ES2402912T3

ES2402912T3 - Automatic object distributor

Info

Publication number: ES2402912T3
Application number: ES09784362T
Authority: ES
Inventors: Frédéric LOUIS; Denis Renault
Original assignee: DISTRIPLIS
Current assignee: DISTRIPLIS
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2013-05-10
Anticipated expiration: 2029-03-04
Also published as: WO2010100339A1; EP2404287B1; EP2404287A1; CA2694038A1

Abstract

Distribuidor automático (DA) de objetos (O, P), que comprende una pared que tiene por lo menos una abertura (OR) de paso de por lo menos un objeto, una trampilla (TA) de obturación de la abertura (OR) de paso, por lo menos un accionador (VER) apto para desplazar la trampilla (TA) con respecto a la pared en un primersentido (S1) que va desde una primera posición de obturación de la abertura (OR) hasta una segunda posiciónde paso que permite el paso de objetos en la abertura (OR) y en un segundo sentido (S2) de cierre opuesto alprimer sentido (S1) y que va desde la segunda posición de paso hasta la primera posición de obturación,caracterizado porque el accionador (VER) está conectado a la trampilla (TA) por medio de un pestillo (8) de enclavamiento que pivotasobre la trampilla (TA) con respecto a un órgano (10) de enclavamiento distinto, están previstos unos medios para que el accionador (VER) haga pivotar el pestillo (8), por una parte, en unaposición de enclavamiento sobre el órgano (10) de enclavamiento por desplazamiento del accionador (VER) enel segundo sentido (S2) de cierre hasta la primera posición de obturación para bloquear la trampilla (TA) en estaprimera posición de obturación y, por otra parte, en una posición de desenclavamiento con respecto al órgano(10) de enclavamiento por desplazamiento del accionador (VER) en el primer sentido (S1) a partir de la primeraposición de obturación para desplazar la trampilla (TA) desde la primera posición de obturación hasta la segundaposición de paso.Automatic object distributor (DA) (O, P), comprising a wall having at least one passage opening (OR) of at least one object, a shutter door (TA) of the opening (OR) of step, at least one actuator (SEE) capable of moving the trapdoor (TA) with respect to the wall in a first direction (S1) that goes from a first opening position of the opening (OR) to a second passage position that allows the passage of objects in the opening (OR) and in a second direction (S2) of closing opposite the first direction (S1) and that goes from the second passage position to the first shutter position, characterized in that the actuator (SEE) is connected to the trapdoor (TA) by means of an interlocking latch (8) pivoting on the trapdoor (TA) with respect to a different interlocking member (10), means are provided for the actuator (VER) to swing the latch (8), on the one hand, in an interlocking position on the actuator (10) for locking the actuator (VI) in the second direction (S2) of closing to the first sealing position to lock the trapdoor (TA) in this first sealing position and, on the other hand, in a position of closing unlocking with respect to the actuator locking element (10) by actuator displacement (SEE) in the first direction (S1) from the first shutter position to move the flap (TA) from the first shutter position to the second passage position.

Description

Distribuidor automático de objetos. Automatic object distributor.

La presente invención se refiere a un distribuidor automático de objetos. The present invention relates to an automatic object distributor.

Un campo de aplicación de la invención se refiere a los objetos de tipo cartas o paquetes o, más generalmente, sobres. A field of application of the invention relates to objects of type letters or packages or, more generally, envelopes.

El distribuidor se puede utilizar para distribuir sobres u objetos certificados, para distribuir chequeras o tarjetas de crédito en los bancos, para distribuir documentos u objetos reservados a un destinatario, como documentos oficiales tales como por ejemplo, permisos de circulación de vehículos (denominadas tarjetas grises en Francia) o permisos de conducir en las prefecturas, tarjetas nacionales de identidad o pasaportes en alcaldías o visados, llaves de coches u otros objetos. The distributor can be used to distribute envelopes or certified objects, to distribute checkbooks or credit cards in banks, to distribute documents or objects reserved to a recipient, such as official documents such as, for example, vehicle movement permits (called gray cards in France) or driving licenses in prefectures, national identity cards or passports in city halls or visas, car keys or other objects.

Un distribuidor de este tipo es conocido a partir del documento FR-A-2 877 757. Such a distributor is known from FR-A-2 877 757.

Este distribuidor comprende un lector de tarjeta inteligente, por lo menos una abertura de paso de objetos para la retirada por parte de los destinatarios de estos objetos, un casillero móvil que comprende unos compartimentos de almacenamiento de objetos que tienen cada uno un acceso, teniendo el casillero varios formatos diferentes de compartimento. Están previstos unos medios para desplazar el casillero móvil con el fin de posicionar el acceso de uno de los compartimentos enfrente de la abertura de paso. Unos medios de mando seleccionan automáticamente un compartimento determinado del casillero a partir del identificativo de destinatario presente en una tarjeta inteligente, cuando ésta se introduce y se lee en el lector y mandan los medios de desplazamiento para posicionar el acceso del compartimento seleccionado enfrente de la abertura para permitir el acceso al compartimento desde el exterior. El casillero móvil está formado por un tambor cilíndrico giratorio con respecto a un eje vertical, con unas filas horizontales superpuestas de compartimentos, estando cada compartimento delimitado en una fila por una pared vertical. Los compartimentos tienen cada uno un acceso periférico abierto para la inserción en ellos de uno o de varios objetos durante el almacenamiento en el distribuidor y para la retirada de este objeto fuera del compartimento. El distribuidor comprende una trampilla para cada abertura de paso con el fin de abrirla o de cerrarla. Un sistema de gato permite desplazar la trampilla a una y otra de entre una posición de obturación de la abertura de paso y una posición que permite el paso de objetos en la abertura. El gato es neumático por ejemplo sin mantenimiento y con enclavamiento por pasador, con el fin de prohibir un forzamiento no autorizado por un brazo de palanca. This distributor comprises a smart card reader, at least one object passage opening for the withdrawal by the recipients of these objects, a mobile locker comprising storage compartments of objects that each have an access, having the Locker several different compartment formats. Means are provided for moving the mobile locker in order to position the access of one of the compartments in front of the passage opening. A control means automatically selects a certain compartment of the locker from the recipient ID present on a smart card, when it is inserted and read in the reader and send the movement means to position the access of the selected compartment in front of the opening to allow access to the compartment from outside. The mobile locker is formed by a rotating cylindrical drum with respect to a vertical axis, with horizontal rows superimposed of compartments, each compartment being delimited in a row by a vertical wall. The compartments each have an open peripheral access for insertion into them of one or more objects during storage in the distributor and for the removal of this object out of the compartment. The distributor comprises a hatch for each passage opening in order to open or close it. A jack system allows the hatch to be moved to one of the other between a sealing position of the passage opening and a position that allows objects to pass through the opening. The jack is pneumatic, for example, maintenance-free and pin-locked, in order to prohibit unauthorized forcing by a lever arm.

