ES2393866B1

ES2393866B1 - CLASSIFICATION INSTALLATION OF WOODEN TABLETS.

Info

Publication number: ES2393866B1
Application number: ES201030619A
Authority: ES
Inventors: Simón BARREIRO GÓMEZ; Francisco BARREIRO GÓMEZ
Original assignee: Maimbar Xxi S L; MAIMBAR XXI SL
Current assignee: Maimbar Xxi S L; MAIMBAR XXI SL
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: ES2393866A1

Abstract

Instalación de clasificación de tablillas de madera, que comprende una unidad (3) de lectura de las características de las tablillas, una cinta transportadora (4) de las tablillas que discurre por delante de estaciones (5) receptoras de tablillas, diferenciadas en función de sus características, y un dispositivo (6) deflector de tablillas, en coincidencia con la entrada de cada estación receptora, el cual está gobernado por la unidad de lectura. El dispositivo deflector comprende medios para desviar o permitir el paso de las tablillas, en función de las instrucciones recibidas de la unidad de lectura.Installation of classification of wooden slats, comprising a unit (3) for reading the characteristics of the slats, a conveyor belt (4) of the slats that runs ahead of stations (5) receiving splints, differentiated according to its characteristics, and a device (6) deflector of tablets, in coincidence with the entrance of each receiving station, which is governed by the reading unit. The baffle device comprises means for deflecting or allowing the boards to pass, depending on the instructions received from the reading unit.

Description

INSTALLATION OF CLASSIFICATION OF WOODEN TABLETS Field of the invention

La presente invención se refiere a una instalación de clasificación de tablillas de madera, especialmente concebida para ser instalada entre una estación o unidad de control o retestado de tablillas de madera y una serie de puntos de almacenamiento de tablillas de diferentes características. The present invention relates to an installation of classification of wooden slats, especially designed to be installed between a station or control unit or refurbished of wooden slats and a series of storing points of slats of different characteristics.

La instalación de la invención es aplicable en todas aquellas industrias de la madera en la que se requiere el corte de la madera en piezas planas con cantos retestados, en adelante denominados quot;tablillasquot;, destinadas a la fabricación de envases, mobiliario, tarimas, etc., las cuales deben ser clasificadas o separadas en función de determinadas características o criterios preestablecidos, tales como dimensiones, defectos superficiales, etc. The installation of the invention is applicable in all those wood industries in which the cutting of the wood is required in flat pieces with retestated edges, hereinafter referred to as quot; tablaillasquot ;, intended for the manufacture of packaging, furniture, pallets, etc., which must be classified or separated according to certain pre-established characteristics or criteria, such as dimensions, surface defects, etc.

Background of the invention

Hasta ahora la clasificación de tablillas, a partir de la unidad de retestado de las tablillas, se hace de forma manual. Para ello, a la salida de la unidad de retestado una serie de operarios van separando las tablillas, según criterios de selección basados fundamentalmente en la experiencia. Las tablillas pueden ser transportadas, por ejemplo, sobre una cinta transportadora, desde la cual los operarios van tomando las tablillas cuyas características pueden corresponder a las de la unidad de almacenamiento situada en sus inmediaciones. Este sistema de clasificación es lento, requiere una elevada cantidad de mano de obra y no ofrece una clasificación perfecta. Until now, the classification of slats, based on the clamping unit of the slats, is done manually. To do this, at the exit of the retested unit a series of operators are separating the slats, according to selection criteria based primarily on experience. The boards can be transported, for example, on a conveyor belt, from which the operators are taking the boards whose characteristics may correspond to those of the storage unit located nearby. This classification system is slow, requires a high amount of labor and does not offer a perfect classification.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención tiene por objeto una instalación de clasificación de tablillas de madera de funcionamiento automático, que permite efectuar una separación de tablillas rápida, en base a unos criterios de selección previamente establecidos, sin intervención de mano The present invention has as its object an installation of classification of wood slats of automatic operation, which allows a quick splint separation to be made, based on previously established selection criteria, without hand intervention

de obra y a partir de una unidad encargada de detectar las of work and from a unit responsible for detecting

características de las tablillas, respecto de los criterios characteristics of the slats, with respect to the criteria

establecidos. established.

