ES2409738B1 - Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares - Google Patents
Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares Download PDFInfo
- Publication number
- ES2409738B1 ES2409738B1 ES201032008A ES201032008A ES2409738B1 ES 2409738 B1 ES2409738 B1 ES 2409738B1 ES 201032008 A ES201032008 A ES 201032008A ES 201032008 A ES201032008 A ES 201032008A ES 2409738 B1 ES2409738 B1 ES 2409738B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- discharge
- male
- female
- procedure
- tubular structures
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B4/00—Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings
- F16B4/002—Shrinkage connections, e.g. assembled with the parts at different temperature; Force fits; Non-releasable friction-grip fastenings engaging or disengaging by means of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/04—Clamping or clipping connections
- F16B7/0406—Clamping or clipping connections for rods or tubes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares, que permite, de forma robusta y rápida, la construcción de estructuras. Es un sistema especialmente indicado para el ensamblaje de manera remota de estructuras tubulares, siendo necesaria tan solo la colocación de las piezas a unir en la posición adecuada mediante un brazo articulado, o incluso colgadas en un helicóptero o vehículo aéreo no tripulado. El sistema, una vez colocadas las piezas en posición, de forma autónoma, realiza el ensamblaje mediante una descarga de gas a alta presión dentro del tetón macho del sistema, provocando su deformación hasta quedar perfectamente encajado en el casquillo. El sistema que provoca la descarga puede ser controlado bien de forma remota o bien ser autónomo, y empleando un sensor que envíe la señal de descarga al confirmar el posicionamiento adecuado de las piezas.
Description
Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares.
La presente invención se refiere a un procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares, que permite, de forma robusta y rápida, la construcción de estructuras. Es un sistema especialmente indicado para el ensamblaje de manera remota de estructuras tubulares siendo necesaria tan sólo la colocación de las piezas a unir en la posición adecuada mediante un brazo, o incluso colgadas en un helicóptero o vehículo aéreo no tripulado.
El sistema, una vez colocadas las piezas en posición, de forma autónoma, realiza el ensamblaje mediante una descarga de gas a alta presión dentro del tetón macho del sistema, provocando su deformación hasta quedar perfectamente encajado en el casquillo. El sistema que provoca la descarga puede ser controlado bien de forma remota o bien ser autónomo, y empleando un sensor que envíe la señal de descarga al confirmar el posicionamiento adecuado de las piezas.
La presente invención se refiere al sector de la técnica referida al montaje y ensamblaje de estructuras, concretamente para el caso de estructuras tubulares.
Si bien se conocen diversos mecanismos de conexión de elementos tubulares, no se ha detectado en el estado de la técnica conocido, ningún sistema o procedimiento para el ensamblaje de estructuras tubulares de forma remota, mediante una descarga de gas a alta presión dentro del tetón macho del sistema, provocando su deformación hasta quedar perfectamente encajado en el casquillo.
Respecto a los sistemas conocidos, la presente invención presenta la ventaja principal de permitir el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares en lugares de difícil acceso de una forma rápida y segura que podría realizarse, además, sin intervención humana (utilizando vehículos no tripulados).
El sistema para ensamblaje automatizado de estructuras tubulares está dividido en dos partes (tetón -macho-y casquillo -hembra-) que se conectan a los tubos a ensamblar por el procedimiento que se estime oportuno.
La pieza correspondiente al macho está compuesta principalmente por tres partes: tetón de forma tronco-cónica redondeado en el extremo, y hueco; cámara de alta presión de gas; y válvula de descarga controlada por un sistema electrónico que recibe la orden de forma remota y vía inalámbrica. Además, incluye, aunque no como parte fundamental de la invención, el sistema de cogida al tubo que forma parte de la estructura a ensamblar.
La pieza correspondiente a la hembra del sistema tiene un hueco para el alojamiento del tetón de la pieza macho con forma cilíndrica, de acuerdo a las dimensiones que tomará el tetón una vez deformado por la descarga de gas a alta presión.
En casos de altas prestaciones, podría también tener forma tronco-cónica invertida, que garantiza más altas prestaciones mecánicas.
Además, puede incluir en la base de dicho alojamiento un sensor/transmisor que permita detectar la entrada del tetón hasta el fondo y enviar la señal para la descarga del gas en el macho, de forma automática y autónoma.