Este documento FR-A-2 877 757 no describe cómo se realiza este enclavamiento de la trampilla en posición cerrada por un pasador que prohíba un forzamiento no autorizado por un brazo de palanca. En efecto, no se prevé habitualmente un pasador para prohibir una violación de una trampilla en posición cerrada. Es necesario además que la trampilla se pueda desplazar desde la posición cerrada hasta la posición abierta bajo la orden de un automatismo. This document FR-A-2 877 757 does not describe how this trap door interlock is performed in a closed position by a pin that prohibits unauthorized forcing by a lever arm. Indeed, a pin is not usually provided to prohibit a violation of a trapdoor in a closed position. It is also necessary that the trapdoor can be moved from the closed position to the open position under the order of an automatism.

Cuando la trampilla está en posición de obturación de la abertura de paso, es necesario que una persona mal intencionada no pueda desplazar desde el exterior la trampilla para extraer de manera fraudulenta por la abertura de paso objetos contenidos en el distribuidor. When the trapdoor is in the closed position of the passage opening, it is necessary that a wrongful person cannot move the trapdoor from the outside to fraudulently remove objects contained in the distributor through the passage opening.

La invención pretende obtener un distribuidor automático que tenga una seguridad reforzada de la trampilla en posición de obturación, que sea simple de utilizar y que necesite pocas piezas suplementarias. The invention aims to obtain an automatic distributor that has a reinforced safety of the trapdoor in sealing position, that is simple to use and that needs few additional parts.

Con este fin, la invención tiene por objeto un distribuidor automático de objetos que comprende una pared que tiene por lo menos una abertura de paso de por lo menos un objeto, una trampilla de obturación de la abertura de paso, por lo menos un accionador apto para desplazar la trampilla con respecto a la pared en un primer sentido que va desde una primera posición de obturación de la abertura hasta una segunda posición de paso que permite el paso de objetos en la abertura y en un segundo sentido de cierre opuesto al primer sentido y que va desde la segunda posición de paso hasta la primera posición de obturación. For this purpose, the object of the invention is an automatic distributor of objects comprising a wall having at least one passage opening of at least one object, a trap door of the passage opening, at least one suitable actuator to move the hatch with respect to the wall in a first direction that goes from a first shutter position of the opening to a second passage position that allows objects to pass through the opening and in a second closing direction opposite to the first direction and that goes from the second passage position to the first shutter position.

Según la invención, el accionador está conectado a la trampilla por medio de un pestillo de enclavamiento que pivota sobre la trampilla con respecto a un órgano de enclavamiento distinto. According to the invention, the actuator is connected to the trapdoor by means of an interlocking latch that pivots on the trapdoor with respect to a different interlocking member.

Están previstos unos medios para que el accionador haga pivotar el pestillo, por una parte, en una posición de enclavamiento sobre el órgano de enclavamiento por desplazamiento del accionador en el segundo sentido de cierre hasta la primera posición de obturación para bloquear la trampilla en esta primera posición de obturación y, por otra parte, en una posición de desenclavamiento con respecto al órgano de enclavamiento por desplazamiento del accionador en el primer sentido a partir de la primera posición de obturación para desplazar la trampilla desde la primera posición de obturación hasta la segunda posición de paso. Means are provided for the actuator to swing the latch, on the one hand, in an interlocking position on the interlocking member by displacement of the actuator in the second closing direction to the first sealing position to lock the flap in this first shutter position and, on the other hand, in an unlocking position with respect to the actuator by displacement of the actuator in the first direction from the first shutter position to move the flap from the first shutter position to the second position on the way.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, dada únicamente a título de ejemplo The invention will be better understood by reading the following description, given by way of example only.

no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: non-limiting, referring to the attached drawings, in which:

- -: la figura 1A es una vista esquemática en perspectiva del interior del distribuidor, que muestra un dispositivo de enclavamiento de una trampilla en curso de cierre, Figure 1A is a schematic perspective view of the interior of the distributor, showing an interlocking device of a trapdoor in the process of closing,

- -: la figura 1B es una vista esquemática frontal de una parte del dispositivo según la figura 1A, Figure 1B is a schematic front view of a part of the device according to Figure 1A,

- -: la figura 2A es una vista esquemática en perspectiva del interior del distribuidor, que muestra el dispositivo de enclavamiento de la trampilla en posición cerrada, Figure 2A is a schematic perspective view of the interior of the distributor, showing the trap door locking device in the closed position,

- -: la figura 2B es una vista esquemática frontal de una parte del dispositivo según la figura 2A, Figure 2B is a schematic front view of a part of the device according to Figure 2A,

- -: la figura 3A es una vista esquemática en perspectiva del interior del distribuidor, que muestra el dispositivo de enclavamiento de la trampilla en curso de apertura, Figure 3A is a schematic perspective view of the interior of the distributor, showing the trap door locking device in the process of opening,

- -: la figura 3B es una vista esquemática frontal de una parte del dispositivo según la figura 3A, Figure 3B is a schematic front view of a part of the device according to Figure 3A,

--: las figuras 4A, 4B, 4C, 4D representan en vista desde arriba unos ejemplos de realización de compartimentos de distribuidor automático, Figures 4A, 4B, 4C, 4D show in view from above some examples of realization of automatic distributor compartments,

- -: la figura 5 representa esquemáticamente en perspectiva desde delante un ejemplo de distribuidor automático, Figure 5 schematically represents in perspective from the front an example of an automatic distributor,

- -: la figura 6 representa esquemáticamente en perspectiva un ejemplo de distribuidor automático según la invención, en posición abierta de su puerta delantera. Figure 6 schematically represents in perspective an example of an automatic distributor according to the invention, in the open position of its front door.

Se describe en primer lugar a continuación un ejemplo de distribuidor automático según las figuras 4A, 4B, 4C, 4D, 5 y 6. An example of an automatic distributor according to Figures 4A, 4B, 4C, 4D, 5 and 6 is described first.

El distribuidor automático DA comprende unas casillas o compartimentos o alojamientos BR que deben almacenar cada uno de ellos uno o varios objetos O, P. Los compartimentos BR están previstos en un casillero móvil con respecto a una pared exterior del distribuidor y formado por ejemplo por un tambor giratorio con respecto a un eje vertical, con filas horizontales superpuestas de compartimentos, estando cada compartimento delimitado en una fila por una pared vertical. El distribuidor DA comprende un chasis fijo cerrado por paredes, de las cuales por lo menos una FA comprende por lo menos una abertura OR de paso de por lo menos un objeto. The automatic distributor DA comprises boxes or compartments or housings BR that each of them must store one or more objects O, P. The compartments BR are provided in a mobile locker with respect to an exterior wall of the distributor and formed for example by a rotating drum with respect to a vertical axis, with horizontal rows superimposed of compartments, each compartment being bounded in a row by a vertical wall. The distributor DA comprises a fixed chassis closed by walls, of which at least one FA comprises at least one passage opening OR of at least one object.

Estos compartimentos BR pueden ser de tamaños diferentes unos de otros en función del tamaño de los objetos O que se deben almacenar. These compartments BR can be of different sizes from each other depending on the size of the objects OR that must be stored.

Un objeto P, tal como por ejemplo un sobre P, se almacena por ejemplo en el compartimento BR1 del distribuidor automático DA. An object P, such as an envelope P, is stored for example in the compartment BR1 of the automatic distributor DA.