Las tablillas podrán clasificarse, por ejemplo, en The tablets may be classified, for example, in

5 5: función de sus dimensiones, acabado de sus cantos, nudos u function of its dimensions, finish of its edges, knots or

otros defectos que puedan presentar las piezas de madera, other defects that the pieces of wood may present,

etc. etc.

La instalación de la invención comprende, a The installation of the invention comprises, a

continuación de la máquina o unidad de retestado de las continuation of the machine or unit of retestado of the

1 O 1 o: tablas cortadas, de una unidad de lectura de las cut tables of a reading unit of the

características de las tablillas, en base a criterios de characteristics of the slats, based on criteria of

dimensiones, calidades, etc. previamente fij actos y dimensions, qualities, etc. previously set acts and

suministrados a esta unidad de lectura. supplied to this reading unit.

La instalación de la invención incluye además The installation of the invention further includes

15 fifteen: medios para transportar las tablillas, que pueden consistir means for transporting the slats, which may consist

en una cinta transportadora que parte de la unidad de lectura on a conveyor belt that starts from the reading unit

y discurre por delante de una serie de estaciones receptoras and runs ahead of a series of receiving stations

de tablillas diferenciadas en función de las características of tablets differentiated according to the characteristics

de clasificación. La instalación se completa con un of classification. The installation is completed with a

20 twenty: dispositivo deflector de tablillas que va dispuesto sobre la tablet deflector device that is arranged on the

cinta transportadora, en coincidencia con la entrada de cada conveyor belt, coinciding with the entry of each

estación receptora. Este dispositivo deflector esta gobernado receiving station This baffle device is governed

por la unidad de lectura y comprende medios para desviar o by the reading unit and includes means to divert or

permitir el paso de las tablillas transportadas por la cinta, allow the passage of the boards transported by the belt,

2 5 2 5: en función de las instrucciones recibidas de la unidad de depending on the instructions received from the unit of

lectura. Cuando el dispositivo deflector se posiciona para reading. When the baffle device is positioned to

desviar el paso de las tablillas, estas son dirigidas hacia deflect the passage of the slats, these are directed towards

la estación receptora de tablillas que corresponderá a las the tablet receiving station that will correspond to the

características detectadas por la unidad de lectura. Si el characteristics detected by the reading unit. If he

30 30: dispositivo deflector no recibe instrucciones de desviar una deflector device is not instructed to divert a

determinada tablilla, ésta continuará sobre la cinta certain splint, it will continue on the tape

transportadora hasta alcanzar aquella estación receptora que transporter until reaching that receiving station that

corresponda a sus características. correspond to its characteristics.

Los medios para desviar o permitir el paso de The means to divert or allow the passage of

35 35: tablillas del dispositivo deflector de tablillas consisten en splinter deflector device slats consist of

una compuerta que va montada sobre la cinta, con facultad de a gate that is mounted on the belt, with the power to

desplazamiento vertical entre una posición elevada, en la que vertical displacement between an elevated position, in which

queda separada de la cinta una altura mayor que el grueso de a height greater than the thickness of

las tablillas y en consecuencia permitirá el paso de las the tablets and consequently allow the passage of

5 5: tablillas transportadas por la cinta, y una posición slats carried by the belt, and a position

inferior, en la que queda separada de la cinta una altura lower, where a height is separated from the belt

menor que el grueso de las tablillas y en la cual less than the thickness of the tablets and in which

interceptará el paso de las mismas, desviándola hacia la will intercept their passage, diverting it towards the

estación receptora correspondiente. corresponding receiving station.

10 10: La compuerta que constituye el dispositivo The gate that constitutes the device

deflector presenta una superficie desviadora que queda deflector presents a deviating surface that remains

enfrentada al sentido de llegada o desplazamiento de las faced with the sense of arrival or displacement of

tablillas, superficie que cruza oblicuamente sobre la cinta slats, surface that crosses obliquely on the tape

transportadora, con la inclinación dirigida hacia la entrada conveyor, with the inclination directed towards the entrance

15 fifteen: de la estación receptora ante la que se encuentra montado el of the receiving station to which the

dispositivo deflector. La superficie comentada de la baffle device The commented surface of the

compuerta se inicia con un tramo anterior recto, el cual gate begins with a straight anterior section, which

parte del lado de la cinta opuesto a la entrada a la estación part of the side of the tape opposite the entrance to the station

receptora, y finaliza en un tramo posterior que es de trazado receiver, and ends in a later section that is plotted

