ES2389996T3

ES2389996T3 - Inclined rocker for lifting cable

Info

Publication number: ES2389996T3
Application number: ES08102118T
Authority: ES
Original assignee: WILBERT TURMKRANE GmbH
Current assignee: WILBERT TURMKRANE GmbH
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2012-11-05
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: DE102007009982A1; EP1964807A2; EP1964807B1; DE102007009982B4; EP1964807A3

Abstract

Guía de un cable elevador en un brazo de extensión (1), sobre todo en el brazo de extensión de una grúa depluma articulada, incluyendo un par de poleas de retorno (2) y un cable elevador (3) colocado sobre éste, donde elpar de poleas de retorno (2) presenta una primera polea de retorno (4) ubicada en el extremo del brazo deextensión, cuyo eje del cojinete (5) está ubicado básicamente de manera transversal hacia el eje longitudinal (6) , asícomo una segunda polea de retorno (7) ubicada en un balancín del cable de elevación (13), caracterizada porque ellado de entrada (8) y el lado de salida (9) del cable elevador (3) de la segunda polea de retorno (7) están alineadoscon el lado de salida (10) del cable elevador (3) de la primera polea de retorno (4), estando la segunda polea deretorno (7) retraída en el eje longitudinal (6) del brazo de extensión (1) respecto al lado de salida (10) de la primerapolea de retorno (4) por medio la posición inclinada del balancín del cable elevador (13) bajo un ángulo de ajuste (α)Guide an elevator cable in an extension arm (1), especially in the extension arm of an articulated boom crane, including a pair of return pulleys (2) and an elevator cable (3) placed on it, where the elpar of return pulleys (2) has a first return pulley (4) located at the end of the extension arm, whose bearing axis (5) is basically located transversely towards the longitudinal axis (6), as well as a second pulley of return (7) located on a rocker of the lifting cable (13), characterized in that the input side (8) and the output side (9) of the lifting cable (3) of the second return pulley (7) are aligned with the output side (10) of the lifting cable (3) of the first return pulley (4), the second return pulley (7) retracted on the longitudinal axis (6) of the extension arm (1) with respect to the output side (10) of the first return pulley (4) by means of the inclined position of the cable rocker e fork (13) under an angle of adjustment (α)

Description

Balancín inclinado para cable elevador Inclined rocker for lifting cable

La presente invención se refiere a una guía de un cable elevador en un brazo de extensión, sobre todo en el brazo de extensión de una grúa de pluma articulada, incluyendo un par de poleas de retorno y un cable elevador colocado sobre éste, donde el par de poleas de retorno presenta una primera polea de retorno ubicada en el extremo del brazo de extensión, cuyo eje del cojinete está ubicado básicamente de manera transversal hacia el eje longitudinal, así como una segunda polea de retorno ubicada en un balancín del cable de elevación. The present invention relates to a guide of a lifting cable in an extension arm, especially in the extension arm of an articulated boom crane, including a pair of return pulleys and a lifting cable placed on it, where the pair The return pulley has a first return pulley located at the end of the extension arm, whose bearing axis is basically located transversely towards the longitudinal axis, as well as a second return pulley located on a rocker of the lifting cable.

