ES2401861B1 - Compact drive for sliding doors - Google Patents

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ES2401861B1 ES201330028A ES201330028A ES2401861B1 ES 2401861 B1 ES2401861 B1 ES 2401861B1 ES 201330028 A ES201330028 A ES 201330028A ES 201330028 A ES201330028 A ES 201330028A ES 2401861 B1 ES2401861 B1 ES 2401861B1
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Accionamiento compacto para puertas correderas dotado de un motor lineal, donde el estator (1) y el inducido (2) están posicionados en un costado y en paralelo con los patines (3) que sujetan la puerta de cristal (4), hallándose la puerta (4) solidarizada con el inducido (2) a través de dos soportes que se acoplan entre sí en varias posiciones de montaje, mientras que el estator (1) se halla asociado a la caja porta mecanismos (6) con la intermediación de un soporte posicionador del estator (23) dotado de una pluralidad de acanaladuras (25) en las que se fijan unos bloques contenedores de las bobinas (26) que constituyen el estator (1).Compact drive for sliding doors equipped with a linear motor, where the stator (1) and the armature (2) are positioned on one side and in parallel with the skates (3) that hold the glass door (4), the door being found (4) in solidarity with the armature (2) through two brackets that engage each other in various mounting positions, while the stator (1) is associated with the mechanism holder box (6) with the intermediation of a bracket stator positioner (23) provided with a plurality of grooves (25) in which container blocks of the coils (26) that constitute the stator (1) are fixed.

Description

Accionamiento compacto para puertas correderas. Compact drive for sliding doors.

CAMPO TÉCNICO TECHNICAL FIELD

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de reducidas dimensiones aplicable a puertas correderas de paso, basado en un motor lineal sincrónico, que transmite su movimiento a una puerta corredera, presentando dicho accionamiento varias posiciones de montaje que permiten su uso en puertas de varios grosores. The present invention relates to a small-sized drive device applicable to sliding doors, based on a synchronous linear motor, which transmits its movement to a sliding door, said drive having several mounting positions that allow its use in doors of several thicknesses.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor dispuesto de forma tal que en vez de producir una rotación, produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo más común de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente eléctrica y al campo magnético. Cuando el motor lineal es sincrónico, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo magnético mediante dispositivos electrónicos, para regular el movimiento del rotor. A linear motor is an electric motor that has its stator and its rotor arranged in such a way that instead of producing a rotation, it produces a linear force in the sense of its length. The most common mode of operation is like a Lorentz type actuator, in which the applied force is linearly proportional to the electric current and the magnetic field. When the linear motor is synchronous, generally the speed of displacement of the magnetic field is controlled by electronic devices, to regulate the movement of the rotor.

Estos motores presentan dos elementos básicos para la generación del movimiento, un estator o inductor, normalmente constituido por un conjunto de bobinas y un inducido. Ambos elementos se mantienen permanentemente a una distancia de separación precisa denominada entrehierro. La interacción entre el campo magnético de los imanes y el generado por las bobinas origina el desplazamiento del inducido respecto al estator, sin embargo, cualquier variación del entrehierro provocará un mal funcionamiento del conjunto. These motors have two basic elements for the generation of movement, a stator or inductor, normally consisting of a set of coils and an armature. Both elements are permanently maintained at a precise separation distance called the air gap. The interaction between the magnetic field of the magnets and that generated by the coils causes the displacement of the armature with respect to the stator, however, any variation of the air gap will cause the assembly to malfunction.

Este tipo de motores aporta a los accionamientos de puertas correderas una notable reducción de ruido, bajo mantenimiento y una puesta a punto inmediata, lo que se traduce una un notable confort de uso. This type of engine provides the sliding door drives with a significant reduction in noise, low maintenance and an immediate set-up, which translates into a remarkable comfort of use.

El documento ES 2 100 681 T3 describe un accionamiento para una puerta corredera de madera donde el estator se dispone en la parte superior del conjunto por encima de la puerta, bajo este se dispone el inducido y solidario a este la puerta. El entrehierro se mantiene mediante unas ruedas dispuestas en los extremos del inducido. Document ES 2 100 681 T3 describes a drive for a wooden sliding door where the stator is arranged in the upper part of the assembly above the door, under which the armature is arranged and joined to this door. The air gap is maintained by means of wheels arranged at the ends of the armature.

El documento ES 2 323 059 T3 describe un accionamiento lineal para una puerta corredera donde el estator está conformado por dos alineaciones de bobinas entre las cuales se dispone el inducido formado por una alineación de imanes independientes, sujetos cada uno de ellos a un carro mediante una fijación individual por imán de diseño específico. Este carro tiene como objeto mantener el entrehierro y a la vez sujetar la puerta, la cual cuelga del mismo por su cara inferior. Document ES 2 323 059 T3 describes a linear drive for a sliding door where the stator is formed by two coil alignments between which the armature formed by an alignment of independent magnets is arranged, each subject to a carriage by means of a individual fixing by magnet of specific design. This car is intended to maintain the air gap and at the same time hold the door, which hangs from it by its lower face.

