ES2316274B1 - ENGINE DEVICE FOR SELECTIVE INTERACTION OF MAGNETIC FIELDS. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos.Motor device by selective interaction of magnetic fields
Comprende un rotor (1) giratorio alrededor de un eje principal (2), con varios primeros imanes permanentes (3) distanciados alrededor de su periferia y presentado un mismo polo en un lado exterior; un estator formado por una pluralidad de rodillos (5) dispuestos alrededor del rotor (1), cada uno giratorio alrededor de un correspondiente eje secundario (6) paralelo al eje principal (2), con varios segundos imanes permanentes (7) distanciados alrededor de su periferia y presentado el mismo polo que los primeros imanes permanentes en un lado exterior; una transmisión mecánica de movimiento para hacer girar el rotor (1) y los rodillos (5) en direcciones opuestas enfrentando temporalmente los primeros y segundos imanes permanentes (3, 7) al girar; y un primer mecanismo de control operable para mover una pluralidad de pantallas de magnetismo (9) al unísono entre unas posiciones de máxima y mínima interferencia magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes (3, 7).It comprises a rotor (1) rotating around a main shaft (2), with several first permanent magnets (3) distanced around its periphery and presented the same pole on an outer side; a stator formed by a plurality of rollers (5) arranged around the rotor (1), each rotating around a corresponding secondary axis (6) parallel to the axis main (2), with several second permanent magnets (7) distanced around its periphery and presented the same pole than the first permanent magnets on an outer side; a mechanical movement transmission to rotate the rotor (1) and the rollers (5) in opposite directions temporarily facing the first and second permanent magnets (3, 7) when turning; and a first operable control mechanism to move a plurality of magnetism screens (9) in unison between positions of maximum and minimum magnetic interference between the first and second permanent magnets (3, 7).
Description
Dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos.Motor device by selective interaction of magnetic fields
La presente invención concierne a un dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos, útil para cooperar con un motor de tipo convencional con el fin de contribuir al ahorro energético.The present invention concerns a device motor by selective interaction of magnetic fields, useful for cooperate with a conventional type engine in order to contribute to energy saving.
El documento ES-A-1015076 da a conocer un motor magnético que comprende dos rotores montados en un bastidor para girar alrededor de respectivos ejes paralelos. Unas ruedas dentadas idénticas y mutuamente engranadas están fijadas a ambos ejes obligando a los dos rotores a girar a -velocidades iguales en direcciones opuestas. Cada rotor lleva unos brazos en cruz, en los extremos de los cuales están dispuestos unos imanes permanentes. Los imanes montados en uno de los rotores son fijos mientras que los imanes montados en el otro rotor pueden girar libremente alrededor de respectivos ejes perpendiculares al eje de giro del correspondiente rotor.The document ES-A-1015076 unveils an engine magnetic comprising two rotors mounted on a frame for rotate around respective parallel axes. Cogwheels identical and mutually geared are fixed to both axes forcing the two rotors to rotate at equal speeds in opposite directions. Each rotor has arms crossed, in the ends of which permanent magnets are arranged. The magnets mounted on one of the rotors are fixed while the magnets mounted on the other rotor can rotate freely around of respective axes perpendicular to the axis of rotation of the corresponding rotor.
La patente JP-A-60226766 describe un dispositivo de potencia motriz que comprende un estator compuesto por un número impar de imanes permanentes fijos dispuestos por parejas distanciadas a intervalos angulares iguales alrededor de su perímetro interior, presentando los imanes de cada pareja polos opuestos en su lado interior, y un rotor montado para girar alrededor de un eje y provisto un número par de imanes permanentes distanciados a intervalos angulares iguales alrededor de su perímetro exterior, presentando todos los imanes del rotor un mismo polo en el lado exterior. El dispositivo comprende además una unidad magnética capaz de cancelar las líneas de fuerza magnética dispuesta entre el estator y el rotor y conectada mecánicamente para girar en cooperación con el rotor. Esta unidad magnética controla las fuerzas de repulsión y atracción entre los imanes permanentes del estator y el rotor.The patent JP-A-60226766 describes a motor power device comprising a composite stator by an odd number of fixed permanent magnets arranged by couples spaced at equal angular intervals around their interior perimeter, presenting the magnets of each pole pair opposite on its inner side, and a rotor mounted to rotate around an axis and provided an even number of permanent magnets distanced at equal angular intervals around your outer perimeter, presenting all rotor magnets the same pole on the outer side. The device further comprises a magnetic unit capable of canceling magnetic force lines arranged between the stator and the rotor and mechanically connected to rotate in cooperation with the rotor. This magnetic unit controls the forces of repulsion and attraction between permanent magnets of the stator and rotor.
La patente JP-A-6137261 da a conocer un equipo giratorio que comprende un número de imanes permanentes fijados a intervalos angulares iguales en el perímetro interior de un estator y un igual número de imanes permanentes fijados a intervalos angulares iguales en el perímetro exterior de un rotor montado para girar alrededor de un eje. Entre los imanes permanentes del rotor y del estator está dispuesto estáticamente un cuerpo de pantalla de magnetismo con una porción de pantalla asociada a cada imán permanente del estator para interrumpir unas líneas de fuerza magnética de frenada en el momento en que las mismas son más fuertes.The patent JP-A-6137261 unveils a team swivel comprising a number of permanent magnets fixed to equal angular intervals on the inside perimeter of a stator and an equal number of permanent magnets set at intervals equal angles on the outer perimeter of a rotor mounted to rotate around an axis. Between the permanent magnets of the rotor and of the stator a screen body is statically arranged magnetism with a portion of the screen associated with each magnet permanent stator to interrupt some lines of force magnetic braking at the moment they are more powerful.
La patente JP-A-58206884 describe un aparato de accionamiento magnético basado en un primer imán permanente estático enfrentado a un segundo imán permanente dotado de movimiento vertical de vaivén y conectado a un eje giratorio por medio de un mecanismo de biela y cigüeñal. Un dispositivo accionado por un electroimán interpone una placa de pantalla entre los dos electroimanes y lo retira alternadamente. Cuando la placa de pantalla es retirada, la fuerza de atracción entre los dos imanes desplaza el segundo imán hacia arriba efectuando media vuelta del eje en virtud del mecanismo de biela y cigüeñal. Cuando la placa de pantalla es interpuesta, las líneas de fuerza entre los dos imanes se interrumpen y el segundo imán desciende por efecto de la gravedad efectuando otra media vuelta del eje giratorio, y así sucesivamente.The patent JP-A-58206884 describes an apparatus of magnetic drive based on a first permanent magnet static facing a second permanent magnet equipped with reciprocating vertical movement and connected to a rotating shaft by middle of a crank and crankshaft mechanism. A powered device by an electromagnet it interposes a screen plate between the two electromagnets and remove it alternately. When the plate screen is removed, the force of attraction between the two magnets move the second magnet upwards by turning the shaft under the connecting rod and crankshaft mechanism. When the plate screen is interposed, the lines of force between the two magnets they are interrupted and the second magnet descends due to the gravity by making another half turn of the rotating shaft, and so on successively.
