el cuerpo articulado en la parte superior de uno del eje o de la traviesa, estando el vástago articulado con la parte superior del otro de los ejes o de la traviesa; the upper suspension element is formed by a cylinder articulated at a point in the upper part of the crossbar and at a point in the upper part of the shaft, said cylinder comprising a body and a mobile rod in translation relative to the body, the cylinder being articulated body in the upper part of one of the axis or of the crossbar, the rod being articulated with the upper part of the other of the axes or of the crossbar;

--
el elemento de suspensión diagonal está formado por una biela flexible provista de un muelle articulado en un punto en la parte inferior del eje y en un punto en la parte superior de la traviesa; The diagonal suspension element is formed by a flexible connecting rod provided with an articulated spring at a point at the bottom of the shaft and at a point at the top of the crossbar;

--
el elemento de suspensión diagonal está formado por una biela sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte inferior del eje y en un punto en la parte superior de la traviesa; the diagonal suspension element is formed by a substantially rectilinear connecting rod articulated at a point at the bottom of the shaft and at a point at the top of the crossbar;

--
el eje comprende al menos una caja de eje dispuesta en la vecindad de una rueda, en el cual el eje está montado giratorio, estando los tres elementos de suspensión articulados en dicha caja de eje; the axle comprises at least one axle housing arranged in the vicinity of a wheel, in which the axle is rotatably mounted, the three suspension elements being articulated in said axle housing;

--
la caja de eje comprende un estribo superior que se extiende por encima del eje, estando el elemento de suspensión superior articulado en dicho estribo superior, extendiéndose un estribo inferior por debajo del eje frente al estribo superior, estando el elemento de suspensión inferior articulado en dicho estribo inferior, y extendiéndose un estribo intermedio por debajo del eje entre el estribo superior y el estribo inferior, estando el elemento de suspensión diagonal articulado en dicho estribo intermedio; y The axle housing comprises an upper stirrup which extends above the axis, the upper suspension element being articulated in said upper stirrup, a lower stirrup extending below the axis in front of the upper stirrup, the lower suspension element being articulated in said upper lower stirrup, and an intermediate stirrup extending below the axis between the upper stirrup and the lower stirrup, the diagonal suspension element being articulated in said intermediate stirrup; Y

--
el bogie comprende dos ejes que se extienden de parte y otra de la traviesa del chasis, estando cada eje fijado al chasis por unos medios de suspensión que comprenden tres elementos de suspensión que unen el eje a la traviesa en la vecindad de cada rueda.  The bogie comprises two axles that extend from one side and another of the chassis crossbar, each axle being fixed to the chassis by means of suspension comprising three suspension elements that join the axle to the crossbar in the vicinity of each wheel.

[0010] Otros aspectos y ventajas de la invención aparecerán con la lectura de la descripción siguiente, ofrecida a título de ejemplo y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: [0010] Other aspects and advantages of the invention will appear upon reading the following description, given by way of example and made with reference to the attached drawings, in which:

-la figura 1 es una representación esquemática en perspectiva de un bogie según la invención, en el cual una rueda ha sido retirada para dejar aparecer los medios de suspensión, -la figura 2 es una representación esquemática de lado de los medios de suspensión que unen la traviesa al eje según un modo de realización de la invención, -la figura 3 es una representación esquemática de lado de los medios de suspensión que unen la traviesa al eje según otro modo de realización de la invención, -la figura 4 es una representación esquemática de lado de los medios de suspensión que unen la traviesa al eje según otro modo adicional de realización de la invención, -la figura 5 es una representación esquemática en perspectiva de un bogie que comprende los medios de suspensión del modo de realización representado en la figura 2. -Figure 1 is a schematic perspective representation of a bogie according to the invention, in which a wheel has been removed to let the suspension media appear, -Figure 2 is a schematic representation of the side of the suspension means that connect the crossbar to the shaft according to an embodiment of the invention, -Figure 3 is a schematic representation of the side of the suspension means that connect the crossbar to the shaft according to another embodiment of the invention, -Figure 4 is a schematic representation of the side of the suspension means that connect the crossbar to the shaft according to another additional embodiment of the invention, -Figure 5 is a schematic perspective representation of a bogie comprising the means of suspension of the embodiment represented in Figure 2.