En ambos casos pueden montarse puertas de diferente grosor sin que dicha circunstancia afecte al funcionamiento del motor lineal, porque la variación del grosor de la puerta no modifica el entrehierro al quedar el motor por encima del nivel de la puerta. La problemática que se establece y que el objeto de la presente invención resuelve, es la gran altura del accionamiento, muy superior al de un mecanismo de corredera no motorizado, que limita su colocación a aquellas puertas con suficiente altura de dintel. En cualquier caso, la colocación de dichos mecanismos implica la presencia de un cajón de grandes proporciones que oculta el mecanismo y que es difícil de integrar estéticamente en la decoración, así como el rediseño general de los carriles de rodamiento, cajas de mecanismo y tapas, respecto a las convencionales. In both cases, doors of different thicknesses can be mounted without this circumstance affecting the operation of the linear motor, because the variation in the thickness of the door does not modify the air gap when the engine is above the level of the door. The problem that is established and that the object of the present invention solves, is the great height of the drive, far superior to that of a non-motorized sliding mechanism, which limits its placement to those doors with sufficient lintel height. In any case, the placement of said mechanisms implies the presence of a drawer of large proportions that conceals the mechanism and is difficult to integrate aesthetically into the decoration, as well as the general redesign of the bearing rails, mechanism boxes and covers, compared to conventional ones.

En cualquier caso, estos mecanismos son incompatibles con herrajes para puertas correderas convencionales, por lo que en caso de querer incorporar un accionamiento motorizado a una puerta de movimiento manual, deberá sustituirse por completo todo el sistema. In any case, these mechanisms are incompatible with fittings for conventional sliding doors, so if you want to incorporate a motorized drive to a manual movement door, the entire system must be completely replaced.

Así pues la solución al problema planteado reside en el diseño de un nuevo accionamiento lineal compacto, de manera que la altura del conjunto sea igual o similar al de un mecanismo de puerta no motorizado, y permitiendo a la vez el uso de varios grosores de puerta sin que ello afecte al funcionamiento del motor lineal. Thus the solution to the problem posed lies in the design of a new compact linear drive, so that the height of the assembly is equal to or similar to that of a non-motorized door mechanism, while allowing the use of several door thicknesses without affecting the operation of the linear motor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

El objetivo de la presente invención es el desarrollo de un mecanismo lineal compacto para accionamiento de puertas correderas preferentemente de cristal, con capacidad para varios grosores de puerta y cuya altura no sea superior a la de un mecanismo de apertura no motorizado. Paralelamente, el nuevo sistema permite el aprovechamiento de un perfil de rodadura y una tapa convencional, del tipo utilizado de un mecanismo no motorizado. Este aprovechamiento de perfiles convencionales no es una condición indispensable del sistema, sin embargo como opción, implica una importante reducción sobre los costes de producción, así como la posibilidad de actualización o transformación directa de una puerta corredera convencional a una motorizada. The objective of the present invention is the development of a compact linear mechanism for driving preferably sliding glass doors, with capacity for several door thicknesses and whose height does not exceed that of a non-motorized opening mechanism. In parallel, the new system allows the use of a rolling profile and a conventional cover, of the type used of a non-motorized mechanism. This use of conventional profiles is not an indispensable condition of the system, however as an option, it implies a significant reduction on production costs, as well as the possibility of updating or direct transformation from a conventional sliding door to a motorized one.

La presente invención incorpora un estator y un inducido ventajosamente posicionados en un costado y en paralelo The present invention incorporates a stator and an armature advantageously positioned on one side and in parallel

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con unos patines que sujetan la puerta de cristal y que son validos para varios grosores de puerta, de manera que la altura del conjunto no es superior a la de un mecanismo de corredera convencional. with skates that hold the glass door and that are valid for several door thicknesses, so that the height of the assembly is not greater than that of a conventional sliding mechanism.

La colocación del conjunto estator-inducido en paralelo con los patines que sujetan la puerta afecta al entrehierro, por lo que el nuevo accionamiento incorpora a la vez medios para ajustar la correcta medida del entrehierro en función del grosor de puerta utilizado. The placement of the stator-induced assembly in parallel with the skates that hold the door affects the air gap, so that the new drive incorporates both means to adjust the correct measurement of the air gap depending on the thickness of the door used.

Según la invención, el nuevo accionamiento compacto para puertas correderas consta de una caja portamecanismos que incorpora el carril de rodadura sobre el que se desplazan los patines, y una tapa que cierra la caja porta mecanismos, pudiendo ser ambas piezas, pero no obligatoriamente, compatibles con las de un mecanismo convencional no motorizado, por ejemplo como el descrito en P 200703383. According to the invention, the new compact drive for sliding doors consists of a mechanism-carrying box that incorporates the raceway on which the skates move, and a cover that closes the mechanism-carrying box, both of which can be compatible, but not necessarily, compatible. with those of a conventional non-motorized mechanism, for example as described in P 200703383.

Estos patines sujetan la puerta de cristal mediante una pinza incorporada en el cuerpo del patín, el cual a su vez incorpora medios para la regulación de la altura de la puerta. These skates hold the glass door by means of a clamp incorporated in the body of the skate, which in turn incorporates means for regulating the height of the door.