2 O 2 o: curvo-cóncavo, tangente al tramo anterior recto. Este tramo curved-concave, tangent to the anterior straight section. This section

posterior curvo-cóncavo llega hasta la entrada de la estación subsequent curved-concave reaches the entrance of the station

receptora, en coincidencia con el lado posterior de dicha receiver, coinciding with the back side of said

entrada. Con esta configuración, cuando la compuerta se entry. With this configuration, when the gate is

encuentra en posición de interceptar el paso de las is in a position to intercept the passage of

2 5 2 5: tablillas, las conduce a través de su superficie desviadora slats, leads them through its diverting surface

hacia la entrada de la estación receptora correspondiente. towards the entrance of the corresponding receiving station.

Según una forma preferida de ejecución la According to a preferred form of execution the

compuerta puede estar constituida por una placa que es gate can be constituted by a plate that is

paralela a la cinta y presenta un canto enfrentado al sentido parallel to the tape and presents a song facing the direction

30 30: de llegada de la tablillas que conforma la superficie of arrival of the tablets that make up the surface

desviadora antes comentada, compuesta por los tramos recto y derailleur discussed above, consisting of the straight and

curvo descritos. curved described.

La placa que conforma la compuerta esta soportada The plate that forms the gate is supported

por una guía y un cilindro verticales, los cuales son by a vertical guide and cylinder, which are

35 35: desplazables entre posiciones límites superior e inferior, en moveable between upper and lower limit positions, in

función de las instrucciones recibidas desde la unidad de function of the instructions received from the unit

lectura. En la posición límite superior la placa queda reading. In the upper limit position the plate is

separada de la cinta una altura superior al grueso de las separated from the belt a height greater than the thickness of the

tablillas, permitiendo que éstas sean arrastradas por la tablets, allowing them to be dragged by the

5 5: cinta transportadora. Por el contrario, cuando la placa se conveyer belt. On the contrary, when the plate is

encuentra en la posición límite inferior, su distancia a la is in the lower limit position, its distance to the

cinta es menor que el grueso de las tablillas, siendo tape is smaller than the thickness of the slats, being

entonces estas desviadas hacia las estaciones receptoras then you are diverted to the receiving stations

correspondientes. corresponding.

10 10: Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se muestra una posible The attached drawings show a possible

realización de una instalación de clasificación de tablillas realization of a slat classification installation

de madera, constituida de acuerdo con la invención y dada a of wood, constituted according to the invention and given to

título de ejemplo no limitativo. En los dibujos: non-limiting example title. In the drawings:

15 fifteen: La figura 1 es una perspectiva esquemática de una Figure 1 is a schematic perspective of a

instalación de clasificación de tablillas de madera, installation of classification of wooden slats,

constituida de acuerdo con la invención. constituted according to the invention.

La figura 2 es una vista en planta de la misma Figure 2 is a plan view of it

instalación clasificadora. sorting installation.

20 twenty: La figura 3 corresponde al detalle A de la figura Figure 3 corresponds to detail A of the figure

2, a mayor escala. 2, on a larger scale.

La figura 4 es una perspectiva del dispositivo Figure 4 is a perspective of the device

deflector de tablillas. splint deflector

La figura 5 es una planta superior del dispositivo Figure 5 is a top floor of the device

2 5 2 5: deflector de la figura 4. baffle of figure 4.

Las figuras 6 y 7 son, respectivamente, un alzado Figures 6 and 7 are, respectively, an elevation

frontal y un alzado lateral del dispositivo deflector front and side elevation of the baffle device

mostrado en la figura 5. shown in figure 5.

La figura 8 es una sección transversal del Figure 8 is a cross section of the

3 O 3 o: dispositivo deflector, tomado según la línea de corte VIII baffle device, taken according to line VIII

VIII de la figura 5. VIII of figure 5.

La figura 9 es una sección longitudinal parcial de Figure 9 is a partial longitudinal section of

la instalación de clasificación de tablillas, tomada según la the slat classification facility, taken according to the

línea de corte IX-IX de la figura 2. cut-off line IX-IX of figure 2.