En una grúa de pluma articulada, el cambio de posición lateral del medio de absorción de la carga se logra por medio de una modificación del ángulo del brazo de extensión, es decir, un levantamiento o descenso del brazo de extensión respecto a la torre. Para esto, el juego de poleas de retorno se encuentra en el extremo del brazo de extensión, donde a menudo la segunda polea de retorno está suspendida frente al brazo de extensión en forma de medio cardán por medio de un balancín del cable de elevación. Mediante esta forma de suspensión, se logra que el cable elevador que está equilibrado de forma vertical corra de manera constante por una segunda polea de retorno que está en posición vertical. El eje de giro del balancín del cable de elevación por lo general se encuentra en posición vertical respecto al eje del cojinete de la segunda polea de retorno y por lo tanto está orientado en gran parte de manera paralela al eje del cojinete de la primera polea de retorno. Por consiguiente, ambas poleas de retorno están ubicadas de manera ortogonal entre sí. In an articulated boom crane, the change of lateral position of the load absorption means is achieved by means of a modification of the angle of the extension arm, that is, a lifting or lowering of the extension arm relative to the tower. For this, the set of return pulleys is located at the end of the extension arm, where often the second return pulley is suspended in front of the extension arm in the form of a gimbal by means of a rocker of the lifting cable. Through this form of suspension, it is achieved that the lifting cable that is balanced vertically runs steadily through a second return pulley that is in an upright position. The axis of rotation of the rocker of the lifting cable is generally in an upright position with respect to the bearing axis of the second return pulley and therefore is oriented largely parallel to the axis of the bearing of the first pulley of return. Therefore, both return pulleys are located orthogonally to each other.

Durante el funcionamiento, el tipo de guía del cable elevador descrito anteriormente produce un considerable desgaste tanto del cable elevador como también de las poleas de retorno. Sobre todo las brancadas laterales de las poleas de retorno se ven afectadas, de manera que es necesario un cambio de las poleas de retorno en intervalos cortos. Esto produce a su vez considerables gastos, ya que durante el cambio de poleas la grúa debe permanecer parada. During operation, the type of lift cable guide described above causes considerable wear of both the lift cable and the return pulleys. Especially the side gills of the return pulleys are affected, so that a change of the return pulleys in short intervals is necessary. This in turn produces considerable expenses, since during the change of pulleys the crane must remain stopped.

La solicitud US 4.010.852 revela otro estado de la técnica, en el cual en el extremo del brazo de extensión está ubicado un par de poleas de retorno de manera que puedan girar, cuyo eje del cojinete está orientado en gran parte hacia la proyección axial del brazo de extensión. El cable de elevación pasa sobre por lo menos una polea de retorno, colocada en el brazo de extensión, hacia el aparejo inferior, desde ahí hacia el par de poleas de retorno, luego de vuelta hacia el aparejo inferior y de allí a una cuarta polea de retorno que se encuentra en el brazo de extensión. Tras sobresalir de la cuarta polea de retorno, el extremo del cable de elevación está sujetado de manera fija. La principal desventaja de esta guía de cable elevador se encuentra en la utilización exclusiva para ramales de cuatro o seis cables, con lo cual se puede desplazar el gancho de la grúa solo con una velocidad menor. Application US 4,010,852 discloses another state of the art, in which a pair of return pulleys is located at the end of the extension arm so that they can rotate, whose bearing axis is largely oriented towards the axial projection of the extension arm. The lifting cable passes over at least one return pulley, placed on the extension arm, towards the lower rig, from there to the pair of return pulleys, then back towards the lower rig and from there to a fourth pulley of return that is in the extension arm. After protruding from the fourth return pulley, the end of the lifting cable is fixedly fixed. The main disadvantage of this lifting cable guide is in the exclusive use for branches of four or six cables, whereby the crane hook can only be moved with a lower speed.

Por consiguiente, la invención tiene como objeto desarrollar una guía para el cable elevador que disminuya el desgaste de las poleas de retorno, sobre todo de sus brancadas laterales, sin cambiar la velocidad de elevación del medio de absorción de la carga. Accordingly, the object of the invention is to develop a guide for the lifting cable that decreases the wear of the return pulleys, especially of their side gills, without changing the lifting speed of the load absorbing means.