El sistema puede incluir, además, un sistema de guías o modificaciones en el perfil tanto del tetón del macho como en el alojamiento de la pieza hembra que eviten el giro relativo de las dos piezas una vez ensambladas y/o mejoren el agarre del sistema añadiendo robustez al ensamblaje y/o faciliten el posicionamiento inicial de las dos partes a ensamblar.
También es posible añadir, además de, o en vez de, una resina que aumente el coeficiente de rozamiento entre ambas partes para evitar tanto giros como desplazamientos longitudinales de las piezas y/o tratamientos o acabados, que doten de cierta rugosidad a las superficies del macho y la hembra que entran en contacto tras el ensamblaje, para mejorar las prestaciones mecánicas del sistema.
El proceso de ensamblaje comprende una primera fase de colocación en la que el tetón se introduce en la cavidad de la pieza hembra. A continuación la electrónica de control de la válvula de descarga recibirá la orden de actuación, vía inalámbrica, y activará la válvula de descarga que liberará el gas dentro del tetón macho cónico produciendo una modificación en su forma.
La orden de activación de la válvula de descarga puede provenir bien del sensor antes mencionado situado en la pieza hembra o bien desde otro sistema remoto que envíe la señal una vez asegurado el posicionamiento de las partes.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1. Detalle completo del sistema automatizado de ensamblaje.
Se muestra una vista de las dos piezas del sistema, en la parte inferior el tetón macho y en la superior el casquillo.
Figura 2.-Detalle de tetón -macho-del sistema.
Se muestra la pieza macho.
Figura 3. Detalle del casquillo -hembra-del sistema.
Se muestra un esquema la pieza hembra de la invención consistente en el casquillo en el que se alojará el tetón macho del sistema.
Figura 4. Deformación del tetón producida por la descarga del gas a alta presión.
Esquema de funcionamiento de la pieza macho.
Figura 5. Posible perfil de la hembra del sistema machi-hembrado para evitar giros relativos en el eje axial entre las dos partes ensambladas.
Ejemplo de perfil del sistema machi-hembrado que evita rotaciones relativas entre las dos partes ensambladas. Se muestra un diente de sierra romo que además permite el rápido y fácil ensamblaje entre las dos piezas ya que se autocorrige la posición debido a las pendientes en las superficies.
En la figuras, los elementos numerados se relacionan a continuación:
- 1.
- Casquillo -hembra-.
- 2.
- Tetón -macho-.
- 3.
- Zona de cogida a la Estructura tubular.
- 4.
- Casquillo hembra para el alojamiento del tetón (hueco)
- 5.
- Cámara de descarga o de expansión.
- 6.
- Interfaz.
- 7.
- Cámara de presión.
- 8.
- Electrónica de control de la válvula de descarga.
- 9.
- Válvula de sentido único. 1O. Región de adaptación de diámetros.
- 11.
- Rosca.
- 12.
- Flechas indicativas de dirección.
- 13.
- Diente de sierra romo.
Se describe a continuación una propuesta de realización de la invención descrita sin que ésta propuesta de realización suponga una opción óptima. Se considerará en lo sucesivo la estructura tubular a unir formada por tubos de sección circular; en estos tubos hay que habilitar una forma de cogida para el sistema propuesto, en este caso una rosca interna.
El sistema machi-hembrado para ensamblaje automático posee dos piezas casquillo -hembra-(1) y tetón -macho-(2) que se conectan a los tubos a ensamblar por el procedimiento que se estime oportuno, tal y como se muestra en la figura 1.
El casquillo -hembra-(1) presenta dos partes claramente diferenciadas: la zona de cogida a la estructura tubular (3) que se quiera ensamblar, que típicamente poseerá una rosca para su unión
- o algún otro sistema que se elija, y la parte que conforma el alojamiento o casquillo hembra para el alojamiento del tetón (hueco)
- (4)
- para la otra pieza de la invención, con un diámetro externo mayor
y un diámetro interno adecuado para el alojamiento del tetón -macho-(2).
