ES2394713T3 - Sistema de detección de múltiples peligros - Google Patents

Sistema de detección de múltiples peligros Download PDF

Info

Publication number
ES2394713T3
ES2394713T3 ES05858411T ES05858411T ES2394713T3 ES 2394713 T3 ES2394713 T3 ES 2394713T3 ES 05858411 T ES05858411 T ES 05858411T ES 05858411 T ES05858411 T ES 05858411T ES 2394713 T3 ES2394713 T3 ES 2394713T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
unit
tests
test
test unit
output signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05858411T
Other languages
English (en)
Inventor
Alysia M. Sagi-Dolev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QYLUR SECURITY SYSTEMS
Original Assignee
QYLUR SECURITY SYSTEMS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QYLUR SECURITY SYSTEMS filed Critical QYLUR SECURITY SYSTEMS
Application granted granted Critical
Publication of ES2394713T3 publication Critical patent/ES2394713T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N2001/022—Devices for withdrawing samples sampling for security purposes, e.g. contraband, warfare agents
    • G01N2001/024—Devices for withdrawing samples sampling for security purposes, e.g. contraband, warfare agents passengers or luggage

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)

Abstract

Un sistema para la inspección de un objeto con el fin de detectar un artículo peligroso, y este sistema comprende: una unidad de objeto diseñada para contener el objeto, poseyendo esta unidad de objeto un mecanismo de movimiento para mover el objeto; una unidad de pruebas que incluye un equipo para someter el objeto a una combinación de dos o más tipos diferentes de pruebas; y una unidad de computación que recibe señales de salida desde al menos una de las unidades de objeto o de pruebas, procesando las señales de salida individualmente para generar valores de parámetro y combinando los valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas para determinar un conjunto de factores de riesgo que indican la probabilidad de que el artículo peligroso se encuentre presente en el objeto; y que se caracteriza porque se determina un factor de riesgo del conjunto de factores de riesgo basándose en la combinación de los valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas y asociados con una categoría predefinida de riesgo.

Description

Sistema de detección de múltiples peligros.
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general a un sistema para detectar la presencia de un artículo peligroso, y más en concreto a un sistema para detectar la presencia de un artículo peligroso mediante el uso de una pluralidad de pruebas en paralelo.
Antecedentes
En la actualidad, los sistemas de seguridad de puntos de control en lugares públicos como aeropuertos o edificios gubernamentales normalmente incluyen algún tipo de combinación de una prueba de imagen, un detector de metales y una prueba química. La prueba química habitualmente se sirve de una máquina de mesa para la detección de rastros de explosivos (ETD, por sus siglas en inglés, explosive trace detection), en la que se toma un hisopo o una muestra de aire de un objeto (por ejemplo, una bolsa) y se somete a una prueba para detectar rastros de materiales explosivos.
Desgraciadamente, los sistemas de control de seguridad que se utilizan actualmente no son tan fiables como deberían. Por ejemplo, las pruebas de rayos X identifican artículos peligrosos basándose en la densidad de los objetos, y un gran número de objetos inofensivos posee densidades similares a las de algunos objetos peligrosos. Como es natural, el índice de falsos negativos es elevado. Puesto que la prueba de imagen implica rayos X o tomografías computerizadas, la exactitud de las pruebas depende en gran medida del estado de concentración y del juicio de un operador humano que revisa las imágenes a medida que se van escaneando las bolsas. Aunque varios sistemas incluyen la clasificación visual automática de artículos sospechosos, la dependencia de la concentración y el juicio humanos todavía desempeña un papel importante en estos sistemas. Debido a las distracciones, la fatiga y las limitaciones naturales de la capacidad para concentrarse de los seres humanos, un sistema de control que se base en gran medida en el juicio humano no puede alcanzar un nivel óptimo de precisión. Asimismo, debido a que la prueba de imagen se basa en gran medida en la visualización de los objetos que se están sometiendo a pruebas, un pasajero puede disfrazar u ocultar un artículo nocivo peligroso para evitar la detección por la prueba de imagen.
Se ha intentado aumentar la precisión de un sistema de seguridad de punto de control mediante el uso de una combinación de pruebas, como por ejemplo una prueba de imagen, una prueba de detección de metales y una prueba química. Normalmente, las pruebas se llevan a cabo mediante la utilización de tres equipos independientes que se colocan uno al lado del otro. Los equipos independientes someten a prueba los objetos por separado y de forma secuencial, una prueba tras otra. Por ejemplo, un sistema de seguridad en aeropuertos puede emplear una prueba de imagen de rayos X y someter posteriormente a una prueba química únicamente las bolsas que han sido indicadas como sospechosas por la prueba de imagen de rayos X. De manera similar, por lo que respecta a los pasajeros, en primer lugar se les puede pedir que pasen a través de un portal de detección de metales preliminar, y después se les puede someter a una prueba de detección de metales más rigurosa llevada a cabo por un operador humano solo cuando la prueba preliminar del portal tiene como consecuencia que se dispare una alarma.
Un problema con este tipo de combinación en serie/secuencial de pruebas es que la precisión general depende en gran medida de la exactitud de cada prueba individual, y en algunos casos de la exactitud de la primera prueba. Por ejemplo, si no se utiliza la prueba química a menos que una bolsa no pase la prueba de imagen por rayos X, el uso de la prueba química resulta útil únicamente si la prueba de imagen de rayos X identifica con precisión las bolsas sospechosas. Si el operador que está revisando las imágenes de rayos X no detecta un posible artículo peligroso, el hecho de que se pueda realizar fácilmente una prueba química no altera la circunstancia de que el posible artículo peligroso haya pasado a través del sistema de seguridad.
Aunque el uso de múltiples pruebas en todos los pasajeros y sus equipajes constituiría una manera obvia de mejorar la precisión de los controles de seguridad, tal solución no resulta práctica, ya que tendría como consecuencia que los pasajeros pasarían un periodo excesivo de tiempo atravesando los controles de seguridad. Además, el coste de este sistema sería prohibitivo. En una implementación práctica, la precisión de las pruebas de control de seguridad está equilibrada con –y se ve comprometida por– la necesidad de que los pasajeros pasen a través del sistema a una velocidad razonable. Además, si se utiliza en primer lugar una prueba que produce un índice elevado de falsos positivos, como la prueba de rayos X, el flujo de pasajeros se reduce innecesariamente debido a que muchas bolsas que no contienen un artículo peligroso tendrían que ser sometidas a la segunda prueba.
Es deseable un sistema y un método que permita que los pasajeros atraviesen un punto de control de seguridad a una velocidad razonable sin comprometer la precisión de las pruebas de control de seguridad.
Resumen
De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un sistema para la inspección de un objeto con el fin de detectar un artículo peligroso, y este sistema comprende: una unidad de objeto diseñada para contener el objeto, poseyendo esta unidad de objeto un mecanismo de movimiento para mover el objeto; una unidad de pruebas que incluye un equipo para someter el objeto a una combinación de dos o más tipos diferentes de pruebas; y una unidad de computación que recibe señales de salida desde al menos una de las unidades de objeto o de prueba, procesando las señales de salida individualmente para generar valores de parámetro y combinando los valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas para determinar un conjunto de factores de riesgo que indican la probabilidad de que el artículo peligroso se encuentre presente en el objeto; y en el que se determina un factor de riesgo del conjunto de factores de riesgo basándose en la combinación de valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas y asociándolos con una categoría predefinida de riesgo.
Asimismo, se proporciona un método correspondiente.
Una (o ambas) de las unidades de objeto y de pruebas pueden estar equipadas con sensores, cada uno de los cuales lee los datos que constituyen el resultado de las pruebas sobre el objeto y genera la señal de salida. La unidad de computación puede recibir la señal de salida de cada uno de los sensores, procesar las señales de salida individualmente para generar valores de parámetro y combinar los valores de parámetro para determinar un factor de riesgo, en el que el factor de riesgo indica la probabilidad de que el artículo peligroso esté presente en el objeto.
En una realización se pueden acoplar unidades de objeto modulares a la unidad de pruebas. Cada una de las unidades de objeto está diseñada para contener un objeto y la unidad de pruebas somete a pruebas los objetos en las diferentes unidades de objeto. Una unidad de computación recibe las señales de salida de una o ambas de las unidades de objeto y de pruebas y determina un factor de riesgo para cada objeto en las diferentes unidades de objeto.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de bloques en el que se ilustran los componentes principales de un sistema de detección de múltiples peligros de conformidad con la invención.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros.
La Figura 3 es un diagrama de bloques en el que se ilustran los módulos de la unidad de computación para ejecutar un método de identificación de artículos peligrosos.
