ES2393606T3 - Device for performing work in a metallurgical container - Google Patents

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Heinz Rumpler
Helmut Riegelnegg
Thomas Scheiber
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Abstract

Dispositivo para realizar trabajos bajo el efecto de calor en un recipiente metalúrgico de fusión (1), que comprende un dispositivo de soporte (2) móvil en la zona de la plataforma del horno o de la plataforma de trabajo (3) con un brazo telescópico (4) que puede oscilar en el dispositivo de soporte o brazo giratorio similar y un medio de trabajo (5) que puede introducirse con éste en el interior (11) del recipiente metalúrgico de fusión (1), caracterizado por que el medio de trabajo (5) está sujeto al brazo giratorio (4) de manera puede girar (51) y/o puede oscilar (52) de manera controlada con respecto a su eje longitudinal (41) y en el medio de trabajo (5) están colocados y/o pueden colocarse así como pueden retirarse o intercambiarse más de dos medios de función (6) que pueden activarse y concretamente dispositivos para - medir la superficie interna del recipiente metalúrgico de fusión, - aplicar, especialmente extender, un material ignífugo en zonas de pared y base, - medir la temperatura del fundido y/o la escoria y/o las parede.recoger muestras, - introducir medios de obturación para la piquera y - reducir las costras de la escoria.Device for carrying out work under the effect of heat in a metallurgical fusion vessel (1), comprising a mobile support device (2) in the area of the furnace platform or work platform (3) with a telescopic arm (4) that can oscillate in the support device or similar rotating arm and a working means (5) that can be introduced with it into the interior (11) of the metallurgical fusion vessel (1), characterized in that the working means (5) is attached to the rotating arm (4) so that it can rotate (51) and / or can oscillate (52) in a controlled manner with respect to its longitudinal axis (41) and in the working medium (5) they are placed and / or they can be placed as well as more than two function means (6) can be removed or exchanged that can be activated and specifically devices for - measuring the internal surface of the metallurgical fusion vessel, - applying, especially extending, a flame retardant material in wall areas and base, - measure the temperature of the melt and / or the slag and / or the walls. Collect samples, - introduce sealing means for the runner and - reduce the scabs on the slag.

Description

Dispositivo para realizar trabajos en un recipiente metalúrgico. Device for performing work in a metallurgical container.

[0001] La invención se refiere a un dispositivo para realizar trabajos bajo el efecto de calor en un recipiente metalúrgico, que comprende un dispositivo de soporte móvil en la zona de la plataforma del horno o de la plataforma de trabajo con un brazo telescópico que puede oscilar en el dispositivo de soporte o brazo giratorio similar y un medio de trabajo que puede introducirse con éste en el interior del recipiente metalúrgico. [0001] The invention relates to a device for carrying out work under the effect of heat in a metallurgical container, comprising a mobile support device in the area of the furnace platform or the work platform with a telescopic arm that can oscillate in the support device or similar rotating arm and a working means that can be introduced with it into the metallurgical vessel.

[0002] En el espacio interno de un recipiente metalúrgico, como horno o convertidor, deben llevarse a cabo durante un ciclo de horno múltiples trabajos de medición así como de reparación de la mampostería así como una rotura de las costras de escoria y/o deben realizarse con respecto a las cargas mediciones de temperatura de los fundidos metálicos, extracción de muestras, introducción de medios de obturación, bobinado de hilos de aleación y similares. [0002] In the internal space of a metallurgical container, such as furnace or converter, multiple measurement work as well as masonry repair as well as a breakage of the slag crusts and / or must be carried out during a kiln cycle be carried out with respect to loads temperature measurements of metal melts, sample extraction, introduction of sealing means, winding of alloy wires and the like.