En los documentos ES-A-1048979, ES-A-1051230, CN-A-1078078, KR-A-100292857, KR-A-20010026946, KR-A-20010074126 y KR-A-20030009246 se describen otros ejemplos de dispositivos motores basados en el aprovechamiento de la fuerza magnética ejercida por imanes permanentes.In the documents ES-A-1048979, ES-A-1051230, CN-A-1078078, KR-A-100292857, KR-A-20010026946, KR-A-20010074126 and KR-A-20030009246 describes others examples of motor devices based on the use of the magnetic force exerted by permanent magnets.
La presente invención tiene por objeto contribuir a mejorar los anteriores aparatos aportando un dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos, el cual comprende en esencia un rotor, un estator y una pluralidad de pantallas de magnetismo capaces de anular o alterar las líneas de fuerza magnética entre unos imanes permanentes dispuestos en el rotor y el estator. El mencionado rotor está montado en un bastidor de manera que puede girar alrededor de un eje principal. Fijados a dicho rotor y distanciados a intervalos angulares iguales alrededor de su periferia, hay una pluralidad de primeros imanes permanentes que presentan un mismo polo, por ejemplo, un polo S, en un lado exterior más alejado del eje principal. El estator está formado por una pluralidad de rodillos dispuestos a intervalos angulares iguales alrededor del rotor, estando cada uno de dichos rodillos montado de manera que puede girar alrededor de un correspondiente eje secundario paralelo al eje principal. Fijados a cada uno de los rodillos, y distanciados a intervalos angulares iguales alrededor de su periferia, se encuentran una pluralidad de segundos imanes permanentes que presentan todos un mismo polo, por ejemplo, un polo S, en un lado exterior más alejado del correspondiente eje secundario. Obsérvese que los polos en los lados exteriores enfrentados de los primeros imanes permanentes del rotor y de los segundos imanes permanentes de los rodillos son del mismo signo, es decir (siguiendo con el ejemplo) polos S, los cuales se repelen. Unos medios mecánicos de transmisión de movimiento enlazan el rotor y los rodillos del estator para hacerlos girar en direcciones opuestas de manera que, al girar, los primeros imanes permanentes del rotor y los segundos imanes permanentes de los rodillos son enfrentados temporalmente y consecutivamente sin que en ningún momento se produzca contacto físico entre ellos.The present invention aims at contribute to improve the previous devices by providing a motor device by selective interaction of magnetic fields, which essentially comprises a rotor, a stator and a plurality of magnetism screens capable of canceling or altering the lines of magnetic force between permanent magnets arranged in the rotor and stator. The mentioned rotor is mounted on a frame so that it can revolve around a main axis. Fixed to said rotor and spaced at equal angular intervals around from its periphery, there is a plurality of first permanent magnets that have the same pole, for example, an S pole, on one side outer farthest from the main shaft. The stator is formed by a plurality of rollers arranged at equal angular intervals around the rotor, each of said rollers being mounted of so that it can revolve around a corresponding axis secondary parallel to the main axis. Fixed to each of the rollers, and spaced at equal angular intervals around from its periphery, there are a plurality of second magnets permanent ones that all have the same pole, for example, a pole S, on an outer side furthest from the corresponding axis secondary. Note that the poles on the outer sides facing the first permanent magnets of the rotor and the second permanent magnets of the rollers are of the same sign, it is say (following the example) S poles, which repel. Mechanical means of motion transmission link the rotor and the stator rollers to rotate them in directions opposite so that, when turning, the first permanent magnets of the rotor and the second permanent magnets of the rollers are faced temporarily and consecutively without any moment there is physical contact between them.
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La mencionada pluralidad de pantallas de magnetismo comprende una pantalla de magnetismo asociada a cada uno de los rodillos, y todas ellas están conectadas a un primer mecanismo de control operable para mover las pantallas de magnetismo al unísono entre una posición de máxima interferencia, en la que cada una de dichas pantallas de magnetismo está interpuesta entre el rotor y el correspondiente rodillo del estator para interrumpir substancialmente una interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes, y una posición de mínima interferencia, en la que cada una de dichas pantallas de magnetismo deja un espacio libre entre el rotor y el correspondiente rodillo del estator para permitir una máxima interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes. Obviamente, dicho primer mecanismo de control también permite disponer las pantallas de magnetismo en cualquier posición intermedia.The mentioned plurality of screens of magnetism comprises a magnetism screen associated with each of the rollers, and all of them are connected to a first operable control mechanism to move the screens of magnetism in unison between a position of maximum interference, in which each of said magnetism screens is interposed between the rotor and the corresponding stator roller to substantially interrupt a magnetic interaction between first and second permanent magnets, and a minimum position interference, in which each of said magnetism screens leave a free space between the rotor and the corresponding roller of the stator to allow maximum magnetic interaction between the first and second permanent magnets. Obviously said first control mechanism also allows the screens to be arranged of magnetism in any intermediate position.
En la práctica, el movimiento de las pantallas de magnetismo regula el tamaño de las porciones de los primeros imanes permanentes del rotor y segundos imanes permanentes de los rodillos que son efectivamente enfrentadas temporal y consecutivamente al girar el rotor y los rodillos, siendo el grado de interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes más grande cuanto mayores sean dichas porciones enfrentadas. Así, operando el mencionado primer mecanismo de control es posible regular el grado de interacción magnética entre los primeros imanes permanentes del rotor y los segundos imanes permanentes de los rodillos del estator.In practice, the movement of the screens of magnetism regulates the size of the portions of the first permanent magnets of the rotor and second permanent magnets of the rollers that are effectively faced temporarily and consecutively when rotating the rotor and rollers, the degree being of magnetic interaction between the first and second magnets permanent larger the larger said portions faced. Thus, operating the aforementioned first mechanism of control is possible to regulate the degree of magnetic interaction between the first permanent magnets of the rotor and the second magnets permanent stator rollers.
