ES2389791B1 - Spinning motion generating device - Google Patents

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ES2389791B1 ES201231391A ES201231391A ES2389791B1 ES 2389791 B1 ES2389791 B1 ES 2389791B1 ES 201231391 A ES201231391 A ES 201231391A ES 201231391 A ES201231391 A ES 201231391A ES 2389791 B1 ES2389791 B1 ES 2389791B1
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Abstract

Dispositivo generador de movimiento de giro; que comprende: un elemento interior, giratorio; un eje fijado al mencionado elemento interior y que gira solidariamente con el mismo; y un cuerpo exterior fijo, montado coaxialmente respecto al elemento interior; presentando el elemento interior y el cuerpo exterior unas superficies enfrentadas mutuamente. El elemento interior y el cuerpo exterior disponen en sus superficies enfrentadas de sendas series de imanes enfrentados, dispuestos circularmente en un plano perpendicular al eje del elemento interior, orientados con una cierta inclinación respecto a la dirección radial del eje del elemento interior y con los polos iguales enfrentados, definiendo los imanes enfrentados del elemento interior y del cuerpo exterior unos campos magnéticos antagonistas y unas fuerzas de repulsión, que provocan el giro del elemento interior respecto al cuerpo exterior a medida que los imanes del elemento interior giratorio se van enfrentando a los sucesivos imanes del cuerpo exterior.Spinning motion generating device; comprising: an interior, rotating element; an axis fixed to said inner element and which rotates in solidarity with it; and a fixed outer body, coaxially mounted with respect to the inner element; the inner element and the outer body presenting surfaces facing each other. The inner element and the outer body have on their opposite surfaces several paths of facing magnets, arranged circularly in a plane perpendicular to the axis of the inner element, oriented with a certain inclination with respect to the radial direction of the axis of the inner element and with the poles facing each other, the opposing magnets of the inner element and the outer body defining antagonistic magnetic fields and repulsive forces, which cause the inner element to rotate with respect to the outer body as the magnets of the rotating inner element face the successive ones magnets of the outer body.

Description

Dispositivo generador de movimiento de giro. Spinning motion generating device.

Objeto de la invención. Object of the invention.

La presente invención se refiere a un dispositivo generador de movimiento de giro, que comprende: un elemento The present invention relates to a rotation movement generating device, comprising: an element

5 interior, giratorio; un eje fijado al mencionado elemento interior y que gira solidariamente con el mismo; y un cuerpo exterior fijo, montado coaxialmente respecto al elemento interior; presentando el elemento interior y el cuerpo exterior unas superficies enfrentadas mutuamente. 5 interior, swivel; an axis fixed to said inner element and which rotates in solidarity with it; and a fixed outer body, coaxially mounted with respect to the inner element; the inner element and the outer body presenting surfaces facing each other.

Este dispositivo generador de movimiento de giro presenta unas particularidades constructivas orientadas a generar dicho movimiento sin necesidad de realizar un aporte y consumo en combustible o energía eléctrica. This rotation movement generating device has constructive features aimed at generating said movement without the need to make a contribution and consumption in fuel or electrical energy.

10 Campo de aplicación de la invención. Field of application of the invention.

Esta invención es aplicable en el campo dedicado a la fabricación de aparatos y dispositivos generadores de movimiento de giro. This invention is applicable in the field dedicated to the manufacture of devices and devices that generate rotation movement.

Antecedentes de la invención. Background of the invention.

Actualmente existen en el mercado diferentes dispositivos que permiten generar un movimiento de giro y que 15 requieren para su funcionamiento un aporte externo de combustible o energía. Currently there are different devices on the market that allow generating a turning movement and that require an external supply of fuel or energy for its operation.

Estos dispositivos incluyen los motores de todo tipo, que requieren para su funcionamiento un consumo de combustible, o la aportación de una energía externa, en forma de presión hidráulica o neumática, energía eléctrica These devices include engines of all types, which require fuel consumption for their operation, or the provision of external energy, in the form of hydraulic or pneumatic pressure, electrical energy

o cualquier otra. or any other.

Estos motores y dispositivos, además de presentar generalmente una elevada complejidad constructiva tienen el These engines and devices, in addition to generally presenting a high constructive complexity, have the

20 inconveniente de que requieren para su funcionamiento la mencionada aportación externa de energía o combustible, lo que conlleva en la mayor parte de los casos un significativo coste añadido. 20 disadvantage that they require the aforementioned external contribution of energy or fuel for operation, which in most cases entails a significant added cost.