De acuerdo con la arquitectura del nuevo accionamiento, la puerta de cristal se desplaza solidaria con el inducido del motor lineal a través de dos soportes que se acoplan entre sí en varias posiciones de montaje, concretamente un soporte porta patines y un soporte porta inducido. According to the architecture of the new drive, the glass door moves in solidarity with the armature of the linear motor through two brackets that are coupled to each other in various mounting positions, specifically a skate holder and an induced carrier.

El soporte porta patines está constituido por una pletina en forma de puente, cuyos extremos, dispuestos en vertical, se insertan en los patines, para lo cual, estos disponen de una abertura superior por la que se introduce cada tramo vertical del soporte porta patines, en los que, en cada caso, se ha practicado una perforación por la que atraviesa un tornillo horizontal situado en el patín, a través del cual, además se regular la altura de la puerta. The skate holder is constituted by a bridge-shaped plate, whose ends, arranged vertically, are inserted in the skates, for which, these have an upper opening through which each vertical section of the roller holder is inserted, in which, in each case, a perforation has been carried out through a horizontal screw located in the skid, through which, in addition, the height of the door is regulated.

El soporte porta inducido está constituido por un perfil con sección en “U”, en una de cuyas paredes internas verticales se dispone el inducido, que consiste en una lámina de acero que incorpora material magnético polarizado de manera que los polos positivo y negativo de los imanes se hallan de forma continua, equidistante y paralela. La pared vertical contigua presenta una extensión horizontal sobresaliente orientada hacia el exterior del perfil, capaz de superponerse al tramo central del soporte porta patines. The induced support is constituted by a profile with a “U” section, in one of whose vertical internal walls the armature is arranged, which consists of a sheet of steel that incorporates polarized magnetic material so that the positive and negative poles of the Magnets are continuously, equidistant and parallel. The adjacent vertical wall has a protruding horizontal extension oriented towards the outside of the profile, capable of superimposing the central section of the slide holder.

La extensión horizontal del soporte porta inducido presenta una alineación de perforaciones roscadas en concordancia con dos o más alineaciones paralelas de perforaciones pasantes dispuestas en el tramo central de soporte porta patines, de manera que el montaje entre ambos soportes se realiza mediante tornillos pasantes por el porta inducido y roscados sobre el porta patines, pudiéndose establecer esta asociación en tantas posiciones como alineaciones de perforaciones roscadas se hayan previsto en el soporte porta patines. The horizontal extension of the induced carrier support has an alignment of threaded perforations in accordance with two or more parallel alignments of through holes arranged in the central section of the roller carrier support, so that the mounting between both supports is carried out by means of through screws through the holder induced and threaded on the roller carrier, this association being able to be established in as many positions as alignments of threaded holes have been provided in the roller carrier.

Cada alineación de perforaciones roscadas del soporte porta patines está en relación con un grosor posible de la puerta de cristal, así pues, si se observan tres grosores posibles para la puerta de cristal, el tramo central del soporte porta patines presentará tres alineaciones paralelas de perforaciones roscadas equivalentes a tres posiciones de montaje porta patines/porta inducido y cada posición del soporte porta inducido implica una posición relativa del inducido incorporado en el perfil. Each alignment of threaded perforations of the slide holder is in relation to a possible thickness of the glass door, so, if three possible thicknesses are observed for the glass door, the central section of the slide holder will have three parallel alignment of perforations Threads equivalent to three mounting positions of the slide holder / armature holder and each position of the armature holder implies a relative position of the armature incorporated in the profile.

Por otro lado, el estator del motor lineal se halla asociado a la caja porta-mecanismos con la intermediación de un soporte posicionador del estator que se ubica justo sobre la zona abierta del soporte porta inducido. On the other hand, the stator of the linear motor is associated to the mechanism-holder box with the intermediation of a stator positioning support that is located just above the open area of the induced support.

El soporte posicionador del estator consiste en un perfil con sección en “H” cuyo tramo horizontal presenta por su lado superior e inferior una pluralidad de acanaladuras con sección en cola de milano, en las que se insertan las espigas de unos bloques de bobinas que constituyen el estator. Estas acanaladuras están practicadas de manera que el estator puede montarse en diferentes posiciones, estando cada una de ellas relación con un grosor posible de la puerta de cristal. The stator positioning support consists of a profile with an “H” section whose horizontal section has a plurality of grooves with a dovetail section on its upper and lower side, in which the pins of coil blocks are inserted. The stator These grooves are practiced so that the stator can be mounted in different positions, each being related to a possible thickness of the glass door.

Uno de los costados del soporte posicionados del estator dispone de unas pestañas a través de las cuales se facilita su enclavamiento a la caja porta-mecanismos, concretamente a la zona de enclavamiento de la tapa, cuando se usa una caja porta-mecanismos de tipo convencional, mientras que el costado contiguo presenta una estructura apropiada para afianzar la citada tapa. One of the sides of the stand positioned on the stator has tabs through which its interlocking is facilitated to the mechanism-holder box, specifically to the interlocking area of the lid, when a conventional-type mechanism-holder box is used , while the adjacent side has an appropriate structure to secure the aforementioned cover.

