ES2433374T3 - Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización - Google Patents

Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización Download PDF

Info

Publication number
ES2433374T3
ES2433374T3 ES10001521T ES10001521T ES2433374T3 ES 2433374 T3 ES2433374 T3 ES 2433374T3 ES 10001521 T ES10001521 T ES 10001521T ES 10001521 T ES10001521 T ES 10001521T ES 2433374 T3 ES2433374 T3 ES 2433374T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
interest
area
objects
environment
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10001521T
Other languages
English (en)
Inventor
Bloy P. Graham
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RF Controls LLC
Original Assignee
RF Controls LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RF Controls LLC filed Critical RF Controls LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2433374T3 publication Critical patent/ES2433374T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/758—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator powered by the interrogation signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/872—Combinations of primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna

Abstract

Un procedimiento de vigilancia de objetos (11) sin etiquetar dentro un área (9) de interés, que comprende lasetapas de: el calibrado de un sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional para un área (9) de interésel registro de un conjunto de datos de línea de base de los cambios producidos en una impresión del entornode RF del área (9) de interés recibida por el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensionalcuando el área (9) de interés está llena de objetos (11); el barrido del área (9) de interés con el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensionalpara una impresión del entorno de RF actual; la comparación de la impresión del entorno de RF actual con el conjunto de datos de la línea de base medianteun motor (3) de reglas; caracterizado por operar el motor (3) de reglas sobre un parámetro (19) pseudoemisor para objetos (11) sin etiquetar y / o unas estructuras (17) que incluyen unas superficies de reflexión de RF que se encuentran y / o están situadas próximas a unatrayectoria de señal de una etiqueta (15) RFID de referencia, generando dichos objetos (11) y / o dichas estructuras(17) sin etiquetar unas respuestas de pseudoemisor con respecto a la etiqueta (15) RFID; informar de una salida delmotor (3) de reglas.

Description

Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización
Antecedentes
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia para la retroalimentación de la presencia de objetos. Más en concreto, la invención se refiere a un sistema de vigilancia del entorno por radiofrecuencia RFID para la vigilancia de objetos etiquetados y / o no etiquetados por medio del análisis de los cambios en el entorno de RF vigilado que se producen cuando los objetos presentes en el área vigilada son modificados en cuanto a su posición y / o número.
Descripción de la técnica relacionada
Los anteriores sistemas de vigilancia de acceso del paso de existencias y / u objetos se han basado en la lectura de una pluralidad de etiquetas RFID, representando cada etiqueta una unidad o una cantidad de unidades conocida de objetos asociados.
No es práctico aplicar una etiqueta RFID a cada objeto a ser vigilado y / o es conveniente vigilar la presencia de cantidades de los objetos a ser vigilados con la sola precisión que proporciona una indicación binaria de una etiqueta RFID asociada con una cantidad de objetos, cada uno de los cuales puede o puede no estar etiquetado, como podría ser el caso de los artículos contenidos en un depósito de piezas de repuesto.
En los sistemas de pórtico RFID anteriores, los lectores RFID vigilan las etiquetas RFID fijadas a los objetos y / o a las cargas de objetos durante su paso a través de, por ejemplo, una pluralidad de puertas de la plataforma de recepción en un centro de distribución. Debido a la naturaleza de los sistemas RFID conocidos no siempre es posible determinar si unas concretas etiquetas están en una puerta concreta. Es posible, por ejemplo, que un lector en la puerta 2 lea una etiqueta en la puerta 1 o en la puerta 3. Sin unos sensores de puerta especiales, no es posible determinar si una puerta concreta está abierta o cerrada y si un objeto está saliendo del centro de distribución o entrando en el centro de distribución.
Así mismo, muchos artículos presentan un envasado que no se complementa con el sistema de etiquetado, como por ejemplo latas metálicas y / o botellas de plástico, como por ejemplo bebidas refrescantes. Así mismo, no es económico etiquetar artículos individuales como por ejemplo clavos, tornillos, pilas, monedas o similares. Para potenciar al máximo las operaciones de las existencias, por ejemplo para sistemas de inventario Justo a Tiempo, se requiere conocer la tasa de agotamiento y / o cuando las existencias de un artículo específico están a punto de agotarse, antes de que se produzca el agotamiento real.
Otros sistemas anteriores de vigilancia de objetos identifican y efectúan el seguimiento de objetos no etiquetados dentro de un entorno mediante el registro de unas interrupciones en la línea de mira. Por ejemplo, el documento US 2006/0214792 A1 divulga un sistema inteligente de estantes en el que los objetos son situados sobre un estante provisto de etiquetas RFID. Las etiquetas RFID obstruidas por los objetos resultan ilegibles, haciendo posible que se determine el número de objetos dispuestos en el estante. El documento WO 2004/104957 A1 divulga unas etiquetas RFID para identificar y efectuar el seguimiento de artículos dentro de un entorno mediante la vigilancia de unas interrupciones (oscurecimientos) en la línea de mira entre los sensores RFID y las antenas y las aplicaciones para analizar estas interrupciones. Dichos sistemas están limitados en cuanto a su capacidad para efectuar el seguimiento de manera precisa y vigilar los objetos situados dentro del entorno.
Por tanto, constituye un objetivo de la invención proporcionar una solución de vigilancia de objetos que solvente las deficiencias de la técnica anterior.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos que se acompañan, los cuales se incorporan en, y constituyen parte de, la presente memoria descriptiva, ilustran formas de realización de la invención, en los que los mismos números de referencia dispuestos en las figuras de los dibujos se refieren a la misma característica o elemento y pueden no ser descritos con detalle para cada figura de los dibujos en los que aparecen y, junto con una descripción de la invención ofrecida con anterioridad, y la descripción detallada de las formas de realización ofrecidas más adelante, sirven para exponer los principios de la invención.
La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia ejemplar de acuerdo con la invención.
La Figura 2 es un diagrama esquemático que muestra las etiquetas de referencia dentro de un área de interés y un par de conjuntos cooperantes de transmisor – receptor de RF / orientación del haz / antena situados para barrer el área de interés.
La Figura 3 es un diagrama esquemático que muestra unas trayectorias de señales con respecto a unas etiquetas de referencia dentro de un área de interés detectadas por una antena situada dentro de un área de interés, estando el área de interés llena de objetos no etiquetados.
La Figura 4 es un diagrama esquemático de acuerdo con la Figura 3, estando retirada una mitad de los objetos no etiquetados.
La Figura 5 es un diagrama esquemático de acuerdo con la Figura 3, estando retirados todos los objetos no etiquetados.
La Figura 6 es un diagrama esquemático de un procesador de señales y de un módulo de procesador de funciones.
La Figura 7 es un diagrama esquemático de una forma de realización de antena doble que genera entradas de señal destinadas a la unidad de procesamiento.
La Figura 8 es un diagrama esquemático de una unidad de procesamiento que incluye un motor de reglas.
La Figura 9 es una representación gráfica esquemática de una signatura instantánea de un emplazamiento de un área de interés con respecto al nivel y la frecuencia de las señales.
La Figura 10 es una representación gráfica esquemática de la signatura instantánea de la Figura 9, con respecto de la fase y la frecuencia.
La Figura 11 es una representación gráfica esquemática de una subsignatura media derivada del muestreo de la signatura instantánea del emplazamiento del área de interés de la Figura 9 a lo largo de un periodo prolongado de tiempo.
La Figura 12 es una representación gráfica esquemática de la subsignatura media de la Figura 11, con respecto al ángulo de desfasaje y la frecuencia.
La Figura 13 es una representación gráfica esquemática del ruido ambiental de fondo en un emplazamiento de un área de interés con los transceptores del ITCS apagados.
La Figura 14 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF con respecto al nivel y frecuencia de las señales, obtenida de un área de interés a medida que es sucesivamente barrida cuando inicialmente está vacía de objetos no etiquetados.
La Figura 15 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF de la Figura 14, con respecto a la fase y la frecuencia.
La Figura 16 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF con respecto al nivel y frecuencia de las señales, obtenida del área de interés de la Figura 14, a medida que es sucesivamente barrida cuando está a medio llenar con objetos no etiquetados.
La Figura 17 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF de la Figura 16, con respecto a la fase y la frecuencia.
La Figura 18 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF, con respecto al nivel y frecuencia de las señales, obtenida del área de interés de la Figura 14 a medida que es sucesivamente barrida con una mitad llena de objetos no etiquetados.
La Figura 19 es una representación gráfica esquemática de la impresión del entorno de RF de la Figura 18, con respecto a la fase y la frecuencia.
Descripción detallada
El inventor ha advertido que la totalidad del entorno de radiofrecuencia vigilado, designado en las líneas que siguen de la presente memoria como impresión del entorno de RF, puede ser utilizado para derivar cambios de la presencia y / o del (de los) emplazamiento(s) de objetos, incluso cuando los objetos individuales situados dentro del área de interés no están cada uno provistos de su propia etiqueta RFID individual.
Es posible vigilar la presencia y / o la dirección del movimiento de una etiqueta RFID dentro de un área de interés tridimensional mediante los sistemas de vigilancia RFID. Por ejemplo, la Solicitud de Patente Internacional con el número de Serie PCT/US/08/58824, titulada “Sistema de Emplazamiento de Fuente y de Adquisición de Señales por Radiofrecuencia” [“Radio Frequency Signal Acquisition and Source Location System”] depositada el 30 de marzo de 2008 por Bloy et al., y la Solicitud de Patente Internacional con el número de Serie PCT/IB2008/053643, titulada “Sistema de Seguimiento y Localizador de Etiquetas RFID de Antena de Alineamiento en Fase Orientable” [Steerable Phase Array Antenna RFID Tag Locater and Tracking System”], depositada el 9 de septiembre de 2008 por Bloy,
describen unos sistemas de antenas de múltiples elementos desfasados cooperables orientables que llevan a cabo unos barridos del haz de un área de interés, por medio de un circuito electrónico de orientación del haz, como por ejemplo una formación de desplazadores de fase acoplada a una formación correspondiente de elementos de antena de una antena de panel, a partir de la cual se deriva la presencia y emplazamiento de etiquetas RFID individuales mediante procesamiento lógico de datos de señales históricos obtenidos a partir de los barridos anteriores del área de interés.