El objeto se logra, acorde a la invención, alineando el lado de entrada y el lado de salida del cable elevador de la segunda polea de retorno con el lado de salida del cable elevador de la primera polea de retorno, estando la segunda polea de retorno retraída en el eje longitudinal del brazo de extensión respecto al lado de salida de la primera polea de retorno. Por consiguiente, la segunda polea de retorno está inclinada en el brazo de extensión, donde la ranura anular de la polea de retorno, limitada a los lados por las dos brancadas laterales, se encuentra sobre la primera polea de retorno para guiar el cable elevador en una alineación con el lado de salida del cable elevador. De esa forma, la segunda polea de retorno está alineada verticalmente debajo del balancín del cable elevador. The object is achieved, according to the invention, by aligning the input side and the output side of the lifting cable of the second return pulley with the output side of the lifting cable of the first return pulley, the second return pulley being retracted on the longitudinal axis of the extension arm with respect to the output side of the first return pulley. Accordingly, the second return pulley is inclined on the extension arm, where the annular groove of the return pulley, bounded on the sides by the two side gills, is located on the first return pulley to guide the lifting cable in an alignment with the exit side of the elevator cable. In this way, the second return pulley is aligned vertically below the lift cable rocker.

Acorde a una forma de realización ventajosa, la segunda polea de retorno está retraída con su lado de entrada en una medida inversa análoga al radio de la primera polea de retorno. En esta forma de realización, el radio de la primera polea de retorno se puentea por la posición inclinada de la segunda polea de retorno, de manera que se da un paso casi sin desgaste del cable elevador sobre las poleas de retorno. According to an advantageous embodiment, the second return pulley is retracted with its input side in an inverse measure analogous to the radius of the first return pulley. In this embodiment, the radius of the first return pulley is bridged by the inclined position of the second return pulley, so that an almost wear-free passage of the lifting cable is taken over the return pulleys.

El balancín del cable elevador compensa con su suspensión en forma de medio cardán la inclinación del brazo de extensión en una grúa de pluma basculante, por sobre la cual se desplaza la posición lateral del gancho de la grúa. Con ayuda del balancín del cable elevador se logra una alineación vertical de la polea de retorno alojada allí. La posición vertical de la segunda polea de retorno resulta de la fuerza de tracción del cable elevador que opera de forma perpendicular. The rocker of the lifting cable compensates with its suspension in the form of a gimbal the inclination of the extension arm in a jib crane, over which the lateral position of the crane hook is moved. A vertical alignment of the return pulley housed there is achieved with the help of the lift cable rocker. The vertical position of the second return pulley results from the pulling force of the lifting cable that operates perpendicularly.

Preferentemente, el balancín del cable elevador toca la cara inferior del brazo de extensión. De aquí surge la ventaja de que el balancín del brazo de extensión pueda alternar, sin que el cable elevador entre en contacto con piezas del brazo de extensión. Preferably, the lift cable rocker touches the underside of the extension arm. Hence the advantage that the arm of the extension arm can alternate, without the lifting cable coming into contact with parts of the extension arm.

El balancín del cable elevador debería contener un cuerpo principal, el cual está suspendido en sus extremos en forma de medio cardán por medio de bridas de sujeción. El cuerpo principal puede tener, por ejemplo, una forma de tambor cilíndrico, en cuyos extremos sobresalen en dirección axial pivotes que están engranados de forma giratoria con las bridas de sujeción del brazo de extensión. The rocker of the lifting cable should contain a main body, which is suspended at its ends in the form of a gimbal by means of clamping flanges. The main body can have, for example, a cylindrical drum shape, at whose ends protruding pivots in axial direction are pivotally engaged with the clamping flanges of the extension arm.

Acorde con el objeto de la invención, la segunda polea de retorno está alojada junto al cuerpo principal. En esta forma de realización el eje de giro del balancín del cable elevador o bien la extensión axial del cuerpo principal está ubicado de manera ortogonal sobre el eje del cojinete de la segunda polea de retorno. According to the object of the invention, the second return pulley is housed next to the main body. In this embodiment, the axis of rotation of the rocker of the lifting cable or the axial extension of the main body is located orthogonally on the axis of the bearing of the second return pulley.