La Figura 4 es un ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros que incluye una sola unidad de pruebas y múltiples unidades de objeto.
La Figura 5 es un diagrama de bloques en el que se muestra la unidad de pruebas y las unidades de objeto.
La Figura 6 es otro ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros en el que el objeto es un ser humano (o cualquier otro animal).
La Figura 7 es otro ejemplo adicional de realización del sistema de detección de múltiples peligros para someter a prueba objetos inanimados y seres humanos.
Descripción detallada de las realizaciones
En el presente se describen las realizaciones de la invención en el contexto de un sistema de seguridad de punto de control. Sin embargo, se comprenderá que las realizaciones proporcionadas en el presente constituyen únicamente ejemplos de realizaciones y el ámbito de la invención no se limita a las aplicaciones o a las realizaciones que se describen en el presente. Por ejemplo, el sistema de la invención puede ser útil para llevar a cabo pruebas automatizadas de pequeños paquetes y correo, así como el control de artículos consumibles envasados (por ejemplo, alimentos o medicamentos), entre otros objetos.
El sistema de detección de múltiples peligros de la invención resulta útil para detectar la presencia de varios artículos peligrosos. Un “artículo peligroso” es cualquier sustancia y/o combinación de sustancias y objetos que pueden ser de interés para un sistema de seguridad, entre los que pueden figurar (pero sin limitarse a los mismos) explosivos, artefactos explosivos, artefactos explosivos improvisados, sustancias utilizadas en la guerra química, productos industriales y otros productos químicos que sean considerados peligrosos, agentes biológicos, contrabando, drogas, armas y materiales radiactivos. La invención proporciona un sistema automatizado para realizar distintos tipos de pruebas con el fin de inspeccionar múltiples artículos peligrosos rápidamente, de tal forma que se puedan examinar múltiples objetos en un periodo de tiempo relativamente breve. Asimismo, el sistema de la invención disminuye la dependencia de los operadores humanos, utilizando en su lugar una unidad de computación que determina un factor de riesgo basado en la adquisición y el procesamiento simultáneos de los diferentes resultados de las pruebas. Por consiguiente, el sistema proporciona un método que resulta muy necesario en la actualidad para aumentar la precisión de una prueba de control de seguridad sin comprometer el flujo de la misma.
Una “prueba de radiación ionizada”, tal y como se utiliza en el presente, incluye cualquier tipo de prueba que emita
una radiación ionizada, como por ejemplo las radiaciones nucleares, de rayos X o de rayos gamma. Entre los ejemplos de métodos de rayos X figuran la transmisión estándar de rayos X, los métodos de retrodispersión (en inglés, backscatter), los métodos de energía duales o múltiples y la tomografía computerizada. Entre los ejemplos de pruebas de fuente de radiación nuclear figuran métodos tales como el análisis de neutrones térmicos, el análisis de neutrones rápidos pulsantes, la retrodispersión y la prueba de terahertz, entre otros. Una “prueba no ionizante” incluye métodos que se sirven de una fuente de radiación electromagnética (EM) no ionizante, como por ejemplo los que exponen el material a un campo EM pulsado y adquieren el pulso de retorno. Estos métodos incluyen el uso de
elevadas “ondas milímetro”, la espectroscopia de resonancia magnética nuclear (NMR por sus siglas en inglés,
Nuclear Magnetic Resonance), la resonancia paramagnética electrónica (ESR, por sus siglas en inglés, Electron Spin Resonance) y la resonancia nuclear cuadrupolar (NQR, por sus siglas en inglés, Nuclear Quadrupole Resonance), entre otros. Una fuente adicional potencial no ionizante incluye el Tetrahertz. Además, las “pruebas no ionizantes” también incluyen métodos utilizados en la detección de materiales conductores que someten un objeto a
campos electromagnéticos, ya sea de onda continua o pulsada, y detectan la dirección correspondiente de los
cambios en el campo. El “análisis químico” tiene por objeto incluir métodos de detección de sustancias, entre los que
figuran la espectrometría de movilidad de iones (IMS, por sus siglas en inglés, Ion Mobility Spectrometry), la espectroscopia de movilidad de trampa iónica (ITMS, por sus siglas en inglés, Ion Trap Mobility Spectroscopy), la detección de la captación, la quimioluminiscencia, la cromatografía de gases/onda acústica de superficie, el termoredox, los métodos espectroscópicos, los sensores poliméricos selectivos y los sensores basados en MEM, entre otros.
Una “clasificación biológica” clasifica los peligros biológicos (por ejemplo, organismos y moléculas) de conformidad
con las directrices que indican el nivel de riesgo potencial asociado a toxinas, biorreguladores y organismos
epidemiológicamente peligrosos (como por ejemplo virus, bacterias y hongos). Una “prueba de clasificación biométrica” incluye métodos biométricos discretos estándar, como por ejemplo las huellas dactilares, así como parámetros físico-conductuales que indican un comportamiento sospechoso.
Tal y como se utiliza en el presente, “simultáneamente” significa un solapamiento temporal parcial o total entre dos o más eventos que poseen la misma duración o una duración diferente. Por ejemplo, si el evento A comienza en el momento 0 y termina en el momento 10 y el evento B comienza en el momento 2 y termina en el momento 10, los eventos A y B están ocurriendo simultáneamente. Del mismo modo, si los eventos C y D comienzan en el momento 0 y terminan en el momento 7, estos eventos también se están produciendo simultáneamente. Por otra parte, “secuencialmente” indica que no existe un solapamiento temporal entre dos o más eventos. Si el evento E comienza en el momento 0 y termina en el momento 6 y el evento F comienza en el momento 7 y termina en el momento 10, los eventos E y F se producen secuencialmente.
Un “parámetro”, tal y como se utiliza en el presente, incluye datos y conjuntos de datos y funciones, ya sean estáticos o dinámicos.
Una “función de determinación de peligro”, tal y como se utiliza en el presente, incluye una función o conjunto de
funciones que definen una condición que indica la presencia de un peligro. Esta función o funciones pueden ser un valor estático, conjuntos de valores estáticos o un cálculo dinámico. La función o funciones pueden basarse en reglas o basarse en un método no heurístico, como por ejemplo una red neural.
Un “factor de riesgo” indica la probabilidad de que el artículo peligroso se encuentre presente en el objeto. Un “conjunto” de factores de riesgo puede incluir uno o más factores de riesgo.
La Figura 1 es un diagrama de bloques en el que se ilustran los componentes principales de un sistema de detección de múltiples peligros (10) de conformidad con la invención. Como se muestra, el sistema de detección de múltiples peligros (10) incluye una unidad de pruebas (20), una unidad de computación (40) y una unidad de objeto
(60) que están acopladas entre sí. La unidad de objeto (60) posee un mecanismo que está diseñado para contener un objeto (por ejemplo, una bolsa o una pieza de equipaje) que está siendo sometido a examen. La unidad de pruebas (20) incluye varias fuentes de prueba y/o equipos, como por ejemplo una fuente de radiación para un examen de rayos X, una unidad de análisis químico para realizar exámenes químicos, bobinas de radiofrecuencia (RF) y otras inducciones de campo magnético para un examen no ionizante. La unidad de computación (40), que posee un procesador y una memoria, está configurada para recibir entradas de la unidad de pruebas (20) y la unidad de objeto (60) y procesar dichas entradas para generar un factor de riesgo. El factor de riesgo indica la probabilidad de que el objeto que se encuentra en la unidad de objeto (60) contenga un artículo peligroso. Opcionalmente, puede existir una unidad de comunicación que puede incluir una unidad de interfaz de usuario (no mostrada) acoplada a la unidad de computación (40), de tal manera que se pueda comunicar el factor de riesgo y una alerta correspondiente a un operador del sistema de detección de múltiples peligros.
Las pruebas que se incorporan a la unidad de pruebas (20) pueden ser cualquier prueba conocida actualmente para la inspección de artículos peligrosos, y no se encuentran limitadas a los ejemplos mencionados en el presente. También puede existir una pluralidad de unidades de objeto acopladas a la unidad de pruebas (20) y a la unidad de computación (40), de modo que se puedan examinar los objetos múltiples casi al mismo tiempo.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros (10).