Para derivar el emplazamiento de las etiquetas RFID el sistema de control y seguimiento inteligente de señales de RF (ITCS) del documento PCT/US08/58224 procesa una pluralidad de señales recibidas en respuesta a una señal de interrogación de barrido de banda estrecha dirigida a través del área de interés para derivar cuáles son las verdaderas señales recibidas directamente desde una etiqueta RFID individual y cuáles son las reflexiones pseudoemisoras de la misma señal de respuesta de las etiquetas RFID (que incorporan el mismo identificador de etiquetas RFID) que reflejan las superficies secundarias antes de finalmente alcanzar una antena. La información de las señales recibidas pueden ser procesadas para rechazar los pseudoemisores, identificando así la respuesta de la señal para concentrarse sobre las rutinas de emplazamiento tridimensionales, identificando de esta manera la posición de la etiqueta RFID en tres dimensiones. Los emplazamientos de las etiquetadas RFID identificadas pueden ser combinados para generar una imagen tridimensional de cada uno de los emplazamientos de etiquetas de RFID situadas en el área de interés y, a lo largo del tiempo, el movimiento de cualquiera de las etiquetas RFID.
Así mismo, el ITCS puede aplicar una potencia de señal de interrogación altamente concentrada y / o diversificada, por ejemplo para penetrar objetos adyacentes y / o envases circundantes de una etiqueta RFID específica.
Un ITCS incluye una antena de elementos múltiples desfasados electrónicamente orientable conectada a una red de desplazamiento de fase y a una unidad de transmisor – receptor de radiofrecuencia. A los fines de la presente invención, la unidad de transmisor – receptor puede o puede no estar específicamente configurada para identificar, efectuar el seguimiento y localizar las etiquetas RFID. La unidad de transmisor – receptor pueden contener unas capacidades de circuito y / o de lógica para llevar a cabo, en cooperación con un circuito y una antena de orientación electrónica, funciones tales como:
-
la transmisión de una señal de ondas continuas
-
la modificación y / o modulación de la señal de ondas continuas
-
la recepción de una señal de retorno
-
la desmodulación de la señal de retorno
-
la medición de la intensidad de señal de la señal de retorno
-
la medición del retardo de tiempo entre una señal de transmisor y la señal de retorno
-
la medición de fase de la señal de retorno en comparación con la fase de la señal del transmisor; y
-
el informe de la intensidad, la fase relativa y el retardo de tiempo de la señal retornada.
La unidad de transmisor – receptor está bajo control y proporciona la información de las señales recibidas a una unidad de procesamiento que puede ser local o estar situada a distancia de la antena y / o del transmisor – receptor. La unidad de procesamiento provoca que el transmisor – receptor transmita una señal de ondas continuas y provoca, así mismo, que la señal de ondas continuas sea modificada / desmodulada de acuerdo con lo deseado. La unidad de procesamiento dirige también el circuito de orientación electrónica, ya sea directamente o por medio de un enlace de comunicaciones con un subprocesador / controlador dedicado de orientación electrónica, para dirigir el haz emitido desde la antena de elementos múltiples desfasados orientables en diferentes direcciones, por ejemplo dirigiendo la dirección del haz a través de un barrido de trama o similar del área de interés.
En cada punto o posición del haz un informe de salida de la unidad de transmisor – receptor es transmitida al procesador conteniendo, por ejemplo:
-
una dirección de barrido y un código de tiempo;
-
un índice de frecuencias refractivas de cualesquiera etiqueta(s) RFID detectada(s);
-
la fase relativa y el retardo de tiempo;
-
el Indicador de la Intensidad de la Señal de Retorno (RSSI) -la cobertura o la ausencia de cobertura de la etiqueta RFID por objetos modificará el RSSI (un delta de absorción de señal); y
-
el desplazamiento pseudoemisor multitrayectoria (error) – las múltiples pseudorreflexiones y sus emplazamien
tos vigilados se modificarán cuando cambien la posición y / o la cobertura de la fuente de señal por otros obje
tos.
El informe de salida puede ser almacenado en una memoria, registro o tabla que puede ser temporal o permanente, en las líneas que siguen de la presente memoria designada como la matriz de datos.
Según se divulga en el documento PCT/US08/58824, el ITCS es capaz de detectar los llamados pseudoemisores y utilizar algoritmos de resolución de ambigüedad multitrayectoria para reducir o eliminar la ambigüedad posicional que estas señales introducen al intentar identificar los emplazamientos de los artículos etiquetados RFID dentro del área de interés. Aunque los sistemas de emplazamiento y seguimiento RFID del ITCS anteriores incluían lógicas extensivas dedicadas a esta intensidad y rechazo de estas señales pseudoemisoaes, la presente invención advierte que estas señales, especialmente, cuando su apariencia, emplazamiento y / o desaparición es objeto de seguimiento a lo largo del tiempo como parte de la impresión del entorno de RF global presente dentro de un área de interés, pueden ser interpretadas como un indicador de la presencia y / o del emplazamiento de objetos para objetos no etiquetados situados dentro del área de interés.
Como se muestra en la Figura 1, un sistema ejemplar de acuerdo con la invención es una variante de un ITCS que incluye una pluralidad de antenas 7 acoplada a un transceptor 2. Las antenas 7 que proporcionan un haz de señales orientable por medio de un controlador del haz separado o integrado dirigido por el transceptor 2 y / o del procesador
1. La unidad 1 de procesador incluye también un motor 3 de reglas que opera de consuno con las funciones del procesador normal del ITCS sobre la presente impresión del entorno de RF y una recogida de datos de configuración de la línea de base, por ejemplo almacenada en una matriz 5 de datos de la unidad 1 de procesador. Como alternativa, el ITCS puede incluir múltiples transceptores 2, cada uno dedicado a una antena separada o a múltiples antenas 7. Los comandos del sistema son introducidos y los resultados emitidos generados de salida a través de una interfaz 4 de operador.
El motor 5 de reglas compara la impresión del entorno de RF en tiempo real con un conjunto de series de datos de impresión del entorno de RF de calibración de la línea de base para identificar el pseudoemisor y / o las indicaciones de respuesta de degradación de la señal de los cambios con respecto al número y / o la posición de los objetos presentes no etiquetados existentes en el área de interés. La resolución del emplazamiento, del pseudoemisor y / o de las indicaciones de la señal de repuesta se incrementa en gran medida cuando las múltiples antenas 7 del ITCS están desplegadas alrededor del área 9 de interés, como se muestra por ejemplo en la Figura 2. Permitiendo al menos dos antenas 7 la aplicación de una lógica de triangulación entre un vector del haz de cada antena 7 para generar un parámetro de la posición del eje z preciso de fuentes de señales útiles de por sí o como una verificación adicional de la precisión tras la estimación del eje z derivada de las rutinas de temporización de las señales.
El motor 3 de reglas opera tras la presencia de dos indicaciones primarias de un(os) objeto(s) 11 no etiquetado(s) en el área 9 de interés, lo que se muestra en las Figuras 3 a 5. En primer lugar, en un parámetro 13 de línea de mira, la señal de respuesta procedente de la etiqueta 15 RFID de referencia resultará mensurablemente degradada y / o cortada enteramente como objeto(s) 11 no etiquetado(s) y / o unas estructuras 17 se producen en y / o están situadas en la trayectoria de la señal entre la etiqueta 15 RFID de referencia y una antena 7, por ejemplo que cubra y / u oscurezca la trayectoria de la señal hasta una etiqueta 15 RFID de referencia, identificando de esta manera la presencia de un objeto 11 no etiquetado a lo largo de una trayectoria de la señal entre la etiqueta 15 RFID de referencia y una antena 7. La(s) etiqueta(s) 15 RFID de referencia pueden ser unas etiquetas RFID pasivas permanentemente fijadas alrededor del área 9 de interés, por ejemplo sobre los suelos, los estantes y / o el techo de un depósito, almacén u otro espacio destinado a ser vigilado. En segundo lugar, en un parámetro 19 pseudoemisor, los objetos no etiquetados y / o las estructuras 17 que incluyen superficies de reflexión de RF (superficies revestidas de metal y / o metálicas) que aparecen y / o están situadas cerca de una trayectoria de la señal de la etiqueta 15 RFID de referencia generarán unas respuestas pseudoemisoras con respecto a esa etiqueta 15 RFID que puede estar situada en tres dimensiones dentro del área 9 de interés como si fueran etiquetas RFID, ellas mismas. Así mismo, cuando una(s) antena(s) 7 esté(n) desplegada(s) alrededor del área 9 de interés, las líneas de mira diferentes entre cada antena 7, la o las diversa(s) etiqueta(s) 15 RFID de referencia y un objeto 11 no etiquetado pueden generar unas respuestas tanto del parámetro 13 de señal de línea de mira como del parámetro 19 emisor con respecto al (a los) mismo(s) objeto(s) 11 no etiquetado(s), mejorando en gran medida la precisión del motor de reglas (para mayor claridad en el diagrama, las trayectorias / parámetros representativas de la señal están esquematizadas con respecto a una sola de las antenas 7).
