ES2424747T3

ES2424747T3 - Double acting emergency braking system for elevator cars

Info

Publication number: ES2424747T3
Application number: ES06380263T
Authority: ES
Inventors: José Gallegos Marín
Original assignee: ThyssenKrupp Elevadores SA; ThyssenKrupp Elevadores SL
Current assignee: TK Elevator Brazil; TK Elevadores Espana SL
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2006-10-09
Publication date: 2013-10-08
Anticipated expiration: 2026-10-09
Also published as: EP1783087B1; EP1783087A2; ES2284356A1; ES2284356B1; EP1783087A3; PT1783087E

Abstract

The invention relates to a double-effect emergency braking apparatus for elevator cars having friction wedges (110) and friction shoes (120) configured to be applied on first and second surfaces (210, 220) of a rail (200) of the elevator. The friction wedges (110) are located in a prismatic cam (111) which is actuated so that the rail (200) is gripped by the friction wedges (110) and the friction shoes (120) so as to reach a friction between the friction wedge (110) and the friction shoes (120) with the rail (200) and thus brake the elevator when the actuation device (140) is activated.

Description

Aparato de frenado de emergencia de doble efecto para cabinas de ascensores Double acting emergency braking system for elevator cars

Campo de la invención Field of the Invention

La invención se refiere a paracaídas bidireccionales para cabinas de ascensores. The invention relates to bidirectional parachutes for elevator cars.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Son conocidas en el estado de la técnica diversas realizaciones para conseguir una frenada de emergencia en una cabina de ascensor. Para conseguir un dispositivo de frenado de doble efecto, como paracaídas y parasubidas, se emplean dos mecanismos de palanquería, consiguiendo un parasubidas invirtiendo el paracaídas y colocándolo en la parte superior de la cabina del ascensor. Una solución de este tipo conlleva un sustancial aumento en el coste del dispositivo, puesto que se duplica tanto el mecanismo de palanquería como el sistema de frenado. Various embodiments are known in the state of the art to achieve emergency braking in an elevator car. To achieve a double-acting braking device, such as parachutes and parasubidas, two leverage mechanisms are used, obtaining a parasubidas by inverting the parachute and placing it on top of the elevator car. Such a solution entails a substantial increase in the cost of the device, since both the leverage mechanism and the braking system are doubled.

La invención descrita en el documento EP 1283189B1 muestra un dispositivo de frenada de seguridad para cabinas de ascensor. El dispositivo comprende un elemento de soporte para ser fijado a la cabina y al menos un bloque de freno que actúa sobre una guía. El bloque de freno está fijado en una placa base que se mueve perpendicularmente a la guía respecto al elemento de soporte. Una palanca gira en torno a un eje posicionado en la placa base opuesta al bloque de freno y es movida desde una posición libre a una posición de frenada donde la guía es abrazada entre el extremo libre de la palanca y el bloque de freno. The invention described in EP 1283189B1 shows a safety braking device for elevator cars. The device comprises a support element to be fixed to the cabin and at least one brake block acting on a guide. The brake block is fixed on a base plate that moves perpendicularly to the guide relative to the support element. A lever rotates around an axis positioned on the base plate opposite the brake block and is moved from a free position to a braking position where the guide is hugged between the free end of the lever and the brake block.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención propone un aparato que soluciona los problemas presentes en el estado de la técnica señalados anteriormente como se define en la reivindicación 1. The present invention proposes an apparatus that solves the problems present in the state of the art indicated above as defined in claim 1.

Aspectos adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Additional aspects of the invention are defined in the dependent claims.

En el aparato de la invención: In the apparatus of the invention:

--: Los primeros medios de fricción pueden ser regulables para permitir frenar ascensores con distintas masas. The first friction means can be adjustable to allow braking elevators with different masses.

--: Los segundos medios de fricción están configurados para proporcionar un coeficiente de fricción total necesario para poder frenar el ascensor. The second friction means are configured to provide a total friction coefficient necessary to be able to brake the elevator.

--: Los primeros medios de fricción y los segundos medios de fricción pueden comprender una cara de contacto con la guía provista de una pluralidad de estrías. The first friction means and the second friction means may comprise a contact face with the guide provided with a plurality of grooves.

--: Los medios de compresión pueden comprender una pluralidad de arandelas apiladas para formar un resorte y proporcionar una carrera y fuerza necesaria para frenar el ascensor. The compression means may comprise a plurality of stacked washers to form a spring and provide a stroke and force necessary to brake the elevator.

--: Los medios de desplazamiento y transmisión de esfuerzo pueden comprender cuatro tornillos colocados en una posición posterior de los medios de soporte. The displacement and stress transmission means may comprise four screws placed in a rear position of the support means.