La unidad de objeto (60) posee una o varias puertas (61) a través de las cuales puede colocarse un objeto (62) en la unidad de objeto (60) para ser sometido a varias pruebas. En algunas realizaciones se mantiene estacionario el objeto (62) en una plataforma en la unidad de objeto (60). En otras realizaciones el objeto (62) se desplaza a través de la unidad de objeto (60) mediante un mecanismo de movimiento (67). El mecanismo de movimiento (67) puede estar acoplado a un mecanismo de agarre (64), el cual puede ser un mecanismo robótico capaz de sostener el objeto (62), posicionarlo y girarlo en la ubicación deseada en el ángulo de prueba deseado. En la realización mostrada, el mecanismo de movimiento (67) es un sistema de tipo poleas, un sistema posicionador X-Y (65) o una combinación de ambos, y está acoplado al mecanismo de agarre (64). En una realización alternativa, el mecanismo de movimiento puede ser una cinta transportadora que permite que el objeto (62) atraviese diferentes etapas de pruebas.
La unidad de objeto (60) incluye un receptor automatizado (69) que proporciona automáticamente información adicional sobre el propietario del objeto (62). En algunas realizaciones, la información adicional puede incluir información sobre billetes. En otras realizaciones, el receptor automatizado (69) también puede proporcionar información adicional sobre el propietario, como por ejemplo su nombre, nacionalidad, destino de viaje, etc. Se puede implementar el receptor automatizado (69) mediante etiquetado digital/magnético, etiquetado de RF u otro escaneado de tarjeta inteligente que identifique al propietario/portador del objeto (62). Esta correlación automática entre el objeto (62) y su propietario/portador facilita la identificación de la persona responsable si se encuentra un artículo peligroso. La unidad de objeto (60) posee una o varias puertas (61) a través de las cuales se puede extraer el objeto. En algunas realizaciones, las puertas (61) se bloquean automáticamente cuando se identifica un artículo peligroso como parte de los protocolos de seguridad operativa.
En este ejemplo de realización, la unidad de pruebas de radiación ionizada (20) posee una subunidad de fuente de rayos X (22), una subunidad de análisis químico (30) y una subunidad de fuente no ionizante (36). El examen de rayos X se realiza mediante una fuente de rayos X (24) que genera un haz y lo dirige hacia el objeto (62). La fuente de rayos X (24) está preferentemente soportada por un mecanismo giratorio (26) que permite apuntar el haz en direcciones diferentes, ya que puede resultar deseable ajustar la dirección del haz según el tamaño y la posición del objeto (62). Una pluralidad de sensores (66) se encuentran ubicados en la unidad de objeto (60) y están colocados para recibir los haces de rayos X después de que atraviesen el objeto (62). Se pueden colocar sensores adicionales
(66)
para adquirir también radiación de retrodispersión. Los sensores (66) reciben el haz después de que este pase a través del objeto (62). Los sensores (66) generan señales de salida basadas en el haz recibido y alimentan las señales de salida a la unidad de computación (40). Cuando se utilizan rayos X como una de las pruebas, las paredes de la subunidad de rayos X (22) y la unidad de objeto (60) están blindadas para contener la radiación dentro de la unidad de objeto (60).
Se puede llevar a cabo el análisis químico tomando una muestra del objeto (62) y pasando la muestra a través de la subunidad de análisis químico (30). Una ruta implementada por un dispositivo de flujo, como por ejemplo un dispositivo de flujo giratorio (32), conecta el mecanismo de agarre (64) a la subunidad de análisis químico (30), de modo que se pueda transportar la muestra desde el objeto (62) a la subunidad de análisis químico (30). El análisis químico puede basarse en, por ejemplo, la espectroscopia de movilidad de iones o en métodos más recientes como polímeros selectivos o sensores basados en MEM. Cuando se utiliza la espectroscopia de movilidad de iones, la subunidad de análisis químico (30) incluye una cámara de reacción de ionización (28). Una bomba de vacío (33) genera un flujo de aire para la obtención de una muestra de gas proveniente de la unidad de objeto (60). La muestra de gas se desplaza a través de las tuberías de cierre ajustables (32), las cuales poseen poros de adquisición de partículas (63) en las cercanías del objeto (60) para la obtención de muestras de gas. El dispositivo de flujo giratorio
(32)
y los poros de adquisición de partículas (63) proporcionan un medio para una agitación del gas de contacto y adquisición de partículas constantes con el fin de proporcionar un análisis continuo mientras el objeto se desplaza dentro de la unidad de objeto (60) para otras pruebas. Se pueden colocar los poros de adquisición de partículas (63) en el mecanismo de agarre (64) que mueve el objeto (62) a través de la unidad de objeto (60), como por ejemplo el brazo robótico o la cinta transportadora mencionados anteriormente. La muestra de gas entra en la subunidad de análisis químico (30). En un ejemplo de realización que utiliza el método de IMS, la muestra de gas se introduce en una cámara de reacción de ionización (28) a través del dispositivo de flujo giratorio (32) y se ioniza mediante una fuente de ionización. Un campo eléctrico dentro de la cámara (28) transporta las moléculas de gas ionizadas a una placa colectora (no mostrada) situada en la cámara de reacción de ionización (28). Se mide la cantidad de iones que llegan a la placa colectora como una función de tiempo, la cual se envía a la unidad de computación (40) en forma de una o más señales de salida. Un microprocesador en la subunidad de análisis químico (30) puede convertir la
cantidad de iones a una corriente antes de enviar la corriente a la unidad de computación (40). La IMS es un método bien conocido y consolidado.
Opcionalmente, la subunidad de análisis químico (30) contiene un módulo de interfaz (35) para un sistema de detección biológico. Si un sistema de detección biológico se incorpora a la unidad de pruebas (20), es posible obtener una clasificación biológica del objeto. Un sistema de detección biológico que detecta materiales moleculares podría utilizar uno de los métodos de análisis químico. Un sistema que tiene por objeto identificar a un organismo, como por ejemplo el ántrax, utilizaría una prueba de ADN automatizada basada en la reacción en cadena de la polimerasa (PCR, por sus siglas en inglés, Polymerase Chain Reaction) automatizada de acuerdo con el estado actual de la tecnología.
La subunidad de fuente no ionizante (36) puede contener una fuente de radiofrecuencia (RF) y/o una fuente magnética, como por ejemplo bobinas de RF (38) y antenas para pruebas de NQR y/o pruebas de corriente de Foucault. Estas pruebas proporcionan información sobre las composiciones químicas del objeto y/o información sobre la existencia de materiales conductores metálicos o de otro tipo. Las fuentes magnéticas pueden ser una pluralidad de fuentes que varían en tamaño y potencia, de forma que se pueda detectar no solo la presencia, sino también la ubicación de un artículo peligroso. Las ondas de radiofrecuencia y/o un campo magnético son dirigidos al objeto (62) y los sensores (66) reciben la onda y/o el campo después de que pase a través del objeto (62). Por ejemplo, cuando la subunidad (36) es un detector de metales, el detector de metales puede transmitir campos magnéticos de baja intensidad que interrogan el objeto (62) según pasa a través de los campos magnéticos. Un transmisor genera el campo magnético que reacciona con los objetos de metal en su campo y los sensores (66) miden la respuesta de esta reacción. Los sensores (66) envían el resultado de la medición a la unidad de computación (40).
Además del examen de rayos X, la espectrometría de movilidad de iones y la prueba de fuente no ionizante utilizados en la realización de la Figura 2, el sistema de detección de múltiples peligros (10) puede hacer uso de cualquier otra prueba que sea considerada útil para esa aplicación concreta. Asimismo, el examen de rayos X, la espectrometría de movilidad de iones y la prueba de fuente no ionizante pueden ser sustituidos por diferentes pruebas que sean consideradas apropiadas por un especialista en este campo. Preferentemente, cada una de las subunidades (22, 30 y 36) está diseñada para poder ser reemplazada independientemente de las otras subunidades. Por consiguiente, la sustitución de una prueba por otra probablemente consistirá en sustituir una subunidad por otra.
Los sensores (66) pueden ser sensores en matrices fusionadas capaces de recopilar información múltiple en paralelo o de forma multiplexada. Los sensores en matrices fusionadas son bien conocidos. La información recopilada puede incluir los resultados de cualquier tipo de pruebas, como por ejemplo de rayos X, rayos terahertz, rayos gamma, RF, químicas, de radiación nuclear e información de corriente.
La unidad de computación (40) incluye un procesador (42), una memoria (44) y una fuente de energía (46). Mediante el uso de un método de múltiples variables, como por ejemplo el método descrito con respecto a la Figura 3, la unidad de computación (40) determina el factor de riesgo, el cual indica la probabilidad de que un objeto contenga un artículo peligroso. La unidad de computación (40) posee una interfaz de comunicación (50) a través de la cual puede enviar alertas visuales y/o auditivas en cualquier modo de comunicación, preferentemente de forma inalámbrica, si es probable que un objeto contenga un artículo peligroso. También hay al menos una interfaz abierta
(95) que permite a la unidad de computación (40) comunicarse con otro aparato, como por ejemplo una plataforma para un sistema de portal humano o una plataforma para entradas biométricas. La interfaz abierta (95) puede permitir conexiones cableadas o inalámbricas a estos otros aparatos.