En una forma de realización ejemplar de la invención, las señales recibidas del ITCS en tiempo real y / o como a las que se ha accedido a partir de la matriz 5 de datos del ITCS incluyen los siguientes parámetros de señal aplicados como entradas al (a los) procesador(es) 11 integrado(s) con y / o acoplado(s) a la unidad (véase la fig. 6) de procesador) 1:
-
La fase Φ de una señal recibida en un instante en el tiempo ti;
-
la amplitud de la señal recibida en el mismo instante en el tiempo ti;
-
una transformada rápida de Fourier (FFT) de la envuelta de la señal recibida en el mismo instante en el tiempo ti; y
-
una referencia de tiempo.
La resolución y la precisión de la referencia de tiempo son, de modo preferente, muy altas, por ejemplo derivadas de un reloj atómico, señal del GPS o similar. El (los) procesador(es) 11 de la señal genera(n) de salida una signatura(s) codificada de tiempo que es una signatura de señal única para el tiempo t, generada por las señales recibidas por el ITCS. A partir de una o de todas las antenas 7 a lo largo de una orientación conocida del haz de la señal de antena, almacenada como representación matemática, derivada del procesamiento de la FFT de frecuencia y fase así como de los datos de las señales de frecuencia y amplitud. Cuando se apliquen múltiples antenas 7, la coordenada espacial de interés donde los haces de las señales de las antenas están dirigidos para cruzarse, puede ser aplicada a cada registro de señal como un emplazamiento de referencia tridimensional específico de la signatura de las señales obtenidas.
La signatura de las señales alimenta un procesador 23 de funciones el cual puede ser un componente separado acoplado con una función lógica interna de la unidad 1 de procesador. El procesador 23 de funciones deriva y genera de salida una subsignatura f(sig) media de funcionamiento, a partir de una pluralidad de muestras de la asignatura (sig) instantánea de tiempo codificado recibidas por el procesador 23 de funciones a lo largo de un periodo de observación.
El periodo de observación puede ser modificado por la unidad 1 de procesamiento para tener en cuenta los cambios en el entorno u otros parámetros definidos por el usuario. Una pluralidad de subsignaturas es también procesada por la unidad 1 de procesamiento para derivar dos signaturas adicionales, una signatura primaria y una signatura de referencia para cada coordenada espacial.
La Figura 6, representa el flujo de un módulo de procesador 21 de señales básico y de un procesador 23 de funciones. Como se muestra en la Figura 7, los múltiples modos de procesador(es) 21 de señales y de procesador(es) 23 de funciones puede(n) ser aplicado(s) por ejemplo cada uno alimentado por las señales procedentes de una antena 7 diferente. Las señales generadas por el (los) procesador(es) 21 de las señales y del (de los) procesador(es) 23 de funciones son matemáticamente sumadas por el (los) respectivo(s) procesador(es) 25 de suma para producir una subsignatura f(sig) media de funcionamiento compuesta y una signatura f(sig) instantánea. Estas dos signaturas representan una signatura (sig) instantánea única y una signatura f(sig) subsignatura media de funcionamiento para un emplazamiento conocido dentro del área 9 de interés. De esta manera, la matriz 5 de datos puede ser cargada con una signatura de señal que represente la respuesta de señal para cada una de la pluralidad de posiciones espaciales únicas dentro del área 9 de interés del ITCS. El sistema se analiza en la presente memoria con referencia a un sistema de dos antenas. El experto en la materia apreciará que el resultado del sistema mejorará en tanto en cuanto se añadan al ITCS módulos adicionales de antena y de procesador asociados de las señales y del procesador de funciones.
Como se muestra en la Figura 8, la unidad 1 de procesador puede ser seleccionada para que ofrezca una potencia de procesamiento considerable tanto para un procesamiento matemático como de las señales.
En su forma más simple, la unidad 1 de procesador recibe dos entradas procedentes de un procesador de signaturas único, de una signatura f(sig) media y (sig) para las coordenadas X e Y (azimut y elevación) del punto en el espacio a partir del cual se derivó la signatura. Esta información es almacenada en la matriz 5 de datos. La unidad 1 de procesador provoca que la(s) antena(s) 7 dirigida(s) por haz barran el entorno en etapas cuyo tamaño depende de la iluminación del haz, de modo preferente de manera que haya una ligera superposición entre las etapas. Esto puede entenderse de forma óptima mediante la representación de una luz destellante que sea barrida a través de una pared. La luz destellante es desplazada una etapa cada vez. En cada etapa la luz es momentáneamente activada tomándose una imagen. La luz destellante es desplazada y la luz es de nuevo momentáneamente activada de tal manera que el parche iluminado ligeramente se superponga con el parche anterior. Este proceso se repite en un barrido de líneas hasta que la totalidad de la pared ha sido examinada. Una serie de mediciones se lleva a cabo para cada posición del haz y la subsignatura f(sig) y (sig) media es registrada para cada punto espacial existente en la matriz 5 de datos con las coordenadas X, Y o, cuando sea conocida, la posición X, Y, Z del punto de interés en el espacio.
Un ciclo de registro puede ser definido como un barrido completo del área 9 de interés. La unidad 1 de procesador provoca que se emprenda una pluralidad de ciclos de registro para formar una media dinámica de una subsignatura f(sig) media del emplazamiento opcional de parches que puede ser ulteriormente procesada para derivar una signatura de referencia actualizada para cada emplazamiento espacial. La signatura de referencia (Sig ref) es una media de muchas signaturas primarias y se utiliza como referencia para determinar si se ha producido un cambio en el entorno. De esta manera, la matriz 5 de datos puede ser actualizada con cada barrido del área 9 de interés.
Así mismo, la signatura de referencia (Sig ref) puede también incluir una signatura del ruido de Radiofrecuencia de fondo y / o de las señales con el interrogador apagado, esto es, el ruido de RF de fondo debido a fuentes distintas del emisor primario. Esta signatura de fondo se utiliza por el procesador para excluir de manera específica los cambios ambientales debidos a las fuentes de Radiofrecuencia generadas por el sistema de la presente invención. Estas fuentes de ruido pueden incluir pero no son debidas de manera exclusiva a las transmisiones o a emisores como por ejemplo estaciones de base de radio móviles o de TV, estaciones de base celulares, dispositivos de la Pieza 15 y de baja potencia que operen en las inmediaciones del mismo radio, etc. así como radiadores no intencionados como por ejemplo dispositivos informáticos y otros dispositivos de transmisión no de radio.
Para mejorar la calidad de la señal, la signatura del ruido de fondo puede ser sustraída de cualquiera de las demás signaturas, como por ejemplo la signatura instantánea, la signatura media y la signatura de referencia dinámica, un procedimiento designado como cancelación del ruido.
A fin de llevar a cabo una exposición más detallada, se hará referencia a un punto espacial único. Un experto en la materia apreciará que puede aplicarse un procesamiento similar para cada punto espacial y / o para una serie de puntos parcialmente superpuestos en el área de interés para derivar un análisis de los cambios y con ello de las existencias de la entera área de interés mediante la extensión del procesamiento del punto único divulgado en las líneas que siguen de la presente memoria.
La unidad 1 de procesador utiliza tres informaciones para determinar un cambio en el entorno y medir la magnitud y la naturaleza del cambio. El análisis del cambio es a continuación encaminado hacia un motor 3 de “reglas” el cual, a continuación, adopta una acción en base a la naturaleza del cambio y en base a los condicionamientos de usuario predeterminados o preestablecidos.
Las tres piezas de información utilizadas son:
-
La signatura (sig) instantánea que representa una muestra única de un único punto en el entorno,
-
la subsignatura media f(sig) del mismo punto, y
-
la signatura de referencia para el mismo punto en el espacio.
La unidad 1 de procesador compara la signatura instantánea (sig), por ejemplo como se representa gráficamente con respecto a la frecuencia y al nivel de la señal en la Figura 9 y al mismo tiempo con respecto al ángulo de fase con respecto a la frecuencia en la Figura 10, con los valores de la subsignatura media f(sig) media, por ejemplo como se muestra gráficamente en las correspondientes Figuras 11 y 12, en un procesador 27 comparador con el fin de determinar si la signatura instantánea (sig) está dentro de los límites preestablecidos. En otras palabras, la subsignatura media f(sig) es utilizada para verificar la validez de la signatura instantánea (sig) para asegurar que no fue una lectura espuria o una aberración aislada. Como se ha descrito con anterioridad en la presente memoria cada una de estas signaturas, también designadas como impresos RF, pueden ser procesadas para sustraer el ruido ambiental de fondo que pueda existir, por ejemplo como se representa gráficamente en la Figura 13. El resultado de esta verificación es una signatura primaria (sig prime) para ese particular punto en el espacio.
La signatura primaria (sig prime) es a continuación comparada con la signatura de referencia a partir de la matriz 5 de datos en otro procesador 27 comparador. Si hay un cambio significativo, entonces la naturaleza resultante del cambio es encaminada hacia el motor 3 de reglas, el cual desencadena la acción apropiada de acuerdo con la estructura de reglas establecida. Si no hay un cambio significativo entonces se supone que el entorno ha permanecido estable a lo largo del estado precedente de tiempo. El procesamiento que utiliza dos sistemas de antena es el mismo. Sin embargo, debido a que hay dos estaciones de base de haz orientable, es posible determinar con mayor precisión un punto en el espacio que utilice las posiciones de azimut y elevación a partir de las dos estaciones de base para derivar la información posicional de X, Y y Z por medio de triangulación. Así mismo, los haces de señales dobles (o más) que se entrecruzan en un emplazamiento deseado incrementan la intensidad de la señal de interrogación, para el punto de interés deseado, sin irradiar una potencia de RF más allá de los límites establecidos, fuera del área 9 de interés.
