ES2391668A1 - Transport platform or similar vehicle with omnidirectional movement for transfer of voluminous loads. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
- PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHÍCULO SIMILAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS TRANSPORT PLATFORM OR SIMILAR VEHICLE WITH OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT FOR TRANSFER OF VOLUMINOUS LOADS
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- OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
- 1 O 1 o
- La presente invención, tal como expresa el enunciado, se refiere a una plataforma de transporte o vehículo similar con movimiento omnidireccional para traslado de cargas voluminosas, aportando a la función a que se destina una serie de ventajas así como características innovadoras, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejorada alternativa a los sistemas actualmente conocidos en el mercado en su mismo campo de aplicación. The present invention, as expressed in the statement, refers to a transport platform or similar vehicle with omnidirectional movement for the transfer of bulky loads, contributing to the function to which a series of advantages as well as innovative features are intended, which will be described in detail below, which represent an improved alternative to the systems currently known in the market in the same field of application.
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- Más en particular, el objeto de la invención se centra en el desarrollo de un nuevo sistema de transporte omnidireccional pensado y diseñado para realizar con movimientos de gran precisión el traslado o desplazamiento de cargas muy voluminosas, por ejemplo de grandes estructuras aeronáuticas que en el interior de una nave deban acoplarse a elementos fijos, para lo cual se dota a una plataforma de transporte o vehículo similar de un sistema motriz basado en ruedas omnidireccionales tractoras, consiguiendo mejorar en gran medida la eficacia y efectividad de los sistemas actualmente conocidos para el mismo fin. More particularly, the object of the invention is focused on the development of a new omnidirectional transport system designed and designed to carry out with great precision the movement or displacement of very bulky cargoes, for example of large aeronautical structures that inside of a ship must be attached to fixed elements, for which a transport platform or similar vehicle is provided with a driving system based on tractor-driven omnidirectional wheels, being able to greatly improve the efficiency and effectiveness of the systems currently known for the same purpose .
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- CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
- 30 30
- El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de sistemas de transporte de cargas, centrándose especialmente en los transportes omnidireccionales destinados al ámbito de la logística. The field of application of the present invention falls within the technical sector of the industry dedicated to the manufacture of freight transport systems, focusing especially on omnidirectional transports destined to the field of logistics.
- ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, debe señalarse que es conocida la existencia de carretillas u otros vehículos de transporte omnidireccional, para lo cual están dotados de ruedas omnidireccionales, tal como la rueda de mecanum, que es una rueda convencional pero que cuenta con una serie de rodillos unidos a su circunferencia cuyo eje de rotación está dispuesto a 45° del plano de la rueda, en un plano paralelo al eje de la rotación de la rueda, permitiendo así que el vehículo pueda moverse en cualquier dirección. At present, and as a reference to the state of the art, it should be noted that the existence of trucks or other omnidirectional transport vehicles is known, for which they are provided with omnidirectional wheels, such as the mecanum wheel, which is a conventional wheel but which has a series of rollers attached to its circumference whose axis of rotation is arranged at 45 ° from the plane of the wheel, in a plane parallel to the axis of rotation of the wheel, thus allowing the vehicle to move in any direction .
El objetivo de la presente invención, es crear un sistema de transporte omnidireccional que compita con los sistemas transportadores existentes aportando ventajas sustanciales en el funcionamiento y rendimiento del conjunto. The objective of the present invention is to create an omnidirectional transport system that competes with the existing conveyor systems providing substantial advantages in the operation and performance of the assembly.
En la industria aeronáutica, por ejemplo, la gran parte de piezas que necesitan ser movidas son piezas de grandes dimensiones. Las limitaciones de espacio en las naves hacen necesario sistemas omnidireccionales (movimientos ortogonales) para transporte de piezas. Los sistemas tradicionales harían necesario grandes radios de giro y en consecuencia mucho espacio disponible para realizarlos. In the aviation industry, for example, the large part of parts that need to be moved are large parts. Space limitations in ships make omnidirectional systems (orthogonal movements) necessary to transport parts. Traditional systems would require large turning radii and consequently a lot of space available to make them.