Además, el distribuidor automático DA comprende un lector L de tarjetas inteligentes. En la oficina distribuidora BD, la persona destinataria introduce su tarjeta inteligente CP1 en una hendidura del lector L. La lectura por parte del lector L de la tarjeta inteligente CP1 activa automáticamente la emisión de un mensaje en una interfaz de comunicación con la persona destinataria, tal como por ejemplo una pantalla E del distribuidor automático DA, invitándola a teclear su código secreto sobre otra interfaz, tal como por ejemplo un teclado CL de éste. Cuando el destinario 1 ha tecleado un código sobre la interfaz CL, un mensaje de solicitud de autentificación es enviado automáticamente por una unidad central UC del distribuidor automático DA, formando un medio de mando de éste, a un centro CG de gestión remota, a través de una interfaz de comunicación por módem, y una red de telecomunicación con el centro, por ejemplo por una línea telefónica del tipo RTC (red telefónica conmutada), RNIS (red digital de integración de servicios) u otra. Este mensaje de solicitud de autentificación contiene el identificativo ID1 de destinatario leído en la tarjeta inteligente CP1 introducida en el lector L y el código tecleado en la interfaz CL por el destinatario 1. In addition, the DA automatic distributor comprises an L smart card reader. In the distribution office BD, the recipient enters their smart card CP1 in a slot of the reader L. The reading by the reader L of the smart card CP1 automatically activates the issuance of a message in a communication interface with the recipient, such as, for example, a screen E of the automatic distributor DA, inviting it to enter its secret code on another interface, such as for example a CL keyboard of the latter. When the recipient 1 has entered a code on the CL interface, an authentication request message is automatically sent by a central unit UC of the automatic distributor DA, forming a command means thereof, to a remote management center CG, via of a modem communication interface, and a telecommunication network with the center, for example by a telephone line of the RTC type (switched telephone network), RNIS (digital service integration network) or another. This authentication request message contains the ID1 of the recipient read on the smart card CP1 entered in the reader L and the code entered in the CL interface by the recipient 1.

A continuación, el centro de gestión que ha recibido el mensaje de solicitud de autentificación busca en su base de datos los datos asociados al identificativo ID1 de destinatario presente en este mensaje, y después compara el código C presente en este mensaje con el código secreto registrado en su base de datos en asociación con este identificativo ID1 de destinatario del mensaje. Next, the management center that has received the authentication request message searches its database for the data associated with the recipient ID1 present in this message, and then compares the C code present in this message with the registered secret code in its database in association with this identification ID1 of the recipient of the message.

En caso de igualdad, el centro de gestión autentifica el destinatario 1 y envía un mensaje de autentificación a la unidad central UC del distribuidor DA a través de la interfaz de comunicación. Este mensaje de autentificación comprende el identificativo IBR1 de compartimento asociado en la base de datos al identificativo ID1 de destinatario presente en el mensaje de solicitud de autentificación. In case of equality, the management center authenticates the recipient 1 and sends an authentication message to the central unit UC of the distributor DA through the communication interface. This authentication message comprises the identification IBR1 of the compartment associated in the database with the identification ID1 of the recipient present in the authentication request message.

La unidad central UC que ha recibido el mensaje de autentificación extrae de éste el identificativo IBR1 de compartimento para seleccionar automáticamente el compartimento BR1 correspondiente en el distribuidor DA, con The central unit UC that has received the authentication message extracts from it the identification IBR1 of compartment to automatically select the corresponding compartment BR1 in the distributor DA, with

el fin de que el compartimento BR1 suministre su contenido a una abertura OR de paso para la recuperación física de los objetos. Con este fin por ejemplo está prevista en el distribuidor DA una memoria MEM que cartografía los compartimentos BR. Esta memoria MEM comprende registrados previamente en asociación los identificativos IBR, IBR1 de los compartimentos BR, BR1 y las coordenadas físicas CBR, CBR1 de estos compartimentos BR, BR1 y es interrogable por la unidad central UC del distribuidor DA con ayuda de un programa aplicativo instalado sobre ésta. La unidad central UC está conectada por ejemplo a unos medios de pre-registro para que los identificativos IBR, IBR1 de los comportamientos BR, BR1 y las coordenadas físicas CBR, CBR1 de estos compartimentos BR, BR1 se registren previamente en la memoria MEM. Cuando la unidad central UC ha recibido el identificativo IBR1 de compartimento, ésta lee en la memoria MEM las coordenadas CBR1 asociadas en la memoria MEM a este identificativo IBR1 de compartimento y efectúa la selección del compartimento BR1 correspondiente a estas coordenadas CBR1. Se prevén en la unidad central UC unos medios de mando conectados a los compartimentos BR para desplazar el compartimento BR1 seleccionado, correspondiente a las coordenadas CBR1, enfrente de la abertura OR, estando la conexión entre la unidad central UC y los compartimentos simbolizada en las figuras por el signo de referencia COM. in order for the compartment BR1 to supply its contents to a passage opening OR for the physical recovery of the objects. For this purpose, for example, a MEM memory that maps the BR compartments is provided in the DA distributor. This MEM memory includes previously registered in association with the identifiers IBR, IBR1 of the compartments BR, BR1 and the physical coordinates CBR, CBR1 of these compartments BR, BR1 and is questionable by the central unit UC of the DA distributor with the help of an installed application program About this. The central unit UC is connected, for example, to pre-registration means so that the identifiers IBR, IBR1 of the behaviors BR, BR1 and the physical coordinates CBR, CBR1 of these compartments BR, BR1 are previously registered in the MEM memory. When the central unit UC has received the identification IBR1 of compartment, it reads in memory MEM the coordinates CBR1 associated in the memory MEM to this identification IBR1 of compartment and makes the selection of compartment BR1 corresponding to these coordinates CBR1. Control means connected to the compartments BR are provided in the central unit UC to move the selected compartment BR1, corresponding to the coordinates CBR1, in front of the opening OR, the connection between the central unit UC and the compartments symbolized in the figures. by the COM reference sign.

Por consiguiente, el sobre P alojado en el compartimento BR1 se proporciona a la abertura OR del distribuidor DA donde puede ser retirado por la persona destinataria. Accordingly, the envelope P housed in the compartment BR1 is provided to the opening OR of the distributor DA where it can be removed by the recipient.

En el caso de que la etapa de control ejecutada por el centro de gestión determine que el código presente en el mensaje de solicitud de autentificación no es igual al código asociado en su base de datos al identificativo ID1 de destinatario presente en este mensaje, el mensaje de autentificación que comprende el identificativo IBR1 de compartimento no es enviado por éste al distribuidor automático DA, lo cual hace que el sobre P presente en el compartimento BR1 no sea proporcionado a la abertura OR de éste y no pueda ser retirado. Por el contrario, el centro de gestión envía en este caso a la unidad central UC del distribuidor DA un mensaje que indica que el código tecleado es erróneo, lo cual indica en la interfaz E al usuario, por ejemplo invitándole a teclear una vez más su código secreto. Este proceso se repetirá por ejemplo como máximo tres veces, enclavándose automáticamente el distribuidor después de tres entradas sucesivas de códigos C erróneos. In the event that the control stage executed by the management center determines that the code present in the authentication request message is not equal to the code associated in its database to the ID1 of the recipient present in this message, the message Authentication comprising the compartment ID IBR1 is not sent by the latter to the automatic distributor DA, which means that the envelope P present in the compartment BR1 is not provided to its opening OR and cannot be removed. On the contrary, the management center in this case sends a message to the central unit UC of the distributor DA indicating that the typed code is wrong, which indicates in the E interface to the user, for example inviting him to type once more his secret code. This process will be repeated, for example, a maximum of three times, automatically locking the distributor after three successive entries of erroneous C codes.