Los datos de impresión del entorno de RF de calibración de línea de base son recogidos durante la configuración del sistema para representar un intervalo de posibles configuraciones del área 9 de interés, por ejemplo del área 9 de interés enteramente vacía de objetos 11 no etiquetados y, a continuación, en múltiples casos, cuando el área 9 de interés es sucesivamente llenada con objetos de interés. Las Figuras 14 a 19 representan gráficamente un conjunto simplificado de señales representativas a partir de las cuales la impresión del entorno de RF obtenida a partir de la misma área 9 de interés tal como es sucesivamente barrida ya sea durante los barridos iniciales de calibración y / o durante la vigilancia del área, por ejemplo cuando está inicialmente vacía de objeto(s) 11 sin etiqueta (Figuras 14, 15), estando retirada la mitad de los objetos 11 (Figuras 16, 17) y finalmente llenada completamente con los objetos 11 no etiquetados (Figuras 18, 19). En el estado completamente vacío, los parámetros 19 de señal pseudoemisores relacionados con la estructura(s) 17 del área 9 de interés, identificados por su interrogación más larga respecto del retardo de tiempo de la recepción de la señal de repuesta de retrodispersión (resultante de una vía de trayectoria de señales más largas, por ejemplo, superficies de reflexión de soportes y / o estantes), pueden ser mapeados para su exclusión posterior del emplazamiento / procesamiento de la señal del parámetro 19 pseudoemisor del motor de reglas. Una vez que se ha mapeado una impresión del entorno de RF “vacío”, pueden ser registrados cambios ulteriores de la impresión del entorno de RF, asociados con episodios conocidos, como por ejemplo la aparición y el emplazamiento de repuestas de señal pseudoemisora dinámica que aparecen / desaparecen durante el reabastecimiento y / o el agotamiento calibrados de un (unos) objeto(s) 11 etiquetado(s) y / o no etiquetado(s) dentro del área de interés. Múltiples impresiones del entorno de RF obtenidas durante cada etapa de calibración y también durante la vigilancia que transcurre en tiempo real pueden ser promediados para mejorar la precisión y / o descartar puntos de datos erróneos.
Las señales pseudoemisoras dinámicas pueden ser identificadas también con la ayuda de barridos específicos de señal del área 9 de interés. Por ejemplo, aunque una señal de interrogación esté concentrada sobre un emplazamiento concreto conocido para incluir una etiqueta 15 RFID de referencia u otra fuente de señal de respuesta, la entera área 9 de interés puede, a continuación, ser barrida para identificar los emplazamientos de cualquier señal del parámetro 19 pseudoemisor asociado que pueda haber aparecido o desaparecido desde que fue barrida la última impresión del entorno de RF.
Además de las entradas puramente de radiofrecuencia procedentes del interior del área 9 de interés, la aparición y /
o la desaparición cualificada de identificaciones de etiquetas específicas dentro del entorno de RF vigilado pueden ser utilizadas para determinar dinámica y automáticamente las acciones a ser adoptadas por el monitor del entorno de RF, como por ejemplo la alteración de la pauta de cobertura para barrer áreas concretas de una forma predeterminada.
Por ejemplo, en una forma de realización del sistema, una etiqueta 15 RFID de referencia conocida es fijada al borde inferior de cada una entre una pluralidad de puertas de plataforma rodantes, de tal manera que cuando la puerta se abra la etiqueta 15 RFID de referencia se eleve del suelo a la parte superior de la abertura. El monitor del entorno de radio observa y vigila la posición de la etiqueta 15 RFID de referencia de las puertas de cada puerta así como el emplazamiento de las etiquetas individuales dispuestas sobre los artículos u objetos situados en las inmediaciones de cada una de las puertas de plataforma. El motor de reglas está configurado para advertir estos cambios en el acceso del área de interés y aplicar entonces una asociación entre una puerta de plataforma individual y los artículos a ser cargados a través de la puerta de plataforma. Si la puerta de plataforma se abre cuando no se debe abrir o si son cargados artículos incorrectos a través de la puerta de plataforma, entonces puede desencadenarse una acción.
En un entorno en el que los objetos están almacenados en estantes o en módulos de presentación promocionales móviles, como podría típicamente ser el caso en un ultramarinos al por menor por ejemplo, el conjunto de datos de la línea de base de la impresión RF del área 9 de interés puede incluir un barrido de un área 9 de interés que incluya un enfoque de más alta resolución sobre los estantes sobre los cuales está ordenada una pluralidad de etiqueta(s) 15 RFID de referencia. El conjunto de datos de la línea de base identifica las posiciones de cada una de las etiquetas RFID de referencia, así como cualquier señal del parámetro 19 pseudoemisor generado por cualquier superficie de reflexión de RF en el área de interés cuando cada uno de los estantes está vacío de objeto(s) 11 no etiquetado(s) que debe(n) ser vigilado(s). Cuando el (los) objeto(s) 11 no etiquetado(s) que debe(n) ser vigilado(s) es (son), a continuación, sucesivamente añadido(s) a los estantes, las características de la respuesta de la señal de la o de cada una de las etiquetas 15 RFID fijada(s) a los estantes y / o a la(s) pared(es) por detrás de los estantes cambia y / o unas nuevas señales de parámetro 19 pseudoemisores son introducidos en la impresión del entorno de RF por las superficies de reflexión de RF del (de los) objeto(s) no etiquetado(s). Así mismo, el conjunto de datos de la línea de base puede incluir la modificación de las características de la absorción de la señal de repuesta, caso de que existan, lo que puede producirse cuando el (los) objeto(s) 11 no etiquetado(s) destinado(s) a ser vigilado(s) comienza(n) a cubrir y / u ocultar el parámetro 13 de la línea de visión de la(s) etiqueta(s) 15 RFID de referencia (la respuesta de la señal con el retardo de tiempo más corto entre la interrogación y la repuesta de la señal de retrodispersión procedente de una etiqueta RFID, por ejemplo una etiqueta 15 RFID de referencia) y / o las vías de las señales del parámetro 19 pseudoemisor con respecto a una o más antenas 7.
Mediante la vigilancia de los cambios de la impresión del entorno de RF, se pueden explicar reglas episódicas mediante el motor de reglas para generar salidas de usuario y /o informes de la situación. Por ejemplo, pueden ser estimadas las modificaciones con respecto a la presencia de existencias y / o la cantidad de un depósito determinado; la presencia de depósitos y / o la cantidad de objetos existentes en aquellos pueden ser rastreadas, por ejemplo generando informes de objetos respecto de los cuales las existencias se están acabando. De esta forma se puede llevar a cabo la vigilancia de las existencias o acciones similares a través de la RFID, sin que se requiera una etiqueta individual en cada objeto.
Grandes grupos de artículos etiquetados pueden ser vigilados de manera similar observando el número y el emplazamiento de las respuestas de señal recibidas de una gran concentración de objetos etiquetados RFID, incluso si un número apreciable de etiquetas RFID se están ocultando / tapando entre sí impidiendo que sean detectadas. Así mismo, cualquier etiqueta RFID fijada a los objetos situados dentro del área 9 de interés, puede ser tratado a los fines de la impresión del entorno de RF como etiqueta(s) 15 RFID de referencia, con cualquier dato asociado de degradación de la señal o pseudoemisor aplicado solo en tanto en cuanto estas etiquetas RFID sean vigiladas para que se sitúen en la posición asociada con la impresión del entorno de RF concreta.
El conjunto de datos de la línea de base puede ser actualizado de vez en cuando para compensar los cambios del entorno. El sistema puede ser configurado para actualizar automática y dinámicamente el conjunto de datos de la línea de base cuando se produzcan pequeños cambios.
Mediante la vigilancia del entorno y la comparación de grandes cambios con respecto a la impresión del entorno de RF de referencia del conjunto de datos de la línea de base almacenados, el sistema puede computar que algo se ha modificado en el área 9 de interés y adoptar una decisión en base a este cambio utilizando el motor 3 de reglas. Cuando múltiples factores dentro del motor 3 de reglas indiquen la presencia de objetos, como por ejemplo la detección de la señal del parámetro 19 pseudoemisor de degradación y / o dinámico a partir de múltiples vías, la(s) etiqueta(s) 15 RFID de referencia y / o la(s) antena(s) 7, un factor de probabilidad incrementada puede ser asignado a la conclusión del motor 3 de reglas resultante. Las conclusiones del motor 3 de reglas pueden entonces ser evaluadas dependiendo de sus totales factores de probabilidad asignados y solo aquellos que satisfagan un factor de probabili
5 dad de umbral más alto que una salida de nivel preestablecida para la(s) acción(es) preasignada(s).
Durante el procedimiento de calibración, los emplazamientos específicos de los estantes pueden ser asignados a objetos específicos para hacer posible su vigilancia y su notificación tras la presencia de múltiples clases de objetos separados, correspondientes por ejemplo a diferentes productos de consumo en un entorno de una tienda de ultramarinos y / o en u n almacén de distribución de artículos múltiples.
10 Si el sistema está también acoplado al sistema informático electrónico de mantenimiento de las existencias, el cambio en la impresión del entorno de RF puede estar asociado con los artículos retirados de los estantes y el motor 3 de reglas puede entonces por ejemplo, designar que se promueva una orden de compra.
