ES2407855T3 - Procedimiento para establecer la velocidad de un vehículo sobre raíles durante un proceso de frenado - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para establecer la velocidad v de un vehículo sobre raíles durante un proceso de frenado, endonde mediante la presión p en un dispositivo de frenado se mide la fuerza de frenado F y mediante lafuerza de frenado F la velocidad v del vehículo sobre raíles, caracterizado porque como presión p en eldispositivo de frenado se determina la presión p en un cilindro de freno del dispositivo de frenado, según laecuación de los gases ideales p*V>=n*R*T, a partir del volumen V del cilindro de freno, del número de molesn del gas en el cilindro de freno, de la constante de los gases R y de la temperatura T, en donde el númerode moles n se determina a partir de la masa gaseosa m en el cilindro de freno y la masa gaseosa m sedetermina a partir de la corriente de masa gaseosa que afluye al cilindro de freno, la cual depende de lapresión de control pD generada en el dispositivo de frenado, de la presión exterior del aire pA, de latemperatura T y de magnitudes del sistema, que describen el dispositivo de frenado, de que a partir de lapresión p en el cilindro de freno y de la superficie de émbolo A del cilindro de freno que recibe la aplicaciónse determina la fuerza de frenado F, según , y de que a partir de una velocidad inicial vA conociday de la aceleración a, que se determina a partir de la fuerza de frenado F y de la masa del vehículo Msegún F>=M*a, se establece la velocidad momentánea v del vehículo sobre raíles.
Description
Procedimiento para establecer la velocidad de un vehículo sobre raíles durante un proceso de frenado
La invención se refiere a un procedimiento para establecer la velocidad v de un vehículo durante un proceso de frenado, en donde mediante la presión p en un dispositivo de frenado se mide la fuerza de frenado F y mediante la fuerza de frenado F la velocidad v del vehículo.
Para que pueda detenerse de forma rápida y fiable un vehículo sobre raíles, es necesario que durante el proceso de frenado se conozca la velocidad momentánea. Los métodos habituales para determinar la velocidad, en los que se mide la velocidad de giro de una rueda con un sensor, fallan si una rueda bloqueada se desliza sobre el raíl.
En el documento DE 40 24 815 A1 se propone que se estime la velocidad. Con ello primero se determina la fuerza de frenado a partir de la presión en el dispositivo de frenado y después, mediante la fuerza de frenado, se determina la velocidad del vehículo. Para determinar la presión en el dispositivo de frenado se necesita un sensor de presión. Una posible estimación alternativa de la presión no garantiza una precisión suficiente.
La invención se ha impuesto la tarea de indicar un procedimiento para establecer la velocidad v de un vehículo durante un proceso de frenado, en donde debe establecerse de forma fiable la presión p que reina en el dispositivo de frenado, necesaria para establecer la velocidad v.
La tarea es resuelta conforme a la invención por medio de que como presión p en el dispositivo de frenado se determina la presión p en un cilindro de freno del dispositivo de frenado, según la ecuación de los gases ideales p•V=n•R•T, a partir del volumen V del cilindro de freno, del número de moles n del gas en el cilindro de freno, de la constante de los gases R y de la temperatura T, en donde el número de moles n se determina a partir de la masa
gaseosa m en el cilindro de freno y la masa gaseosa m se determina a partir de la corriente de masa gaseosa que afluye al cilindro de freno, la cual depende de la presión de control pD generada en el dispositivo de frenado, de la presión exterior del aire pA, de la temperatura T y de magnitudes del sistema, que describen el dispositivo de frenado, de que a partir de la presión p en el cilindro de freno y de la superficie de émbolo A del cilindro de freno que
recibe la aplicación se determina la fuerza de frenado F, según , y de que a partir de una velocidad inicial vA conocida y de la aceleración a, que se determina a partir de la fuerza de frenado F y de la masa del vehículo M según F=M•a, se establece la velocidad momentánea v del vehículo.
Con el procedimiento según la invención se consigue la ventaja de que por primera vez se dispone de un modelo fiable para determinar la presión en el dispositivo de frenado, de tal modo que esta presión puede utilizarse para, mediante leyes físicas conocidas, durante un proceso de frenado de un vehículo poder calcular la velocidad en cada caso actual. Sólo es necesario que se conozca la presión actual en el cilindro de freno durante la puesta en marcha del dispositivo de frenado.
Con el procedimiento según la invención se consigue en especial la ventaja de que, con independencia de si las ruedas de un vehículo sobre raíles giran o si las ruedas se deslizan, puede determinarse siempre la velocidad momentánea actual del vehículo sobre raíles sin sistemas sensoriales adicionales complicados. Por medio de que la velocidad siempre se conoce con mucha precisión, puede realizarse el frenado del vehículo sobre raíles de forma segura y fiable.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para establecer la velocidad v de un vehículo sobre raíles durante un proceso de frenado, en donde mediante la presión p en un dispositivo de frenado se mide la fuerza de frenado F y mediante la fuerza de frenado F la velocidad v del vehículo sobre raíles, caracterizado porque como presión p en el5 dispositivo de frenado se determina la presión p en un cilindro de freno del dispositivo de frenado, según la ecuación de los gases ideales p•V=n•R•T, a partir del volumen V del cilindro de freno, del número de moles n del gas en el cilindro de freno, de la constante de los gases R y de la temperatura T, en donde el número de moles n se determina a partir de la masa gaseosa m en el cilindro de freno y la masa gaseosa m sedetermina a partir de la corriente de masa gaseosa que afluye al cilindro de freno, la cual depende de la10 presión de control pD generada en el dispositivo de frenado, de la presión exterior del aire pA, de la temperatura T y de magnitudes del sistema, que describen el dispositivo de frenado, de que a partir de la presión p en el cilindro de freno y de la superficie de émbolo A del cilindro de freno que recibe la aplicaciónse determina la fuerza de frenado F, según , y de que a partir de una velocidad inicial vA conocida y de la aceleración a, que se determina a partir de la fuerza de frenado F y de la masa del vehículo M15 según F=M•a, se establece la velocidad momentánea v del vehículo sobre raíles.
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