De manera más oportuna, un punto de anclaje del cable toca el cuerpo principal. Por medio del punto de anclaje del cable, el cable elevador se puede eslingar en su extremo al brazo de extensión. Si existe un aparejo inferior con una polea de retorno adicional, también alineada en el cable elevador, que se pueda sacar de allí, ésta también se puede eslingar al punto de anclaje del cable, si así se lo desea. In a more timely manner, a cable anchor point touches the main body. By means of the cable anchor point, the lifting cable can be slinged at its end to the extension arm. If there is a lower rig with an additional return pulley, also aligned on the lifting cable, which can be removed from it, it can also be slinged to the cable anchor point, if desired.

Preferentemente, la primera polea de retorno está ubicada en el extremo del brazo de extensión de manera descentrada. La segunda polea de retorno debería estar ubicada de manera descentrada sobre el lado del brazo de extensión opuesto a la primera polea de retorno. De esta manera resulta un espacio libre lo suficientemente grande entre la primera y la segunda polea de retorno, que en lo posible debería ser más ancho que el aparejo inferior que cuelga entre las poleas de retorno. La guía del cable elevador hacia el aparejo inferior transcurre así en forma de V, lo cual disminuye considerablemente la tendencia al torcimiento del aparejo inferior respecto al brazo de extensión. Preferably, the first return pulley is located at the end of the extension arm in an offset manner. The second return pulley should be located off-center on the side of the extension arm opposite the first return pulley. This results in a sufficiently large clearance between the first and second return pulley, which should be wider if possible than the lower rig that hangs between the return pulleys. The guide of the lifting cable towards the lower rig is thus V-shaped, which considerably decreases the tendency to twist the lower rig with respect to the extension arm.

Para un mejor entendimiento, a continuación se describirá la invención en detalle utilizando un total de dos figuras. Se muestran: For a better understanding, the invention will now be described in detail using a total of two figures. Shows:

Figura 1: Una vista frontal de un brazo de extensión con un par de poleas de retorno y la polea de retorno alineada en el cable elevador según el estado actual de la técnica y Figure 1: A front view of an extension arm with a pair of return pulleys and the return pulley aligned on the lifting cable according to the current state of the art and

Figura 2: una vista desde arriba del extremo del brazo de extensión con el par de poleas de retorno. Figure 2: a top view of the end of the extension arm with the pair of return pulleys.

La figura 1 muestra a modo de ejemplo en una vista frontal de un brazo de extensión 1 una guía de cable de extensión conocida con un par de poleas de retorno 2, incluyendo una primera polea de retorno 4 y una segunda polea de retorno 7. Un cable elevador 3 corre básicamente por dentro del brazo de extensión 1 en el plano en perspectiva hasta la primera polea de retorno 4 y está colocado sobre ésta. Figure 1 shows by way of example in a front view of an extension arm 1 a known extension cable guide with a pair of return pulleys 2, including a first return pulley 4 and a second return pulley 7. A Lifting cable 3 basically runs inside the extension arm 1 in the perspective plane to the first return pulley 4 and is placed on it.

La primera polea de retorno 4 presenta un eje del cojinete 5 que corre de forma horizontal. El eje del cojinete 5 está orientado de forma paralela a la cara inferior 14 del brazo de extensión. The first return pulley 4 has a bearing shaft 5 that runs horizontally. The shaft of the bearing 5 is oriented parallel to the lower face 14 of the extension arm.

En la primera polea de retorno, el cable elevador 3 se desvía en aprox. 90º hacia abajo y corre de forma casi vertical hasta el aparejo inferior 19, en el cual está fijado un gancho de grúa 20 para elevar una carga. El aparejo inferior 19 está provisto de un par de rodillos portantes 22, en el cual se apuntala el cable elevador 3. In the first return pulley, the lifting cable 3 deflects in approx. 90º down and run almost vertically to the lower rig 19, in which a crane hook 20 is fixed to lift a load. The lower rig 19 is provided with a pair of bearing rollers 22, in which the lifting cable 3 is propped up.