Un experto en la materia apreciará que una ventaja de la invención es que los objetos pueden ser rastreados y localizados sin necesidad de etiquetarlos de uno en uno. Mediante el etiquetado del entorno, por ejemplo los estantes y
15 / o los depósitos de objetos en lugar de cada objeto individual, y registrando cómo la impresión del entorno de RF, incluyendo las señales del parámetro 19 pseudoemisor asociadas con los objetos deseados, cambian entonces cuando el área 9 de interés está llena y / o vacía de objetos, por ejemplo mediante la comparación con un conjunto de datos de la línea de base. Entonces es posible vigilar el movimiento o el cambio de posición de los objetos no etiquetados existentes en el área 9 de interés con considerable precisión.
20 Tabla de Piezas
1
unidad de procesador
2
transceptor
3
motor de reglas
4
interfaz de operador
5
matriz de datos
7
antena
9
área de interés
11
objeto no etiquetado
13
parámetro de línea de mira
15
etiqueta RFID de referencia
17
estructura
19
parámetro pseudoemisor
21
procesador de señales
23
procesador de funciones
25
procesador de sumas
27
procesador comparador
Cuando en la descripción precedente se ha hecho referencia a relaciones, números enteros, componentes o módulos que presentan equivalentes conocidos, entonces dichos equivalentes se incorporan en la presente memoria como se expusieron de manera individual.
25 Aunque la presente invención ha sido ilustrada mediante la descripción de sus formas de realización, y aunque las formas de realización han sido descritas con considerable detalle, no es la intención del solicitante restringir o de cualquier forma limitar el ámbito de las reivindicaciones adjuntas a dicho detalle. Ventajas y modificaciones adicionales resultarán sin dificultad evidentes a los expertos en la materia. Por tanto, la invención, en sus aspectos más amplios, no está limitada a los detalles, aparatos representativos, procedimientos y ejemplos ilustrativos específicos
30 mostrados y descritos. De acuerdo con ello, pueden efectuarse desviaciones respecto de dichos detalles sin apartarse del ámbito del concepto inventivo general del solicitante. Así mismo, se debe apreciar que pueden llevarse a cabo mejoras y / o modificaciones respecto de dicho concepto sin apartarse del alcance de la presente invención según se define mediante las reivindicaciones dadas a continuación.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Un procedimiento de vigilancia de objetos (11) sin etiquetar dentro un área (9) de interés, que comprende las etapas de:
    el calibrado de un sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional para un área (9) de interés
    el registro de un conjunto de datos de línea de base de los cambios producidos en una impresión del entorno de RF del área (9) de interés recibida por el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional cuando el área (9) de interés está llena de objetos (11);
    el barrido del área (9) de interés con el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional para una impresión del entorno de RF actual;
    la comparación de la impresión del entorno de RF actual con el conjunto de datos de la línea de base mediante un motor (3) de reglas;
    caracterizado por
    operar el motor (3) de reglas sobre un parámetro (19) pseudoemisor para objetos (11) sin etiquetar y / o unas estructuras (17) que incluyen unas superficies de reflexión de RF que se encuentran y / o están situadas próximas a una trayectoria de señal de una etiqueta (15) RFID de referencia, generando dichos objetos (11) y / o dichas estructuras
    (17) sin etiquetar unas respuestas de pseudoemisor con respecto a la etiqueta (15) RFID; informar de una salida del motor (3) de reglas.
  2. 2.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el conjunto de datos de la línea de base incluye los cambios producidos en la impresión del entorno de RF provocados por el llenado del área (9) de interés con múltiples objetos en múltiples posiciones dentro del área (9) de interés.
  3. 3.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el motor (3) de reglas incluye un parámetro (13) de línea de mira, en el que una degradación de una respuesta de señal procedente de un RFID (15) de referencia dentro del área (9) de interés indica la presencia de un objeto a lo largo de una línea de mira entre el RFID (15) de referencia y una antena (7) asociada con la respuesta de señal.
  4. 4.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el motor (3) de reglas incluye un parámetro (19) pseudoemisor dinámico en el que un pseudoemisor que aparece y / o desaparece se corresponde con un objeto que está situado en un emplazamiento conocido de acuerdo con el conjunto de datos de la línea de base y en el que, las respuestas de señal del pseudoemisor dinámico aparecen / desaparecen durante el reabastecimiento y / o el agotamiento de los objetos (11) etiquetados y / o no etiquetados específicos situados dentro del área (9) de interés.
  5. 5.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el motor (3) de reglas incluye un parámetro (19) pseudoemisor estático, en el que una degradación de la señal de un pseudoemisor estático se corresponde con un objeto que está situado en un emplazamiento conocido de acuerdo con el conjunto de datos de la línea de base y en el que una señal (19) de pseudoemisor estático es generada por cualquier superficie de reflexión de RF dentro del área (9) de interés en un entorno en el que los objetos están almacenados en estantes o sobre módulos de presentación promocional móviles cuando cada uno de los estantes o módulos está vacío de objetos (11) no etiquetados a ser vigilados.
  6. 6.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la salida del motor (3) de reglas es un informe de las existencias que indica que las existencias de un objeto han caído por debajo de una cantidad preestablecida.
  7. 7.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la salida del motor (3) de reglas está acoplada a un sistema electrónico de mantenimiento de las existencias que emite una orden de compra para un objeto que ha caído por debajo de una cantidad preestablecida.
  8. 8.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la impresión del entorno de RF es promediada a partir de múltiples barridos del área (9) de interés.
  9. 9.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cada uno de una pluralidad de registros del conjunto de datos de la línea de base es promediado a partir de múltiples barridos del área (9) de interés durante un estado estático de un objeto.
  10. 10.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la aparición en la impresión del entorno de RF de un(os) RFID(s) (15) de referencia indica un cambio en el acceso del área (9) de interés.
  11. 11.-El procedimiento de la reivindicación 10, en el que el cambio en el acceso del área (9) de interés es la apertura de una puerta.
  12. 12.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el motor (3) de reglas aplica un factor de probabilidad en la determinación de la presencia de un objeto.
  13. 13.-El procedimiento de la reivindicación 12, en el que el motor (3) de reglas solo genera de salida determinaciones de la presencia de objetos que presentan un factor de probabilidad por encima de un nivel preestablecido.
    5 14.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que los objetos con etiquetas RFID están incluidos como fuentes de las etiquetas (15) RFID de referencia durante la vigilancia de la impresión del entorno de RF.
  14. 15.-El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional comprende un transmisor -receptor (2) acoplado a una antena (7), estando la antena (7) provista de un circuito de orientación electrónico;
    10 la antena (7) es operativa para lanzar una señal de ondas continuas, siendo la señal de ondas continuas orientable por el circuito de orientación electrónico;
    un procesador (1) provisto de una matriz (5) de datos para almacenar una pluralidad de registros de datos de señal de una pluralidad de señales de respuesta recibidas por el o los transmisor -receptor(es) (2), y
    una lógica de posición operativa sobre el (los) registro(s) de datos para derivar la posición de origen de la señal 15 tridimensional de la pluralidad de señales de respuesta dentro de un área (9) de interés;
    un conjunto de datos de la línea de base de señales de respuesta asociadas con emplazamientos conocidos de los objetos situados en el interior del área (9) de interés; y
    un motor (3) de reglas para comparar el (los) registro(s) de datos de señal con el conjunto de datos de la línea de base para determinar las existencias de un objeto.
    20 16.-El procedimiento de la reivindicación 15, en el que el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional es un sistema inteligente de seguimiento y control.
  15. 17.-El procedimiento de la reivindicación 15, en el que el sistema de vigilancia de entorno por radiofrecuencia tridimensional incluye al menos dos transmisores -receptores (2) de RF y antenas (7).
