ES2938325T3

ES2938325T3 - Container selectively enabled for waste disposal

Info

Publication number: ES2938325T3
Application number: ES21185998T
Authority: ES
Inventors: Giovanni Bragadina
Original assignee: ID&A SRL
Current assignee: ID&A SRL
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-04-10
Anticipated expiration: 2041-07-16
Also published as: EP3967627B1; EP3967627A1

Abstract

Un elemento parcializador (5) que opera entre la tapa (3) y la vasija (2) del contenedor (1), es móvil entre una condición de operación en la que parcializa el acceso a la vasija, y una condición de alejamiento de la misma. Un mecanismo de bloqueo (12) de la cubierta es desactivable selectivamente para desbloquear la cubierta con respecto al recipiente. Una unidad selectora (25) comprende una parte fija (26), una parte móvil (27) y una parte intermedia (28), conectadas al vaso (2), a la tapa (3) y al elemento parcializador (5) . La parte intermedia (28) lleva un pestillo (29) móvil entre una primera y una segunda posición operativa en la que bloquea la parte intermedia (28) respectivamente a la parte fija (26) ya la parte móvil (27). Una unidad de control electrónico (8) está configurada para controlar, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A divider element (5) that operates between the lid (3) and the vessel (2) of the container (1), is mobile between an operating condition in which access to the vessel is divided, and a condition of distance from the same. A cover lock mechanism (12) is selectively deactivable to unlock the cover from the container. A selector unit (25) comprises a fixed part (26), a mobile part (27) and an intermediate part (28), connected to the bowl (2), to the lid (3) and to the divider element (5). The intermediate part (28) carries a latch (29) movable between a first and a second operative position in which it locks the intermediate part (28) respectively to the fixed part (26) and to the movable part (27). An electronic control unit (8) is configured to control, (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuosContainer selectively enabled for waste disposal

La presente invención se refiere a un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos.The present invention relates to a container selectively enabled for waste disposal.

Como es sabido, la recogida de residuos en áreas urbanas se realiza normalmente con la ayuda de contenedores especiales, por ejemplo, arcones, convenientemente ubicados en el territorio urbano y accesibles por los ciudadanos para la eliminación de residuos. Los contenedores son vaciados periódicamente por vehículos debidamente equipados, que transportan los residuos a los respectivos sitios de tratamiento.As is known, the collection of waste in urban areas is normally carried out with the help of special containers, for example chests, conveniently located in the urban territory and accessible by citizens for waste disposal. The containers are periodically emptied by properly equipped vehicles, which transport the waste to the respective treatment sites.

A los efectos de la recogida de residuos en entornos urbanos, donde se requiere una recogida selectiva, cada uno de los contenedores está convenientemente configurado para la eliminación de un tipo específico de residuos por parte del usuario.For the purposes of waste collection in urban environments, where selective collection is required, each of the containers is conveniently configured for the elimination of a specific type of waste by the user.

Para permitir un control y seguimiento de la eliminación de residuos por parte del usuario, se han propuesto soluciones que permiten y posiblemente registran la eliminación de residuos después de la identificación del usuario.In order to allow a control and monitoring of the removal of waste by the user, solutions have been proposed that allow and possibly record the removal of waste after the identification of the user.

Estas soluciones incluyen un sistema de bloqueo que impide la eliminación directa de residuos, haciéndolo posible solo después de desbloquear una escotilla u otro sistema de acceso por medio de un dispositivo electromecánico. El dispositivo electromecánico se activa automáticamente tras la identificación del usuario, normalmente mediante una interfaz electrónica mediante la lectura de un código almacenado o almacenable en una placa u otro tipo de medio óptico, magnético, RFID y/o en teléfonos inteligentes o similares. Además, para configurar cada contenedor para la recogida de una determinada fracción de residuos, patente italiana IT 000140069 incluye el uso de un elemento de parcialización interpuesto entre la cubierta y el recipiente de contención, provisto de aberturas de forma adecuada en función de las dimensiones típicas de los residuos a eliminar. Esto inhibe la posibilidad de realizar una disposición inadecuada de los residuos, ya sea dificultando la introducción de objetos de tamaño excesivo, o bien reduciendo la posibilidad de error gracias a la ayuda de mensajes visuales como formas y colores, que ayudan al usuario a elegir el arcón correcto en el que disponer los diferentes tipos de residuos.These solutions include a locking system that prevents direct removal of waste, making it possible only after unlocking a hatch or other access system by means of an electromechanical device. The electromechanical device is automatically activated after user identification, normally by means of an electronic interface by reading a code stored or storable on a plate or other type of optical, magnetic, RFID and/or smartphone or similar media. In addition, to configure each container for the collection of a certain fraction of waste, Italian patent IT 000140069 includes the use of a partitioning element interposed between the cover and the containment container, provided with appropriately shaped openings depending on the typical dimensions. of the waste to be removed. This inhibits the possibility of improperly disposing of the waste, either by making it difficult to introduce excessively large objects, or by reducing the possibility of error thanks to the help of visual messages such as shapes and colors, which help the user to choose the right correct chest in which to dispose of the different types of waste.

En el estado actual de la técnica, conseguir la apertura selectiva según el grado de habilitación del usuario que se ha identificado, requiere la instalación de dos cerraduras separadas. Un primer bloqueo, que opera entre la cubierta y el recipiente de contención o el elemento de parcialización, puede desbloquearse al reconocer a cualquier usuario habilitado, independientemente de su grado de habilitación. Un segundo bloqueo opera entre el elemento de parcialización y el contenedor, y solo puede desbloquearse al reconocer a un usuario con mayor grado de habilitación, en adelante denominado usuario no doméstico, para liberar el levantamiento del elemento de parcialización del buque para los propósitos de vaciar el arcón. Sin embargo, el Solicitante ha encontrado que en los contenedores conocidos la gestión sincronizada de las dos esclusas en función del tipo de usuario es bastante problemática y costosa desde el punto de vista energético. En este sentido, existe una creciente demanda de contenedores que sean capaces de funcionar con alimentación autónoma, normalmente mediante paneles fotovoltaicos y/o baterías, para evitar las complicaciones que requiere una conexión a una red de suministro eléctrico. Dado que el rendimiento de los paneles fotovoltaicos y/o baterías, en términos de eficiencia y durabilidad, está íntimamente ligado a las necesidades energéticas del sistema, su uso hace importante reducir el consumo energético de los equipos informáticos y de automatización de los contenedores como en la medida de lo posible, y en particular de los sistemas electromecánicos utilizados para el bloqueo y desbloqueo de la cubierta y/o del elemento de parcialización. Otro problema que surge en el estado de la técnica actual consiste en los fallos de funcionamiento que se producen cuando un usuario intenta accionar el mecanismo de apertura de la abertura de eliminación, controlado por una palanca y/o un pedal, cuando aún no ha completado la operación de identificación. En este caso, puede ocurrir fácilmente que los componentes mecánicos sometidos a la tensión transmitida por el usuario a través de la palanca o el pedal no puedan moverse para determinar el desbloqueo de la abertura de eliminación cuando la interfaz electrónica, al reconocer el código transmitido por el usuario, habilita la operación de eliminación. En muchos casos, el usuario interpreta la falta de desbloqueo como un mal funcionamiento del sistema y se siente con derecho a abandonar sus residuos fuera del arcón.In the current state of the art, achieving selective opening according to the degree of authorization of the user that has been identified requires the installation of two separate locks. A first lock, which operates between the cover and the containment container or the partitioning element, can be unlocked by recognizing any authorized user, regardless of their degree of authorization. A second lock operates between the partitioning element and the container, and can only be unlocked by recognizing a user with a higher degree of authorization, hereinafter referred to as a non-domestic user, to release the lifting of the partitioning element from the vessel for the purpose of emptying. the chest However, the Applicant has found that in the known containers the synchronized management of the two locks depending on the type of user is quite problematic and costly from the energy point of view. In this sense, there is a growing demand for containers that are capable of operating with autonomous power, normally through photovoltaic panels and/or batteries, to avoid the complications that a connection to an electricity supply network requires. Given that the performance of photovoltaic panels and/or batteries, in terms of efficiency and durability, is closely linked to the energy needs of the system, its use makes it important to reduce the energy consumption of IT equipment and container automation, such as in as far as possible, and in particular the electromechanical systems used to lock and unlock the cover and/or the partitioning element. Another problem that arises in the current state of the art consists of malfunctions that occur when a user tries to actuate the opening mechanism of the disposal opening, controlled by a lever and/or a pedal, when he has not yet completed the identification operation. In this case, it can easily happen that the mechanical components subjected to the tension transmitted by the user through the lever or the pedal cannot move to determine the unlocking of the removal opening when the electronic interface, recognizing the code transmitted by the user enables the delete operation. In many cases, the user interprets the lack of unlocking as a system malfunction and feels entitled to leave their waste out of the chest.