Por tanto el problema técnico que se plantea es un dispositivo generador de movimiento de giro que no presente los inconvenientes de los existentes actualmente, especialmente en lo que se refiere al propio coste de fabricación del dispositivo y al coste añadido de alimentación durante su funcionamiento. Therefore, the technical problem that arises is a device that generates rotation movement that does not present the disadvantages of those currently in existence, especially as regards the manufacturing cost of the device itself and the added cost of feeding during operation.

25 Descripción de la invención. Description of the invention.

El dispositivo generador de un movimiento de giro objeto de esta invención, siendo de una gran sencillez constructiva, presenta unas características orientadas a permitir su funcionamiento de una forma continuada y sin necesidad de realizar un aporte externo de combustible o energía durante su funcionamiento. The device that generates a turning movement object of this invention, being of great constructive simplicity, has characteristics oriented to allow its operation in a continuous way and without the need to make an external contribution of fuel or energy during its operation.

El dispositivo generador de movimiento de giro objeto de esta invención comprende: un elemento interior, giratorio; The rotation movement generating device object of this invention comprises: an interior, rotating element;

30 un eje fijado al mencionado elemento interior y que gira solidariamente con el mismo; y un cuerpo exterior fijo, montado coaxialmente respecto al elemento interior; presentando el elemento interior y el cuerpo exterior unas superficies enfrentadas mutuamente. 30 an axis fixed to the said inner element and which rotates integral with it; and a fixed outer body, coaxially mounted with respect to the inner element; the inner element and the outer body presenting surfaces facing each other.

Para conseguir los objetivos propuestos el elemento interior y el cuerpo exterior disponen en sus superficies enfrentadas de sendas series de imanes enfrentados, dispuestos circularmente en un plano perpendicular al eje In order to achieve the proposed objectives, the inner element and the outer body have on their opposite surfaces several paths of facing magnets, arranged circularly in a plane perpendicular to the axis

35 del elemento interior, orientados con una cierta inclinación respecto a la dirección radial del eje del elemento interior y con los polos iguales enfrentados; definiendo los imanes enfrentados del elemento interior y del cuerpo exterior unos campos magnéticos antagonistas y unas fuerzas de repulsión que provocan el giro del elemento interior respecto al cuerpo exterior a medida que los imanes del elemento interior giratorio se van enfrentando con los sucesivos imanes del cuerpo exterior. 35 of the inner element, oriented with a certain inclination with respect to the radial direction of the axis of the inner element and with the equal poles facing each other; defining the opposing magnets of the inner element and the outer body antagonistic magnetic fields and repulsive forces that cause the inner element to rotate with respect to the outer body as the magnets of the rotating inner element face the successive magnets of the outer body .

40 Esta disposición inclinada de los imanes del elemento interior y del cuerpo exterior respecto a la dirección radial del eje del elemento interior permite que el elemento interior vaya girando de forma continuada debido al par de giro generado por el enfrentamiento de los campos magnéticos, de la misma polaridad, de los imanes del elemento interior y del cuerpo exterior. 40 This inclined arrangement of the magnets of the inner element and of the outer body with respect to the radial direction of the axis of the inner element allows the inner element to rotate continuously due to the torque generated by the confrontation of the magnetic fields of the same polarity, of the magnets of the inner element and the outer body.

De acuerdo con la invención el elemento interior puede disponer de dos o más series paralelas de imanes According to the invention, the inner element can have two or more parallel series of magnets.

45 desfasadas angularmente y enfrentadas a otras tantas series paralelas de imanes, también desfasadas angularmente y dispuestas en la superficie enfrentada del cuerpo exterior del dispositivo. 45 angularly offset and facing as many parallel series of magnets, also angularly offset and arranged on the facing surface of the outer body of the device.

El desfase angular de dichas series paralelas de imanes tiene la finalidad de garantizar que, en cualquier posición angular del elemento interior respecto al cuerpo exterior, parte de los imanes de los mismos se encuentren enfrentados provocando el giro relativo del elemento interior respecto al cuerpo exterior hasta otra posición en la The angular offset of said parallel series of magnets is intended to ensure that, in any angular position of the inner element with respect to the outer body, part of the magnets thereof are facing causing the relative rotation of the inner element with respect to the outer body until another position in the

50 que nuevamente se encontrarán enfrentados entre sí parte de los imanes del elemento interior y del cuerpo exterior, y así sucesivamente proporcionando un giro continuo del elemento interior respecto al cuerpo exterior. 50 that, again, part of the magnets of the inner element and the outer body will face each other, and so on providing a continuous rotation of the inner element with respect to the outer body.