Además, cada una de las pantallas de magnetismo tiene una prolongación hacia un lado de longitud suficientemente como para quedar interpuesta permanentemente entre el rodillo al que la pantalla está asociada y el rodillo inmediatamente adyacente, tanto en dicha posición de máxima interferencia como en dicha posición de mínima interferencia, y obviamente en cualquier posición intermedia, impidiendo así cualquier interacción magnética entre los segundos imanes permanentes de los rodillos adyacentes. Tal como se ha dicho, los polos de los primeros y segundos imanes permanentes enfrentados son del mismo signo, por ejemplo, polos S, y por consiguiente se repelen proporcionando unas componentes de fuerza tangencial que producen unos pares de giro sobre el eje principal del rotor y sobre los ejes secundarios de los rodillos del estator, y dado que los movimientos de giro del rotor y de los rodillos del estator están enlazados cinemáticamente por los mencionados medios mecánicos de transmisión de movimiento, todos los pares de giro se suman en el eje principal del rotor. Además, el primer mecanismo de control está configurado para mover las pantallas de magnetismo hacia un lado del correspondiente rodillo, dejando el espacio para la interacción magnética entre las porciones enfrentadas de los primeros y segundos imanes permanentes siempre en el lado opuesto, lo que determina la dirección de los pares de giro.In addition, each of the magnetism screens it has a length extension to the side sufficiently as to be permanently interposed between the roller to the that the screen is associated and the roller immediately adjacent, both in said maximum interference position and in said minimum interference position, and obviously in any intermediate position, thus preventing any magnetic interaction between the second permanent magnets of the adjacent rollers. As stated, the poles of the first and second magnets facing permanent are of the same sign, for example, poles S, and therefore repel by providing components of tangential force produced by twisting pairs on the shaft main rotor and on the secondary shafts of the rollers of the stator, and since the rotational movements of the rotor and the Stator rollers are kinematically linked by the mentioned mechanical means of motion transmission, all the turning torques add up on the main axis of the rotor. Further, the first control mechanism is configured to move the magnetism screens to the side of the corresponding roller, leaving space for magnetic interaction between opposite portions of the first and second permanent magnets always on the opposite side, which determines the direction of the turning pairs
Adicionalmente, todos los mencionados ejes secundarios sobre los que están instalados los rodillos están soportados de manera móvil respecto al bastidor y conectados a un segundo mecanismo de control operable para variar al unísono la distancia entre los ejes secundarios y el eje principal, y en consecuencia variar la distancia de separación entre los lados exteriores de los primeros imanes permanentes del rotor y los segundos imanes permanentes de los rodillos, cuando están enfrentados, entre una posición de máxima distancia y una posición de mínima distancia, incluyendo cualquier posición intermedia. La variación de la distancia entre los primeros y segundos imanes permanentes influye en la interacción magnética entre los mismos, siendo dicha interacción magnética más fuerte cuanto más pequeña es la distancia que los separa. Así, operando el mencionado segundo mecanismo de control en cooperación con el primer mecanismo de control es posible regular de manera gradual y precisa el grado de interacción magnética entre los primeros imanes permanentes del rotor y los segundos imanes permanentes de los rodillos del estator.Additionally, all the aforementioned axes on which the rollers are installed are supported in a mobile way with respect to the frame and connected to a second control mechanism operable to vary in unison the distance between the secondary axes and the main axis, and in consequence vary the separation distance between the sides exteriors of the first permanent magnets of the rotor and the second permanent roller magnets, when they are facing each other, between a maximum distance position and a position minimum distance, including any intermediate position. The variation of the distance between the first and second magnets permanent influences the magnetic interaction between them, said magnetic interaction being stronger the smaller it is The distance that separates them. Thus, operating the mentioned second control mechanism in cooperation with the first mechanism of control is possible to gradually and precisely regulate the degree of magnetic interaction between the first permanent magnets of the rotor and the second permanent magnets of the rollers of the stator
En un ejemplo de realización preferido, el segundo mecanismo de control está enlazado con el primer mecanismo de control para proporcionar un movimiento simultáneo de las pantallas de magnetismo y los ejes secundarios de los rodillos, de manera tal que la posición de máxima interferencia de las pantallas de magnetismo coincide con la posición de máxima distancia entre los ejes secundarios el eje principal, y la posición de mínima interferencia de las pantallas de magnetismo coincide con la posición de mínima distancia entre los ejes secundarios y el eje principal. Obviamente, cada posición intermedia de las pantallas de magnetismo coincidirá con una correspondiente posición intermedia de los ejes secundarios. Así, mediante un único mando, tal como, por ejemplo, una palanca, los primer y segundo mecanismos de control enlazados son operados conjuntamente para regular el dispositivo de una manera gradual entre un estado de paro, correspondiente a las posiciones de mínima o nula interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes, y un estado de máximo trabajo, correspondiente a las posiciones de máxima interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes, incluyendo cualquier estado intermedio.In a preferred embodiment, the second control mechanism is linked to the first mechanism control to provide simultaneous movement of the magnetism screens and secondary roller shafts, of such that the maximum interference position of the screens of magnetism coincides with the position of maximum distance between secondary axes the main axis, and the position of minimum interference of the magnetism screens matches the minimum distance position between the secondary axes and the axis principal. Obviously, each intermediate position of the screens of magnetism will coincide with a corresponding intermediate position of the secondary axes. Thus, by a single command, such as, by example, a lever, the first and second control mechanisms linked are operated together to regulate the device a gradual way between a state of unemployment, corresponding to the positions of minimal or no magnetic interaction between first and second permanent magnets, and a state of maximum work, corresponding to the positions of maximum interaction magnetic between the first and second permanent magnets, including any intermediate state.
En un ejemplo de aplicación, el dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos de la presente invención se usa para cooperar con un motor de tipo convencional con el fin de contribuir al ahorro energético. En tal ejemplo de aplicación, el eje principal del rotor está conectado por medio de una transmisión mecánica de movimiento de entrada con un motor auxiliar convencional, tal como, por ejemplo, un motor eléctrico, un motor de combustión interna, o de otro tipo, capaz de suministrar potencia al dispositivo durante la puesta en marcha del mismo y/o en periodos en los que la carga accionada exceda de un umbral preestablecido. En general, el aprovechamiento energético se obtendrá del mismo eje principal del rotor por medio de una transmisión mecánica de movimiento de salida conectada con un aparato a accionar. En los periodos en los que la carga no exceda del mencionado umbral preestablecido, el dispositivo motor de la presente invención puede accionar por sí solo el aparato o la carga a la que está conectado.In an application example, the device motor by selective interaction of magnetic fields of the present invention is used to cooperate with a conventional type motor in order to contribute to energy saving. In such an example of application, the main shaft of the rotor is connected by means of a mechanical transmission of input movement with an engine conventional auxiliary, such as, for example, an electric motor, an internal combustion engine, or other, capable of supply power to the device during commissioning of the same and / or in periods in which the driven load exceeds a preset threshold. In general, energy use is you will get from the same main axis of the rotor by means of a mechanical transmission of output movement connected to a device to operate. In periods when the load does not exceed of said preset threshold, the motor device of the The present invention can operate the device or the load by itself to which it is connected.
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the attached drawings, in which:
la Fig. 1 es una representación esquemática en alzado frontal de un dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, donde algunos elementos han sido total o parcialmente omitidos para una mayor claridad del dibujo;Fig. 1 is a schematic representation in front elevation of a motor device by selective interaction of magnetic fields according to an embodiment example of the present invention, where some elements have been total or partially omitted for greater clarity of the drawing;
la Fig. 2 es una vista de detalle ampliada que muestra el modo como están instalados de unos imanes permanentes que forman parte del dispositivo de la Fig. 1;Fig. 2 is an enlarged detail view that shows how permanent magnets are installed which are part of the device of Fig. 1;
las Figs. 3 y 4 son vistas parciales en alzado frontal que ilustran el funcionamiento de unos primer y segundo mecanismos de control del dispositivo de la Fig. 1; yFigs. 3 and 4 are partial elevational views front illustrating the operation of a first and second control mechanisms of the device of Fig. 1; Y
la Fig. 5 es un diagrama que ilustra un ejemplo de aplicación del dispositivo motor de la presente invención.Fig. 5 is a diagram illustrating an example of application of the motor device of the present invention.