Otro inconveniente encontrado con el uso de los dispositivos de control actuales es su relativa vulnerabilidad a la manipulación. En particular, se ha podido comprobar que los sistemas actuales se prestan a ser manipulados por usuarios mal intencionados que, con cierta destreza, consiguen introducir tarjetas u otros elementos laminares flexibles en los huecos existentes entre las partes móviles respectivas cerca de la abertura de eliminación, hasta alcanzar y desbloquear el mecanismo de desbloqueo para llevar a cabo una eliminación en ausencia de identificación, por ejemplo, para introducir de forma anónima materiales distintos de los de recogida selectiva, o para eludir los sistemas de cobro de tarifas que se basan en el número de eliminaciones completado y/o la cantidad de residuos eliminados por el usuario.Another drawback encountered with the use of current control devices is their relative vulnerability to tampering. In particular, it has been possible to verify that current systems lend themselves to being manipulated by malicious users who, with some dexterity, manage to insert cards or other flexible laminar elements into the gaps between the respective moving parts near the disposal opening, until reaching and unlocking the unlocking mechanism to perform a deletion in the absence of identification, for example, to anonymously introduce non-separate collection materials, or to circumvent number-based fee systems of deletions completed and/or the amount of waste deleted by the user.

La invención se propone mejorar el estado de la técnica y/o superar los inconvenientes señalados anteriormente, proponiendo un dispositivo que se preste a gobernar más eficazmente el desbloqueo selectivo de la cubierta y del elemento de parcialización en función del tipo de habilitación atribuida al usuario que está configurado para usar el contenedor.The invention seeks to improve the state of the art and/or overcome the aforementioned drawbacks, proposing a device that can control more efficiently the selective unlocking of the cover and the partitioning element depending on the type of authorization assigned to the user that is configured to use the container.

Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que se preste a minimizar el gasto de energía necesario para operar el desbloqueo de la cubierta y/o el elemento de parcialización.Another object of the invention is to provide a device that minimizes the energy expenditure necessary to operate the unlocking of the cover and/or the partitioning element.

Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que se preste a funcionar de manera eficaz y fiable, incluso cuando un usuario inexperto haya actuado torpemente al intentar abrir la cubierta cuando la operación de identificación aún no se ha completado.Another object of the invention is to propose a device that can function efficiently and reliably, even when an inexperienced user has acted clumsily by trying to open the cover when the identification operation has not yet been completed.

Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que se preste a inhibir eficazmente cualquier acción de manipulación destinada a determinar el desbloqueo de la abertura de acceso de manera fraudulenta.Another object of the invention is to provide a device capable of effectively inhibiting any tampering action intended to fraudulently determine the unlocking of the access opening.

En un primer aspecto, la invención se refiere a un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la reivindicación 1.In a first aspect, the invention refers to a container selectively enabled for waste disposal, according to claim 1.

En al menos una realización conveniente, la invención puede comprender además una o más de las siguientes soluciones técnicas preferenciales.In at least one convenient embodiment, the invention may further comprise one or more of the following preferred technical solutions.

Preferentemente, dicho borde terminal está dispuesto sobre el recipiente de contención. Preferentemente, dicho borde terminal se extiende según una extensión poligonal.Preferably, said terminal edge is arranged on the containment container. Preferably, said terminal edge extends along a polygonal extension.

Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende en el borde terminal del recipiente de contención. Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende por encima del borde terminal del recipiente de contención.Preferably, the hinge axis of the cover extends at the terminal edge of the containment vessel. Preferably, the hinge axis of the cover extends above the terminal edge of the containment vessel.

Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende paralelo a al menos uno de los lados del borde superior.Preferably, the hinge axis of the cover extends parallel to at least one of the sides of the upper edge.

Preferentemente, el elemento de parcialización comprende un panel que se extiende sustancialmente de acuerdo con toda la extensión de la superficie de una abertura a la que se puede acceder mediante la cubierta en la posición abierta, y que tiene una o más aberturas para la eliminación de residuos con la forma adecuada según el tamaño y la forma de los residuos individuales a introducir.Preferably, the partitioning element comprises a panel extending substantially along the entire surface of an opening accessible by the cover in the open position, and having one or more openings for removal of debris. shaped waste according to the size and shape of the individual waste to be introduced.

Preferentemente, la unidad selectora comprende además un dispositivo de movimiento que actúa sobre el pestillo para posicionarlo selectivamente en la primera y segunda posiciones operativas.Preferably, the selector unit further comprises a movement device that acts on the latch to selectively position it in the first and second operating positions.

Preferentemente, el dispositivo de movimiento del pestillo comprende un actuador de selección activable para mover el pestillo a lo largo de una dirección recta entre la primera y segunda posiciones operativas.Preferably, the latch movement device comprises a selector actuator activatable to move the latch along a straight direction between the first and second operating positions.

Preferentemente, la dirección recta de movimiento del pestillo es paralela a una pared interior del recipiente que lleva la porción fija de la unidad selectora. Preferentemente, el actuador de selección opera sobre al menos una palanca de empuje pivotada de forma giratoria con respecto a la porción fija de la unidad selectora y opera sobre un empujador que interactúa con el pestillo.Preferably, the straight direction of movement of the latch is parallel to an inner wall of the container carrying the fixed portion of the selector unit. Preferably, the selection actuator operates on at least one pusher lever pivoted rotatably with respect to the fixed portion of the selector unit and operates on a pusher that interacts with the latch.

Preferentemente, el empujador es guiado de forma deslizante a lo largo de una guía tubular llevada rígidamente por la porción fija.Preferably, the pusher is slidably guided along a tubular guide rigidly carried by the fixed portion.

Preferentemente, el actuador de selección comprende un segundo servomotor eléctrico integral con respecto a la porción fija de la unidad selectora y que opera sobre una leva de control para mover la palanca de empuje.Preferably, the selector actuator comprises a second electric servomotor integral with the fixed portion of the selector unit and operating on a control cam to move the push lever.

Preferentemente, la palanca de empuje es móvil a diferencia de los elementos elásticos antagónicos.Preferably, the pushing lever is mobile unlike the opposing elastic elements.

Preferentemente, el actuador de selección opera en un brazo de selección pivotado de forma giratoria a la porción fija de la unidad selectora y que lleva un asiento de soporte sobre el que actúa la palanca de empuje en una relación de empuje elástica. Preferentemente, el brazo de selección y la palanca de empuje pivotan alrededor de un eje común. Preferentemente, el accionador opera alternativamente sobre dos palancas de empuje pivotadas giratoriamente con respecto a la porción fija de la unidad selectora y operando sobre respectivos empujadores que interactúan desde lados opuestos con el pestillo para colocarlo en la primera y segunda posiciones operativas, respectivamente.Preferably, the selector actuator operates on a selector arm rotatably pivoted to the fixed portion of the selector unit and carrying a support seat on which the push lever acts in resilient push relation. Preferably, the selection arm and the push lever pivot about a common axis. Preferably, the actuator operates alternately on two pusher levers rotatably pivoted with respect to the fixed portion of the selector unit and operating on respective pushers that interact from opposite sides with the bolt to place it in the first and second operating positions, respectively.

Preferentemente, cada empujador es guiado de forma deslizante a lo largo de una guía tubular llevada rígidamente por la porción fija.Preferably, each pusher is slidably guided along a tubular guide rigidly carried by the fixed portion.

Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora tiene un rebaje de maniobra enfrentado a la porción intermedia y que aloja la placa de empuje del pestillo. Preferably, the fixed portion of the selector unit has a maneuvering recess facing the intermediate portion and which houses the push plate of the bolt.

Preferentemente, el rebaje de maniobra está cerrado por debajo por una pared de base inclinada hacia el interior del recipiente.Preferably, the operating recess is closed from below by a base wall inclined towards the inside of the container.

Preferentemente, el rebaje de maniobra está delimitado entre dos paredes laterales atravesadas cada una de ellas de forma deslizante por uno de los empujadores.Preferably, the maneuvering recess is delimited between two side walls, each of which is traversed in a sliding manner by one of the pushers.

Preferentemente, cada empujador es móvil entre una posición de reposo en la que se retira del rebaje de maniobra y una posición de trabajo en la que sobresale en el rebaje de maniobra para empujar el pestillo hacia la primera o segunda posición de funcionamiento.Preferably, each plunger is movable between a rest position in which it is withdrawn from the operating recess and a working position in which it protrudes from the operating recess to push the bolt towards the first or second operating position.

Preferentemente, el actuador de selección está configurado para girar angularmente la leva en direcciones opuestas a partir de una posición de reposo, para actuar alternativamente sobre una y otra de las palancas de empuje.Preferably, the selector actuator is configured to angularly rotate the cam in opposite directions from a rest position, to alternately actuate one and the other of the push levers.

Preferentemente, la unidad selectora comprende dispositivos sensores para detectar la posición del pestillo.Preferably, the selector unit comprises sensor devices to detect the position of the latch.