Se pueden enviar directamente los resultados de las pruebas de análisis químicos desde la placa colectora en la subunidad de análisis químico (30) a la unidad de computación (40). No obstante, si así se desea los datos procedentes de la placa colectora pueden enviarse a uno o varios sensores (66) en la unidad de objeto (60) y enviarse a la unidad de computación (40) indirectamente desde los sensores (66). Cuando se utilizan otros métodos, como por ejemplo sensores pasivos, las partículas pueden dirigirse directamente a los sensores (66). Otros datos, como por ejemplo datos de rayos X, son recopilados por los sensores (66) y enviados a la unidad de computación
(40). Como se usa en la presente memoria, el término “sensores” incluye cualquier tipo de dispositivo que sea capaz
de llevar a cabo una medición física o eléctrica y generar una señal de salida para la unidad de computación (40), como por ejemplo los sensores (66) en la unidad de objeto (20) y la placa colectora en la subunidad de análisis químico (30).
Aunque en la Figura 2 se muestran la unidad de pruebas (20), la unidad de computación (40) y la unidad de objeto
(60) como tres componentes separados, esta división es conceptual y las unidades físicas no tienen forzosamente que corresponder a esta división conceptual. Por ejemplo, las tres unidades pueden estar contenidas en una caja, o la unidad de pruebas (20) y la unidad de objeto (60) pueden estar contenidas en la misma caja, mientras que la unidad de computación (40) se encuentra en una ubicación remota.
La Figura 3 es un diagrama de bloques en el que se ilustran los módulos de la unidad de computación (40) para la ejecución de un método de identificación de artículo peligroso. Como se ha descrito anteriormente, la unidad de computación (40) recibe entradas de la unidad de pruebas (20) y/o la unidad de objeto (60). Estas entradas se originan como datos en bruto recogidos por los sensores (66) y/o la placa colectora en espectrometría de movilidad de iones (u otro sensor químico). Como se muestra en el diagrama, el método de la invención utiliza un conjunto de módulos funcionales (116, 118, 120, 122, 124, 126, 128, 206 y 208) para procesar las diversas entradas desde los sensores (66) y el sensor en la unidad de pruebas (20) (por ejemplo, la placa colectora). Mediante el uso de estos módulos se calculan los valores de diversos parámetros, como por ejemplo la textura, la densidad, la conductividad eléctrica, la clasificación molecular, la clasificación de ubicación, la clasificación de radiación, la clasificación visual, la clasificación biológica y la clasificación biométrica para el objeto (62). Cuando el objeto (62) es algo parecido a una bolsa que contiene múltiples componentes, los componentes pueden ser automáticamente divididos de acuerdo con su textura, densidad, conductividad, etc., de tal forma que cada componente sea clasificado independientemente.
En la realización particular del método de identificación de artículo peligroso que se muestra en la Figura 3, se utilizan los resultados de la detección por radiación activa (por ejemplo, rayos X) para la determinación de la clasificación de la textura, la clasificación de la densidad, la clasificación del contexto de forma, la clasificación de ubicación y la clasificación visual. Se puede determinar el nivel de radiactividad del objeto para la clasificación de radiación. Se utilizan los datos actuales o las respuestas de campo electromagnético inducido para parámetros tales como la clasificación de textura, la clasificación de conductividad y la clasificación de ubicación. Se utiliza la respuesta magnética para calcular parámetros tales como la clasificación molecular, la clasificación de densidad y la clasificación de ubicación. Se utiliza cualquier resultado del análisis químico para la clasificación molecular. Se alimentan las señales de salida de los sensores (66) y las señales de salida de la subunidad de análisis químico (30) a los diferentes módulos en paralelo, de modo que se puede determinar de forma sustancialmente simultánea los valores para todos los parámetros de las áreas de clasificación, como por ejemplo la textura, la densidad, etc.
Tras determinar los parámetros basados en los valores y las funciones de cada una de estas áreas de clasificación, se procesan los valores colectivamente en un módulo de matriz de datos de múltiples variables (300) para generar un factor de riesgo. La matriz de datos de múltiples variables (300) ordena la pluralidad de parámetros de clasificación procedentes de las matrices de función (116, 118, 120, 122, 124, 126, 128, 206, 208 y 210) en una matriz de datos n-dimensional. Por ejemplo, la matriz de funciones de clasificación visual (124) producirá numerosos datos de visualización [V] como una función de número de (1...n) y medición y ángulos (Φ), dependiendo del número de rotaciones realizadas por el mecanismo de agarre (64), así que una forma de datos sería V = f(Φ) n. Asimismo, una serie de datos de visualización [V] en relación con los parámetros de densidad [D] en cada ángulo (Φ) produciría el conjunto de parámetros V = f(D, Φ, n). Otro conjunto de parámetros alimentado a la matriz de datos de múltiples variables (300) sería las clasificaciones de conductividad procedentes de la matriz de funciones de clasificación de conductividad (120) y produciría de manera similar un conjunto de parámetros relacionados entre sí, por ejemplo una conductividad [Z] con intensidades variables (i) como una función de la ubicación (1), produciendo un conjunto de Z = f(i, l). Estos tres ejemplos de funciones, V = f(Φ, n), V = f(D, Φ, n) y Z = f(i, l) se dispondrían en la matriz de datos de múltiples variables (300) de tal manera que proporcionarían múltiples atributos para ubicaciones específicas tridimensionales, así como atributos globales a través del objeto inspeccionado. Más en general, todos los bloques de matriz de funciones de clasificación producirán un gran número de conjuntos de parámetros, de forma que se produce una matriz de parámetros n-dimensional para el procesamiento en el bloque (310).
La matriz de parámetros n-dimensional generada en el bloque (310) permite un gran número de cálculos y el procesamiento de parámetros dependientes e interdependientes que deben realizarse en el bloque (310). Los parámetros del módulo de matriz de datos de múltiples variables (300) son sometidos a las funciones de determinación de peligros, que incluyen la ejecución de conjuntos de cálculos híbridos. Los cálculos híbridos incluyen combinaciones de métodos basados en reglas y no heurísticos (por ejemplo, redes neuronales u otros algoritmos basados en inteligencia artificial (IA)) y la comparación de los resultados con criterios y condiciones de conocimiento del mundo real (bloque 310). En algunas realizaciones, un ejemplo de una decisión basada en reglas combinará la prueba de algunos o todos los parámetros con relación a umbrales. Por ejemplo, una condición como “Si la clasificación de textura T(Φ,L)n > 3, la clasificación de densidad D(Φ,L)n > 4, la clasificación de conductividad Z(i,l)n > 4, la clasificación de ubicación > 3 y la clasificación de radiación > 1” podría utilizarse como una condición para determinar un tipo de factor de riesgo y, posiblemente, generar una alerta. Los cálculos pueden ser cualquier combinación simple o compleja de los valores de los parámetros individuales calculados por el bloque de prueba
(310) con el fin de determinar los conjuntos de factores de riesgo. Los conjuntos de factores de riesgo representan diferentes categorías de peligros que probablemente están presentes en el objeto. Por ejemplo, puede haber una categoría de funciones de peligro asociadas con la probabilidad de un evento biológico que produciría un factor de riesgo para esta categoría; también puede haber una categoría de funciones de peligro asociadas con la probabilidad de un peligro explosivo que produciría un factor de riesgo para la categoría de explosivos, e incluso puede haber una categoría de funciones de peligro asociadas con una probabilidad general evocada por una combinación de atributos que no es específica necesariamente para el tipo de material. Cálculos diferentes pueden producir un número de factores de riesgo dentro de cada categoría. Las funciones de peligros incluyen condiciones de prueba y aplican criterios basados en un conocimiento preexistente en el mundo real sobre señales y combinaciones de señales de identificación de peligros.
Si se determina un factor de riesgo lo suficientemente alto como para alcanzar el conjunto predefinido de umbrales de peligros, dependiendo de la realización se pueden estimar la ubicación, la cantidad y el tipo de artículo peligroso (bloque 320), y también se puede generar una alerta (bloque 330). Que el factor de riesgo sea lo suficientemente alto como para activar la alerta depende de la configuración de sensibilidad en el sistema, el cual posee una configuración predeterminada pero puede ser reconfigurado por el usuario. El término “alerta” puede incluir una señal visual o auditiva para notificar al operador de que puede haberse identificado un artículo peligroso, y también puede incluir otras acciones operativas como el cierre/bloqueo de la puerta (61) en la unidad de objeto (60). Opcionalmente, se puede generar una señal (por ejemplo, una luz verde) para indicar que un objeto no contiene artículos peligrosos (bloque 325).