En la figura 6, los compartimentos BR del distribuidor automático DA son por ejemplo del tipo torniquete y están previstos sobre un tambor giratorio TR, que comprende un eje AR de rotación vertical, accionado por un motor ME eléctrico por ejemplo por motorreductor sin mantenimiento. Los compartimentos tienen cada uno un acceso periférico OP abierto para la inserción en ellos de uno o de varios objetos durante el almacenamiento en el distribuidor y para la retirada de este objeto fuera del compartimento. El tambor TR comprende unos platos PBR espaciados horizontalmente que delimitan entre ellos unas filas horizontales RBR de compartimentos BR, estando delimitados a su vez por unas paredes verticales PVBR, centradas por ejemplo sobre el eje de rotación AR. Los platos PBR tienen por ejemplo una forma general circular y el tambor TR tiene forma general cilíndrica circular. Los compartimentos BR comprenden cada uno un acceso periférico abierto OP para la inserción en ellos de uno o de varios objetos durante el almacenamiento en el distribuidor DA y el desplazamiento de este o de estos objetos fuera del compartimento BR. In figure 6, the compartments BR of the automatic distributor DA are for example of the turnstile type and are provided on a rotating drum TR, which comprises an AR axis of vertical rotation, driven by an electric ME motor for example by a maintenance-free gearmotor. The compartments each have an open OP peripheral access for insertion into them of one or more objects during storage in the distributor and for the removal of this object out of the compartment. The drum TR comprises horizontally spaced PBR plates that delimit between them horizontal rows RBR of compartments BR, being in turn delimited by vertical walls PVBR, centered for example on the axis of rotation AR. The PBR plates have for example a general circular shape and the TR drum has a general circular cylindrical shape. The compartments BR each comprise an open peripheral access OP for insertion into them of one or more objects during storage in the distributor DA and the movement of this or these objects out of the compartment BR.

En las figuras 4A, 4B, 4C, 4D, 6, estos compartimentos BR tienen forma de sectores angulares con respecto al eje AR, abiertos en su periferia entre dos paredes PVBR de su fila RBR. Estos sectores angulares pueden ser de tamaño diferente unos de otros, en función del tamaño requerido de los compartimentos BR, en el interior de una misma fila RBR y/o de una fila RBR a la otra. Los compartimentos de una misma fila RBR son por ejemplo todos de un mismo tamaño. Así, se pueden prever una o varias filas RBR, cuyos compartimentos tienen forma de sectores angulares de 8º, 12º, 18º o 36º por ejemplo, como 45 compartimentos BR de 8º en la figura 4A y en la figura 3, 30 compartimentos BR de 12º en la figura 4B, 20 compartimentos BR de 18º en la figura 4C, o 10 compartimentos BR de 36º en la figura 4D. Por lo menos dos de las filas RBR de compartimentos tienen unos compartimentos de tamaños diferentes, por ejemplo debido a la altura más grande de los compartimentos de una primera fila RBR1 con respecto a los compartimentos de otra segunda fila RBR2, pudiendo las primera y segunda filas RBR1, RBR2 tener el mismo número de compartimentos, formados por ejemplo por los sectores angulares descritos anteriormente. Se pueden prever unas filas RBR1, RBR2 que tienen los formatos A4, A5 o A6 para almacenar sobres P de tamaños correspondientes, teniendo el distribuidor por ejemplo una capacidad de 405 compartimentos, formados por 225 compartimentos en formato A4, 90 compartimentos en formato A5 y 90 compartimentos en formato A6, para unas dimensiones exteriores del distribuidor de 1050 mm de anchura x 780 mm de profundidad x 2000 mm de altura. In Figures 4A, 4B, 4C, 4D, 6, these compartments BR are in the form of angular sectors with respect to the AR axis, open at their periphery between two PVBR walls of their RBR row. These angular sectors may be different in size from each other, depending on the required size of the compartments BR, within the same RBR row and / or one RBR row to the other. The compartments of the same RBR row are for example all of the same size. Thus, one or several RBR rows can be provided, whose compartments are in the form of angular sectors of 8 °, 12 °, 18 ° or 36 ° for example, such as 45 compartments BR of 8 ° in Figure 4A and in Figure 3, 30 compartments BR of 12 ° in figure 4B, 20 compartments BR of 18 ° in figure 4C, or 10 compartments BR of 36 ° in figure 4D. At least two of the RBR rows of compartments have compartments of different sizes, for example due to the larger height of the compartments of a first row RBR1 with respect to the compartments of another second row RBR2, the first and second rows being able to RBR1, RBR2 have the same number of compartments, formed for example by the angular sectors described above. RBR1, RBR2 rows having the A4, A5 or A6 formats can be provided for storing P envelopes of corresponding sizes, the distributor having for example a capacity of 405 compartments, consisting of 225 compartments in A4 format, 90 compartments in A5 format and 90 compartments in A6 format, for external dimensions of the distributor 1050 mm wide x 780 mm deep x 2000 mm high.

El distribuidor automático DA comprende una cara delantera FA destinada a ser girada hacia el público y sobre la cual están previstos el lector L, la interfaz E (que es por ejemplo una pantalla táctil que permite realizar asimismo la interfaz CL sobre ésta), la interfaz CL y la o las aberturas OR. La cara delantera FA y/o trasera FR del distribuidor DA puede comprender una puerta PR enclavada que puede ser abierta y cerrada por una persona encargada con el fin de alojar unos objetos O en los compartimentos BR y por ejemplo asimismo con fines de mantenimiento. The automatic distributor DA comprises a front face FA destined to be turned towards the public and on which the reader L, the interface E (which is for example a touch screen allowing the CL interface on it), the interface, are also provided. CL and the OR opening (s). The front face FA and / or rear FR of the distributor DA may comprise an interlocked PR door that can be opened and closed by a person in charge in order to accommodate objects O in the compartments BR and for example also for maintenance purposes.

En un modo de realización no representado, se pueden prever unos medios automáticos en el distribuidor DA para transferir el contenido de un compartimento cualquiera seleccionado de los compartimentos BR del tambor TR en la In an embodiment not shown, automatic means can be provided in the distributor DA to transfer the contents of any compartment selected from the compartments BR of the drum TR in the

o las aberturas OR. En el ejemplo representado en la figura 5, se puede prever una sola abertura OR de retirada en la base del tambor TR. Los objetos contenidos en el compartimento seleccionado BR1 son llevados a la abertura OR or the OR openings. In the example shown in Figure 5, a single OR opening can be provided at the base of the drum TR. The objects contained in the selected compartment BR1 are taken to the opening OR

haciendo girar el tambor TR con el fin de poner el compartimento BR1 seleccionado al lado y encima de la abertura OR, y desplazando después un brazo automático no representado en el compartimento BR1 para empujar o tirar de su contenido en su acceso periférico OP1 y hacer caer el objeto O del compartimento BR en la abertura OR. by rotating the drum TR in order to place the selected compartment BR1 next to and above the opening OR, and then moving an automatic arm not shown in the compartment BR1 to push or pull its contents into its peripheral access OP1 and bring down the object O of the compartment BR in the opening OR.