--: El eje de la leva puede comprender un casquillo autolubricado para facilitar un giro de la leva y para proporcionar un bajo coeficiente de rozamiento para facilitar un desacuñamiento. The axis of the cam may comprise a self-lubricated bushing to facilitate a rotation of the cam and to provide a low coefficient of friction to facilitate uncrowning.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention which is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly below.

La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra el aparato de la invención y una porción de una guía de ascensor. Figure 1 is a perspective view showing the apparatus of the invention and a portion of an elevator guide.

La Figura 2 es una vista de la parte posterior del aparato de la invención que muestra los medios de guiado y transmisión de esfuerzo constituidos por cuatro tornillos. Figure 2 is a view of the rear part of the apparatus of the invention showing the guiding and stress transmission means constituted by four screws.

Descripción de una realización preferida de la invención Description of a preferred embodiment of the invention

Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras, una realización preferida de la invención. Next, a preferred embodiment of the invention is described with the aid of the figures.

La invención se refiere a un aparato de frenado como paracaídas y como sobrevelocidad en subida, realizando ambas funciones un solo aparato. El dispositivo elástico de fuerzas es proporcionado por arandelas de resorte 121, que forman un conjunto de muelle de presión. Las fuerzas de frenado y desplazamiento de traslación horizontal, así como las holguras de funcionamiento en reposo, son absorbidas por cuatro tornillos de desplazamiento 130 que deslizan sobre taladros rasgados realizados sobre los largueros de los estribos. The invention relates to a braking device as a parachute and as a rising speed, both functions performing a single device. The elastic force device is provided by spring washers 121, which form a pressure spring assembly. The braking and displacement forces of horizontal translation, as well as the idle operating gaps, are absorbed by four displacement screws 130 that slide over torn holes made on the side members of the stirrups.

El conjunto del paracaídas comprende dos mordazas según las figuras 1 y 2 que actúan sobre las dos guías laterales 200 del ascensor presionando las cuñas 110 y las zapatas 120 sobre las guías 200, que por fricción The parachute assembly comprises two jaws according to figures 1 and 2 that act on the two lateral guides 200 of the elevator by pressing the wedges 110 and the shoes 120 on the guides 200, which by friction

o desgarramiento del material de las guías 200, proporcionan una fuerza de frenado que ocasiona la parada del ascensor, con una deceleración definida. or tearing of the material of the guides 200, provide a braking force that causes the elevator to stop, with a defined deceleration.

Las piezas o componentes más importantes del aparato son: The most important parts or components of the device are:

--: medios de soporte o soporte 100: elemento portante de todos los componentes del aparato. Sobre el soporte 100 recaen todos los esfuerzos del frenado y de compresión de las arandelas muelle 121. support or support means 100: bearing element of all the components of the apparatus. All braking and compression efforts of the spring washers 121 fall on the support 100.

--: leva 111: actúa sobre la guía 200. Provoca el efecto leva y consigue el desplazamiento de los medios de soporte 100 necesario para absorber las holguras de su posición de reposo sobre las guías para conseguir el aplastamiento de las arandelas de muelle 121, obteniendo la fuerza de presión necesaria sobre la guía 200 para provocar la fricción de frenado. cam 111: acts on the guide 200. It causes the cam effect and achieves the displacement of the support means 100 necessary to absorb the clearances of its resting position on the guides to achieve the crushing of the spring washers 121, obtaining the force pressure required on guide 200 to cause brake friction.

--: primeros medios de fricción o cuña 110: proporciona al aparato el acodalamiento y fricción necesaria para conseguir los desplazamientos de los medios de soporte 100 que provocan las fuerzas de presión sobre las guías 200. Los primeros medios de fricción o cuña 110 son regulables para permitir conseguir distintos intervalos de fuerzas para frenar distintas masas de vehículo o cabina. La cuña 110 junto con la zapata 120, proporcionan la fricción necesaria con el material de las guías 200 para frenar con una deceleración determinada. First friction means or wedge 110: provides the apparatus with the necessary bending and friction to achieve the displacements of the support means 100 that cause the pressure forces on the guides 200. The first friction means or wedge 110 are adjustable to allow achieving different force intervals to brake different vehicle or cabin masses. The wedge 110 together with the shoe 120, provide the necessary friction with the material of the guides 200 to brake with a certain deceleration.