La Figura 4 es un ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros (10) que incluye una sola unidad de pruebas (20) y múltiples unidades de objeto (60a-60e). Como se muestra, la unidad de pruebas (20) está ubicada centralmente con respecto a las unidades de objeto (60), de tal manera que la unidad de pruebas (20) puede someter a prueba un objeto con independencia de la unidad de objeto en la que se encuentra. Preferentemente, existe un mecanismo de rotación en la unidad de pruebas (20) que permite el ajuste de la dirección del haz de prueba, etcétera, dependiendo del objeto al que se esté sometiendo a la prueba. Una vez que se han llenado todas las unidades de objeto, la unidad de pruebas lleva a cabo pruebas sobre los objetos girando progresivamente entre cada unidad de objeto (60), como muestran las flechas. Algunas pruebas se realizan secuencialmente. Por ejemplo, si se lleva a cabo una prueba de rayos X, el haz de rayos X se dirige secuencialmente desde la unidad de pruebas (20) a las múltiples unidades de objeto (60a-60e), por ejemplo en un orden predeterminado. Sin embargo, otras pruebas se realizan simultáneamente para las múltiples unidades de objeto (60a-60e). Por ejemplo, si se lleva a cabo una prueba de análisis químico, se puede tomar una muestra de cada objeto en las múltiples unidades de objeto (60a-60e) simultáneamente, ya que cada unidad de objeto cuenta con su propio dispositivo de flujo de rotación (32), mecanismo de agarre (64) y poros de adquisición de partículas (63). Por consiguiente, dependiendo de las pruebas que se incluyen en la realización específica, las pruebas generales pueden ser parcialmente secuenciales y parcialmente simultáneas para las múltiples unidades de objeto (60a-60e). Todos los datos de prueba son enviados a la unidad de computación (40), preferentemente tan pronto como se obtienen.
Las señales de salida de los sensores (66) (y la placa colectora de la subunidad de análisis químico (30), si procede) pueden ser procesadas mediante una sola unidad de computación (40) o una pluralidad de unidades de computación (40). Cuando se utiliza una sola unidad de computación (40), la unidad de computación (40) mantiene los objetos separados de una forma tal que producen cinco resultados diferentes, uno para cada objeto (62).
La realización de la Figura 4 permite el procesamiento rápido de múltiples objetos en comparación con el actual sistema de control de seguridad, donde los pasajeros forman una sola fila y los objetos (por ejemplo, una bolsa) se van procesando uno a uno. Por lo tanto, se pueden llevar a cabo todas las pruebas que se incorporan a la unidad de pruebas (20) para cada uno de los objetos de las unidades de objeto (60a-60e) sin comprometer el flujo de tráfico.
Se puede diseñar el sistema de detección de múltiples peligros (10) de la Figura 4 como una unidad modular, de tal forma que se pueda ajustar el número de unidades de objeto (60). Por consiguiente, si una primera área está recibiendo un tráfico intenso, mientras que el tráfico en una segunda área se ha ralentizado, se pueden utilizar algunas de las unidades de objeto de la segunda área para la primera área al separarlas simplemente de una unidad de pruebas (20) y unirlas a otra unidad de pruebas (20). Esta flexibilidad se traduce también en ahorros adicionales de costes para las entidades públicas que utilizan el sistema de detección de múltiples peligros (10). Las unidades de objeto (60a-60e) son sustancialmente idénticas entre sí.
Asimismo, la plataforma sobre la que se coloca el objeto (62) en la unidad de objeto (60) puede tener un sensor, como por ejemplo un sensor de peso, que indica a la unidad de pruebas (20) si la unidad de objeto particular (60) se encuentra en uso o no. Por consiguiente, si únicamente se utilizan las unidades de objeto (60a, 60b, 60d y 60e) por alguna razón, la unidad de pruebas (20) no perderá el tiempo enviando haces de prueba y recogiendo muestras de la unidad de objeto vacía (60c), y el sistema (10) optimizará automáticamente sus protocolos de pruebas.
Aunque esta realización específica muestra las unidades con formas hexagonales para una configuración de panal, se trata solo de un ejemplo y esto no constituye una limitación de la invención.
La Figura 5 es un diagrama de bloques en el que se muestra la unidad de pruebas (20) y las unidades de objeto (60a-60e). En esta realización específica, se utiliza una sola unidad de computación (40) para todas las unidades de objeto (60a-60e). Cada una de las unidades de objeto (60a-60e) contiene un dispositivo de movimiento, como por ejemplo un mecanismo mecánico, un manipulador de múltiples ejes, un mecanismo robótico o una cinta transportadora, y un agrupamiento de sensores, como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 2. La unidad de pruebas (20) posee cuatro subunidades: una subunidad de fuente de radiación ionizada, una subunidad de análisis químico, una subunidad de fuente de radiación no ionizante y una subunidad de inducción de campo magnético. Cada una de las unidades de objeto (60a-60e) está acoplada a la unidad de pruebas (20) y a la unidad de computación (40).
La Figura 6 constituye otro ejemplo de realización del sistema de detección de múltiples peligros (10) en el que el objeto es un ser humano (o cualquier otro animal). En la realización específica que se muestra, la unidad de pruebas
(20) posee dos unidades de objeto (60a y 60b) unidas a la misma. Como es natural, las pruebas relacionadas con
radiación deberán utilizarse con prudencia, eligiendo los parámetros de radiación adecuados cuando los “objetos”
que están siendo sometidos a prueba son seres humanos. Si así se desea, se puede instalar una cámara en algún lugar de la unidad de pruebas (20) o la unidad de objeto (60a y/o 60b) para obtener imágenes de objetos con el fin de obtener una clasificación biométrica y/o transmitir imágenes a un operador.
La Figura 7 es otro ejemplo adicional de realización del sistema de detección de múltiples peligros (10) para someter a pruebas objetos inanimados y seres humanos. Esta realización específica tiene la unidad de pruebas (20) con cinco unidades de objeto (60a-60e) para someter a pruebas objetos inanimados y un portal (60f) a través del cual pasan los seres humanos o los animales. La unidad de pruebas (20) somete a prueba objetos y seres humanos que se encuentran en cada una de las unidades de objeto (60a-60f). En algunas situaciones donde se coloca la unidad de objeto (60f) demasiado lejos de la unidad de pruebas (20), se puede utilizar una unidad de pruebas independiente para la unidad de objeto (60f). Sin embargo, todas las unidades de objeto y ambas unidades de pruebas todavía alimentarían señales a una sola unidad de computación (40).
La invención permite la detección de artículos peligrosos con una mayor precisión en comparación con el sistema que se utiliza actualmente. Mientras que los sistemas disponibles actualmente utilizan una secuencia de equipos independientes, y cada uno de estos equipos usa una sola prueba y genera un resultado de la prueba que se basa únicamente en esa prueba, el sistema de esta invención está basado en una combinación de una pluralidad de parámetros. Por consiguiente, mientras que una bomba que posee un nivel bajo de explosivos y una pequeña cantidad de material conductor puede no ser detectada por el sistema actual debido a que ambos materiales se encuentran presentes en cantidades por debajo de los niveles de umbral, este objeto podría ser detectado por el sistema de la invención, ya que la presencia de una determinada combinación de materiales indicativos y parámetros adyacentes incluidos en las funciones de determinación de peligros podría activar una alarma. El uso de combinaciones de parámetros permite una mayor flexibilidad y una mayor precisión en la detección de la presencia de artículos peligrosos.
La invención también permite la detección de un artículo peligroso no específico. Esto supone una diferencia con respecto al sistema actual que tiene como objetivo artículos/materiales específicos, como por ejemplo explosivos, drogas, armas, etcétera. Al detectar la presencia de una combinación general de materiales potencialmente peligrosos, el sistema de la invención hace que resulte más difícil para nuevos dispositivos novedosos peligrosos pasar a través del sistema de seguridad.

Claims (46)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema para la inspección de un objeto con el fin de detectar un artículo peligroso, y este sistema comprende:
    una unidad de objeto diseñada para contener el objeto, poseyendo esta unidad de objeto un mecanismo de movimiento para mover el objeto;
    una unidad de pruebas que incluye un equipo para someter el objeto a una combinación de dos o más tipos diferentes de pruebas; y
    una unidad de computación que recibe señales de salida desde al menos una de las unidades de objeto o de pruebas, procesando las señales de salida individualmente para generar valores de parámetro y combinando los valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas para determinar un conjunto de factores de riesgo que indican la probabilidad de que el artículo peligroso se encuentre presente en el objeto; y que se caracteriza porque se determina un factor de riesgo del conjunto de factores de riesgo basándose en la combinación de los valores de parámetro procedentes de los diferentes tipos de pruebas y asociados con una categoría predefinida de riesgo.