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En una realización de la invención se ha previsto que las superficies enfrentadas del elemento interior y del cuerpo exterior presenten una curvatura en dirección transversal, siendo dichas superficies del elemento interior y del cuerpo exterior curvoconvexa y curvocóncava respectivamente. In an embodiment of the invention it is provided that the facing surfaces of the inner element and the outer body have a curvature in the transverse direction, said surfaces of the inner element and the outer body being curved and curved, respectively.

Esta configuración de las superficies enfrentadas del elemento interior y del cuerpo exterior facilita el autocentrado del elemento interior respecto al cuerpo exterior durante el giro relativo de los mismos. This configuration of the facing surfaces of the inner element and of the outer body facilitates the self-centering of the inner element with respect to the outer body during their relative rotation.

Según la invención el cuerpo exterior se encuentra alojado una carcasa envolvente que presenta al menos en uno de sus laterales un orificio provisto de unos rodamientos para el apoyo del eje del elemento interior y su salida al exterior del dispositivo, de forma que el movimiento de giro proporcionado por el dispositivo pueda ser utilizado para el accionamiento de cualquier aparato o dispositivo externo. According to the invention, the outer body is housed in a casing housing that has at least one of its sides a hole provided with bearings for supporting the shaft of the inner element and its exit to the outside of the device, so that the turning movement provided by the device can be used to drive any external device or device.

En esta invención se ha previsto que los imanes del cuerpo exterior y los imanes del cuerpo interior puedan ser fijos y definir entre sí una separación constante en dirección radial; o bien que los imanes del elemento interior sean fijos y que los imanes del cuerpo exterior se encuentren montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal en unos orificios definidos en dicho cuerpo exterior y asociados a unos medios de accionamiento que posibiliten su disposición a una distancia variable respecto a los imanes del elemento interior. In this invention it is provided that the magnets of the outer body and the magnets of the inner body can be fixed and define a constant separation in the radial direction from each other; or that the magnets of the inner element are fixed and that the magnets of the outer body are mounted with the possibility of longitudinal displacement in holes defined in said outer body and associated with actuation means that allow its arrangement at a variable distance from the magnets of the inner element.

En este segundo caso, mediante la aproximación en mayor o menor medida de los imanes del cuerpo exterior a los imanes del elemento interior se consigue que la fuerza de repulsión de sus campos magnéticos sea de una mayor o menor intensidad lo que permite variar la velocidad y el par de giro suministrado por el dispositivo. In this second case, by approximating the magnets of the outer body to the magnets of the inner element to a greater or lesser extent, it is achieved that the repulsion force of its magnetic fields is of a greater or lesser intensity which allows the speed and the torque supplied by the device.

En una realización de la invención los medios de accionamiento utilizados para provocar el desplazamiento de los imanes montados sobre el cuerpo exterior y conseguir su aproximación o alejamiento a los imanes montados sobre el elemento interior, comprenden unos empujadores para el desplazamiento de los imanes del cuerpo exterior hacia los imanes del elemento interior, y unos resortes antagonistas que tienden a desplazar dichos imanes hacia el interior de los orificios del cuerpo exterior, distanciándolos de los imanes del elemento interior. In an embodiment of the invention, the actuation means used to cause the displacement of the magnets mounted on the outer body and achieve its approach or distance to the magnets mounted on the inner element, comprise pushers for the displacement of the magnets of the outer body towards the magnets of the inner element, and antagonistic springs that tend to move said magnets into the holes of the outer body, distancing them from the magnets of the inner element.

Los mencionados empujadores, que pueden ser de accionamiento mecánico, hidráulico, neumático, o de cualquier otro tipo que se considere oportuno, son los encargados de realizar el posicionamiento efectivo de los imanes del cuerpo exterior mientras que los resortes antagonistas tienen la finalidad de mantenerlos en dichas posiciones y permitir que dichos imanes retrocedan cuando se cambia su posición mediante la actuación sobre los empujadores. The aforementioned pushers, which may be of mechanical, hydraulic, pneumatic, or any other type of action deemed appropriate, are responsible for performing the effective positioning of the magnets of the outer body while the antagonist springs are intended to keep them in said positions and allow said magnets to recede when their position is changed by acting on the pushers.

Descripción de las figuras. Description of the figures.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

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La figura 1 muestra una vista en alzado de un ejemplo de realización del dispositivo generador de un movimiento de giro según la invención. Figure 1 shows an elevation view of an exemplary embodiment of the device generating a turning movement according to the invention.

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La figura 2 muestra una vista explosionada en perspectiva del dispositivo de la figura anterior. Figure 2 shows an exploded perspective view of the device of the previous figure.