--: segundos medios de fricción o zapata 120: proporciona al aparato el coeficiente de fricción total necesario para poder frenar debido a las estrías 1210 que lleva en la cara de contacto con la guía. Esta pieza es flotante y desliza sobre los ejes portantes de las arandelas muelle 121 en el recorrido de compresión de estas. second friction means or shoe 120: provides the apparatus with the total friction coefficient necessary to be able to brake due to the grooves 1210 that it carries on the face of contact with the guide. This piece is floating and slides on the bearing axes of the spring washers 121 in the compression path of these.

--: medios de rotación o bulón de la leva 111: soporta las fuerzas de acodalamiento y compresión de las arandelas resorte 121. Lleva incorporado un casquillo autolubricado que facilita el giro de la leva 111 sometida a alta presión. Su autolubricación proporciona un bajo coeficiente de rozamiento que facilita el desacuñamiento. rotation means or cam bolt 111: it supports the bending and compression forces of spring washers 121. It has a self-lubricated bushing incorporated that facilitates the rotation of cam 111 subjected to high pressure. Its self-lubrication provides a low coefficient of friction that facilitates the out of tune.

--: medios de guiado o bulón de la guía: componentes portantes de las arandelas muelles 121, permitiendo el deslizamiento en su desplazamiento de compresión. Permite la flotación y fijación de la zapata 120. guiding means or guide pin: bearing components of the spring washers 121, allowing sliding in its compression displacement. It allows the flotation and fixation of the shoe 120.

--: medios de compresión o arandelas muelle 121: piezas dispuestas en una posición determinada para formar un muelle o resorte y proporcionar la carrera y fuerza necesaria para frenar el vehículo o cabina. compression means or spring washers 121: parts arranged in a certain position to form a spring or spring and provide the stroke and force necessary to brake the vehicle or cabin.

--: medios de desplazamiento y transmisión de esfuerzo 130: Son cuatro tornillos colocados en la parte posterior del soporte 100 que permiten el desplazamiento transversal del conjunto mordaza, para la absorción de las holguras y regulaciones. Sobre estos tornillos se transmiten los esfuerzos de frenado del vehículo. means of displacement and transmission of effort 130: There are four screws placed in the back of the support 100 that allow the transverse displacement of the jaw assembly, for the absorption of the clearances and regulations. The braking forces of the vehicle are transmitted on these screws.

--: medios accionamiento o tornillo de accionamiento 140: este tornillo conecta la leva 111 con el conjunto de palancas del estribo, es decir, con parte del mecanismo de detección de exceso de velocidad. Mediante los medios o tornillo de accionamiento 140 se consigue el movimiento de accionamiento de la leva 111. drive means or drive screw 140: this screw connects cam 111 with the stirrup lever assembly, that is, with part of the speeding detection mechanism. The drive movement 140 of the cam 111 is achieved by means of the drive screw 140.

A continuación se describe el funcionamiento del aparato de la invención: The operation of the apparatus of the invention is described below:

Mediante el tornillo de accionamiento 140 de cada leva 111, conectados al conjunto de palancas que porta el estribo del ascensor, las levas 111 son accionadas al unísono en situación de emergencia. En esta situación, el paracaídas, conjunto de las dos mordazas, se comporta de la forma que se describe seguidamente; se By means of the drive screw 140 of each cam 111, connected to the set of levers that the elevator bracket carries, the cams 111 are operated in unison in an emergency situation. In this situation, the parachute, set of the two jaws, behaves in the manner described below; be

explicará el funcionamiento en modo paracaídas, puesto que el modo de accionamiento de frenado por velocidad en subida, es igual, únicamente invirtiendo el sentido del movimiento. it will explain the operation in parachute mode, since the speed braking drive mode is the same, only reversing the direction of movement.

La actuación del limitador de velocidad en emergencia por sobrepasar la velocidad considerada, ocasiona que las levas 111 se queden en posición fija, motivado por el acodalamiento del cable del limitador que actúa 5 sobre la palanquería del estribo. Las mordazas, continúan desplazándose en sentido vertical. El eje de la leva 111 se desplaza en dirección vertical, provocando este movimiento el giro de la leva 111, acodalándose dicha leva 111 mediante la cuña 110 sobre la guía 200; esto provoca un desplazamiento del soporte 100 en sentido horizontal y transversal a la guía 200, hasta que las holguras existentes entre la zapata 120, la cuña 110 y la guía son absorbidas 200. En este momento las arandelas muelle 121 se comprimen proporcionando a cada The action of the speed limiter in emergency for exceeding the considered speed, causes the cams 111 to remain in a fixed position, motivated by the bending of the limiter cable that acts on the stirrup lever. The jaws continue to move vertically. The axis of the cam 111 moves in the vertical direction, this movement causing the rotation of the cam 111, said cam 111 bending by means of the wedge 110 on the guide 200; this causes a displacement of the support 100 horizontally and transversely to the guide 200, until the clearances between the shoe 120, the wedge 110 and the guide are absorbed 200. At this time the spring washers 121 are compressed providing each