Los sistemas de transporte más extendidos utilizan ruedas normales, y para la realización de movimientos ortogonales es necesario incorporar mecanismos de giro y elevación. Todo ello hace que se encarezcan los sistemas y se gaste gran parte de la energía para tal efecto. The most extended transport systems use normal wheels, and for the realization of orthogonal movements it is necessary to incorporate turning and lifting mechanisms. All this makes the systems more expensive and much of the energy is spent for this purpose.
Como se ha señalado, también existen actualmente soluciones As noted, there are also solutions currently
- omnidireccionales que utilizan omnidirectional they use
- la rueda mecanum, que si bien mejoran los the wheel mecanum, which while improving the
- sistemas systems
- con ruedas tradicion ales, también ofrecen una serie de with wheels tradition ales, too offer a Serie from
- inconvenientes, tales como: inconveniences, such as:
-Diseño complejo
-Complex design
- --
- Capacidad de carga limitada Limited load capacity
- --
- Trabajo por anulación de componentes; fuerzas constantes de tracción/compresión en la estructura y sistema susceptible de modificar su trayectoria Work for cancellation of components; constant tensile / compressive forces in the structure and system capable of modifying its trajectory
- --
- Sensibilidad a la carga por rueda y, en muchos casos, necesidad de sistemas de suspensión Sensitivity to wheel load and, in many cases, need for suspension systems
- --
- Mayor sensibilidad a las condiciones de la superficie Greater sensitivity to surface conditions
- --
- Complejo sistema de control Complex control system
Con la presente invención, pues, se pretende evitar tales y inconvenientes y mejorar las soluciones existentes, debiendo señalarse que, por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra plataforma With the present invention, then, it is intended to avoid such and inconvenience and improve existing solutions, it should be noted that, on the part of the applicant, the existence of any other platform is unknown
o invención similar que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta la que aquí se preconiza, estando los detalles caracterizadores de la misma convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva. or similar invention having technical, structural and constitutive characteristics similar to those presented herein, the characterizing details thereof conveniently collected in the final claims that accompany the present specification.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION
Así, la plataforma de transporte o vehículo similar con movimiento omnidireccional para traslado de cargas voluminosas que la invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que, a tenor de su implementación y de forma taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados. Thus, the transport platform or similar vehicle with omnidirectional movement for transferring bulky loads that the invention proposes is configured as a remarkable novelty within its field of application, since, according to its implementation and in a restrictive way, they are satisfactorily achieved the aforementioned objectives.
Para ello y de forma concreta, lo que la invención preconiza es una plataforma de transporte omnidireccional que, configurada a partir de una estructura portante, que puede adoptar distintas forma e incorporar diferentes elementos adicionales sobre ella para sujetar y/o soportar las cargas a que se destina, presenta la particularidad de estar dispuesta sobre un sistema motriz compuesto por cuatro grupos tractores omnidireccionales, cada uno de los
For this and in a concrete way, what the invention recommends is an omnidirectional transport platform that, configured from a supporting structure, that can take different forms and incorporate different additional elements on it to hold and / or support the loads to which It is intended, has the peculiarity of being arranged on a driving system composed of four omnidirectional tractor groups, each of the
cuales comprende, al menos, dos ruedas omnidireccionales y un sistema de which comprises at least two omnidirectional wheels and a system of
motor y reductor eléctrico. motor and electric reducer.
Cada rueda, a su vez, está formada por cuatro rodillos en forma de huso, dispuestos a 90°, estando cada uno de dichos rodillos acoplado a un eje sobre el que gira libremente y habiéndose previsto en dichos ejes casquillos de agujas y coronas axiales capaces de soportar cargas de más de 3000Kg. Each wheel, in turn, is formed by four spindle-shaped rollers, arranged at 90 °, each of said rollers being coupled to a shaft on which it rotates freely and having needle bushings and axial crowns capable of being provided on said axes. of supporting loads of more than 3000Kg.