  2. 2.
    Un sistema de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende sensores ubicados en una (o ambas) de las unidades de objeto y de pruebas, y en el que los sensores leen los datos que constituyen el resultado de las pruebas sobre el objeto y generan las señales de salida correspondientes a los datos.
  3. 3.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que las dos o más pruebas se llevan a cabo simultáneamente.
  4. 4.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que las dos o más pruebas se llevan a cabo secuencialmente.
  5. 5.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de computación procesa las señales de salida que proceden de diferentes sensores simultáneamente.
  6. 6.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que se seleccionan las pruebas de entre pruebas de radiación ionizante, análisis químico y pruebas no ionizantes.
  7. 7.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que los sensores adoptan la forma de sensores en una matriz fusionada.
  8. 8.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de computación determina un conjunto de parámetros que incluyen uno o varios parámetros de textura, densidad, conductividad eléctrica, clase molecular, ubicación, clasificación visual, potencial radiactivo, clase biológica y clase biométrica del objeto basados en la señal de salida de cada uno de los sensores.
  9. 9.
    El sistema de la reivindicación 8, en el que se utiliza una señal de salida de uno de los sensores para determinar los valores de múltiples parámetros.
  10. 10.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de computación posee una función de determinación de peligros que incluye condiciones que determinan el conjunto de factores de riesgo, comprendiendo este sistema además una unidad de interfaz para generar una alerta si se determinan uno o varios factores de riesgo del conjunto de factores de riesgo.
  11. 11.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, que además comprende un mecanismo de movimiento en la unidad de objeto para mover el objeto a una ubicación deseada en la unidad de objeto.
  12. 12.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, que además comprende un mecanismo de rotación en la unidad de objeto, en el que el mecanismo de rotación contiene el objeto y lo gira para ajustar el ángulo del objeto para la prueba.
  13. 13.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de objeto es una primera unidad de objeto y el objeto es un primer objeto, que además comprende una segunda unidad de objeto diseñada para contener un segundo objeto, y en el que la unidad de pruebas somete el primer objeto y el segundo objeto a una prueba.
  14. 14.
    El sistema de la reivindicación 13, en el que la segunda unidad de objeto es una unidad modular que puede separarse de la unidad de pruebas.
  15. 15.
    El sistema de la reivindicación 13, en el que la unidad de pruebas posee un mecanismo que permite a la unidad de pruebas someter a prueba el primer objeto y el segundo objeto secuencialmente.
  16. 16.
    El sistema de la reivindicación 13, en el que la unidad de pruebas somete al primer objeto y al segundo objeto a una prueba simultáneamente.
  17. 17.
    El sistema de la reivindicación 13, en el que el primer objeto es un objeto inanimado y el segundo objeto es un ser humano.
  18. 18.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de objeto es una primera unidad de objeto, el objeto es un primer objeto y la unidad de pruebas es una primera unidad de pruebas, y que además comprende:
    una segunda unidad de objeto diseñada para contener el segundo objeto; y una segunda unidad de pruebas que incluye un equipo para someter el segundo objeto a una combinación de dos o más pruebas; en el que la unidad de computación recibe señales de salida desde la segunda unidad de objeto y la segunda unidad de pruebas, así como desde la primera unidad de objeto y la primera unidad de pruebas.
  19. 19.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de pruebas comprende subunidades y en el que cada una de las subunidades contiene un equipo único de prueba y puede ser reemplazada independientemente con una subunidad diferente.
  20. 20.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, que además comprende una cámara en la unidad de pruebas o en la unidad de objeto para obtener una imagen del objeto.
  21. 21.
    El sistema de la reivindicación 18, en el que el objeto es un ser humano.
  22. 22.
    El sistema de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la unidad de objeto comprende un receptor automatizado que identifica a un propietario del objeto y proporciona información sobre el propietario.
  23. 23.
    El sistema de la reivindicación 1, que además comprende una pluralidad de unidades de objeto acopladas a la unidad de pruebas, en el que cada una de las unidades de objeto está diseñada para contener un objeto y en el que la unidad de pruebas somete objetos a pruebas en las diferentes unidades de objeto.
  24. 24.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que la unidad de pruebas lleva a cabo una de las pruebas simultáneamente para los diferentes objetos que se encuentran en las unidades de objeto.
  25. 25.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que la unidad de pruebas lleva a cabo una de las pruebas secuencialmente en los diferentes objetos que se encuentran en las unidades de objeto según un orden predeterminado.
  26. 26.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que algunas de las pruebas se llevan a cabo simultáneamente en los diferentes objetos y otras pruebas se realizan secuencialmente en los diferentes objetos según un orden predeterminado.
  27. 27.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que la combinación de dos o más pruebas se lleva a cabo simultáneamente para uno de los objetos.
  28. 28.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que la combinación de dos o más pruebas se lleva a cabo secuencialmente para uno de los objetos.
  29. 29.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que cada una de las unidades de objeto incluye un mecanismo de movimiento para mover el objeto dentro de cada una de las unidades de objeto.
  30. 30.
    El sistema de la reivindicación 23, en el que cada una de las unidades de objeto incluye un conjunto de sensores.
  31. 31.
    El sistema de la reivindicación 30, en el que el conjunto de sensores es una matriz fusionada se sensores.
  32. 32.
    El sistema de la reivindicación 23, que además comprende un portal acoplado a la unidad de pruebas, y en el que este portal está diseñado para que un ser humano pueda atravesarlo y ser sometido a pruebas por la unidad de pruebas.
  33. 33.
    El sistema de la reivindicación 32, en el que la unidad de pruebas es una primera unidad de pruebas, y que además comprende una segunda unidad de pruebas acoplada al portal para someter a pruebas al ser humano, y en el que la unidad de computación recibe señales de salida de las unidades de objeto, la primera unidad de pruebas, el portal y la segunda unidad de pruebas.
  34. 34.
    Un método para la inspección de un objeto con el fin de detectar un artículo peligroso; este método comprende:
    la identificación de un objeto en una unidad de objeto que posee múltiples sensores ubicados en la misma; la realización de una combinación de diferentes pruebas sobre este objeto con el fin de identificar las propiedades del objeto; la lectura de las señales de salida procedentes de los múltiples sensores; el procesamiento de las señales de salida individualmente para generar valores de parámetro; y la combinación de los valores de parámetro de los diferentes tipos de pruebas para determinar un factor de riesgo que indique la probabilidad de que el artículo peligroso se encuentra presente en el objeto, y que se caracteriza porque: se determina el factor de riesgo basándose en una combinación de los valores de parámetro de los diferentes tipos de pruebas asociados con una categoría predefinida de riesgo.
  35. 35.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la realización de la combinación de pruebas sobre el objeto simultáneamente.
  36. 36.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la realización de la combinación de pruebas sobre el objeto secuencialmente.
  37. 37.
    El método de la reivindicación 34, en el que el procesamiento de diferentes señales de salida comprende el procesamiento de las señales de salida simultáneamente.
  38. 38.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la selección de la combinación de pruebas de entre pruebas de radiación ionizante, análisis químico y pruebas no ionizantes.
  39. 39.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la determinación de los valores para un conjunto de parámetros basándose en las señales de salida, en el que el conjunto de parámetros incluye uno o más parámetros de textura, densidad, conductividad eléctrica, clasificación visual, clase molecular, ubicación, potencial radiactivo, clase biológica y clase biométrica.
  40. 40.
    El método de la reivindicación 39, que además comprende la determinación de valores para múltiples parámetros mediante el uso de una señal de salida de las señales de salida.
  41. 41.
    El método de la reivindicación 39, que además comprende la determinación del factor de riesgo mediante la combinación de valores para el conjunto de parámetros de acuerdo con las funciones de determinación de peligros preexistentes.
  42. 42.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la generación de una alerta basándose en el factor de riesgo.
  43. 43.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende el movimiento del objeto dentro de la unidad de objeto con el fin de colocar apropiadamente el objeto para las diferentes pruebas.
  44. 44.
    El método de la reivindicación 34, en el que el objeto es un primer objeto y la unidad de objeto es una primera unidad de objeto, y que además comprende la prueba de un segundo objeto en una segunda unidad de objeto después de someter el primer objeto a prueba en la primera unidad de objeto.
