ES2397414A1 - Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo. - Google Patents

Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo. Download PDF

Info

Publication number
ES2397414A1
ES2397414A1 ES201130129A ES201130129A ES2397414A1 ES 2397414 A1 ES2397414 A1 ES 2397414A1 ES 201130129 A ES201130129 A ES 201130129A ES 201130129 A ES201130129 A ES 201130129A ES 2397414 A1 ES2397414 A1 ES 2397414A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
speed
section
vehicle
radar
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201130129A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2397414B1 (es
Inventor
Nilo García Manchado
Miguel Ángel GARCIA MANCHADO
Sergio HERNÁNDEZ CABANILLAS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crambo SA
Original Assignee
Crambo SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crambo SA filed Critical Crambo SA
Priority to ES201130129A priority Critical patent/ES2397414B1/es
Publication of ES2397414A1 publication Critical patent/ES2397414A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2397414B1 publication Critical patent/ES2397414B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Método de detección de radares de control de tramo, que comprende, al menos, una primera etapa de inicio (100), donde se evalúa si la posición actual es igual que la posición del radar (101), y donde una vez establecida la presencia cercana de un radar de tramo, se consulta si los medios de posicionamiento global GPS están activos (102); dicho método estando caracterizado porque en el caso de que el GPS esté inactivo, se evalúa si existe o no existe conexión con el vehículo (103), estableciéndose dos procesos paralelos en función de dicha conexión: (i) un primer proceso de cálculo de la velocidad media en un tramo mediante la conexión a un determinado vehículo; y (ii) un segundo proceso de cálculo de la velocidad media en un tramo sin conexión a un vehículo.