Preferentemente, los dispositivos sensores comprenden un primer y un segundo sensor configurados para detectar el posicionamiento del pestillo en las posiciones operativas primera y segunda, respectivamente.Preferably, the sensor devices comprise a first and a second sensor configured to detect the positioning of the latch in the first and second operating positions, respectively.

Preferentemente, el primer y el segundo sensor interactúan con la placa de empuje del pestillo para detectar la presencia del pestillo en la primera y la segunda posición de funcionamiento, respectivamente.Preferably, the first and second sensors interact with the latch push plate to detect the presence of the latch in the first and second operating positions, respectively.

Preferentemente, la unidad de control electrónico está configurada para:Preferably, the electronic control unit is configured to:

interrogar a los dispositivos sensores junto con la detección del código de identificación;interrogating the sensor devices in conjunction with detecting the identification code;

comandar la traslación del pestillo a la segunda posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la segunda condición de funcionamiento;commanding the translation of the latch to the second operating position when the identification code detected by the user interface belongs to the first series and the sensor devices detect the positioning of the latch in the second operating condition;

comandar la traslación del pestillo a la primera posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la primera condición de funcionamiento;commanding the translation of the latch to the first operating position when the identification code detected by the user interface belongs to the second series and the sensor devices detect the positioning of the latch in the first operating condition;

ordenar la desactivación del mecanismo de bloqueo cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la primera condición de funcionamiento y cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la segunda condición de funcionamiento.order the deactivation of the locking mechanism when the identification code detected by the user interface belongs to the first series and the sensor devices detect the positioning of the latch in the first operating condition and when the identification code detected by the user interface it belongs to the second series and the sensor devices detect the positioning of the latch in the second operating condition.

Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora comprende una carcasa que aloja el dispositivo de movimiento del pestillo.Preferably, the fixed portion of the selector unit comprises a casing that houses the device for moving the bolt.

Preferentemente, la carcasa de la unidad selectora está fijada a una pared interior del recipiente de contención. Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora comprende además un elemento de acoplamiento fijo, dispuesto para acoplarse con el pestillo en la primera posición de funcionamiento.Preferably, the housing of the selector unit is attached to an inner wall of the containment vessel. Preferably, the fixed portion of the selector unit further comprises a fixed coupling element, arranged to engage the latch in the first operating position.

Preferentemente, el elemento fijo de acoplamiento sobresale exteriormente con respecto a dicha carcasa.Preferably, the fixed coupling element protrudes outwardly with respect to said casing.

Preferentemente, la porción móvil de la unidad selectora comprende un segundo elemento de acoplamiento móvil que sobresale de la cubierta y que se puede acoplar con el pestillo.Preferably, the movable portion of the selector unit comprises a second movable coupling element that protrudes from the cover and can be coupled with the latch.

Preferentemente, la porción intermedia de la unidad selectora comprende una estructura de guía que se acopla de forma deslizante con el pestillo a lo largo de una dirección recta paralela a una pared interior del recipiente de contención que lleva la porción fija de la unidad selectora.Preferably, the intermediate portion of the selector unit comprises a guide structure that slideably engages the latch along a straight direction parallel to an inner wall of the holding container carrying the fixed portion of the selector unit.

Preferentemente, la estructura de guía comprende dos bloques separados entre sí cruzados de forma deslizante por el pestillo.Preferably, the guide structure comprises two mutually spaced blocks slidably crossed by the latch.

Preferentemente, el pestillo comprende un vástago que es móvil a través de los bloques y una placa de empuje interpuesta entre los bloques e integral con una parte central del vástago.Preferably, the latch comprises a stem that is movable through the blocks and a push plate interposed between the blocks and integral with a central part of the stem.

Preferentemente, el vástago del pestillo tiene porciones terminales que llevan asientos de tope que sobresalen radialmente de la superficie del vástago.Preferably, the bolt stem has end portions bearing abutment seats radially projecting from the surface of the stem.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo lo lleva la parte fija de la unidad de bloqueo.Preferably, the locking mechanism is carried by the fixed part of the locking unit.

Preferentemente, la parte fija de la unidad de bloqueo comprende una estructura en forma de caja que aloja el mecanismo de bloqueo.Preferably, the fixed part of the locking unit comprises a box-shaped structure that houses the locking mechanism.

Preferentemente, la estructura en forma de caja de la unidad de bloqueo se fija a una pared interior del recipiente de contención.Preferably, the box-like structure of the locking unit is attached to an inner wall of the containment container.

Preferentemente, la porción móvil de la unidad de bloqueo comprende un primer elemento de acoplamiento móvil que sobresale de la cubierta y que se puede acoplar con el mecanismo de bloqueo.Preferably, the movable portion of the locking unit comprises a first movable engagement element that protrudes from the cover and is engageable with the locking mechanism.

Preferentemente, dicho elemento de acoplamiento es insertable en una carcasa dispuesta en la parte fija de la unidad de bloqueo.Preferably, said coupling element is insertable in a casing arranged in the fixed part of the locking unit.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo comprende un gancho pivotado de forma giratoria hacia la parte fija y un accionador de desbloqueo activable para mover el gancho entre una condición de enganche y una condición de desenganche de la parte móvil.Preferably, the locking mechanism comprises a hook rotatably pivoted towards the fixed part and an unlocking actuator that can be activated to move the hook between a condition that engages and disengages the mobile part.

Preferentemente, el actuador de desbloqueo comprende un primer servomotor eléctrico solidario con la parte fija y que actúa sobre una leva de control para desplazar el gancho hacia la posición de desacoplamiento a diferencia de los elementos de retorno elásticos.Preferably, the unlocking actuator comprises a first electric servomotor integral with the fixed part and which acts on a control cam to move the hook towards the uncoupling position, unlike the elastic return elements.

Preferentemente, el accionador de desbloqueo actúa sobre un brazo de desbloqueo pivotado de forma giratoria hacia la parte fija y que lleva un asiento de tope sobre el que actúa el gancho en relación de empuje elástico.Preferably, the unlocking actuator acts on an unlocking arm rotatably pivoted towards the fixed part and which has a stop seat on which the hook acts in an elastic push relation.

Preferentemente, el brazo de desbloqueo y el gancho pivotan alrededor de un eje común.Preferably, the unlocking arm and the hook pivot about a common axis.

Preferentemente, la unidad de bloqueo comprende un sensor de cierre para detectar el posicionamiento de la cubierta en la condición cerrada.Preferably, the lock unit comprises a lock sensor to detect the positioning of the cover in the closed condition.

Preferentemente, el sensor de cierre comprende un sensor de lengüeta interno a la parte fija de la unidad de bloqueo e interactuando con un imán portado por el elemento de acoplamiento.Preferably, the closure sensor comprises a tongue sensor internal to the fixed part of the blocking unit and interacting with a magnet carried by the coupling element.

Otras características y ventajas serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida, pero no exclusiva, de un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la presente invención. Dicha descripción se realizará a continuación con referencia a los dibujos adjuntos proporcionados únicamente con fines ilustrativos y, por lo tanto, no limitativos, en los que:Other features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a selectively enabled container for waste disposal, according to the present invention. Said description will be made below with reference to the attached drawings provided solely for illustrative purposes and, therefore, not limitative, in which:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva parcialmente interrumpida del contenedor habilitado selectivamente según la presente invención, en la condición cerrada;Figure 1 shows a partially broken perspective view of the selectively enabled container according to the present invention, in the closed condition;

La figura 2 muestra una vista en perspectiva parcialmente interrumpida del contenedor de la figura 1 en la condición abierta durante el uso por parte de un usuario doméstico;Figure 2 shows a partially broken perspective view of the container of Figure 1 in the open condition during use by a home user;

La figura 3 es una perspectiva similar a la figura 2, que ilustra el contenedor en una condición abierta durante el uso por parte de un usuario no doméstico;Figure 3 is a perspective similar to Figure 2, illustrating the container in an open condition during use by a non-domestic user;

La figura 4 muestra una unidad de bloqueo y una unidad selectora colocadas desde el interior del contenedor; La figura 5 muestra la unidad de bloqueo y una unidad selectora desde una perspectiva diferente con respecto a la figura 4;Figure 4 shows a locking unit and a selector unit positioned from inside the container; Figure 5 shows the lock unit and a selector unit from a different perspective with respect to Figure 4;

Las figuras 6 a 8 ejemplifican esquemáticamente una secuencia de funcionamiento que puede ser implementada por la unidad selectora y la unidad de bloqueo, vistas frontalmente desde el exterior del contenedor, para permitir que un usuario doméstico use el contenedor;Figures 6 to 8 schematically exemplify a sequence of operation that can be implemented by the selector unit and the lock unit, viewed frontally from the outside of the container, to allow a home user to use the container;

Las figuras 9 y 10 ejemplifican esquemáticamente algunos pasos que pueden ser implementados por la unidad selectora y la unidad de bloqueo, vistas frontalmente desde el exterior del contenedor, para permitir que un usuario no doméstico use el contenedor.Figures 9 and 10 schematically exemplify some steps that can be implemented by the selector unit and the lock unit, seen frontally from the outside of the container, to allow a non-domestic user to use the container.