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La figura 3 muestra una vista en alzado del dispositivo de la figura 1 seccionado. Figure 3 shows an elevation view of the device of Figure 1 sectioned.

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Las figuras 4 y 5 muestran sendas secciones del dispositivo por los planos A-A y B-B marcados en la figura 1 y que cortan las dos series enfrentadas de imanes del elemento interior y del cuerpo exterior; pudiendo apreciarse las posiciones relativas de las dos series de imanes en una misma posición angular del elemento interior respecto al cuerpo exterior. Figures 4 and 5 show sections of the device along the planes A-A and B-B marked in figure 1 and which cut the two opposite series of magnets of the inner element and the outer body; being able to appreciate the relative positions of the two series of magnets in the same angular position of the inner element with respect to the outer body.

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La figura 6 muestra una sección de una variante de realización del dispositivo en la que el elemento interior dispone de imanes fijos y el cuerpo exterior de imanes desplazables en dirección longitudinal y asociados a unos medios de accionamiento para el ajuste de la distancia de los mismos respecto a los imanes del elemento interior. Figure 6 shows a section of an embodiment variant of the device in which the inner element has fixed magnets and the outer body of magnets movable in the longitudinal direction and associated with drive means for adjusting the distance thereof with respect to to the magnets of the inner element.

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La figura 7 muestra un detalle ampliado de una porción de la figura 6 en la qué los imanes del cuerpo exterior se encuentran a una separación mínima respecto a los imanes del elemento interior. Figure 7 shows an enlarged detail of a portion of Figure 6 in which the magnets of the outer body are at a minimum separation from the magnets of the inner element.

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La figura 8 muestra una vista análoga a la anterior en la qué los imanes del cuerpo exterior se encuentran en una posición de separación máxima respecto a los imanes del elemento interior. Figure 8 shows a view similar to the previous one in which the magnets of the outer body are in a position of maximum separation with respect to the magnets of the inner element.

Realización preferente de la invención. Preferred embodiment of the invention.

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 5 el dispositivo generador de movimiento de giro comprende un elemento interior (1), giratorio, un eje (2) que gira solidariamente con aquél; y un cuerpo exterior (3) montado coaxialmente con el elemento interior (1); presentando el elemento interior (1) y el cuerpo exterior (3) unas superficies enfrentadas curvoconvexa y curvocóncava respectivamente. In the exemplary embodiment shown in Figures 1 to 5, the rotational movement generating device comprises an inner element (1), rotating, an axis (2) which rotates in solidarity with it; and an outer body (3) mounted coaxially with the inner element (1); the inner element (1) and the outer body (3) presenting facing curved convex and curved surfaces respectively.

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El elemento interior (1) dispone en la superficie externa, enfrentada al cuerpo exterior (3), de dos series paralelas de imanes (11, 12) enfrentados a otras dos series de imanes (31, 32) situados en la superficie enfrentada del cuerpo exterior (3). The inner element (1) has on the outer surface, facing the outer body (3), two parallel series of magnets (11, 12) facing two other series of magnets (31, 32) located on the opposite surface of the body exterior (3).

Las series de imanes (11, 31) se encuentran desfasadas angularmente respecto a las series (12, 32) tal como se puede observar claramente en la figura 2. The series of magnets (11, 31) are angularly offset with respect to the series (12, 32) as can be clearly seen in Figure 2.

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 1 a 5 los imanes (11, 12) y (31, 32) se mantienen en unas posiciones fijas respecto al elemento interior y al cuerpo exterior respectivamente, con sus polaridades iguales enfrentadas y con una cierta inclinación respecto a la dirección radial del eje del elemento interior (1), de forma que enfrentándose progresiva y alternativamente los imanes (11 y 31) y los imanes (12 y 32), éstos generan unas fuerzas de repulsión que provocan el giro del elemento interior (1) respecto al cuerpo exterior (3). In the exemplary embodiment shown in Figures 1 to 5, the magnets (11, 12) and (31, 32) are held in fixed positions with respect to the inner element and the outer body respectively, with their equal polarities facing each other and with a certain inclination with respect to the radial direction of the axis of the inner element (1), so that facing the magnets (11 and 31) and the magnets (12 and 32) progressively and alternately, these generate repulsion forces that cause the element to rotate inner (1) with respect to the outer body (3).

En el ejemplo mostrado el cuerpo exterior (3) se encuentra alojado una carcasa (4) que actúa de elemento de retención de los imanes (31, 32) en el interior de dicho cuerpo exterior (3). In the example shown the outer body (3) is housed a housing (4) that acts as a retaining element of the magnets (31, 32) inside said outer body (3).