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, mediante la referencia numérica 30 se designa en general un dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, el cual comprende un rotor 1 montado en un bastidor (no mostrado) para girar alrededor de un eje principal 2 y un estator compuesto por una pluralidad de rodillos 5 dispuestos a intervalos angulares iguales alrededor de dicho rotor 1. Cada uno de dichos rodillos 5 del estator está montado de manera que puede girar alrededor de un correspondiente eje secundario 6 paralelo al eje principal 2. Alrededor de la periferia del rotor 1 están fijados una pluralidad de primeros imanes permanentes 3, distanciados a intervalos angulares iguales. Estos primeros imanes permanentes 3 están dispuestos de manera que todos ellos presentan un mismo polo, por ejemplo, un polo S, en un lado exterior, es decir, en un lado más alejado del eje principal 2. De una manera análoga, alrededor de la periferia de cada uno de los rodillos 5 del estator están fijados una pluralidad de segundos imanes permanentes 7 distanciados a intervalos angulares iguales. También aquí estos segundos imanes permanentes 7 están dispuestos de manera que presentan un mismo polo, por ejemplo, un polo S, en su lado exterior más alejado del correspondiente eje secundario 6. Además, el polo que presentan en el lado exterior los segundos imanes permanentes 7 de los rodillos 5 del estator es del mismo signo que el polo que presentan en el lado exterior los primeros imanes permanentes 3 del rotor 1 para asegurar una fuerza de repulsión entre unos y otros cuando son enfrentados al girar.Referring first to Fig. 1, by reference number 30, a general motor device by selective interaction of magnetic fields of according to an embodiment of the present invention, the which comprises a rotor 1 mounted on a frame (not shown) for rotate around a main shaft 2 and a stator consisting of a plurality of rollers 5 arranged at equal angular intervals around said rotor 1. Each of said rollers 5 of the stator is mounted so that it can rotate around a corresponding secondary axis 6 parallel to main axis 2. Around the periphery of the rotor 1 are fixed a plurality of first permanent magnets 3, spaced at intervals equal angles. These first permanent magnets 3 are arranged so that they all have the same pole, for for example, an S pole, on an outer side, that is, on one more side away from the main axis 2. In an analogous way, around the periphery of each of the stator rollers 5 are fixed a plurality of second permanent magnets 7 distanced from equal angular intervals. Also here these second magnets permanent 7 are arranged so that they have the same pole, for example, an S pole, on its outer side furthest from the corresponding secondary axis 6. In addition, the pole they present in the outer side the second permanent magnets 7 of the rollers 5 of the stator is the same sign as the pole they present in the outer side the first permanent magnets 3 of rotor 1 for ensure a repulsive force between them when they are faced when turning.
El rotor 1 y todos los rodillos 5 del estator están enlazados por unos medios mecánicos de transmisión de movimiento que los obligan a girar en direcciones opuestas a unas velocidades relativas tales que los segundos imanes permanentes 7 de los rodillos 5 y los primeros imanes permanentes 3 del rotor 1 se van enfrentando temporal y consecutivamente al girar. En el ejemplo de realización ilustrado, los mencionados medios mecánicos de transmisión de movimiento comprenden, para cada rodillo 5, una primera rueda dentada 11 montada en dicho bastidor para girar alrededor de un eje auxiliar 13 y una segunda rueda dentada 12 dispuesta para girar solidariamente con el rodillo 5 alrededor del eje secundario 6. Cada primera rueda dentada 11 está engranada con su correspondiente segunda rueda dentada 12, de manera que los rodillos 5 giran en la dirección opuesta a la dirección de giro de las primeras ruedas dentadas 11.The rotor 1 and all the stator rollers 5 are linked by mechanical transmission means of movement that forces them to turn in opposite directions to some relative speeds such that the second permanent magnets 7 of the rollers 5 and the first permanent magnets 3 of the rotor 1 they face each other temporarily and consecutively when turning. At Illustrated embodiment, the mentioned mechanical means of motion transmission comprise, for each roller 5, a first cogwheel 11 mounted on said frame to rotate around an auxiliary shaft 13 and a second gear wheel 12 arranged to rotate in solidarity with the roller 5 around the secondary axle 6. Each first sprocket 11 is engaged with its corresponding second cogwheel 12, so that the rollers 5 rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the first cogwheels 11.
Además, los medios mecánicos de transmisión de movimiento comprenden unas primeras poleas dentadas 14 dispuestas para girar solidariamente con dichas primeras ruedas dentadas 11 alrededor de sus correspondientes ejes auxiliares 13 y una primera cadena o correa dentada 15 está pasada alrededor de unas porciones de todas las primeras poleas dentadas 14 y engranada con todas ellas para hacer que todos los rodillos 5 giren al unísono en una misma dirección. Por otra parte, los medios mecánicos de transmisión de movimiento comprenden además unas segundas cadenas o correas dentadas 16 engranadas con unas segundas poleas dentadas 17 dispuesta para girar solidariamente con el rotor 1 alrededor de dicho eje principal 2 y con unas terceras poleas dentadas 18 dispuestas para girar solidariamente con algunas de las primeras ruedas dentadas 11 alrededor de sus correspondientes ejes auxiliares 13. Así, en virtud de las segundas cadenas o correas dentadas 16 y de las segundas y terceras poleas dentadas 17, 18, el rotor 1 y las ruedas dentadas 11 giran en la misma dirección, y en virtud de la primera cadena o correa dentada 15, primeras poleas dentadas 14, y primeras y segundas ruedas dentadas 11, 12, todos los rodillos 5 giran en una misma dirección opuesta a la dirección de giro de las primeras ruedas dentadas 11, y por consiguiente, todos los rodillos 5 y el rotor 1 giran en direcciones opuestas, tal como está indicado mediante flechas gruesas en las figuras.In addition, the mechanical means of transmission of movement include first toothed pulleys 14 arranged to rotate jointly with said first sprockets 11 around its corresponding auxiliary axes 13 and a first chain or timing belt 15 is passed around a few portions of all the first toothed pulleys 14 and meshed with all them to make all 5 rollers rotate in unison in one same direction. Moreover, the mechanical means of motion transmission further comprise second chains or timing belts 16 gears with second toothed pulleys 17 arranged to rotate in solidarity with the rotor 1 around said main shaft 2 and with third toothed pulleys 18 ready to turn in solidarity with some of the first 11 gear wheels around their corresponding axles auxiliary 13. Thus, by virtue of the second chains or belts toothed 16 and of the second and third toothed pulleys 17, 18, the rotor 1 and sprockets 11 rotate in the same direction, and in virtue of the first chain or toothed belt 15, first pulleys cogwheels 14, and first and second cogwheels 11, 12, all the rollers 5 rotate in the same direction opposite the direction of rotation of the first sprockets 11, and consequently, all rollers 5 and rotor 1 rotate in opposite directions, as indicated by thick arrows in the figures.