ES10001521T 2009-02-27 2010-02-15 Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización Active ES2433374T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/395,595 US8120488B2 (en) 2009-02-27 2009-02-27 Radio frequency environment object monitoring system and methods of use
US395595 2009-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2433374T3 true ES2433374T3 (es) 2013-12-10

Family

ID=42199504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10001521T Active ES2433374T3 (es) 2009-02-27 2010-02-15 Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8120488B2 (es)
EP (1) EP2224262B1 (es)
CN (1) CN101840488B (es)
ES (1) ES2433374T3 (es)

Families Citing this family (212)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8120488B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-21 Rf Controls, Llc Radio frequency environment object monitoring system and methods of use
US8451121B2 (en) * 2009-09-10 2013-05-28 PF Controls, LLC Calibration and operational assurance method and apparatus for RFID object monitoring system
US9488466B2 (en) * 2009-09-24 2016-11-08 Trimble Navigation Limited System and method for tracking objects
US8451174B1 (en) * 2010-09-13 2013-05-28 The Boeing Company Beam-scanning system
US8787114B1 (en) 2010-09-13 2014-07-22 The Boeing Company Audio surveillance system
US8620023B1 (en) 2010-09-13 2013-12-31 The Boeing Company Object detection and location system
US9103909B2 (en) 2011-12-30 2015-08-11 Lyngose Systems Ltd. System and method for determining whether an object is located within a region of interest
WO2013126391A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 Bar Code Specialties, Inc. (Dba Bcs Solutions) Overhead antenna live inventory locating system
US8690057B2 (en) 2012-03-06 2014-04-08 A-I Packaging Solutions, Inc. Radio frequency identification system for tracking and managing materials in a manufacturing process
TWI461721B (zh) * 2012-03-16 2014-11-21 Quadlink Technology Inc 物體偵測裝置及其偵測方法
US9483717B2 (en) * 2012-10-19 2016-11-01 Symbol Technologies, Llc Method and apparatus for stocking and/or restocking an item
US10009065B2 (en) 2012-12-05 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Backhaul link for distributed antenna system
US9113347B2 (en) 2012-12-05 2015-08-18 At&T Intellectual Property I, Lp Backhaul link for distributed antenna system
US9916484B2 (en) 2013-03-14 2018-03-13 Impinj, Inc. RFID tag location using synthesized-beam RFID readers
US10430623B1 (en) 2013-03-14 2019-10-01 Impinj, Inc. RFID tag tracking using tag population management
ES2691193T3 (es) 2013-03-14 2018-11-26 Impinj, Inc. Alimentación de etiquetas RFID utilizando múltiples lectores RFID de haz sintetizado
US10257729B2 (en) 2013-03-15 2019-04-09 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases for electronic spectrum management
US9078162B2 (en) 2013-03-15 2015-07-07 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US11646918B2 (en) 2013-03-15 2023-05-09 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying open space
US10257727B2 (en) 2013-03-15 2019-04-09 DGS Global Systems, Inc. Systems methods, and devices having databases and automated reports for electronic spectrum management
US10219163B2 (en) 2013-03-15 2019-02-26 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US10271233B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection with temporal feature extraction within a spectrum
US10237770B2 (en) 2013-03-15 2019-03-19 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices having databases and automated reports for electronic spectrum management
US8750156B1 (en) 2013-03-15 2014-06-10 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying open space
US10231206B2 (en) 2013-03-15 2019-03-12 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management for identifying signal-emitting devices
US10299149B2 (en) 2013-03-15 2019-05-21 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for electronic spectrum management
US10244504B2 (en) 2013-03-15 2019-03-26 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for geolocation with deployable large scale arrays
US9213873B2 (en) * 2013-03-22 2015-12-15 Symbol Technologies, Llc Determining movement of a radio frequency identification tag using a phase difference/frequency model
US9652647B2 (en) * 2013-05-20 2017-05-16 Nec Corporation Article management system, article management method, and non-transitory computer readable medium storing article management program
US9525524B2 (en) 2013-05-31 2016-12-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote distributed antenna system
US9999038B2 (en) 2013-05-31 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote distributed antenna system
US8897697B1 (en) 2013-11-06 2014-11-25 At&T Intellectual Property I, Lp Millimeter-wave surface-wave communications
US9209902B2 (en) 2013-12-10 2015-12-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Quasi-optical coupler
US9692101B2 (en) 2014-08-26 2017-06-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided wave couplers for coupling electromagnetic waves between a waveguide surface and a surface of a wire
US9768833B2 (en) 2014-09-15 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for sensing a condition in a transmission medium of electromagnetic waves
US10063280B2 (en) 2014-09-17 2018-08-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Monitoring and mitigating conditions in a communication network
US9628854B2 (en) 2014-09-29 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for distributing content in a communication network
US9615269B2 (en) 2014-10-02 2017-04-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus that provides fault tolerance in a communication network
US9685992B2 (en) 2014-10-03 2017-06-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Circuit panel network and methods thereof
US9503189B2 (en) 2014-10-10 2016-11-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for arranging communication sessions in a communication system
US9762289B2 (en) 2014-10-14 2017-09-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for transmitting or receiving signals in a transportation system
US9973299B2 (en) 2014-10-14 2018-05-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting a mode of communication in a communication network
US9577306B2 (en) 2014-10-21 2017-02-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided-wave transmission device and methods for use therewith
US9653770B2 (en) 2014-10-21 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided wave coupler, coupling module and methods for use therewith
US9564947B2 (en) 2014-10-21 2017-02-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided-wave transmission device with diversity and methods for use therewith
US9520945B2 (en) 2014-10-21 2016-12-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for providing communication services and methods thereof
US9769020B2 (en) 2014-10-21 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for responding to events affecting communications in a communication network
US9627768B2 (en) 2014-10-21 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith
US9312919B1 (en) 2014-10-21 2016-04-12 At&T Intellectual Property I, Lp Transmission device with impairment compensation and methods for use therewith
US9780834B2 (en) 2014-10-21 2017-10-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for transmitting electromagnetic waves
US10340573B2 (en) 2016-10-26 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with cylindrical coupling device and methods for use therewith
US9954287B2 (en) 2014-11-20 2018-04-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for converting wireless signals and electromagnetic waves and methods thereof
US9800327B2 (en) 2014-11-20 2017-10-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for controlling operations of a communication device and methods thereof
US9742462B2 (en) 2014-12-04 2017-08-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and communication interfaces and methods for use therewith
US9997819B2 (en) 2015-06-09 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and method for facilitating propagation of electromagnetic waves via a core
US9461706B1 (en) 2015-07-31 2016-10-04 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for exchanging communication signals
US9544006B2 (en) 2014-11-20 2017-01-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission device with mode division multiplexing and methods for use therewith
US10009067B2 (en) 2014-12-04 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for configuring a communication interface
US10243784B2 (en) 2014-11-20 2019-03-26 At&T Intellectual Property I, L.P. System for generating topology information and methods thereof
US9680670B2 (en) 2014-11-20 2017-06-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission device with channel equalization and control and methods for use therewith
US9654173B2 (en) 2014-11-20 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for powering a communication device and methods thereof
US10144036B2 (en) 2015-01-30 2018-12-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mitigating interference affecting a propagation of electromagnetic waves guided by a transmission medium
US9876570B2 (en) 2015-02-20 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, Lp Guided-wave transmission device with non-fundamental mode propagation and methods for use therewith
US9749013B2 (en) 2015-03-17 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for reducing attenuation of electromagnetic waves guided by a transmission medium
EP3281393A4 (en) * 2015-04-09 2018-11-21 Corvus Technologies Corp. Beacon and associated components for a ranging system
US9705561B2 (en) 2015-04-24 2017-07-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Directional coupling device and methods for use therewith
US10224981B2 (en) 2015-04-24 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, Lp Passive electrical coupling device and methods for use therewith
US9793954B2 (en) 2015-04-28 2017-10-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Magnetic coupling device and methods for use therewith
US9948354B2 (en) 2015-04-28 2018-04-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Magnetic coupling device with reflective plate and methods for use therewith
US9748626B2 (en) 2015-05-14 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Plurality of cables having different cross-sectional shapes which are bundled together to form a transmission medium
US9871282B2 (en) 2015-05-14 2018-01-16 At&T Intellectual Property I, L.P. At least one transmission medium having a dielectric surface that is covered at least in part by a second dielectric
US9490869B1 (en) 2015-05-14 2016-11-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium having multiple cores and methods for use therewith
US10679767B2 (en) 2015-05-15 2020-06-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium having a conductive material and methods for use therewith
US10650940B2 (en) 2015-05-15 2020-05-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium having a conductive material and methods for use therewith
US9917341B2 (en) 2015-05-27 2018-03-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and method for launching electromagnetic waves and for modifying radial dimensions of the propagating electromagnetic waves
US9866309B2 (en) 2015-06-03 2018-01-09 At&T Intellectual Property I, Lp Host node device and methods for use therewith
US10103801B2 (en) 2015-06-03 2018-10-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Host node device and methods for use therewith
US10812174B2 (en) 2015-06-03 2020-10-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Client node device and methods for use therewith
US10154493B2 (en) 2015-06-03 2018-12-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Network termination and methods for use therewith
US10348391B2 (en) 2015-06-03 2019-07-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Client node device with frequency conversion and methods for use therewith
US9912381B2 (en) 2015-06-03 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, Lp Network termination and methods for use therewith
US9913139B2 (en) 2015-06-09 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Signal fingerprinting for authentication of communicating devices
US9608692B2 (en) 2015-06-11 2017-03-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Repeater and methods for use therewith
US10142086B2 (en) 2015-06-11 2018-11-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Repeater and methods for use therewith
US9820146B2 (en) 2015-06-12 2017-11-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices
US9667317B2 (en) 2015-06-15 2017-05-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for providing security using network traffic adjustments
US9865911B2 (en) 2015-06-25 2018-01-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Waveguide system for slot radiating first electromagnetic waves that are combined into a non-fundamental wave mode second electromagnetic wave on a transmission medium
US9509415B1 (en) 2015-06-25 2016-11-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for inducing a fundamental wave mode on a transmission medium
US9640850B2 (en) 2015-06-25 2017-05-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for inducing a non-fundamental wave mode on a transmission medium
US10320586B2 (en) 2015-07-14 2019-06-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an insulated transmission medium
US10033108B2 (en) 2015-07-14 2018-07-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave having a wave mode that mitigates interference
US10033107B2 (en) 2015-07-14 2018-07-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for coupling an antenna to a device
US10205655B2 (en) 2015-07-14 2019-02-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array and multiple communication paths
US9847566B2 (en) 2015-07-14 2017-12-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting a field of a signal to mitigate interference
US9882257B2 (en) 2015-07-14 2018-01-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US9722318B2 (en) 2015-07-14 2017-08-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for coupling an antenna to a device
US10170840B2 (en) 2015-07-14 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for sending or receiving electromagnetic signals
US10044409B2 (en) 2015-07-14 2018-08-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Transmission medium and methods for use therewith
US10148016B2 (en) 2015-07-14 2018-12-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for communicating utilizing an antenna array
US9628116B2 (en) 2015-07-14 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for transmitting wireless signals
US9836957B2 (en) 2015-07-14 2017-12-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communicating with premises equipment
US10341142B2 (en) 2015-07-14 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating non-interfering electromagnetic waves on an uninsulated conductor
US9853342B2 (en) 2015-07-14 2017-12-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Dielectric transmission medium connector and methods for use therewith
US10090606B2 (en) 2015-07-15 2018-10-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system with dielectric array and methods for use therewith
US9608740B2 (en) 2015-07-15 2017-03-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US9793951B2 (en) 2015-07-15 2017-10-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for launching a wave mode that mitigates interference
US10784670B2 (en) 2015-07-23 2020-09-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna support for aligning an antenna
US9749053B2 (en) 2015-07-23 2017-08-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Node device, repeater and methods for use therewith
US9948333B2 (en) 2015-07-23 2018-04-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for wireless communications to mitigate interference
US9871283B2 (en) 2015-07-23 2018-01-16 At&T Intellectual Property I, Lp Transmission medium having a dielectric core comprised of plural members connected by a ball and socket configuration
US9912027B2 (en) 2015-07-23 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for exchanging communication signals
US9735833B2 (en) 2015-07-31 2017-08-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communications management in a neighborhood network
US10020587B2 (en) 2015-07-31 2018-07-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Radial antenna and methods for use therewith
US9967173B2 (en) 2015-07-31 2018-05-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for authentication and identity management of communicating devices
US9904535B2 (en) 2015-09-14 2018-02-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for distributing software
US10051629B2 (en) 2015-09-16 2018-08-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an in-band reference signal
US10009901B2 (en) 2015-09-16 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method, apparatus, and computer-readable storage medium for managing utilization of wireless resources between base stations
US10009063B2 (en) 2015-09-16 2018-06-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an out-of-band reference signal
US10136434B2 (en) 2015-09-16 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having an ultra-wideband control channel
US10079661B2 (en) 2015-09-16 2018-09-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a clock reference
US9705571B2 (en) 2015-09-16 2017-07-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system
US9769128B2 (en) 2015-09-28 2017-09-19 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for encryption of communications over a network
US9729197B2 (en) 2015-10-01 2017-08-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for communicating network management traffic over a network
US9876264B2 (en) 2015-10-02 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, Lp Communication system, guided wave switch and methods for use therewith
US10074890B2 (en) 2015-10-02 2018-09-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Communication device and antenna with integrated light assembly
US9882277B2 (en) 2015-10-02 2018-01-30 At&T Intellectual Property I, Lp Communication device and antenna assembly with actuated gimbal mount
US10665942B2 (en) 2015-10-16 2020-05-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for adjusting wireless communications
US10355367B2 (en) 2015-10-16 2019-07-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna structure for exchanging wireless signals
US10051483B2 (en) 2015-10-16 2018-08-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for directing wireless signals
WO2017149761A1 (ja) * 2016-03-04 2017-09-08 三菱電機株式会社 レーダ装置及びビーム制御方法
US10360533B2 (en) 2016-05-27 2019-07-23 Walmart Apollo, Llc Product display surface apparatus and method
US9905126B2 (en) * 2016-06-14 2018-02-27 Intel Corporation Home environment management method and apparatus
US9912419B1 (en) 2016-08-24 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for managing a fault in a distributed antenna system
US9860075B1 (en) 2016-08-26 2018-01-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and communication node for broadband distribution
EP3291144B1 (de) * 2016-08-29 2018-07-25 Sick Ag Rfid-vorrichtung und verfahren zur fachbelegungserkennung
US10291311B2 (en) 2016-09-09 2019-05-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mitigating a fault in a distributed antenna system
US11032819B2 (en) 2016-09-15 2021-06-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for use with a radio distributed antenna system having a control channel reference signal
US10340600B2 (en) 2016-10-18 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via plural waveguide systems
US10135146B2 (en) 2016-10-18 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via circuits
US10135147B2 (en) 2016-10-18 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching guided waves via an antenna
US10374316B2 (en) 2016-10-21 2019-08-06 At&T Intellectual Property I, L.P. System and dielectric antenna with non-uniform dielectric
US10811767B2 (en) 2016-10-21 2020-10-20 At&T Intellectual Property I, L.P. System and dielectric antenna with convex dielectric radome
US9991580B2 (en) 2016-10-21 2018-06-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher and coupling system for guided wave mode cancellation
US9876605B1 (en) 2016-10-21 2018-01-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher and coupling system to support desired guided wave mode
US10312567B2 (en) 2016-10-26 2019-06-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with planar strip antenna and methods for use therewith
US10225025B2 (en) 2016-11-03 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for detecting a fault in a communication system
US10291334B2 (en) 2016-11-03 2019-05-14 At&T Intellectual Property I, L.P. System for detecting a fault in a communication system
US10224634B2 (en) 2016-11-03 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods and apparatus for adjusting an operational characteristic of an antenna
US10498044B2 (en) 2016-11-03 2019-12-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for configuring a surface of an antenna
US10340601B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-antenna system and methods for use therewith
US10178445B2 (en) 2016-11-23 2019-01-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, devices, and systems for load balancing between a plurality of waveguides
US10535928B2 (en) 2016-11-23 2020-01-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system and methods for use therewith
US10090594B2 (en) 2016-11-23 2018-10-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system having structural configurations for assembly
US10340603B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Antenna system having shielded structural configurations for assembly
US10305190B2 (en) 2016-12-01 2019-05-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Reflecting dielectric antenna system and methods for use therewith
US10361489B2 (en) 2016-12-01 2019-07-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Dielectric dish antenna system and methods for use therewith
US10727599B2 (en) 2016-12-06 2020-07-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with slot antenna and methods for use therewith
US10326494B2 (en) 2016-12-06 2019-06-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus for measurement de-embedding and methods for use therewith
US10637149B2 (en) 2016-12-06 2020-04-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Injection molded dielectric antenna and methods for use therewith
US10382976B2 (en) 2016-12-06 2019-08-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for managing wireless communications based on communication paths and network device positions
US9927517B1 (en) 2016-12-06 2018-03-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for sensing rainfall
US10020844B2 (en) 2016-12-06 2018-07-10 T&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for broadcast communication via guided waves
US10819035B2 (en) 2016-12-06 2020-10-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Launcher with helical antenna and methods for use therewith
US10135145B2 (en) 2016-12-06 2018-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for generating an electromagnetic wave along a transmission medium
US10755542B2 (en) 2016-12-06 2020-08-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for surveillance via guided wave communication
US10694379B2 (en) 2016-12-06 2020-06-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Waveguide system with device-based authentication and methods for use therewith
US10439675B2 (en) 2016-12-06 2019-10-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for repeating guided wave communication signals
US10446936B2 (en) 2016-12-07 2019-10-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10168695B2 (en) 2016-12-07 2019-01-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for controlling an unmanned aircraft
US10547348B2 (en) 2016-12-07 2020-01-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for switching transmission mediums in a communication system
US10359749B2 (en) 2016-12-07 2019-07-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for utilities management via guided wave communication
US10139820B2 (en) 2016-12-07 2018-11-27 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for deploying equipment of a communication system
US10389029B2 (en) 2016-12-07 2019-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Multi-feed dielectric antenna system with core selection and methods for use therewith
US10027397B2 (en) 2016-12-07 2018-07-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Distributed antenna system and methods for use therewith
US9893795B1 (en) 2016-12-07 2018-02-13 At&T Intellectual Property I, Lp Method and repeater for broadband distribution
US10243270B2 (en) 2016-12-07 2019-03-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Beam adaptive multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10389037B2 (en) 2016-12-08 2019-08-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for selecting sections of an antenna array and use therewith
US9911020B1 (en) 2016-12-08 2018-03-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for tracking via a radio frequency identification device