En el ejemplo mostrado esta carcasa (4) está constituida por un anillo central (41) que cubre periféricamente al cuerpo exterior (3) y por unas tapas laterales (42), presentando dicha carcasa (4), lateralmente, un orificio (43) provisto de unos rodamientos (44) para el apoyo y salida al exterior del eje (2) del elemento interior (1). In the example shown this housing (4) is constituted by a central ring (41) that peripherally covers the outer body (3) and by side covers (42), said housing (4) presenting, laterally, a hole (43) provided with bearings (44) for the support and exit to the outside of the shaft (2) of the inner element (1).

Como se puede observar en las figuras 2 y 3 los imanes (11, 12) y (31, 32) presentan en su extremo anterior una curvatura análoga a la de las respectivas superficies enfrentadas, curvoconvexa y curvocóncava, del elemento interior (1) y del cuerpo exterior (3). As can be seen in Figures 2 and 3, the magnets (11, 12) and (31, 32) have at their front end a curvature analogous to that of the respective facing surfaces, curved convex and curved, of the inner element (1) and of the outer body (3).

En la variante de realización mostrado en la figura 6 los imanes (31, 32) del cuerpo exterior (3) se encuentran montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal en respectivos orificios (34). In the variant embodiment shown in Figure 6 the magnets (31, 32) of the outer body (3) are mounted with the possibility of longitudinal displacement in respective holes (34).

En este ejemplo concreto de realización los imanes del cuerpo exterior, representados en este caso por los imanes In this specific embodiment, the magnets of the outer body, represented in this case by the magnets

(31) visibles en las secciones mostradas en las figuras 6 a 8, se encuentran montados en unos empujadores (5) que al ser accionados, por ejemplo neumáticamente por su parte posterior provocan el desplazamiento de los imanes (31, 32) hacia una posición anterior acercándolos a los imanes (11, 12) del elemento interior (1). (31) visible in the sections shown in figures 6 to 8, are mounted on pushers (5) which, when driven, for example pneumatically by their rear part, cause the magnets (31, 32) to move towards a position anterior approaching them to the magnets (11, 12) of the inner element (1).

Sobre los mencionados empujadores (5) actúan unos resortes (6) que tienden a desplazarlos hacia la zona posterior distanciando los imanes (31, 32) del cuerpo exterior de los imanes (11, 12) del elemento interior. On the aforementioned pushers (5) springs (6) act that tend to move them towards the rear area distancing the magnets (31, 32) from the outer body of the magnets (11, 12) from the inner element.

Estos resortes (6) garantizan que los imanes (31, 32) del cuerpo exterior se mantengan de forma estable en la posición determinada por los respectivos empujadores (5). These springs (6) ensure that the magnets (31, 32) of the outer body are stably maintained in the position determined by the respective pushers (5).

Mediante el accionamiento de los empujadores (5) se consigue que los imanes (31, 32) del cuerpo exterior (3) pueden desplazarse entre una posición muy próxima a los imanes (11, 12) del cuerpo (1) tal como se muestra en la figura 7, y una posición de máxima separación tal como se muestra en la figura 8. By actuating the pushers (5) it is achieved that the magnets (31, 32) of the outer body (3) can move between a position very close to the magnets (11, 12) of the body (1) as shown in Figure 7, and a position of maximum separation as shown in Figure 8.

Variando la separación de los imanes del elemento interior (1) y del cuerpo exterior, se consigue variar el par y la velocidad de giro del elemento interior (1) By varying the separation of the magnets of the inner element (1) and the outer body, it is possible to vary the torque and the rotation speed of the inner element (1)

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, provided that this does not imply an alteration. of the essential features of the invention that are claimed below.

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Claims (9)