[0003] Una medición de la mampostería se realiza múltiples veces aún por el ojo entrenado de un operario, tras lo cual puede aplicarse de manera dirigida un material ignífugo mediante medios de trabajo, especialmente boquillas pulverizadoras, en zonas de desgaste de la pared del horno. [0003] A measurement of the masonry is performed multiple times even by the trained eye of an operator, after which a fire-retardant material can be applied in a directed way by means of work, especially spray nozzles, in areas of wear of the kiln wall .

[0004] Se conoce, por ejemplo por el documento DE 363 90 83 A1, usar un robot para la mejora del revestimiento de hornos de fusión mediante la aplicación de material de revestimiento bajo el efecto de calor del horno de fusión. [0004] It is known, for example from DE 363 90 83 A1, to use a robot for the improvement of the coating of melting furnaces by applying coating material under the heat effect of the melting furnace.

[0005] Los dispositivos de este tipo pueden fijarse de manera estable con su construcción de soporte en la zona de horno o pueden desarrollarse de manera desplazable sobre un vagón en la plataforma del horno o plataforma de trabajo (documento GB 1 592 360), conduciendo un brazo giratorio móvil el medio de trabajo. [0005] Devices of this type can be fixed in a stable manner with their support construction in the furnace area or they can be scrolled on a car in the furnace platform or work platform (document GB 1 592 360), driving a mobile swivel arm the working medium.

[0006] Por el documento UA 19 881 U se ha conocido por ejemplo un dispositivo que puede desplazarse sobre la plataforma del horno para una introducción de un cierre de piquera en un recipiente de convertidor por medio de un brazo telescópico. [0006] From UA 19 881 U it has been known, for example, a device that can be moved on the furnace platform for an introduction of a spike closure in a converter vessel by means of a telescopic arm.

[0007] El documento US 4 478 392 describe igualmente un medio de cierre para la piquera de un convertidor, estando fijado el dispositivo telescópico en la construcción de naves. [0007] US 4 478 392 also describes a closing means for a converter's bevel, the telescopic device being fixed in the construction of ships.

[0008] Por el documento DE10216172A1 se conoce un dispositivo para medir la superficie interna de un recipiente metalúrgico de fusión, así como para aplicar un material ignífugo sobre zonas de pared y base del mismo. [0008] From DE10216172A1 a device is known for measuring the internal surface of a metallurgical fusion vessel, as well as for applying a flame retardant material on wall and base areas thereof.

[0009] El documento US2001/0045691A1 da a conocer una unidad de múltiples fines móvil o desplazable para renovar la mampostería refractaría de la piquera de un convertidor metalúrgico, con un medio de perforación unido con esta unidad, pudiéndose intercambiar el medio de perforación por un medio de colocación para el revestimiento de la piquera. [0009] Document US2001 / 0045691A1 discloses a mobile or movable multi-purpose unit for renovating the refractory masonry of a metal metallurgical converter's spout, with a drilling means connected with this unit, and the drilling medium can be exchanged for a installation medium for the lining of the board.

[0010] De manera técnica de trabajo es esencialmente ventajoso proporcionar, según la posibilidad, una plataforma de trabajo libre para el personal operario y colocar en la periferia, en lo posible, los dispositivos de soporte de los respectivos dispositivos para los trabajos mecanizados especiales en el recipiente metalúrgico. [0010] In a technical way of work it is essentially advantageous to provide, according to the possibility, a free work platform for the operative personnel and to place on the periphery, where possible, the support devices of the respective devices for the special mechanized works in the metallurgical vessel

[0011] También en caso de aprovechamiento más alto posible de las condiciones de espacio dadas en la zona de plataforma de trabajo y de una construcción poco voluminosa están asociados inconvenientes técnicos de trabajo y económicos con una pluralidad de dispositivos para una realización de trabajos específicos bajo el efecto de calor en un recipiente metalúrgico. [0011] Also in the case of the highest possible use of the space conditions given in the work platform area and of a low-volume construction, technical and economic inconveniences are associated with a plurality of devices for performing specific jobs under the effect of heat in a metallurgical vessel.