El tetón -macho-(2), posee también dos partes bien diferenciadas y una interfaz (6) entre ellas. Las dos partes principales están constituidas por una cámara de descarga o de expansión (5) con unas paredes diseñadas adecuadamente para provocar el efecto deseado de deformación del tetón tras la descarga; y, en segundo lugar, la cámara de presión (7) destinada a almacenar el gas a alta presión hasta el momento de la descarga que provoque la fijación. Dicha cámara de presión tendrá un dimensionamiento en las paredes adecuado a la presión. Entre ambas cámaras se encuentra la superficie que hace las funciones de interfaz y donde se aloja el sistema que gestiona la descarga, constituido básicamente por una válvula controlada por un dispositivo electrónico activado a distancia,
o electrónica de control de la válvula de descarga (8).
El tetón -macho-(2) y el casquillo -hembra-(1) están fabricados en material metálico. Se propone la fabricación en aleación de aluminio que presenta dos características importantes: ductilidad y baja densidad, conllevando bajo peso (podría utilizarse una amplia gama de metales como por ejemplo acero, bronce u otros, e incluso materiales no metálicos realizados en materiales compuestos por ejemplo).
Los diámetros de ambas partes deberán ser iguales al diámetro interno de los tubos de la estructura.
En la figura 2 se muestra un detalle del macho del sistema, que posee dos partes claramente diferenciadas, por una parte la oquedad superior o cámara de presión (7) a muy alta presión de forma cilíndrica, donde se almacenará el gas hasta el momento de la descarga, con un diámetro externo igual al interno del tubo a ensamblar y cuya superficie estará provista de un sistema para la cogida a la estructura tubular, típicamente una rosca; y por otra, la oquedad inferior que es la cámara de descarga o de expansión (5), donde se alberga el tetón tronco-cónico invertido deformable, con una superficie diseñada con espesor variable de manera adecuada para que tras la descarga de gas en la cámara de descarga o de expansión (5) se deforme adecuadamente dentro de la pieza hembra, tal y como se muestra en la figura 3, realizando el ensamblaje.
Ambas están fabricadas en la misma aleación de aluminio y no son macizas.
Entre ambas oquedades que conforman la cámara de presión (7) y la cámara de descarga o de expansión (5) existe una pared horizontal donde se aloja la válvula de sentido único (9) y controlada, de forma remota, que libera el gas en el momento de la descarga y la electrónica de control de la válvula de descarga (8), que irá adherida a dicha superficie en el lado correspondiente a la cámara de descarga o de expansión (5).
La electrónica de control de la válvula de descarga (8) consiste básicamente en un receptor de radiofrecuencia (que podría ser sustituido por uno microondas o de otro rango de frecuencias), capaz de aprovechar la misma radiación que la excita para generar la señal de disparo que activa la válvula de descarga provocando la apertura de la misma, con lo que no es necesario incluir baterías.
La cámara de presión (7) o con gas a alta presión posee, además, una válvula de llenado que permite cargar la cámara y se sitúa en el extremo opuesto al tetón macho deformable. Esta cámara, de alta presión, debe soportar una presión muy alta sin deformarse por lo que el grosor de la pared de la pieza debe ser mayor que en el tetón deformable, que soportará una presión entre dos y tres veces menor y además debe deformarse para poseer la funcionalidad descrita.
En la figura 3 se muestra un detalle del casquillo-hembra (1) en el que se alojará el tetón macho (2) donde éste engarza y tras deformarse queda perfectamente encajado y asegurado. La parte en la que se encuentra el alojamiento para el tetón tendrá un diámetro interno igual al de la parte superior del tetón macho del sistema, evitando que la pared pueda deformarse o partirse durante la expansión del tetón, siendo la pared de la pieza lo suficientemente gruesa como para resistir las presiones ejercidas por el tetón al deformarse tras la descarga de gas a alta presión, mientras que la parte en la que se encuentra la rosca externa para la unión al tubo tiene que tener un diámetro externo igual al interno del tubo a ensamblar. Entre ambas partes, se incorpora una región de adaptación de diámetros (1 O) que podrá definirse según el interés de cada caso como lineal o curva.
Como se muestra en la figura 4, una vez realizada la cogida al tubo que se quiere ensamblar mediante una rosca (11) o sistema equivalente que garantice su fijación, y tras colocar debidamente el tetón -macho-(2) dentro del casquillo-hembra (1 ), desde la electrónica de control de la válvula de descarga (8) se enviará la señal de apertura de la misma produciéndose la descarga de gas desde la cámara de presión (7) hacia la cámara de descarga o de expansión (5) dando lugar a la deformación del tetón en la dirección que muestran las flechas indicativas de dirección (12), quedando la pieza macho encajada en el casquillo -hembra-(1 ).