Según lo descrito, el soporte posicionador del estator puede asociarse a la caja porta-mecanismos en dos posiciones alternativas, orientando en cada caso una de las dos caras del tramo horizontal del perfil en “H” hacia el soporte porta inducido. De esta manera, el estator se posiciona ocupando el espacio interno del perfil con sección en “U”, frente al inducido con el que interactúa, y según sea la combinación de acanaladura en la que se insertan las bobinas, y la alineación de perforaciones roscadas en la que se relacionan los soportes porta patines y portainductor, quedará definida la distancia adecuada de entrehierro correspondiente a cada grosor de puerta previsto. En cualquier caso, el motor lineal queda alojado en paralelo y frente a los patines que soportan la puerta, por lo que la altura del conjunto es exactamente la misma que la de un mecanismo manual de puerta correderas. As described, the stator positioning support can be associated with the mechanism-holder box in two alternative positions, in each case orienting one of the two faces of the horizontal section of the "H" profile towards the induced support. In this way, the stator is positioned occupying the internal space of the profile with a “U” section, compared to the armature with which it interacts, and according to the combination of grooves in which the coils are inserted, and the alignment of threaded perforations in which the roller and roller carrier supports are related, the appropriate air gap distance corresponding to each expected door thickness will be defined. In any case, the linear motor is housed in parallel and in front of the skates that support the door, so that the height of the assembly is exactly the same as that of a manual sliding door mechanism.

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El aprovechamiento de la caja porta-mecanismos de un sistema no motorizado permite a la vez la utilización de cualquier otro tipo de elemento accesorio de estos, como por ejemplo la incorporación de un perfil complementario para colocación de cristales fijos cuando estos formen parte de la puerta. The use of the mechanism box of a non-motorized system allows at the same time the use of any other type of accessory element of these, such as the incorporation of a complementary profile for the placement of fixed glass when they are part of the door .

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

La figura 1 muestra una vista general de un accionamiento compacto para puertas correderas según la invención con capacidad para tres grosores de cristal. Figure 1 shows an overview of a compact drive for sliding doors according to the invention with capacity for three glass thicknesses.

La figura 2 muestra una vista de la parte fija del accionamiento compacto. Figure 2 shows a view of the fixed part of the compact drive.

La figura 3 muestra una vista de la parte móvil del accionamiento compacto. Figure 3 shows a view of the mobile part of the compact drive.

La figura 4 muestra una vista explotada del soporte porta patines con sus patines. Figure 4 shows an exploded view of the skate holder with its skates.

La figura 5 muestra una vista del soporte porta inducido con el inducido. Figure 5 shows a view of the induced support with the armature.

Las figuras 6,7 y 8 muestran vistas frontales del dispositivo en sus tres posiciones de uso según el grosor del cristal. Figures 6,7 and 8 show front views of the device in its three positions of use according to the thickness of the glass.

La figura 9 muestra una vista detallada del soporte posicionador del estator. Figure 9 shows a detailed view of the stator positioning support.

DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO PRÁCTICO. DESCRIPTION OF A PRACTICAL EXAMPLE.

De acuerdo con el ejemplo representado, en novedoso accionamiento compacto para puertas correderas presenta un estator (1) y un inducido (2) posicionados en un costado y en paralelo con unos patines (3) que sujetan la puerta de cristal (4). En esta configuración donde el conjunto estator-inducido se halla en paralelo con los patines que sujetan la puerta, el grosor de la puerta afecta al entrehierro (5), por lo que el nuevo accionamiento puede ser montado en diferentes posiciones, y así, ajustar la correcta medida del entrehierro (5) en función del grosor de puerta utilizado. According to the example shown, in a novel compact drive for sliding doors it has a stator (1) and an armature (2) positioned on one side and in parallel with skates (3) that hold the glass door (4). In this configuration where the stator-induced assembly is in parallel with the skates that hold the door, the thickness of the door affects the air gap (5), so that the new drive can be mounted in different positions, and thus, adjust the correct measurement of the air gap (5) depending on the thickness of the door used.

Según el ejemplo representado, en el cual son aprovechados diversos perfiles correspondientes a un mecanismo de puerta corredera no motorizada, el nuevo accionamiento consta de una caja porta-mecanismos (6) que incorpora el carril de rodadura (7) sobre el que se desplazan los patines (3), y una tapa (8) que cierra el conjunto. According to the example shown, in which various profiles corresponding to a non-motorized sliding door mechanism are used, the new drive consists of a mechanism-holder box (6) that incorporates the raceway (7) on which the skates (3), and a cover (8) that closes the set.

Los patines (3) sujetan la puerta de cristal (4) mediante una pinza (9) incorporada en el cuerpo del patín, el cual a su vez incorpora un tornillo (16) para la regulación de la altura de la puerta. The skates (3) hold the glass door (4) by means of a clamp (9) incorporated in the body of the skate, which in turn incorporates a screw (16) to regulate the height of the door.