[0011] En la descripción, el término « longitudinal » se define con respecto a la dirección según la cual circula el vehículo ferroviario, es decir la dirección según la cual se extienden los raíles por los cuales circula este vehículo ferroviario. El término « transversal » se define con respecto a una dirección sensiblemente perpendicular a la dirección longitudinal en un plano horizontal, es decir la dirección según la cual los raíles están separados uno del otro. Los términos « inferior », « superior », « por debajo », « por encima », etc. se definen con respecto a la dirección de elevación de un vehículo ferroviario [0011] In the description, the term "longitudinal" is defined with respect to the direction according to which the railway vehicle circulates, ie the direction according to which the rails along which this railway vehicle travels extend. The term "transverse" is defined with respect to a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction in a horizontal plane, that is the direction according to which the rails are separated from each other. The terms «inferior», «superior», «below», «above», etc. are defined with respect to the direction of elevation of a railway vehicle

[0012] En la figura 1, se ha representado un bogie 1 que comprende un chasis 2, formado esencialmente por una traviesa 4 que se extiende sensiblemente transversalmente, y dos ejes 6 que se extienden sensiblemente transversalmente paralelos a la traviesa 4 y dispuestos de parte y otra de la traviesa 4. [0012] In Figure 1, a bogie 1 is shown comprising a chassis 2, essentially formed by a crossbar 4 that extends substantially transversely, and two axes 6 extending substantially transversely parallel to the crossbar 4 and arranged in part and another of the naughty 4.

[0013] Los ejes 6 pueden girar con respecto al chasis, alrededor de un eje A sensiblemente transversal, y llevan cada uno dos ruedas 8, estando cada rueda 8 montada sobre una parte extrema transversal del eje 6 y siendo solidaria en rotación del eje 6. [0013] The axles 6 can rotate with respect to the chassis, around a substantially transverse axis A, and each have two wheels 8, each wheel 8 being mounted on a transverse end part of the axis 6 and being integral in rotation of the axis 6 .

[0014] En las figuras, se ha representado un bogie motor, es decir que comprende medios de motorización 10 que permiten accionar uno o los dos ejes en rotación. Se notará sin embargo que la invención se aplica también a los bogies portadores, es decir bogies desprovistos de medios de motorización. [0014] In the figures, a motor bogie has been represented, that is to say it comprises motorization means 10 that allow one or both axes to be driven in rotation. It will be noted, however, that the invention also applies to carrier bogies, ie bogies devoid of motorization means.

[0015] La traviesa 4 lleva equipos funcionales del bogie 1, tales como los medios de motorización 10 y medios de suspensión 12 entre el bogie 1 y la caja del vehículo ferroviario. La traviesa 4 puede estar constituida por una estructura monobloque metálica, de realización simple y de masa reducida con respecto a las estructuras habituales de chasis de bogie. [0015] The cross member 4 carries functional equipment of the bogie 1, such as the motorization means 10 and suspension means 12 between the bogie 1 and the railway vehicle housing. The cross member 4 can be constituted by a metal monoblock structure, of simple embodiment and of reduced mass with respect to the usual bogie chassis structures.

[0016] Cada eje 6 está montado móvil en rotación en dos cajas de eje 14 dispuestas entre las ruedas 8, siendo cada caja de ejes 14 adyacente a una rueda 8. Como las cajas de eje 14 están dispuestas en el espacio que se extiende entre las ruedas 8, el bogie 1 presenta una ocupación de espacio en anchura especialmente reducida, siendo la anchura del bogie 1 sensiblemente igual a la distancia que separa los raíles por los cuales circula el vehículo ferroviario. [0016] Each axle 6 is mounted mobile in rotation in two axle boxes 14 arranged between the wheels 8, each axle box 14 being adjacent to a wheel 8. As the axle boxes 14 are arranged in the space between on wheels 8, the bogie 1 has a space occupation in specially reduced width, the width of the bogie 1 being substantially equal to the distance between the rails through which the rail vehicle travels.

[0017] Cada caja de eje 14 comprende un orificio central por el cual pasa el eje 6, unos rodamientos de bolas que permiten por ejemplo la rotación del eje 6 en el interior del orificio central. Alrededor de este orificio, la caja de eje 14 comprende una pluralidad de estribos que permiten la articulación de los medios de suspensión 16, tal como se describirá a continuación. [0017] Each axle housing 14 comprises a central hole through which axis 6 passes, ball bearings that allow for example the rotation of axis 6 inside the central hole. Around this hole, the shaft case 14 comprises a plurality of stirrups that allow the articulation of the suspension means 16, as will be described below.

[0018] Efectivamente, cada caja de eje 14 está conectada a la traviesa 4 por unos medios de suspensión 16, llamados « suspensiones primarias », que permiten amortiguar las deformaciones, tales como los alabeos de vías y de absorber los esfuerzos de la caja de eje 14 y transmitirlos a la traviesa 4. Los medios de suspensión 16 están articulados por un lado con la traviesa 4 y por otro lado con la caja de eje 14 y se extienden sensiblemente longitudinalmente entre la traviesa 4 y cada eje 6. Cada caja de eje 14 está conectada a la traviesa 4 por estos medios de suspensión 16. [0018] Indeed, each axle housing 14 is connected to the crossbar 4 by means of suspension 16, called "primary suspensions", which allow for deformation of deformations, such as warping of tracks and of absorbing the stresses of the transmission box. axis 14 and transmit them to the crossbar 4. The suspension means 16 are articulated on one side with the crossbar 4 and on the other hand with the shaft housing 14 and extend substantially longitudinally between the crossbar 4 and each axis 6. Each box of shaft 14 is connected to the crossbar 4 by these suspension means 16.