Así mismo, para facilitar la deformación del tetón macho tras la descarga de gas a alta presión, el grosor de la pared de esta pieza no es uniforme, poseyendo surcos de menor grosor facilitando y canalizando la deformación del tetón al recibir la descarga de gas a alta presión. Estos surcos tendrán forma triangular (sobre una superficie curva) con la base en el extremo del tetón facilitando que la deformación de la pieza se produzca.
El conjunto puede incluir, además, un sistema de guías o modificaciones en el perfil, tanto del tetón del macho como en el alojamiento de la pieza hembra, que eviten el giro relativo de las dos piezas una vez ensambladas y/o mejoren el agarre del sistema añadiendo robustez al ensamblaje y/o faciliten el posicionamiento inicial de las dos partes a ensamblar (figura 5), incorporando, por ejemplo, un diente de sierra romo (13) que permita, además, el
5 rápido y fácil ensamblaje entre las dos piezas, ya que se autocorrige la posición debido a las pendientes en las superficies.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la
10 invención y las ventajas que de la misma se derivan. La tecnología empleada y sus aplicaciones serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración en la esencialidad del invento.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1.-Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares, caracterizado por constar de dos piezas machi-hembradas colocadas en los extremos de los tubos a ensamblar, incluyendo el macho un sistema automático, electrónicamente controlado, de alta presión de gas con una válvula de descarga capaz de modificar la forma del tetón por la descarga del gas para asegurar el ensamblaje de ambas partes.
- 2.-Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema machi-hembrado para ensamblaje automático posee dos piezas: casquillo -hembra-y tetón -macho-que se conectan a los tubos a ensamblar. El casquillo -hembra-presenta a su vez dos partes: la zona de cogida a la estructura tubular que se quiera ensamblar, con rosca para su unión u otro sistema de cogida, y la parte que conforma el alojamiento para la otra pieza de la invención con un diámetro externo mayor y un diámetro interno adecuado para el alojamiento del tetón -macho-. El macho del sistema, así mismo, incorpora dos partes: la oquedad superior o cámara de presión a muy alta presión, de forma cilíndrica, donde se almacenará el gas hasta el momento de la descarga, con un diámetro externo igual al interno del tubo a ensamblar y cuya superficie estará provista de un sistema para la cogida a la estructura tubular, típicamente una rosca. La cámara de gas a alta presión posee, además, una válvula de llenado y se sitúa en el extremo opuesto al tetón macho deformable; y por otra, la oquedad inferior, que es la cámara de descarga, donde se alberga el tetón tronco-cónico invertido deformable, con una superficie de espesor variable para que tras la descarga de gas en la cámara de descarga se deforme dentro de la pieza hembra, realizando el ensamblaje. Entre ambas oquedades que conforman la cámara de presión y la de descarga se incorpora una pared horizontal donde se aloja la válvula de sentido único y controlada, de forma remota, que libera el gas en el momento de la descarga y la electrónica de control de la válvula, la cual irá adherida a dicha superficie en el lado correspondiente a la cámara de descarga.
- 3. Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares según la reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque una vez realizada la cogida al tubo que se quiere ensamblar mediante una rosca o sistema equivalente que garantice su fijación, y tras colocar debidamente el tetón dentro del casquillo-hembra, desde la electrónica de control de la válvula de descarga se enviará la señal de apertura de la misma produciéndose la descarga de gas desde la cámara de presión hacia la cámara de expansión, produciéndose la deformación del tetón en la dirección indicada por las flechas en la figura 4, quedando la pieza macho encajada en el casquillo.
- 4.-Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares según la reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque se incorpora un perfil que permite el encaje entre el macho y la hembra del sistema, pero no el giro relativo entre ambos una vez ensamblados.
- 5.-Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares según la reivindicaciones 1, 2, 3 y 4, caracterizado porque el sistema electrónico de control situado en la pieza macho del sistema incluye también un sensor en la parte hembra que activa el dispositivo electrónico de control de la válvula de sentido único.