La puerta de cristal (4) se desplaza solidaria con el inducido (2) del motor lineal a través de un soporte porta patines The glass door (4) moves in solidarity with the armature (2) of the linear motor through a slide holder

(10) y un soporte porta inducido (11) que se acoplan entre sí en tres posiciones de montaje, correspondientes a los tres grosores de cristal admitidos, (Fig. 6, 7 y 8) (10) and an induced support bracket (11) that engage each other in three mounting positions, corresponding to the three supported glass thicknesses, (Fig. 6, 7 and 8)

El soporte porta patines (10) está constituido por una pletina en forma de puente (12), cuyos extremos presentan un tramo vertical (13). Estos extremos se insertan en una abertura superior (14) de los patines (3), fijándose su posición mediante una perforación (15) practicada en cada tramo vertical (13) por la que atraviesa el tornillo horizontal (16) de regulación de altura de la puerta (4). The slide holder (10) is constituted by a bridge-shaped plate (12), whose ends have a vertical section (13). These ends are inserted in an upper opening (14) of the skates (3), their position being fixed by means of a perforation (15) made in each vertical section (13) through which the horizontal screw (16) of height adjustment of the door (4).

El soporte porta inducido (11) está constituido por un perfil con sección en “U” (17), en una de cuyas paredes internas verticales se dispone el inducido (2), que consiste en una lámina de acero que incorpora material magnético polarizado de manera que los polos positivo y negativo de los imanes se hallan de forma continua, equidistante y paralela. La pared vertical contigua presenta una extensión horizontal sobresaliente (18) orientada hacia el exterior del perfil, que se solapa a la cara inferior del tramo central (19) del soporte porta patines (10). The induced support (11) is constituted by a profile with a “U” section (17), in one of whose vertical internal walls the armature (2) is arranged, which consists of a steel sheet that incorporates polarized magnetic material of so that the positive and negative poles of the magnets are continuously, equidistant and parallel. The adjacent vertical wall has a protruding horizontal extension (18) oriented towards the outside of the profile, which overlaps the bottom face of the central section (19) of the roller support (10).

La extensión horizontal (18) del soporte porta inducido (11) presenta una alineación de perforaciones roscadas (20) en concordancia con tres alineaciones paralelas de perforaciones pasantes (21) dispuestas en el tramo central (19) del soporte porta patines. La posición de montaje entre ambos soportes se fija mediante tornillos (22) pasantes por las perforaciones (21) del porta patines (10) y roscados en las perforaciones (20) del porta inducido (11), pudiéndose establecer esta asociación en tres posiciones (ilustradas en las figuras 6, 7 y 8,) según cada una de las tres alineaciones de perforaciones pasantes (21) previstas en el soporte porta patines (10). The horizontal extension (18) of the induced carrier support (11) has an alignment of threaded holes (20) in accordance with three parallel alignments of through holes (21) arranged in the central section (19) of the roller holder. The mounting position between the two brackets is fixed by means of screws (22) through the perforations (21) of the roller carrier (10) and threaded into the perforations (20) of the induced carrier (11), and this association can be established in three positions ( illustrated in Figures 6, 7 and 8,) according to each of the three alignments of through holes (21) provided in the slide holder (10).

El estator (1) se halla asociado a la caja porta mecanismos (6) mediante un soporte posicionador del estator (23) que consiste en un perfil con sección en “H” (24) cuyo tramo horizontal presenta en una cara un par de acanaladuras con sección en cola de milano (25a) y en su cara inversa otros dos pares (25b), conformando cada par de acanaladuras un asiento en el que se insertan las espigas de unos bloques contenedores de las bobinas (26) que constituyen el estator (1). The stator (1) is associated to the mechanism holder box (6) by means of a stator positioning support (23) consisting of a profile with an “H” section (24) whose horizontal section has a pair of grooves on one side with a dovetail section (25a) and two other pairs (25b) on its reverse face, each pair of grooves forming a seat in which the spikes of the coil blocks (26) that constitute the stator ( one).

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El acoplamiento entre el soporte posicionador del estator (23) y la caja porta-mecanismos (6)se realiza mediante unas pestañas (27) dispuestas en una de las paredes verticales del perfil en “H”, de manera que dicho acoplamiento puede realizarse en dos posiciones, con el doble par de acanaladuras (25 b) orientado hacia el soporte porta inducido (Fig. 6 y 8), o de forma inversa, con el par simple de acanaladuras (25 a) orientado hacia el soporte porta inducido (Fig.7). En el primer caso, el estator (1) puede montarse en dos posiciones extremas (Fig.6 y 8), y en el segundo (Fig.7), en una posición intermedia con referencia a las anteriores. The coupling between the stator positioning support (23) and the mechanism-holder box (6) is carried out by means of tabs (27) arranged in one of the vertical walls of the “H” profile, so that said coupling can be carried out in two positions, with the double pair of grooves (25 b) oriented towards the induced support (Fig. 6 and 8), or inversely, with the simple pair of grooves (25 a) oriented towards the induced support (Fig. .7). In the first case, the stator (1) can be mounted in two extreme positions (Fig. 6 and 8), and in the second (Fig. 7), in an intermediate position with reference to the previous ones.