En las figuras adjuntas, 1 indica globalmente un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la presente invención. En el ejemplo ilustrado, el contenedor 1 es del tipo arcón. La invención también puede aplicarse a cualquier otro tipo de contenedor, por ejemplo, contenedores fijos o móviles, que pueden vaciarse mediante vehículos de carga trasera, lateral y bilateral y también para contenedores soterrados, que pueden vaciarse por volcado o por descarga desde debajo.In the attached figures, 1 globally indicates a container selectively enabled for the disposal of waste, according to the present invention. In the illustrated example, the container 1 is of the chest type. The invention can also be applied to any other type of container, for example, fixed or mobile containers, which can be emptied by rear, side and bilateral loading vehicles, and also to underground containers, which can be emptied by tipping or unloading from below.

El contenedor 1 comprende un recipiente de contención 2 al que se asocia arriba un elemento de cobertura que comprende una cubierta 3. En el ejemplo descrito, la cubierta 3 es transportada oscilantemente por una parte fija del elemento de cubierta, no ilustrada en los dibujos adjuntos, y está limitada con respecto al recipiente 2 alrededor de un eje de articulación X-X respectivo. Preferentemente, la cubierta 3 se puede mover entre una condición cerrada (figura 1) en la que se encuentra junto a un borde terminal 4 del recipiente 2 y una condición abierta (figuras 2 y 3) en la que está separada del borde terminal 4 para permitir el acceso al propio recipiente 2 para la introducción de residuos. La apertura de la cubierta 3 se puede realizar actuando sobre una posible manilla aplicada directamente a la misma, o mediante una palanca y/o un pedal de mando no ilustrados ya que se pueden realizar de forma conocida. La cubierta 3 también puede abrirse por gravedad como resultado de una acción de vuelco del contenedor 1, para permitir el vaciado.The container 1 comprises a containment container 2 to which is associated above a covering element comprising a cover 3. In the example described, the cover 3 is oscillatingly transported by a fixed part of the cover element, not illustrated in the attached drawings , and is limited with respect to the container 2 about a respective hinge axis XX. Preferably, the cover 3 can be moved between a closed condition (figure 1) in which it is next to a terminal edge 4 of the container 2 and an open condition (figures 2 and 3) in which it is separated from the terminal edge 4 to allow access to the container 2 itself for the introduction of waste. The cover 3 can be opened by acting on a possible handle applied directly to it, or by means of a lever and/or a control pedal not illustrated since they can be carried out in a known manner. The cover 3 can also be opened by gravity as a result of a tipping action of the container 1, to allow the emptied.

Entre la cubierta 3 y el recipiente 2, se interpone operativamente al menos un elemento de parcialización 5, realizado, por ejemplo, en forma de un panel que se extiende sustancialmente según toda la extensión de la superficie de una abertura (no visible en los dibujos) hecha accesible por la cubierta 3 en condición abierta. El elemento de parcialización 5 tiene una o más aberturas de eliminación de residuos 6 formadas adecuadamente en función del tamaño y la forma de los residuos individuales que se van a introducir. En el ejemplo mostrado, el elemento de parcialización 5 adopta la forma de una rejilla, definiendo una pluralidad de orificios de eliminación cuadrangulares 6 de igual tamaño. Dependiendo del tipo de residuo para el que esté destinado el contenedor 1, las aberturas de eliminación 6 pueden tener diferentes formas y tamaños.Between the cover 3 and the container 2, at least one partitioning element 5 is operatively interposed, made, for example, in the form of a panel that extends substantially along the entire extension of the surface of an opening (not visible in the drawings). ) made accessible by deck 3 in open condition. The partitioning element 5 has one or more waste removal openings 6 suitably shaped depending on the size and shape of the individual waste to be introduced. In the example shown, the partitioning element 5 takes the form of a grid, defining a plurality of quadrangular elimination holes 6 of equal size. Depending on the type of waste for which the container 1 is intended, the disposal openings 6 can have different shapes and sizes.

El elemento de parcialización 5 está limitado oscilantemente al recipiente 2, alrededor de un eje de limitación paralelo y próximo al eje de articulación X-X de la cubierta 3, preferentemente coincidente con el mismo. El elemento de parcialización 5 es móvil entre una condición de funcionamiento en la que, al menos a lo largo de un lado 5a del mismo opuesto al eje de articulación X-X, se encuentra sustancialmente cerca del borde terminal 4 del recipiente 2 para parcializar el acceso al mismo (figura 2), y una condición de distanciamiento en el que se separa del borde terminal 4 del recipiente 2 para liberar el acceso a la misma (figura 3).The partitioning element 5 is oscillatingly limited to the container 2, around a limiting axis parallel to and close to the articulation axis X-X of the cover 3, preferably coinciding with it. Partialization element 5 is mobile between an operating condition in which, at least along one side 5a of the same opposite to the articulation axis X-X, it is substantially close to the terminal edge 4 of the container 2 in order to partition access to the itself (figure 2), and a distancing condition in which it is separated from the terminal edge 4 of the container 2 to release access to it (figure 3).

En una pared exterior del recipiente 2, se puede instalar una interfaz de identificación de usuario 7, preferentemente combinada con una unidad de control electrónico 8 que, de manera conocida en sí misma, se utiliza para permitir el uso del contenedor 1 con el propósito de eliminar residuos después de la identificación de un usuario autorizado, mediante la lectura de un código de acceso que se muestra, por ejemplo, en una tarjeta magnética, placa RFID u otro. En posibles realizaciones no mostradas, la unidad electrónica 5 puede tener diferentes ubicaciones, por ejemplo, en la cubierta 3.On an outer wall of the container 2, a user identification interface 7 can be installed, preferably combined with an electronic control unit 8 which, in a manner known per se, is used to enable the use of the container 1 for the purpose of remove waste after identification of an authorized user, by reading an access code displayed, for example, on a magnetic card, RFID tag or other. In possible embodiments not shown, the electronic unit 5 can have different locations, for example, on the cover 3.

La interfaz de identificación de usuario 7 está convenientemente configurada para reconocer al menos una primera y una segunda serie de códigos de habilitación, asignados respectivamente a diferentes tipos de usuarios. Más concretamente, se puede asignar una primera serie de códigos de identificación a usuarios domésticos, por ejemplo, ciudadanos particulares, que pueden eliminar residuos de dimensiones relativamente pequeñas, mientras que se puede asignar una segunda serie de códigos a usuarios comerciales y/o industriales, que también están habilitados para disponer de residuos de mayor tamaño, aquí denominados "usuarios no domésticos".The user identification interface 7 is suitably configured to recognize at least a first and a second set of enable codes, respectively assigned to different types of users. More specifically, a first series of identification codes can be assigned to domestic users, for example, private citizens, who can dispose of waste of relatively small dimensions, while a second series of codes can be assigned to commercial and/or industrial users, who are also enabled to dispose of larger waste, here called "non-domestic users".

Una unidad de bloqueo 9 opera entre el recipiente 2 y la cubierta 3, siendo controlada la unidad de bloqueo por la unidad de control electrónico 8 para habilitar e inhibir selectivamente la apertura de la cubierta 3.A lock unit 9 operates between the container 2 and the cover 3, the lock unit being controlled by the electronic control unit 8 to selectively enable and inhibit the opening of the cover 3.

Como se ve mejor en la figura 4, la unidad de bloqueo 9 comprende esencialmente una parte fija 10 integral con el recipiente de contención 2 y una parte móvil 11 integral con la cubierta 3, entre las cuales opera un mecanismo de bloqueo 12.As best seen in figure 4, the locking unit 9 essentially comprises a fixed part 10 integral with the containment container 2 and a movable part 11 integral with the cover 3, between which a locking mechanism 12 operates.

Como se aprecia mejor en las figuras 4 y 5, la parte fija 10 de la unidad de bloqueo 9 comprende una estructura en forma de caja 13 fijada a una pared interior 2a del recipiente de contención 2, colocada preferentemente en el lado opuesto con respecto al eje de articulación X-X de la cubierta 3 y del elemento de parcialización 5.As best seen in figures 4 and 5, the fixed part 10 of the locking unit 9 comprises a box-shaped structure 13 fixed to an inner wall 2a of the containment container 2, preferably positioned on the opposite side with respect to the articulation axis X-X of the cover 3 and of the partitioning element 5.