REIVINDICACIONES 1.-Dispositivo generador de movimiento de giro; que comprende: un elemento interior, giratorio; un eje fijado al mencionado elemento interior y que gira solidariamente con el mismo; y un cuerpo exterior fijo, montado coaxialmente respecto al elemento interior; presentando el elemento interior y el cuerpo exterior unas superficies enfrentadas mutuamente; 1.-Device of rotation movement generator; comprising: an interior, rotating element; an axis fixed to said inner element and which rotates in solidarity with it; and a fixed outer body, coaxially mounted with respect to the inner element; the inner element and the outer body presenting surfaces facing each other; caracterizado porque el elemento interior y el cuerpo exterior disponen en sus superficies enfrentadas de sendas series de imanes enfrentados, dispuestos circularmente en un plano perpendicular al eje del elemento interior, orientados con una cierta inclinación respecto a la dirección radial del eje del elemento interior y con los polos iguales enfrentados, definiendo los imanes enfrentados del elemento interior y del cuerpo exterior unos campos magnéticos antagonistas y unas fuerzas de repulsión, que provocan el giro del elemento interior respecto al cuerpo exterior a medida que los imanes del elemento interior giratorio se van enfrentando a los sucesivos imanes del cuerpo exterior. characterized in that the inner element and the outer body have on their opposite surfaces several paths of facing magnets, arranged circularly in a plane perpendicular to the axis of the inner element, oriented with a certain inclination with respect to the radial direction of the axis of the inner element and with the opposite poles facing each other, defining the opposing magnets of the inner element and the outer body antagonistic magnetic fields and repulsion forces, which cause the inner element to rotate with respect to the outer body as the magnets of the rotating inner element face each other. the successive magnets of the outer body. 2.-Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento interior dispone de dos 2. Device according to claim 1, characterized in that the inner element has two o más series paralelas de imanes desfasadas angularmente y enfrentadas a otras tantas series paralelas de imanes también desfasadas angularmente y dispuestas en la superficie enfrentada del cuerpo exterior. or more parallel series of magnets angularly offset and facing as many parallel series of magnets also angularly offset and arranged on the facing surface of the outer body. 3.-Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque las superficies enfrentadas de elemento interior y del cuerpo exterior presentan una curvatura en dirección transversal, siendo dichas superficies curvoconvexa y curvocóncava respectivamente. 3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the facing surfaces of the inner element and the outer body have a curvature in the transverse direction, said surfaces being curved and curved, respectively. 4.-Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo exterior se encuentra alojado una carcasa que presenta al menos en uno de sus latearles un orificio provisto de unos rodamientos para el apoyo del eje del elemento interior y su salida al exterior. 4. Device, according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer body is housed in a housing that has at least one of its bends a hole provided with bearings for supporting the inner element shaft and its exit to the Exterior. 5.-Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado, porque los imanes del cuerpo exterior y los imanes del elemento interior son fijos y definen entre sí una separación constante en dirección radial. 5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the magnets of the outer body and the magnets of the inner element are fixed and define a constant separation in the radial direction from each other. 6.-Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los imanes del elemento interior son fijos, y los imanes del cuerpo exterior se encuentran montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal en unos orificios definidos en el cuerpo exterior, y asociados a unos medios de accionamiento que posibilitan su disposición a una distancia variable respecto a los imanes del elemento interior. 6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the magnets of the inner element are fixed, and the magnets of the outer body are mounted with the possibility of longitudinal displacement in holes defined in the outer body, and associated to drive means that enable its arrangement at a variable distance from the magnets of the inner element. 7.-Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden unos empujadores para el desplazamiento de los imanes del cuerpo exterior hacia los imanes del elemento interior y unos resortes antagonistas que tienen a desplazar dichos imanes hacia el interior de los orificios del cuerpo exterior, distanciándolos de los imanes del elemento interior. 7. Device according to claim 6, characterized in that the actuation means comprise pushers for moving the magnets of the outer body towards the magnets of the inner element and antagonistic springs that have to move said magnets towards the inside of the holes from the outer body, distancing them from the magnets of the inner element. 8.-Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque la carcasa del cuerpo exterior está constituida por un anillo central y dos tapas laterales, 8. Device according to claim 4, characterized in that the outer body housing is constituted by a central ring and two side covers, OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201231391 Application no .: 201231391 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 07.09.2012 Date of submission of the application: 07.09.2012 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : H02K53/00 (2006.01) 51 Int. Cl.: H02K53 / 00 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
