PT2356004E - Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem - Google Patents
Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem Download PDFInfo
- Publication number
- PT2356004E PT2356004E PT97969836T PT09796983T PT2356004E PT 2356004 E PT2356004 E PT 2356004E PT 97969836 T PT97969836 T PT 97969836T PT 09796983 T PT09796983 T PT 09796983T PT 2356004 E PT2356004 E PT 2356004E
- Authority
- PT
- Portugal
- Prior art keywords
- speed
- determined
- braking
- pressure
- brake cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P7/00—Measuring speed by integrating acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
- B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
1
DESCRIÇÃO
"MÉTODO PARA DETERMINAR A VELOCIDADE DE UM VEÍCULO DURANTE UMA TRAVAGEM" A invenção refere-se a um método para a determinação da velocidade v de um veiculo, durante uma travagem, em que, por meio da pressão p num dispositivo de travagem é determinada a força de travagem F e por meio da força de travagem F, é determinada a velocidade v do veiculo.
Para que um veículo de caminhos-de-ferro possa ser parado rapidamente e com segurança, é necessário que, durante a travagem, a velocidade momentânea seja conhecida. Métodos habituais para a determinação da velocidade, nos quais a velocidade é medida por meio de um detetor da velocidade de rotação de uma roda, falham quando uma roda bloqueada desliza sobre os carris.
Na DE 40 24 815 Al é proposto, que a velocidade seja calculada. Para isso é primeiramente determinada a força de travagem, a partir da pressão no dispositivo de travagem e depois, por meio da força de travagem, é determinada a velocidade do veículo. Para a determinação da pressão no dispositivo de travagem é necessário um sensor de pressão. Um possível cálculo alternativo da pressão não garante qualquer precisão suficiente. A invenção tem como objeto fundamental fornecer um método para determinar a velocidade v de um veículo durante uma travagem, em que a pressão p necessária para a determinação da velocidade v, que reina no dispositivo de travagem, pode ser determinada de forma fiável. 2 0 objeto é atingido, de acordo com a invenção, por, como pressão p no interior do dispositivo de travagem, ser determinada através da pressão p no interior de um cilindro de travão do dispositivo de travagem, segundo a equação ideal do gás p-V=n.R.T do volume V do cilindro do travão, em que o número molar n do gás presente no cilindro do travão é determinado a partir da massa do gás m' existente no cilindro do travão e a massa do gás m é determinada a partir da corrente de gás que flui para o interior do cilindro do travão m, a qual depende da pressão de controlo pD produzida no dispositivo de travagem, da pressão do ar exterior PA, da temperatura T e das dimensões do sistema, que descrevem o dispositivo de travagem, e a força de travagem F é determinada a partir da superfície do pistão A do cilindro do travão de acordo com
F
e com base numa velocidade de partida conhecida VA e na aceleração a, que é determinada a partir da força de travagem F e da massa do veículo M segundo F=M.a, é determinada a velocidade momentânea v do veículo.
Com o processo de acordo com a invenção é atingida a vantagem de, em primeiro lugar, se poder calcular um modelo fiável para a determinação da pressão, que se encontra disponível no dispositivo de travagem, de modo que essa pressão possa ser utilizada para determinar, por meio de leis físicas conhecidas, durante uma travagem de um veículo, a respetiva velocidade real momentânea. A pressão atual apenas tem de ser conhecida no início do acionamento do dispositivo de travagem.
Com o método de acordo com a invenção, atinge-se especialmente a vantagem de, independentemente de se as 3 rodas de um veículo de caminhos-de-ferro rodam ou deslizam, sem o complemento de sensores dispendiosos, ser sempre determinada a velocidade momentânea atual do veiculo de caminhos-de-ferro. Por seu intermédio, uma vez que a velocidade é sempre conhecida com muita precisão, a travagem do veiculo de caminhos-de-ferro pode dar-se com segurança e fiavelmente.