Además, para conseguir un apoyo de 360°, ambas ruedas de cada grupo tractor están decaladas entre sí 45°, de forma que las zonas sin continuidad de rodillos de una rueda se cubren con los de la otra. In addition, in order to achieve 360 ° support, both wheels of each tractor group are 45 ° offset from each other, so that the zones without continuity of rollers of one wheel are covered with those of the other.
Este conjunto de, al menos, dos ruedas se encuentra insertado en un buje con el que giran solidariamente, el cual, a su vez, se encuentra asociado al eje motriz del antedicho sistema de motor y reductor, acoplándose el conjunto a un soporte para permitir su fijación a la estructura de la plataforma. Preferentemente, el motor consiste en un servomotor, en orden a conseguir la máxima precisión de movimientos de la plataforma. This set of at least two wheels is inserted in a hub with which they rotate in solidarity, which, in turn, is associated with the driving axle of the aforementioned motor and reducer system, the assembly being coupled to a support to allow its fixation to the structure of the platform. Preferably, the motor consists of a servomotor, in order to achieve maximum precision of platform movements.
De esta forma, las ruedas tienen una dirección de tracción determinada pero los rodillos de las mismas giran de forma libre en dirección perpendicular a la de tracción. In this way, the wheels have a certain direction of traction but the rollers thereof rotate freely in a direction perpendicular to that of traction.
Es importante destacar, además, que el sistema completo formado por los cuatro grupos tractores omnidireccionales, se incorpora a la estructura portante en sus cuatro vértices y de forma que cada grupo tractor aporta tracción en una dirección alternativamente perpendicular. Es decir, si en el lado frontal izquierdo de la plataforma se coloca un primer grupo tractor cuya dirección de tracción es, por ejemplo, lateral, en el lado frontal derecho se coloca un segundo grupo tractor cuya dirección de tracción es longitudinal, mientras que en el lado posterior derecho se coloca un tercer grupo tractor con dirección de tracción nuevamente lateral y en el lado posterior izquierdo un
It is important to emphasize, in addition, that the complete system formed by the four omnidirectional tractor groups, is incorporated into the supporting structure at its four vertices and so that each tractor group provides traction in an alternately perpendicular direction. That is, if on the left front side of the platform a first tractor group is placed whose direction of traction is, for example, lateral, on the right front side a second tractor group is placed whose direction of traction is longitudinal, while in on the right rear side a third tractor group is placed with a lateral traction direction and on the left rear side a
cuarto grupo tractor con dirección de tracción longitudinal. fourth tractor group with longitudinal traction direction.
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- La combinación de movimiento de cada rueda hace que el vehículo sea omnidireccional. Esta disposición asegura el completo aprovechamiento de todas las componentes de cada rueda. En caso de que el vehículo se mueva en una dirección diferente a la motriz los rodillos girarán sobre su eje absorbiendo esa componente y sin fricción puesto que existe rodadura. The combination of movement of each wheel makes the vehicle omnidirectional. This provision ensures full use of all the components of each wheel. In the event that the vehicle moves in a different direction from the motor, the rollers will rotate on its axis absorbing that component and without friction since there is rolling.
- 1o 1st
- En caso de que sea necesario por dimensiones o cargas el sistema se puede completar con la incorporación intermedia de más conjuntos de ruedas omnidireccionales no tractoras. If necessary for dimensions or loads, the system can be completed with the intermediate incorporation of more sets of non-tractor omnidirectional wheels.
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- El vehículo puede realizar cualquier movimiento. En caso de que no necesitemos la tracción de alguna de las ruedas ésta permanecerá frenada. The vehicle can perform any movement. In case we do not need the traction of any of the wheels it will remain braked.