La parte móvil de la unidad de bloqueo 9 comprende un primer elemento de acoplamiento móvil 11, por ejemplo, de forma anular, que sobresale por debajo de la cubierta 3. El primer elemento de acoplamiento móvil 11 es preferentemente insertable en una carcasa 14 dispuesta en la parte fija 10 de la unidad de bloqueo 9, cuando la cubierta 3 está en la posición cerrada. El primer elemento de acoplamiento móvil 11 insertado en la carcasa 14 está adaptado para ser acoplado operativamente por el mecanismo de bloqueo 12.The movable part of the locking unit 9 comprises a first movable coupling element 11, for example annular in shape, protruding below the cover 3. The first movable coupling element 11 is preferably insertable into a housing 14 arranged in the fixed part 10 of the locking unit 9, when the cover 3 is in the closed position. The first movable coupling element 11 inserted into the housing 14 is adapted to be operatively coupled by the locking mechanism 12.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo 12 normalmente está activo para bloquear la parte móvil 11 con respecto a la parte fija 10 cuando la cubierta 3 está en una condición cerrada, y se desactiva selectivamente para desbloquear la parte móvil 11 con respecto a la parte fija 10. El mecanismo de bloqueo 12, preferentemente alojado y adecuadamente protegido dentro de la estructura en forma de caja 13, comprende un gancho 15 pivotado de manera giratoria a la parte fija 10, y un actuador de desbloqueo 16 activable para mover el gancho 15 entre una condición enganchada y una condición desenganchada de la parte móvil 11. El actuador de desbloqueo 16 puede, por ejemplo, comprender un primer servomotor eléctrico solidario con la parte fija 10 y que actúa sobre una leva de control 17 que actúa sobre el gancho 15 para desplazarlo hacia la posición de desacoplamiento, en contraste con al menos un primer muelle 18 u otros elementos elásticos de retorno. Preferentemente, un brazo de desbloqueo 19 pivotado a la parte fija 10 se interpone operativamente entre el gancho 15 y el actuador de desbloqueo 16. Preferentemente, el brazo de desbloqueo 19 está constreñido alrededor de un eje de pivote Y1 común con el gancho 15. La leva de control 17 actúa sobre el brazo de desbloqueo 19, que lleva un asiento de tope 20 sobre el que actúa el gancho 15 en relación de empuje elástico gracias a la acción de un segundo muelle de retorno 21 o elementos elásticos equivalentes (figura 5). Preferably, the locking mechanism 12 is normally active to lock the movable part 11 with respect to the fixed part 10 when the cover 3 is in a closed condition, and is selectively deactivated to unlock the movable part 11 with respect to the fixed part 10 The locking mechanism 12, preferably housed and suitably protected within the box-shaped structure 13, comprises a hook 15 rotatably pivoted to the fixed part 10, and an unlocking actuator 16 activatable to move the hook 15 between a engaged condition and an unengaged condition of the mobile part 11. The unlocking actuator 16 may, for example, comprise a first electric servomotor integral with the fixed part 10 and acting on a control cam 17 acting on the hook 15 to move it towards the disengaged position, in contrast to at least a first spring 18 or other elastic return elements. Preferably, an unlocking arm 19 pivoted to the fixed part 10 is operatively interposed between the hook 15 and the unlocking actuator 16. Preferably, the unlocking arm 19 is constrained around a pivot axis Y1 common to the hook 15. control cam 17 acts on the release arm 19, which has a stop seat 20 on which the hook 15 acts in relation to elastic thrust thanks to the action of a second return spring 21 or equivalent elastic elements (figure 5). .

El accionamiento del actuador de desbloqueo 16 determina, a través del brazo de desbloqueo 19, un movimiento del gancho 15 desde una posición de agarre (figuras 4 y 5), en la que un vértice activo 22 del mismo se acopla operativamente a través del primer elemento de acoplamiento móvil 11 para retener la cubierta 3 en posición cerrada, hasta una posición de liberación (figuras 8 y 9) en la que el vértice activo 22 se extrae y desplaza lateralmente del primer elemento móvil de acoplamiento 11 para liberar el movimiento de alejamiento de la parte fija 10. El eje de pivotamiento Y1 está preferentemente posicionado de modo que una posible tracción transmitida desde el primer elemento de acoplamiento móvil 11 al vértice activo 22 en la dirección de apertura vertical de la cubierta 3 tienda a llamar al gancho 15 hacia la posición de agarre, en lugar de hacia la posición de liberación, para mejorar la resistencia del sistema a una apertura forzada de la cubierta 3 contra la acción del mecanismo de bloqueo 12.The actuation of the unlocking actuator 16 determines, through the unlocking arm 19, a movement of the hook 15 from a grip position (figures 4 and 5), in which an active vertex 22 of the same is operatively coupled through the first movable coupling element 11 to retain the cover 3 in the closed position, up to a release position (figures 8 and 9) in which the active vertex 22 is extracted and laterally displaced from the first mobile coupling element 11 to release the movement away from the fixed part 10. The pivot axis Y1 is preferably positioned so that a possible traction transmitted from the first movable coupling element 11 to the active vertex 22 in the direction of vertical opening of the cover 3 tends to call the hook 15 towards the gripping position, instead of towards the release position, to improve the resistance of the system to a forced opening of the cover 3 against the action of the locking mechanism 12.

La cooperación con el brazo de desbloqueo 19 evita sobrecargas operativas no deseadas al actuador de desbloqueo 16 si este último se activa cuando el gancho 15 está bloqueado y no puede moverse desde la posición de agarre. Por ejemplo, puede ocurrir que el usuario intente abrir la cubierta 3 antes de que se complete el procedimiento de identificación por parte de la unidad de control electrónico 8 y/o la consiguiente desactivación del mecanismo de bloqueo 12. En este caso, el accionamiento del actuador de desbloqueo 16 cuando el gancho 15 está bloqueado por la tracción ejercida a través del primer elemento móvil de acoplamiento 11, puede determinar el movimiento únicamente del brazo de desbloqueo 19 al prevalecer únicamente la fuerza ejercida por el segundo muelle de retorno 21. Al liberarse la acción de elevación ejercida por el usuario sobre la cubierta 3, el gancho 15 se libera de la retención ejercida hasta ese momento por el primer elemento móvil de acoplamiento 11 y es llevado rápidamente a la posición de liberación. Por medio de un posible sensor de desbloqueo 23 que actúa entre el brazo de desbloqueo 19 y el gancho 15, la centralita electrónica 8 detecta el movimiento de este último en la posición de desbloqueo y, en consecuencia, puede ordenar la emisión de una señal acústica y/u óptica de consentimiento a la apertura de la cubierta 3 por parte del usuario.The cooperation with the unlocking arm 19 avoids undesired operational overloads to the unlocking actuator 16 if the latter is activated when the hook 15 is locked and cannot move from the gripping position. For example, it may happen that the user tries to open the cover 3 before the identification procedure is completed by the electronic control unit 8 and/or the consequent deactivation of the locking mechanism 12. In this case, the actuation of the release actuator 16 when the hook 15 is locked by the traction exerted through the first mobile coupling element 11, it can determine the movement only of the release arm 19 when only the force exerted by the second return spring 21 prevails. the lifting action exerted by the user on the cover 3, the hook 15 is released from the retention exerted up to that moment by the first mobile coupling element 11 and is quickly brought to the release position. By means of a possible unlocking sensor 23 acting between the unlocking arm 19 and the hook 15, the electronic control unit 8 detects the movement of the latter in the unlocking position and can consequently command the emission of an acoustic signal and/or optics of consent to the opening of the cover 3 by the user.

Un sensor de cierre 24, por ejemplo, del tipo de lengüeta, colocado dentro de la estructura en forma de caja 13 interactúa con el elemento de acoplamiento 15 y/o un imán posiblemente llevado por él, para detectar la presencia/ausencia de este dentro de la carcasa 14. A través del sensor de cierre 24, la unidad de control electrónico 8 es capaz de detectar el estado de cierre y apertura de la cubierta 3. Tras la apertura de la cubierta 3, la unidad de control electrónico 8 puede ordenar al actuador de desbloqueo 16 que devuelva el gancho 15 a la posición de agarre. Cuando se vuelve a cerrar la cubierta 3, el primer elemento móvil de acoplamiento 11 se desliza contra una superficie inclinada 22a del vértice activo 22 para desplazarlo momentáneamente en contraposición al segundo muelle de retorno 21 y acoplarse nuevamente al llegar a la posición de cierre.A closure sensor 24, for example of the tongue type, placed inside the box-shaped structure 13 interacts with the coupling element 15 and/or a magnet possibly carried by it, to detect the presence/absence of the latter inside. of the casing 14. Through the closing sensor 24, the electronic control unit 8 is able to detect the closed and open state of the cover 3. Upon opening of the cover 3, the electronic control unit 8 can command to the release actuator 16 which returns the hook 15 to the gripping position. When the cover 3 is closed again, the first mobile coupling element 11 slides against an inclined surface 22a of the active vertex 22 to move it momentarily in opposition to the second return spring 21 and to engage again when it reaches the closed position.