- 6. Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares según la reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5, caracterizado porque el tetón macho posee forma cónica invertida siendo más ancho por su extremo, siendo la hembra acorde a esta forma, aumentando la seguridad de la unión y las prestaciones mecánicas del sistema.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201032008A ES2409738B1 (es) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201032008A ES2409738B1 (es) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2409738A2 ES2409738A2 (es) | 2013-06-27 |
| ES2409738R1 ES2409738R1 (es) | 2013-07-11 |
| ES2409738B1 true ES2409738B1 (es) | 2014-04-02 |
Family
ID=48577980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201032008A Active ES2409738B1 (es) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2409738B1 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1161319A (en) * | 1965-03-20 | 1969-08-13 | Adrian Gottfried Offenbroich | Improvements in or relating to Expanding Devices for Connecting Structural Elements |
| FR2630789B1 (fr) * | 1988-04-27 | 1990-08-31 | Charondiere Georges | Dispositif d'assemblage rapide d'elements de raccordement pour des structures, ossatures, supports et autres assemblages |
| ES2021989A6 (es) * | 1990-03-21 | 1991-11-16 | Diaz Rios Carlos | Perfeccionamientos en los dispositivos de fijacion antihuelgo de piezas anulares, especialmente abrazaderas, sobre cuerpos de seccion redonda. |
| DE4425349A1 (de) * | 1994-07-18 | 1996-01-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum formschlüssigen Verbinden von zwei jeweils mindestens eine Hohlkammer aufweisenden Hohlprofilen |
-
2010
- 2010-12-30 ES ES201032008A patent/ES2409738B1/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2409738R1 (es) | 2013-07-11 |
| ES2409738A2 (es) | 2013-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2534940T3 (es) | Pieza receptora para recibir una varilla con el fin de acoplarla a un elemento de anclaje de hueso, y elemento de anclaje de hueso con una pieza receptora de este tipo | |
| ES2761632T3 (es) | Procedimiento para fabricar una válvula de aerosol y válvula de aerosol | |
| ES2423179T3 (es) | Inyector desechable con al menos un gancho de tracción y un engranaje de cuña deslizante para desbloquear un elemento de bloqueo | |
| ES2317242T3 (es) | Conector sin detonador de carga directa para tubos de onda de choque. | |
| JP2013517870A5 (es) | ||
| ES2705103T3 (es) | Dispositivo y método para aplicar un material de revestimiento líquido a una porción de un elemento de sujeción | |
| ES2554551T3 (es) | Fabricación de un cable eléctrico y procedimiento para realizar una unión | |
| ES2417316T3 (es) | Elemento funcional, procedimiento para la introducción del elemento funcional en una pieza de chapa y componente conjunto | |
| JP2007084156A5 (es) | ||
| ES2386981T3 (es) | Dispositivo de descarga de presión de seguridad | |
| ES2409738B1 (es) | Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares | |
| ES2705598T3 (es) | Soporte telescópico y tubo exterior de un tubo telescópico | |
| ES2383594T3 (es) | Disposición para soportar un proyectil de mortero en un cañón de un arma y un método para unir un elemento de soporte a un proyectil de mortero | |
| ES2649487T5 (es) | Sonotrodo redondo | |
| ES2561328T3 (es) | Pieza de alojamiento de un acoplamiento para un conducto de fluido | |
| JP2016522773A (ja) | 歩行者フードリフターのためのロック機構 | |
| US20150223745A1 (en) | Bladder-pressure measurement capsule | |
| ES2706698T3 (es) | Sistema de extracción de granadas | |
| JP5400711B2 (ja) | 封止具及び密閉式電池 | |
| RU2015135193A (ru) | Устройство поглощения энергии для бамперного узла и система поглощения энергии для транспортного средства | |
| ES2847723T1 (es) | Sistema de tubo de choque sin núcleo con ruido reducido | |
| JP2015232977A5 (es) | ||
| ES2795407T3 (es) | Método de fabricación de estuches para armas de fuego | |
| ES2669183T3 (es) | Inserto de dispositivo de alimentación y procedimiento para su disposición en un molde de fundición | |
| ES2554605T3 (es) | Proceso de fabricación de una pieza de material compuesto, y pieza obtenida |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2409738 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20140402 |