La figura 1 O es una perspectiva del rodillo de Figure 1 O is a perspective of the roller of

presión montado en el inicio de la cinta transportadora que pressure mounted at the start of the conveyor belt that

entra a formar parte de la instalación de clasificación de la becomes part of the classification facility of the

invención. invention.

5 5: Descripción detallada de un modo de realización Detailed description of one embodiment

Seguidamente se hace una descripción detallada del A detailed description of the

ejemplo de realización mostrado en los dibujos antes exemplary embodiment shown in the drawings before

relacionados, que servirá para comprender mejor la related, which will serve to better understand the

constitución y características de la instalación de la constitution and characteristics of the installation of the

1 O 1 o: invención. invention.

En las figuras 1 y 2 se muestra en perspectiva y In figures 1 and 2 it is shown in perspective and

planta, respectivamente, una instalación de clasificación de plant, respectively, a classification facility of

tablillas de madera que está constituida de acuerdo con la wooden slats that is constituted in accordance with the

invención y que en el ejemplo representado en los dibujos invention and that in the example represented in the drawings

15 fifteen: está dispuesta a la salida de una máquina 1 retestadora de It is arranged at the exit of a machine 1 retestadora of

cantos. Esta máquina, de constitución en sí conocida, es songs This machine, of constitution known per se, is

alimentada con tablillas de madera previamente cortadas y fed with pre-cut wooden slats and

está destinada a retocar los cantos de las tablillas de modo It is intended to touch up the edges of the slats so

que sean perpendiculares entre sí los cantos consecutivos y that the consecutive songs are perpendicular to each other and

20 twenty: también perpendiculares a las superficies mayores de las also perpendicular to the larger surfaces of the

tablillas. splints

A la salida de la máquina 1 retestadora de At the exit of the machine 1 retestadora of

tablillas va dispuesto un alimentador 2 de tablillas, slats a spreader feeder 2 is arranged,

encargado de suministrar las tablillas a un ritmo prefijado a responsible for supplying the tablets at a predetermined rate at

25 25: una unidad 3 de lectura de las características de las a unit 3 for reading the characteristics of the

tablillas bajo las cuales se quieren clasificar las mismas. tablets under which you want to classify them.

La instalación incluye una cinta transportadora 4 que parte The installation includes a conveyor belt 4 that starts

de la unidad 3 de lectura y discurre por delante de una serie of unit 3 reading and runs ahead of a series

de estaciones 5 receptoras de tablillas, en cada una de las of stations receiving 5 tablets, in each of the

30 30: cuales se recibirán tablillas de iguales características, which tablets of equal characteristics will be received,

quedando las tablillas de unas y otras estaciones remaining the tablets of some and other stations

diferenciadas entre sí en función de las características de differentiated from each other based on the characteristics of

clasificación previamente establecidas y cuyos datos fueron classification previously established and whose data were

suministrados a la unidad de lectura 3. supplied to the reading unit 3.

La instalación de la invención se completa con un dispositivo deflector 6 de tablillas que va dispuesto sobre la cinta transportadora 4, en coincidencia con la entrada de cada estación receptora 5. En coincidencia con cada estación The installation of the invention is completed with a splinter deflector device 6 which is arranged on the conveyor belt 4, in coincidence with the entrance of each receiving station 5. In coincidence with each station

5 receptora 5 puede ir dispuesta una plataforma de carga 7. 5 receiver 5 can be arranged a loading platform 7.

En la figura 3 se aprecia con mayor detalle la posición de un dispositivo 6 deflector de tablillas en coincidencia con la entrada de una estación 5 receptora de tablillas, la cual queda limitada por una pared anterior 7 y Figure 3 shows in greater detail the position of a device 6 deflector of slats in coincidence with the entrance of a station 5 receiving slats, which is limited by an anterior wall 7 and

10 una pared posterior 8. El dispositivo deflector 6 dispone de medios para desviar o permitir el paso de las tablillas transportadas por la cinta 4, en función de las instrucciones recibidas de la unidad 3 de lectura, cuyos medios consisten en una compuerta 9 que va montada por encima de la cinta y 10 a rear wall 8. The deflector device 6 has means for deflecting or allowing the passage of the boards transported by the tape 4, depending on the instructions received from the reading unit 3, the means of which consist of a gate 9 that goes mounted above the belt and

15 que puede desplazarse en dirección vertical entre posiciones que permitan el paso de las tablillas sobre la cinta 4 o bien intercepte dicho paso. 15 which can move vertically between positions that allow the boards to pass over the belt 4 or intercept said step.