El ejemplo de realización mostrado incorpora tres de las segundas cadenas o correas dentadas 16 y de las segundas y terceras poleas dentadas 17, 18 distanciadas a intervalos angulares iguales alrededor del eje principal 2 para proporcionar una distribución de tensiones equilibrada. Sin embargo, el número de las mismas es irrelevante, siendo sólo una imprescindible.The embodiment shown incorporates three of the second chains or toothed belts 16 and of the second and third toothed pulleys 17, 18 distanced from equal angular intervals around main axis 2 to Provide a balanced stress distribution. But nevertheless, the number of them is irrelevant, being only one essential.
En la Fig. 1, las primeras y segundas ruedas dentadas 11, 12, las primeras poleas dentadas 14, la primera cadena o correa dentada 15, las segundas cadenas o correas dentadas 16 y las segundas y terceras poleas dentadas 17, 18 están representadas esquemáticamente mediante líneas de trazos.In Fig. 1, the first and second wheels toothed 11, 12, the first toothed pulleys 14, the first chain or timing belt 15, second chains or timing belts 16 and the second and third toothed pulleys 17, 18 are represented schematically by dashed lines.
En el ejemplo de realización mostrado en las figuras, el rotor 1 lleva nueve primeros imanes permanentes 3, el estator lleva nueve rodillos 5, y cada uno de los rodillos 5 lleva cuatro segundos imanes permanentes 7. Es decir, que el número de primeros imanes permanentes 3 en el rotor es igual al número de rodillos 5 en el estator, de manera que todos los primeros imanes permanentes 3 se enfrentan a correspondientes segundos imanes permanentes 7 al mismo tiempo al girar. Además se observará que este número de primeros imanes permanentes 3 y de rodillos 5 es impar. El número impar de primeros imanes permanentes 3 y de rodillos 5 asegura que en el sistema no haya fuerzas opuestas diametralmente enfrentadas respecto al eje principal 2. El número nueve se ha seleccionado para proporcionar una distribución adecuada de los rodillos 5 alrededor del rotor 1, aunque sería posible cualquier otro número impar. No obstante, el dispositivo de la presente invención también podría funcionar con un número par de primeros imanes permanentes 3 en el rotor 1 y de rodillos 5 en el estator, e incluso con un número diferente de primeros imanes permanentes 3 en el rotor 1 y de rodillos 5 en el estator. Por ejemplo, un número de rodillos 5 en el estator igual al número de primeros imanes permanentes 3 en el rotor 1 más/menos uno podría favorecer la generación de componentes tangenciales en las fuerzas de repulsión entre los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7. El número de segundos imanes permanentes 7 en cada rodillo 5 es arbitrario, y podría ser diferente de cuatro.In the exemplary embodiment shown in the figures, the rotor 1 carries nine first permanent magnets 3, the stator carries nine rollers 5, and each of the rollers 5 carries four second permanent magnets 7. That is, the number of first permanent magnets 3 on the rotor is equal to the number of 5 rollers in the stator, so that all the first magnets permanent 3 face corresponding second magnets permanent 7 at the same time when turning. It will also be noted that this number of first permanent magnets 3 and rollers 5 is odd. The odd number of first permanent magnets 3 and of rollers 5 ensures that there are no opposing forces in the system diametrically facing the main axis 2. The number nine has been selected to provide adequate distribution of the rollers 5 around the rotor 1, although it would be possible Any other odd number. However, the device of the The present invention could also work with an even number of first permanent magnets 3 in the rotor 1 and of rollers 5 in the stator, and even with a different number of first magnets permanent 3 in the rotor 1 and of rollers 5 in the stator. By for example, a number of rollers 5 in the stator equal to the number of first permanent magnets 3 on rotor 1 plus / minus one could favor the generation of tangential components in the forces of repulsion between the first and second permanent magnets 3, 7. The number of second permanent magnets 7 on each roller 5 is arbitrary, and could be different from four.
Tal como se muestra en la Fig. 2, cada uno de dichos primeros imanes permanentes 3 del rotor 1 está parcialmente rodeado por una capa magnéticamente aislante 4, de un material capaz de anular o alterar las líneas de fuerza magnética, la cual deja expuesta sólo una superficie 3a del primer imán permanente 3 en dicho lado exterior más alejado del eje principal 2. De una manera análoga, cada uno de los segundos imanes permanentes 7 está parcialmente rodeado por una capa magnéticamente aislante 8, de un material capaz de anular o alterar las líneas de fuerza magnética, la cual deja expuesta sólo una superficie 7a del mismo en dicho lado exterior más alejado del correspondiente eje secundario 6.As shown in Fig. 2, each of said first permanent magnets 3 of rotor 1 is partially surrounded by a magnetically insulating layer 4, of a material capable of canceling or altering the lines of magnetic force, which leave only one surface 3a of the first permanent magnet 3 exposed on said outer side furthest from the main shaft 2. From a analogously, each of the second permanent magnets 7 is partially surrounded by a magnetically insulating layer 8, of a material capable of canceling or altering the lines of magnetic force, which exposes only a surface 7a thereof in said outer side furthest from the corresponding secondary axis 6.
Preferiblemente, tanto el rotor 1 como los rodillos 5 son alargados en la dirección axial de los mismos, por ejemplo, en la forma de unos cilindros alargados de un material no magnético, tal como el nylon u otro material polimérico, o de un material metálico no ferromagnético, tal como aluminio o acero inoxidable austenítico, y cada uno de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 tiene la forma de una tira orientada en la dirección axial alojada en una correspondiente regata del rotor 1 o rodillo 5. La mencionada superficie expuesta 3a de los primeros imanes permanentes 3 es una superficie cilíndrica, o de parte de un cilindro, con todos sus puntos equidistantes del eje principal 2, y dicha superficie expuesta 7a de los segundos imanes permanentes 7 es una superficie cilíndrica, o de parte de un cilindro, con todos sus puntos equidistantes del eje secundario 6. El número de primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 capaces de ser enfrentados y la longitud en la dirección axial del rotor 1 y los rodillos 5 determina la potencia del dispositivo motor.Preferably, both rotor 1 and rollers 5 are elongated in the axial direction thereof, by example, in the form of elongated cylinders of a non-material magnetic, such as nylon or other polymeric material, or of a non-ferromagnetic metallic material, such as aluminum or steel austenitic stainless, and each of the first and second magnets permanent 3, 7 has the form of a strip oriented in the axial direction housed in a corresponding rotor race 1 or roller 5. The aforementioned exposed surface 3a of the first permanent magnets 3 is a cylindrical surface, or part of a cylinder, with all its equidistant points from main axis 2, and said exposed surface 7a of the second permanent magnets 7 it is a cylindrical surface, or part of a cylinder, with all its equidistant points from the secondary axis 6. The number of first and second permanent magnets 3, 7 capable of being facing each other and the length in the axial direction of the rotor 1 and the Rollers 5 determines the power of the motor device.