Description

5 El objeto de la presente invención es un método y un dispositivo de detección de radares de control de tramo en cualquier tipo de carretera, mediante el empleo de medios de posicionamiento global (GPS) .
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Los radares de tramo analizan la velocidad media de un vehículo detectando la entrada de dicho vehículo en un dicho tramo 15 controlado, así corno la salida del mismo mediante dos o más detectores de radar o cámaras identificando al vehículo en el principio del tramo y al final del mismo. Mediante una simple operación o cálculo matemático, unos medios de computación calculan la velocidad media del vehículo en ese determinado
20 tramo.
Generalmente, estos radares se sitúan al principio de túneles y
al final de basados en 2 5 usuario si largo del
los mismos. el empleo su velocidad tramo pueden
Las tecnologías de avisadores de radar
de GPS, resulta imposible avisar al media es correcta o no, ya que a lo existir muchos cambios de velocidad
creando
ámbitos de incertidumbre en el conductor sobre si será
o
no multado por culpa de dichos radares, generando incluso
nerviosismo
e inseguridad al conductor.
30
EXPLICACIÓN
DE LA INVENCIÓN
La solución del problema tiene dos vías una con dispositivos que tengan la posibilidad de conectarse al vehículo para 35 conocer la velocidad en todo momento independientemente de la velocidad conocida por el GPS ya que tenernos zonas en los que esta velocidad proporcionada por el GPS no es posible de tener
por las diversas zonas de sombra. Por tanto la primera solución
sería la conexión a los datos de un vehículo y la combinación
de éstos con los datos de posicionamiento del radar y la
presentación al usuario de la información en este caso de su
5
velocidad media acumulada de manera que el conductor pueda
tener dicha información en todo momento lógicamente desde el
inicio del tramo hasta la terminación del mismo, por tanto lo
que haría esta invención es combinar los datos provenientes del
vehículo en este caso la velocidad y los datos de
1 O
posicionamiento del radar de tramo y presenta al conductor
dicha información combinada con los máximos de la vía indicando
al conductor cuando su velocidad acumulada se excede de la
permitida, también podría utilizar la distancia recorrida y
compararla con el tiempo transcurrido y éste a su vez con la
15
distancia entre tramos calculando la velocidad media y la
diferencia entre ésta y la máxima de la vía.
La otra vía de solución del problema es cuando el dispositivo
no puede conectarse al vehículo y sus datos son sólo los
20
provenientes del GPS, en este caso cuando el radar se encuentre
en una zona de sombra y por tanto el dispositivo no conoce la
velocidad no puede indicarle al usuario la velocidad media,
siendo imposible ofrecer dicha velocidad en tiempo real, para
esta situación lo que hace la invención es calcular el tiempo
25
restante que tendría que usar el vehículo para encontrarse con
la salida del túnel o el detector de tramo saliente, de forma
que durante todo el tramo el conductor recibe información de
cuánto tiempo le queda para el detector saliente permitiéndole
reducir su velocidad en la medida que vea que se acerca la
30
salida y no ha cumplido la media.
Esta solución permite ofrecerle al usuario información sobre el
tiempo que queda para que llegue al final del tramo, además le
ofrece también le ofrece la distancia que queda hasta el final
35
del tramo por lo que él mismo viendo el contador de velocidad
del vehículo puede compara en tiempo real si está cerca o no
del final del control de velocidad de tramo. Esta solución
permite a los conductores reducir la incertidumbre dentro de las zonas de sombra GPS y adaptar su velocidad a los requerimientos de la ley sin riesgo de multas.
La invención también avisa por colores del riesgo de multa ofreciendo diferentes colores en función de la cercanía o no al momento cuando el usuario no está en riesgo.
Lo que hace la invención es ofrecer en tiempo real el tiempo que debería utilizar el conductor para llegar al punto saliente del control de velocidad de tramo, es decir si hay 5 km entre el lugar de comienzo control de velocidad y el final del mismo y el máximo de la vía es de 100 km/h el conductor debería tardar 3 minutos en ir desde el control inicial hasta el final, la invención le ofrece al usuario un cronometro descendente desde el momento exacto cuando cruza el lugar de comienzo indicándole el tiempo que le queda para llegar al final del tramo, esto le permite controlar su velocidad de manera más precisa que si no tuviese esta información.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
FIG.l muestra una vista de un diagrama de flujo del método objeto de la presente invención.
1 O
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LOS MODOS DE REALIZACIÓN
Tal y corno se muestra en la FIG.l, el método de detección de radares de control de tramo, objeto de la presente invención comprende, al menos, una primera etapa de inicio (100), donde se evalúa si la posición actual es igual que la posición del radar (101).
Una vez establecida la presencia cercana de un radar de tramo, se consulta si los medios de posicionamiento global GPS están activos (102).
En el caso de que el GPS esté activo, el control es simple, puesto que simplemente compara (108) la velocidad adquirida por el GPS con la velocidad máxima del radar, adquirida de unos medios de almacenamiento de datos del propio dispositivo. Si la velocidad del vehículo es mayor que la velocidad del radar, entonces se genera un aviso (107'') al conductor, a través de los medios de visualización de datos del propio dispositivo.
En el caso de que el GPS esté inactivo, se evalúa si existe o no existe conexión con el vehículo (103), estableciéndose dos procesos diferenciados en función de dicha conexión.
Proceso con conexión al vehículo Cuando el dispositivo está conectado al propio vehículo, la velocidad se adquiere (104) a través de la propia centralita. Tras ello, se establece si la velocidad actual es mayor (106) que la velocidad del radar de tramo (1 05) adquirida de los medios de almacenamiento de datos del propio dispositivo, de tal forma que, si la velocidad media del vehículo es mayor, se genere un aviso (107) al usuario y si es inferior, se retorne al inicio (100) del método, para su reevaluación en bucle.
Proceso sin conexión al vehículo En el caso de que la conexión sea imposible, entonces se calcula el tiempo restante (109) que tendría que usar el
vehículo para encontrarse con el detector de tramo siguiente (igualmente almacenada su posición en los medios propios del dispositivo), todo ello de tal forma que, durante todo el tramo el conductor recibe información de cuánto tiempo le queda (110) 5 para el detector saliente, perrnitiéndole reducir su velocidad en la medida que vea que se acerca la salida y no ha cumplido con la media. Del mismo modo, se muestra la distancia hasta la salida (111) o final de tramo. Comparándose ambos datos (110,111), se genera un aviso (107') en tiempo real al usuario
10 en función de si llega o no con la velocidad media adecuada.
El método descrito emplea, así mismo, referencias contextuales de la salida del tramo controlado. Es probable, sobre todo en la salida de los túneles, que el GPS no se active con la
15 suficiente rapidez corno para calcular la posición y determinar que ha salido. No obstante, el empleo de una cámara, video o similar en el dispositivo y el almacenamiento de dichos datos corno referencia sirve para solventar este problema y determinar la salida de la zona controlada.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1. -Método de detección de radares de control de tramo,
    que comprende, al menos, una primera etapa de inicio (100),
    5
    donde se evalúa si la posición actual es igual que la posición
    del radar (101), Y donde una vez establecida la presencia
    cercana de un radar de tramo, se consulta si los medios de
    posicionamiento global GPS están activos (102); dicho método
    estando caracterizado porque en el caso de que el GPS esté
    1 O
    inactivo, se evalúa si existe o no existe conexión con el
    vehículo (103) , estableciéndose dos procesos paralelos en
    función de dicha conexión:
    (i) un primer proceso de cálculo de la velocidad media en
    un tramo mediante la conexión a un determinado vehículo la
    15
    velocidad se adquiere (104) a través de la propia centralita; y
    donde se establece si la velocidad actual es mayor (106) que la
    velocidad del radar de tramo (105), de tal forma que, si la
    velocidad media del vehículo es mayor, se genere un aviso (107)
    en tiempo real al usuario; y
    20
    (ii) un segundo proceso de cálculo de la velocidad media
    en un tramo sin conexión a un vehículo, donde se calcula el
    tiempo restante (109) que tendría que usar el vehículo para
    encontrarse con el detector de tramo siguiente y se muestra
    cuánto tiempo le queda (110) para el detector saliente, así
    25
    como la distancia hasta la salida (111) o final de tramo; y
    donde comparándose ambos datos (110,111), se genera un aviso
    (107') en tiempo real al usuario.
  2. 2.Método de acuerdo con la reivindicación 1 que se
    30
    caracteriza porque en el caso de que el GPS esté activo, el
    control es simple, puesto que simplemente compara (108) la
    velocidad adquirida por el GPS con la velocidad máxima del
    radar, adquirida de unos medios de almacenamiento de datos del
    propio dispositivo; y donde si la velocidad del vehículo es
    35
    mayor que la velocidad del radar, entonces se genera un aviso
    (107") al conductor, a través de los medios de visualización
    de datos del propio dispositivo.
  3. 3. -Método de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2 en donde emplea referencias contextuales de la salida del tramo controlado basadas en una imagen capturada mediante una cámara
    5 o video del dispositivo y el almacenamiento de las imágenes de la salida del tramo controlado para la determinación de la salida del tramo controlado.
    NO
    SI
    NO
    VeIGPS> VelRad?
    SI
    100
    INICIO
    101
    Pos:=Pos_Radar?
    SI
    102
    GPS activo? NO
    NO
    NO 106 Vel> VelRadar?
    SI
    107
    Aviso
    FIG.1
    103
    Conexión Vehiculo?
    SI
    104
    Adq. Vel.
ES201130129A 2011-02-01 2011-02-01 Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo. Expired - Fee Related ES2397414B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201130129A ES2397414B1 (es) 2011-02-01 2011-02-01 Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201130129A ES2397414B1 (es) 2011-02-01 2011-02-01 Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2397414A1 true ES2397414A1 (es) 2013-03-06
ES2397414B1 ES2397414B1 (es) 2014-01-15