En el ejemplo representado en los dibujos los medios para desviar o permitir el paso de las tablillas 20 consisten en una compuerta que está formada por una placa 1O, figuras 4 a 7, la cuales paralela a la cinta 4 y va montada en un soporte 11 a través de una guía 12 y un cilindro 13 verticales. El soporte 11 va fijado a la estructura de la cinta transportadora 4, en coincidencia con In the example shown in the drawings, the means for deflecting or allowing the passage of the slats 20 consist of a gate that is formed by a plate 1O, figures 4 to 7, which parallel to the belt 4 and is mounted on a support 11 through a guide 12 and a vertical cylinder 13. The support 11 is fixed to the structure of the conveyor belt 4, in coincidence with

2 5 cada estación receptora 5. En la figura 8 se muestra el montaje de la placa 10 sobre un cuerpo 14 que queda soportado por el cilindro 13. A su vez este cuerpo 14 queda relacionado con el soporte 11 a través de la guía vertical 12, según se aprecia claramente en la figura 4. 2 5 each receiving station 5. Figure 8 shows the mounting of the plate 10 on a body 14 that is supported by the cylinder 13. In turn this body 14 is related to the support 11 through the vertical guide 12 , as clearly seen in Figure 4.

30 El cilindro vertical 13 puede desplazar a la placa 1 O entre una posición límite inferior 1O', figura 9, y una posición límite superior 10quot;. En la posición límite inferior la placa 1 O' queda separada de la superficie de la cinta transportadora 4 una distancia menor que el grueso de las 30 The vertical cylinder 13 can move the plate 1 O between a lower limit position 1O ', figure 9, and an upper limit position 10'. In the lower limit position the plate 1 O 'is separated from the surface of the conveyor belt 4 a distance smaller than the thickness of the

35 tablillas de madera 15 que son transportadas por dicha cinta.
35 wooden slats 15 that are transported by said belt.

En la posición límite superior la placa 10quot; queda separada de la superficie de la cinta transportadora 4 una distancia superior al grueso de las tablillas 15 de madera, permitiendo así el paso bajo dicha placa. In the upper limit position the plate 10quot; a distance greater than the thickness of the wooden slats 15 is separated from the surface of the conveyor belt 4, thus allowing passage under said plate.

Según se aprecia en las figuras 3, 4 y 5, la placa 10 que actúa como compuerta del dispositivo deflector 6, presenta un canto 16 enfrentado al sentido B de desplazamiento de la cinta 4 que cruza oblicuamente sobre dicha cinta, con la inclinación dirigida hacia la estación 5 receptora de tablillas. Este canto 16 está compuesto por un tramo anterior 17 recto y un tramo posterior 18 curvo, ambos As can be seen in figures 3, 4 and 5, the plate 10 that acts as a gate of the deflector device 6, has a edge 16 facing the direction B of movement of the tape 4 that crosses obliquely on said tape, with the inclination directed towards the tablet receiving station 5. This edge 16 is composed of a straight anterior section 17 and a curved posterior section 18, both

tangentes tangents: entre si. El tramo anterior recto parte del lado 19 between yes. He stretch previous straight part of the side 19

de from: la cinta opuesto a la entrada de la estación receptora 5. the headband opposite to the entry from the station receiver 5.

Por By: su parte el tramo posterior 18 curvo llega hasta la its part he stretch later 18 curved arrives until the

entrada entry: de la estación receptora 5, en coincidencia con el from the station receiver 5, in coincidence with he

lado posterior 8 back side 8: de dicha entrada. from bliss entry.