[0012] En este caso la invención quiere proporcionar remedio y ponerse por meta crear un dispositivo de la técnica anterior que en caso de espacio necesario reducido en muchas formas de realización del dispositivo de soporte pueda realizar una pluralidad de trabajos de manera controlada en un recipiente metalúrgico. [0012] In this case, the invention aims to provide a remedy and set a goal to create a prior art device that in the case of reduced space in many embodiments of the support device can perform a plurality of work in a controlled manner in a container metallurgical.

[0013] Este objetivo se soluciona mediante un dispositivo según la reivindicación 1. [0013] This objective is solved by a device according to claim 1.

[0014] Las ventajas conseguidas con la invención han de observarse esencialmente en que con un único dispositivo de soporte pueden realizarse una pluralidad de funciones mecanizadas necesarias en un recipiente metalúrgico. [0014] The advantages achieved with the invention must be observed essentially in that with a single support device a plurality of mechanized functions necessary in a metallurgical vessel can be performed.

[0015] Debido a la radiación térmica, partes del dispositivo de soporte del brazo telescópico y/o del medio de trabajo pueden estar protegidas o enfriadas, especialmente enfriadas con agua o aire. [0015] Due to thermal radiation, parts of the telescopic arm support device and / or the working medium may be protected or cooled, especially cooled with water or air.

[0016] Si se establece, por ejemplo, en el funcionamiento del horno o convertidor mediante una medición, pudiéndose desplazar el dispositivo de medición en el medio de trabajo en el recipiente, que en puntos de la pared interna hay cavidades por el desgaste, puede dotarse el medio de trabajo de manera sencilla según la invención de una boquilla pulverizadora para el material ignífugo e introducirse en el espacio interno del recipiente, tras lo cual se realiza de manera controlada la función de una extensión o mejora de la pared guiada por el objetivo final mediante giro u oscilación de la boquilla pulverizadora. Tras una carga siguiente del recipiente metalúrgico puede someterse a prueba el trabajo metalúrgico en éste medio de función que puede fijarse según la invención en el medio de trabajo para mediciones de la temperatura del fundido y/o la escoria, para extracción de muestras y similares. [0016] If, for example, it is established in the operation of the furnace or converter by means of a measurement, the measuring device can be displaced in the working medium in the container, where at points of the internal wall there are cavities due to wear, the working means according to the invention be provided in a simple manner according to the invention with a spray nozzle for the flame retardant material and introduced into the internal space of the container, after which the function of an extension or improvement of the wall guided by the objective is carried out in a controlled manner end by turning or oscillating the spray nozzle. After a subsequent loading of the metallurgical vessel, metallurgical work can be tested in this function medium which can be fixed according to the invention in the working medium for measurements of the temperature of the melt and / or slag, for sample extraction and the like.

[0017] Un acompañamiento de la escoria en caso de la sangría del metal fluido puede impedirse con el dispositivo según la invención, de manera que en el medio de trabajo se introduce un medio de obturación para la piquera de manera que puede retirarse y de manera fija con el brazo telescópico en el recipiente metalúrgico y se coloca por encima de la sangría y en un momento dado se realiza un desbloqueo de la fijación. [0017] A follow-up of the slag in case of bleeding of the fluid metal can be prevented with the device according to the invention, so that in the working means a sealing means for the runner is introduced so that it can be removed and so fixed with the telescopic arm in the metallurgical vessel and placed above the indentation and at a given time an unlocking of the fixation is performed.

[0018] En un perfeccionamiento de la invención con grado de mecanización elevado del dispositivo puede preverse de modo favorable que pueden fijarse medios de función proporcionados en la zona de la plataforma del horno, eventualmente en un depósito, con al menos un dispositivo de unión o de sujeción al medio de trabajo y pueden desplazarse con éste y pueden retirarse de nuevo de éste. [0018] In an improvement of the invention with a high degree of mechanization of the device, it can be provided favorably that function means provided in the area of the furnace platform can be fixed, possibly in a tank, with at least one joining device or of subjection to the means of work and can move with this and can withdraw again of this.