En la forma de realización representada en la figura 6, está prevista una abertura OR de paso para cada fila RBR de compartimentos, y están previstos unos medios de desplazamiento para hacer girar el tambor TR con respecto a su eje AR con ayuda del motor ME con el fin de poner el compartimento BR1 seleccionado por su acceso periférico OP1 enfrente de la abertura OR1 de su fila RBR1. No está previsto ningún medio de transferencia del contenido del compartimento hacia la abertura OR1 de paso, y los medios de desplazamiento se limitan a desplazar el compartimento seleccionado BR1 enfrente de la abertura OR1 de paso de su fila RBR1 con el fin de que el acceso periférico OP1 de este compartimento BR1 se encuentre enfrente de esta abertura OR1 para que el usuario pueda coger simplemente con la mano el sobre P en el compartimento BR1 a través de la abertura OR1 y del acceso OP1. Los medios ME, VER de desplazamiento están mandados, tal y como está simbolizado en las figuras por el signo de referencia COM, por unos medios de control situados por ejemplo en la unidad central UC del distribuidor DA situada en un módulo previsto contra la cara interior de una pared PI de éste, que une las caras trasera FR y delantera FA. El motor ME de los medios de desplazamiento es alimentado por ejemplo por una tensión de 220 V monofásica, con una potencia instalada de 1 kW. Puede estar previsto un contador de paso de desplazamiento del tambor TR para saber cuánto se desplaza el tambor y en qué posición se encuentra con respecto a las partes fijas del distribuidor. In the embodiment shown in Figure 6, an opening OR opening is provided for each row RBR of compartments, and means of travel are provided for rotating the drum TR with respect to its AR axis with the aid of the ME motor with in order to place the compartment BR1 selected by its peripheral access OP1 in front of the opening OR1 of its row RBR1. No means of transferring the contents of the compartment to the passage opening OR1 are provided, and the movement means are limited to moving the selected compartment BR1 in front of the passage opening OR1 of its row RBR1 in order that the peripheral access OP1 of this compartment BR1 is in front of this opening OR1 so that the user can simply take the envelope P in the compartment BR1 by hand through the opening OR1 and access OP1. The means ME, SEE of displacement are sent, as it is symbolized in the figures by the reference sign COM, by means of control located for example in the central unit UC of the distributor DA located in a module provided against the inner face of a wall PI of this one, that unites the rear faces FR and front FA. The ME motor of the displacement means is powered, for example, by a single-phase 220 V voltage, with an installed power of 1 kW. A drum travel step counter TR may be provided to know how much the drum travels and in what position it is in relation to the fixed parts of the distributor.

Está previsto un piloto o cualquier otro modo de indicación visual para cada abertura OR, por ejemplo al lado de ésta, para indicar al usuario la abertura por la que se puede retirar el sobre P. A pilot or any other visual indication mode is provided for each OR opening, for example next to it, to indicate to the user the opening through which the envelope P. can be removed.

La o las aberturas OR de retirada comprenden cada una, una trampilla TA de acceso que se abre y se cierra automáticamente desde el interior del distribuidor DA mediante los medios de desplazamiento, significando el cierre y la apertura de la trampilla TA respectivamente la apertura o la obturación del paso entre la abertura OR asociada y el acceso OP de los compartimentos BR. Cada trampilla TA está mecanizada por ejemplo con cierre temporizado y seguridad antipinzamiento. Cada trampilla TA se abre y se cierra por ejemplo mediante un accionador VER que le es apropiado y cuyo accionamiento entre las posiciones abierta y cerrada está mandado por la unidad central UC unida a este accionador VER. The withdrawal opening (s) OR each comprise an access hatch TA that opens and closes automatically from inside the distributor DA by means of movement, meaning the closing and opening of the hatch TA respectively the opening or the sealing of the passage between the associated OR opening and the OP access of the compartments BR. Each TA hatch is machined, for example, with timed closure and anti-pinch safety. Each TA flap is opened and closed, for example, by means of a VER actuator that is appropriate and whose actuation between the open and closed positions is commanded by the central unit UC connected to this VER actuator.

En las figuras 1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3B, el dispositivo 1 de enclavamiento de la trampilla TA comprende una pared 2 del distribuidor formada por ejemplo por la puerta PR. En la continuación de la descripción se supone que la puerta PR está cerrada. La trampilla TA está montada móvil con respecto a la pared 2. En la pared 2 se encuentra la abertura OR de paso delimitada por unas partes de la pared de las cuales sólo una parte lateral 21 está representada en las figuras 1A, 2A, 3A. En el modo de realización representado, la trampilla TA está montada deslizante en traslación con respecto a la pared 2. Por ejemplo, la trampilla TA está montada deslizante entre un rail rectilíneo inferior 3 y un rail rectilíneo superior paralelo al rail inferior 3 y no representado, que están fijados al chasis 7 del distribuidor DA. La trampilla TA tiene unas dimensiones que permiten ocultar completamente la abertura OR de paso en la posición de obturación representada en la figura 2A. Por consiguiente, la trampilla TA tiene unas dimensiones por lo menos iguales a las de la abertura OR de paso. La trampilla TA tiene una cara exterior 53 girada hacia el exterior del distribuidor DA y una cara interior 54 girada hacia el interior del distribuidor DA. La trampilla TA comprende una parte frontal 51, formada por ejemplo por una placa plana y una parte 52 de tope contra una parte correspondiente 210 de la parte 21 de pared. Está previsto un accionador VER para desplazar la trampilla TA con respecto a la pared 2, 21. El accionador VER está por ejemplo en desplazamiento rectilíneo y está formado por ejemplo por un gato VER cuyo fuste 61 está fijado al chasis fijo 7 del distribuidor DA y cuyo vástago 62 móvil en traslación con respecto al fuste 61 tiene su extremo libre 63 conectado a un pestillo 8 de enclavamiento. El gato VER es por ejemplo neumático, sin mantenimiento. In FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3B, the trap door latch device 1 comprises a wall 2 of the distributor formed for example by the door PR. In the continuation of the description it is assumed that the PR door is closed. The trapdoor TA is movable with respect to the wall 2. In the wall 2 there is the passage opening OR delimited by parts of the wall of which only a lateral part 21 is represented in figures 1A, 2A, 3A. In the embodiment shown, the trapdoor TA is slidably mounted in translation with respect to the wall 2. For example, the trapdoor TA is slidably mounted between a lower rectilinear rail 3 and an upper rectilinear rail parallel to the lower rail 3 and not shown , which are fixed to chassis 7 of the DA distributor. The trapdoor TA has dimensions that allow the passage opening OR to be completely hidden in the sealing position shown in Figure 2A. Consequently, the trapdoor TA has dimensions at least equal to those of the passage opening OR. The trapdoor TA has an outer face 53 turned outwards from the distributor DA and an inner face 54 turned towards the inside of the distributor DA. The trapdoor TA comprises a front part 51, formed for example by a flat plate and a stop part 52 against a corresponding part 210 of the wall part 21. A VER actuator is provided to move the TA flap with respect to the wall 2, 21. The VER actuator is for example in rectilinear displacement and is formed for example by a VER jack whose shaft 61 is fixed to the fixed chassis 7 of the distributor DA and whose mobile rod 62 in translation with respect to the shaft 61 has its free end 63 connected to an interlocking latch 8. The SEE jack is for example pneumatic, maintenance free.