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56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
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ES 2316274 A1 (MOTAS VALLS JAUME) 01.04.2009, resumen; página 4, línea 15 – página 7, línea 13; figuras. 1-5,8 EN 2316274 A1 (MOTAS VALLS JAUME) 01.04.2009, summary; page 4, line 15 - page 7, line 13; figures. 1-5.8
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GB 2298319 A (WESTBOURNE ROBERT DOUGLAS) 28.08.1996, todo el documento. 1-5,8 GB 2298319 A (WESTBOURNE ROBERT DOUGLAS) 28.08.1996, the whole document. 1-5.8
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US 2011050019 A1 (HAN DONG GOO) 03.03.2011, resumen; párrafos [19-32]; figuras. 1-4,8 US 2011050019 A1 (HAN DONG GOO) 03.03.2011, summary; paragraphs [19-32]; figures. 1-4.8
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6,7 6.7
Y Y
US 2011234023 A1 (GOLDSTEIN MARVIN) 29.09.2011, resumen; figuras. 6,7 US 2011234023 A1 (GOLDSTEIN MARVIN) 29.09.2011, summary; figures. 6.7
A TO
US 6433452 B1 (GRAHAM W RALPH) 13.08.2002, columna 1, línea 54 – columna 2, línea 7; figuras. 1,6,7 US 6433452 B1 (GRAHAM W RALPH) 13.08.2002, column 1, line 54 - column 2, line 7; figures. 1,6,7
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 17.10.2012 Date of completion of the report 17.10.2012
Examinador E. García Lozano Página 1/4 Examiner E. García Lozano Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201231391 Application number: 201231391 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) H02K Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) H02K Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231391 Application number: 201231391 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 17.10.2012 Date of Written Opinion: 17.10.2012 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones 2-4, 6-8 Reivindicaciones 1,5 SI NO Claims 2-4, 6-8 Claims 1.5 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO Claims Claims 1-8 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201231391 Application number: 201231391 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
ES 2316274 A1 (MOTAS VALLS JAUME) 01.04.2009 EN 2316274 A1 (MOTORS VALLS JAUME) 04.01.2009
D02 D02
US 2011234023 A1 (GOLDSTEIN MARVIN) 29.09.2011 US 2011234023 A1 (GOLDSTEIN MARVIN) 29.09.2011
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La presente solicitud se refiere a un dispositivo generador de movimiento de giro a partir del empleo de imanes. El dispositivo comprende un elemento interior giratorio y solidario a un eje, y un elemento exterior coaxial al anterior de modo que ambos disponen en sus superficies enfrentadas unas series de imanes en un plano perpendicular al eje que definen campos magnéticos antagonistas que provocan el giro del elemento interior (Reiv.1). Los elementos interior y exterior incluyen dos o más series paralelas de imanes desfasadas angularmente (Reiv.2), siendo las superficies enfrentadas curvoconvexa y curvocóncava, respectivamente (Reiv.3). Los imanes de ambos cuerpos son fijos y separados por una separación constante (Reiv.5). Como alternativa los imanes del elemento interior pueden ser fijos y los del cuerpo exterior con desplazamiento longitudinal en unos orificios y asociados a unos medios de accionamiento que regulan su disposición a distancia variable respecto a los imanes del elemento interior (Reiv.6), donde estos medios de accionamiento comprenden unos empujadores que los desplazan hacia el exterior y unos resortes antagonistas que los desplazan hacia el interior (Reiv.7). El cuerpo exterior se encuentra alojado en una carcasa constituida por un anillo central y dos tapas laterales (Reiv.8) que presenta al menos en uno de sus laterales un orificio provisto de rodamientos para apoyo del eje (Reiv.4). El documento D01 divulga un motor por interacción de campos magnéticos de imanes permanentes, que comprende un rotor central (1) giratorio alrededor de un eje principal (2), con imanes permanentes (3) repartidos en su periferia; un estator formado por una pluralidad de rodillos (5) alrededor del rotor central (1), cada uno giratorio alrededor de un correspondiente eje secundario (6) paralelo al eje principal (2), con varios imanes permanentes (7) repartidos en su periferia. El motor incluye también una transmisión mecánica de movimiento para obligar al rotor central (1) y rotores satélite (5) a girar en direcciones opuestas (resumen). Como puede verse, el documento D01 anticipa las características de las reivindicaciones 1 y 5, y a partir del mismo podrían derivarse las características de las reivindicaciones 2,3,4 y 8 como se indica a continuación. El empleo de una serie de imanes o de varias series de imanes se considera una realización práctica evidente para un experto en la materia (Reiv.2 de la solicitud). La superficie del rotor (1) es curvoconvexa, y aunque la superficie de cada uno de los rodillos (5) sería convexa también, la del estator en su conjunto es curcocóncava (Reiv.3 de la solicitud). En el documento D01 se divulga la opción de presentar el dispositivo motor con una carcasa (33) cuyo eje principal (2) sobresale por ambos extremo de la carcasa (33) (ver desde página 6, línea 61 a página 7, línea 10, y figura 5). La forma concreta de la carcasa así como la presencia de rodamientos en el apoyo del eje se consideran opciones de diseño evidentes para un experto en la