[0019] Para el equipamiento del medio de trabajo con medios de función puede usarse ventajosamente también un dispositivo móvil, por ejemplo un depósito con torno revólver, eventualmente de manera móvil para fomentar el desarrollo de la fijación. [0019] For the equipment of the working medium with function means, a mobile device can also be advantageously used, for example a tank with revolver lathe, possibly in a mobile way to promote the development of the fixation.

[0020] Se prevé que el medio de trabajo presente más de dos medios de función y concretamente dispositivos para [0020] It is envisaged that the working medium will have more than two means of function and specifically devices for

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medir la superficie interna del recipiente metalúrgico measure the internal surface of the metallurgical vessel

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aplicar, especialmente extender un material ignífugo en zonas de pared y base apply, especially spread a fire retardant material in wall and base areas

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medir la temperatura del fundido y/o la escoria y/o las paredes measure the temperature of the melt and / or the slag and / or the walls

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recoger muestras collect samples

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introducir un medio de obturación para la piquera introduce a sealing means for the runner

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reducir las costras de la escoria y similares y/o puede estar unido con tales así como retirarse de éstos. reduce slag scabs and the like and / or may be bonded with such as well as removed from them.

[0021] A continuación se explica en más detalle la invención mediante un dibujo que representa únicamente un modo de realización. [0021] The invention will be explained in more detail below by means of a drawing that represents only one embodiment.

[0022] La lista de números de referencia indicada a continuación servirá para facilitar la visión conjunta en relación a las partes funcionales del dispositivo. [0022] The list of reference numbers indicated below will facilitate the joint vision in relation to the functional parts of the device.

Números de referencia: Reference Numbers:

[0023] [0023]

1 recipiente metalúrgico 11 espacio interno del recipiente metalúrgico (convertidor) 12 mampostería refractaría del convertidor 13 piquera 2 dispositivo de soporte (móvil) 3 plataforma del horno o plataforma de trabajo 4 brazo telescópico 41 eje de brazo giratorio 42 brazo telescópico - dirección de oscilación 43 brazo telescópico - dirección de desplazamiento 5 medio de trabajo 51 medio de trabajo – dirección de giro 52 medio de trabajo – dirección de oscilación 6 medios de función 7 depósito 1 metallurgical vessel 11 internal space of the metallurgical vessel (converter) 12 masonry refractory of the converter 13 runner 2 support device (mobile) 3 furnace platform or work platform 4 telescopic arm 41 swivel arm shaft 42 telescopic arm - swing direction 43 telescopic arm - direction of travel 5 working means 51 working means - turning direction 52 working means - swing direction 6 function means 7 tank

[0024] La figura 1 muestra un recipiente de convertidor 1 en una orientación horizontal de manera girada con un espacio interno 11, una mampostería refractaría 12 y una piquera 13. [0024] Figure 1 shows a converter vessel 1 in a horizontally rotated orientation with an internal space 11, a masonry refractory 12 and a spike 13.

[0025] En una plataforma del horno o plataforma de trabajo 3 se encuentra un dispositivo de soporte móvil. [0025] On a furnace platform or work platform 3 is a mobile support device.

[0026] El dispositivo de soporte 2 que puede moverse sobre ésta con un brazo giratorio 4 deslizable, especialmente un brazo telescópico 4, que está fijado en un dispositivo de soporte 2 y está dispuesto de manera que puede oscilar en la dirección 42. De manera opuesta a un extremo de fijación en el brazo giratorio 4 o en el brazo telescópico 4 está fijado un medio de trabajo 5 de manera que puede moverse de modo que éste puede estar orientado de manera controlada de modo que puede girar 51 y que puede oscilar 52 con respecto al eje longitudinal 41 del brazo giratorio 4 y puede desplazarse en dirección axial 43. [0026] The support device 2 that can be moved thereon with a sliding swivel arm 4, especially a telescopic arm 4, which is fixed in a support device 2 and is arranged so that it can swing in the direction 42. In a manner opposite a fixing end on the rotating arm 4 or on the telescopic arm 4 a working means 5 is fixed so that it can be moved so that it can be oriented in a controlled manner so that it can rotate 51 and can oscillate 52 with respect to the longitudinal axis 41 of the rotating arm 4 and can move in axial direction 43.