Desde el aparejo inferior 19, el cable elevador 3 vuelve al brazo de extensión 1, allí se ubica sobre la segunda polea de retorno 7 y se desvía hacia un punto de anclaje 18. Tanto la segunda polea de retorno 7 como el punto de anclaje del cable 18 tocan un cuerpo principal tubular 15 de un balancín del cable elevador 13. El cuerpo principal 15 está alojado en sus extremos en dos bridas de sujeción 16a, 16b de forma que pueda girar, donde las bridas de sujeción 16a, 16b están unidas por soldadura a la cara inferior 14 del brazo de extensión. From the lower rig 19, the lifting cable 3 returns to the extension arm 1, there it is located on the second return pulley 7 and is diverted towards an anchor point 18. Both the second return pulley 7 and the anchor point of the cable 18 touch a tubular main body 15 of a rocker of the lifting cable 13. The main body 15 is housed at its ends in two clamping flanges 16a, 16b so that it can rotate, where the clamping flanges 16a, 16b are joined by welding to the lower face 14 of the extension arm.

Acorde con la forma de realización conocida presentada en la figura 1, el eje de giro 21 del balancín del cable elevador 13 está orientado de manera paralela al eje del cojinete 5 de la primera polea de retorno 4. Es por ello que en la guía del cable elevador conocida el lado de entrada 8 y el lado de salida 9 de la segunda polea de retorno 7 se encuentran en un plano vertical, el cual da en ángulo recto con el lado de salida 10 de la primera polea de retorno 4. La segunda polea de retorno 7 está ubicada en una posición girada lateralmente hacia la primera polea de retorno 4 y se encuentra en un plano orientado al cable elevador 3 conducido por la primera polea de retorno 4. In accordance with the known embodiment presented in Figure 1, the axis of rotation 21 of the rocker of the lifting cable 13 is oriented parallel to the axis of the bearing 5 of the first return pulley 4. This is why in the guide of the known lifting cable the input side 8 and the output side 9 of the second return pulley 7 are in a vertical plane, which gives a right angle to the output side 10 of the first return pulley 4. The second return pulley 7 is located in a position turned laterally towards the first return pulley 4 and is in a plane oriented to the lifting cable 3 driven by the first return pulley 4.

La figura 2 muestra una vista desde arriba del extremo del brazo de extensión 1 con su par de poleas de retorno 2 en una disposición acorde a la invención. El cable elevador 3 se apoya sobre la primera polea de retorno 4 y es desviado sobre su lado de salida 10 de forma vertical hacia abajo. A continuación, el cable elevador 3 corre primero hacia el aparejo inferior 19 que no se muestra y desde allí de vuelta hacia el brazo de extensión 1. Figure 2 shows a top view of the end of the extension arm 1 with its pair of return pulleys 2 in an arrangement according to the invention. The lifting cable 3 rests on the first return pulley 4 and is deflected on its outlet side 10 vertically downwards. Next, the lift cable 3 runs first to the lower rig 19 that is not shown and from there back to the extension arm 1.

El balancín del cable elevador 13 está alojado frente al brazo de extensión 1 de manera que pueda girar sobre el eje de giro 21, donde el eje de giro se alinea con el lado de salida 10 de la primera polea de retorno 4. También en el eje de giro 21 se encuentran el lado de entrada 8 y el lado de salida 9 de la segunda polea de retorno 7. El eje del cojinete 17 de la segunda polea de retorno 7 está ubicado en ángulo recto respecto al eje de giro 21. The rocker of the lifting cable 13 is housed in front of the extension arm 1 so that it can rotate on the axis of rotation 21, where the axis of rotation is aligned with the output side 10 of the first return pulley 4. Also in the The turning shaft 21 is the input side 8 and the output side 9 of the second return pulley 7. The bearing shaft 17 of the second return pulley 7 is located at a right angle to the rotation axis 21.

La posición inclinada del eje de giro 21 proveniente del eje transversal 23 se denomina ángulo de ajuste Q. El eje transversal 23 corre en ángulo recto hacia el eje longitudinal 6 del brazo de extensión 1 por el lado de salida 10 de la primera polea de retorno 4. The inclined position of the rotation axis 21 from the transverse axis 23 is called the adjustment angle Q. The transverse axis 23 runs at right angles to the longitudinal axis 6 of the extension arm 1 through the outlet side 10 of the first return pulley. Four.