Cada uno de los primeros imanes permanentes 3 tiene un perfil de sección transversal similar a un trapecio, la base menor del cual es ligeramente curvo-convexa y corresponde a la superficie cilíndrica expuesta 3a, y dicha capa magnéticamente aislante 4 está dispuesta cubriendo la base mayor y los lados de dicho perfil de sección transversal en forma similar a un trapecio. De una manera análoga, cada uno de los segundos imanes permanentes 7 tiene un perfil de sección transversal similar a un trapecio, la base menor del cual es ligeramente curvo-convexa y corresponde a la superficie cilíndrica expuesta 7a. La base mayor y los lados de dicho perfil en forma similar a un trapecio están cubiertos por la correspondiente capa magnéticamente aislante 8. Así se asegura que la interacción entre los campos magnéticos de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 se efectúe exclusivamente a través de sus respectivas superficies expuestas 3a, 7a cuando están enfrentadas.Each of the first permanent magnets 3 has a cross section profile similar to a trapezoid, the minor base of which is slightly curved-convex and corresponds to the exposed cylindrical surface 3a, and said layer magnetically insulating 4 is arranged covering the major base and the sides of said cross section profile similarly to a trapeze In a similar way, each of the second magnets permanent 7 has a cross section profile similar to a trapezoid, the minor base of which is slightly curved-convex and corresponds to the surface exposed cylindrical 7a. The major base and the sides of said profile similar to a trapeze are covered by the corresponding magnetically insulating layer 8. This ensures that the interaction between the magnetic fields of the first and second permanent magnets 3, 7 are made exclusively through of their respective exposed surfaces 3a, 7a when they are faced.
Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 1, el dispositivo motor de la presente invención comprende además una pluralidad de pantallas de magnetismo 9 montadas de manera móvil, cada una asociada a uno de los rodillos 5 del estator y conectada a un correspondiente primer mecanismo de control operable para efectuar unos movimientos de las mismas. Asimismo, todos los mencionados ejes secundarios 6 están soportados de manera móvil respecto al bastidor y conectados a un segundo mecanismo de control operable para efectuar unos movimientos de los mismos. Aunque en la Fig. 1, para una mayor claridad del dibujo, sólo se ha representado una de dichas pantallas de magnetismo 9 asociada a uno de los rodillos 5 y uno de dichos primeros y segundos mecanismos de control, hay que comprender que cada uno de los rodillos lleva 5 asociada una correspondiente pantalla de magnetismo 9, y unos correspondientes primer y segundo mecanismos de control. Dado que en el dispositivo todas pantallas de magnetismo 9 y los primeros y segundos mecanismos de control son idénticos, sólo un conjunto de ellos será descrito en detalle en relación con las Figs. 3 y 4.Referring again to Fig. 1, the motor device of the present invention further comprises a plurality of magnetism screens 9 mounted in a mobile manner, each associated to one of the stator rollers 5 and connected to a corresponding first operable control mechanism for make some movements of them. Likewise, all mentioned secondary axes 6 are supported in a mobile way with respect to the frame and connected to a second control mechanism operable to make some movements of the same. Although in the Fig. 1, for greater clarity of the drawing, only shown one of said magnetism screens 9 associated with one of the rollers 5 and one of said first and second mechanisms of control, you have to understand that each of the rollers has 5 associated a corresponding magnetism screen 9, and about corresponding first and second control mechanisms. Since in the device all 9 magnetism screens and the first and second control mechanisms are identical, just a set of they will be described in detail in relation to Figs. 3 and 4.
En las Figs. 3 y 4 se muestra parcialmente el rotor 1 dispuesto para girar alrededor del eje principal 2, uno de los rodillos 5 dispuesto para girar solidariamente con una de las segundas ruedas dentadas 12 alrededor de su correspondiente eje secundario 6, y una de las primeras ruedas dentadas 11 dispuesta para girar alrededor de su correspondiente eje auxiliar 13. Las primera y segunda ruedas dentadas 11, 12 (representadas parcialmente mediante líneas de trazos en las Figs. 3 y 4) están engranadas entre sí. Tal como se ha mencionado más arriba, el eje principal 2 y el eje auxiliar 13 tienen sus posiciones fijas respecto al bastidor (no mostrado), mientras que el eje secundario 6 está soportado de manera móvil respecto a dicho bastidor, aunque el movimiento de los ejes secundarios 6 es selectivo y de pequeña magnitud, por lo que los rodillos 5 en conjunto actúan como un estator. Además, en el ejemplo de realización ilustrado, los primer y segundo mecanismos de control están enlazados entre sí utilizando elementos mecánicos comunes, por lo que serán descritos conjuntamente, aunque un experto en la técnica comprenderá que alternativamente ambos mecanismos de control podrían ser independientes y operables por separado.In Figs. 3 and 4 partially shows the rotor 1 arranged to rotate around the main shaft 2, one of the rollers 5 arranged to rotate in solidarity with one of the second sprockets 12 around its corresponding axle secondary 6, and one of the first sprockets 11 arranged to rotate around its corresponding auxiliary axis 13. The first and second cogwheels 11, 12 (represented partially by dashed lines in Figs. 3 and 4) are geared together. As mentioned above, the axis main 2 and auxiliary shaft 13 have their fixed positions with respect to the frame (not shown), while the secondary axis 6 is mobilely supported with respect to said frame, although the movement of the secondary axes 6 is selective and small magnitude, so that the rollers 5 together act as a stator In addition, in the illustrated embodiment, the first and second control mechanisms are linked together using common mechanical elements, so they will be described together, although one skilled in the art will understand that alternatively both control mechanisms could be independent and operable separately.