El costado vertical contrario al de las pestañas (27), el soporte posicionador del estator (23) presenta una zona de enclavamiento (28) para afianzar la tapa (8). The vertical side opposite to the flanges (27), the stator positioning support (23) has an interlocking zone (28) to secure the cover (8).

El estator (1) se posiciona ocupando el espacio interno del perfil con sección en “U”(17), frente al inducido (2) con el que interactúa, y según sea la combinación de acanaladuras (25) en la que se insertan las espigas de los bloques contenedores de las bobinas (26), y la alineación de perforaciones pasantes (21) en la que se relacionan los soportes porta patines (10) y porta inductor (11), quedará definida la distancia adecuada de entrehierro (5) correspondiente a cada grosor de puerta previsto. The stator (1) is positioned occupying the internal space of the profile with a “U” section (17), in front of the armature (2) with which it interacts, and according to the combination of grooves (25) in which the pins of the container blocks of the coils (26), and the alignment of through holes (21) in which the roller carriers (10) and inductor carrier (11) are related, the appropriate air gap distance (5) will be defined corresponding to each expected door thickness.

LISTA DE REFERENCIAS REFERENCE LIST

1 Estator 2 Inducido 3 Patines 4 Puerta cristal 5 Entrehierro 6 Caja Porta-mecanismos 7 Carril rodadura 8 Tapa 9 Pinza 10 Soporte porta patines 11 Soporte porta inducido 12 Pletina puente 13 Tramo vertical pletina 14 Abertura patines 15 Perforación tramo vertical pletina 16 Tornillo regulador altura puerta 17 Perfil “U” 18 Extensión horizontal perfil “U” 19 Tramo central soporte porta patines 20 Alineación perforaciones roscadas 21 Alineación perforaciones pasantes 22 Tornillos fijación 23 Soporte posicionador estator 24 Perfil en “H” 25 Acanaladuras cola de milano 26 bloque de Bobinas 27 Pestañas fijación soporte posicionador estator 28 Enclavamiento tapa 1 Stator 2 Induced 3 Skids 4 Glass door 5 Air gap 6 Mechanism case 7 Rolling rail 8 Cover 9 Caliper 10 Skid holder support 11 Armored bracket 12 Bridge deck 13 Vertical section of plate 14 Opening of skates 15 Drilling of vertical section of plate 16 Regulator screw height door 17 “U” profile 18 Horizontal extension “U” profile 19 Central section of skid holder support 20 Alignment of threaded holes 21 Alignment of through holes 22 Fixing screws 23 Stator positioner support 24 “H” profile 25 Dovetail grooves 26 Coil block 27 Stator fixing bracket fixing tabs 28 Latch interlock

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Claims (3)