[0027] Al medio de trabajo 5 puede acoplarse mediante articulación de manera que puede unirse y retirarse al menos un medio de función 6 que puede orientarse ahora por su parte en todas las direcciones. [0027] The working means 5 can be coupled by means of articulation so that at least one function means 6 can now be attached and removed which can now be oriented in all directions.

[0028] En la zona de un depósito 7 pueden fijarse y retirarse de manera controlada por el medio de trabajo 5 medios de función 6 o pueden cambiarse según la especificación. Para ayudar puede llevarse también el depósito del medio de función 7 a la zona de un medio de trabajo 5 que sale del espacio interno 11 de un recipiente metalúrgico 1. [0028] In the area of a reservoir 7 can be fixed and removed in a controlled manner by the working means 5 function means 6 or can be changed according to the specification. In order to help, the reservoir of the function medium 7 can also be taken to the area of a working medium 5 leaving the internal space 11 of a metallurgical container 1.

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para realizar trabajos bajo el efecto de calor en un recipiente metalúrgico de fusión (1), que comprende un dispositivo de soporte (2) móvil en la zona de la plataforma del horno o de la plataforma de trabajo (3) con un 5 brazo telescópico (4) que puede oscilar en el dispositivo de soporte o brazo giratorio similar y un medio de trabajo (5) que puede introducirse con éste en el interior (11) del recipiente metalúrgico de fusión (1), caracterizado por que el medio de trabajo (5) está sujeto al brazo giratorio (4) de manera puede girar (51) y/o puede oscilar (52) de manera controlada con respecto a su eje longitudinal (41) y en el medio de trabajo (5) están colocados y/o pueden colocarse así como pueden retirarse o intercambiarse más de dos medios de función (6) que pueden activarse y 1. Device for performing work under the effect of heat in a metallurgical fusion vessel (1), comprising a mobile support device (2) in the area of the furnace platform or work platform (3) with a 5 telescopic arm (4) that can oscillate in the support device or similar rotating arm and a working means (5) that can be introduced with it into the interior (11) of the metallurgical fusion vessel (1), characterized in that the working medium (5) is attached to the rotating arm (4) so that it can rotate (51) and / or can oscillate (52) in a controlled manner with respect to its longitudinal axis (41) and in the working medium (5) are placed and / or can be placed as well as more than two function means (6) that can be activated and exchanged and exchanged 10 concretamente dispositivos para 10 specifically devices for
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medir la superficie interna del recipiente metalúrgico de fusión,  measure the internal surface of the metallurgical fusion vessel,
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aplicar, especialmente extender, un material ignífugo en zonas de pared y base,  apply, especially spread, a flame retardant material on wall and base areas,
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medir la temperatura del fundido y/o la escoria y/o las paredes 15 - recoger muestras,  measure the temperature of the melt and / or the slag and / or the walls 15 - collect samples,
--
introducir medios de obturación para la piquera y  introduce shutter means for the runner and
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reducir las costras de la escoria.  reduce slag scabs.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que pueden fijarse medios de función (6) proporcionados 2. Device according to claim 1, characterized in that function means (6) provided can be fixed 20 en la zona de la plataforma del horno (3), eventualmente en un depósito (7), con al menos un dispositivo de unión o de sujeción al medio de trabajo (5) y pueden desplazarse con éste y pueden retirarse de nuevo de éste. 20 in the area of the oven platform (3), possibly in a tank (7), with at least one attachment or attachment device to the working medium (5) and can be moved with it and can be removed again from it .
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