  45. 45.
    El método de la reivindicación 34, en el que el objeto es un primer objeto y la unidad de objeto es una primera unidad de objeto, y que además comprende la prueba de un segundo objeto en una segunda unidad de objeto mientras se está sometiendo a pruebas el primer objeto.
  46. 46.
    El método de la reivindicación 34, que además comprende la obtención de una imagen del objeto.
ES05858411T 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros Active ES2394713T3 (es)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US60868904P 2004-09-10 2004-09-10
US608689P 2004-09-10
US68031305P 2005-05-13 2005-05-13
US680313P 2005-05-13
US11/223,494 US7337686B2 (en) 2004-09-10 2005-09-09 Multi-threat detection system
US223494 2005-09-09
PCT/US2005/032690 WO2007013879A2 (en) 2004-09-10 2005-09-12 Multi-threat detection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2394713T3 true ES2394713T3 (es) 2013-02-05

Family

ID=37233142

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05858411T Active ES2394713T3 (es) 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros
ES11177304.0T Active ES2453980T3 (es) 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros
ES11177299T Active ES2430563T3 (es) 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11177304.0T Active ES2453980T3 (es) 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros
ES11177299T Active ES2430563T3 (es) 2004-09-10 2005-09-12 Sistema de detección de múltiples peligros

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7337686B2 (es)
EP (3) EP1810260B1 (es)
JP (1) JP2008512689A (es)
CN (1) CN101084428B (es)
BR (1) BRPI0515157B8 (es)
CA (1) CA2582375C (es)
ES (3) ES2394713T3 (es)
IL (3) IL181842A (es)
PL (3) PL2387013T3 (es)
PT (3) PT1810260E (es)
RU (1) RU2399955C2 (es)
WO (1) WO2007013879A2 (es)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8196482B2 (en) * 2004-09-10 2012-06-12 Qylur Security Systems, Inc. Apparatus for efficient resource sharing
US8113071B2 (en) * 2004-09-10 2012-02-14 Qylur Security Systems, Inc. Multi-threat detection portal
US20060267782A1 (en) * 2005-05-27 2006-11-30 Stavoe Eric D Cargo screening apparatus
CA2649186A1 (en) * 2006-04-18 2008-05-22 Excellims Corporation Chemical sampling and multi-function detection methods and apparatus
FR2901888B1 (fr) * 2006-05-30 2008-08-22 Alessandro Manneschi Portique detecteur de metaux comportant des moyens indicateurs perfectionnes
US8090592B1 (en) * 2007-10-31 2012-01-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for multi-domain anomaly pattern definition and detection
WO2009120243A2 (en) * 2007-12-06 2009-10-01 Nextgen, Inc. Orbitron based stand-off explosives detection
CN101614722B (zh) * 2008-06-27 2014-03-05 同方威视技术股份有限公司 一种人员安全检查系统
CN102590236B (zh) * 2008-06-27 2014-10-22 同方威视技术股份有限公司 一种人员安全检查系统
TWI398307B (zh) * 2009-07-09 2013-06-11 Chan Li Machinery Co Ltd Detection and screening device and its detection and screening method
WO2011046863A1 (en) * 2009-10-14 2011-04-21 Laitram, L.L.C. Belt conveyors and methods for conveyed products undergoing a thermal treatment
EP2518485A4 (en) * 2009-12-22 2017-09-06 Atonarp Inc. Device for detecting chemical substances
EP2902811B1 (en) 2010-04-21 2019-04-17 Vanderlande APC Inc. Method and system for use in performing security screening
US20110288685A1 (en) * 2010-05-24 2011-11-24 Usem Ruth B System for Storage of Articles in a Secured Area
RU2538298C2 (ru) * 2010-09-28 2015-01-10 Закрытое Акционерное Общество "Диаконт" Устройство для мониторинга риска и способ мониторинга риска для использования с объектом атомной энергетики
RU2478934C2 (ru) * 2011-03-11 2013-04-10 Оксана Олеговна Леонова Способ элементного анализа сред и реализующее его устройство
EP2736824B1 (en) * 2011-07-26 2016-08-17 Laitram L.L.C. Bulk-product conveyor with sensor
US8171810B1 (en) * 2011-08-25 2012-05-08 Qylur Security Systems, Inc. Multi-threat detection system
DE102011113826B3 (de) * 2011-09-21 2012-10-11 Nautilus Softwaredesign Simulationskammer sowie Verfahren zum kontrollierten Auslösen von in Frachtgut enthaltenen Sprengsätzen
US9230230B2 (en) * 2012-03-29 2016-01-05 Amazon Technologies, Inc. Pickup location monitoring
US9811784B2 (en) 2012-03-29 2017-11-07 Amazon Technologies, Inc. Modular station pickup locations
US9830572B2 (en) 2012-03-29 2017-11-28 Amazon Technologies, Inc. Pickup locations
US9265458B2 (en) 2012-12-04 2016-02-23 Sync-Think, Inc. Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development
EP2945682B2 (en) 2013-01-15 2022-12-07 A.V. Medical Technologies, Ltd. Infusion catheter with guidewire valving
US9380976B2 (en) 2013-03-11 2016-07-05 Sync-Think, Inc. Optical neuroinformatics
US9870548B1 (en) 2013-08-06 2018-01-16 Amazon Technologies, Inc. Off network order operations for pickup locations
US9934483B1 (en) 2013-08-06 2018-04-03 Amazon Technologies, Inc. Off network return operations for pickup locations
US10192189B2 (en) * 2014-02-13 2019-01-29 Amazon Technologies, Inc. Mobile pickup locations
US9928474B1 (en) 2014-12-12 2018-03-27 Amazon Technologies, Inc. Mobile base utilizing transportation units for delivering items
EP3237902A4 (en) * 2014-12-23 2018-08-15 One Resonance Sensors, LLC Apparatus and method for detecting explosives
US9745130B1 (en) 2015-03-13 2017-08-29 Amazon Technologies, Inc. Pickup locations with modifiable storage compartment configurations
CN105259246B (zh) 2015-11-18 2019-02-19 同方威视技术股份有限公司 暗室式安检设备以及方法
CN106885813B (zh) 2015-12-16 2019-06-07 清华大学 检查货物的方法、系统和装置
US10339491B2 (en) 2016-05-11 2019-07-02 Amazon Technologies, Inc. Mobile pickup units
US10216188B2 (en) 2016-07-25 2019-02-26 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles based at delivery locations
US10248120B1 (en) 2016-09-16 2019-04-02 Amazon Technologies, Inc. Navigable path networks for autonomous vehicles
US10241516B1 (en) 2016-09-29 2019-03-26 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles deployed from facilities
US10222798B1 (en) 2016-09-29 2019-03-05 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles congregating in meeting areas
US10245993B1 (en) 2016-09-29 2019-04-02 Amazon Technologies, Inc. Modular autonomous ground vehicles
US10303171B1 (en) 2016-09-29 2019-05-28 Amazon Technologies, Inc. Autonomous ground vehicles providing ordered items in pickup areas
US10233021B1 (en) 2016-11-02 2019-03-19 Amazon Technologies, Inc. Autonomous vehicles for delivery and safety
US10514690B1 (en) 2016-11-15 2019-12-24 Amazon Technologies, Inc. Cooperative autonomous aerial and ground vehicles for item delivery
US11263579B1 (en) 2016-12-05 2022-03-01 Amazon Technologies, Inc. Autonomous vehicle networks
US10310500B1 (en) 2016-12-23 2019-06-04 Amazon Technologies, Inc. Automated access to secure facilities using autonomous vehicles
US10308430B1 (en) 2016-12-23 2019-06-04 Amazon Technologies, Inc. Distribution and retrieval of inventory and materials using autonomous vehicles
US10310499B1 (en) 2016-12-23 2019-06-04 Amazon Technologies, Inc. Distributed production of items from locally sourced materials using autonomous vehicles
US10147249B1 (en) 2017-03-22 2018-12-04 Amazon Technologies, Inc. Personal intermediary communication device
US10573106B1 (en) 2017-03-22 2020-02-25 Amazon Technologies, Inc. Personal intermediary access device
US10538190B1 (en) 2017-06-12 2020-01-21 Amazon Technologies, Inc. Storage compartment vehicles
US11232391B1 (en) 2017-08-31 2022-01-25 Amazon Technologies, Inc. Customized indoor and outdoor navigation maps and routes for autonomous vehicles