La unidad de bloqueo 9 coopera con una unidad selectora 25 en cuya acción el elemento de parcialización 5 se bloquea alternativamente con respecto al recipiente 2 o con respecto a la cubierta 3. La unidad selectora 25 comprende esencialmente una porción fija 26 solidaria con el recipiente de contención 2, una porción móvil 27 solidaria con la cubierta 3 y una porción intermedia 28 solidaria con el elemento de parcialización 5.The blocking unit 9 cooperates with a selector unit 25 in whose action the partitioning element 5 is alternately blocked with respect to the container 2 or with respect to the cover 3. The selector unit 25 essentially comprises a fixed portion 26 integral with the container of containment 2, a mobile portion 27 integral with the cover 3 and an intermediate portion 28 integral with the partitioning element 5.

La porción intermedia 28 lleva un pestillo 29 movible selectivamente entre una primera posición de funcionamiento (figuras 4, 5, 7 y 8) en la que la porción intermedia 28 está bloqueada con respecto a la porción fija 26, y una segunda posición de funcionamiento (figuras 3, 6, 9 y 10) en el que la porción intermedia 28 está bloqueada con respecto a la porción móvil 27. En consecuencia, el elemento de parcialización 5 se bloquea alternativamente con respecto al recipiente 2 o con respecto a la cubierta 3, según que el pestillo 29 esté en la primera o en la segunda posición de funcionamiento. La porción móvil 27 de la unidad selectora 25 comprende un segundo elemento de acoplamiento móvil 30, preferentemente de forma anular, fijado debajo de la cubierta 3 y que sobresale de ella para poder engancharse por el pestillo 29 en la segunda posición de funcionamiento.The intermediate portion 28 carries a latch 29 selectively movable between a first operating position (figures 4, 5, 7 and 8) in which the intermediate portion 28 is locked with respect to the fixed portion 26, and a second operating position ( figures 3, 6, 9 and 10) in which the intermediate portion 28 is blocked with respect to the mobile portion 27. Consequently, the partitioning element 5 is alternately blocked with respect to the container 2 or with respect to the cover 3, depending on whether the latch 29 is in the first or second operating position. The movable portion 27 of the selector unit 25 comprises a second movable coupling element 30, preferably annular in shape, fixed below the cover 3 and protruding from it in order to be hooked by the latch 29 in the second operating position.

La porción fija 26 de la unidad selectora 25 puede comprender a su vez una carcasa 31 fijada a la pared interior 2a del recipiente 2, a la que se fija exteriormente un elemento fijo de acoplamiento 32, también preferentemente de forma anular, dispuesto para acoplarse con el pestillo 29 en la primera posición de funcionamiento. En el interior de la carcasa 31 se aloja y protege adecuadamente un dispositivo de movimiento 33 que actúa sobre el pestillo 29 para posicionarlo selectiva y alternativamente en la primera posición de funcionamiento, en la que se acopla con el elemento fijo de acoplamiento 32, o en la segunda posición de funcionamiento, en la que se acopla con el segundo elemento de acoplamiento móvil 30.The fixed portion 26 of the selector unit 25 can in turn comprise a casing 31 fixed to the inner wall 2a of the container 2, to which a fixed coupling element 32 is externally fixed, also preferably annular in shape, arranged to engage with the latch 29 in the first operating position. Inside the casing 31, a movement device 33 is housed and adequately protected, which acts on the latch 29 to selectively and alternately position it in the first operating position, in which it engages with the fixed coupling element 32, or in the second operating position, in which it engages with the second movable coupling element 30.

La porción intermedia 28 de la unidad selectora 25 comprende a su vez una estructura de guía 28a que se acopla de manera deslizante al pestillo 29 a lo largo de una dirección recta, paralela a la pared interior 2a que lleva la carcasa 31. En el ejemplo mostrado, la estructura de guía 28a comprende dos bloques separados entre sí, que sobresalen por debajo del elemento de parcialización 5 y se cruzan de forma deslizante por el pestillo 29.The intermediate portion 28 of the selector unit 25 comprises in turn a guide structure 28a that is slidingly coupled to the latch 29 along a straight direction, parallel to the inner wall 2a carrying the casing 31. In the example Shown, the guide structure 28a comprises two blocks separated from each other, which protrude below the partitioning element 5 and are crossed in a sliding manner by the latch 29.

El pestillo 29 comprende preferentemente al menos un vástago 34 móvil a través de los bloques de la estructura de guía 28a, y una placa de empuje 35 de forma adecuada, sustancialmente centrada con respecto a la extensión longitudinal del pestillo 29 y que se extiende según un plano ortogonal a la dirección de deslizamiento de este último. La placa de empuje 35 está interpuesta entre los bloques de la estructura de guía 28a y es móvil dentro de un rebaje de maniobra 36 formado en la carcasa 31. El rebaje de maniobra 36 está frente a la porción intermedia 28 de la unidad selectora 25, y aloja la placa de empuje 35 entre dos paredes laterales 37 convenientemente separadas entre sí. Preferentemente, el rebaje de maniobra 36 está cerrado por debajo por una pared de base 38 inclinada hacia el interior del recipiente 2, para facilitar la evacuación por caída de los líquidos o fragmentos transportados por los residuos depositados, sin que éstos invadan el dispositivo de movimiento 33 y /u otros componentes alojados en la carcasa 31. The latch 29 preferably comprises at least one rod 34 movable through the blocks of the guide structure 28a, and a thrust plate 35 of suitable shape, substantially centered with respect to the longitudinal extension of the latch 29 and extending according to a plane orthogonal to the sliding direction of the latter. The push plate 35 is interposed between the blocks of the guide structure 28a and is movable within a maneuvering recess 36 formed in the casing 31. The maneuvering recess 36 faces the intermediate portion 28 of the selector unit 25, and houses the push plate 35 between two side walls 37 suitably separated from each other. Preferably, the maneuvering recess 36 is closed below by a base wall 38 inclined towards the interior of the container 2, to facilitate the evacuation by falling of the liquids or fragments carried by the deposited waste, without these invading the movement device. 33 and/or other components housed in the casing 31.

La distancia mutua entre los bloques de la estructura de guía 28a y entre las paredes laterales 37 que delimitan el rebaje de maniobra 36 se elige de forma que ofrezca a la placa de empuje 35 suficiente libertad de movimiento dentro del rebaje de maniobra 36, entre la primera y la segunda posición de funcionamiento del pestillo 29.The mutual distance between the blocks of the guide structure 28a and between the side walls 37 delimiting the maneuvering recess 36 is chosen in such a way as to offer the thrust plate 35 sufficient freedom of movement within the maneuvering recess 36, between the first and second operating position of the latch 29.

Preferentemente, el vástago 34 del pestillo 29 tiene porciones terminales respectivamente opuestas con respecto a la placa de empuje 35, superficies de apoyo discontinuas que definen los respectivos asientos de tope 39 (figura 4). Cada uno de estos asientos de tope 39, obtenible por ejemplo aplanando una superficie cilíndrica exterior del vástago 34, sobresale radialmente de la superficie de este último para inhibir el deslizamiento no deseado del pestillo 29 cuando el posicionamiento radial de este último no está adecuadamente centrado dentro del segundo elemento de acoplamiento móvil 30 y/o el elemento de acoplamiento fijo 32.Preferably, stem 34 of latch 29 has end portions respectively opposite to push plate 35, discontinuous bearing surfaces defining respective stop seats 39 (FIG. 4). Each of these stop seats 39, obtainable for example by flattening an outer cylindrical surface of the stem 34, protrudes radially from the surface of the latter in order to inhibit unwanted sliding of the latch 29 when the radial positioning of the latter is not properly centered within of the second mobile coupling element 30 and/or the fixed coupling element 32.

De este modo se impiden las acciones fraudulentas indeseables encaminadas a obtener un deslizamiento del pestillo 29 para desbloquear el elemento de parcialización 5 que intentan levantar la cubierta 3 desde la posición de cierre. In this way, undesirable fraudulent actions aimed at sliding the latch 29 to unlock the partitioning element 5 that attempt to lift the cover 3 from the closed position are prevented.

El dispositivo de movimiento 33 alojado en la carcasa 31 comprende un actuador de selección 40, que puede activarse para mover el pestillo 29 a través de la estructura de guía 28a.The movement device 33 housed in the casing 31 comprises a selection actuator 40, which can be activated to move the bolt 29 through the guide structure 28a.

Preferentemente, el actuador de selección 40 opera en al menos una palanca de empuje 41 articulada giratoriamente con respecto a la porción fija 26 de la unidad selectora 25. Más particularmente, se proporcionan preferentemente dos palancas de empuje 41, colocadas en posiciones simétricamente opuestas con respecto a la leva de control 17, y cada una operando en un respectivo empujador 42 que interactúa con el pestillo 29.Preferably, the selection actuator 40 operates on at least one push lever 41 rotatably articulated with respect to the fixed portion 26 of the selector unit 25. More particularly, two push levers 41 are preferably provided, placed in symmetrically opposite positions with respect to each other. to the control cam 17, and each one operating on a respective pusher 42 that interacts with the latch 29.