El pestillo 8 sirve a la vez para arrastrar la trampilla TA entre una y otra de las posiciones de paso y de obturación de la abertura OR y para enclavar y desenclavar la trampilla TA en la posición de obturación. Está previsto un medio de arrastre de la trampilla TA entre una y otra de las posiciones de paso y de obturación de la abertura OR y de enclavamiento y desenclavamiento de la trampilla TA en la posición de obturación desde el accionador VER, estando este medio formado únicamente por el pestillo 8. The latch 8 serves simultaneously to drag the trapdoor TA between one of the passage and sealing positions of the opening OR and to lock and unlock the trapdoor TA in the sealing position. A means for dragging the trapdoor TA between one and the other of the passage and sealing positions of the opening OR and interlocking and unlocking of the trapdoor TA in the sealing position from the actuator VER is provided, this means being formed only by latch 8.

El pestillo 8 de enclavamiento comprende un eje 81 de pivotamiento fijado a la cara interior 54 de la trampilla TA, un primer brazo 82 de accionamiento que comprende una parte 820 de conexión, que está alejada del eje 81 de pivotamiento y que está conectada al extremo 63 del gato VER, y un segundo brazo 83 de enclavamiento que comprende una pieza 830 de enclavamiento situada a distancia del eje 81 de pivotamiento. El extremo 63 del gato VER está articulado por ejemplo por un eje secundario 630 sobre la parte 820 de conexión del pestillo 8. Con este fin, el extremo 63 está provisto de dos patas paralelas entre las cuales está montada la parte 820 de conexión, uniendo el eje secundario 630 las patas atravesando la parte 820 de conexión. La pieza 830 de enclavamiento está formada por ejemplo por un gancho 830 sobresaliente, que está situado en el extremo libre del brazo 83 y que está girado hacia el órgano 10 de enclavamiento. El pestillo 8 y la pieza 830 de enclavamiento son monobloque, es decir, de una sola pieza, por ejemplo metálica, siendo por ejemplo asimismo metálicos la trampilla TA y el órgano 10 de enclavamiento. The latch latch 8 comprises a pivot shaft 81 fixed to the inner face 54 of the trapdoor TA, a first drive arm 82 comprising a connecting part 820, which is away from the pivot shaft 81 and which is connected to the end 63 of the SEE jack, and a second interlocking arm 83 comprising an interlocking part 830 located at a distance from the pivot axis 81. The end 63 of the VER jack is articulated, for example, by a secondary shaft 630 on the connecting part 820 of the latch 8. For this purpose, the end 63 is provided with two parallel legs between which the connecting part 820 is mounted, joining the secondary shaft 630 the legs through the connecting part 820. The interlocking part 830 is formed, for example, by an overhanging hook 830, which is located at the free end of the arm 83 and which is turned towards the interlocking member 10. The latch 8 and the interlocking part 830 are monobloc, that is, in one piece, for example metallic, the trapdoor TA and the interlocking member 10 being also metallic.

El dispositivo 1 de enclavamiento comprende un medio 9 de guiado del pestillo 8 en el primer sentido S1 que va desde la primera posición de obturación de la abertura OR de paso por la trampilla TA hasta la segunda posición de paso y en el segundo sentido S2 de cierre que va desde la segunda posición de paso hasta la primera posición de obturación. Este medio de guiado está formado por ejemplo por una placa 9 de guiado de la pieza 830 de enclavamiento. El medio 9 de guiado está fijado al chasis 7 del distribuidor DA, por ejemplo por medio del rail 3. En el modo de realización representado, el medio 9 de guiado asegura un guiado sobre un plano, por ejemplo paralelo a los sentidos S1 y S2. Para una trampilla TA que se debe desplazar en el sentido horizontal, el guiado del medio 9 es por ejemplo también horizontal. El medio 9 de guiado está formado por ejemplo por la parte 9 de una placa 90 replegada. La placa 90 comprende otra parte 93 fijada a la cara interior del rail 3 alejada de la carrera de la trampilla TA. La parte 9 está orientada por ejemplo en 90º, vista transversalmente a los sentidos S1 y S2. La parte 9 está conectada por ejemplo a la parte 93 por una parte intermedia 94. La placa 90 forma por ejemplo una cornamusa 9 que tiene un apéndice 10 que forma el órgano de enclavamiento. The interlocking device 1 comprises a means 9 for guiding the latch 8 in the first direction S1 which goes from the first sealing position of the passage opening OR through the trapdoor TA to the second passage position and in the second direction S2 of closure that goes from the second passage position to the first shutter position. This guide means is formed, for example, by a guide plate 9 of the interlocking part 830. The guiding means 9 is fixed to the chassis 7 of the distributor DA, for example by means of the rail 3. In the embodiment shown, the guiding means 9 ensures a guide on a plane, for example parallel to the directions S1 and S2 . For a trapdoor TA that must be moved in the horizontal direction, the guidance of the medium 9 is for example also horizontal. The guiding means 9 is formed, for example, by part 9 of a retracted plate 90. The plate 90 comprises another part 93 fixed to the inner face of the rail 3 away from the stroke of the trapdoor TA. Part 9 is oriented for example at 90 °, seen transversely to directions S1 and S2. The part 9 is connected, for example, to the part 93 by an intermediate part 94. The plate 90 forms, for example, a cleat 9 having an appendix 10 forming the interlocking member.

El distribuidor 1 comprende un órgano 10 de enclavamiento complementario de la pieza 830 de enclavamiento del pestillo 8, que coopera con la pieza 830 para bloquear el pestillo 8 y la trampilla TA cuando llegan al segundo sentido S2 de cierre en la posición de obturación. The distributor 1 comprises a complementary locking element 10 of the locking part 830 of the latch 8, which cooperates with the part 830 to lock the latch 8 and the trapdoor TA when they reach the second closing direction S2 in the sealing position.

En las figuras 1A y 1B el gato VER desplaza el vástago 62 en el segundo sentido S2 de cierre desde la posición de paso dejando la abertura OR bien abierta para permitir la introducción de objetos en el distribuidor o la retirada de objetos del distribuidor, hasta la posición de obturación de esta abertura OR. El desplazamiento lineal ejercido por el extremo 63 sobre el brazo 82 provoca el pivotamiento del brazo 83 y de la pieza 830 de enclavamiento contra el medio 9 de guiado. El pestillo 8 se desplaza entonces en traslación desde la posición de paso hasta la posición de obturación en el segundo sentido S2 con la pieza 830 de enclavamiento apoyada contra el medio 9 de guiado. In Figures 1A and 1B, the VER jack moves the rod 62 in the second closing direction S2 from the passage position leaving the OR opening wide open to allow the introduction of objects into the distributor or the removal of objects from the distributor, to the shutter position of this opening OR. The linear displacement exerted by the end 63 on the arm 82 causes the pivoting of the arm 83 and the interlocking piece 830 against the guiding means 9. The latch 8 then moves in translation from the passage position to the shutter position in the second direction S2 with the interlocking part 830 resting against the guiding means 9.