- Visto lo que antecede, se constatan las ventajas preconizado, pudiendo destacar entre ellas las siguientes: In view of the foregoing, the recommended advantages are noted, and the following can be highlighted:
- del sistema of the system
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- -Superar las servidumbres debidas a la naturaleza del piso -Crear un sistema de transporte omnidireccional -Conseguir una gran capacidad de carga por rueda -Simplificar el sistema de control -Ofrecer una solución flexible -Aumentar la productividad de los ciclos logísticos -Transportar grandes cargas de manera segura y eficaz -Ofrecer una alternativa fiable y económica a las soluciones existentes actualmente (especialmente la que utiliza la rueda mecano) -Satisfacer las necesidades del sector aeronáutico donde se deben transportar grandes cargas minimizando el espacio logístico -Mejorar la eficiencia energética del sistema frente a las soluciones tradicionales -Overcome the easements due to the nature of the floor -Create an omnidirectional transport system -Get a large load capacity per wheel -Simplify the control system -Offer a flexible solution -Increase the productivity of logistics cycles -Transport large loads of safe and efficient way -Offer a reliable and economical alternative to the existing solutions (especially the one used by the mechano wheel) -Fulfill the needs of the aeronautical sector where large loads must be transported minimizing the logistics space -Improve the energy efficiency of the system in front to traditional solutions
La descrita plataforma de transporte o vehículo similar con movimiento omnidireccional para traslado de cargas voluminosas representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. The described transport platform or similar vehicle with omnidirectional movement for the transfer of bulky loads represents, therefore, an innovative structure of structural and constitutive characteristics unknown until now for this purpose, reasons that together with its practical utility, provide it with sufficient basis for obtain the privilege of exclusivity that is requested.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para una mejor interpretación de la invención se acompaña la presente memoria descriptiva como parte integrante de la misma de unos dibujos en los que se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, una forma de realización de la invención, según los principios de las reivindicaciones. For a better interpretation of the invention, the present specification is attached as an integral part thereof of drawings in which, by way of non-limiting example, an embodiment of the invention is illustrated, according to the principles of the claims.
En dichos dibujos: In these drawings:
La figura número 1.-Muestra una vista en perspectiva de una de las ruedas omnidireccionales que incorpora la estructura objeto de la invención, apreciándose su configuración externa. Figure number 1.- Shows a perspective view of one of the omnidirectional wheels incorporating the structure object of the invention, its external configuration being appreciated.
La figura número 2.-Muestra una vista en sección de un detalle ampliado de la rueda omnidireccional mostrada en la figura precedente, apreciándose el acople de los rodillos que la integran. Figure number 2.- Shows a sectional view of an enlarged detail of the omnidirectional wheel shown in the preceding figure, showing the coupling of the rollers that comprise it.
Las figuras número 3 y 4.-Muestran sendas vistas, en alzado lateral y en sección, de un ejemplo de realización de los grupos tractores que incorpora la plataforma según la invención, apreciándose las partes y elementos que comprende. Figures 3 and 4. - They show paths, in side elevation and in section, of an example of embodiment of the tractor groups incorporating the platform according to the invention, showing the parts and elements it comprises.
La figura número 5.-Muestra una vista en planta superior de un
Figure number 5.- Shows a top plan view of a
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- ejemplo de realización de la plataforma objeto de la invención, apreciándose la disposición en ella de los grupos tractores omnidireccionales que incorpora, los cuales se han representado en línea de trazo discontinuo, ya que quedan situados debajo de la misma, señalándose mediante flechas huecas la dirección en que están motorizadas las ruedas de cada grupo, y mediante flechas macizas la dirección en que ruedan libres. Example of embodiment of the platform object of the invention, the arrangement therein of the omnidirectional tractor units that it incorporates, which have been represented in dashed lines, since they are located below it, being indicated by hollow arrows indicating the direction in which the wheels of each group are motorized, and by solid arrows the direction in which they roll free.