10 lado de la guía por el efecto de acción-reacción, la fuerza exigida para presionar la cuña 110 y la zapata 120 contra la guía 200, clavando las estrías que poseen ambas. La fricción necesaria para frenar y alcanzar el acuñamiento, es obtenida por arranque de material de las estrías 1210 sobre la superficie de fricción de las guías 200. 10 side of the guide by the action-reaction effect, the force required to press the wedge 110 and the shoe 120 against the guide 200, driving the grooves that both have. The friction necessary to stop and reach the minting is obtained by pulling material from the striations 1210 on the friction surface of the guides 200.

La operación de desacuñamiento del paracaídas se desarrolla en sentido contrario al acuñamiento. La The parachute uncoupling operation is developed in the opposite direction to the coining. The

15 máquina de la instalación del ascensor tira del estribo, arrastrando la mordaza, que aunque presionada por la zapata 120 y la cuña 110, provoca un efecto leva en sentido contrario, favorable para desacuñar; de esta forma se consigue desplazar el aparato de frenado a su posición de reposo. 15 machine of the installation of the elevator pulls the stirrup, dragging the jaw, which although pressed by the shoe 120 and the wedge 110, causes a cam effect in the opposite direction, favorable to disagree; in this way it is possible to move the braking apparatus to its rest position.

Claims

1. A double-acting emergency braking apparatus for elevator cars that has: support means (100) configured to be coupled to a cabin; first friction means (110) configured to be applied in a first direction D1

substantially perpendicular on a first surface (210) of an elevator guide (200); second friction means (120) configured to be applied in a second direction D2

substantially perpendicular on a second surface (220) of an elevator guide (200) opposite to the first surface (210); compression means (121) comprising: a first end, facing the second surface (220), which comprises the second friction means

(120); a second end, opposite the first end, fixed to the support means (100); said apparatus characterized in that it comprises: a substantially prismatic cam (111) having: a first base to support the support means (100); a second base opposite the first base; a plurality of first lateral faces that form a first convex portion comprising: a front face facing the first surface (210); two faces adjacent to the front face that form an acute angle with the elevator guide (200) and provided

of the first friction means (110); a plurality of second side faces that form a second portion opposite the first portion,

said second portion comprising a housing configured to allow the cam to rotate around a first axis: that goes through said accommodation, said first axis being perpendicular to the first base, said first axis being fixed in the support means (100); means of displacement and transmission of effort (130) to allow movement of the means of

support (100) in a third direction substantially perpendicular to a direction defined by the guide of the

elevator; drive means (140) configured to be activated by an excess detection mechanism of elevator speed comprising:

connection means for connecting the drive means (140) with the cam (111) by means of a joint that allows a rotation between the cam (111) and the drive means (140) about a second axis parallel to the first axis, the connection means being located on the second base of the prismatic cam (111) at a distance from the first axis to cause a rotation of the cam (111) around the first axis when the actuation means (140) are activated ;

where: the support means (100) are configured to be moved according to the third direction so that: 5

the first friction means (110) are displaced along the first direction until they are applied to the first surface (210) of the guide (200);

the second friction means (120) are displaced along the second direction until they are applied to the second surface (220) of the guide (200);

5 the guide (200) is bitten by the first friction means (110) and the second friction means (120) to achieve friction between the first friction means (110), the second friction means (120) and the guide (200) and thus stop the elevator when the drive means (140) are activated;

The first address, the second address and the third address are parallel.

2. The apparatus of claim 1 characterized in that the first friction means (110) are adjustable 10 to allow braking elevators with different masses.

3. The apparatus of any of claims 1-2 characterized in that the second friction means

(120) are configured to provide a total friction coefficient necessary to be able to brake the elevator.

4. The apparatus of any of claims 1-3 characterized in that the first friction means

15 (110) and the second friction means (120) comprise a contact face with the guide (200) provided with a plurality of grooves (1210).

5. The apparatus of any of claims 1-4 characterized in that the compression means (121) comprise a plurality of stacked washers to form a spring and provide a stroke and force necessary to brake the elevator.

The apparatus of any of claims 1-5 characterized in that the displacement and stress transmission means (130) comprise four screws placed in a rear position of the support means (100), said screws being configured to slide on torn holes made in stringers of a stirrup of the cabin.

7. The apparatus of any one of claims 1-6 characterized in that the axis of the cam comprises a

25 self-lubricated bushing to facilitate a rotation of the cam (111) and to provide a low coefficient of friction to facilitate a dengling.