Cuando la trampilla TA llega a la posición de obturación de la abertura OR, el movimiento de traslación del vástago 62 en el segundo sentido S2 de cierre provoca el pivotamiento del pestillo 8 con respecto al eje 81 de pivotamiento en el tercer sentido S3 de rotación, de tal modo que la pieza 830 de enclavamiento pasa más allá del medio 9 de guiado para llegar contra el órgano 10 de enclavamiento. Este órgano 10 de enclavamiento está formado por ejemplo por el extremo 92 de la placa 9 de guiado, situada en la posición más adelantada en el segundo sentido S2 de cierre. Este extremo 92 comprende un borde 91 sobresaliente en el segundo sentido S2 por encima del cual se encuentra el brazo 83 y delante del cual se encuentra la pieza 830 en la posición de obturación representada en las figuras 2A y 2B. En esta posición de obturación, la pieza 830 de enclavamiento está apoyada contra el órgano 10 de enclavamiento y lo toca para bloquear el desplazamiento de la trampilla en el primer sentido S1 de apertura. El accionador VER ya no está mandado por los medios de mando y ya no está alimentado por electricidad, siendo entonces autónomo el enclavamiento por el pestillo 8. When the trapdoor TA reaches the shutter position of the opening OR, the translational movement of the rod 62 in the second closing direction S2 causes the pivoting of the latch 8 with respect to the pivoting axis 81 in the third direction S3 of rotation, such that the interlocking part 830 passes beyond the guiding means 9 to reach the interlocking member 10. This interlocking member 10 is formed, for example, by the end 92 of the guide plate 9, located in the most advanced position in the second closing direction S2. This end 92 comprises an edge 91 protruding in the second direction S2 above which the arm 83 is located and in front of which the piece 830 is located in the sealing position represented in Figures 2A and 2B. In this sealing position, the interlocking part 830 is supported against the interlocking member 10 and touches it to block the movement of the trapdoor in the first opening direction S1. The VER actuator is no longer controlled by the control means and is no longer powered by electricity, then the interlocking by the latch 8 is autonomous.

Si una persona exterior intenta por todos los medios abrir la trampilla TA, es decir, desplazarla en el primer sentido S1 de apertura, insertando por ejemplo un brazo de palanca entre la parte 52 de la trampilla y la parte 210 de la pared 21, la pieza 830 de enclavamiento choca contra el órgano 10 de enclavamiento, lo cual impide el desplazamiento de la trampilla TA en el primer sentido S1 de apertura. If an outside person tries by all means to open the trapdoor TA, that is, to move it in the first opening direction S1, for example by inserting a lever arm between the part 52 of the trapdoor and the part 210 of the wall 21, the interlocking part 830 collides with the interlocking member 10, which prevents the movement of the trapdoor TA in the first opening direction S1.

En la posición de obturación, la parte 52 de tope de la trampilla TA está apoyada contra la parte 210 de la pared 2. La parte 52 está formada por ejemplo por una parte extrema de la trampilla TA curvada con respecto a su parte plana 51. La parte 210 está formada por ejemplo por una placa plana paralela a la parte 52 también plana. Así, en posición de obturación, la parte 52 apoyada contra la parte 210 tapona el intersticio entre la trampilla TA y la pared In the sealing position, the stop portion 52 of the trapdoor TA is supported against the portion 210 of the wall 2. The portion 52 is formed, for example, by an end portion of the trapdoor TA curved with respect to its flat portion 51. The part 210 is formed, for example, by a flat plate parallel to the flat part 52. Thus, in the sealed position, the part 52 resting against the part 210 blocks the gap between the trapdoor TA and the wall

21. twenty-one.

Para hacer pasar la trampilla TA desde la posición de obturación representada en la figura 2A hasta la posición de paso que permite hacer pasar objetos en la abertura OR, el gato VER desplaza el vástago 62 en el primer sentido S1 de apertura. Cuando la trampilla TA se encuentra en la posición de obturación, el movimiento del vástago 62 del gato VER en el primer sentido S1 hace pivotar en primer lugar el pestillo 8 en el cuarto sentido S4 de rotación inverso del sentido S3 para alejar la pieza 830 de enclavamiento con respecto al órgano 10 de enclavamiento con el fin de que ya no cooperen y ya no bloqueen la trampilla TA en la posición de obturación, hasta que el brazo 83 choque contra un órgano 11 de parada fijado a la trampilla TA sobre su cara interior 54. Este órgano 11 de parada está formado por ejemplo por una espiga circular. El movimiento de traslación del vástago 62 provoca a continuación el desplazamiento del pestillo 8 apoyado contra el órgano 11 de parada y de la trampilla TA en el primer sentido S1 de apertura, con el pestillo 8 y su pieza 830 de enclavamiento a distancia del medio 9 de guiado, tal y como está representado en las figuras 3A y 3B. La trampilla TA así desplazada dispone la abertura OR de paso de objetos entre la parte 52 de la trampilla TA y la parte 210 de pared, que se encuentran a una distancia determinada una de otra. El accionador posee dos posiciones de parada, a saber, una primera posición de parada del vástago 62 en la posición de obturación y una segunda posición de parada del vástago 62 en la posición de paso. La trampilla TA se mantiene en la posición de paso durante un tiempo determinado, permitiendo la introducción de objetos en la abertura OR de paso en el distribuidor DA para llenarlo, para llenar por ejemplo uno de los compartimentos cuyo acceso ha sido posicionado enfrente de la abertura OR bien abierta en posición de paso o, cuando un usuario desea retirar un objeto O, P, retirar manualmente el objeto que se encuentra en este compartimento cuyo acceso ha sido posicionado enfrente de la abertura OR bien abierta en posición de paso. In order to pass the trapdoor TA from the sealing position shown in Figure 2A to the passage position that allows objects to pass through the opening OR, the SEE jack moves the rod 62 in the first opening direction S1. When the tailgate TA is in the sealing position, the movement of the rod 62 of the cat SEE in the first direction S1 firstly pivots the latch 8 in the fourth direction S4 of inverse rotation of the direction S3 to move the piece 830 away from interlocking with respect to the interlocking member 10 so that they no longer cooperate and no longer block the trapdoor TA in the sealing position, until the arm 83 collides with a stop member 11 fixed to the trapdoor TA on its inner face 54. This stop organ 11 is formed, for example, by a circular pin. The translation movement of the rod 62 then causes the displacement of the latch 8 resting against the stopping member 11 and the trapdoor TA in the first opening direction S1, with the latch 8 and its distance interlocking part 830 of the medium 9 guidance, as shown in figures 3A and 3B. The trapdoor TA thus displaced disposes the opening OR for passing objects between the portion 52 of the trapdoor TA and the wall portion 210, which are at a certain distance from each other. The actuator has two stop positions, namely a first stop position of the rod 62 in the sealing position and a second stop position of the rod 62 in the passage position. The trapdoor TA remains in the passage position for a certain time, allowing the introduction of objects into the passage opening OR in the distributor DA to fill it, to fill for example one of the compartments whose access has been positioned in front of the opening OR either open in the passage position or, when a user wishes to remove an object O, P, manually remove the object that is in this compartment whose access has been positioned in front of the opening OR open in the passage position.