En las guías de cable elevador conocidas era común ubicar el eje de giro 21 del balancín del cable elevador 13 paralelo al eje transversal 13, donde también allí el lado de entrada 8 y el lado de salida 9 se encontraban alineados con el lado de salida 10 de la primera polea de retorno 4. In the known lifting cable guides it was common to locate the pivot axis 21 of the lift cable rocker 13 parallel to the transverse axis 13, where also there the inlet side 8 and the outlet side 9 were aligned with the outlet side 10 of the first return pulley 4.

El balancín del cable elevador 13 con la segunda polea de retorno 7 ubicada allí está retraído acorde al ángulo de ajuste Q con respecto a la oroentacoón original en el eje longitudinal del brazo de extensión 1, de manera que el lado de entrada 8 de la segunda polea de retorno se encuentra aproximadamente en el área del eje del cojinete 5 de la primera polea de retorno 4. Debido a esta posición inclinada del balancín del cable elevador 13, el lado de entrada 8 se encuentra desde ahora retraído en la medida inversa 11 en la dirección x, aunque se alinea con el lado de salida 9 de la segunda polea de retorno 7 y el lado de salida 10 de la primera polea de retorno. La medida inversa 11 se define por la distancia del lado de salida 8 de la segunda polea de retorno 7 respecto al eje transversal 23 en dirección x. La medida inversa 11 coincide aproximadamente con el radio 12 de la primera polea de retorno. The rocker of the lifting cable 13 with the second return pulley 7 located there is retracted according to the adjustment angle Q with respect to the original oroentacoon on the longitudinal axis of the extension arm 1, so that the input side 8 of the second return pulley is approximately in the area of the bearing shaft 5 of the first return pulley 4. Due to this inclined position of the rocker arm 13, the input side 8 is now retracted in the inverse measure 11 in the x direction, although it aligns with the output side 9 of the second return pulley 7 and the output side 10 of the first return pulley. The inverse measurement 11 is defined by the distance of the output side 8 of the second return pulley 7 with respect to the transverse axis 23 in the x direction. The inverse measurement 11 coincides approximately with the radius 12 of the first return pulley.

Lista de referencias Reference List

1 Brazo de extensión 1 extension arm

2 Par de poleas de retorno 2 Pair of return pulleys

3 Cable elevador 3 Lifting cable

4 primera polea de retorno 4 first return pulley

5 Eje del cojinete de la primera polea de retorno 5 Bearing shaft of the first return pulley

6 Eje longitudinal del brazo de extensión 6 Longitudinal axis of the extension arm

7 Segunda polea de retorno 7 Second return pulley

8 Lado de entrada de la segunda polea de retorno 8 Input side of the second return pulley

9 Lado de salida de la segunda polea de retorno 9 Exit side of the second return pulley

10 Lado de salida de la primera polea de retorno 10 Output side of the first return pulley

11 Medida inversa 11 Reverse measurement

12 Radio de la primera polea de retorno 12 Radius of the first return pulley

13 Balancín del cable elevador 13 Lifting cable rocker

14 Cara inferior del brazo de extensión 14 Lower face of extension arm

15 Cuerpo principal del balancín del cable elevador 15 Main body of the lift cable rocker

16a, b Bridas de sujeción del balancín del cable elevador 16a, b Lifting cable rocker clamps

17 Eje del cojinete de la segunda polea de retorno 17 Bearing shaft of the second return pulley

18 Punto de anclaje del cable 18 Cable anchor point

19 Aparejo inferior 19 Bottom rig

20 Gancho de la grúa 20 Crane hook

21 Eje de giro del balancín del cable elevador 21 Swing axis of the lift cable rocker

22 Par de rodillos portantes del aparejo inferior 22 Pair of lower rig bearing rollers

23 Eje transversal 23 Cross axis

Dirección X X address

Q Ángulo de ajuste del balancín del cable elevador Q Adjustment angle of the lift cable rocker