CN108088538A (zh) * 2018-01-29 2018-05-29 邹忠义 一种军用物流快件接收装置
JP6942779B2 (ja) * 2018-09-06 2021-09-29 株式会社東芝 検査装置及び検査プログラム
JP6632674B1 (ja) * 2018-09-06 2020-01-22 株式会社東芝 検査装置及び検査プログラム
US11392130B1 (en) 2018-12-12 2022-07-19 Amazon Technologies, Inc. Selecting delivery modes and delivery areas using autonomous ground vehicles
US11474530B1 (en) 2019-08-15 2022-10-18 Amazon Technologies, Inc. Semantic navigation of autonomous ground vehicles
US10796562B1 (en) 2019-09-26 2020-10-06 Amazon Technologies, Inc. Autonomous home security devices
US11260970B2 (en) 2019-09-26 2022-03-01 Amazon Technologies, Inc. Autonomous home security devices
CN110712987B (zh) * 2019-11-08 2021-01-12 北京瑞源华德科技有限公司 一种自动转移爆炸物的安检设备
JP7204848B2 (ja) * 2019-12-10 2023-01-16 株式会社東芝 検査装置及び検査プログラム
AT17623U1 (de) * 2020-03-03 2022-09-15 Ids Inspection And Detection Systems Gmbh & Co Kg Control System
WO2021175417A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 Ids Inspection And Detection Systems Gmbh & Co Kg Control system for a cargo security screening
CN112056760B (zh) * 2020-08-18 2023-01-06 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一站式测试系统及方法
CN114160447B (zh) * 2021-11-20 2024-02-06 中云智慧（北京）科技有限公司 一种先期机检系统及方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2940300A (en) * 1956-06-07 1960-06-14 Du Pont Sound reducing explosives testing facility
GB1454602A (en) * 1974-05-02 1976-11-03 Jenkins A Apparatus for checking the contents of closed containers
US4585932A (en) * 1984-08-06 1986-04-29 Roberts Thomas G Monitor system for potentially hazardous radiation and combustion conditions
US5345809A (en) * 1989-06-09 1994-09-13 Research Corporation Technologies, Inc. Explosive detection screening system
US5109691A (en) * 1989-12-08 1992-05-05 Research Corporation Technologies, Inc. Explosive detection screening system
WO1992003722A1 (en) * 1990-08-15 1992-03-05 Massachusetts Institute Of Technology Detection of explosives and other materials using resonance fluorescence, resonance absorption, and other electromagnetic processes with bremsstrahlung radiation
US5274356A (en) * 1991-04-09 1993-12-28 Taricco Todd L Methods and apparatus for the inspection of air cargo for bombs
US5162652A (en) * 1991-08-07 1992-11-10 Pcp, Inc. Method and apparatus for rapid detection of contraband and toxic materials by trace vapor detection using ion mobility spectrometry
US5367552A (en) * 1991-10-03 1994-11-22 In Vision Technologies, Inc. Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage
NZ237767A (en) * 1992-04-09 1994-09-27 Inst Geolog Nuclear Sciences Luggage scanning by fast neutrons and gamma radiation
US5784430A (en) * 1996-04-16 1998-07-21 Northrop Grumman Corporation Multiple station gamma ray absorption contraband detection system
JP2001521157A (ja) * 1997-10-22 2001-11-06 アイディーエス・インテリジェント・ディテクション・システムズ・インコーポレーテッド セキュリティゲートのための統合された通り抜け式パーソナルスキャナシステム
US6073499A (en) * 1998-03-12 2000-06-13 Penn State Research Foundation Chemical trace detection portal based on the natural airflow and heat transfer of the human body
US6088423A (en) * 1998-06-05 2000-07-11 Vivid Technologies, Inc. Multiview x-ray based system for detecting contraband such as in baggage
JP2000028579A (ja) * 1998-07-08 2000-01-28 Hitachi Ltd 試料ガス採取装置及び危険物探知装置
DE60023005T2 (de) * 1999-06-17 2006-07-20 Smiths Detection Inc., Pasadena Vielfach-sensor-system und -gerät
CA2348150C (en) * 2000-05-25 2007-03-13 Esam M.A. Hussein Non-rotating x-ray system for three-dimensional, three-parameter imaging
US6545945B2 (en) * 2001-02-26 2003-04-08 Ocean Data Equipment Corporation Material classification apparatus and method
US6610977B2 (en) * 2001-10-01 2003-08-26 Lockheed Martin Corporation Security system for NBC-safe building
US7072440B2 (en) * 2001-10-19 2006-07-04 Control Screening, Llc Tomographic scanning X-ray inspection system using transmitted and Compton scattered radiation
RU2206080C1 (ru) * 2001-11-08 2003-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-технический центр "РАТЭК" Способ обнаружения взрывчатого вещества в контролируемом предмете
US6895801B1 (en) * 2001-12-11 2005-05-24 Cyterra Corporation Pressure activated sampling system
US7096125B2 (en) * 2001-12-17 2006-08-22 Honeywell International Inc. Architectures of sensor networks for biological and chemical agent detection and identification
US6797944B2 (en) * 2002-02-01 2004-09-28 Control Screening, Llc Laser desorption and detection of explosives, narcotics, and other chemical substances
US7034677B2 (en) * 2002-07-19 2006-04-25 Smiths Detection Inc. Non-specific sensor array detectors
JP2004069576A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Kawasaki Heavy Ind Ltd 保安用ｘ線身体検査システム
US7633518B2 (en) * 2002-10-25 2009-12-15 Quantum Magnetics, Inc. Object detection portal with video display overlay
US7253727B2 (en) * 2003-07-08 2007-08-07 General Electric Company Security checkpoint
US20050104773A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-19 Clarke Christopher J.M. Mobile radiation surveillance network
US7605709B2 (en) * 2004-02-09 2009-10-20 Tolliver Charlie L System, apparatus and method for screening personnel
US7023339B2 (en) * 2004-04-13 2006-04-04 Stomski Gerald D Transportable security portal for screening potential terrorists
US7250853B2 (en) * 2004-12-10 2007-07-31 Honeywell International Inc. Surveillance system

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0515157B1 (pt) 2017-05-09
CN101084428B (zh) 2011-11-16
PL1810260T3 (pl) 2013-03-29
IL212000A0 (en) 2011-05-31
ES2430563T3 (es) 2013-11-21
BRPI0515157B8 (pt) 2017-05-23
CA2582375C (en) 2015-06-30
ES2453980T3 (es) 2014-04-09
PT2387014E (pt) 2014-04-02
PT2387013E (pt) 2013-10-10
IL181842A0 (en) 2007-07-04
EP2387014A1 (en) 2011-11-16
EP1810260A2 (en) 2007-07-25
WO2007013879A3 (en) 2007-06-21
CA2582375A1 (en) 2007-02-01
EP2387013B1 (en) 2013-07-10
JP2008512689A (ja) 2008-04-24
BRPI0515157A (pt) 2008-07-08
CN101084428A (zh) 2007-12-05
IL181842A (en) 2011-03-31
CN102435758A (zh) 2012-05-02
PL2387013T3 (pl) 2014-02-28
PL2387014T3 (pl) 2014-08-29
EP1810260B1 (en) 2012-10-24
PT1810260E (pt) 2013-01-24
RU2007113185A (ru) 2008-10-20
EP2387014B1 (en) 2013-12-25
EP1810260A4 (en) 2010-06-02
EP2387013A1 (en) 2011-11-16
RU2399955C2 (ru) 2010-09-20
IL211999A (en) 2012-07-31
US20060243071A1 (en) 2006-11-02
US7337686B2 (en) 2008-03-04
WO2007013879A2 (en) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2394713T3 (es) Sistema de detección de múltiples peligros
US8113071B2 (en) Multi-threat detection portal
US6218943B1 (en) Contraband detection and article reclaim system
US8196482B2 (en) Apparatus for efficient resource sharing
US8742753B2 (en) Method and apparatus for sensing the presence of explosives, contraband and other molecules using nuclear quadrupole resonance
WO2004074871A1 (en) Automatic material discrimination by using computer tomography
US8773127B2 (en) Transmission line array for explosive detection using nuclear quadrupole resonance
US8171810B1 (en) Multi-threat detection system
Monea Techniques and equipment for detection of prohibited substances: A brief overview
MX2007002982A (es) Sistema de deteccion de amenazas multiples.
CN102435758B (zh) 多威胁检测系统
US20230153657A1 (en) Network of intelligent machines
TW201518757A (zh) 用於車輛內炸彈之減速路脊型炸彈偵測器
JP2004361365A (ja) セキュリティシステム
Pennella Department of Defense counterdrug technology development of non-intrusive inspection systems
CZ146892A3 (cs) Zařízení pro detekování přítomnosti plastické výbušniny v předmětu