[0019] Los medios de suspensión 16 que unen una caja de eje 14 a la traviesa 4 comprenden tres elementos de suspensión, a saber un elemento de suspensión inferior 18, un elemento de suspensión superior 20 y un elemento de suspensión diagonal 22. [0019] The suspension means 16 joining an axle housing 14 to the cross member 4 comprise three suspension elements, namely a lower suspension element 18, an upper suspension element 20 and a diagonal suspension element 22.

[0020] El elemento de suspensión inferior 18 enlaza una parte inferior del eje 6, formada por la parte de la caja de eje 14 que se extiende por debajo del eje 6, a una parte inferior de la traviesa 4. [0020] The lower suspension element 18 links a lower part of the axle 6, formed by the part of the axle housing 14 that extends below the axis 6, to a lower part of the cross member 4.

[0021] El elemento de suspensión superior 20 enlaza una parte superior del eje 6, formada por la parte de la caja de eje 14 que se extiende por encima del eje 6, a una parte superior de la traviesa 4. [0021] The upper suspension element 20 links an upper part of the axle 6, formed by the part of the axle housing 14 that extends above the axis 6, to an upper part of the cross member 4.

[0022] El elemento de suspensión diagonal 22 enlaza la parte inferior del eje 6 a la parte superior de la traviesa 4. [0022] The diagonal suspension element 22 links the lower part of the shaft 6 to the upper part of the cross member 4.

[0023] Cada elemento de suspensión está articulado por un lado con la caja de eje 14 y por otro lado con la traviesa [0023] Each suspension element is articulated on one side with the axle housing 14 and on the other hand with the crossbar

4. Esta articulación se hace mediante el montaje de los elementos de suspensión en unos estribos previstos por un lado en la caja de eje 14 y por otro lado en la traviesa 4 frente a la caja de ejes 14. Un estribo está formado por dos discos 26 separados uno del otro según la dirección transversal y que lleva cada uno un alojamiento 28 de recepción de un eje de articulación 30 llevado por un elemento de suspensión 18, 20, 22, tal como se ha representado en la figura 1. 4. This articulation is made by mounting the suspension elements in stirrups provided on one side in the axle housing 14 and on the other hand in the crossbar 4 in front of the axle housing 14. A stirrup is formed by two discs 26 separated from each other according to the transverse direction and each bearing a receiving housing 28 of an articulation shaft 30 carried by a suspension element 18, 20, 22, as shown in Figure 1.

[0024] Así, el elemento de suspensión inferior 18 está articulado en un estribo inferior 32 de la caja de eje 14, extendiéndose el estribo inferior 32 bajo el eje 6. El elemento de suspensión inferior 18 está articulado alrededor de un eje B sensiblemente paralelo al eje A del eje 6, es decir extendiéndose según la dirección transversal, y que se extiende sensiblemente en el mismo plano vertical que el eje A del eje 6. El elemento de articulación inferior 18 está además articulado en uno o dos estribos 34 previstos en la parte inferior de la traviesa 4, frente al estribo inferior 32, alrededor de un eje C sensiblemente transversal que se extiende sensiblemente en el mismo plano horizontal que el eje B alrededor del cual el elemento de suspensión inferior 18 está articulado en el estribo inferior 32. [0024] Thus, the lower suspension element 18 is articulated in a lower stirrup 32 of the axle housing 14, the lower stirrup 32 extending under the axis 6. The lower suspension element 18 is articulated around a substantially parallel axis B to axis A of axis 6, that is to say extending along the transverse direction, and extending substantially in the same vertical plane as axis A of axis 6. The lower articulation element 18 is also articulated in one or two stirrups 34 provided in the lower part of the sleeper 4, facing the lower stirrup 32, around a substantially transverse axis C extending substantially in the same horizontal plane as the axis B around which the lower suspension element 18 is articulated in the lower stirrup 32 .

[0025] Según el modo de realización representado en la figura 1, el elemento de suspensión inferior 18 está formado por una biela 36 de forma sensiblemente triangular, articulada en dos puntos, formados por dos estribos 34, en la parte inferior de la traviesa 4 y en un punto, formado por el estribo inferior 32, en la parte inferior del eje 6. Una tal biela 36 de forma triangular permite absorber a la vez los esfuerzos que se ejercen según la dirección longitudinal y los esfuerzos que se ejercen según la dirección transversal. [0025] According to the embodiment shown in FIG. 1, the lower suspension element 18 is formed by a rod 36 of substantially triangular shape, articulated in two points, formed by two stirrups 34, in the lower part of the crossbar 4 and at one point, formed by the lower stirrup 32, in the lower part of the axis 6. Such a triangular crank 36 allows both the forces exerted according to the longitudinal direction and the forces exerted according to the direction to be absorbed cross.