US10601494B2 (en) 2016-12-08 2020-03-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Dual-band communication device and method for use therewith
US10530505B2 (en) 2016-12-08 2020-01-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching electromagnetic waves along a transmission medium
US10103422B2 (en) 2016-12-08 2018-10-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mounting network devices
US10326689B2 (en) 2016-12-08 2019-06-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and system for providing alternative communication paths
US10411356B2 (en) 2016-12-08 2019-09-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for selectively targeting communication devices with an antenna array
US10916969B2 (en) 2016-12-08 2021-02-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for providing power using an inductive coupling
US9998870B1 (en) 2016-12-08 2018-06-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for proximity sensing
US10069535B2 (en) 2016-12-08 2018-09-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for launching electromagnetic waves having a certain electric field structure
US10938108B2 (en) 2016-12-08 2021-03-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Frequency selective multi-feed dielectric antenna system and methods for use therewith
US10777873B2 (en) 2016-12-08 2020-09-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for mounting network devices
US10264586B2 (en) 2016-12-09 2019-04-16 At&T Mobility Ii Llc Cloud-based packet controller and methods for use therewith
US9838896B1 (en) 2016-12-09 2017-12-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for assessing network coverage
US10340983B2 (en) 2016-12-09 2019-07-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for surveying remote sites via guided wave communications
US10061952B2 (en) * 2016-12-20 2018-08-28 Symbol Technologies, Llc Arrangement for, and method of, detecting passage of objects associated with radio frequency (RF) identification (RFID) object tags through a portal
US10498951B2 (en) 2017-01-23 2019-12-03 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for unmanned vehicle detection
US10529241B2 (en) 2017-01-23 2020-01-07 Digital Global Systems, Inc. Unmanned vehicle recognition and threat management
US10700794B2 (en) 2017-01-23 2020-06-30 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time within an electromagnetic spectrum
US10459020B2 (en) 2017-01-23 2019-10-29 DGS Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time within a spectrum
US9973940B1 (en) 2017-02-27 2018-05-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and methods for dynamic impedance matching of a guided wave launcher
US10298293B2 (en) 2017-03-13 2019-05-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus of communication utilizing wireless network devices
US11449050B2 (en) 2017-07-20 2022-09-20 Nuro, Inc. Real-time violations and safety monitoring system on autonomous vehicles
US11009868B2 (en) 2017-07-20 2021-05-18 Nuro, Inc. Fleet of autonomous vehicles with lane positioning and platooning behaviors
CA3070300A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Nuro, Inc. Food and beverage delivery system on autonomous and semi-autonomous vehicle
US10054661B1 (en) 2017-08-14 2018-08-21 Sprint Spectrum L.P. Method and system for updating configuration record of base station antenna
US10824862B2 (en) 2017-11-14 2020-11-03 Nuro, Inc. Three-dimensional object detection for autonomous robotic systems using image proposals
US11348067B2 (en) 2018-03-30 2022-05-31 A-1 Packaging Solutions, Inc. RFID-based inventory tracking system
US11023851B2 (en) 2018-03-30 2021-06-01 A-1 Packaging Solutions, Inc. RFID-based inventory tracking system
US10943461B2 (en) 2018-08-24 2021-03-09 Digital Global Systems, Inc. Systems, methods, and devices for automatic signal detection based on power distribution by frequency over time
EP3874616A1 (en) * 2018-10-29 2021-09-08 Nokia Technologies Oy Apparatus and method to estimate ue position
CA3134716A1 (en) 2019-04-22 2020-10-29 Kenneth F. Schoening Rfid-based inventory tracking system
US11201641B2 (en) * 2019-05-08 2021-12-14 Raytheon Bbn Technologies Corp. Apparatus and method for detection of cyber tampering, physical tampering, and changes in performance of electronic devices
US11964627B2 (en) 2019-09-30 2024-04-23 Nuro, Inc. Methods and apparatus for supporting compartment inserts in autonomous delivery vehicles
CN115088001A (zh) 2020-03-23 2022-09-20 纽诺有限公司 用于自主递送的方法和装置
US11728568B2 (en) * 2020-08-28 2023-08-15 Rf Controls Llc Synchronous dual band signal acquisition and source location system

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862160A (en) * 1983-12-29 1989-08-29 Revlon, Inc. Item identification tag for rapid inventory data acquisition system
US5565858A (en) * 1994-09-14 1996-10-15 Northrop Grumman Corporation Electronic inventory system for stacked containers
US5686928A (en) 1995-10-13 1997-11-11 Lockheed Martin Corporation Phased array antenna for radio frequency identification
US6480108B2 (en) 1999-05-24 2002-11-12 The United States Of America As Represented By The United States Postal Service Method and apparatus for tracking and locating a moveable article
EP1252480A1 (en) 1999-11-12 2002-10-30 Go Sensors, L.L.C. Image metrology methods and apparatus
AU2072901A (en) * 1999-12-10 2001-06-18 David M Teller Service transaction monitoring system, method, and device
CA2324967A1 (en) 2000-11-01 2002-05-01 3816133 Canada Inc. System for monitoring patients with alzheimer's disease or related dementia
US7257418B1 (en) 2000-08-31 2007-08-14 The Directv Group, Inc. Rapid user acquisition by a ground-based beamformer
US6621417B2 (en) 2001-08-09 2003-09-16 Edgar Alan Duncan Passive RFID transponder/reader system and method for hidden obstacle detection and avoidance
US7187288B2 (en) 2002-03-18 2007-03-06 Paratek Microwave, Inc. RFID tag reading system and method
US7183922B2 (en) 2002-03-18 2007-02-27 Paratek Microwave, Inc. Tracking apparatus, system and method
US6989741B2 (en) 2002-08-07 2006-01-24 G-5 Electronics Object tracking
US20040102870A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Andersen Scott Paul RFID enabled paper rolls and system and method for tracking inventory
US7151979B2 (en) 2002-11-26 2006-12-19 International Paper Company System and method for tracking inventory
US7151454B2 (en) 2003-01-02 2006-12-19 Covi Technologies Systems and methods for location of objects
CN100552735C (zh) * 2003-05-19 2009-10-21 关卡系统股份有限公司 采用由rfid标签产生的电子阴影的物品识别和追踪
US7081818B2 (en) 2003-05-19 2006-07-25 Checkpoint Systems, Inc. Article identification and tracking using electronic shadows created by RFID tags
US7138914B2 (en) 2003-08-01 2006-11-21 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US7119687B2 (en) 2003-12-03 2006-10-10 Siemens Technology-To-Business Center, Llc System for tracking object locations using self-tracking tags
US7119738B2 (en) 2004-03-01 2006-10-10 Symbol Technologies, Inc. Object location system and method using RFID
US7030761B2 (en) 2004-03-16 2006-04-18 Symbol Technologies Multi-resolution object location system and method
US7183933B2 (en) 2004-03-23 2007-02-27 Northcoast Innovations Garage carbon monoxide detector with automatic garage door opening command
US7199719B2 (en) 2004-03-24 2007-04-03 Dan Alan Steinberg RFID tag reader with tag location indicated by visible light beam
US7061366B2 (en) 2004-04-12 2006-06-13 Microsoft Corporation Finding location and ranging explorer
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US7466232B2 (en) * 2004-05-05 2008-12-16 Trenstar Tracking Solutions, Inc. Radio frequency identification asset management system and method
US7199712B2 (en) 2004-06-17 2007-04-03 Tafas Triantafyllos P System for automatically locating and manipulating positions on an object
US7460014B2 (en) 2004-06-22 2008-12-02 Vubiq Incorporated RFID system utilizing parametric reflective technology
US7154395B2 (en) 2004-07-01 2006-12-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Interactive wireless tag location and identification system
US7292159B2 (en) 2004-07-14 2007-11-06 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US8019352B2 (en) 2004-07-23 2011-09-13 Wireless Valley Communications, Inc. System, method, and apparatus for determining and using the position of wireless devices or infrastructure for wireless network enhancements
US7667575B2 (en) 2004-07-30 2010-02-23 Reva Systems Corporation Location virtualization in an RFID system
US7170412B2 (en) 2004-08-31 2007-01-30 Symbol Technologies, Inc. Angle of position object location system and method
US7221269B2 (en) 2004-10-29 2007-05-22 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Self-adjusting portals with movable data tag readers for improved reading of data tags
US7323989B2 (en) 2005-02-22 2008-01-29 International Business Machines Corporation Product locating method and system
US7271724B2 (en) 2005-03-28 2007-09-18 Accenture Global Services Gmbh Interfering smart shelf
US20060267731A1 (en) 2005-05-31 2006-11-30 Chen Thomas C H System and apparatus of Internet-linked RFID sensor network for object identifying, sensing, monitoring, tracking and networking
US7388490B2 (en) 2005-06-29 2008-06-17 Lucent Technologies Inc. Methods and systems for locating VOIP terminals for improved 911 service
US7388491B2 (en) 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
US20070096909A1 (en) 2005-10-28 2007-05-03 Matthew Lally Interactive networking device
US8107446B2 (en) 2005-11-07 2012-01-31 Radiofy Llc Wireless RFID networking systems and methods
US7633387B2 (en) 2005-11-29 2009-12-15 Ert Systems, Llc Method for tracking personnel and equipment in chaotic environments
US20070120736A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 General Electric Company Method and system for discrete location triggering for enhanced asset management and tracking
US20070141997A1 (en) 2005-12-15 2007-06-21 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification (RFID) antenna integration techniques in mobile devices
US7667646B2 (en) 2006-02-21 2010-02-23 Nokia Corporation System and methods for direction finding using a handheld device
US7667652B2 (en) 2006-07-11 2010-02-23 Mojix, Inc. RFID antenna system
US9262912B2 (en) * 2008-02-25 2016-02-16 Checkpoint Systems, Inc. Localizing tagged assets using modulated backscatter
US8120488B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-21 Rf Controls, Llc Radio frequency environment object monitoring system and methods of use

Also Published As

Publication number Publication date
EP2224262B1 (en) 2013-07-03
EP2224262A1 (en) 2010-09-01
CN101840488B (zh) 2014-11-05
US8599024B2 (en) 2013-12-03
US20120112913A1 (en) 2012-05-10
US8120488B2 (en) 2012-02-21
CN101840488A (zh) 2010-09-22
US20100219953A1 (en) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2433374T3 (es) Sistema de vigilancia de objetos de entorno por radiofrecuencia y procedimientos de utilización
Yang et al. Tagoram: Real-time tracking of mobile RFID tags to high precision using COTS devices
US8167212B2 (en) Radio frequency identification system and data reading method
Miesen et al. Where is the tag?
US9007178B2 (en) Utilization of motion and spatial identification in RFID systems
US8493182B2 (en) Phase ranging RFID location system
EP1721187B1 (en) Object location system and method using rfid
Alippi et al. A statistical approach to localize passive RFIDs
US10405222B2 (en) Acquiring information regarding a volume using wireless networks
US20200142047A1 (en) Spatial imaging using wireless networks
US20150319634A1 (en) Acquiring information regarding a volume using wireless networks
JP7042311B2 (ja) スマートロック、スマート監視システムおよびスマート監視方法
US20110090061A1 (en) Methods for Noise Validated Phase Ranging RFID Location
Buffi et al. An RFID-based technique for train localization with passive tags
Huang et al. Localization for industrial warehouse storage rack using passive UHF RFID system
Huang et al. Passive UHF far-field RFID based localization in smart rack
Arnitz et al. Tag localization in passive UHF RFID
EP2778713B1 (en) Utilization of motion and spatial identification in rfid systems
US10989805B2 (en) Acquiring information regarding a volume using wireless networks
Bridgelall Introducing a micro-wireless architecture for business activity sensing
Motroni et al. Performance assessment of a UHF-RFID robotic inventory system for industry 4.0
Liu et al. Is this side up? Detecting upside-down exception with passive RFID
Costa et al. Detection of moving chipless tags by using SAR processing
Lombardini et al. Robust coherent localization of moving UHF-RFID tags by a SAR-like approach
FI128030B (fi) Menetelmä koealan puiden paikantamiseksi ja mittaamiseksi