Los primer y segundo mecanismos de control enlazados comprenden conjuntamente, y para cada extremo axial del rotor 1, una rueda de ajuste 19 montado en el bastidor para girar un ángulo limitado en ambas direcciones alrededor del eje principal 2, de manera independiente respecto al rotor 1. La mencionada rueda de ajuste 19 soporta una pluralidad de primeros pasadores 21 espaciados a intervalos angulares iguales alrededor de su periferia, siendo el número de primeros pasadores 21 igual al número de rodillos 5 en el estator. En el ejemplo de realización ilustrado, la rueda de ajuste 19 tiene una forma de estrella, aunque igualmente podría tener la forma de un disco u otra forma adecuada para soportar los primeros pasadores 21. La rueda de ajuste 19 situada en uno de los extremos axiales del rotor 1 está conectada a una palanca 10 que puede ser operada para hacer girar la rueda de ajuste 19 el citado ángulo limitado en ambas direcciones alrededor del eje principal 2. En cada extremo axial de cada uno de los rodillos 5 está dispuesta una biela 20 que tiene un primer extremo conectado de manera pivotante a dicha rueda de ajuste 19 por medio del correspondiente pasador 21 y un segundo extremo conectado para pivotar alrededor del eje secundario 6, y un primer brazo pivotante 22 que tiene un primer extremo conectado para pivotar alrededor del eje secundario 6 y un segundo extremo conectado para pivotar alrededor del eje auxiliar 13.The first and second control mechanisms linked together comprise, and for each axial end of the rotor 1, an adjustment wheel 19 mounted on the frame to rotate a limited angle in both directions around the main axis 2, independently of the rotor 1. The said wheel of adjustment 19 supports a plurality of first pins 21 spaced at equal angular intervals around its periphery, the number of first pins 21 being equal to the number of 5 rollers in the stator. In the illustrated embodiment example, the adjusting wheel 19 has a star shape, although it could also have the shape of a disk or other suitable form to support the first pins 21. The adjustment wheel 19 located at one of the axial ends of the rotor 1 is connected to a lever 10 that can be operated to rotate the wheel of adjust 19 the aforementioned limited angle in both directions around of the main shaft 2. At each axial end of each of the rollers 5 is arranged a connecting rod 20 having a first end pivotally connected to said adjustment wheel 19 by means of the corresponding pin 21 and a second end connected to pivot around the secondary axis 6, and a first pivoting arm 22 having a first end connected to pivot around the secondary axis 6 and a second end connected to pivot around the auxiliary axis 13.
Con esta construcción, la citada palanca 10 puede ser operada para hacer girar la rueda de ajuste 19 y con ello variar al unísono la distancia entre todos los ejes secundarios 6 y el eje principal 2, y en consecuencia la distancia D1, D2 entre las superficies expuestas 3a en los lados exteriores de los primeros imanes permanentes 3 del rotor 1 y las superficies expuestas 7a en los lados exteriores de los segundos imanes permanentes 7 de los rodillos 5, cuando ambos son enfrentados al girar. La mencionada variación de las distancias D1, D2 se produce entre una posición de mínima distancia D1 (mostrada en la Fig. 3) y una posición de máxima distancia D2 (mostrada en la Fig. 4), incluyendo cualquier posición intermedia. El primer brazo pivotante 22 asegura una distancia constante entre el eje secundario 6 y el eje auxiliar 13 adecuada para mantener el engrane de las primera y segunda ruedas dentadas 11, 12 sea cual sea la distancia D1, D2 desde el eje secundario 6 al eje principal 2.With this construction, said lever 10 can be operated to rotate the adjustment wheel 19 and with it vary in unison the distance between all secondary axes 6 and the main axis 2, and consequently the distance D1, D2 between the exposed surfaces 3a on the outer sides of the first permanent magnets 3 of rotor 1 and exposed surfaces 7a in the outer sides of the second permanent magnets 7 of the 5 rollers, when both are facing when turning. The mentioned variation of distances D1, D2 occurs between a position of minimum distance D1 (shown in Fig. 3) and a position of maximum distance D2 (shown in Fig. 4), including any Intermediate position. The first pivoting arm 22 ensures a constant distance between secondary axis 6 and auxiliary axis 13 suitable for maintaining the gear of the first and second wheels serrated 11, 12 whatever the distance D1, D2 from the axis secondary 6 to the main axis 2.
Para cada extremo axial de cada rodillo 5, los primer y segundo mecanismos de control enlazados comprenden un segundo brazo pivotante 23 (mostrado mediante líneas de trazos en las Figs. 3 y 4) que tiene un primer extremo conectado para pivotar alrededor del eje auxiliar 13 y un segundo extremo conectado a un extremo de la correspondiente pantalla de magnetismo 9 de manera que puede pivotar respecto a la misma alrededor de un segundo pasador 24. La pantalla de magnetismo 9 está conectada además por su otro extremo a la mencionada biela 20 de manera pivotante alrededor de un tercer pasador 25 situado entre el primer pasador 21 y el eje auxiliar 6. Con esta construcción, cuando la palanca 10 es operada, todas las pantallas de magnetismo 9 son movidas al unísono entre una posición de mínima interferencia (mostrada en la Fig. 3), en la que cada una de dichas pantallas de magnetismo 9 deja un espacio libre entre el rotor 1 y el correspondiente rodillo 5 para permitir una máxima interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7, y una posición de máxima interferencia (mostrada en la Fig. 4), en la que cada una de dichas pantallas de magnetismo 9 está interpuesta entre el rotor 1 y el correspondiente rodillo 5 para interrumpir substancialmente una interacción magnética entre los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7. Dado que el movimiento de la palanca 10 puede ser gradual, las posiciones que pueden adoptar los primer y segundo mecanismos de control incluyen cualquier posición intermedia.For each axial end of each roller 5, the linked first and second control mechanisms comprise a second pivot arm 23 (shown by dashed lines in Figs. 3 and 4) which has a first end connected to pivot around the auxiliary shaft 13 and a second end connected to a end of the corresponding magnetism screen 9 so that can pivot about it about a second pin 24. The magnetism display 9 is also connected by its other end to said crank 20 pivotally around of a third pin 25 located between the first pin 21 and the shaft auxiliary 6. With this construction, when lever 10 is operated, all magnetism screens 9 are moved in unison between a minimum interference position (shown in Fig. 3), in the that each of said magnetism screens 9 leaves a space free between the rotor 1 and the corresponding roller 5 to allow maximum magnetic interaction between the first and second permanent magnets 3, 7, and a position of maximum interference (shown in Fig. 4), in which each of said screens of magnetism 9 is interposed between the rotor 1 and the corresponding roller 5 to substantially interrupt an interaction magnetic between the first and second permanent magnets 3, 7. Since the movement of the lever 10 can be gradual, the positions that the first and second mechanisms of Control include any intermediate position.
Los movimientos de las pantallas de magnetismo 9 y de los elementos que componen los primer y segundo mecanismos de control están indicados mediante flechas finas en las Figs. 3 y 4.The movements of the magnetism screens 9 and of the elements that make up the first and second mechanisms of control are indicated by thin arrows in Figs. 3 and Four.