Con esta constitución, las tablillas que son transportadas por la cinta transportadora 4, cuando son interceptadas por un dispositivo deflector 6, situación en la que la placa 10 se encontrará en la posición límite inferior 10', figura 9, intercepta el paso de una tablilla y la desvía hacia la entrada de la estación receptora 5 correspondiente. Esta situación tendrá lugar cuando el dispositivo deflector 6 recibe las instrucciones de interceptar una determinada tablilla, procedente de la unidad de lectura 3. Para ello la instalación de la invención dispone de medios para conocer en todo momento la posición de las tablillas que van siendo transportadas por la cinta 4 y que pueden consistir en un encoder 20, figuras 1 y 2, que puede ir montado en el rodillo motriz de la cinta 4. Además pueden disponerse detectores de verificación de posición de las tablillas a lo largo de la cinta 4. En el inicio de la cinta transportadora 4 puede disponerse un sincronizador de velocidad 21, figura 2, el cual, como mejor puede apreciarse en la figura 10 comprende un rodillo 22 que presionará sobre la cinta 4 y que va
With this constitution, the boards that are transported by the conveyor belt 4, when they are intercepted by a deflector device 6, a situation in which the plate 10 will be in the lower limit position 10 ', figure 9, intercepts the passage of a board and deflects it towards the entrance of the corresponding receiving station 5. This situation will take place when the deflector device 6 receives the instructions to intercept a certain board, coming from the reading unit 3. For this purpose, the installation of the invention has means for knowing at all times the position of the boards being transported. by the belt 4 and which may consist of an encoder 20, figures 1 and 2, which can be mounted on the driving roller of the belt 4. In addition, position check detectors of the slats can be arranged along the belt 4. At the start of the conveyor belt 4, a speed synchronizer 21, Figure 2, can be arranged, which, as best seen in Figure 10, comprises a roller 22 that will press on the belt 4 and which will

accionado actuated: mediante un motor 23, por ejemplo a través de through a engine 2. 3, by example to through from

correa belt: de transmisión no mostrada. El conjunto se monta en la from transmission no shown. He set be ride in the

estructura structure: de la cinta transportadora 4 a través de soportes from the headband conveyor 4 to through from brackets

laterales lateral: 24 y con una corredera intermedia 25 que permitirá 24 Y with a slide intermediate 25 that will allow

5 5: ajustar la altura del cilindro 22 y con ello la presión adjust the height of the cylinder 22 Y with it the Pressure

ejercida sobre exerted on: la cinta 4. tape Four.

En In: la figura 3 se representa mediante líneas de the figure 3 be It represents through lines from

punto point: una tablilla 15 en proceso de desviación desde la cinta a clapboard 15 in process from deviation since tape

transportadora conveyor: 4 a la entrada de una estación 5 receptora de 4 to the entry from a station 5 receiver from

1 O 1 o: tablillas, cuando la placa 1 O se encuentra en la posición splints, when the license plate 1 o be find in the position

límite limit: inferior 10' de la figura 9. lower 10 ' from the figure 9.

Claims

l.l.: Instalación de clasificación de tablillas de Installation from classification from splints from

madera, wood,: caracterizada porque comprende una unidad de lectura characterized why understands a unity from reading

de from: las características de las tablillas, bajo las que se the features from the splints, low the that be

quieren they want: clasificar dichas tablillas; una cinta transportadora classify those splints a conveyer belt

de from: las tablillas, que parte de la unidad de lectura y the splints, that part from the unity from reading Y

runs in front of a series of receiving stations of differentiated slats according to the classification characteristics; and a tablet deflector device disposed on the conveyor belt, coinciding with the input of each receiving station, which is governed by the reading unit; whose tablet deflector device comprises means for deflecting or allowing the passage of the boards transported by the tape, depending on the instructions received from the reading unit.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the means for deflecting or allowing the slats of the splinter deflector device to pass consists of a gate that is mounted on the belt, with the ability to move vertically between an elevated position in which a height greater than the thickness of the slats is separated from the tape, and a lower position, in which a height less than the thickness of the slats is separated from the tape; whose gate has a deflecting surface facing the direction of arrival of the slats that crosses obliquely on said belt, with the inclination directed towards the entrance of the receiving station; whose surface begins with a straight anterior section, which starts from the side of the tape opposite the entrance of the receiving station, and ends in a curved-concave posterior section, tangent to the straight anterior section, which reaches the entrance of the station receiver, coinciding with the back side of said entrance.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the said gate consists of a

plate parallel to the belt, one of whose edges is facing the direction of arrival of the slats and forms the deviating surface mentioned.

4. Installation according to claim 3,

5 characterized in that the aforementioned plate is supported by a vertical guide and cylinder, movable between upper and lower limit positions, depending on the instructions received from the reading unit.

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