Claims

1. Automatic distributor (DA) of objects (O, P), comprising

a wall that has at least one passage opening (OR) of at least one object,

a trap door (TA) for sealing the passage opening (OR),

at least one actuator (SEE) capable of moving the hatch (TA) with respect to the wall in a first direction (S1) that goes from a first opening position of the opening (OR) to a second passage position that allows the passage of objects in the opening (OR) and in a second direction (S2) of closure opposite the first direction (S1) and which goes from the second passage position to the first shutter position,

characterized because

the actuator (SEE) is connected to the trapdoor (TA) by means of an interlocking latch (8) pivoting on the trapdoor (TA) with respect to a different interlocking member (10),

means are provided for the actuator (VER) to pivot the latch (8), on the one hand, in an interlocked position on the actuator (10) by actuator displacement (VER) in the second direction (S2) closing to the first shutter position to lock the trapdoor (TA) in this first shutter position and, on the other hand, in an unlocking position with respect to the organ

(10) interlocking by actuator displacement (VER) in the first direction (S1) from the first shutter position to move the flap (TA) from the first shutter position to the second passage position.

2. Automatic distributor according to claim 1, characterized in that the latch (8) comprises an axis (81) pivoting on the trapdoor (TA), a first arm (82) connected to the actuator (VER) at a point (630) located at a distance from the pivot shaft (81) and a second arm (83) comprising an interlocking part (830) located at a distance from the pivot shaft (81), the interlocking part (830) cooperating with the organ (10) fixed interlock with respect to the wall in the first sealing position,

said means being provided for, on the one hand, when the actuator (SEE) moves in the second closing direction (S2) to the first sealing position, by pivoting the bolt (8) the part

(830) interlocking to the interlocking position on the interlocking member (10) in the first sealing position and, on the other hand, when the actuator (SEE) moves in the first direction (S1) from the first sealing position, pivot the latch piece (8) to the interlocking part (830) to the unlocking position with respect to the interlocking member (10).

3. 3.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la trampilla (TA) comprende por lo menos una parte (52) de tope contra una parte (210) correspondiente fija con respecto a la pared (2), estando dicha parte (52) de tope apoyada contra dicha parte correspondiente (210) cuando la trampilla (TA) se encuentra en la primera posición de obturación. Automatic distributor according to any of the preceding claims, characterized in that the trapdoor (TA) comprises at least one stop part (52) against a corresponding part (210) fixed with respect to the wall (2), said part (52) being stop against said corresponding part (210) when the flap (TA) is in the first sealing position.

4. Four.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios comprenden unos medios (9) de guiado del pestillo (8) de enclavamiento en el segundo sentido (S2) de cierre que va desde la segunda posición de paso hasta la primera posición de obturación. Automatic distributor according to any one of the preceding claims, characterized in that said means comprise means (9) for guiding the latch (8) for locking in the second closing direction (S2) that goes from the second passage position to the first position of obturation.

5. 5.: Distribuidor según la reivindicación 4, caracterizado porque el pestillo (8) de enclavamiento comprende una pieza Distributor according to claim 4, characterized in that the locking latch (8) comprises a part

(830) interlocking formed by a hook, the guiding means (9) comprising a plate (9) against which the latch interlocking part (830) is supported (8) during the movement in the second direction (S2 ) of closing, resting the hook (830) against the interlocking member (10) formed by an edge

(91) of the plate (90) in the locked position in the first sealing position.

6. 6.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios comprenden un órgano (11) de parada de pivotamiento del pestillo (8) de enclavamiento en la posición de desenclavamiento. Automatic distributor according to any one of the preceding claims, characterized in that said means comprise a pivoting stop member (11) of the interlocking latch (8) in the unlocking position.

7. 7.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un medio de arrastre de la trampilla (TA) entre una y otra de la primera posición de obturación y la segunda posición de paso para la abertura (OR) y de enclavamiento y desenclavamiento de la trampilla (TA) en la primera posición de obturación desde el accionador (VER), estando este medio formado únicamente por el pestillo (8). Automatic distributor according to any of the preceding claims, characterized in that a means for trapping the trapdoor (TA) between one and the other of the first sealing position and the second passage position for the opening (OR) and interlocking and unlocking is provided. of the trapdoor (TA) in the first sealing position from the actuator (SEE), this means being only formed by the latch (8).

8. 8.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende Automatic distributor according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises

a locker (TR), which is movable with respect to the wall and comprising a plurality of storage compartments (BR) of objects that each have an access (OP),

first means (ME, SEE) for moving the mobile locker (TR) to position at least the access (OP1) of one (BR1) of its compartments (BR) in front of the passage opening (OR),

5 first control means (UC) capable of controlling the first movement means (ME, SEE), so that the access (OP1) of a selected compartment (BR1) is positioned in front of the passage opening (OR) to allow access to this compartment (BR1) from outside.

10. Automatic distributor according to claim 8, characterized in that it comprises a smart card reader (L) (CP1), the control means (UC) are capable of automatically selecting a certain compartment (BR1) from among the plurality of compartments ( BR) storage from the identification (ID1) of the recipient present on a smart card (CP1), when it is inserted and read in the reader (L), and to send the means (ME, SEE) of displacement, so that access (OP1) of the selected compartment (BR1)

15 is positioned in front of the passage opening (OR) to allow access to this compartment (BR1) from the outside.

10. Automatic distributor according to claim 9, characterized in that it further comprises communication means (MC) destined for a remote management center (CG) for obtaining an identification (IBR1) of

20 compartment from the identification (ID1) of the recipient read by the reader (L) on the smart card (CP1) inserted therein, the control means (UC) being able to make said selection of the compartment (BR1) from the Identification (IBR1) of compartment received by the communication means (MC).

11. Distributor according to any of claims 8 to 10, characterized in that the mobile locker is formed

25 by a rotating drum (TR) comprising a plurality of superimposed rows (RBR) of said compartments (BR) distributed around a rotation axis (AR) of the drum (TR), the accesses (OP) of the compartments (BR) ) are located on the periphery of the drum (TR), each row (RBR) of compartments (BR) comprises its passage opening (OR) and its access hatch (TA) to this passage opening (OR), the means of command are able to send the means (ME, SEE) of movement to cause, after the positioning of the access (OP1) of

30 selected compartment (BR1) in front of the passage opening (OR) associated with the row (RBR1) containing this selected compartment (BR1), the displacement of the access hatch (TA1) associated with this row (RBR1) from the first shutter position of the passage between the passage opening (OR) and the access (OP1) of the selected compartment (BR1) to the second passage position between this selected compartment (BR1) and this passage opening (OR).

12. 12.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque comprende por lo menos dos compartimentos de tamaños diferentes o filas (RBR1, RBR2) de compartimentos de tamaños diferentes. Automatic distributor according to any of claims 8 to 11, characterized in that it comprises at least two compartments of different sizes or rows (RBR1, RBR2) of compartments of different sizes.

13. 13.: Distribuidor automático según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los medios (UC) de Automatic distributor according to any of claims 8 to 12, characterized in that the means (UC) of

40 command are able to receive a validation instruction from a selected compartment (BR1), and to send, in response to receiving this validation instruction from a selected compartment (BR1), the means (ME, SEE) of displacement, so that the access (OP1) of the selected compartment (BR1) is positioned in front of the passage opening (OR) to allow access to this compartment (BR1) from the outside.