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- Las figuras número 6 y 7.-Muestran sendas vistas en alzado y perspectiva, respectivamente, del ejemplo de plataforma según la invención, mostrado en la figura 5. Figures 6 and 7. - They show paths in elevation and perspective, respectively, of the example of platform according to the invention, shown in Figure 5.
- DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DESCRIPTION OF AN EXAMPLE OF EMBODIMENT
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- A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas un ejemplo de realización de la plataforma de transporte preconizada, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures and in accordance with the numbering adopted, an example of embodiment of the recommended transport platform can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
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- Así, tal como puede apreciarse en dichas figuras, la plataforma de transporte (1) en cuestión, configurada a partir de una estructura portante (2) que puede adoptar distintas forma e incorporar diferentes elementos adicionales para sujetar y/o soportar las cargas a que se destina, comprende un sistema motriz compuesto por cuatro grupos tractores (3) omnidireccionales, cada uno de los cuales comprende, al menos, dos ruedas (4) omnidireccionales asociadas a motor eléctrico (5) que le proporciona tracción de forma independiente. Thus, as can be seen in said figures, the transport platform (1) in question, configured from a supporting structure (2) that can take different forms and incorporate different additional elements to hold and / or support the loads to which It is intended, comprising a drive system composed of four omnidirectional tractor groups (3), each of which comprises at least two omnidirectional wheels (4) associated with an electric motor (5) that provides traction independently.
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- Atendiendo a la figura 1, se puede observar como cada rueda (4) omnidireccional está formada por una llanta (6) a la que se acoplan perimetralmente, al menos, cuatro rodillos (7) de caucho o material similar y configuración en forma de huso, dispuestos radialmente y a distancia According to figure 1, it can be seen how each omnidirectional wheel (4) is formed by a rim (6) to which at least four rubber rollers (7) of rubber or similar material and spindle-shaped configuration are coupled perimeter. , arranged radially and remotely
equidistante, es decir, a 90°. equidistant, that is, at 90 °.
- Por su parte, cada uno de dichos rodillos (7) va acoplado a un eje On the other hand, each of said rollers (7) is coupled to a shaft
- (8) fijado en sus extremos al borde de la llanta (6) y sobre el que gira (8) fixed at its ends to the rim of the rim (6) and on which it rotates
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- libremente en dirección perpendicular al sentido de giro de la rueda (4), freely in the direction perpendicular to the direction of rotation of the wheel (4),
- habiéndose previsto en dichos ejes (8) casquillos de agujas (9) y coronas having provided in said shafts (8) needle bushings (9) and crowns
- axiales (1 O) capaces de soportar cargas de más de 3000Kg. axial (1 O) capable of supporting loads of more than 3000Kg.
- Además, los rodillos (7) de las ruedas (4) de cada grupo tractor (3) In addition, the rollers (7) of the wheels (4) of each tractor group (3)
- 1 O 1 o
- están decalados, de forma que las zonas sin continuidad de rodillos de una they are bent, so that the zones without continuity of rollers of a
- rueda se cubren con los de la otra para conseguir cubrir 360° de rodadura. wheel are covered with those of the other to get cover 360 ° of rolling.
- Este conjunto de, al menos, dos ruedas (4) omnidireccionales gira This set of at least two omnidirectional wheels (4) rotates
- solidario a un buje (11) insertado en el orificio central (12) de las respectivas integral to a bushing (11) inserted in the central hole (12) of the respective
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- llantas (6); buje (11) que, a su vez, se asocia al eje motriz del antedicho motor tires (6); bushing (11) which, in turn, is associated with the driving axle of the aforementioned engine
- (5), preferentemente servomotor o similar, con su correspondiente reductor (5), preferably servomotor or similar, with its corresponding reducer
- (13), habiéndose previsto un soporte (14) de sujeción, formado por ejemplo por (13), with a support bracket (14) provided, for example formed by
- un puente de chapa metálica, para poder fijarlo mediante atornillado a la a metal sheet bridge, to be able to fix it by screwing the
- estructura portante (2) de la plataforma. bearing structure (2) of the platform.
