PT2356004E - Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem - Google Patents

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PT2356004E
PT2356004E PT97969836T PT09796983T PT2356004E PT 2356004 E PT2356004 E PT 2356004E PT 97969836 T PT97969836 T PT 97969836T PT 09796983 T PT09796983 T PT 09796983T PT 2356004 E PT2356004 E PT 2356004E
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PT
Portugal
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speed
determined
braking
pressure
brake cylinder
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PT97969836T
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Inventor
Wolfgang Rulka
Thorsten Stuetzle
Uwe Viereck
Original Assignee
Siemens Ag
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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Description

1
DESCRIÇÃO
"MÉTODO PARA DETERMINAR A VELOCIDADE DE UM VEÍCULO DURANTE UMA TRAVAGEM" A invenção refere-se a um método para a determinação da velocidade v de um veiculo, durante uma travagem, em que, por meio da pressão p num dispositivo de travagem é determinada a força de travagem F e por meio da força de travagem F, é determinada a velocidade v do veiculo.
Para que um veículo de caminhos-de-ferro possa ser parado rapidamente e com segurança, é necessário que, durante a travagem, a velocidade momentânea seja conhecida. Métodos habituais para a determinação da velocidade, nos quais a velocidade é medida por meio de um detetor da velocidade de rotação de uma roda, falham quando uma roda bloqueada desliza sobre os carris.
Na DE 40 24 815 Al é proposto, que a velocidade seja calculada. Para isso é primeiramente determinada a força de travagem, a partir da pressão no dispositivo de travagem e depois, por meio da força de travagem, é determinada a velocidade do veículo. Para a determinação da pressão no dispositivo de travagem é necessário um sensor de pressão. Um possível cálculo alternativo da pressão não garante qualquer precisão suficiente. A invenção tem como objeto fundamental fornecer um método para determinar a velocidade v de um veículo durante uma travagem, em que a pressão p necessária para a determinação da velocidade v, que reina no dispositivo de travagem, pode ser determinada de forma fiável. 2 0 objeto é atingido, de acordo com a invenção, por, como pressão p no interior do dispositivo de travagem, ser determinada através da pressão p no interior de um cilindro de travão do dispositivo de travagem, segundo a equação ideal do gás p-V=n.R.T do volume V do cilindro do travão, em que o número molar n do gás presente no cilindro do travão é determinado a partir da massa do gás m' existente no cilindro do travão e a massa do gás m é determinada a partir da corrente de gás que flui para o interior do cilindro do travão m, a qual depende da pressão de controlo pD produzida no dispositivo de travagem, da pressão do ar exterior PA, da temperatura T e das dimensões do sistema, que descrevem o dispositivo de travagem, e a força de travagem F é determinada a partir da superfície do pistão A do cilindro do travão de acordo com
F
e com base numa velocidade de partida conhecida VA e na aceleração a, que é determinada a partir da força de travagem F e da massa do veículo M segundo F=M.a, é determinada a velocidade momentânea v do veículo.
Com o processo de acordo com a invenção é atingida a vantagem de, em primeiro lugar, se poder calcular um modelo fiável para a determinação da pressão, que se encontra disponível no dispositivo de travagem, de modo que essa pressão possa ser utilizada para determinar, por meio de leis físicas conhecidas, durante uma travagem de um veículo, a respetiva velocidade real momentânea. A pressão atual apenas tem de ser conhecida no início do acionamento do dispositivo de travagem.
Com o método de acordo com a invenção, atinge-se especialmente a vantagem de, independentemente de se as 3 rodas de um veículo de caminhos-de-ferro rodam ou deslizam, sem o complemento de sensores dispendiosos, ser sempre determinada a velocidade momentânea atual do veiculo de caminhos-de-ferro. Por seu intermédio, uma vez que a velocidade é sempre conhecida com muita precisão, a travagem do veiculo de caminhos-de-ferro pode dar-se com segurança e fiavelmente.
Lisboa, 16 de Maio de 2013

Claims (1)

1/ REIVINDICAÇÕES 1. Método para a determinação da velocidade v de um veiculo de caminhos de ferro durante uma travagem, em que, por meio da pressão p é determinada, num dispositivo de travagem, a força de travagem F e por meio da força de travagem F, a velocidade v do veiculo de caminhos-de-ferro, caracterizado por, como pressão p ser determinada, no dispositivo de travagem, a pressão p no interior de um cilindro de travão do dispositivo de travagem, de acordo com a equação ideal p.V=n.R.T, do volume V do cilindro de travão, do número molar n do gás presente no cilindro do travão, da constante do gás R e da temperatura T, em que o número molar n é determinado a partir da massa do gás m no interior do cilindro do travão e a massa do gás é determinada a partir da corrente de gás m ' que flui para dentro do cilindro do travado, que depende da pressão de controlo PD produzida no dispositivo de travagem, da pressão do ar exterior pA, da temperatura T e das dimensões do sistema, que descrevem o dispositivo de travagem, sendo a força de travagem F determinada a partir da pressão p no cilindro do travão e da superfície do pistão atingida A do F p=7 cilindro de travão segundo " e por a partir de uma velocidade de partida conhecida VA e da velocidade a, que é determinada a partir da força de travagem F e da massa do veículo M segundo F=M.a, se determinar a velocidade v do veículo ferroviário. Lisboa, 16 de Maio de 2013
PT97969836T 2008-12-10 2009-11-19 Método para determinar a velocidade de um veículo durante uma travagem PT2356004E (pt)

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