REIVINDICACIONES 1ª.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS del tipo que incluye un motor lineal, con un estator (1) fijo y un inducido (2) móvil que desplaza una puerta corredera de cristal (4) sujeta a unos patines (3) que discurren por un carril de rodadura (7),CARACTERIZADO ESENCIALMENTE porque el estator (1) y el inducido (2) están posicionados en un costado y en paralelo con los patines (3) que sujetan la puerta de cristal (4) mediante unas pinzas (9) incorporadas al cuerpo del patín, hallándose la puerta (4) solidarizada con el inducido (2) para desplazarse conjuntamente con este, a través de dos soportes que se acoplan entre sí en varias posiciones de montaje, siendo estos un soporte porta patines (10) y un soporte porta inducido (11), mientras que el estator (1) se halla asociado a una caja porta mecanismos (6) con la intermediación de un soporte posicionador del estator (23) al que a su vez se acopla una tapa (8) que cierra el conjunto. 1st.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS of the type that includes a linear motor, with a stator (1) fixed and a mobile armature (2) that moves a sliding glass door (4) attached to skates (3) that run through a raceway (7), ESSENTIALLY CHARACTERIZED because the stator (1) and the armature (2) are positioned on one side and in parallel with the skates (3) that hold the glass door (4) by means of tweezers (9 ) incorporated into the body of the skate, the door (4) being in solidarity with the armature (2) to move together with it, through two brackets that are coupled to each other in various mounting positions, these being a skate holder (10 ) and an induced support bracket (11), while the stator (1) is associated with a mechanism holder box (6) with the intermediation of a stator positioning support (23) to which a cover (in turn) is attached 8) that closes the set. 2ª.-ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera, caracterizado porque el soporte porta patines (10) está constituido por una pletina en forma de puente (12), cuyos extremos presentan sendos tramos verticales (13) dotados de una perforación (15), mientras que su tramo central (19) se disponen dos o más alineaciones paralelas de perforaciones pasantes (21). 2nd.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one, characterized in that the skid support (10) is constituted by a bridge-shaped plate (12), whose ends have two vertical sections (13) provided with a perforation (15) , while its central section (19) two or more parallel alignments of through holes (21) are arranged. 3ª.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera y segunda, caracterizado porque los patines (3) presentan una abertura superior (14) por las que se insertan los tramos verticales (13) de la pletina (12), fijando ambos elementos mediante un tornillo horizontal (16) que atraviesa la perforación (15) y el patín (3), y que además a la vez puede tener la función de regular la altura de la puerta. 3rd.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one and two, characterized in that the skids (3) have an upper opening (14) through which the vertical sections (13) of the plate (12) are inserted, fixing both elements by a horizontal screw (16) that crosses the perforation (15) and the skid (3), and that at the same time can also have the function of regulating the height of the door. 4ª.-ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera, caracterizado porque el soporte porta inducido (11) está constituido por un perfil con sección en “U” (17), en una de cuyas paredes internas verticales se dispone el inducido (2), mientras que la pared vertical contigua presenta una extensión horizontal sobresaliente (18) orientada hacia el exterior del perfil, dotada de una lineación de perforaciones roscadas (20). 4th.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one, characterized in that the induced support bracket (11) is constituted by a profile with a "U" section (17), in one of whose vertical internal walls the armature is arranged (2) , while the adjacent vertical wall has an outstanding horizontal extension (18) facing outward from the profile, equipped with a line of threaded holes (20). 5.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera y cuarta, caracterizado porque el inducido (2) consiste en una lámina de acero que incorpora material magnético polarizado de manera que los polos positivo y negativo de los imanes se hallan de forma continua, equidistante y paralela. 5.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one and four, characterized in that the armature (2) consists of a sheet of steel that incorporates polarized magnetic material so that the positive and negative poles of the magnets are continuously, equidistant and parallel. 6ª.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera a quinta, caracterizado porque la extensión horizontal (18) del soporte porta inducido (11) se solapa a la cara inferior del tramo central (19) del soporte porta patines (10), y la alineación de perforaciones roscadas (20) del la extensión horizontal (18) se halla en concordancia con las alineaciones paralelas de perforaciones pasantes (21) dispuestas en el tramo central (19) del soporte porta patines; la posición de montaje entre ambos soportes se fija mediante tornillos 6th.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one to fifth, characterized in that the horizontal extension (18) of the induced support bracket (11) overlaps the bottom face of the central section (19) of the slide holder support (10), and the alignment of threaded perforations (20) of the horizontal extension (18) is in accordance with the parallel alignments of through perforations (21) arranged in the central section (19) of the slide holder; the mounting position between both brackets is fixed by screws (22) pasantes por las perforaciones (21) del porta patines (10) y roscados en las perforaciones (20) del porta inducido (11), pudiéndose establecer esta asociación en tantas posiciones como alineaciones de perforaciones pasantes (21) existan en el soporte porta patines (10). (22) through the perforations (21) of the roller carrier (10) and threaded into the perforations (20) of the induced carrier (11), this association being able to be established in as many positions as alignments of through holes (21) exist in the support skate holder (10). 7ª.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera, caracterizado porque el soporte posicionador del estator (23) consiste en un perfil con sección en “H” (24) cuyo tramo horizontal presenta por su lado superior e inferior una pluralidad de acanaladuras (25) con sección en cola de milano, en las que se insertan selectivamente las espigas de unos bloques contenedores de las bobinas (26) que constituyen el estator (1), de manera que dicho estator puede ser acoplado al soporte (23) en varias posiciones alternativas ocupando en cualquiera de ellas el espacio interno del perfil con sección en “U” (17). 7th.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to claim one, characterized in that the stator positioning support (23) consists of a profile with an "H" section (24) whose horizontal section has a plurality of grooves on its upper and lower side ( 25) with a dovetail section, in which the pins of the coil blocks of the coils (26) constituting the stator (1) are selectively inserted, so that said stator can be coupled to the support (23) in several alternative positions occupying in any of them the internal space of the profile with section in “U” (17). 