- 20 twenty
- Es importante destacar que dicha fijación de los cuatro grupos It is important to note that said fixation of the four groups
- tractores (3) omnidireccionales a la estructura portante (2) se realiza en sus tractors (3) omnidirectional to the supporting structure (2) is performed in their
- cuatro vértices y de tal forma que cada grupo tractor (3) aporta tracción en una four vertices and in such a way that each tractor group (3) provides traction in a
- dirección alternativamente perpendicular al contiguo. direction alternately perpendicular to the next one.
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- Así, tal como se observa en la figura 5, por ejemplo en el vértice Thus, as seen in Figure 5, for example at the vertex
- frontal izquierdo (A) de la estructura portante (2) se coloca un primer grupo left front (A) of the supporting structure (2) a first group is placed
- tractor (3) con dirección de tracción de sus ruedas (4) lateral (representada tractor (3) with traction direction of its lateral wheels (4) (represented
- mediante flecha hueca) y con dirección de rodadura libre de los rodillos (7) by hollow arrow) and with free rolling direction of the rollers (7)
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- longitudinal (flechas macizas); en el lado frontal derecho (B) el segundo grupo longitudinal (solid arrows); on the right front side (B) the second group
- tractor se coloca de forma que su dirección de tracción es longitudinal y la libre tractor is positioned so that its direction of traction is longitudinal and free
- de los rodillos (7) lateral; en el lado posterior derecho (C) el tercer grupo tractor of the lateral rollers (7); on the right rear side (C) the third tractor group
(3) se coloca con dirección de tracción lateral y, por último, en el lado posterior izquierdo (D) la colocación del cuarto grupo tractor (3) se realiza con dirección de tracción longitudinal. (3) it is placed with lateral traction direction and, finally, on the left rear side (D) the placement of the fourth tractor group (3) is carried out with longitudinal traction direction.
Así, la combinación del movimiento de cada grupo tractor (3) hace que la plataforma (1) pueda desplazarse en cualquier dirección con un radio de giro mínimo así como con una fricción o fuerzas de tracción/compresión nulas, ya que en caso de que el vehículo se mueva en una dirección diferente a la motriz de un grupo o grupos tractores (3) determinado, las respectivas ruedas Thus, the combination of the movement of each tractor group (3) allows the platform (1) to move in any direction with a minimum turning radius as well as with zero friction or tensile / compression forces, since in case the vehicle moves in a different direction from the driving of a particular group or tractor groups (3), the respective wheels
(4) de dicho grupo quedarán frenadas pero los rodillos (7) de las mismas girarán libremente sobre su eje (8) absorbiendo esa componente y sin que exista fricción. (4) of said group will be braked but the rollers (7) thereof will rotate freely on its axis (8) absorbing that component and without friction.
Opcionalmente, cuando por las dimensiones de la plataforma sea necesario, se contempla la incorporación a la estructura portante de conjuntos adicionales de ruedas (4) omnidireccionales no tractoras (no representados), sumándose a los cuatro grupos tractores (3) de los vértices de la estructura portante (2). Optionally, when due to the dimensions of the platform it is necessary, the incorporation into the supporting structure of additional sets of omnidirectional non-tractor wheels (4) is contemplated, adding to the four tractor groups (3) of the vertices of the bearing structure (2).
Para controlar los movimientos descritos de cada grupo y dirigir correctamente la plataforma, se contempla la existencia de un mando de control (no representado) conectado a los servomotores o motores (5) mediante cableado o, preferentemente, de manera inalámbrica. In order to control the described movements of each group and to direct the platform correctly, the existence of a control command (not shown) connected to the servomotors or motors (5) is contemplated by means of wiring or, preferably, wirelessly.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages derived therefrom, stating that, within its essentiality, it may be carried out in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle .
Claims (7)
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