[0026] Según otro modo de realización, representado en las figuras 2, 4 y 5, el elemento de suspensión inferior 18 está formado por una biela 35 sensiblemente rectilínea, articulada en un punto, formada por un único estribo 34, en la parte inferior de la traviesa 4 y en un punto, formado por el estribo inferior 32, en la parte inferior del eje 6. Esta biela rectilínea permite absorber los esfuerzos según la dirección longitudinal. En este modo de realización, los medios de suspensión comprenden además una biela lateral 33 que se extiende sensiblemente transversalmente por encima del eje 6 y articulada por un lado en la caja de ejes 14 y por otro en un elemento solidario de la traviesa 4, tales como una parte de los medios de motorización 10. La biela lateral 33 permite de este modo absorber los esfuerzos transversales. [0026] According to another embodiment, represented in Figures 2, 4 and 5, the lower suspension element 18 is formed by a rod that is substantially rectilinear, articulated at a point, formed by a single stirrup 34, at the bottom of the crossbar 4 and at a point, formed by the lower stirrup 32, in the lower part of the axis 6. This rectilinear connecting rod allows to absorb the forces according to the longitudinal direction. In this embodiment, the suspension means further comprise a lateral connecting rod 33 that extends substantially transversely above the axis 6 and articulated on one side in the axle housing 14 and on the other in a support member of the cross member 4, such as a part of the motorization means 10. The lateral connecting rod 33 thus allows to absorb the transverse forces.

[0027] El elemento de suspensión superior 20 está articulado en un estribo superior 38 de la caja de ejes 14, extendiéndose el estribo superior 38 por encima del eje 6, frente al estribo inferior 32. El elemento de suspensión superior 20 está articulado alrededor de un eje D sensiblemente transversal y que se extiende sensiblemente en el mismo plano vertical que el eje A del eje 6. El elemento de suspensión superior 20 está además articulado en un estribo 40 previsto en la parte superior de la traviesa 4, frente al estribo superior 38, alrededor de un eje E sensiblemente transversal y que se extiende sensiblemente en el mismo plano vertical que el eje C alrededor del cual el elemento de suspensión inferior 18 está articulado en la traviesa 4 [0027] The upper suspension element 20 is articulated in an upper stirrup 38 of the axle housing 14, the upper stirrup 38 extending above the axis 6, facing the lower stirrup 32. The upper suspension element 20 is articulated about a substantially transverse axis D and extending substantially in the same vertical plane as the axis A of the axis 6. The upper suspension element 20 is also articulated in a stirrup 40 provided in the upper part of the crossbar 4, in front of the upper stirrup 38, around a substantially transverse E axis and extending substantially in the same vertical plane as the C axis around which the lower suspension element 18 is articulated in the crossbar 4

[0028] Según el modo de realización representado en las figuras 1, 2 y 4, el elemento de suspensión superior 20 está formado por una biela 42 sensiblemente rectilínea articulada en un punto, formado por el estribo 40, en la parte superior de la traviesa 4 y en un punto, formado por el estribo superior 38, en la parte superior del eje 6. [0028] According to the embodiment represented in Figures 1, 2 and 4, the upper suspension element 20 is formed by a rod 42 substantially rectilinear articulated at a point, formed by the stirrup 40, in the upper part of the crossbar 4 and at one point, formed by the upper stirrup 38, at the top of the axis 6.

[0029] Según el modo de realización representado en la figura 3, el elemento de suspensión superior 20 está formado por un cilindro 44 articulado en un punto, formado por el estribo 40, en la parte superior de la traviesa 4 y en un punto, formado por el estribo superior 38, en la parte superior del eje 6. El cilindro 44 comprende un cuerpo 46 y un vástago 48 móvil en translación con respecto al cuerpo 44. El cuerpo 44 está articulado en la parte superior del eje 6 y el vástago 48 está articulado en la parte superior de la traviesa 4. Según este modo de realización, el elemento de suspensión superior 22 permite orientar el eje 6 con respecto a la traviesa 4 en curva gracias al desplazamiento del vástago 48 con respecto al cuerpo 46. [0029] According to the embodiment represented in FIG. 3, the upper suspension element 20 is formed by a cylinder 44 articulated at a point, formed by the stirrup 40, at the top of the crossbar 4 and at a point, formed by the upper stirrup 38, in the upper part of the shaft 6. The cylinder 44 comprises a body 46 and a shank 48 movable in translation with respect to the body 44. The body 44 is articulated in the upper part of the shaft 6 and the rod 48 is articulated in the upper part of the crossbar 4. According to this embodiment, the upper suspension element 22 allows the axis 6 to be oriented with respect to the curved crossbar 4 thanks to the displacement of the rod 48 with respect to the body 46.