Un experto en la técnica comprenderá que, para el correcto funcionamiento del mecanismo, no es imprescindible que el primer extremo del segundo brazo pivotante 23 esté conectado para pivotar alrededor del eje auxiliar 13, pudiendo estar conectado para pivotar alrededor de cualquier otro eje o pasador auxiliar cuya posición sea fija respecto al bastidor, con un resultado equivalente. Además, gracias a que los primer y segundo mecanismos de control están enlazados entre sí, una operación de la palanca 10 proporciona un movimiento simultáneo de las pantallas de magnetismo 9 y de los ejes secundarios 6 de los rodillos 5 de manera que se hace coincidir la mencionada posición de mínima interferencia de las pantallas de magnetismo 9 con dicha posición de mínima distancia D1 entre los ejes secundarios 6 y el eje principal 2 (Fig. 3), y dicha posición de máxima interferencia de las pantallas de magnetismo 9 con dicha posición de máxima distancia D2 entre los ejes secundarios 6 el eje principal 2 (Fig. 3). Por consiguiente, mediante la única palanca 10 es posible variar conjuntamente las posiciones de los primer y segundo mecanismos de control enlazados para regular el dispositivo entre un estado de máximo trabajo (Fig. 3) y un estado de paro (Fig. 4), incluyendo cualquier estado intermedio.One skilled in the art will understand that, for the correct functioning of the mechanism, it is not essential that the first end of the second pivoting arm 23 is connected to pivot around the auxiliary axis 13, being able to be connected to pivot around any other axis or pin auxiliary whose position is fixed with respect to the frame, with a equivalent result. Also, thanks to the first and second control mechanisms are linked together, an operation of the lever 10 provides simultaneous movement of the screens magnetism 9 and of the secondary axes 6 of the rollers 5 of so that the mentioned minimum position is matched interference of the magnetism screens 9 with said position Minimum distance D1 between secondary axes 6 and axis main 2 (Fig. 3), and said maximum interference position of the magnetism screens 9 with said maximum position distance D2 between the secondary axes 6 the main axis 2 (Fig. 3). Therefore, using the single lever 10 it is possible jointly vary the positions of the first and second linked control mechanisms to regulate the device between a maximum work status (Fig. 3) and a stop status (Fig. 4), including any intermediate state.
Cada una de las pantallas de magnetismo 9 tiene una forma alargada en la dirección axial y arqueada, similar a una teja, que abraza una sección del correspondiente rodillo 5, y tiene una primera porción 9a capaz de ser substancialmente interpuesta entre el rotor 1 y el correspondiente rodillo 5 y una segunda porción 9b que está substancialmente interpuesta de manera permanente entre el correspondiente rodillo 5 y un rodillo 5 adyacente (véase también la Fig. 1), ya sea en dicha posición de máxima interferencia o en dicha posición de mínima interferencia. Con ello, esta segunda porción 9b de las pantallas de magnetismo 9 impide que se produzca una interacción entre los camposmagnéticos de los segundos imanes permanentes 7 de los rodillos 5 adyacentes. Además, el hecho de que la primera porción 9a de las pantallas de magnetismo 9 se desplace siempre hacia un mismo lado de los rodillos 5 determina el sentido de giro del rotor 1 puesto que sólo permite una interacción entre los campos magnéticos de los primeros imanes 3 del rotor y los segundos imanes permanentes 7 de rodillos 5 en el lado opuesto de los rodillos 5.Each of the magnetism screens 9 has an elongated shape in the axial and arched direction, similar to a tile, which hugs a section of the corresponding roller 5, and has a first portion 9a capable of being substantially interposed between the rotor 1 and the corresponding roller 5 and a second portion 9b that is substantially interposed so permanent between the corresponding roller 5 and a roller 5 adjacent (see also Fig. 1), either in said position of maximum interference or in said minimum interference position. With this, this second portion 9b of the magnetism screens 9 prevents an interaction between the magnetic fields of the second permanent magnets 7 of the adjacent rollers 5. In addition, the fact that the first portion 9a of the screens of magnetism 9 always moves towards the same side of the rollers 5 determines the direction of rotation of the rotor 1 since it only allows an interaction between the magnetic fields of the first magnets 3 of the rotor and the second permanent magnets 7 of rollers 5 in the opposite side of the rollers 5.
Con referencia ahora a la Fig. 5 se describe a continuación un ejemplo básico de aplicación del dispositivo motor por interacción selectiva de campos magnéticos de la presente invención. En la Fig. 5, la referencia numérica 30 designa en general el dispositivo motor de la presente invención, el cual comprende preferiblemente una carcasa 33 y el eje principal 2 que sobresale por ambos extremos de dicha carcasa 33. Uno de los extremos sobresalientes 2a del eje principal 2 está conectado por medio de una transmisión mecánica de movimiento de entrada 26 con un motor auxiliar 27, el cual puede ser un motor eléctrico, neumático, hidráulico, de combustión interna, o de cualquier otro tipo convencional, capaz de suministrar potencia al dispositivo motor de la presente invención durante la puesta en marcha del mismo y/o en periodos de carga superior a un umbral preestablecido, o cuando se considere conveniente. La mencionada transmisión mecánica de movimiento de entrada 26 puede incluir, por ejemplo, una transmisión por engranajes, correas o cadenas, y un dispositivo embrague 31, que puede ser de acoplamiento/desacoplamiento automático. El otro extremo sobresaliente 2b del eje principal 2 está conectado por medio de una transmisión mecánica de movimiento de salida 28 con un aparato 29 que se desea accionar, tal como, por ejemplo, un generador eléctrico, un vehículo, una máquina herramienta o de cualquier otro tipo, etc. La mencionada transmisión mecánica de movimiento de salida 28 puede incluir, por ejemplo, una transmisión por engranajes, correas o cadenas, y un dispositivo de embrague y/o inversor de giro 32, preferiblemente de accionamiento manual por medio de una palanca 34, para acoplar y desacoplar el eje de entrada 35 del aparato 29 y/o para invertir selectivamente el sentido giro del eje de entrada 35 del aparato 29 en relación con el sentido de giro del eje principal 2 del dispositivo motor 30.With reference now to Fig. 5, a below a basic example of application of the motor device by selective interaction of magnetic fields of the present invention. In Fig. 5, numerical reference 30 designates in general the motor device of the present invention, which preferably comprises a housing 33 and the main shaft 2 which protrudes from both ends of said housing 33. One of the protruding ends 2a of main shaft 2 is connected by means of a mechanical transmission of input movement 26 with an auxiliary motor 27, which may be an electric motor, pneumatic, hydraulic, internal combustion, or any other conventional type, capable of supplying power to the device engine of the present invention during commissioning of the same and / or in periods of load exceeding a preset threshold, or when deemed convenient. The mentioned transmission mechanical input movement 26 may include, for example, a transmission by gears, belts or chains, and a device clutch 31, which can be coupling / decoupling automatic. The other protruding end 2b of the main shaft 2 is connected by means of a mechanical movement transmission output 28 with an apparatus 29 that is desired to be operated, such as, by example, an electric generator, a vehicle, a machine tool or any other type, etc. The mentioned mechanical transmission of output movement 28 may include, by example, a transmission by gears, belts or chains, and a clutch device and / or inverter 32, preferably of manual operation by means of a lever 34, for coupling and decouple input shaft 35 from apparatus 29 and / or to reverse selectively the direction of rotation of the input shaft 35 of the apparatus 29 in relation to the direction of rotation of the main shaft 2 of the motor device 30.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A person skilled in the art will be able to perform modifications and variations from the embodiment example shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.
Claims (20)
ymechanical means of motion transmission linking the rotor (1) and the rollers (5) to rotate them in opposite directions at relative relative speeds so that the second permanent magnets (7) of the rollers (5) are temporarily and consecutively faced with the first permanent magnets (3) of the rotor (1);
Y
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