Family

ID=47716369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201130129A Expired - Fee Related ES2397414B1 (es) 2011-02-01 2011-02-01 Método y dispositivo de detección de radares de control de tramo.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2397414B1 (es)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020022920A1 (en) * 2000-08-17 2002-02-21 Straub Michael P. Method and apparatus for storing, accessing, generating and using information about speed limits and speed traps
US20070024467A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Fujitsu Limited Roadway type judgment method and apparatus
WO2008002126A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Tomtom International B.V. Navigation device and method for providing warnings for a speed trap
WO2009008610A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Thinkware Systems Corporation Navigation system and method for guiding speed limiting information by block

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020022920A1 (en) * 2000-08-17 2002-02-21 Straub Michael P. Method and apparatus for storing, accessing, generating and using information about speed limits and speed traps
US20070024467A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Fujitsu Limited Roadway type judgment method and apparatus
WO2008002126A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Tomtom International B.V. Navigation device and method for providing warnings for a speed trap
WO2009008610A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Thinkware Systems Corporation Navigation system and method for guiding speed limiting information by block

Also Published As

Publication number Publication date
ES2397414B1 (es) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11056002B2 (en) Method, control unit and system for avoiding collision with vulnerable road users
ES2939958T3 (es) Sistema y método para detectar la ejecución de maniobras de conducción
CN104575079B (zh) 一种停车场内车辆定位方法及寻车方法
ES2545859T3 (es) Sistema de asistencia al conductor y procedimiento para habilitar un aparcamiento autónomo o pilotado en un garaje
US10606263B2 (en) Handover notification arrangement, a vehicle and a method of providing a handover notification
TWI392851B (zh) 車輛導航方法、系統及電腦程式產品
JP6687306B2 (ja) 表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法
US10889294B2 (en) Assessing U-turn feasibility
JP6246392B2 (ja) 衝突リスク算出装置、衝突リスク表示装置、車体制御装置
US9802540B2 (en) Process for representing vehicle surroundings information of a motor vehicle
ES2425945T3 (es) Dispositivo de navegación y método para proporcionar avisos de un control de velocidad
US20180009378A1 (en) Pedestrian detection when a vehicle is reversing
KR101363510B1 (ko) 고장자동차 표지 시스템 및 그 방법
ES2352300T5 (es) Sistema para detectar vehículos
FI3374737T3 (fi) Robusti visuaalis-inertiaalinen jalankulkijoiden seuranta automaattisella kulkusuunnan kohdistamisella
US20170057514A1 (en) Autonomous vehicle operation at multi-stop intersections
US10807595B2 (en) U-turn assistance based on difficulty in maneuvering
JP6925713B2 (ja) 自動運転可否通知システム
US10300921B2 (en) Confidence level determination for estimated road geometries
US10184802B2 (en) Projection orientation correction system for vehicle utilizing a projection device
CN109712432A (zh) 用于将自主车辆的轨迹投影到道路表面上的系统和方法
US10876842B2 (en) Method for determining, with the aid of landmarks, an attitude of a vehicle moving in an environment in an at least partially automated manner
TW201333896A (zh) 使用視訊雷達的遠距交通管理系統
ES2330499A1 (es) Procedimiento y sistema de deteccion de objetos en movimiento.
RU2013155206A (ru) Система визуализации изображений бокового обзора

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2397414

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20140115

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20210928