[0030] El elemento de suspensión diagonal 22 está articulado en un estribo intermedio 49 de la caja de eje 14. El estribo intermedio 49 se extiende entre los estribos inferior 32 y superior 38 al nivel del eje 6. El elemento de suspensión diagonal 22 está articulado alrededor de un eje F sensiblemente transversal, extendiéndose en un plano vertical, comprendido entre el plano vertical que pasa por el eje A del eje 6 y el plano vertical que pasa por los ejes C y E, alrededor de los cuales los elementos de suspensión inferior 18 y superior 20 están articulados con la traviesa [0030] The diagonal suspension element 22 is articulated in an intermediate stirrup 49 of the axle housing 14. The intermediate stirrup 49 extends between the lower stirrups 32 and upper 38 at the level of the axis 6. The diagonal suspension element 22 is articulated around a substantially transverse axis F, extending in a vertical plane, comprised between the vertical plane passing through axis A of axis 6 and the vertical plane passing through axes C and E, around which the suspension elements lower 18 and upper 20 are articulated with the crossbar

4. Según el modo de realización representado en las figuras, el estribo intermedio 49 está formado por los mismos discos 26 que forman el estribo inferior 34, comprendiendo entonces dichos discos cada uno dos alojamientos 28 de recepción de los ejes de articulación. El elemento de suspensión diagonal 22 está además articulado en un estribo 50 previsto en la parte superior de la traviesa 4, bajo el estribo 40 sobre el cual está articulado el elemento de suspensión superior 20, alrededor de un eje G sensiblemente transversal y que se extiende sensiblemente en el mismo plano vertical que los ejes C y E alrededor de los cuales están articulados los elementos de suspensión inferior 18 y superior 20. Según el modo de realización representado en las figuras, el estribo 50 está formado por los mismos discos 26 que forman el estribo 40, comprendiendo entonces dichos discos cada uno dos alojamientos 28 de recepción de ejes de articulación. 4. According to the embodiment shown in the figures, the intermediate stirrup 49 is formed by the same disks 26 that form the lower stirrup 34, said disks each then comprising two receiving housings 28 of the articulation axes. The diagonal suspension element 22 is further articulated in a stirrup 50 provided in the upper part of the crossbar 4, under the stirrup 40 on which the upper suspension element 20 is articulated, around a substantially transverse G axis and extending substantially in the same vertical plane as the axes C and E around which the lower suspension elements 18 and upper 20 are articulated. According to the embodiment represented in the figures, the stirrup 50 is formed by the same discs 26 that form the stirrup 40, said disks each then comprising two housings 28 for receiving articulation shafts.

[0031] Según el modo de realización representado en las figuras 1, 2 y 3, el elemento de suspensión diagonal 22 está formado por una biela flexible 52 provista de un muelle 54 articulada en un punto, formado por el estribo intermedio 49, en la parte inferior del eje 6 y en un punto, formado por el estribo 50, en la parte superior de la traviesa 4. [0031] According to the embodiment represented in Figures 1, 2 and 3, the diagonal suspension element 22 is formed by a flexible connecting rod 52 provided with a spring 54 articulated at a point, formed by the intermediate stirrup 49, in the lower part of the axis 6 and at a point, formed by the stirrup 50, in the upper part of the cross member 4.

[0032] Según el modo de realización representado en la figura 4, el elemento de suspensión diagonal 22 está formado por una biela 56 sensiblemente rectilínea articulada en un punto, formado por el estribo intermedio 49, en la parte inferior del eje 6 y en un punto, formado por el estribo 50, en la parte superior de la traviesa 4. [0032] According to the embodiment represented in FIG. 4, the diagonal suspension element 22 is formed by a rod 56 substantially rectilinear articulated at a point, formed by the intermediate stirrup 49, at the bottom of the axis 6 and in a point, formed by stirrup 50, at the top of the crossbar 4.

[0033] El elemento de suspensión inferior 18 y el elemento de suspensión diagonal 22 forman los medios de suspensión que permiten amortiguar las deformaciones, tales como los alabeos de las vías. La rigidez de la suspensión se ajusta gracias a la rigidez del muelle 54 de la biela flexible 52 que forma el elemento de suspensión diagonal. En el modo de realización en el cual el elemento de suspensión diagonal está formado por una biela rectilínea 56, la rigidez de la suspensión se ajusta por la rigidez de las articulaciones entre los elementos de suspensión inferior 18 y diagonal 22 y la traviesa 4 y la caja de eje 14. [0033] The lower suspension element 18 and the diagonal suspension element 22 form the suspension means that dampen deformations, such as warping of the tracks. The rigidity of the suspension is adjusted thanks to the rigidity of the spring 54 of the flexible connecting rod 52 that forms the diagonal suspension element. In the embodiment in which the diagonal suspension element is formed by a rectilinear connecting rod 56, the rigidity of the suspension is adjusted by the stiffness of the joints between the lower suspension elements 18 and diagonal 22 and the cross member 4 and the shaft box 14.