materia (Reiv.4 y 8 de la solicitud). El dispositivo motor divulgado en D01 también incluye un mecanismo de control que varía la distancia entre los imanes variando la distancia entre el eje principal (2) y los ejes secundarios (6) sobre los que giran los rodillos. Este mecanismo se basa en una cadena cinemática a partir de una palanca (10) que mueve una rueda de ajuste (19) que actúa sobre una biela The present application refers to a device for generating rotation movement from the use of magnets. The device comprises an internal element rotating and integral with an axis, and an external element coaxial to the previous one so that both have on their opposite surfaces series of magnets in a plane perpendicular to the axis that define antagonistic magnetic fields that cause the element to rotate interior (Reiv.1). The inner and outer elements include two or more parallel series of angularly offset magnets (Reiv. 2), the facing surfaces being curved and curved, respectively (Reiv. 3). The magnets of both bodies are fixed and separated by a constant separation (Reiv. 5). Alternatively, the magnets of the inner element can be fixed and those of the outer body with longitudinal displacement in holes and associated with actuating means that regulate their arrangement at a variable distance from the magnets of the inner element (Reiv. 6), where these actuation means comprise pushers that move them outwards and antagonistic springs that move them inwards (Reiv. 7). The outer body is housed in a housing constituted by a central ring and two side covers (Reiv. 8) which has at least one of its sides a hole provided with bearings for shaft support (Reiv. 4). Document D01 discloses a motor by interaction of permanent magnet magnetic fields, which comprises a central rotor (1) rotating around a main axis (2), with permanent magnets (3) distributed on its periphery; a stator formed by a plurality of rollers (5) around the central rotor (1), each rotating around a corresponding secondary axis (6) parallel to the main axis (2), with several permanent magnets (7) distributed on its periphery . The engine also includes a mechanical movement transmission to force the central rotor (1) and satellite rotors (5) to rotate in opposite directions (summary). As can be seen, document D01 anticipates the characteristics of claims 1 and 5, and from it the characteristics of claims 2,3,4 and 8 could be derived as indicated below. The use of a series of magnets or several series of magnets is considered an obvious practical embodiment for a person skilled in the art (Reiv. 2 of the application). The surface of the rotor (1) is curved, and although the surface of each of the rollers (5) would also be convex, that of the stator as a whole is curcoconcave (Reiv.3 of the application). Document D01 discloses the option of presenting the motor device with a housing (33) whose main axis (2) protrudes from both ends of the housing (33) (see from page 6, line 61 to page 7, line 10, and figure 5). The concrete shape of the housing as well as the presence of bearings in the shaft support are considered obvious design options for a person skilled in the art (Reiv. 4 and 8 of the application). The motor device disclosed in D01 also includes a control mechanism that varies the distance between the magnets by varying the distance between the main axis (2) and the secondary axes (6) on which the rollers rotate. This mechanism is based on a kinematic chain from a lever (10) that moves an adjustment wheel (19) that acts on a connecting rod (20) y separa los ejes secundarios (6) (ver desde página 5, línea 52 a página 6, línea 18). El mecanismo que varía la distancia entre los imanes que se recoge en las reivindicaciones 6 y 7 de la solicitud se basa en unos resortes y unos orificios o cámaras en el cuerpo exterior dentro de los cuales se mueven los imanes, resultando este mecanismo mucho más sencillo que el propuesto en D01. El documento D02 divulga un motor por interacción de campos magnéticos en el que la posición de los imanes se limita dentro de unas cámaras, y se va variando por la interacción de los mismos conjuntamente con unos muelles. Se considera que un experto en la materia intentaría combinar este mecanismo con el documento D01 para simplificar el mecanismo de posicionamiento con una expectativa razonable de éxito y lograr así las características de las reivindicaciones 6 y 7 de la solicitud. Por lo tanto se considera que las reivindicaciones 1 y 5 carecen de novedad, y las reivindicaciones 2, 3, 4, 6, 7 y 8 carecen de actividad inventiva de acuerdo a los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes. (20) and separate the secondary axes (6) (see from page 5, line 52 to page 6, line 18). The mechanism that varies the distance between the magnets that is collected in claims 6 and 7 of the application is based on springs and holes or chambers in the outer body within which the magnets move, this mechanism being much simpler than the one proposed in D01. Document D02 discloses a motor by interaction of magnetic fields in which the position of the magnets is limited within cameras, and is varied by their interaction in conjunction with springs. It is considered that one skilled in the art would attempt to combine this mechanism with document D01 to simplify the positioning mechanism with a reasonable expectation of success and thus achieve the characteristics of claims 6 and 7 of the application. Therefore, claims 1 and 5 are considered to be novel, and claims 2, 3, 4, 6, 7 and 8 lack inventive activity according to articles 6 and 8 of the Patent Law. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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