Claims

1.one.: Guía de un cable elevador en un brazo de extensión (1), sobre todo en el brazo de extensión de una grúa de pluma articulada, incluyendo un par de poleas de retorno (2) y un cable elevador (3) colocado sobre éste, donde el par de poleas de retorno (2) presenta una primera polea de retorno (4) ubicada en el extremo del brazo de extensión, cuyo eje del cojinete (5) está ubicado básicamente de manera transversal hacia el eje longitudinal (6) , así como una segunda polea de retorno (7) ubicada en un balancín del cable de elevación (13), caracterizada porque el lado de entrada (8) y el lado de salida (9) del cable elevador (3) de la segunda polea de retorno (7) están alineados con el lado de salida (10) del cable elevador (3) de la primera polea de retorno (4), estando la segunda polea de retorno (7) retraída en el eje longitudinal (6) del brazo de extensión (1) respecto al lado de salida (10) de la primera polea de retorno (4) por medio la posición inclinada del balancín del cable elevador (13) bajo un ángulo de ajuste (Q�. Guide a lifting cable in an extension arm (1), especially in the extension arm of an articulated boom crane, including a pair of return pulleys (2) and a lifting cable (3) placed on it, where the pair of return pulleys (2) has a first return pulley (4) located at the end of the extension arm, whose bearing axis (5) is basically located transversely towards the longitudinal axis (6), as well as a second return pulley (7) located on a rocker of the lifting cable (13), characterized in that the input side (8) and the output side (9) of the lifting cable (3) of the second return pulley ( 7) are aligned with the output side (10) of the lifting cable (3) of the first return pulley (4), the second return pulley (7) being retracted on the longitudinal axis (6) of the extension arm ( 1) with respect to the output side (10) of the first return pulley (4) by means of the inclined position of the rocker arm of the lifting cable (13) under an adjustment angle (Q�.

2.2.: Guía de un cable elevador según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda polea de retorno (7) está retraída con su lado de entrada (8) en una medida inversa (11) análoga al radio (12) de la primera polea de retorno (4). Guide of a lifting cable according to claim 1, characterized in that the second return pulley (7) is retracted with its input side (8) in an inverse measure (11) analogous to the radius (12) of the first return pulley ( 4).

3.3.: Guía de un cable elevador según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el balancín del cable elevador Guide of an elevator cable according to claims 1 or 2, characterized in that the balance of the elevator cable

(13) touches the lower face (14) of the extension arm (1).

4.Four.: Guía de un cable elevador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el balancín del cable elevador (13) contiene un cuerpo principal (15), el cual está suspendido en su extremo por medio de bridas de sujeción (16a, 16b) en forma de medio cardán. Guide of a lifting cable according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rocker of the lifting cable (13) contains a main body (15), which is suspended at its end by means of clamping flanges (16a, 16b) in the form of a gimbal.

5.5.: Guía de un cable elevador según la reivindicación 4, caracterizada porque la segunda polea de retorno (7) está alojada en el cuerpo principal (15) Guide of a lifting cable according to claim 4, characterized in that the second return pulley (7) is housed in the main body (15)

6.6.: Guía de un cable elevador según la reivindicación 4, caracterizada porque la extensión axial del cuerpo principal Guide of a lifting cable according to claim 4, characterized in that the axial extension of the main body

(15) is oriented at right angles towards the bearing shaft (17) of the second return pulley (7).

7. Guide of an elevator cable according to one of claims 4 to 6, characterized in that an anchor point

(18) touch the main body (15).

8. Guide of a lifting cable according to one of claims 1 to 7, characterized in that a return pulley

(4) is located off-center in the extension arm (1).

9. Guide of a lifting cable according to claim 8, characterized in that the second reversing pulley (7) is located off-center on the side of the extension arm (1) opposite the first return pulley (4).

Figure 1

Current state of the art

Figure 2