Cada empujador 42, realizado por ejemplo en forma de pasador cilíndrico, es guiado deslizantemente a través de una de las paredes laterales 37 del rebaje de maniobra 36, a lo largo de una guía tubular 43 llevada rígidamente por la porción fija 26. Más en particular, cada una de las guías tubulares 43 está preferentemente fijada a la respectiva pared lateral 37, y se extiende desde allí alejándose del rebaje de maniobra 36.Each pusher 42, made for example in the shape of a cylindrical pin, is slidingly guided through one of the side walls 37 of the operating recess 36, along a tubular guide 43 rigidly carried by the fixed portion 26. More particularly , each of the tubular guides 43 is preferably attached to the respective side wall 37, and extends from there away from the maneuvering recess 36.

El actuador de selección 40 puede comprender un segundo servomotor eléctrico solidario con la carcasa 31, y que actúa sobre una leva de selección 44 para accionarlo con giros angulares en un sentido o en otro partiendo de una posición de reposo. Según el sentido de giro, la leva de selección 44 actúa sobre una u otra palanca de empuje 41, a diferencia de al menos un primer muelle 45 u otros elementos elásticos antagónicos. El movimiento de cada palanca de empuje 41 da como resultado un movimiento del respectivo empujador 42 a través de la respectiva pared lateral 37 hacia el interior del rebaje de maniobra 36. El movimiento del empujador 42 se produce preferentemente a partir de una posición de reposo en la que se oculta dentro de la respectiva guía tubular 43 y se retrae del rebaje de maniobra 36 sin sobresalir del mismo (figuras 5, 6, 8 y 10), hasta una posición de trabajo en el que sobresale en el rebaje de maniobra 36 como se representa en las figuras 7 y 9, para empujar el pestillo 29 hacia la respectiva primera o segunda posición de funcionamiento.The selection actuator 40 can comprise a second electric servomotor integral with the casing 31, and which acts on a selection cam 44 to actuate it with angular rotations in one direction or the other starting from a rest position. Depending on the direction of rotation, the selection cam 44 acts on one or the other push lever 41, in contrast to at least one first spring 45 or other opposing elastic elements. Movement of each pusher lever 41 results in movement of the respective pusher 42 through the respective side wall 37 into the maneuvering recess 36. Movement of the pusher 42 preferably occurs from a rest position in the one that is hidden inside the respective tubular guide 43 and retracts from the maneuvering recess 36 without protruding from it (figures 5, 6, 8 and 10), up to a working position in which it protrudes in the maneuvering recess 36 as is shown in figures 7 and 9, to push the latch 29 towards the respective first or second operating position.

Preferentemente, un brazo de selección 46 pivotado en la carcasa 31 se interpone operativamente entre cada una de las palancas de empuje 41 y el actuador de selección 40. Más en particular, cada brazo de selección 46 está preferentemente limitado alrededor de un eje de pivote Y2 común con la respectiva palanca de empuje 41. La leva de selección 44 actúa sobre el brazo de selección 46, que lleva un asiento de apoyo 47 contra el cual actúa elásticamente la respectiva palanca de empuje 41 gracias a la acción de un segundo muelle antagonista 48 o elementos elásticos equivalentes.Preferably, a selector arm 46 pivoted on the housing 31 is operatively interposed between each of the push levers 41 and the selector actuator 40. More particularly, each selector arm 46 is preferably limited about a pivot axis Y2 common with the respective push lever 41. The selection cam 44 acts on the selection arm 46, which carries a support seat 47 against which the respective push lever 41 acts elastically thanks to the action of a second return spring 48 or equivalent elastic elements.

La unidad selectora 25 comprende además dispositivos sensores 49a, 49b para detectar la posición ocupada por el pestillo 29. En particular, se incluyen preferentemente un primer sensor 49a y un segundo sensor 49b configurados para detectar el posicionamiento del pestillo 29 en la primera y segunda posiciones operativas, respectivamente. El primer y segundo sensores 49a, 49b, por ejemplo, del tipo de lengüeta, se colocan dentro de la carcasa 31 contra la pared base 38 del rebaje de maniobra 36, cada uno cerca de una de las paredes laterales 37 de este último, y se conectan operativamente con la unidad de control electrónico 8 para detectar la presencia del pestillo 29 en las posiciones operativas primera y segunda, respectivamente. Preferentemente, la interacción entre el primer y el segundo sensor 49a, 49b y la placa de empuje 35 puede ser ayudada por uno o más imanes 39a llevados por este último.The selector unit 25 further comprises sensor devices 49a, 49b to detect the position occupied by the latch 29. In particular, a first sensor 49a and a second sensor 49b configured to detect the positioning of the latch 29 in the first and second positions are preferably included. operational, respectively. The first and second sensors 49a, 49b, for example of the tongue type, are placed inside the casing 31 against the base wall 38 of the operating recess 36, each close to one of the side walls 37 of the latter, and they are operatively connected to the electronic control unit 8 to detect the presence of the latch 29 in the first and second operative positions, respectively. Preferably, the interaction between the first and second sensors 49a, 49b and the pusher plate 35 can be assisted by one or more magnets 39a carried by the latter.

El uso del contenedor 1 incluye que el usuario puesto en uso se identifique mediante la lectura de su código de identificación por la interfaz de identificación 7 asociada a la unidad de control electrónico 8. La unidad de control electrónico 8 está configurada para controlar, en respuesta a la identificación de un código perteneciente a la primera o, respectivamente, a la segunda serie, el posicionamiento selectivo del pestillo 29 en la primera o, respectivamente, en la segunda posición de funcionamiento, junto con la desactivación del mecanismo de bloqueo 12.The use of the container 1 includes that the user put into use is identified by reading his identification code through the identification interface 7 associated with the electronic control unit 8. The electronic control unit 8 is configured to control, in response upon identification of a code belonging to the first or, respectively, to the second series, the selective positioning of the latch 29 in the first or, respectively, in the second operating position, together with the deactivation of the locking mechanism 12.

Más en particular, si el código de identificación detectado a través de la interfaz de identificación 7 pertenece a la primera serie, que en el caso descrito califica a los usuarios domésticos, la unidad de control electrónico 8 implementa un primer modo de funcionamiento según el cual la desactivación de la unidad de bloqueo 9 de la cubierta 3 se activa solo si el pestillo 29 está en la primera posición de funcionamiento. More particularly, if the identification code detected through the identification interface 7 belongs to the first series, which in the described case qualifies home users, the electronic control unit 8 implements a first operating mode according to which deactivation of the locking unit 9 of the cover 3 is activated only if the latch 29 is in the first operating position.

Con este fin, la unidad de control electrónico 8 interroga a los dispositivos sensores 49a, 49b para determinar si, junto con la detección del código de identificación, el pestillo 29 está en la primera o segunda posición de funcionamiento. To this end, the electronic control unit 8 interrogates the sensor devices 49a, 49b to determine whether, together with the detection of the identification code, the latch 29 is in the first or second operating position.

Si, como se ejemplifica en la figura 6, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 está en la segunda posición de funcionamiento, de modo que el elemento de parcialización 5 se mantenga sujeto a la cubierta 3, la unidad de control electrónico 8 controla la activación del actuador de selección 40 para mover el pestillo 29 a la primera posición de operación, para bloquearlo en el recipiente 2, como se muestra en la figura 7.If, as exemplified in figure 6, the sensor devices 49a, 49b detect that the bolt 29 is in the second operating position, so that the capacity control element 5 remains attached to the cover 3, the electronic control unit 8 controls the activation of the selection actuator 40 to move the latch 29 to the first operating position, to lock it in the container 2, as shown in figure 7.

A continuación, se ordena la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 moviendo el gancho 15 a la posición de liberación como se muestra en la figura 8, para permitir que el usuario levante la cubierta 3 con el fin de eliminar los residuos.The deactivation of the locking mechanism 12 is then commanded by moving the hook 15 to the release position as shown in Figure 8, to allow the user to lift the cover 3 in order to remove debris.

Si, por el contrario, junto con la detección de un código de identificación perteneciente a la primera serie, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 ya se encuentra en la primera posición de funcionamiento de las figuras 4, 5, 7 y 8, la unidad de control electrónico 8 controla directamente la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 dejando inactivo el actuador de seleccion 40.If, on the contrary, together with the detection of an identification code belonging to the first series, the sensor devices 49a, 49b detect that the bolt 29 is already in the first operating position of figures 4, 5, 7 and 8, the electronic control unit 8 directly controls the deactivation of the locking mechanism 12 leaving the selection actuator 40 inactive.

En los dos casos descritos anteriormente, cuando se abre la cubierta 3, la presencia del elemento de parcialización 5 bloqueado en el recipiente 2 como se muestra en la figura 2 impide la introducción de residuos que tengan una forma y/o tamaño tal que no pasen por las aberturas de eliminación 6.In the two cases described above, when the cover 3 is opened, the presence of the partitioning element 5 blocked in the container 2 as shown in figure 2 prevents the introduction of waste that has a shape and/or size such that it does not pass through the disposal openings 6.