8ª.- ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicación primera y séptima, caracterizado porque el soporte posicionador del estator (23) dispone en uno de sus costados unas pestañas de fijación (27) a través de las cuales se enclava a la caja porta mecanismos (6) en dos posiciones posibles, orientando en cada caso una de las dos caras del tramo horizontal del perfil en “H” (24) hacia el soporte porta inducido (11). 8ª.- COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to first and seventh claims, characterized in that the stator positioning support (23) has on one of its sides fixing tabs (27) through which it is locked to the mechanism holder box ( 6) in two possible positions, in each case orienting one of the two faces of the horizontal section of the "H" profile (24) towards the induced support (11). 9ª.-ACCIONAMIENTO COMPACTO PARA PUERTAS CORREDERAS según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el numero de alineaciones de perforaciones pasantes (21) y el numero de posiciones en las que puede acoplarse el estator (1) en el soporte posicionador del estator (23) es igual y corresponde al número de grosores de cristal admitidos. 9th.-COMPACT DRIVING FOR SLIDING DOORS according to previous claims, characterized in that the number of alignments of through holes (21) and the number of positions in which the stator (1) can be coupled in the stator positioning support (23) is the same and corresponds to the number of supported glass thicknesses. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201330028 Application no .: 201330028 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 14.01.2013 Date of submission of the application: 01/14/2013 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : E05F15/18 (2006.01) 51 Int. Cl.: E05F15 / 18 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
Y Y
US 2001011439 A1 (MAKI HIDEAKI) 09.08.2001, 1 US 2001011439 A1 (MAKI HIDEAKI) 09.08.2001, one
párrafos [30-41]; figuras 1-6. paragraphs [30-41]; Figures 1-6.
A TO
3,5 3.5
Y Y
US 6702271 B1 (NUSSBAUM BJOERN) 09.03.2004, 1 US 6702271 B1 (NUSSBAUM BJOERN) 09.03.2004, one
columna 2, líneas 26-58; figuras 1-4. column 2, lines 26-58; Figures 1-4.
A TO
WO 2006039972 A1 (DORMA GMBH et al.) 20.04.2006, 1,5 WO 2006039972 A1 (DORMA GMBH et al.) 04.20.2006, 1.5
página 10, línea 22 – página 11, línea 25; página 15, línea 5 – página 17, línea 9; figuras. page 10, line 22 - page 11, line 25; page 15, line 5 - page 17, line 9; figures.
A TO
US 3621349 A (REYX PHILIPPE) 16.11.1971, 1 US 3621349 A (REYX PHILIPPE) 16.11.1971, one
columna 2, línea 59 – columna 3, línea 31; figuras. column 2, line 59 - column 3, line 31; figures.
A TO
US 6326708 B1 (TSUBOI TAKAAKI et al.) 04.12.2001, 1 US 6326708 B1 (TSUBOI TAKAAKI et al.) 04.12.2001, one
columna 6, línea 58 – columna 8, línea 55; figuras 1-6. column 6, line 58 - column 8, line 55; Figures 1-6.
A TO
US 3950893 A (CALAIS BERNARD et al.) 20.04.1976, 1 US 3950893 A (CALAIS BERNARD et al.) 04/20/1976, one
columna 2, líneas 1-64; figuras. column 2, lines 1-64; figures.
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 11.04.2013 Date of realization of the report 11.04.2013
Examinador J. Angoloti Benavides Página 1/4 Examiner J. Angoloti Benavides Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201330028 Application number: 201330028 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) E05F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) E05F Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201330028 Application number: 201330028 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 11.04.2013 Date of Completion of Written Opinion: 04.11.2013 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO Claims Claims 1-9 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 2-9 1 SI NO Claims Claims 2-9 1 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201330028 Application number: 201330028 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 2001011439 A1 (MAKI HIDEAKI) 09.08.2001 US 2001011439 A1 (MAKI HIDEAKI) 09.08.2001
D02 D02
US 6702271 B1 (NUSSBAUM BJOERN) 09.03.2004 US 6702271 B1 (NUSSBAUM BJOERN) 09.03.2004
D03 D03
WO 2006039972 A1 (DORMA GMBH et al.) 20.04.2006 WO 2006039972 A1 (DORMA GMBH et al.) 04.20.2006
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La invención se refiere a un accionamiento compacto para puertas correderas que posee las características de la reivindicación primera. The invention relates to a compact drive for sliding doors having the characteristics of the first claim. Sistemas de motores lineales y patines para desplazar puertas deslizantes se conocen en el estado de la técnica de D01. Este documento ofrece un sistema en el que la unión entre los patines (31) y el inducido (22) se realiza a través de una tira Linear motor systems and skids for sliding sliding doors are known in the prior art of D01. This document offers a system in which the connection between the skates (31) and the armature (22) is carried out through a strip (25) ajustable (párrafo [39]). El sistema comprende una caja (15) y un soporte del estator (12,16). (25) adjustable (paragraph [39]). The system comprises a box (15) and a stator support (12,16). D03 divulga un sistema de motores lineales con un inducido (1) móvil en un patín (4) y un estator (7). La fijación entre el elemento que porta el inducido y el resto del patín es ajustable por medio de unos accesorios (20,22). D03 discloses a linear motor system with a mobile armature (1) on a skate (4) and a stator (7). The fixation between the element that carries the armature and the rest of the skate is adjustable by means of accessories (20,22). Estos documentos no precisan que la puerta sea de cristal, ni que la unión del accionamiento a la puerta sea por medio de pinzas en los patines. Estas características no aportarían actividad inventiva puesto que la fijación mediante pinzas es conocida en el estado de la técnica (D02), así como el material de la puerta, sin que estas características resulten más que una yuxtaposición. These documents do not require that the door be made of glass, or that the connection of the drive to the door be by means of clamps on the skates. These characteristics would not provide inventive activity since fixing by means of tweezers is known in the state of the art (D02), as well as the material of the door, without these characteristics being more than a juxtaposition. Se considera que la solicitud, según la reivindicación independiente, podría no poseer actividad inventiva, mientras que las demás reivindicaciones si poseerían novedad y actividad inventiva según los artículos 6 y 8 de la Ley 11/1986 de Patentes. It is considered that the application, according to the independent claim, might not possess inventive activity, while the other claims would possess novelty and inventive activity according to articles 6 and 8 of Patent Law 11/1986. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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