[0034] El elemento de suspensión superior 20 forma, en lo que a él se refiere, unos medios de bloqueo en rotación de la caja de eje 14 e impide que la caja de eje 14 gire con el eje 6. [0034] The upper suspension element 20 forms, as far as it is concerned, rotating locking means of the shaft case 14 and prevents the shaft case 14 from rotating with the shaft 6.

[0035] Los materiales que forman las bielas descritas más arriba se escogen para tener características mecánicas satisfactorias para absorber los esfuerzos longitudinales y transversales de manera eficaz. Estos materiales se escogen por ejemplo entre el acero, las aleaciones ligeras y los materiales compuestos. [0035] The materials that form the cranks described above are chosen to have satisfactory mechanical characteristics to absorb longitudinal and transverse stresses effectively. These materials are chosen, for example, from steel, light alloys and composite materials.

[0036] El bogie descrito más arriba presenta una masa inferior a los bogies clásicos debido a la simplicidad de la estructura del chasis 2. Los medios de suspensión 16 permiten transferir los esfuerzos de manera eficaz hacia el centro del chasis 2, formado por la traviesa 4. Además, los elementos de suspensión que forman estos medios de suspensión son de realización simple y no presentan una estructura compleja. [0036] The bogie described above has a lower mass than the classic bogies due to the simplicity of the structure of the chassis 2. The suspension means 16 allow the efforts to be transferred effectively towards the center of the chassis 2, formed by the crossbar 4. In addition, the suspension elements that form these suspension means are of simple embodiment and do not have a complex structure.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Bogie (1) de vehículo ferroviario que comprende: 1. Bogie (1) of railway vehicle comprising:
--
un chasis (2) que comprende una traviesa (4) que se extiende sensiblemente transversalmente destinada a soportar equipos funcionales del bogie,  a chassis (2) comprising a cross member (4) extending substantially transversely intended to support functional equipment of the bogie,
--
al menos un eje (6) que se extiende sensiblemente transversalmente paralelamente a la traviesa (4) y montado giratorio con respecto al chasis (2), estando una rueda (8) montada en cada una de las partes extremas transversales de dicho eje (6),  at least one axle (6) extending substantially transversely parallel to the crossbar (4) and rotatably mounted with respect to the chassis (2), a wheel (8) being mounted on each of the transverse end portions of said shaft (6 ),
--
medios de suspensión (16) que fijan el eje (6) al chasis (2), comprendiendo los medios de suspensión (16) tres elementos de suspensión (18, 20, 22):  suspension means (16) fixing the shaft (6) to the chassis (2), the suspension means (16) comprising three suspension elements (18, 20, 22):
--
un elemento de suspensión inferior (18), que une una parte inferior del eje (6) a una parte inferior de la traviesa (4),  a lower suspension element (18), which joins a lower part of the shaft (6) to a lower part of the crossbar (4),
--
un elemento de suspensión superior (20), que une una parte superior del eje (6) a una parte superior de la traviesa (4), y  an upper suspension element (20), which joins an upper part of the shaft (6) to an upper part of the crossbar (4), and
--
un elemento de suspensión diagonal (22) que se extiende entre el elemento de suspensión inferior (18) y el elemento de suspensión superior (20), caracterizado por el hecho de que el elemento de suspensión diagonal enlaza la parte inferior del eje (6) a la parte superior de la traviesa (4).  a diagonal suspension element (22) extending between the lower suspension element (18) and the upper suspension element (20), characterized in that the diagonal suspension element links the lower part of the shaft (6) to the top of the sleeper (4).
2. 2.
Bogie según la reivindicación 1, en el cual el elemento de suspensión inferior (18) está formado por una biela (36) de forma sensiblemente triangular, articulada en dos puntos en la parte inferior de la traviesa (4) y en un punto en la parte inferior del eje (6). Bogie according to claim 1, wherein the lower suspension element (18) is formed by a connecting rod (36) of substantially triangular shape, articulated at two points in the lower part of the crossbar (4) and at a point in the lower part of the shaft (6).
3. 3.
Bogie según la reivindicación 1, en el cual el elemento de suspensión inferior (18) está formado por una biela (35) sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte inferior de la traviesa (4) y en un punto en la parte inferior del eje (6), comprendiendo los medios de suspensión (16) además una biela lateral (33) que se extiende sensiblemente transversalmente por encima del eje (6) entre la parte superior del eje (6) y un elemento enlazado con la traviesa (4). Bogie according to claim 1, wherein the lower suspension element (18) is formed by a substantially rectilinear connecting rod (35) articulated at a point at the bottom of the crossbar (4) and at a point at the bottom of the axis (6), the suspension means (16) further comprising a lateral connecting rod (33) extending substantially transversely above the axis (6) between the upper part of the axis (6) and an element linked to the cross member (4) ).
4. Four.
Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el elemento de suspensión superior (20) está formado por una biela (42) sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte superior de la traviesa (4) y en un punto en la parte superior del eje (6). Bogie according to any one of claims 1 to 3, in which the upper suspension element (20) is formed by a rod (42) substantially rectilinear articulated at a point at the top of the crossbar (4) and at a point in the upper part of the shaft (6).
5. 5.
Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el elemento de suspensión superior (20) está formado por un cilindro (44) articulado en un punto en la parte superior de la traviesa (4) y en un punto en la parte superior del eje (6), comprendiendo dicho cilindro (44) un cuerpo (46) y un vástago (48) móvil en translación con respecto al cuerpo (46), estando el cuerpo (46) articulado en la parte superior de uno del eje (6) o de la traviesa (4), estando el vástago (48) articulado con la parte superior de o bien el eje (6) o la traviesa (4). Bogie according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper suspension element (20) is formed by a cylinder (44) articulated at a point at the top of the crossbar (4) and at a point at the part upper axis (6), said cylinder (44) comprising a body (46) and a shank (48) movable in translation with respect to the body (46), the body (46) being articulated at the top of one of the axis (6) or of the crossbar (4), the rod (48) being articulated with the upper part of either the shaft (6) or the crossbar (4).
6. 6.
Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el elemento de suspensión diagonal (22) está formado por una biela flexible (52) provista de un muelle (54) articulada en un punto en la parte inferior del eje (6) y en un punto en la parte superior de la traviesa (4). Bogie according to any one of claims 1 to 5, wherein the diagonal suspension element (22) is formed by a flexible connecting rod (52) provided with a spring (54) articulated at a point at the bottom of the shaft (6) and at a point at the top of the sleeper (4).
7. 7.
Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el elemento de suspensión diagonal (22) está formado por una biela (56) sensiblemente rectilínea articulada en un punto en la parte inferior del eje (6) y en un punto en la parte superior de la traviesa (4). Bogie according to any one of claims 1 to 5, wherein the diagonal suspension element (22) is formed by a rod (56) substantially rectilinear articulated at a point in the lower part of the shaft (6) and at a point in the upper part of the sleeper (4).
8. 8.
Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el eje (6) comprende al menos una caja de eje Bogie according to any one of claims 1 to 7, wherein the shaft (6) comprises at least one axle housing
(14) dispuesta en la vecindad de una rueda (8), en el cual el eje (6) está montado giratorio, estando los tres elementos de suspensión (18, 20, 22) articulados en dicha caja de eje (14). (14) arranged in the vicinity of a wheel (8), in which the axle (6) is rotatably mounted, the three suspension elements (18, 20, 22) being articulated in said axle housing (14).
9. Bogie según la reivindicación 8, en el cual la caja de eje (14) comprende un estribo superior (38) que se extiende por encima del eje (6), estando el elemento de suspensión superior (20) articulado en dicho estribo superior (38), extendiéndose un estribo inferior (24) por debajo del eje (6) frente al estribo superior (38), estando el elemento de suspensión inferior (18) articulado en dicho estribo inferior (24), y extendiéndose un estribo intermedio (49) por debajo del eje (6) entre el estribo superior (38) y el estribo inferior (24), estando el elemento de suspensión diagonal 9. Bogie according to claim 8, wherein the axle housing (14) comprises an upper stirrup (38) extending above the axle (6), the upper suspension element (20) being articulated in said upper stirrup (38), extending a lower stirrup (24) below the axis (6) in front of the upper stirrup (38), the lower suspension element (18) being articulated in said lower stirrup (24), and extending an intermediate stirrup ( 49) below the axis (6) between the upper stirrup (38) and the lower stirrup (24), the diagonal suspension element being (22) articulado en dicho estribo intermedio (49). (22) articulated in said intermediate stirrup (49). 10. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el cual el bogie comprende dos ejes (6) que se extienden de parte y otra de la traviesa (4) del chasis (2), estando cada eje (6) fijado al chasis (2) por unos medios de suspensión (16) que comprenden tres elementos de suspensión (18, 20, 22) que unen el eje (6) con la traviesa 10. Bogie according to any one of claims 1 to 9, wherein the bogie comprises two axes (6) that extend from part and another of the crossbar (4) of the chassis (2), each axis (6) being fixed to the chassis (2) by means of suspension (16) comprising three suspension elements (18, 20, 22) that connect the shaft (6) with the crossbar (4) en la vecindad de cada rueda (8). (4) in the vicinity of each wheel (8).
ES12305064T 2011-01-17 2012-01-17 Bogie of suspended rail vehicle Active ES2442216T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1150347 2011-01-17
FR1150347A FR2970457B1 (en) 2011-01-17 2011-01-17 BOGIE OF SUSPENDED RAIL VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2442216T3 true ES2442216T3 (en) 2014-02-10