Cuando el código de identificación detectado a través de la interfaz de identificación 7 pertenece en cambio a la segunda serie, que en el caso descrito califica a usuarios no domésticos, la unidad de control electrónico 8 implementa un segundo modo de funcionamiento según el cual se habilita la desactivación de la unidad de bloqueo 9 solo si el pestillo 29 está en la segunda posición de funcionamiento.When the identification code detected via the identification interface 7 instead belongs to the second series, which in the described case qualifies non-domestic users, the electronic control unit 8 implements a second operating mode according to which it is enabled deactivation of the locking unit 9 only if the latch 29 is in the second operating position.

En este caso, si los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 está en la primera posición de operación ejemplificada en la figura 8, la unidad de control electrónico 8 controla la activación del actuador de selección 40 para mover el pestillo 29 a la segunda posición de funcionamiento como se muestra en la figura 9, para bloquearla con respecto a la cubierta 3.In this case, if the sensor devices 49a, 49b detect that the latch 29 is in the first operating position exemplified in Fig. 8, the electronic control unit 8 controls the activation of the selection actuator 40 to move the latch 29 to the second operating position as shown in figure 9, to lock it with respect to cover 3.

A continuación, se ordena la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 como se muestra en la figura 10, para permitir que el usuario levante la cubierta 3 con el fin de eliminar los residuos. En esta circunstancia, como se muestra en la figura 3, el levantamiento del elemento de parcialización 5 del recipiente 2 junto con la cubierta 3 también permite la introducción de residuos de forma y/o tamaño relevante, así como la extracción de residuos con el fin de vaciado y/o acceso al recipiente 2 para operaciones de mantenimiento.The locking mechanism 12 is then commanded to deactivate as shown in Figure 10, to allow the user to lift the cover 3 to remove debris. In this circumstance, as shown in figure 3, the lifting of the partitioning element 5 of the container 2 together with the cover 3 also allows the introduction of waste of relevant shape and/or size, as well as the extraction of waste in order to emptying and/or access to container 2 for maintenance operations.

Si, por el contrario, junto con la detección de un código de identificación perteneciente a la segunda serie, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 ya está en la segunda posición de funcionamiento, la unidad de control electrónico 8 controla directamente la desactivación del mecanismo de bloqueo 12, dejando inactivo el actuador de selección 40.If, on the contrary, together with the detection of an identification code belonging to the second series, the sensor devices 49a, 49b detect that the latch 29 is already in the second operating position, the electronic control unit 8 directly controls the deactivation of the locking mechanism 12, leaving the selection actuator 40 inactive.

Dado que los usuarios domésticos normalmente son un número preponderante en comparación con los usuarios no domésticos, casi siempre ocurrirá que el pestillo 29 ya esté en la primera posición de funcionamiento cuando un usuario doméstico esté configurado para usar el contenedor 1. Esta circunstancia permite un ventajoso ahorro energético, derivado de la falta de activación del actuador de selección 40 en cada operación de transferencia, en beneficio de un eficiente suministro autónomo de energía en ausencia de conexiones a las líneas de alimentación. Since home users are normally in a preponderant number compared to non-home users, it will almost always happen that the latch 29 is already in the first operating position when a home user is configured to use the container 1. This circumstance allows an advantageous energy saving, derived from the lack of activation of the selection actuator 40 in each transfer operation, in favor of an efficient autonomous energy supply in the absence of connections to the power lines.

Claims

1. Container selectively enabled for waste disposal, comprising:

a containment container (2);

a cover (3) constrained to the containment container (2) about a hinge axis X-X extending above the containment container (2), the cover (3) being movable between a closed condition in which it is together to a terminal edge (4) of the container (2), and an open condition in which it is separated from the terminal edge (4) to allow access to the container (2) itself;

a partitioning element (5) operatively interposed between the cover (3) and the container (2) and oscillatingly restricted to the latter, said partitioning element (5) being mobile around a restriction axis that is parallel, coincident or close with respect to the articulation axis X-X, between an operating condition in which it is close to the terminal edge (4) of the container (2) to divide access to it, and a distancing condition in which it is separated from the terminal edge (4) of the container (2) to release access thereto;

a locking unit (9), comprising:

a fixed part (10) integral with the containment container (2);

a mobile part (11) integral with the cover (3);

a locking mechanism (12) normally active to lock the movable part (11) with respect to the fixed part (10) when the cover (3) is in a closed condition, and selectively deactivated to unlock the movable part (11) with with respect to the fixed part (10);

characterized by a selector unit (25) comprising:

a fixed portion (26) integral with the containment container (2);

a mobile portion (27) integral with the cover (3);

an intermediate portion (28) integral with the partialization element (5);

a latch (29) operatively carried by the intermediate portion (28) and selectively movable between a first operating position in which it locks the intermediate portion (28) with respect to the fixed portion (26), and a second operating position in the one that blocks the intermediate portion (28) with respect to the mobile portion (27);

an electronic control unit (8) provided with a user identification interface (7) configured to recognize at least a first and a second series of enabling codes,

in which the electronic control unit (8) is configured to control, in response to the identification of a code belonging to the first or, respectively, to the second series of enabling codes, the selective positioning of the bolt (29) in the first or, respectively, in the second operating position, together with the deactivation of the locking mechanism (12).

Container according to claim 1, in which the selector unit (25) further comprises a movement device (33) acting on the latch (29) to selectively position it in the first and second operating positions.

Container according to claim 2, in which the movement device (33) of the latch (29) comprises a selection actuator (40) activatable to move the latch (29) in a straight direction between the first and the second position of operation.

Container according to claim 3, in which the selector actuator (40) acts on at least one push lever (41) pivotable with respect to the fixed portion (26) of the selector unit (25) and acts on a pusher (42) that interacts with the latch (29).

Container according to claim 4, in which the selection actuator (40) comprises an electric servomotor integral with respect to the fixed portion (26) of the selector unit (25) and which acts on a selection cam (44). to move the push lever (41).

Container according to claim 4 or 5, in which the selection actuator (40) operates on a selection arm (46) rotatably pivoted to the fixed portion (26) of the selection unit (25) and carrying a stop seat (20) on which the push lever (41) acts in an elastic push relation.

Container according to one or more of the claims 3 to 6, in which the selector actuator (40) operates alternately on two push levers (41) rotatably pivoted with respect to the fixed portion (26) of the selector unit ( 25) and operating on respective pushers (42) interacting from opposite sides with the latch (29) to position it in the first and second operating positions, respectively.

Container according to one or more of the preceding claims, in which the fixed portion (26) of the selector unit (25) has a maneuvering recess (36) facing the intermediate portion (28) and housing the push plate (35) of the latch (29), the maneuvering recess (36) being preferably delimited between two side walls ( 37).

Container according to one or more of the preceding claims, in which the selector unit (25) comprises sensor devices (49a, 49b) for detecting the position of the latch (29), the electronic control unit (8) being configured to :

interrogating the sensor devices (49a, 49b) in conjunction with detecting the identification code; order the translation of the latch (29) to the second operating position when the identification code detected by the identification interface (7) belongs to the first series and the sensor devices (49a, 49b) detect the positioning of the latch (29) in the second operating condition;

order the translation of the latch (29) to the first operating position when the identification code detected by the identification interface (7) belongs to the second series and the sensor devices (49a, 49b) detect the positioning of the latch (29) in the first operating condition;

order the deactivation of the locking mechanism (12) when the identification code detected by the identification interface (7) belongs to the first series and the sensor devices (49a, 49b) detect the positioning of the bolt (29) in the first condition operation and when the identification code detected by the identification interface (7) belongs to the second series and the sensor devices (49a, 49b) detect the positioning of the latch (29) in the second operation condition.

Container according to one or more of claims 2 to 9, in which the fixed portion (26) of the selector unit (25) comprises a casing (31) housing the movement device (33) of the latch (29) .

Container according to claim 10, in which the casing (31) carries a fixed coupling element (32) projecting outwardly from said casing (31).

Container according to one or more of the preceding claims, in which the movable portion (27) of the selector unit (25) comprises a second movable coupling element (30) protruding from the cover (3) and can be hooked by the latch (29).

Container according to one or more of the previous claims, in which the intermediate portion (28) of the selector unit (25) comprises a guide structure (28a) that slideably engages the latch (29) along its length. in a straight direction parallel to an inner wall (2a) of the containment container (2) carrying the fixed portion (26) of the selector unit (25).

Container according to one or more of the preceding claims, in which the latch (29) comprises a rod (34) movable through the guide structure (28a) and a push plate (35) integral with a central part of the stem (34).

Container according to one or more of the preceding claims, in which the locking mechanism (12) comprises a hook (15) rotatably pivoted to the fixed part (10), and an unlocking actuator (16) activatable for move the hook (15) between a condition of engagement and a condition of disengagement of the movable part (11), in which the unlocking actuator (16) operates on an unlocking arm (19) rotatably pivoted to the part fixed (10) and carrying a stop seat (20) in which the hook (15) acts in an elastic push relationship.