Lisboa, 16 de Maio de 2013
Claims (1)
1/ REIVINDICAÇÕES 1. Método para a determinação da velocidade v de um veiculo de caminhos de ferro durante uma travagem, em que, por meio da pressão p é determinada, num dispositivo de travagem, a força de travagem F e por meio da força de travagem F, a velocidade v do veiculo de caminhos-de-ferro, caracterizado por, como pressão p ser determinada, no dispositivo de travagem, a pressão p no interior de um cilindro de travão do dispositivo de travagem, de acordo com a equação ideal p.V=n.R.T, do volume V do cilindro de travão, do número molar n do gás presente no cilindro do travão, da constante do gás R e da temperatura T, em que o número molar n é determinado a partir da massa do gás m no interior do cilindro do travão e a massa do gás é determinada a partir da corrente de gás m ' que flui para dentro do cilindro do travado, que depende da pressão de controlo PD produzida no dispositivo de travagem, da pressão do ar exterior pA, da temperatura T e das dimensões do sistema, que descrevem o dispositivo de travagem, sendo a força de travagem F determinada a partir da pressão p no cilindro do travão e da superfície do pistão atingida A do F p=7 cilindro de travão segundo " e por a partir de uma velocidade de partida conhecida VA e da velocidade a, que é determinada a partir da força de travagem F e da massa do veículo M segundo F=M.a, se determinar a velocidade v do veículo ferroviário. Lisboa, 16 de Maio de 2013
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008061456A DE102008061456B3 (de) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Verfahren zum Ermitteln der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges während eines Bremsvorganges |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PT2356004E true PT2356004E (pt) | 2013-05-23 |
Family
ID=41718638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PT97969836T PT2356004E (pt) | 2008-12-10 | 2009-11-19 | Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110239762A1 (pt) |
EP (1) | EP2356004B1 (pt) |
DE (1) | DE102008061456B3 (pt) |
ES (1) | ES2407855T3 (pt) |
PT (1) | PT2356004E (pt) |
RU (1) | RU2484989C2 (pt) |
WO (1) | WO2010066550A1 (pt) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013203189A1 (de) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung einer Druck-Volumen-Kennlinie einer Radbremse |
GB201210273D0 (en) | 2012-06-11 | 2012-07-25 | Jaguar Cars | Vehicle and method of control thereof |
CN113466105B (zh) * | 2021-07-01 | 2022-04-12 | 西南石油大学 | 一种致密气藏启动压力梯度的确定方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4024815A1 (de) * | 1990-08-04 | 1992-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur schaetzung der geschwindigkeit |
DE4137546C2 (de) * | 1991-11-12 | 1994-01-20 | Mannesmann Ag | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit bei Schienenfahrzeugen |
DE19519767C2 (de) * | 1995-05-30 | 1999-07-22 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren zum Erzeugen eines der translatorischen Geschwindigkeit eines Fahrzeuges entsprechenden Referenzgeschwindigkeitssignales, insbesondere für mit einer Blockier und/oder Schleuderschutzvorrichtung versehene Fahrzeuge sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE19729097B4 (de) * | 1997-07-08 | 2006-07-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage |
US6033038A (en) * | 1998-06-22 | 2000-03-07 | General Motors Corporation | Brake control method having booster runout and pedal force estimation |
DE10302517A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeuggeschwindigkeitsermittlung mit Radbremsdruckinformation |
-
2008
- 2008-12-10 DE DE102008061456A patent/DE102008061456B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-11-19 US US13/133,672 patent/US20110239762A1/en not_active Abandoned
- 2009-11-19 RU RU2011128418/11A patent/RU2484989C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-19 ES ES09796983T patent/ES2407855T3/es active Active
- 2009-11-19 WO PCT/EP2009/065449 patent/WO2010066550A1/de active Application Filing
- 2009-11-19 PT PT97969836T patent/PT2356004E/pt unknown
- 2009-11-19 EP EP09796983A patent/EP2356004B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110239762A1 (en) | 2011-10-06 |
EP2356004B1 (de) | 2013-03-27 |
WO2010066550A1 (de) | 2010-06-17 |
RU2011128418A (ru) | 2013-01-20 |
EP2356004A1 (de) | 2011-08-17 |
RU2484989C2 (ru) | 2013-06-20 |
DE102008061456B3 (de) | 2010-05-12 |
ES2407855T3 (es) | 2013-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2838123T3 (es) | Clasificación de neumáticos | |
ES2718065T3 (es) | Vehículo ferroviario | |
CN202298394U (zh) | 铁路轨道动态检测轨距检测系统 | |
ES2883154T3 (es) | Diagnóstico del estado de ruedas de un vehículo ferroviario | |
CN104085305B (zh) | 车辆辅助驾驶主动限速控制系统 | |
BR112014017243A8 (pt) | aparelho, sistema e método para cálculo de indicador de risco para comportamento de condução e para reconstruir a trajetória de um veículo | |
CN208760611U (zh) | 一种地铁轨道检测车 | |
BRPI0722287B1 (pt) | dispositivo de medida de deslocamento de um veículo auto-orientado | |
CN105973597A (zh) | 列车轴箱轴承寿命的试验预测方法 | |
PT2356004E (pt) | Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem | |
BRPI0722245A2 (pt) | Dispositivo de medida de deslocamento de um veículo auto-orientado | |
CA2871363A1 (en) | Method for generating action recommendations for the driver of a rail vehicle or control signals for the rail vehicle by means of a driver assistance system, and driver assistance system | |
KR101259088B1 (ko) | 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템 | |
JP2018117478A (ja) | 列車分離検知システム及びその方法 | |
CN102756687A (zh) | 一种驾驶提醒系统及其方法 | |
RU2014142059A (ru) | Способ и устройство для контролирования выхода из строя токоприемника | |
CN110595995B (zh) | 铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台 | |
KR101619790B1 (ko) | 열차 차륜 찰상 검지 시스템 및 방법 | |
Gao et al. | A new method for dynamically measuring diameters of train wheels using line structured light visual sensor | |
ES2746673T3 (es) | Procedimiento y sistema para asegurar un desplazamiento de un vehículo ferroviario, controlador que se va a embarcar en un vehículo ferroviario y tal vehículo ferroviario | |
Nozhenko et al. | Method for determining the linear velocity of a locomotive development | |
RU159679U1 (ru) | Многофункциональная инерциальная бесконтактная система измерения геометрических параметров рельсов и рельсовой колеи железнодорожного пути "мибис" | |
Lin et al. | Research on speed and distance measurement algorithm based on multi-sensor information fusion | |
Zuo et al. | Research on anti-sliding control of railway brake system based on adhesion-creep theory | |
Li et al. | Vehicle braking efficiency on-line monitoring and evaluation with MFDD |