Family

ID=44462121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12305064T Active ES2442216T3 (en) 2011-01-17 2012-01-17 Bogie of suspended rail vehicle

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2476600B1 (en)
CN (1) CN102673597B (en)
ES (1) ES2442216T3 (en)
FR (1) FR2970457B1 (en)
RU (1) RU2578948C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104057971B (en) * 2014-06-30 2017-06-27 中国铁路总公司 A kind of axle gear box hanging method and device and the Operation Van using the device
FR3049254B1 (en) * 2016-03-25 2018-04-20 Alstom Transport Technologies RAIL VEHICLE BOGY COMPRISING A DECAL PRIMARY SUSPENSION DEVICE
FR3049253B1 (en) * 2016-03-25 2018-04-20 Alstom Transport Technologies RAILWAY VEHICLE BOGIE COMPRISING A LOWER CHASSIS
DE102020206252A1 (en) * 2020-05-18 2021-11-18 Siemens Mobility GmbH Undercarriage for a rail vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE418575A (en) * 1936-07-08
CH248137A (en) * 1943-02-27 1947-04-15 Filippini Elvio Resilient support of the axle sleeves on a vehicle.
BE553265A (en) * 1955-12-08
DE1176689B (en) * 1961-01-11 1964-08-27 Alweg Ges Mit Beschraenkter Ha Suspension of driven wheels from rail or road vehicles
FR2159772A5 (en) * 1971-11-12 1973-06-22 Creusot Loire
RU2209741C2 (en) * 2001-09-05 2003-08-10 Савоськин Анатолий Николаевич Rail vehicle single-axle bogie
UA50953C2 (en) * 2001-09-28 2005-06-15 Kriukiv Carriage Building Work Passenger car truck with mechanism of radial mounting of wheel pair
FR2914610A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-10 Alstom Transport Sa PRIMARY SUSPENSION DEVICE OF A RAIL VEHICLE BOGIE
CN101434244A (en) * 2008-12-15 2009-05-20 株洲时代新材料科技股份有限公司 Suspension method and system for railway vehicle
FR2946308B1 (en) * 2009-06-05 2011-08-05 Alstom Transport Sa BOGIE OF ARTICULATED RAILWAY VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
FR2970457B1 (en) 2013-02-15
RU2578948C2 (en) 2016-03-27
RU2012101411A (en) 2013-07-27
EP2476600B1 (en) 2013-12-25
CN102673597B (en) 2016-02-24
CN102673597A (en) 2012-09-19
EP2476600A1 (en) 2012-07-18
FR2970457A1 (en) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2433426T3 (en) Bogie motorized rail vehicle comprising a semi-hung engine
ES2221331T3 (en) BOGIE WITH COMPOSITE CROSSBODIES.
ES2345630T3 (en) VEHICLE WITH ANTIBALANCE DEVICE.
ES2368971T3 (en) PRIMARY SUSPENSION DEVICE OF A RAILWAY VEHICLE BOGIE.
ES2547491T3 (en) Bogie for rail vehicle
ES2552006T3 (en) Rail vehicle bogie with improved suspensions, especially for a low-floor tram
ES2643053T3 (en) Motorized Bogie for a low-ground rail vehicle
ES2442216T3 (en) Bogie of suspended rail vehicle
BRPI1002671A2 (en) rail vehicle and rail vehicle trick
ES2840350T3 (en) Bogie of a railway vehicle with at least two mounted axles supported by axle boxes and at least one cross member
ES2851342T3 (en) Railway vehicle comprising at least one lowered bogie
ES2879882T3 (en) Gantry axle of low-floor railway vehicles and of railway vehicles and trams
ES2731919T3 (en) Rail vehicle comprising at least one lowered bogie
ES2712125T3 (en) Bogie railway vehicle comprising a primary suspension device displaced
PT101118B (en) CHASSIS FOR TRAINS WITH REDUCED ENTRANCE VESTIBLES
PT100218B (en) AN IMPROVED FRONT SUSPENSION
ES2646172T3 (en) Bogie of a cable transport system and cable transport system comprising said bogie
CN110422193B (en) Motor car framework of light rail vehicle
ES2641298T3 (en) Multi-part rail vehicle with at least two car bodies connected by a double joint
ES2373061T3 (en) SUSPENSION SYSTEM FOR STEERING VEHICLES OF TRANSPORTATION VEHICLE OF THE BUS TYPE, AND THE CORRESPONDING TRANSPORTATION VEHICLE.
ES2376480T3 (en) CHASSIS FOR CARRILLO OR VAGONETA.
ES2398084T3 (en) Bogie engine
PT95048B (en) CHASSIS OPERATED WITH INDIVIDUAL CONTROLLED BEARINGS
CN110775091A (en) High-speed rail motor car bogie
ES2730624T3 (en) Boje